JPH1073447A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH1073447A JPH1073447A JP8228723A JP22872396A JPH1073447A JP H1073447 A JPH1073447 A JP H1073447A JP 8228723 A JP8228723 A JP 8228723A JP 22872396 A JP22872396 A JP 22872396A JP H1073447 A JPH1073447 A JP H1073447A
- Authority
- JP
- Japan
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- name
- road
- map
- data
- intersection
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内交差点の接続道路に対し適切なる方面名
称の表示を行って、接続道路の確認を行えるようにす
る。 【解決手段】 経路案内において、案内交差点の所定距
離手前に達すると、交差点案内図７０が拡大表示され
る。この交差点案内図７０において、進入道路７０ｂに
接続する接続道路７０ｃ〜７０ｅには、方面名称７０ｆ
〜７０ｈが付加表示されている。この方面名称７０ｆ〜
７０ｈとしては、予め定めた複数の方面名称項目、例え
ば、接続道路に接続する有料道路の入口名称、駅の名
称、公園等の特別名称、行政名称が変化する場合の変化
後の行政名称、接続道路に接続する国道等の道路名称の
うち、優先順位の高い項目順に接続道路を追跡して決定
されたものを用いる。
称の表示を行って、接続道路の確認を行えるようにす
る。 【解決手段】 経路案内において、案内交差点の所定距
離手前に達すると、交差点案内図７０が拡大表示され
る。この交差点案内図７０において、進入道路７０ｂに
接続する接続道路７０ｃ〜７０ｅには、方面名称７０ｆ
〜７０ｈが付加表示されている。この方面名称７０ｆ〜
７０ｈとしては、予め定めた複数の方面名称項目、例え
ば、接続道路に接続する有料道路の入口名称、駅の名
称、公園等の特別名称、行政名称が変化する場合の変化
後の行政名称、接続道路に接続する国道等の道路名称の
うち、優先順位の高い項目順に接続道路を追跡して決定
されたものを用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
への経路上にある案内交差点に対し交差点案内図を表示
して経路案内を行うようにした車両用ナビゲーション装
置に関する。
への経路上にある案内交差点に対し交差点案内図を表示
して経路案内を行うようにした車両用ナビゲーション装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、右左折案内
が必要な案内交差点に近づくと、交差点案内図を表示す
るようにしたものがある（特開平７−１５１５５７号公
報）。この交差点案内図においては、案内交差点の交差
点形状、交差点名称、交差点までの距離が表示される。
が必要な案内交差点に近づくと、交差点案内図を表示す
るようにしたものがある（特開平７−１５１５５７号公
報）。この交差点案内図においては、案内交差点の交差
点形状、交差点名称、交差点までの距離が表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に示されるものでは、案内交差点を確認することはで
きても、その案内交差点を案内どうりに通過した場合に
どの方向に向かうのか、またその先に何があるのかを確
認することができないという問題がある。本発明は上記
問題に鑑みたもので、案内交差点の接続道路に対し適切
なる方面名称の表示を行って、接続道路の確認を行える
ようにすることを目的とする。
報に示されるものでは、案内交差点を確認することはで
きても、その案内交差点を案内どうりに通過した場合に
どの方向に向かうのか、またその先に何があるのかを確
認することができないという問題がある。本発明は上記
問題に鑑みたもので、案内交差点の接続道路に対し適切
なる方面名称の表示を行って、接続道路の確認を行える
ようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、交差点案内図を
表示するときに、進入道路に接続する接続道路に関係し
た方面名称であって予め定めた複数の方面名称項目のう
ち優先順位の高い項目順に接続道路を追跡して決定され
た方面名称を、交差点案内図中の接続道路に付加表示す
るようにしたことを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明においては、交差点案内図を
表示するときに、進入道路に接続する接続道路に関係し
た方面名称であって予め定めた複数の方面名称項目のう
ち優先順位の高い項目順に接続道路を追跡して決定され
た方面名称を、交差点案内図中の接続道路に付加表示す
るようにしたことを特徴としている。
【０００５】このように交差点案内図中の接続道路に方
面名称を付加表示することにより、接続道路の確認を容
易に行うことができ、また、その方面名称を、予め定め
た複数の方面名称項目のうち優先順位の高い項目順に接
