JP2002257565A

JP2002257565A - ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム

Info

Publication number: JP2002257565A
Application number: JP2001053055A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kudo; 善明工藤
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP4777524B2

Abstract

(57)【要約】【課題】分岐点の経路誘導データに行き先の道路名称
がないなどの場合にも、適切なナビゲーションを可能と
したナビゲーション装置、およびナビゲーション制御プ
ログラムを提供すること。【解決手段】高速道路Ａから連絡道路を介して高速道路
Ｂへ分岐する場合を想定する。高速道路Ａから連絡道路
への分岐点の経路誘導データ２に、行き先である高速道
路Ｂの道路名称、例えば路線番号を示すデータがない場
合に、連絡道路上にある他の分岐点の経路誘導データ２
を使用して高速道路Ｂの路線番号を特定する。その、特
定した高速道路Ｂの路線番号を、高速道路Ａから連絡道
路への分岐点での音声などによる経路誘導に使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置およびその制御プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両位置周辺の道路地図を表示する機
能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、
演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など
を兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。

【０００３】このカーナビゲーション装置は、誘導デー
タとして行き先看板データを有する。行き先看板データ
は、実際の道路に設けられた行き先看板と同様の情報を
有し、経路誘導に使用される。例えば、米国などの高速
道路の例で説明をする。ある高速道路からインターステ
ートＩ−１１０Ｅへ乗り移る場合を考える。Ｉ−１１０
Ｅへの分岐点の誘導データに、「Ｉ−１１０Ｅ方面」と
いうデータを有する場合、カーナビゲーション装置は、
その分岐点手前から「Ｉ−１１０Ｅ方面へ右車線を走行
して下さい」という誘導を音声で行うことが可能とな
る。ドライバーは、音声によるカーナビゲーション装置
の誘導を聞き、実際の行き先看板を見てＩ−１１０Ｅ方
面の車線を確認しながら車線変更をして走行することが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実際の道路に
は所定の車線に「Ｉ−１１０Ｅ」という看板があるにも
かかわらず、カーナビゲーション装置の分岐点の誘導デ
ータに「Ｉ−１１０Ｅ」の道路名称データを有しない場
合は、単に「右車線を走行して下さい」と誘導するだけ
である。これは、ドライバーにとって必ずしも十分なナ
ビゲーションとは言えない。

