JP2001500974A

JP2001500974A - 車両運転者の目的地誘導援助のための方法および装置

Info

Publication number: JP2001500974A
Application number: JP10515262A
Authority: JP
Inventors: ヘルムシュテッターゲラルト; シュミシュケカイ
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 2001-01-23
Also published as: WO1998013666A1; DE19639326A1; EP0928410A1; US6236935B1

Abstract

(57)【要約】ルート案内点により予め定められたルートと各事例において確定される車両位置との比較により導かれる指示が与えられる車両運転者の目的地誘導援助のための方法および装置において、所定ルートからの逸脱に関する情報としてやはり車両運転者に発信されるべく、連続的あるいは準連続的偏差領域が、所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較により導かれる。

Description

【発明の詳細な説明】車両運転者の目的地誘導援助のための方法および装置本発明は、ルート案内点により予め定められたルートと各事例において確定される車両位置との比較により導かれる指示が与えられる車両運転者の目的地誘導援助のための方法および装置に関する。目的地誘導システムは、車両運転者がその選定目的地に到達するのを大いに助ける。この目的のために、車両運転者は、依然として残されたルート区分についての状況依存情報を与えられる。この情報は、原則として、例えば衛星ナビゲーションシステムにより確定される車両の現在位置や方向、速度、方向転換などの付加情報に基づいている。これらの詳細な情報から、例えば、「１００ｍ先で右折」などの指示が、入力ルートあるいは所定のルートとの比較の結果として、車両運転者に発信されることが可能である。車両運転者が指示に従わない場合や、例えば、指示なしで分岐路へ入る場合に、いわゆる誤走行が発生する。誤走行の発生を確認することは車両運転者の情報としていずれにせよ必要であるが、一方、もし適切であれば、目的地への新ルートを算出するためにも必要である。この種の誤走行は、例えば、車両の現在位置が所定のルートから許容誤差以上に逸脱する事実、あるいは、車両が分岐路に入るときに所定の方向転換角度が守られないという事実から認識することができる。しかしながら、位置を確定し、方向転換角度や実際のルートを示すその他の変数を計測する装置は本質的に計測誤差を有する。これらの変数のしきい値比較の結果により、「逸脱」または「非逸脱」のみのステートメントの残る情報簡約が表示あるいは更なる評価のために実行される。本発明の目的は、車両運転者の目的地誘導援助のための方法および装置において、本質的にこの情報簡約を避けることである。本発明方法において、この目的は、所定ルートからの逸脱に関する情報としてやはり車両運転者に発信されるべく、連続的にあるいは準連続的偏差領域が、所定ルートを示す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較により導かれることにおいて達成される。本発明の方法の利点は、究極的には誤走行の確率を表すことにもなる偏差の規模に関する情報が、車両運転者あるいは更なる処理のために利用可能であることである。本発明の方法の好都合な実施例において、所定ルートを表す変数はルート案内点を結ぶ直線上に極限値を有し、直線から距離が離れるにしたがい所定の変化度により増減し、車両の確定位置において偏差領域は所定ルートを表す変数と対応する。同時に、好ましくは、直線上で最大値を有し、直線から所定の距離においてゼロとなる所定ルートを表す変数についての措置が存在する。本発明のこの実施例により各事例における二つのルート案内点間に一種の回廊が定義され、この回廊の端は究極的に不明瞭でその変化度とそれに続く情報処理に左右される。こうして、例えば、デジタル道路地図においては、二つのルート案内点間のそれぞれの道筋について所定ルートを表す変数の変化度を保存することが可能であり、この変化度はルート案内点を結ぶ実際の道路のコースに適用される。もし二つのルート案内点を結ぶ接続路が直線であれば、かかる回廊は上記の計測誤差のみを考慮する必要がある。計測誤差に加え、回廊の変化度あるいは幅において直線ではない道路のコースも考慮される。