続道路を追跡して決定したものとすることによって、接
続道路に応じた適切な方面名称表示とすることができ
る。
面名称を付加表示することにより、接続道路の確認を容
易に行うことができ、また、その方面名称を、予め定め
た複数の方面名称項目のうち優先順位の高い項目順に接
続道路を追跡して決定したものとすることによって、接
続道路に応じた適切な方面名称表示とすることができ
る。
【０００６】なお、上記した複数の方面名称項目として
は、後述する実施形態に示すように、接続道路に接続し
た有料道路の入口名称、接続道路近傍の駅の名称、接続
道路が行き止まり道路である場合の行き止まり地点近傍
の特別名称、接続道路上で行政名称が変化する場合の変
化後の行政名称、接続道路の道路名称が変化する場合の
変化後の道路名称などを用いることができる。
は、後述する実施形態に示すように、接続道路に接続し
た有料道路の入口名称、接続道路近傍の駅の名称、接続
道路が行き止まり道路である場合の行き止まり地点近傍
の特別名称、接続道路上で行政名称が変化する場合の変
化後の行政名称、接続道路の道路名称が変化する場合の
変化後の道路名称などを用いることができる。
【０００７】請求項２に記載の発明においては、進入可
能な接続道路のうち決定された方面名称が存在する全て
の接続道路に対して、方面名称を付加表示するようにし
たことを特徴としている。従って、経路案内どうりに進
むべき接続道路以外の接続道路についても方面名称を確
認することができ、例えば、交通事情等により経路案内
どうりに進めない状況が生じたとしても、それらの方面
名称によってどの方向に進んだらいいのかの判断を行い
やすくすることができる。
能な接続道路のうち決定された方面名称が存在する全て
の接続道路に対して、方面名称を付加表示するようにし
たことを特徴としている。従って、経路案内どうりに進
むべき接続道路以外の接続道路についても方面名称を確
認することができ、例えば、交通事情等により経路案内
どうりに進めない状況が生じたとしても、それらの方面
名称によってどの方向に進んだらいいのかの判断を行い
やすくすることができる。
【０００８】請求項３に記載の発明においては、接続道
路を追跡して決定された方面名称のデータを地図データ
記憶媒体に予め記憶しておき、その記憶された方面名称
のデータを用いて、交差点案内図中の接続道路に方面名
称を付加表示するようにしたことを特徴としている。従
って、決定された方面名称のデータを地図データ記憶媒
体に予め記憶しておくことにより、交差点案内図を表示
する際に、容易に方面名称を付加表示することができ
る。
路を追跡して決定された方面名称のデータを地図データ
記憶媒体に予め記憶しておき、その記憶された方面名称
のデータを用いて、交差点案内図中の接続道路に方面名
称を付加表示するようにしたことを特徴としている。従
って、決定された方面名称のデータを地図データ記憶媒
体に予め記憶しておくことにより、交差点案内図を表示
する際に、容易に方面名称を付加表示することができ
る。
【０００９】請求項４、５に記載の発明においては、請
求項３に記載の地図データ記憶媒体に記憶するための地
図データを作成するための地図データ作成装置および地
図データ作成方法を提供することができる。
求項３に記載の地図データ記憶媒体に記憶するための地
図データを作成するための地図データ作成装置および地
図データ作成方法を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態を示
す車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。本実施
形態においては、車両の現在地を検出するための検出手
段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車輪速センサ
３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電
波を受信して、車両の現在地を示す信号を出力する。ジ
ャイロ２は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出
力する。車輪速センサ３は、車輪の回転数により車両の
走行距離を検出し距離信号を出力する。
す車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。本実施
形態においては、車両の現在地を検出するための検出手
段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車輪速センサ
３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電
波を受信して、車両の現在地を示す信号を出力する。ジ
ャイロ２は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出
力する。車輪速センサ３は、車輪の回転数により車両の
走行距離を検出し距離信号を出力する。
【００１１】ＣＤＲＯＭデコーダ４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ４ａから地図データを読み出して制御
装置６に出力する。入力装置５は、乗員により操作され
