JPS6391512A - 車載用位置測定並びに表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の現在位置を測定して地図情報と共に表
示し且つ基準となる走行道路から逸脱して走行している
場合には、その走行中の道路情報を新たに地図情報とし
て蓄積することを可能とした車載用位置測定並びに表示
装置に関する。

船舶や航空機のような時々刻々移動する利用者に対し、
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、ＧＰＳ測位
装置の有用性が注目を集めている。ここで、ＧＰＳ測位
装置とは、全世界測位システム（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、以下ＧＰＳと称する）
に属する複数個の人工衛星からの電波を受信して走行す
る自動車の現在位置を演算処理し表示するものである。

このＧＰＳ測位装置は ■　全世界で何時でも連続して利用出来る、■　位置、
速度の測定精度が極めて高い、■　利用者数に制限がな
い 等の特徴を備えており、このような観点からすれば、Ｇ
ＰＳ測位装置を利用する客体は船舶、航空機に限ること
なく、自動車もその対象となって然るべきである。

特に、都市部の交通の混雑を回避し、短時間に自らの現
在位置を確認し、目的地までの迂回路を発見する等にこ
のＧＰＳ測位装置を利用出来れば、時間的、経済的に頗
る大きな効果が得らる。

周知の通り、ＧＰＳ測位装置を用いての測位方法は、通
常３個以上の衛星電波を受信して行われる。そして、こ
れらの人工衛星には夫々高精度の原子時計等が搭載され
ているが、一方、受信側では斯様に高価な計時装置は配
備されてはいない。従って、受信側の時刻情報には時間
差並びに時間の変化率の差が出て（る。そこで、現在の
測位方法にあっては、複数の人工衛星からの電波を同時
に受信し、各衛星と受信点との間の受信機の時計オフセ
ント（時間差並びに時間の変化率の差に基づく時間を距
離に換算したオフセント）を含んだ擬似距離データと、
各衛星の位置データとにより受信点の位置を計算し、表
示している。この場合、自動車用測位装置にあっては、
この現在位置情報は予め多数蓄積されている道路地図情
報と合わせてＣＲＴ等の表示装置に表示されている。

この種の測位システムを利用した位置表示装置を第１図
に示す。

すなわち、第１図において、参照符号２はアンテナを示
し、このアンテナ２の出力側は受信部４に接続されてい
る。受信部４の出力側はさらに測位演算部６に接続され
ると共に、゛この測位演算部６の出力は分岐して位置並
びに地図情報表示部８と、地図情報記憶部１０とに接続
されている。地図情報記憶部１０の出力は、この場合、
前記位置並びに地図情報表示部８に接続されている。

このような構成からなる位置表示装置では、図示しない
複数個のＧＰＳを構成する人工衛星からの電波をアンテ
ナ２で捕捉し受信部４で増幅復調を行°って後、その出
力信号は測位演算部−６に導入される。その測位演算部
６ではこれらの各構成要素を搭載する自動車の受信位置
、移動速度、方位等が演算され得られる。一方１、地図
情報記憶部１０は磁気テープ、半導体メモリあるいはＣ
ＤＲＯＭによって予め走行する道路地図情報を前記位置
並びに地図情報表示部８に送出するものであり、このた
めに、前記位置並びに地図情報表示部８は測位演算部６
からの受信位置、移動速度、方位に係わる位置情報と走
行している道路との地図情報とを重畳して図示しないＣ
ＲＴ等に表示する。

然しなから、この種の車載用位置表示装置にあっては、
前記地図情報記憶部１０に記憶される地図情報に対する
記憶容量に制約があり、また、当該記（ｇ容量に十分な
余裕があったとしても全ての道路地図を情報化して当該
記憶部に格納するためにはその調査、情報蒐集のために
膨大な時間と経費とを必要とする。しかも、必ずしもこ
のようにして得られた道路地図情報が全ての運転者にと
って役立つものであるとは限らない。

