JP2586069B2 - 車載用ナビゲータ装置 - Google Patents
車載用ナビゲータ装置Info
- Publication number
- JP2586069B2 JP2586069B2 JP62292991A JP29299187A JP2586069B2 JP 2586069 B2 JP2586069 B2 JP 2586069B2 JP 62292991 A JP62292991 A JP 62292991A JP 29299187 A JP29299187 A JP 29299187A JP 2586069 B2 JP2586069 B2 JP 2586069B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- altitude
- display
- detecting
- road
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載されその車両の位置を検出して
表示装置に表示するようにした車載用ナビゲータ装置に
関する。
表示装置に表示するようにした車載用ナビゲータ装置に
関する。
本発明は車載用ナビゲータ装置に関し、検出された車
両位置を地図上に表示する際に検出された車両の高度と
路線の高度情報を判別してこの車両の走行する路線の表
示を他と異らせることによって、所望の路線の表示を明
瞭にしてより良好なナビゲーションを行えるようにする
ものである。
両位置を地図上に表示する際に検出された車両の高度と
路線の高度情報を判別してこの車両の走行する路線の表
示を他と異らせることによって、所望の路線の表示を明
瞭にしてより良好なナビゲーションを行えるようにする
ものである。
いわゆる車載用ナビゲーション装置においては、人工
衛星からの電波信号等を受信し絶対位置を検出するも
の、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行方位・移
動距離等を積算して相対位置を検出するものなどの車両
位置兼手段が設けられ、これによって検出された車両位
置が記憶手段からの地図等の上に媒値されて表示装置に
表示される（特開昭58−129212号公報等）ようになって
いる。
衛星からの電波信号等を受信し絶対位置を検出するも
の、あるいは基準点を定めて以後の車両の進行方位・移
動距離等を積算して相対位置を検出するものなどの車両
位置兼手段が設けられ、これによって検出された車両位
置が記憶手段からの地図等の上に媒値されて表示装置に
表示される（特開昭58−129212号公報等）ようになって
いる。
しかしながら上述の車両位置を検出して表示を行う場
合に、従来の車両位置の検出は通常方位と距離のみで行
われるため、その検出は水平面上に限られている。これ
に対して大都市等においては道路は水平面上のみに設け
られているとは限らず、例えば首都圏の高速道路網では
一般道路と高速道路とが立体的に交差したり、同じ路線
上で上下の２層に設けられている場合がある。
合に、従来の車両位置の検出は通常方位と距離のみで行
われるため、その検出は水平面上に限られている。これ
に対して大都市等においては道路は水平面上のみに設け
られているとは限らず、例えば首都圏の高速道路網では
一般道路と高速道路とが立体的に交差したり、同じ路線
上で上下の２層に設けられている場合がある。
この場合に従来の水平面上のみで検出を行っている装
置では、上下いずれの道路を走行しているのか判別する
ことができず、またこれが区別なく表示されるために、
運転者は本来走行するべき主要路線を見失って良好な走
行を行うことができなくなってしまうおそれがあるなど
の問題点があった。
置では、上下いずれの道路を走行しているのか判別する
ことができず、またこれが区別なく表示されるために、
運転者は本来走行するべき主要路線を見失って良好な走
行を行うことができなくなってしまうおそれがあるなど
の問題点があった。
本出願はこのような点に鑑みてなされたものである。
本発明は、自己の車両位置を検出する検出手段（CPU
（３））と、道路網データ及び道路の高速情報を含む属
性情報（記憶手段（７））を有する地図データが収容さ
れた記憶手段（４）と、上記検出手段で検出された上記
車両位置を上記記憶手段の地図上に配置して表示する表
示手段（装置（６））と、上記車両の高度を検出する手
段（センサ（８））とを有し、上記検出手段では上記記
憶手段からの高度情報と上記高度検出手段からの信号を
判別して上記表示を行うようにしたことを特徴とする車
載用ナビゲータ装置である。
（３））と、道路網データ及び道路の高速情報を含む属
性情報（記憶手段（７））を有する地図データが収容さ
れた記憶手段（４）と、上記検出手段で検出された上記
車両位置を上記記憶手段の地図上に配置して表示する表
示手段（装置（６））と、上記車両の高度を検出する手