る種々の入力キーを有し、経路案内に必要な各種入力信
号を出力する。制御装置６は、マイクロコンピュータ等
のコンピュータ手段を含んで構成されており、各種演算
処置を実行する。具体的には、ＧＰＳ受信機１、ジャイ
ロ２、車輪速センサ３からの信号により現在地を求め、
またＣＤＲＯＭ４ａから地図データを取り込んで、現在
地および道路地図を表示装置７に表示させる。また、目
的地が設定されて経路案内を行うときには、出発地から
目的地までの経路を表示装置７に表示させ、その経路上
で次の案内交差点の手前所定距離に達すると、表示装置
７に交差点案内図を表示させる。
憶するＣＤＲＯＭ４ａから地図データを読み出して制御
装置６に出力する。入力装置５は、乗員により操作され
る種々の入力キーを有し、経路案内に必要な各種入力信
号を出力する。制御装置６は、マイクロコンピュータ等
のコンピュータ手段を含んで構成されており、各種演算
処置を実行する。具体的には、ＧＰＳ受信機１、ジャイ
ロ２、車輪速センサ３からの信号により現在地を求め、
またＣＤＲＯＭ４ａから地図データを取り込んで、現在
地および道路地図を表示装置７に表示させる。また、目
的地が設定されて経路案内を行うときには、出発地から
目的地までの経路を表示装置７に表示させ、その経路上
で次の案内交差点の手前所定距離に達すると、表示装置
７に交差点案内図を表示させる。
【００１２】表示手段としての表示装置７は、車両のイ
ンストルメントパネルに設けられており、制御装置６か
らの表示制御信号を受けて上記した表示を行う。この表
示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を
用いることができる。また、運転席前方のフロントガラ
スにて表示を行うヘッドアップディスプレイを表示手段
として用い、交差点案内図等を表示させるようにしても
よい。
ンストルメントパネルに設けられており、制御装置６か
らの表示制御信号を受けて上記した表示を行う。この表
示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置等を
用いることができる。また、運転席前方のフロントガラ
スにて表示を行うヘッドアップディスプレイを表示手段
として用い、交差点案内図等を表示させるようにしても
よい。
【００１３】図２に、交差点案内図を表示する場合の表
示装置７の表示例を示す。制御装置６は、出発地から目
的地までの経路上で次の案内交差点の手前所定距離に達
すると、表示装置７に図２に示す交差点案内図７０を拡
大表示させる。この交差点案内図７０において、７０ａ
は案内交差点の名称、７０ｂは進入道路、７０ｃ、７０
ｄ、７０ｅは接続道路である。また、接続道路７０ｃ〜
７０ｅには、方面名称７０ｆ〜７０ｈが付加表示されて
いる。
示装置７の表示例を示す。制御装置６は、出発地から目
的地までの経路上で次の案内交差点の手前所定距離に達
すると、表示装置７に図２に示す交差点案内図７０を拡
大表示させる。この交差点案内図７０において、７０ａ
は案内交差点の名称、７０ｂは進入道路、７０ｃ、７０
ｄ、７０ｅは接続道路である。また、接続道路７０ｃ〜
７０ｅには、方面名称７０ｆ〜７０ｈが付加表示されて
いる。
【００１４】なお、図中の７１は目的地への経路を示す
経路表示であり、７２は現在地、７３は次の案内交差点
を示すマークである。ここで、地図データを記憶するＣ
ＤＲＯＭ４ａには、後述する処理によって決定された方
面名称のデータが接続道路のデータに対応して記憶され
ており、その方面名称のデータを用いて、交差点案内図
７０の接続道路７０ｃ〜７０ｅに、方面名称７０ｆ〜７
０ｈをそれぞれ付加表示することができる。
経路表示であり、７２は現在地、７３は次の案内交差点
を示すマークである。ここで、地図データを記憶するＣ
ＤＲＯＭ４ａには、後述する処理によって決定された方
面名称のデータが接続道路のデータに対応して記憶され
ており、その方面名称のデータを用いて、交差点案内図
７０の接続道路７０ｃ〜７０ｅに、方面名称７０ｆ〜７
０ｈをそれぞれ付加表示することができる。
【００１５】次に、ＣＤＲＯＭ４ａに記憶させる、方面
名称のデータを含んだ地図データの作成について説明す
る。この場合、図３に示すように、地図表示を行うに必
要な地図データ（この中には、案内交差点となるノード
に接続する接続道路のデータおよび各種の名称表示を行
うための名称データ等が含まれている）を記憶した地図
データベース１０を用い、ワークステーション１１に
て、後述する方面名称取得処理により各接続道路に対す
る方面名称を決定し、その方面名称のデータを地図デー
タベース１０の地図データに加えて、ＣＤＲＯＭ４ａに
記憶させる地図データを作成する。
名称のデータを含んだ地図データの作成について説明す
る。この場合、図３に示すように、地図表示を行うに必
要な地図データ（この中には、案内交差点となるノード
に接続する接続道路のデータおよび各種の名称表示を行
うための名称データ等が含まれている）を記憶した地図
データベース１０を用い、ワークステーション１１に
て、後述する方面名称取得処理により各接続道路に対す
る方面名称を決定し、その方面名称のデータを地図デー
タベース１０の地図データに加えて、ＣＤＲＯＭ４ａに
記憶させる地図データを作成する。