本発明の方法の更なる好都合な設計においては、所定ルートを表す変数は目的地と反対方向への車両の動きを表し、目的地と反対方向への車両の動きが確定される場合、偏差領域は所定ルートを表す変数に対応する。これは、目的地と反対方向のわずかな動きの場合には、かかる動きは、例えば、回廊内の道路のＳ字形カーブにおいて発生し得るであろうから、誤走行をする確率はあまり高くないという事実が考慮される。しかしながら、同様の後方への動きは、もし回廊の縁端部において発生するならば、誤走行の兆候であろう。また、別の好都合な実施例においては、所定ルートを表す変数はルート案内点における分岐角の所定値において極限値を有し、その角度からの逸脱が大きくなるにともない所定の変化度で変化し、その偏差領域は、車両の分岐角が確定する場合には所定ルートを表す変数に対応する。それと同時に、所定ルートを表す変数が所定角の場合には最大値をとり、所定の角度偏差に達するまでゼロに下がるための好ましい措置が存在する。この実施例は、ルート案内点において主として誤走行を確認するために役立つ。しかしながら、本発明によれば、もし、道路が直線あるいは少々曲っているにせよ分岐角が計測されるならば、二つのルート案内点間の道路上においてさえも誤走行を認識することが完全に可能である。ただ１つの偏差領域が存在するならば、それは車両運転者に然るべき方法で示されるべきであろう。もし、複数の偏差領域が導かれるならば、本発明の方法は、更なる処理のための複数の可能性を提供する。本発明の方法の展開において、それゆえに、所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域を各事例におけるしきい値と比較し、この比較から得られる信号を論理的に連結する措置が存在する。もう１つの展開においては、所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域が加算され、得られた和がしきい値と比較される。同時に、加算前に、所定因子により偏差領域を検討評価するための好ましい措置が存在する。上記の展開のいずれが用いられるかについては、具体的には、設定される目標次第である。本発明の方法のもう１つの展開においては、分岐点における誤走行を確認するために、正しい車両走行の場合の偏差領域と確定車両位置を用いて得られる偏差領域との差が求められ、その差が所定のしきい値と比較される。この展開は、分岐角の直接確認がないか、まだなされていない時でさえも、初期段階で誤った分岐を認識するのに役立つ。最後に、本発明の方法によれば、車両の運転者および／または車両の上記の個々の運転形態を含み、偏差領域の検討評価を実施する措置が存在するであろう。本発明の装置において、その目的は、コンピュータが少なくとも位置センサと道路地図とメモリと入力装置および表示装置とに接続され、該コンピュータはプログラムにしたがい作動し、それにより、所定ルートからの逸脱に関する情報としてやはり車両運転者に発信されるべく、連続的あるいは準連続的偏差領域が所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較から導かれることにより達成される。本発明の装置の好都合な展開と改良が、続いて従属請求項に記載される手段の結果として可能である。本発明については、数多の実施例が可能である。これらのうちの一例を、いくつかの図を用いて概要を示し、以下に説明する。図１は、互いに角度をなし、それぞれがルート案内点に接近し、ルート案内点から離れていく二つの回廊の図式を示す。図２は、回廊内の道筋を示す。図３は、本発明の装置の構成図を示す。図１の図式において、算出ルートは出発点Ｓからルート案内点Ａを経由してＺ地点（目的地）に至ると仮定される。ＳＡ間のルート区分に関し回廊Ｋ１が存在し、ＡＺ間のルート区分に関し回廊Ｋ２が存在する。図解例において、それらの回廊は角をなすが、基本的には各回廊はまた同一方向に向っていると考えられる。さらに、偏差領域ＰＫ１とＰＫ２は異なる方向に延びており、ＰＫ１とＰＫ２の０点により規定される仮想の幅は、回廊Ｋ２の場合の方が回廊Ｋ１のそれよりも大きい。偏差領域は、究極的にさらに車両がそれぞれの回廊に位置する確率に関するステートメントを示すので、偏差領域は、また回廊確率として以下に表される。次の式がそれぞれの回廊確率に適用される。 -k≦x≦0のとき、PK=(x+k)・0.5/k 0≦x≦kのとき、PK=0.5-(x・0.5/k) ｘの値が上の範囲外のとき、PK=0 上記の式において、ｋは各回廊の幅を表す。