段（センサ（８））とを有し、上記検出手段では上記記
憶手段からの高度情報と上記高度検出手段からの信号を
判別して上記表示を行うようにしたことを特徴とする車
載用ナビゲータ装置である。
これによれば、道路の高度情報が判別されて表示が行
われることにより、運転者は走行中の路線を明瞭に把握
することができ、ナビゲーションをより良好に行うこと
ができる。
われることにより、運転者は走行中の路線を明瞭に把握
することができ、ナビゲーションをより良好に行うこと
ができる。
第１図は要部の構成を示す。この図において、（１）
は車両の進行方位、（２）は移動距離を検出するセンサ
であって、このセンサ（１）（２）からの検出データが
演算、制御を行うCPU（３）に供給されて車両の現在地
等の算出が行われる。
は車両の進行方位、（２）は移動距離を検出するセンサ
であって、このセンサ（１）（２）からの検出データが
演算、制御を行うCPU（３）に供給されて車両の現在地
等の算出が行われる。
また（４）は地図のデータの収容された記憶手段であ
って、この記憶手段（４）からのデータがCPU（３）に
供給される。
って、この記憶手段（４）からのデータがCPU（３）に
供給される。
そしてこのCPU（３）においては、記憶手段（４）か
らの地図のデータの上に算出された現在地のデータが配
置され、この算出データの一に任意のマーク等を設けら
れた表示信号が表示制御装置（５）を通じて表示装置
（６）に供給される。これによって表示装置（６）には
所定の道路地図の上に車両の現在地の指示された表示が
行われると共に、上述の算出データが地図データの走行
可能範囲からはずれた時にその算出データを可能範囲内
に再配置する等の処理が行われる。
らの地図のデータの上に算出された現在地のデータが配
置され、この算出データの一に任意のマーク等を設けら
れた表示信号が表示制御装置（５）を通じて表示装置
（６）に供給される。これによって表示装置（６）には
所定の道路地図の上に車両の現在地の指示された表示が
行われると共に、上述の算出データが地図データの走行
可能範囲からはずれた時にその算出データを可能範囲内
に再配置する等の処理が行われる。
さらに上述の地図データの記憶手段（４）には、地図
上の各道路についてその道路が上下方向に分岐される部
分の高度情報を含む属性情報を得てその属性情報の記憶
された記憶手段（７）が付加される。また車両の高度を
検出する勾配センサ（８）が設けられ、この勾配センサ
（８）からの信号がCPU（３）に供給される。
上の各道路についてその道路が上下方向に分岐される部
分の高度情報を含む属性情報を得てその属性情報の記憶
された記憶手段（７）が付加される。また車両の高度を
検出する勾配センサ（８）が設けられ、この勾配センサ
（８）からの信号がCPU（３）に供給される。
そしてCPU（３）において、これらの道路の高度情報
及び勾配センサ（８）からの信号が加味されて表示が行
われることによって、より良好なナビゲーションを行う
ことができる。
及び勾配センサ（８）からの信号が加味されて表示が行
われることによって、より良好なナビゲーションを行う
ことができる。
すなわち第２図はCPU（３）の動作の一部のフローチ
ャートを示す。この図において動作がスタートされる
と、まずステップ〔１〕でセンサ（１）（２）等からの
検出信号によって車両の現在地が算出される。次にステ
ップ〔２〕でこの算出データに基づいて記憶手段（４）
の道路データが検索され、ステップ〔３〕で検索された
道路データに上下分岐の高度情報が付加されているか否
かが判断される。そして付加されていないときはステッ
プ〔１〕に戻されて次の車両位置の検出が行われる。
ャートを示す。この図において動作がスタートされる
と、まずステップ〔１〕でセンサ（１）（２）等からの
検出信号によって車両の現在地が算出される。次にステ
ップ〔２〕でこの算出データに基づいて記憶手段（４）
の道路データが検索され、ステップ〔３〕で検索された
道路データに上下分岐の高度情報が付加されているか否
かが判断される。そして付加されていないときはステッ
プ〔１〕に戻されて次の車両位置の検出が行われる。
また検索された道路データに上下分岐の高度情報が付
加されているとき、ステップ〔４〕で勾配センサ（８）
からの信号が検出され、その勾配に応じてステップ
〔５〕で走行中の路線が決定される。さらにこの決定後
にステップ〔１〕に戻される。
加されているとき、ステップ〔４〕で勾配センサ（８）
からの信号が検出され、その勾配に応じてステップ
〔５〕で走行中の路線が決定される。さらにこの決定後
にステップ〔１〕に戻される。
従ってこの装置において、例えば第３図に示すように
現在走行中の道路が上下に分岐されていた場合に、この
分岐の斜路の部分で対応する地図データから上下分岐の
ID信号が検出され、このID信号が検出されたときに勾配
センサ（８）からの信号を判別することによって、この