【００１６】図４に、１つの接続道路に対する方面名称
取得処理を示す。この方面取得処理においては、有料道
路入口名称取得処理１００、駅の名称取得処理２００、
特別名称取得処理３００、行政名称取得処理４００、国
道名称取得処理５００（これらの処理の具体例について
は後述する）を順に行い、いずれかの処理にて方面名称
が取得できたときに、その方面名称を接続道路の方面名
称とする。すなわち、有料道路入口名称、駅の名称、特
別名称、行政名称、国道名称といった複数の名称項目の
うち優先順位の高い項目順に方面名称の取得処理を行
い、取得処理ができた段階で方面名称を決定する。この
方面取得処理により取得された方面名称のデータは、そ
の接続道路のデータと関係付けられて、地図データベー
ス１０の地図データに加えられる。
取得処理を示す。この方面取得処理においては、有料道
路入口名称取得処理１００、駅の名称取得処理２００、
特別名称取得処理３００、行政名称取得処理４００、国
道名称取得処理５００（これらの処理の具体例について
は後述する）を順に行い、いずれかの処理にて方面名称
が取得できたときに、その方面名称を接続道路の方面名
称とする。すなわち、有料道路入口名称、駅の名称、特
別名称、行政名称、国道名称といった複数の名称項目の
うち優先順位の高い項目順に方面名称の取得処理を行
い、取得処理ができた段階で方面名称を決定する。この
方面取得処理により取得された方面名称のデータは、そ
の接続道路のデータと関係付けられて、地図データベー
ス１０の地図データに加えられる。
【００１７】また、いずれの処理においても方面名称が
取得できなかった場合は、方面名称の取得なしとする。
なお、図１に示すナビゲーション装置においては、出発
地から目的地への経路が任意に設定されるため、そのよ
うな経路に対し全ての案内交差点での接続道路に方面名
称表示を行うようにするためには、全ての案内交差点に
おいて、接続道路のいずれの方向からの進入に対しても
他の接続道路の方面名称が決定されていなければならな
い。
取得できなかった場合は、方面名称の取得なしとする。
なお、図１に示すナビゲーション装置においては、出発
地から目的地への経路が任意に設定されるため、そのよ
うな経路に対し全ての案内交差点での接続道路に方面名
称表示を行うようにするためには、全ての案内交差点に
おいて、接続道路のいずれの方向からの進入に対しても
他の接続道路の方面名称が決定されていなければならな
い。
【００１８】そこで、１つの案内交差点における全ての
接続道路について、まずいずれか１つを進入道路とし、
他の接続道路に対し図４に示す方面名称取得処理を順に
行って、それぞれの接続道路に対する方面名称を取得す
る（第１ステップ）。次に、進入道路を他の接続道路に
順に変更し第１ステップと同様にしてそれぞれの接続道
路に対し方面名称を取得する（第２ステップ）。このよ
うにして、最終的に、１つの案内交差点について、任意
の進入道路に対する全ての接続道路の方面名称を取得す
る。このような処理を他の全ての案内交差点についても
同様に行い、全ての案内交差点について、任意の進入道
路に対する全ての接続道路の方面名称を取得する。
接続道路について、まずいずれか１つを進入道路とし、
他の接続道路に対し図４に示す方面名称取得処理を順に
行って、それぞれの接続道路に対する方面名称を取得す
る（第１ステップ）。次に、進入道路を他の接続道路に
順に変更し第１ステップと同様にしてそれぞれの接続道
路に対し方面名称を取得する（第２ステップ）。このよ
うにして、最終的に、１つの案内交差点について、任意
の進入道路に対する全ての接続道路の方面名称を取得す
る。このような処理を他の全ての案内交差点についても
同様に行い、全ての案内交差点について、任意の進入道
路に対する全ての接続道路の方面名称を取得する。
【００１９】なお、図４に示す処理は、進入可能な接続
道路に対して行うもので、接続道路が一方通行などによ
り進入できない場合には、その接続道路に対する方面取
得を行わないようにしている。図５に、図４中の有料道
路入口名称取得処理１００の具体的な処理を示す。ま
ず、接続道路のデータを追跡し、案内交差点から半径５
ｋｍ以内（但し、その接続道路が都市高速の場合は半径
２ｋｍ以内）の接続道路上のノードに進行可能な有料道
路が接続しているか否かをチェックする（ステップ１０
１）。有料道路が接続している場合には、その接続して
いるノードから半径１ｋｍ以内に有料道路の入口がある
か否かをチェックする（ステップ１０２）。有料道路の
入口がある場合には、その有料道路の入口名称を方面名
称として取得する（ステップ１０３）。なお、有料道路
に接続しているノードから半径１ｋｍ以内に複数の有料
道路の入口がある場合には、そのノードに最も近いもの
を方面名称とする。
道路に対して行うもので、接続道路が一方通行などによ
り進入できない場合には、その接続道路に対する方面取
得を行わないようにしている。図５に、図４中の有料道
路入口名称取得処理１００の具体的な処理を示す。ま
ず、接続道路のデータを追跡し、案内交差点から半径５
ｋｍ以内（但し、その接続道路が都市高速の場合は半径
２ｋｍ以内）の接続道路上のノードに進行可能な有料道
路が接続しているか否かをチェックする（ステップ１０
１）。有料道路が接続している場合には、その接続して