車両がルート案内点Ａに位置する確率を求めるために、２つの確率の和ΣＰ＝ＰＫ１＋ＰＫ２の式を作る。この確率の和は補助点Ｈまでが０．５であり、Ａ地点到達までに１に増大する。車両がＡ地点をＺ方向に正しく出発し、距離ｒ＝ｋ１とすれば、確率の和は次の通りである。 Pcorr=PK1+PK2=0.5-(R・0.5/k1)・cosα+0.5=1-0.5・cosα 車両がＡ地点をＦ地点方向、すなわち誤方向に出発し、距離ｒ＝ｋ１とすれば、確率の和は次の通りである。 Pfalse=0.5-r・(0.5/k2)・sinα=0.5-0.5・sinα・r/k2 単純化のために、ｋ１＝ｋ２かつα＝４５°とすれば、以下の結果が得られる。 Pcorr=1-0.707・0.5 Pfalse=0.5-0.07・0.5 確率の和における差異は、したがって、ルート案内点Ａを正しく出発する確率を計る尺度として用いることができる。このことは、例えば正しいデパーチャ角の確率などの追加因子を考慮すればさらに明確になる。図２に例示される実施例において、ルートＷは回廊Ｋ３内を通っており、図１に示される回廊のごとく、確率により特性を決定され、その値は回廊Ｋ３の中央線において１番高く、端に向うにしたがいゼロに近づいていく。車両がルートＷを矢印方向に走行するとき、この車両はルートＷに沿ってＢ地点において目的地からｙは距離だけ少し遠ざかる。この距離には、同様に、ｙが大きくなるにつれて低い確率が与えられる。したがって、そこでは、図１に示された実施例と類似の方法で確率の和として組合わせることができる２つの確率が利用可能である。ゆえに、その結果は、距離ｘが増加するにつれ、すなわち車両が回廊Ｋ３内に位置する確率の減少にともない、より短い距離ｙは誤走行の認識にすでに役立っているというものである。構成図として図３に示された本発明の実施例には車両ユニット２と中央装置１が含まれており、その間は例えばＧＳＭ標準規格に準拠する無線リンクで結ばれ、各ケースには送受信機３、１１が装備されている。中央装置１内に設置されているのは、登録済みの道路地図５にアクセスし多数の車両のためのルートを決定する交通コンピュータ４である。車両ユニット２は、基本的に、車載コンピュータ６、ＧＰＳ受信機７、入力装置８、表示装置９およびメモリ１０により構成される。これらの構成要素は本質的に公知であり、本発明を理解する上での更なる詳述は不要である。ＧＰＳ受信機７は継続的に車両の地理上の位置に関する情報を車載コンピュータ６に送り続ける。車両の動きの方向と速度もまた微分により導き出すことが可能である。必要に応じて、例えば車輪センサなどの追加のセンサを用いてもよい。車両運転者は、入力装置８により目的地を登録することができる。この目的地は現在位置とともに交通コンピュータ４に入力され、交通コンピュータは道路地図５を用いて望ましいルートを決定し、それをルート案内点リストの形で車両ユニット２に送信する。さらに、本発明の方法を実施するために、回廊確率の概要と後退走行に関する確率の概要がルート案内点を結ぶルート用に車両ユニット２に送信され、確率分岐度が、個々の確率とともに、それぞれのルート案内点用に車両ユニット２に送信される。これらのデータは車両ユニット２に保存され、上述の方法手順を実行するためにコンピュータ６内において使用される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年１０月７日（１９９８．１０．７）【補正内容】車両運転者が指示に従わない場合や、例えば、指示なしで分岐路へ入る場合に、いわゆる誤走行が発生する。誤走行の発生を確認することは車両運転者の情報としていずれにせよ必要であるが、一方、もし適切であれば、目的地への新ルートを算出するためにも必要である。米国特許第４７７４６７２号明細書から、この種の誤走行を、例えば、車両の現在位置が所定のルートから許容誤差以上に逸脱する事実、あるいは、車両が分岐路に入るときに所定の方向転換角度が守られないという事実から認識することができる。しかしながら、位置を確定し、方向転換角度や実際のルートを示すその他の変数を計測する装置は本質的に計測誤差を有する。これらの変数のしきい値比較の結果により、「逸脱」または「非逸脱」のみのステートメントの残る情報簡約が表示あるいは更なる評価のために実行される。本発明の目的は、車両運転者の目的地誘導援助のための方法および装置において、本質的にこの情報簡約を避けることである。