JPH01142411A - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載されその車両の位置を検出するよ
うにした車載用ナビゲータ装置に関する。

〔発明のｉ要〕

本発明は車載用ナビゲータ装置に関し、検出された車両
位置が記憶された走行可能な道路上から走行不可能な範
囲を走行して再び走行可能な道路上に戻ったときに、こ
の走行経路を追加の道路として登録することにより、新
規に開通した道路を自動的に登録してより良好なナビゲ
ーションを行えるようにするものである。

〔従来の技術〕

いわゆる車載用ナビゲーション装置においては、人工衛
星からの電波信号等を受信して絶対位置を検出するもの
、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行方位・移動
距離等を積算して相対位置を検出するものなどの車両位
置検出手段が設けられ、これによって検出された車両位
置を記憶手段からの地図等の上に配置して表示装置に表
示する（特開昭５８−１２９２１２号公報等）ようにな
っている。

このような装置において、さらに表示された地図上で出
発地（起点）と目的地（終点）を指示することにより、
例えばこの間の走行距離が最短となる経路を判別して表
示する（経路誘導）方法が研究されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述のような経路誘導を行う場合に、この
判断に用いられる道路は従来は記憶手段にあらかじめ記
憶された道路のみであった。

従って新に川に橋が架けられたり、山にトンネルが開通
したような場合にも、経路誘導はこれらの橋等の新規な
道路を含めて判断を行うことができず、従来の道路のみ
から判断するために良好なナビゲーションを行うことが
できないおそれがあった。

これに対して上述の新規な道路が設けられる度に記憶手
段を更新させることも考えられるが、−般に記憶手段と
してＣローＲＯＭ装置が用いられている場合にはこのよ
うな更新は容易に行うことができない。

ところで一般の車両においては、その車両の走行範囲の
中で新な道路が設けられる可能性はあまり多くないと考
えられる。

本出願はこのような点に鑑みてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、情報（センサ（１）　（２１）により自己の
搭載された車両位置を検出する手段（ＣＰＵ（３１）と
、上記車両の走行可能な道路のデータの収容された記憶
手段（５）とを有し、上記検出手段で検出された上記車
両位置が上記記憶手段の上記走行可能な道路上に在る状
態から走行不可能な範囲を走行して再び上記走行可能な
道路上に戻ったときに上記走行した経路を追加の道路と
して登録（ＲＡＭ（８））するようにしたことを特徴と
する車載用ナビゲータ装置である。

（作用〕 これによれば、車両が新規な道路を通過することによっ
て自動的にその道路を装置内に登録することができ、こ
れによって以後のナビゲーションをより良好に行うこと
ができる。

〔実施例〕

第１図は要部の構成を示す。この図において、（１）は
車両の進行方位、（２）は移動距離を検出するセンサで
あって、このセンサ（１１（２＋からの検出データが演
算、制御を行うＣＰ　Ｕ　（３１に供給されて車両の現
在地等の算出が行われる。

また（４）は表示モード等の設定入力手段であって、こ
の設定入力手段（４）からの信号がＣＰ　Ｕ　（３）に
供給される。

さらに（５）は車両が走行可能な例えば道路地図のデー
タの収容されたＣ１）−ＲＯＭ装置等の記憶手段であっ
て、この記憶手段（５）からのデータがＣＰＵ（３）に
供給される。

そしてこのＣＰ　Ｕ　（３）においては、記憶手段（５
）からの地図のデータの上に算出された現在地のデータ
が配置され、この算出データの位置に任意のマーク等の
設けられた表示信号が表示制御装置（６）を通じて表示
装置（７）に供給される。なお記憶手段（５）からの地
図の表示データは直接表示制御装置（６）に供給される
。これによって表示装置（７）には所定の道路地図の上
に車両の現在地の指示された表示が行われる。

さらに（８）は後述する追加の道路情報の登録されるＲ
ＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）である。

この装置において、例えば第２図に示すように川を挟ん
で道路（実線）があった場合に、これらの道路は例えば
各分岐点（ノードＮ１−Ｎ４）ごとに分割されて、これ
らのノード間の各分割（リンクＬｌ、Ｌ２）ごとに１３
図に示すように始・終端のノード番号、リンクの長さ等
がデータ化されて記憶手段（５）に収容されている。

この道路データに対して、例えばセンサ（１）　（２）
からの検出データによりリンクＬｌを走行していると確
認された車両が、図中に破線で示すような経路を走行し
て、その後リンクＬ２を走行していることが確認された
とすると、この場合に破線の経路は記憶手段（５）の道
路データでは川の上であって走行不可能である。これに
対してその前後のリンクＬｌ、Ｌ２上の走行が確認され
ている場合には、その間の破線の経路も真性なものと見
なすことができ、この破線の経路に橋等によって新規な
道路が設けられたと判断することができる。

そこでこの破線の経路とリンクＬ１．Ｌ２との接続点を
それぞれ例えばノードＮ　１００　、　Ｎ　１０１と定
め、リンクＬｌ　、Ｌ２をそれぞれリンクＬ１とＬｌｏ
ｏ、Ｌ２とＬ　１０１に分割し、さらに破線の経路をリ
ンクＬ１０２として第４図に示すような道路データを形
成する。

そしてこの形成されたデータをＲＡ　Ｍ　（８１に登録
する。

従ってこの装置において、これ以降に経路誘導を行う場
合には記憶手段（５）の道路データとＲＡＭ（８）の道
路データとを用いることによって、新規な道路を含めた
経路誘導の判断を行うことができるようになる。

なお走行不可能な範囲を走行した後、再び走行可能な道
路に戻らなかったときは、センサ（１）　１２）等の誤
動作と判断して登録は行わない。

またカーフェリー等によっての移動は、これを道路とし
て登録すると不都合を生じるため、例えばカーフェリー
等の発着場の通過を確認して登録を禁止するようにして
もよい。

こうして上述の装置によれば、車両が新規な道路を通過
することによって自動的にその道路を装置内に登録する
ことができ、これによって以後のナビゲーシヨンをより
良好に行うことができる。

なお上述の装置において、道路データの形式は上述のノ
ード・リンク式に限らず他の形式であってもよい。

また上述の記憶手段（５）及びＲＡ　Ｍ　（８１は、光
磁気ディスク装置等の追記可能な装置を用いる場合には
これらを一体化して設けることもできる。

さらに上述の車両の現在地の検出は、人工衛星からの電
波信号を受信してその受信データに基づいて検出が行わ
れるようにすることもできる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、車両が新規な道路を通過することに
よって自動的にその道路を装置内に登録することができ
、これによって以後のナビゲーシヨンをより良好に行う
ことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第４図はその
説明のための図である。 （１１（２１はセンサ、（３）はＣＰＵ、＋４１は設定
入力手段、（５）は記憶手段、（６）は表示制御装置、
（７）は表示装置、（８）はＲＡＭである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報により自己の搭載された車両位置を検出する手段と
   、 上記車両の走行可能な道路のデータの収容された記憶手
   段とを有し、 上記検出手段で検出された上記車両位置が上記記憶手段
   の上記走行可能な道路上に在る状態から走行不可能な範
   囲を走行して再び上記走行可能な道路上に戻ったときに
   上記走行した経路を追加の道路として登録するようにし
   たことを特徴とする車載用ナビゲータ装置。