従って、現在では、地図情報記憶部に記憶されている道
路情報は主要幹線道路に限定されており、その他の支線
を含む道路若しくは新たに開通した道路に係る地図情報
は表示することが出来ないのが実情である。結局、新た
に未知なる道路を走行しようとする場合においては、運
転者は従来と全く同様に自らの感覚で自動車を運行しな
ければならず、そのために現在種々問題を露呈している
交通混雑、事故の遭遇に対する危険性から到底逃れるこ
とが出来ないという欠点を露呈していた。

本発明は前記の種々の不都合を克服するためになされた
ものであって、地図情報記憶部に記憶されていない道路
を走行した場合に、搭載されている測位装置から得られ
た道路情報を追加の道路情報記憶部へ格納し、これによ
って再度その道路を走行しようとする際に前回得た道路
地図情報により当該道路を利用し円滑に且つ安全性の高
い走行を可能とする車載用位置測定並びに表示装置を提
供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は走行する自動車
をその走行道路に沿って測位する測定手段と、前記自動
車の走行道路に係る地図情報を記憶する手段と、前記測
定手段によって測位された走行する自動車の位置を前記
地図情報と共に表示する表示手段と、前記測定手段によ
って測位される自動車の走行経路を記憶する記憶手段と
、前記記憶手段の出力信号によって得られる走行経路情
報と前記地図情報とを比較しこの地図情報に前記走行経
路情報が含まれない場合にこれを追加の道路情報として
前記地図情報記憶手段に書き込む手段とから構成するこ
とを特徴とする。

次に、本発明に係る車載用位置測定並びに表示装置につ
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第２図において、参照符号２０はアンテナを示し、この
アンテナ２０の出力側は受信部２２に接続されている。

受信部２２の出力側は測位演算部２４に接続されると共
に、さらにこの測位演算部２４の一方の出力は位置並び
に地図情報表示部２６に接続されている。

測位演算部２４の出力はさらに分岐して走行路情報検出
部２８に導入され、さらにまた、地図情報記憶部３０に
も導入される。追加道路情報検出部３２は前記走行路情
報検出部２８と地図情報記憶部３０の出力信号を受ける
。そして、この追加道路情報検出部３２の出力は追加道
路情報記憶部３４に出力され、ここで記憶されると共に
必要に応じて位置並びに地図情報表示部２６に表示され
る。

なお、地図情報記憶部３０の出力も同様にして前記位置
並びに地図情報表示部２６に出力される。

この場合、走行路情報検出部２８は測位演算部２４から
の連続する測位点に係る位置情報を受け、この位置情報
を連結することにより走行路を検出するためのものであ
り、一方、追加道路情報検出部３２は走行路情報検出部
２８からの走行路情報と地図情報記憶部３０からの道路
情報を得て両者を比較し、当該走行路情報が前記地図情
報記憶部３０から得られた道路情報と異なる場合、新た
に記憶保存する必要のある道路情報と判別し、この走行
路情報を追加道路情報記憶部３４に送る。

追加道路情報記憶部３４は追加道路情報検出部３２から
の出力信号を受は格納すると共に位置並びに地図情報表
示部２６に出力する。

以上のように構成される車載用位置測定並びに表示装置
の一層詳細な作用を次に説明する。

複数個のＧＰＳを構成する人工衛星からの電波はアンテ
ナ２０によって捕捉され、第１図に示す装置と同様に、
受信部２２において増幅復調されて擬似距離データとし
て得られた後に測位演算部２４に出力し、受信位置が算
出される。このようにして測位演算部２４によって受信
位置が得られると、この信号は前記の通り位置並びに地
図情報表示部２６に出力され、一方、地図情報記憶部３
０からは当該走行する幹線道路の道路地図がこの位置並
びに地図情報表示部２６に道路地図データとして出力さ
れているために、この地図情報と前記測位演算部２４に
得られた現在位置の情報とが同時に図示しないＣＲＴ等
に表示されることになる。

例えば、本発明に係る車載用位置測定並びに表示装置を
搭載した自動車が、第３図に示す走行路Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅ、Ｆに沿って走行した場合、ＧＰＳを構成する人工
衛星から得られた測位データに基づき当該自動車の走行
路情報が第３図において点線のように位置並びに地図情
報表示部２６に表示される。