【０００５】本発明の目的は、分岐点の経路誘導データ
に行き先の道路名称がないなどの場合にも、適切なナビ
ゲーションを可能としたナビゲーション装置、およびナ
ビゲーション制御プログラムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１を
使用して、括弧内にその対応する要素の符号をつけて本
発明を以下に説明する。上記目的を達成するために、請
求項１の発明は、分岐点ごとに行き先道路の道路名称に
関する情報を有する誘導データ（２）を使用して、予め
定められた誘導経路に沿って経路誘導を制御する経路誘
導制御装置（３）を備えたナビゲーション装置に適用さ
れ、誘導経路は、第１の本線道路から連絡道路を介して
第２の本線道路に進行する経路を有し、経路誘導制御装
置（３）は、第１の本線道路から連絡道路への第１分岐
点の誘導データ（２）によって、行き先道路の道路名称
として第２の本線道路の道路名称を確定することができ
ないとき、連絡道路上の他の分岐点の誘導データ（２）
を使用して第２の本線道路の道路名称を確定し、確定し
た第２の本線道路の道路名称を第１分岐点における経路
誘導に使用するものである。請求項２の発明は、分岐点
ごとに行き先道路の道路名称に関する情報を有する誘導
データ（２）を使用して、予め定められた誘導経路に沿
って経路誘導を制御する経路誘導制御装置（３）を備え
たナビゲーション装置に適用され、誘導経路は、第１の
本線道路から連絡道路を介して第２の本線道路に進行す
る経路を有し、経路誘導制御装置（３）は、第１の本線
道路から連絡道路への第１分岐点の誘導データ（２）に
よって、行き先道路の道路名称として第２の本線道路の
道路名称を確定することができないとき、第２の本線道
路のデータに基づいて、道路の名称を格納した道路名称
データ（２）から第２の本線道路の道路名称を確定し、
確定した第２の本線道路の道路名称を第１分岐点におけ
る経路誘導に使用するものである。請求項３の発明は、
請求項１または２記載のナビゲーション装置において、
第２の本線道路の道路名称は、道路を特定する名称と、
道路の進行方向を示す情報とを含むものである。請求項
４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載のナビゲ
ーション装置において、経路誘導制御装置（３）は、確
定した第２の本線道路の道路名称を、第１分岐点におけ
る音声による経路誘導に使用するものである。請求項５
の発明は、分岐点ごとに行き先道路の道路名称に関する
情報を有する誘導データ（２）を使用して、予め定めら
れた誘導経路に沿って経路誘導を制御するための手順を
実行させるナビゲーション制御プログラムに適用され、
誘導経路は、第１の本線道路から連絡道路を介して第２
の本線道路に進行する経路を有するものであり、第１の
本線道路から連絡道路への第１分岐点の誘導データ
（２）によって、行き先道路の道路名称として第２の本
線道路の道路名称を確定することができないとき、連絡
道路上の他の分岐点の誘導データ（２）を使用して第２
の本線道路の道路名称を確定する道路名称確定手順と、
確定した第２の本線道路の道路名称を第１分岐点におけ
る経路誘導に使用する経路誘導手順とを実行させるもの
である。請求項６の発明は、分岐点ごとに行き先道路の
道路名称に関する情報を有する誘導データ（２）を使用
して、予め定められた誘導経路に沿って経路誘導を制御
するための手順を実行させるナビゲーション制御プログ
ラムに適用され、誘導経路は、第１の本線道路から連絡
道路を介して第２の本線道路に進行する経路を有するも
のであり、第１の本線道路から連絡道路への第１分岐点
の誘導データ（２）によって、行き先道路の道路名称と
して第２の本線道路の道路名称を確定することができな
いとき、第２の本線道路のデータに基づいて、道路の名
称を格納した道路名称データ（２）から第２の本線道路
の道路名称を確定する道路名称確定手段と、確定した第
２の本線道路の道路名称を第１分岐点における経路誘導
に使用する経路誘導手段とを実行させるものである。

【０００７】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、分かりやすく説明するため実施の形態の図と対応
づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定される
ものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態であ
るカーナビゲーション装置のブロック図である。カーナ
ビゲーション装置は、車両の走行に関する情報を提示す
る機能、具体的には、車両位置周辺の道路地図を表示す
る機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機
能（経路探索）、演算された推奨経路に基づいて経路誘
導を行う機能などを兼ね備えている。いわゆるナビゲー
ションあるいは経路誘導などを行う装置である。

【０００９】図１において、１は車両の現在地を検出す
る現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出
する方位センサ１ａ、車速を検出する車速センサ１ｂ、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰ
Ｓ信号を検出するＧＰＳセンサ１ｃ等から成る。２は道
路地図データを格納する地図記憶メモリであり、道路地
図データが格納された記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１４
およびその読み出し装置から成る。記録媒体はＣＤ−Ｒ
ＯＭに限定されず、磁気テープやＤＶＤやその他のあら
ゆる記録媒体であってもよい。

【００１０】地図記憶メモリ２に格納された道路地図デ
ータは、道路形状や道路種別に関する情報などから成る
道路地図表示用データと、交差点の名称や行き先看板情
報などから成る経路誘導データと、道路形状とは直接関
係しない分岐情報などから成る経路探索用データなどか
ら構成される。道路地図表示用データは主に表示モニタ
８に道路地図を表示する際に用いられ、経路探索用デー
タは主に推奨経路を演算する際に用いられ、経路誘導デ
ータは演算された推奨経路に基づきドライバー等に推奨
経路を誘導する際に用いられる。ここでドライバー等と
は、ドライバー（運転手）あるいは搭乗者などを言い、
いわゆるカーナビゲーション装置の使用者（ユーザ）を
言うが、以下では単にドライバーと言う。