本発明方法において、この目的は、所定ルートからの逸脱に関する情報として更に車両運転者に送出すベき情報に対して、所定ルートを示す量（変数）と車両の求められた位置からその都度得られる量との比較により誤った走行の確率を導出することによって達成される。本発明の方法の利点は、誤走行の確率を車両運転者があるいは更なる処理のために利用可能であることである。本発明の方法の好都合な実施例において、所定の走行ルートを表す量はルート案内点を結ぶ直線上に極限値を有し、直線から距離が離れるにしたがい所定の変化度により増減し、かつ所定の走行ルートを表す量の誤走行の確率は直線上で最大値を有し、かつ直線から所定の間隔のところで零になる。本発明のこの実施例により各事例における二つのルート案内点間に一種の回廊が定義され、この回廊の端は究極的に不明瞭でその変化度とそれに続く情報処理に左右される。こうして、例えば、デジタル道路地図においては、二つのルート案内点間のそれぞれの道筋について所定ルートを表す変数の変化度を保存することが可能であり、この変化度はルート案内点を結ぶ実際の道路のコースに適用される。もし二つのルート案内点を結ぶ接続路が直線であれば、かかる回廊は上記の計測誤差のみを考慮する必要がある。計測誤差に加え、回廊の変化度あるいは幅において直線ではない道路のコースも考慮される。本発明の方法の更なる好都合な設計においては、所定ルートを表す変数は目的地と反対方向への車両の動きを表し、目的地と反対方向への車両の動きが確定される場合、誤走行の確率は所定ルートを表す変数に対応する。これは、目的地と反対方向のわずかな動きの場合には、かかる動きは、例えば、回廊内の道路のＳ字形カーブにおいて発生し得るであろうから、誤走行をする確率はあまり高くないという事実が考慮される。しかしながら、同様の後方への動きは、もし回廊の縁端部において発生するならば、誤走行の兆候であろう。また、別の好都合な実施例においては、所定ルートを表す変数はルート案内点における分岐角の所定値において極限値を有し、その角度からの逸脱が大きくなるにともない所定の変化度で変化し、誤走行の確率は、車両の分岐角が確定する場合には所定ルートを表す変数に対応する。それと同時に、所定ルートを表す変数が所定角の場合には最大値をとり、所定の角度偏差に達するまでゼロに下がるための好ましい措置が存在する。この実施例は、ルート案内点において主として誤走行を確認するために役立つ。しかしながら、本発明によれば、もし、道路が直線あるいは少々曲っているにせよ分岐角が計測されるならば、二つのルート案内点間の道路上においてさえも誤走行を認識することが完全に可能である。ただ１つの誤走行の確率が存在するならば、それは車両運転者に然るべき方法で示されるべきであろう。もし、複数の偏差領域が導かれるならば、本発明の方法は、更なる処理のための複数の可能性を提供する。本発明の方法の展開において、それゆえに、所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域を各事例におけるしきい値と比較し、この比較から得られる信号を論理的に連結する措置が存在する。もう１つの展開においては、所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の誤走行の確率が加算され、得られた和がしきい値と比較される。同時に、加算前に、所定因子により誤走行の確率を検討評価するための好ましい措置が存在する。上記の展開のいずれが用いられるかについては、具体的には、設定される目標次第である。本発明の方法のもう１つの展開においては、分岐点における誤走行を確認するために、正しい車両走行の場合の誤走行の確率と確定車両位置を用いて得られる誤走行の確率との差が求められ、その差が所定のしきい値と比較される。この展開は、分岐角の直接確認がないか、まだなされていない時でさえも、初期段階で誤った分岐を認識するのに役立つ。最後に、本発明の方法によれば、車両の運転者および／または車両の上記の個々の運転形態を含み、誤走行の確率の検討評価を実施する措置が存在するであろう。本発明の装置において、その目的は、コンピュータが少なくとも位置センサと道路地図とメモリと入力装置および表示装置とに接続され、該コンピュータはプログラムにしたがい作動し、それにより、所定ルートからの逸脱に関する情報としてやはり車両運転者に発信されるべく、誤走行の確率が所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較から導かれることにより達成される。本発明の装置の好都合な展開と改良が、続いて従属請求項に記載される手段の結果として可能である。本発明については、数多の実施例が可能である。これらのうちの一例を、いくつかの図を用いて概要を示し、以下に説明する。図１は、互いに角度をなし、それぞれがルート案内点に接近し、ルート案内点から離れていく二つの回廊の図式を示す。図２は、回廊内の道筋を示す。図３は、本発明の装置の構成図を示す。図１の図式において、算出ルートは出発点Ｓからルート案内点Ａを経由してＺ地点（目的地）に至ると仮定される。ＳＡ間のルート区分に関し回廊Ｋ１が存在し、ＡＺ間のルート区分に関し回廊Ｋ２が存在する。図解例において、それらの回廊は角をなすが、基本的には各回廊はまた同一方向に向っていると考えられる。さらに、確率ＰＫ１とＰＫ２は異なる方向に延びており、ＰＫ１とＰＫ２の０点により規定される仮想の幅は、回廊Ｋ２の場合の方が回廊Ｋ１のそれよりも大きい。確率は、究極的にさらに車両がそれぞれの回廊に位置する確率に関するステートメントを示すので、確率は、また回廊確率として以下に表される。次の式がそれぞれの回廊確率に適用される。 -k≦x≦0のとき、PK=(x+k)・0.5/k 0≦x≦kのとき、PK=0.5-(x・0.5/k) ｘの値が上の範囲外のとき、PK=0 上記の式において、ｋは各回廊の幅を表す。車両がルート案内点Ａに位置する確率を求めるために、２つの確率の和ΣＰ＝ＰＫ１＋ＰＫ２の式を作る。この確率の和は補助点Ｈまでが０．５であり、Ａ地点到達までに１に増大する。Ａ地点をＺ方向に正しく出発した車両に対して、距離ｒ＝ｋ１とすれば確率の和は０．５でありかつＡ地点までに１に増大する。車両がＡ地点をＺ方向に正しく出発し、距離ｒ＝ｋ１とすれば、確率の和は次の通りである。 Pcorr=PK1+PK2=0.5-(R・0.5/k1)・cosα+0.5=1-0.5・cosα 車両がＡ地点をＦ地点方向、すなわち誤方向に出発し、距離ｒ＝ｋ１とすれば、確率の和は次の通りである。 Pfalse=0.5-r・(0.5/k2)・sinα=0.5-0.5・sinα・r/k2 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年１２月４日（１９９８．１２．４）【補正内容】請求の範囲 1. ルート案内点により予め定められたルートと各事例において確定される車両位置との比較により導かれる指示が与えられる車両運転者の目的地誘導援助のための方法であって、所定ルートからの逸脱に関する情報項目として、やはり車両運転者に発信されるべく、誤走行の確率が所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較により導かれ、所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の誤走行の確率が各事例においてしきい値と比較され、前記比較から得られる信号が論理的に連結されるか、または所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の誤走行の確率が加算され、得られた和がしきい値と比較される、車両運転者の目的地誘導援助のための方法。 2. 所定ルートを表す変数がルート案内点を結ぶ直線上に極限値を有し、直線から離れるにしたがい所定の変化度において増加あるいは減少し、車両の確定位置において誤走行の確率が所定ルートを表す変数に対応する、請求項１記載の方法。 3. 所定ルートを表す変数が直線上で最大値を有し、直線から所定の距離においてゼロとなる、請求項２記載の方法。 4. 所定ルートを表す変数が目的地と反対方向の車両の動きを表し、車両の動きが目的地と反対方向に確定される場合に誤走行の確率が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 5. 所定ルートを表す変数がルート案内点における分岐角の所定値にて極限値を有し、その角度からの偏差の増大にともない所定の変化度において変化し、車両の分岐角が確定される場合に誤走行の確率が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。。 6. 所定ルートを表す変数が所定の角度において最大値を有し、所定の角偏差に至るまでにゼロに下がる、請求項５記載の方法。 7. 誤走行の確率が加算される前に所定の因子によりそれぞれ検討評価される、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 8. 