いるノードから半径１ｋｍ以内に有料道路の入口がある
か否かをチェックする（ステップ１０２）。有料道路の
入口がある場合には、その有料道路の入口名称を方面名
称として取得する（ステップ１０３）。なお、有料道路
に接続しているノードから半径１ｋｍ以内に複数の有料
道路の入口がある場合には、そのノードに最も近いもの
を方面名称とする。
【００２０】図６に、有料道路入口名称を取得する場合
の一例を示す。図中の黒丸は案内交差点を示し、白丸は
ノードを示している（後述する図９、１１、１３、１５
においても同じ）。図６の場合には、接続道路上のノー
ドＡにおいて東名高速道路が接続しており、そのノード
Ａの半径１ｋｍ以内に岡崎ＩＣの入口があるため、それ
らを認識して、「岡崎ＩＣ」を方面名称とする。
の一例を示す。図中の黒丸は案内交差点を示し、白丸は
ノードを示している（後述する図９、１１、１３、１５
においても同じ）。図６の場合には、接続道路上のノー
ドＡにおいて東名高速道路が接続しており、そのノード
Ａの半径１ｋｍ以内に岡崎ＩＣの入口があるため、それ
らを認識して、「岡崎ＩＣ」を方面名称とする。
【００２１】なお、有料道路の入口名称を取得すること
ができなかったときには、駅の名称取得処理２００に進
む。次に、上記した接続道路上のノードの追跡について
説明する。図７（ａ）に、接続道路に路線番号（国道番
号等）がない場合の追跡の仕方を示す。この場合、進入
する道路の前方±４５度以内に進行可能な接続道路があ
ればそれを道なりとして追跡する（地点ア）。進入する
道路の前方±４５度以内に複数の進行可能な接続道路が
ある場合は、接続角度が一番小さいものを道なりとして
追跡する（地点イ、ウ）。なお、一方通行等により進入
禁止の場合は追跡しない。
ができなかったときには、駅の名称取得処理２００に進
む。次に、上記した接続道路上のノードの追跡について
説明する。図７（ａ）に、接続道路に路線番号（国道番
号等）がない場合の追跡の仕方を示す。この場合、進入
する道路の前方±４５度以内に進行可能な接続道路があ
ればそれを道なりとして追跡する（地点ア）。進入する
道路の前方±４５度以内に複数の進行可能な接続道路が
ある場合は、接続角度が一番小さいものを道なりとして
追跡する（地点イ、ウ）。なお、一方通行等により進入
禁止の場合は追跡しない。
【００２２】図７（ｂ）に、接続道路に路線番号（図に
おいては国道１号線）がある場合の追跡の仕方を示す。
この場合、進入可能な接続道路に対し、進入する道路の
前方±１００度以内にある同一路線番号道路を道なりに
追跡する（地点エ、オ）。同一路線番号道路が分岐して
いる場合（地点カ）は、接続角度の一番小さいもの追跡
する。また、同一路線番号道路が進入する道路の前方±
１００度以内にない場合（地点キ）は、±４５度以内に
進入可能な道路があればそれを追跡する。この後は、路
線番号がない場合と同様の追跡とする（地点ク）。
おいては国道１号線）がある場合の追跡の仕方を示す。
この場合、進入可能な接続道路に対し、進入する道路の
前方±１００度以内にある同一路線番号道路を道なりに
追跡する（地点エ、オ）。同一路線番号道路が分岐して
いる場合（地点カ）は、接続角度の一番小さいもの追跡
する。また、同一路線番号道路が進入する道路の前方±
１００度以内にない場合（地点キ）は、±４５度以内に
進入可能な道路があればそれを追跡する。この後は、路
線番号がない場合と同様の追跡とする（地点ク）。
【００２３】上記した接続道路上のノードの追跡は、後
述する駅の名称取得処理等においても同様にして行う。
図８に、図４中の駅の名称取得処理２００の具体的な処
理を示す。また、図９に、その処理によって駅の名称を
取得する場合の一例を示す。接続道路のデータを追跡
し、案内交差点から半径１ｋｍ以上５ｋｍ以内の接続道
路上のノードについて、そのノードの半径３００ｍ以内
に、東京２３区及び政令指定都市内のＪＲの駅、又は地
下鉄の異なる路線の分岐している駅があるか否かをチェ
ックする（ステップ２０１）。対象となる駅がある場合
は、その駅名から駅をとった名称（例えば、図９に示す
ように、対象となる駅が新宿駅であれば新宿）をその地
域を表す方面名称として取得する（ステップ２０２）。
なお、対象となる駅が複数ある場合は、ノードに最も近
いものを方面名称とする。また、駅名から駅をとった名
称が、同一の都道府県名、行政名、大字名となる場合
（例えば、名古屋駅から駅をとって名古屋となる場合）
は、適切なる方面名称とならないため、方面名称の取得
は行わない。
述する駅の名称取得処理等においても同様にして行う。
図８に、図４中の駅の名称取得処理２００の具体的な処
理を示す。また、図９に、その処理によって駅の名称を
取得する場合の一例を示す。接続道路のデータを追跡
し、案内交差点から半径１ｋｍ以上５ｋｍ以内の接続道
路上のノードについて、そのノードの半径３００ｍ以内
に、東京２３区及び政令指定都市内のＪＲの駅、又は地
下鉄の異なる路線の分岐している駅があるか否かをチェ
ックする（ステップ２０１）。対象となる駅がある場合
は、その駅名から駅をとった名称（例えば、図９に示す
ように、対象となる駅が新宿駅であれば新宿）をその地
域を表す方面名称として取得する（ステップ２０２）。
なお、対象となる駅が複数ある場合は、ノードに最も近