一方、この走行路情報は前記測位演算部２４から走行路
情報検出部２８に導入される。この場合、地図情報記憶
部３０からは第３図の実線で示す道路情報が得られるた
め、追加道路情報検出部３２はこのようにＧＰＳ衛星か
ら得られた走行路情報検出部２８の出力信号と、地図情
報記憶部３０からの出力信号とを比較し、その差が所定
の値よりも大きい場合、当該図示しない自動車は地図情
報記憶部３０に記憶されている道路を走行していないと
判別する。この結果、追加道路情報検出部３２はこの走
行路情報検出部から得られた走行路情報を追加道路情報
と見做し、追加道路情報記憶部３４に送給する。第４図
において、実線Ｃ−Ｄが当該追加道路情報を示している
。

そこで、位置並びに地図情報表示部２６は地図情報記憶
部３０と測位演算部２４からの出力信号、すなわち、追
加道路情報を合成して表示器に示すようになる。これを
第５図に表す。すなわち、第３図に示すように、例えば
、−旦走行する道路を誤って自動車を運転した場合であ
っても、その誤って走行した道路情報が新たに幹線道路
に係る道路情報に加えて蓄積されるようになるために、
走行しながら道路地図情報が順次増大していくという効
果が得られる。従って、混雑している道路を迂回して短
時間に目的地に到達しようとする場合のように、再び同
系統の道路を利用する際、この−旦誤って走行したこと
によって得られる道路情報であってもあるいは意識的に
幹線道路から外れて走行した場合に得られた道路情報で
あっても再びそれを活用することが可能となる。

なお、本実施例では、現在位置を測定するためにＧＰＳ
を構成している人工衛星からの電波を用いているが、例
えば、ＧＰＳ電波に代えてロランＣ等の電波航法システ
ム、著しくは自動車の走行方位センサ、走行距離センサ
を利用する推測航法システム等を用いても同様な効果が
得られることは謂うまでもない。

本発明によれば、以上のように、車載用位置測定並びに
表示装置においてそれに内装されている地図情報記憶部
に予め格納されていない道路上を走行した場合に、当該
装置によって得られた測位結果から道路情報を新たに得
てこれを追加の道路情報記憶部へ格納することが可能で
ある。このために、既に記憶されている幹線道路情報以
外の支線、脇道あるいは新設道路等に係る地図情報を順
次記憶させることが可能となるために、自らの自動車の
走行によってさらに道路地図情報が増大し、これを次な
る走行に有効に活用することが可能となる利点が得られ
る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な車載用測位装置の概略を示す示すブロ
ック図、 第２図は本発明に係る車載用位置測定並びに表示装置の
構成を示すブロック説明図、第３図は道路地図と実際の
走行経路とを概略的に示す説明図、 第４図は第３図において予め記憶されている幹線道路か
ら外れて走行した場合の道路情報に係る表示例の説明図
、 第５図は予め記憶されている道路地図情報と第４図に示
す追加の道路情報の合成画面を示す表示例である。 ２０・・・アンテナ　　　　　　２２・・・受信部２４
・・・測位演算部 ２６・・・位置並びに地図情報表示部 ２８・・・走行路情報検出部　　３０・・・地図情報記
憶部３２・・・追加道路情報検出部 ３４・・・追加道路情報記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行する自動車をその走行道路に沿って測位する
   測定手段と、前記自動車の走行道路に係る地図情報を記
   憶する手段と、前記測定手段によって測位された走行す
   る自動車の位置を前記地図情報と共に表示する表示手段
   と、前記測定手段によって測位される自動車の走行経路
   を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の出力信号によっ
   て得られる走行経路情報と前記地図情報とを比較しこの
   地図情報に前記走行経路情報が含まれない場合にこれを
   追加の道路情報として前記地図情報記憶手段に書き込む
   手段とから構成することを特徴とする車載用位置測定並
   びに表示装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、測定
   手段はＧＰＳを利用した測位手段からなる車載用位置測
   定並びに表示装置。