【００１１】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。制御
回路３は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に
格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制
御を行う。４は車両の目的地等を入力する各種スイッチ
を有する入力装置である。カーソルの移動や画面のスク
ロールを指示するジョイスティックを含む。なお、入力
装置４をリモコン方式としてもよい。また、画面内にタ
ッチパネルスイッチを設けてもよい。

【００１２】７は表示モニタ８に表示するための画像デ
ータを格納する画像メモリであり、この画像データは道
路地図描画用データや各種の図形データなどから作成さ
れる。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み
出されて表示モニタ８に表示される。制御回路３は、表
示モニタ８への表示用信号の出力装置として機能する。
９は音声により経路誘導する際などに使用されるスピー
カーである。制御回路３は、音声信号を生成する機能を
有する。

【００１３】このように構成されるカーナビゲーション
装置は、現在地検出装置１により取得した自車位置情報
および地図記憶メモリ２に格納されている道路地図デー
タに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車
位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ８に表
示し、経路探索によって得られた推奨経路に沿ってドラ
イバーを誘導する。

【００１４】経路探索は、現在地検出装置１により得ら
れる車両の現在地、および、ドライバーが入力装置４を
操作して入力した目的地等に基づいて制御回路３によっ
て実行される。制御回路３は、地図記憶メモリ２に格納
された経路探索用データを使用して、例えば公知のダイ
クストラ法などを使用して経路探索を行う。経路探索の
結果得られた推奨経路は、表示された道路地図上に例え
ば赤色などで他の道路と区別して表示される。制御回路
３は、地図記憶メモリ２に格納された経路誘導データを
使用して、推奨経路に沿って経路誘導を行う。例えば、
「次のＡＢＣ交差点を右折して下さい」などとスピーカ
９を介して音声で誘導する。

【００１５】次に、経路誘導データについて説明する。
本実施の形態では、道路をノード、リンク、リンク列の
概念を使用して表し、その概念に基づく道路地図データ
を格納する。ノードは、交差点や分岐点などを表し、リ
ンクはノードとノードの間の道路を表す。リンク列は、
リンクの連なりを言い、一本の道路として表すための単
位である。リンク列は、１本のリンクしか有さない態様
も含むものとする。

【００１６】図２は、ある高速道路１０１と他の高速道
路１０２、１０３とが連絡道路１０４〜１０６を介して
交差している様子を示す図である。分岐点Ａ１０７、分
岐点Ｂ１０８、合流点Ｃ１０９、合流点Ｄ１１０はノー
ドとして表される。道路１０１はリンク列として表さ
れ、リンク１０１ａとノード１０７とリンク１０１ｂを
有する。道路１０２、道路１０３も同様にリンク列とし
て表され、ノードとリンクの集合である。連絡道路１０
４〜１０６もリンク列として表されるが、図２の場合は
それぞれ一つのリンクしか有さない。連絡道路１０４
は、ノード１０７とリンク１０４とノード１０８を有す
るリンク列であり、連絡道路１０５は、ノード１０８と
リンク１０５とノード１１０を有するリンク列であり、
連絡道路１０５は、ノード１０８とリンク１０６とノー
ド１０９を有するリンク列である。

【００１７】各リンク列は、ノードの並びとしてデータ
を有する。すなわち、各ノードに関するノード情報が道
路の所定の進行方向の順に並んで格納されている。各ノ
ード情報は、地図上のノード座標データを有する。この
ノード座標データにより道路地図を表示することができ
る。さらに、各ノード情報は、誘導オフセットデータを
有する。誘導オフセットデータは、そのノードに関する
経路誘導データの所在場所を示すポインターである。こ
の誘導オフセットデータにより、そのノード、すなわち
交差点や分岐点に関する経路誘導データを取得すること
ができる。