分岐点において誤走行を確定するために、正しい車両走行の場合の誤走行の確率と確定された車両位置を用いて得られる誤走行の確率との差が求められ、その差が所定のしきい値と比較される、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。 9. 車両運転者および／または車両の上記の個々の運転形態を含み、誤走行の確率の検討評価が行われる、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。 10．ルート案内点により予め定められたルートと各事例における車両位置との比較により導かれる指示が与えられる車両運転者の目的地誘導援助のための装置であって、コンピュータ（６）が少なくとも位置センサ（７）と道路地図（５）とメモリ（１０）と入力装置および表示装置（８、９）とに接続され、該コンピュータ（６）が、所定ルートからの誤走行の確率を所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較により導くことが可能であり、所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の誤走行の確率を各事例においてしきい値と比較することが可能であり、前記比較から得られる信号を論理的に連結することが可能であるか、あるいは所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の誤走行の確率が加算可能であり、得られた和がしきい値と比較可能であるようにプログラムされた、車両運転者の目的地誘導援助のための装置。 11．所定ルートを表す変数がルート案内点を結ぶ直線上に極限値を有し、直線からの距離の増大にともない所定の変化度において増加あるいは減少し、誤走行の確率が車両の確定位置において所定ルートを表す変数と対応する、請求項１０記載の装置。 12．所定ルートを表す変数が直線上で最大値を有し直線から所定距離においてゼロとなる、請求項１０記載の装置。 13．所定ルートを表す変数が目的地と反対方向の車両の動きを表し、車両の動きが目的地と反対方向に確定される場合に誤走行の確率が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の装置。 14．所定ルートを表す変数がルート案内点において分岐角の所定値にて極限値を有し、その角から偏差が増大するとともに所定の変化度で変化し、誤走行の確率が車両の分岐角が確定される場合に所定ルートを表す変数と対応する、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の装置。 15．所定ルートを表す変数が所定の角度において最大値を有し、所定の角偏差に至るまでにゼロに下がる、請求項１４記載の装置。 16．誤走行の確率が加算される前に所定の因子によりそれぞれ検討評価される、請求項１０記載の装置。 17．分岐点において誤走行を確認するために、正しい車両走行の場合の誤走行の確率と確定車両位置を用いて得られる誤走行の確率との差が求められ、その差が所定のしきい値と比較される、請求項１０から１６までのいずれか１項記載の装置。

Claims

【特許請求の範囲】 1. ルート案内点により予め定められたルートと各事例において確定される車両位置との比較により導かれる指示が与えられる車両運転者の目的地誘導援助のための方法であって、所定ルートからの逸脱に関する情報として、やはり車両運転者に発信されるべく、連続的にあるいは準連続的偏差領域が所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較により導かれる、車両運転者の目的地誘導援助のための方法。 2. 所定ルートを表す変数がルート案内点を結ぶ直線上に極限値を有し、直線から距離が離れるにしたがい所定の変化度で増加あるいは減少し、偏差領域が車両の確定位置において所定ルートを表す変数に対応する、請求項１記載の方法。 3. 所定ルートを表す変数が直線上で最大値を有し、直線から所定の距離においてゼロとなる、請求項２記載の方法。 4. 所定ルートを表す変数が目的地と反対方向の車両の動きを表し、目的地と反対方向の車両の動きが確定される場合に偏差領域が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 5. 