いものを方面名称とする。また、駅名から駅をとった名
称が、同一の都道府県名、行政名、大字名となる場合
（例えば、名古屋駅から駅をとって名古屋となる場合）
は、適切なる方面名称とならないため、方面名称の取得
は行わない。
【００２４】なお、駅の名称を取得することができなか
ったときには、特別名称取得処理３００に進む。図１０
に特別名称取得処理３００の具体的な処理を示す。ま
た、図１１に、その処理によって特別名称（図１１の場
合は、大府駅）を取得する場合の一例を示す。
ったときには、特別名称取得処理３００に進む。図１０
に特別名称取得処理３００の具体的な処理を示す。ま
た、図１１に、その処理によって特別名称（図１１の場
合は、大府駅）を取得する場合の一例を示す。
【００２５】接続道路のデータを追跡し、案内交差点か
ら半径２ｋｍ以内の接続道路が行き止まりとなっている
か否かをチェックする（ステップ３０１）。接続道路が
行き止まりとなっている場合、その行き止まりのノード
の半径２００ｍ以内に特別名称に対する座標があるか否
かをチェックする（ステップ３０２）。ここで、特別名
称とは、地図データベース上に登録されている名称であ
って、駅名、空港、公園、城、名所、水族館などの名称
であり、これらの特別名称に優先順位が与えられてお
り、優先順位の高い順に特別名称の有無をチェックす
る。行き止まりのノードの半径２００ｍ以内に特別名称
に対する座標がある場合には、その特別名称を方面名称
として取得する（ステップ３０３）。
ら半径２ｋｍ以内の接続道路が行き止まりとなっている
か否かをチェックする（ステップ３０１）。接続道路が
行き止まりとなっている場合、その行き止まりのノード
の半径２００ｍ以内に特別名称に対する座標があるか否
かをチェックする（ステップ３０２）。ここで、特別名
称とは、地図データベース上に登録されている名称であ
って、駅名、空港、公園、城、名所、水族館などの名称
であり、これらの特別名称に優先順位が与えられてお
り、優先順位の高い順に特別名称の有無をチェックす
る。行き止まりのノードの半径２００ｍ以内に特別名称
に対する座標がある場合には、その特別名称を方面名称
として取得する（ステップ３０３）。
【００２６】なお、特別名称を取得することができなか
ったときには、行政名称取得処理４００に進む。図１２
に行政名称取得処理４００の具体的な処理を示す。ま
た、図１３に、その処理によって行政名称を取得する場
合の一例を示す。接続道路のデータを追跡し、案内交差
点から半径３０ｋｍ以内の接続道路上のノードにおける
行政名称が、案内交差点における行政名称から変化した
か否かをチェックする（ステップ４０１）。行政名称が
変化した場合、その変化した行政名称を方面名称として
取得する（ステップ４０２）。図１２の場合には、大府
市に隣接する名古屋市が方面名称として取得される。
ったときには、行政名称取得処理４００に進む。図１２
に行政名称取得処理４００の具体的な処理を示す。ま
た、図１３に、その処理によって行政名称を取得する場
合の一例を示す。接続道路のデータを追跡し、案内交差
点から半径３０ｋｍ以内の接続道路上のノードにおける
行政名称が、案内交差点における行政名称から変化した
か否かをチェックする（ステップ４０１）。行政名称が
変化した場合、その変化した行政名称を方面名称として
取得する（ステップ４０２）。図１２の場合には、大府
市に隣接する名古屋市が方面名称として取得される。
【００２７】なお、行政名称を取得することができなか
ったときには、国道名称取得処理５００に進む。図１４
に国道名称取得処理５００の具体的な処理を示す。ま
た、図１５に、その処理によって国道名称を取得する場
合の一例を示す。接続道路のデータを追跡し、案内交差
点から半径３ｋｍ以内の接続道路上のノードに接続道路
とは異なる進行可能な国道が接続しているか否かをチェ
ックする（ステップ５０１）。そのような国道が接続し
ている場合には、その国道名称を方面名称として取得す
る（ステップ５０２）。図１５の場合には、国道１号が
方面名称として取得される。
ったときには、国道名称取得処理５００に進む。図１４
に国道名称取得処理５００の具体的な処理を示す。ま
た、図１５に、その処理によって国道名称を取得する場
合の一例を示す。接続道路のデータを追跡し、案内交差
点から半径３ｋｍ以内の接続道路上のノードに接続道路
とは異なる進行可能な国道が接続しているか否かをチェ
ックする（ステップ５０１）。そのような国道が接続し
ている場合には、その国道名称を方面名称として取得す
る（ステップ５０２）。図１５の場合には、国道１号が
方面名称として取得される。
【００２８】なお、国道名称を取得することができなか
ったときには、方面名称取得なしとする。このような方
面名称の取得処理を全ての案内交差点の全ての接続道路
に対して行い、取得された方面名称のデータを記憶する
ＣＤＲＯＭ４ａを図１の車両用ナビゲーション装置に用
いることにより、経路案内時にどのような経路が設定さ
れてもその経路上での全ての案内交差点について、全て
の接続道路に優先順位の最も高い方面名称を表示するこ
とが可能になる。
ったときには、方面名称取得なしとする。このような方
面名称の取得処理を全ての案内交差点の全ての接続道路
に対して行い、取得された方面名称のデータを記憶する
ＣＤＲＯＭ４ａを図１の車両用ナビゲーション装置に用
いることにより、経路案内時にどのような経路が設定さ
れてもその経路上での全ての案内交差点について、全て
の接続道路に優先順位の最も高い方面名称を表示するこ
とが可能になる。
【００２９】なお、上述した実施形態において、方面名
称の取得のために設定した種々の具体的な数値は、適宜
変更可能なものであり、また方面名称の取得のための複
数の名称項目およびその優先順位についても適宜変更可
能なものである。また、上述した実施形態のような、接
続道路の先に存在する名称を取得するといった接続道路
に対する追跡ロジック以外に、例えば接続道路の前方±
４５°以内の領域にある地図データベース内の名称を所
定の優先順位に従って取得するといった、所定領域に基
づく追跡を行って、接続道路の方面名称を取得するよう
にしてもよい。
称の取得のために設定した種々の具体的な数値は、適宜
変更可能なものであり、また方面名称の取得のための複
数の名称項目およびその優先順位についても適宜変更可
能なものである。また、上述した実施形態のような、接
続道路の先に存在する名称を取得するといった接続道路
に対する追跡ロジック以外に、例えば接続道路の前方±
４５°以内の領域にある地図データベース内の名称を所
定の優先順位に従って取得するといった、所定領域に基
づく追跡を行って、接続道路の方面名称を取得するよう
にしてもよい。
【００３０】また、上記した実施形態においては、ＣＤ
ＲＯＭ４ａの中に予め決定された方面名称を記憶させて
おくものを示したが、制御装置６において、交差点案内
図を表示させるときに、ＣＤＲＯＭ４ａに記憶された接
続道路のデータおよびその接続道路に関係した方面名称
の対象となる名称データを用いて、接続道路の方面名称
を決定し、それを交差点案内図中の接続道路に付加表示
させるようにしてもよい。
ＲＯＭ４ａの中に予め決定された方面名称を記憶させて
おくものを示したが、制御装置６において、交差点案内
図を表示させるときに、ＣＤＲＯＭ４ａに記憶された接
続道路のデータおよびその接続道路に関係した方面名称
の対象となる名称データを用いて、接続道路の方面名称
を決定し、それを交差点案内図中の接続道路に付加表示
させるようにしてもよい。
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。
ン装置の全体構成図である。
【図２】交差点案内図を表示する場合の表示装置７の表
示例を示す図である。
示例を示す図である。
【図３】地図データ作成装置の構成を示す図である。
【図４】方面名称取得処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】図４中の有料道路入口名称取得処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】有料道路入口の名称取得の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】接続道路上のノードの追跡を示す説明図であ
る。
る。
【図８】図４中の駅の名称取得処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図９】駅の名称取得の一例を示す説明図である。
【図１０】図４中の特別名称取得処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】特別名称取得の一例を示す説明図である。
【図１２】図４中の行政名称取得処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１３】行政名称取得の一例を示す説明図である。
【図１４】図４中の国道名称取得処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１５】国道名称取得の一例を示す説明図である。
１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車輪速センサ、
４…ＣＤＲＯＭデコーダ、４ａ…ＣＤＲＯＭ、５…入力
装置、６…制御装置、７…表示装置、１０…地図データ
ベース、１１…ワークステーション。
４…ＣＤＲＯＭデコーダ、４ａ…ＣＤＲＯＭ、５…入力
装置、６…制御装置、７…表示装置、１０…地図データ
ベース、１１…ワークステーション。
Claims (5)
- 【請求項１】 出発地から目的地への経路上にある案内
交差点に対し交差点案内図（７０）を表示して経路案内
を行うようにした車両用ナビゲーション装置において、 前記交差点案内図を表示するときに、進入道路に接続す
る接続道路に関係した方面名称であって予め定めた複数
の方面名称項目のうち優先順位の高い項目順に前記接続
道路を追跡して決定された方面名称（７０ｆ〜７０ｈ）
を、前記交差点案内図中の接続道路（７０ｃ〜７０ｅ）
に付加表示するようにしたことを特徴とする車両用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項２】 前記進入道路に接続する接続道路であっ
て、進入可能な接続道路のうち前記決定された方面名称
が存在する全ての接続道路に対して、前記方面名称を付