勾配に応じて車両が上の道路に入ったか下の道路に入っ
たかを判別することができる。
現在走行中の道路が上下に分岐されていた場合に、この
分岐の斜路の部分で対応する地図データから上下分岐の
ID信号が検出され、このID信号が検出されたときに勾配
センサ（８）からの信号を判別することによって、この
勾配に応じて車両が上の道路に入ったか下の道路に入っ
たかを判別することができる。
そしてこの判別結果に基づいて表示が行われることに
より、運転者は走行中の路線を明瞭に把握することがで
き、これによって意図しない道路への進入が防止される
などナビゲーションをより良好に行うことができる。
より、運転者は走行中の路線を明瞭に把握することがで
き、これによって意図しない道路への進入が防止される
などナビゲーションをより良好に行うことができる。
なお上述の装置において判別に基づく表示は、判別に
従って道路の色を変える、あるいは車両の現在地を示す
マークの形状を変えるなどの方法が考えられる。
従って道路の色を変える、あるいは車両の現在地を示す
マークの形状を変えるなどの方法が考えられる。
あるいは記憶手段（４）に収容される地図データとし
て、例えば一般道路と高速道路とが２つの階層で設けら
れている場合は例えば上述の判別で高速道路に入ったと
きに、以後は高速道路の地図のみを表示するようにして
もよい。すなわち例えば第４図Ａに示すように一般道路
と高速道路（斜線）が２層で設けられていた場合に、一
般道路の走行中は同図Ｂに示すような表示が行われ、高
速道路の走行中は同図Ｃに示すような表示が行われる。
そしてこの場合に、上述の分岐ID信号の設けられている
部分に図示のように破線の表示等を設けることにより、
高速道路の出入口の表示を行うことができる。
て、例えば一般道路と高速道路とが２つの階層で設けら
れている場合は例えば上述の判別で高速道路に入ったと
きに、以後は高速道路の地図のみを表示するようにして
もよい。すなわち例えば第４図Ａに示すように一般道路
と高速道路（斜線）が２層で設けられていた場合に、一
般道路の走行中は同図Ｂに示すような表示が行われ、高
速道路の走行中は同図Ｃに示すような表示が行われる。
そしてこの場合に、上述の分岐ID信号の設けられている
部分に図示のように破線の表示等を設けることにより、
高速道路の出入口の表示を行うことができる。
また上述の装置において、勾配センサ（８）は車両の
前後２軸に対する車重の変化、エンジンに対する負荷の
変化、地磁気の成分の変化等により検出うを行うことが
できる。なおこの勾配を積分することによって高度を検
出することができる。
前後２軸に対する車重の変化、エンジンに対する負荷の
変化、地磁気の成分の変化等により検出うを行うことが
できる。なおこの勾配を積分することによって高度を検
出することができる。
さらに上述の車両の高度の検出は、人工衛星からの電
波信号を受信してその受信データに基づいて車両位置検
出が行われている場合に、それと同時に検出することも
できる。
波信号を受信してその受信データに基づいて車両位置検
出が行われている場合に、それと同時に検出することも
できる。
この発明によれば、道路の高度情報が判別されて表示
が行われることにより、運転者は走行中の路線を明瞭に
把握することができ、ナビゲーションをより良好に行う
ことができるようになった。
が行われることにより、運転者は走行中の路線を明瞭に
把握することができ、ナビゲーションをより良好に行う
ことができるようになった。
第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第４図はその
説明のための図である。 （１）（２）のセンサ、（３）はCPU、（４）は記憶手
段、（５）は表示制御装置、（６）は表示装置、（７）
は属性情報記憶手段、（８）は勾配センサである。
説明のための図である。 （１）（２）のセンサ、（３）はCPU、（４）は記憶手
段、（５）は表示制御装置、（６）は表示装置、（７）
は属性情報記憶手段、（８）は勾配センサである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐古 曜一郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 渡辺 貴彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−261087（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】自己の車両位置を検出する検出手段と、 道路網データ及び道路の高度情報を含む属性情報を有す
る地図データが収容された記憶手段と、 上記検出手段で検出された上記車両位置を上記記憶手段
の地図上に配置して表示する表示手段と、 上記車両の高度を検出する手段とを有し、 上記検出手段では上記記憶手段からの高度情報と上記高