【００１８】経路誘導データには、交差点名称、道路名
称、行き先看板情報などがある。交差点名称は、ノード
が交差点であり、交差点名称を有する場合に格納され
る。道路名称は、そのノードにつながるリンクの道路名
称がある場合に格納される。図２の道路１０２が、例え
ば「Ｉ−１１０Ｅ」という道路名称を有する場合、リン
ク列１０２のノード１１０の誘導オフセットデータによ
り、経路誘導データにアクセスして道路名称「Ｉ−１１
０Ｅ」を取得することができる。

【００１９】行き先看板情報は、そのノードにつながる
リンク方向に行き先情報がある場合に格納される。行き
先看板情報は、通常、実際の道路に行き先看板がある場
合に、その看板の内容に応じて行き先情報が格納されて
いる。例えば、分岐点Ａ１０７の実際の道路に、道路１
０１の進行方向の行き先と分岐して合流する道路１０２
への行き先に関する道路看板がある場合、それぞれの行
き先情報が各リンク列のノード情報に対応して経路誘導
データに格納されている。具体的には、リンク列１０１
のノード１０７には、道路１０１の進行方向の行き先情
報が格納された経路誘導データへの誘導オフセットデー
タが格納され、リンク列１０４のノード１０７には、道
路１０２への行き先情報が格納された経路誘導データへ
の誘導オフセットデータが格納される。

【００２０】ノードに関する経路誘導データが、交差点
名称、道路名称、行き先看板情報と複数ある場合は、そ
れらはまとめて格納されており、その先頭アドレスが誘
導オフセットデータとなる。

【００２１】次に、本実施の形態における行き先看板情
報の処理について説明する。図２において、道路１０２
は「Ｉ−１１０Ｅ」の道路名称を有し、道路１０３は
「Ｉ−１１０Ｗ」の道路名称を有するものとする。道路
名称「Ｉ−１１０Ｅ」「Ｉ−１１０Ｗ」は、米国の州間
高速道路（インターステート）の路線番号と進行方向を
示すものを例として使用している。すなわち「Ｉ−ＸＸ
Ｘ」は米国の州間高速道路の路線番号を示し、Ｅ（東）
とＷ（西）は進行方向を示している。

【００２２】経路探索で探索された推奨経路が、道路１
０１を分岐点Ａ１０７まで北に進み、分岐点Ａ１０７に
おいて連絡道路１０４に分岐し、連絡道路１０４、１０
５を経て道路１０２すなわちＩ−１１０を東に進むよう
に設定されているとする。

【００２３】分岐点Ａ１０７にさしかかったとき、通
常、分岐点Ａ１０７の行き先看板情報に関する経路誘導
データを使用して、経路誘導を行う。具体的には、推奨
経路が進行するリンク列１０４のノード１０７から経路
誘導データにアクセスし、行き先情報を取得する。しか
し、例えば、ノード１０７の行き先看板情報としてＩ−
１１０ＷとＩ−１１０Ｅの２つのデータ格納されていて
行き先がＩ−１１０Ｅとして特定できない場合がある。
また、リンク列１０４のノード１０７に関して行き先看
板情報が格納されていない場合もある。これらの場合に
も、本実施の形態のカーナビゲーション装置では、行き
先を特定して分岐点Ａ１０７における適切な経路誘導を
可能にしている。

【００２４】図３、図４は、分岐点Ａ１０７における行
き先情報、すなわち行き先道路名称の特定の方法につい
て説明する図である。図３（ａ）は、リンク列１０４の
ノード１０７、リンク列１０５のノード１０８に行き先
看板情報がない場合、リンク列１０２のノード１１０か
ら取得できる道路名称「Ｉ−１１０Ｅ」を行き先情報と
して採用する例を示す。ＮＵＬＬは行き先看板情報がな
いことを示す。図３（ｂ）は、リンク列１０４のノード
１０７の行き先看板情報からは路線番号「Ｉ−１１０」
のみが特定でき、リンク列１０５のノードに行き先看板
情報がない場合、路線番号をリンク列１０４のノード１
０７の行き先看板情報から採用し、道路の方向をリンク
列１０２のノード１１０から取得できる道路名称「Ｉ−
１１０Ｅ」から採用する例を示す。図３（ｃ）は、リン
ク列１０４のノード１０７の行き先看板情報には「Ｉ−
１１０Ｗ」「Ｉ−１１０Ｅ」の２つが格納されているが
どちらとも特定できず、リンク列１０５のノードに行き
先看板情報がない場合、リンク列１０２のノード１１０
から取得できる道路名称「Ｉ−１１０Ｅ」を行き先情報
として採用する例を示す。