加表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 経路案内に必要な地図データを記憶した
地図データ記憶媒体（４ａ）と、表示手段（７）と、出
発地から目的地への経路上にある案内交差点に対し前記
地図データ記憶媒体に記憶された地図データに基づいて
前記表示手段に交差点案内図（７０）を表示させる制御
手段（６）とを備えた車両用ナビゲーション装置におい
て、 前記地図データ記憶媒体は、前記案内交差点において進
入道路に接続する接続道路に関係した方面名称であって
予め定めた複数の方面名称項目のうち優先順位の高い項
目順に前記接続道路を追跡して決定された方面名称のデ
ータを記憶しており、 前記制御手段は、前記地図データ記憶媒体に記憶された
方面名称のデータを用いて、前記交差点案内図中の接続
道路（７０ｃ〜７０ｅ）に方面名称（７０ｆ〜７０ｈ）
を付加表示させることを特徴とする車両用ナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項４】 案内交差点となるノードに接続する接続
道路のデータおよびその接続道路に関係した方面名称の
対象となる名称データを記憶した地図データベース（１
０）と、 この地図データベースのデータを用い、案内交差点とな
るノードにおいて進入道路に接続する接続道路に関係し
た方面名称であって予め定めた複数の方面名称項目のう
ち優先順位の高い項目順に前記接続道路を追跡して決定
された方面名称を決定し、その方面名称のデータを前記
地図データベースのデータに加えて、請求項３に記載の
車両用ナビゲーション装置に用いられる前記地図データ
記憶媒体の地図データを作成する作成装置（１１）とを
備えたことを特徴とする地図データ作成装置。 - 【請求項５】 案内交差点となるノードに接続する接続
道路のデータおよびその接続道路に関係した方面名称の
対象となる名称データを記憶した地図データベース（１
０）を用い、 案内交差点となるノードにおいて進入道路に接続する進
入可能な１つの接続道路に関係した方面名称であって予
め定めた複数の方面名称項目のうち優先順位の高い項目
順に前記接続道路を追跡して決定された方面名称を決定
する第１ステップと、 前記進入道路に接続する他の進入可能な全ての接続道路
についても前記第１ステップと同様にして方面名称を決
定する第２ステップとを有し、 前記第１、第２ステップにて決定された方面名称のデー
タを前記地図データベースのデータに加えて、請求項３
に記載の車両用ナビゲーション装置に用いられる前記地
図データ記憶媒体の地図データを作成することを特徴と
する地図データ作成方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22872396A JP3322137B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 車両用ナビゲーション装置 |
| DE19735946A DE19735946A1 (de) | 1996-08-29 | 1997-08-19 | Fahrzeugnavigationssystem zum Einstellen von Richtungsbezeichnungen von Verbindungsstraßen und Verfahren zum Durchführen des Gleichen |
| US08/917,847 US6119066A (en) | 1996-08-29 | 1997-08-27 | Vehicle navigation system and method for setting direction labels for connecting roads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22872396A JP3322137B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 車両用ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002117774A Division JP2003014476A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1073447A true JPH1073447A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3322137B2 JP3322137B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=16880812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22872396A Expired - Lifetime JP3322137B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6119066A (ja) |
| JP (1) | JP3322137B2 (ja) |
| DE (1) | DE19735946A1 (ja) |
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