所定ルートを表す変数がルート案内点における分岐角の所定値にて極限値を有し、その角度からの偏差の増大にともない所定の変化度で変化し、車両の分岐角が確定される場合に偏差領域が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。。 6. 所定のルートを表す変数が所定の角度において最大値を有し、所定の角偏差に至るまでにゼロに下がる、請求項５記載の方法。 7. 所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域が各事例においてしきい値と比較され、前記比較から得られる信号が論理的に連結される、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 8. 所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域が加算され、得られた和がしきい値と比較される、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 9. 偏差領域が加算される前に所定の因子によりそれぞれ検討評価される、請求項８記載の方法。 10．分岐点において誤走行を確定するために、正しい車両走行の場合における偏差領域と確定車両位置を用いて得られる偏差領域との差が求められ、その差が所定のしきい値と比較される、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。 11．車両運転者および／または車両の上記の個々の運転形態を含み、偏差領域の検討評価が行われる、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。 12．ルート案内点により予め定められたルートと各事例における車両位置との比較により導かれた指示が与えられる車両運転者の目的地誘導援助のための装置であって、コンピュータ（６）が少なくとも位置センサ（７）と道路地図（５）とメモリ（１０）と入力装置および表示装置（８、９）とに接続され、該コンピュータ（６）はプログラムにしたがい作動し、それにより、所定ルートからの逸脱に関する情報としてやはり車両運転者に発信されるべく、連続的あるいは準連続的偏差領域が所定ルートを表す変数と各事例において車両の確定位置から得られる変数との比較から導かれる、車両運転者の目的地誘導援助のための装置。 13．所定ルートを表す変数がルート案内点を結ぶ直線上に極限値を有し、直線から遠ざかるとともに所定の変化度にて増加あるいは減少し、偏差領域が車両の確定位置において所定ルートを表す変数と対応する、請求項１２記載の装置。 14．所定ルートを表す変数が直線上で最大値を有し、直線から所定の距離の地点でゼロとなる、請求項１３記載の装置。 15．所定ルートを表す変数が目的地と反対方向に生じる車両の動きを表し、目的地と反対方向に車両の動きが確定される場合に偏差領域が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の装置。 16．所定ルートを表す変数がルート案内点における分岐角の所定値において極限値を有し、この角度からの偏差の増大とともに所定の変化度で変化し、車両の分岐角が確定される場合に偏差領域が所定ルートを表す変数と対応する、請求項１２から１５までのいずれか１項記載の装置。 17．所定ルートを表す変数が所定の角度において最大値を有し、所定の角偏差に至るにしたがいゼロに下がる、請求項１６記載の装置。 18．所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域が各事例においてしきい値と比較され、前記比較により得られた信号が論理的に連結される、請求項１２から１７までのいずれか１項記載の装置。 19．所定ルートを表す様々な変数から導かれる複数の偏差領域が加算され、得られた和がしきい値と比較される、請求項１２から１７までのいずれか１項記載の装置。 20．偏差領域が加算される前に所定の因子によりそれぞれ検討評価される、請求項１９記載の装置。 21．分岐点において誤走行を確定するために、正しい車両走行の場合の偏差領域と確定車両位置を用いて得られる偏差領域との差が求められ、その差が所定のしきい値と比較される、請求項１２から２０までのいずれか１項記載の装置。 22．車両運転者および／または車両の上記の個々の運転形態を含み、偏差領域の検討評価が実施される、請求項１２から２１までのいずれか１項記載の装置。