【００２５】図４（ａ）は、リンク列１０４のノード１
０７に行き先看板情報がなく、リンク列１０５のノード
１０８の行き先看板情報からは路線番号「Ｉ−１１０」
のみが特定できる場合、路線番号をリンク列１０５のノ
ード１０８の行き先看板情報から採用し、道路の方向を
リンク列１０２のノード１１０から取得できる道路名称
「Ｉ−１１０Ｅ」から採用する例を示す。図４（ｂ）
は、リンク列１０４のノード１０７に行き先看板情報か
らは路線番号「Ｉ−１１０」のみが特定ができ、リンク
列１０５のノード１０８の行き先看板情報からも路線番
号「Ｉ−１１０」のみが特定できる場合、路線番号をリ
ンク列１０５のノード１０８の行き先看板情報から採用
し、道路の方向をリンク列１０２のノード１１０から取
得できる道路名称「Ｉ−１１０Ｅ」から採用する例を示
す。図４（ｃ）は、リンク列１０４のノード１０７の行
き先看板情報には「Ｉ−１１０Ｗ」「Ｉ−１１０Ｅ」の
２つが格納されているがどちらとも特定できず、リンク
列１０５のノード１０８の行き先看板情報からは路線番
号「Ｉ−１１０」のみが特定できる場合、路線番号をリ
ンク列１０５のノード１０８の行き先看板情報から採用
し、道路の方向をリンク列１０２のノード１１０から取
得できる道路名称「Ｉ−１１０Ｅ」から採用する例を示
す。

【００２６】このように、本実施の形態では、分岐点Ａ
１０７の行き先看板情報から、行き先の道路名称が特定
ができない場合、その先の分岐点の行き先看板情報、さ
らには行き先道路の道路名称を使用して行き先の道路名
称を特定する。上記の例では、連絡道路上の分岐点は一
つであり、連絡道路上の分岐点の行き先看板情報から、
行き先道路の方向まで含めた道路名称が特定できない例
を示した。しかし、連絡道路上の分岐点の行き先看板情
報から、行き先道路の方向まで含めた道路名称が特定で
きる場合は、その連絡道路上の分岐点の行き先看板情報
の道路名称を採用する。

【００２７】なお、上記図２〜図４の例では、高速道路
１０１と他の高速道路１０２、１０３とが連絡道路１０
４〜１０６を介して交差している例を示した。すなわ
ち、本線道路１０１から連絡道路１０４〜１０６を介し
て他の本線道路１０２、１０３に分岐する例である。こ
こで、本線道路とは高速道路や国道や幹線道路などの主
要道路をいい、連絡道路とはそれらの道路を連絡する道
路を言う。具体的には、リンク列のノード情報に格納さ
れた道路の属性等の情報に基づき、所定の基準により本
線道路と連絡道路を区別する。

【００２８】次に、分岐点における行き先情報、すなわ
ち行き先道路名称の特定のための制御について説明す
る。図５は、その制御のフローチャートを示す図であ
る。制御回路３において実行される。図５の例では、行
き先道路名称の特定とは分岐点において、至る本線道路
の路線番号と方位（ＮＥＷＳ）を特定することである。

【００２９】図５のルーチンは、推奨経路に沿って誘導
されているとき、ある分岐点にさしかかったとき実行さ
れる。以下、図２において、分岐点Ａ１０７にさしかか
り、至る本線１０２の路線番号と方位（ＮＥＷＳ）を特
定する場合を例に挙げながら説明する。

【００３０】ステップＳ１では、連絡道路への分岐点か
ら至る本線までに存在するすべての分岐点における推奨
経路方向の行き先看板情報に記載されている路線番号と
その方位（ＮＥＷＳ）情報を取得し、分岐点単位に路線
番号情報（要素）としてＲＡＭ１３へ展開する。図２の
例では、連絡道路１０４への分岐点Ａ１０７から至る本
線道路１０２までに存在する分岐点、すなわち分岐点Ａ
１０７、分岐点Ｂ１０８における推奨経路方向の行き先
看板情報に記載されている路線番号とその方位（ＮＥＷ
Ｓ）情報を取得する。具体的には、リンク列１０４のノ
ード１０７のノード情報とリンク列１０５のノード１０
８のノード情報から経路誘導データにアクセスして取得
する。

【００３１】ステップＳ２では、分岐点に路線番号情報
があるかないか調べる。いずれかの分岐点に路線番号情
報があると判断するとステップＳ３に進み、いずれの分
岐点にも路線番号情報がないと判断するとステップＳ１
１に進む。いずれの分岐点にも路線番号情報がないと
は、例えば、図３（ａ）のような場合である。

【００３２】ステップＳ３では、路線番号情報（要素）
から各分岐点に共通の路線番号があるか調べる。ステッ
プＳ４では、共通の路線番号があったか否か、すなわち
路先願号がユニークに確定できたか否かを判断する。ス
テップＳ４で、路線番号がユニークに確定できたと判断
するとステップＳ５に進み、確定できなかったと判断す
るとステップＳ８に進む。図３（ｂ）の場合は、路線番
号「Ｉ−１１０」が確定できる場合である。図３（ｃ）
の場合は、路線番号「Ｉ−１１０Ｗ」と「Ｉ−１１０
Ｅ」の二つが記載されているため、路線番号が確定でき
ない場合である。

【００３３】ステップＳ５では、ユニークに確定した路
線番号を採用する。図３（ｂ）の場合は、路線番号「Ｉ
−１１０」を採用する。ステップＳ６では、確定した路
線番号に対する方位（ＮＥＷＳ）が確定しているかどう
か判断する。方位が確定しているとは、確定した路線番
号に方位情報（ＮＥＷＳ）も付加されている場合を言
う。方位が確定していると判断するとステップＳ７に進
み、方位が確定していないと判断するとステップＳ９に
進む。

【００３４】ステップＳ９では、至る本線の路線番号と
確定した路線番号が一致するかどうかを判断する。一致
すると判断するとステップＳ１０に進み、一致しないと
判断するとステップＳ７に進む。ステップＳ１０では、
至る本線の路線番号に対する方位（ＮＥＷＳ）を、ステ
ップＳ５で確定した路線番号に対する方位として採用す
る。至る本線の路線番号は、例えば図２の場合、リンク
列１０２のノード１１０のノード情報から経路誘導デー
タにアクセスして取得する。この場合、経路誘導データ
に、本線道路１０２の路線番号が道路名称データとして
格納されている。図３（ｂ）の場合、経路誘導データに
本線道路１０２の道路名称として格納されていた路線番
号「Ｉ−１１０Ｅ」から方位「Ｅ（東）」を採用し、ス
テップＳ５で採用した路線番号「Ｉ−１１０」に付加す
る。

【００３５】ステップＳ７では、連絡道路への分岐点か
ら至る本線までに存在する全ての分岐点で推奨経路方向
を音声ガイドする際に、採用した路線番号を発声する。
方位（ＮＥＷＳ）も採用されていればその方位も発声す
る。例えば、図２において分岐点Ａ１０７にさしかかっ
たとき、「Ｉ−１１０Ｅ方面へ右車線を走行し、その後
右車線を走行して下さい」と音声により誘導する。

【００３６】以上のようにして、本実施の形態では、分
岐点Ａ１０７の行き先看板情報から、至る本線の路線番
号（行き先の道路名称）が特定ができない場合であって
も、その先の分岐点の行き先看板情報、あるいは、至る
本線の道路名称データを使用して至る本線の路線番号を
特定することができる。この特定した路線番号を使用し
て経路誘導をすることができるので、ドライバーにとっ
てより分かりやすい経路誘導が実現される。

【００３７】なお、上記の実施の形態では、音声により
経路誘導をする例で説明をしたが、この内容に限定する
必要はない。表示モニター８に表示する場合にも適用で
きる。すなわち、特定した道路名称を使用した経路誘導
全般に適用できる。

【００３８】また、上記の実施の形態では、図３、図４
において、分岐点Ａの誘導データだけでは行き先道路の
道路名称「Ｉ−１１０Ｅ」が特定できない場合に、道路
名称「Ｉ−１１０Ｅ」を特定する方法をいくつか例を挙
げて説明した。しかし、その方法は図３、図４に示す内
容にのみ限定する必要はない。分岐点Ａの誘導データだ
けでは行き先道路の道路名称「Ｉ−１１０Ｅ」が特定で
きない場合は、その他にもいろいろなケースが考えられ
る。本発明は、そのような場合にも適用することができ
る。

【００３９】また、上記の実施の形態では、ノード、リ
ンク、リンク列の概念を使用して道路地図データを格納
する例で説明をしたが、この内容に限定する必要はな
い。すなわち、各分岐点において、誘導経路が進行する
方向の行き先に関する誘導データが取得できるすべての
場合に、本発明は適用できる。

【００４０】また、上記の実施の形態では、行き先道路
の道路名称を行き先道路自体のデータから取得する場
合、経路誘導データとして格納されている「道路名称」
データを使用する例で説明をした。しかし、この内容に
限定する必要はない。すなわち、行き先道路の道路名称
を、分岐点における誘導データ以外から取得してその行
き先道路の道路名称を特定できるのであれば、あらゆる
方法を採用することができる。

【００４１】また、上記の実施の形態では、経路探索の
結果得られた経路に沿って誘導する例で説明をしたが、
この内容に限定する必要はない。ドライバーがマニュア
ルで設定する経路に沿って誘導する場合にも適用でき
る。すなわち、経路探索結果に限らず予め定められたす
べての誘導経路に沿って経路誘導する場合に適用するこ
とができる。

【００４２】また、上記の実施の形態では、カーナビゲ
ーション装置の制御回路３が実行する制御プログラムは
ＲＯＭ１２に格納されている例で説明をしたが、この内
容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインス
トールプログラムをＣＤ−ＲＯＭ１４などの記録媒体で
提供してもよい。

【００４３】さらに、それらのプログラムをインターネ
ットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して
提供することも可能である。すなわち、プログラムを、
伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信する
ことも可能である。図６はその様子を示す図である。カ
ーナビゲーション装置２１は上記に説明したカーナビゲ
ーション装置であり、通信回線２２との接続機能を有す
る。コンピュータ２３はカーナビゲーション装置２１用
の制御プログラムを提供するサーバーコンピュータであ
り、そのプログラムが格納されている。通信回線２２
は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あ
るいは専用通信回線などである。通信回線２０２は、電
話回線や携帯電話などの無線電話回線などを含む。

【００４４】なお、上述の制御プログラムをパソコン上
で実行させてカーナビゲーション装置を実現するように
してもよい。その場合、現在地検出装置１などはパソコ
ンの所定のＩ／Ｏポートなどに接続するようにすればよ
い。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成して
いるので、次のような効果を奏する。分岐点の誘導デー
タによって行き先道路の道路名称が確定することができ
ないときでも、行き先道路の道路名称が確定できるの
で、ドライバーにとってより分かりやすい経路誘導が実
現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるカーナビゲーショ
ン装置のブロック図である。

【図２】ある高速道路と他の高速道路とが連絡道路を介
して交差している様子を示す図である。

【図３】分岐点における行き先道路名称の特定の方法に
ついて説明する図である。

【図４】分岐点における行き先道路名称の特定の方法に
ついて説明する図である。

【図５】分岐点における行き先道路名称の特定のための
制御のフローチャートを示す図である。

【図６】プログラムを伝送媒体を介して提供する様子を
示す図である。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置７画像メモリ８表示モニタ９スピーカ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４ＣＤ−ＲＯＭ２１カーナビゲーション装置２２通信回線２３コンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分岐点ごとに行き先道路の道路名称に関す
る情報を有する誘導データを使用して、予め定められた
誘導経路に沿って経路誘導を制御する経路誘導制御装置
を備えたナビゲーション装置において、前記誘導経路は、第１の本線道路から連絡道路を介して
第２の本線道路に進行する経路を有し、前記経路誘導制御装置は、前記第１の本線道路から前記
連絡道路への第１分岐点の誘導データによって、行き先
道路の道路名称として前記第２の本線道路の道路名称を
確定することができないとき、前記連絡道路上の他の分
岐点の誘導データを使用して前記第２の本線道路の道路
名称を確定し、確定した前記第２の本線道路の道路名称
を前記第１分岐点における経路誘導に使用することを特
徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】分岐点ごとに行き先道路の道路名称に関す
る情報を有する誘導データを使用して、予め定められた
誘導経路に沿って経路誘導を制御する経路誘導制御装置
を備えたナビゲーション装置において、前記誘導経路は、第１の本線道路から連絡道路を介して
第２の本線道路に進行する経路を有し、前記経路誘導制御装置は、前記第１の本線道路から前記
連絡道路への第１分岐点の誘導データによって、行き先
道路の道路名称として前記第２の本線道路の道路名称を
確定することができないとき、前記第２の本線道路のデ
ータに基づいて、道路の名称を格納した道路名称データ
から前記第２の本線道路の道路名称を確定し、確定した
前記第２の本線道路の道路名称を前記第１分岐点におけ
る経路誘導に使用することを特徴とするナビゲーション
装置。
【請求項３】請求項１または２記載のナビゲーション装
置において、前記第２の本線道路の道路名称は、道路を特定する名称
と、道路の進行方向を示す情報とを含むことを特徴とす
るナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載のナビゲ
ーション装置において、前記経路誘導制御装置は、前記確定した第２の本線道路
の道路名称を、前記第１分岐点における音声による経路
誘導に使用することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】分岐点ごとに行き先道路の道路名称に関す
る情報を有する誘導データを使用して、予め定められた
誘導経路に沿って経路誘導を制御するための手順を実行
させるナビゲーション制御プログラムにおいて、前記誘導経路は、第１の本線道路から連絡道路を介して
第２の本線道路に進行する経路を有するものであり、前記第１の本線道路から前記連絡道路への第１分岐点の
誘導データによって、行き先道路の道路名称として前記
第２の本線道路の道路名称を確定することができないと
き、前記連絡道路上の他の分岐点の誘導データを使用し
て前記第２の本線道路の道路名称を確定する道路名称確
定手順と、確定した前記第２の本線道路の道路名称を前記第１分岐
点における経路誘導に使用する経路誘導手順とを実行さ
せることを特徴とするナビゲーション制御プログラム。
【請求項６】分岐点ごとに行き先道路の道路名称に関す
る情報を有する誘導データを使用して、予め定められた
誘導経路に沿って経路誘導を制御するための手順を実行
させるナビゲーション制御プログラムにおいて、前記誘導経路は、第１の本線道路から連絡道路を介して
第２の本線道路に進行する経路を有するものであり、前記第１の本線道路から前記連絡道路への第１分岐点の
誘導データによって、行き先道路の道路名称として前記
第２の本線道路の道路名称を確定することができないと
き、前記第２の本線道路のデータに基づいて、道路の名
称を格納した道路名称データから前記第２の本線道路の
道路名称を確定する道路名称確定手段と、確定した前記第２の本線道路の道路名称を前記第１分岐
点における経路誘導に使用する経路誘導手段とを実行さ
せることを特徴とするナビゲーション制御プログラム。