度検出手段からの信号を判別して上記表示を行うように
したことを特徴とする車載用ナビゲータ装置。 - 【請求項２】上記特許請求の範囲第１項記載の車載用ナ
ビゲータ装置において、 上記高度を検出する手段は、勾配センサで構成されるこ
とを特徴とする車載用ナビゲータ装置。 - 【請求項３】上記特許請求の範囲第１項記載の車載用ナ
ビゲータ載置において、 上記車両位置を検出する検出手段と高度を検出する手段
は、人工衛星からの電波を受信して測位する装置で構成
されることを特徴とする車載用ナビゲータ装置。 - 【請求項４】上記特許請求の範囲第１項記載の車載用ナ
ビゲータ装置において、 上記高度による判別結果の表示は、上記表示手段に表示
される地図の道路の色を変えて行うことを特徴とする車
載用ナビゲータ装置。 - 【請求項５】上記特許請求の範囲第１項記載の車載用ナ
ビゲータ装置において、 上記高度による判別結果の表示は、上記表示手段に表示
される上記車両位置の表示マークを変えて行うことを特
徴とする車載用ナビゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292991A JP2586069B2 (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 車載用ナビゲータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62292991A JP2586069B2 (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 車載用ナビゲータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134209A JPH01134209A (ja) | 1989-05-26 |
| JP2586069B2 true JP2586069B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=17789059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62292991A Expired - Lifetime JP2586069B2 (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 車載用ナビゲータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586069B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075368Y2 (ja) * | 1988-10-19 | 1995-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
| DE4415993A1 (de) * | 1994-05-06 | 1995-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Korrekturverfahren und Navigationssystem für die Koppelortung eines Kraftfahrzeuges |
| JP4621362B2 (ja) * | 2001-01-11 | 2011-01-26 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用プログラム |
| JPWO2008041338A1 (ja) * | 2006-10-04 | 2010-02-04 | パイオニア株式会社 | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体 |
| JP4981601B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2012-07-25 | クラリオン株式会社 | 自車位置演算装置、自車位置演算方法、および、自車位置演算プログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168813U (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-02 |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP62292991A patent/JP2586069B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01134209A (ja) | 1989-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |