JP3868366B2 - 地図情報配信方法、地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図情報配信方法、地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステムに係り、とくに外部の地図表示装置で簡単に所望の案内経路を含む地図を表示できるようにした地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話、携帯コンピュータ等の情報端末が地図表示用の地図データや経路探索用の道路データを装備していなくても、データ通信機能を利用し、外部の地図情報配信コンピュータシステムにアクセスすることで、現在位置から所望地までの最適経路情報を簡単に入手できるようになっている（参考文献「まるごと図解最新ｉモードビジネスがわかる」宮永博史・谷本和久著株式会社技術評論社２００１年３月２５日発行）。図３５は従来の地図情報配信システムの一例を示す構成図である。携帯電話等の情報端末１０と地図情報配信コンピュータシステム９１とは、データ通信ネットワーク９０を介して相互にデータ通信可能となっている。例えば、現在位置を含む地図を画面に表示させたい場合、現在位置を着目位置情報として含む表示地図情報の要求信号を地図情報配信コンピュータシステム９１宛に送信する。該要求信号を受けた地図情報配信コンピュータシステム９１はハードディスクで構成された蓄積手段９２に記憶させてある地図表示用のベクトル地図データの内、着目位置周辺のベクトル地図データを読み出し、要求元に返信する。ベクトル地図データの返信を受けた情報端末１０は、ベクトル地図データを用いて現在位置を含む地図画像を描画し、画面１１に地図表示させることができる。
【０００３】
また、現在位置から所望の目的地までを最短で結ぶ最適経路の情報を知りたい場合、出発地と目的地の位置情報を含む経路探索の要求信号を地図情報配信コンピュータシステム９１宛に送信する。該要求信号を受けた地図情報配信コンピュータシステム９１は記憶媒体の一種であるハードディスクで構成された蓄積手段９２に記憶させてある経路探索用の道路データを用いて、出発地から目的地までを最短で結ぶ最適な経路を探索し、該探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段９２に一時記憶する。案内経路データは位置座標列である。そして、情報端末１０で出発地から目的地までを最短で結ぶ案内経路付で地図表示させたい場合、現在位置を着目位置情報として含み、案内経路付の表示地図情報の要求信号を地図情報配信コンピュータシステム９１宛に送信する。該要求信号を受けた地図情報配信コンピュータシステム９１はまず、ハードディスクで構成された蓄積手段９２に記憶させてある地図表示用のベクトル地図データの内、着目位置周辺のベクトル地図データを読み出し、要求元に返信する。ベクトル地図データの返信を受けた情報端末１０は一時記憶しておく。続いて、地図情報配信コンピュータシステム９１は蓄積手段９２に記憶させた経路案内データを読み出し、要求元に返信する。案内経路データの返信を受けた情報端末１０は一時記憶する。そして、先に受信したベクトル地図データを用いて現在位置を含む地図画像を描画し、あとから受信した案内経路データに基づき案内経路を所定の色で地図画像に重ねて描画し、画面１１に表示させる。図３５では、現在位置を中心とする地図上に案内経路Ｒが表示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
けれども、上記した従来の地図情報配信システムでは、情報端末１０で案内経路付の地図表示をしようとする場合、地図情報配信コンピュータシステム９１から地図表示用のベクトル地図データと案内経路データとを分けて通信で授受するため、通信に要する時間が大きかった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、地図表示端末との間に必要な通信時間を短縮できる地図情報配信方法、地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステムを提供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の地図情報配信方法では、地図表示用のベクトル地図データを記憶し、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図情報配信装置を用いた地図情報配信方法において、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴としている。
請求項３記載の地図情報装置では、地図表示用のベクトル地図データを記憶した地図情報記憶手段と、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図配信手段を備えた地図情報配信装置において、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、前記地図配信手段は、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴としている。
請求項５記載の地図情報配信コンピュータシステムでは、地図表示端末と、地図表示用のベクトル地図データを記憶した地図情報記憶手段を有し、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図情報配信装置と、を備えた地図情報配信コンピュータシステムにおいて、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴としている。
請求項１、３、５によれば、ベクトル地図データとは別に案内経路の経路データを地図表示端末に送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な情報を送信できる。
【０００６】
請求項２では請求項１において、地図情報配信装置は経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段を備え、前記案内経路記憶手段に記憶された案内経路の経路データは、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索したデータであること、を特徴としている。
請求項４では請求項３において、前記地図情報配信装置は、更に経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段と、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索し、該探索した経路データを案内経路記憶手段に記憶させる経路探索手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項６では請求項５において、前記地図情報配信装置は、更に経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段を有し、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索し、該探索した経路データを案内経路記憶手段に記憶させること、を特徴としている。
請求項２、４、６によれば、最適経路探索で探索させた経路を案内経路とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るデータ通信ネットワークを利用した情報配信システムの構成図である。
１０Ａは地図表示端末の一例としてのデータ通信機能付の携帯電話、２０は携帯電話１０Ａと無線接続する移動網、３０は移動網と接続された携帯電話事業者の運用するデータ通信サービスセンタであり、該データ通信サービスセンタ３０には専用線４０１、４０２またはインターネット５０を介して種々の情報配信事業者（コンテンツプロバイダ、アプリケーションサービスプロバイダなど）の運用する情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、・・、６０Ａｉ、・・及び８０と接続されている。ここでは、情報配信コンピュータシステム６０Ａｉはレジャー施設、飲食店、イベント会場等の種々の興味対象場所（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の案内情報を配信するコンテンツプロバイダが運用しており、地図情報配信装置の一例としての情報配信コンピュータシステム８０は地図情報、経路案内情報の配信をするアプリケーションサービスプロバイダが運用しているものとする。
【０００９】
各情報配信コンピュータシステム６０Ａｉは図２に示す如く、各々、１または複数のグループに分けられた多数のＰＯＩの案内情報、ＰＯＩの位置情報としての位置座標（経度、緯度）と名称、グループ毎のＰＯＩリスト情報をグループ別に蓄積した蓄積手段６１Ａｉを有している。各ＰＯＩの案内情報（ＰＯＩの名称、住所、営業時間、電話番号など）には、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含むＰＯＩ所在地図要求用のＵＲＬ（８０）。をリンク情報とする「ＭＡＰ」の文字リンクと、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・要求画面情報要求用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクが付属している。
【００１０】
情報配信コンピュータシステム６０Ａｉにおける或るグループのＰＯＩリスト情報と、当該或るグループ内の個々のＰＯＩの案内情報は、外部から所定のアドレス（ここでは全てＵＲＬアドレスとする）にアクセスして入手可能となっており、例えば、情報配信コンピュータシステム６０Ａｉの第ｊグループのＰＯＩリスト情報の要求受け付け用アドレス（ＵＲＬ）＝ＵＲＬ（６０Ａｉ）ｊ０、第ｊグループのｋ番目のＰＯＩの案内情報の要求受け付け用アドレス（ＵＲＬ）＝ＵＲＬ（６０Ａｉ）ｊｋであるとする。情報配信コンピュータシステム６０Ａｉは、ＰＯＩの案内情報を配信する際、着目位置情報としてのＰＯＩの位置情報としての位置座標（経緯度座標）と名称をパラメータに含む所在地図要求受け付け用アドレスをリンク情報としたリンクと、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度座標）と名称をパラメータに含む経路探索要求受け付け用アドルスをリンク情報としたリンクも一緒に送信し、画面表示させる。
【００１１】
情報配信コンピュータシステム８０は図３に示す如く、所定の縮尺で、所定の経度幅、緯度幅に分割されたエリア別の単位地図（図４の符号Ｍｉｊ参照）毎の地図表示用のベクトル形式の地図データ、最適経路探索用の道路データと交通機関の時刻表データ、情報端末に送信し、情報端末の側で対話形式で出発地、目的地、出発地出発予定日時または目的地到着予定日時を含む経路探索条件を設定させたり、情報配信コンピュータシステム８０に対し経路探索要求を指示するための経路探索条件設定・経路探索要求画面の情報、多数のＰＯＩの位置座標と名称、住所、電話番号などを対応付けたＰＯＩデータベースを蓄積したハードディスクで構成された蓄積手段８１を有している。蓄積手段８１にはユーザの指示に従い経路探索した結果の内、徒歩用経路と車用経路の経路データを個別に一時記憶するユーザデータ記憶領域も設けられている。地図表示用の地図データは、所定の経度幅、緯度幅の単位地図に分割されており、図５に示す如く、各単位地図Ｍｉｊは対角頂点の位置座標Ｂ１（経度、緯度）、Ｂ２（経度、緯度）の組で識別される。
【００１２】
ここで、地図表示用のベクトル形式の地図データでは、道路は例えば、道路種別に対応する色の折れ線近似で表現される。例えば、図６に示す如く或る単位地図Ｍｉｊのエリアの中に道路ＲＤＡ、ＲＤＢ、ＲＤＣの３つの道路が存在するとき、地図表示用のベクトルデータは、道路ＲＤＡの場合、折れ線近似の各頂点ＮＡ１、ＮＡ２、ＮＡ３、ＮＡ４、・・・の位置座標と色の組み合わせとなり、道路ＲＤＢの場合、折れ線近似の各頂点ＮＢ１、ＮＢ２、ＮＢ３、ＮＢ４、・・・の位置座標と色の組み合わせとなり、道路ＲＤＣの場合、折れ線近似の各頂点ＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３、ＮＣ４、・・・の位置座標と色の組み合わせとなる（図７参照）。
【００１３】
情報配信コンピュータシステム８０には所在地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａ、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂ、ＵＲＬ（８０）ｃ、経路探索要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃ、経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｆ、不足分の経路案内地図データ要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｇが対応付けられている。外部から所在地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａに対しＰＯＩの位置情報のパラメータ付でアクセスがあると、情報配信コンピュータシステム８０は、蓄積手段８１から所定の縮尺でＰＯＩの周辺の一定範囲の地図表示用の地図データを読み出し、地図データにＰＯＩ位置マークのデータ（位置座標とマークの種別）と、ＰＯＩの名称文字のデータ（位置座標と文字）を付加し、表示中心とすべき着目位置座標（＝ＰＯＩの位置座標）を含むヘッダ付で所在地図情報を要求元に返信する。情報配信コンピュータシステム８０は、地図情報を配信する際、着目位置情報としてのＰＯＩの位置情報をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂ（ＰＯＩが目的地の場合）とＵＲＬ（８０）ｃ（ＰＯＩが出発地の場合）をリンク情報とした２つのリンクも一緒に送信し、画面表示させる。
【００１４】
また情報配信コンピュータシステム８０は、蓄積手段８１に、情報端末の側に送信して情報端末の側で対話形式で、出発地、目的地、出発地出発予定日時または目的地到着予定日時、最適経路候補探索数、交通手段を含む経路探索条件の設定をしたり、情報配信コンピュータシステム８０に対し経路探索要求を指示するための経路探索条件設定・経路探索要求画面の情報を蓄積しており、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂ（ＵＲＬ（８０）ｃ）にＰＯＩの位置座標と名称を含むパラメータ付でアクセスがあると、ＰＯＩの位置情報を目的地（出発地）の項目に設定済とした経路探索条件設定・要求画面情報を要求元に返信する。
【００１５】
また情報配信コンピュータシステム８０は、経路探索要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｅに経路探索条件設定情報を付随してアクセスがあると、経路探索条件に従い道路データと交通機関の時刻表データを参照して、出発地から目的地までを結ぶ最適な経路の候補を１または複数探索する。そして、各最適経路候補について、出発地から目的地まで交通手段別に、交通手段の名称、スタート位置と到着位置の名称、スタート時刻と到着時刻から成る経路概要文字情報を生成し、経路探索の要求元に返信する。この際、最適経路の各候補の内、交通手段が徒歩と車の部分の経路データ（案内経路の経路データ。位置座標列で構成される）は個別に、到着日時を含むインデックスと対応付けて蓄積手段８１に記憶させておき（図３のユーザデータ記憶領域）、蓄積手段８１の内の経路データの記憶場所と、着目位置座標としての経路データの始端位置座標とをパラメータに含む経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｆをリンク情報としたリンクを、経路概要文字情報に付加して経路探索の要求元に返信する。
【００１６】
また、情報配信コンピュータシステム８０は経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｆに対しアクセスが有ると、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データを読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図（例えば、図４の符号Ｐに示す如く単位地図Ｍ２２の中に着目位置座標が有る場合、Ｍ１１〜Ｍ１３、Ｍ２１〜Ｍ２３、Ｍ３１〜Ｍ３３の単位地図が該当する）の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路のベクトルデータに変えて当該読みだした地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データ中に組み込んだのち、フレーム分割で表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）の情報とともに要求元に返信する。例えば、図６、図８（１）に示す如く、或る徒歩用経路（ＲＸ）の経路データを構成する位置座標列の示す各地点列がＸ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６・・・、Ｘ１０であり、単位地図Ｍｉｊのエリア内での地点列がＸ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６・・・、Ｘ１０であれば、地点列Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６・・・、Ｘ１０の位置座標と特定色（本来の道路と区別可能な色）に変えたベクトルデータとすることで単位地図Ｍｉｊのエリアでの道路とでき（図８（２）参照）、図７のベクトルデータ群に組み込めば単位地図Ｍｉｊについての案内経路付の地図データが完成する。着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図について、同様の処理をすれは良い。
【００１７】
携帯電話１０Ａのデータ通信系は図９に示す如く構成されており、１２は通信部であり、データ通信時、所定のデータ通信用チャネルで移動網２０と無線接続し、後述するコントロール部から入力したデータに対しディジタル変調、周波数変換、電力増幅し、データ通信用チャネルで移動網２０の側の基地局（図示せず）宛に無線電波を送信したり、基地局からデータ通信用チャネルで送信された無線電波を受信し、増幅、周波数変換、ディジタル復調をし、自機宛のデータを抽出してコントロール部へ出力したりする。１３はＧＰＳ受信部であり、ＧＰＳ衛星航法により、定期的に現在位置を検出し、現在位置データ（経度、緯度）を出力する。１４はキー操作部であり、メニューキー、文字／数字キー、カーソル移動操作またはスクロール操作等を行うための上下左右キーキー、確定キー、クリアキー、登録キー等を有する。１５は表示部であり、各種メニュー、ＰＯＩのリスト、所望ＰＯＩの案内情報、所望ＰＯＩを含む地図画像、経路探索条件設定・経路探索要求画面、最適経路情報等を表示する。１６は記憶部であり、外部から受信したデータを一時記憶したり、ユーザが保存を指示したデータを記憶したり記憶をする。１７はマイコン構成のコントロール部であり、操作部１４での操作に従い、通信部１２を制御して移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０、情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、・・、６０Ａｉ、・・、８０とデータ通信サービスに関する各種データの送受をさせ、受信データを記憶部１６に記憶させたり、受信データに基づき表示部１５にメニュー、ＰＯＩのリスト、所望ＰＯＩの案内情報、所望ＰＯＩを含む地図画像、経路探索条件設定・経路探索要求画面、最適経路概要文字情報、経路案内地図画像等を表示させたりする。
【００１８】
図１０〜図１３はデータ通信サービスに関する携帯電話１０Ａのコントロール部１７の制御処理を示すフローチャート、図１４はデータ通信サービスセンタ３０の通信サービス処理を示すフローチャート、図１５は情報配信コンピュータシステム６０Ａｉの情報配信処理を示すフローチャート、図１６と図１７は情報配信コンピュータシステム８０の情報配信処理を示すフローチャート、図１８〜図２２、図２４〜図３３は携帯電話１０Ａの表示部１５の画面１１の表示例の説明図、図２３は情報配信コンピュータシステム８０で探索された最適経路の説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
【００１９】
（１）所望ＰＯＩの案内情報の入手
まず携帯電話１０Ａでメニューキーを押し、メニューの呼び出し操作をすると、コントロール部１７は初期メニューを表示部１５に表示させる（図１０のステップＳ１０、Ｓ１１。図１８（１）参照。文字の反転表示でカーソル位置が示される）。数字キーで２を入力するか、または上下左右キーで「ＰＯＩメインメニュー」にカーソルを合わせ確定キーを押して選択すると、コントロール部１７は通信部１２を制御し、データ通信サービスセンタ３０にＰＯＩメインメニューの要求信号を端末ＩＤ情報とともに送信させる。該ＰＯＩメインメニュー要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。ＰＯＩメインメニュー要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、蓄積手段３１からＰＯＩメインメニューを読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に移動網２０を介して送信する（図１４のステップＳ１００、Ｓ１０１）。携帯電話１０ＡではＰＯＩメインメニューのデータが通信部１２で受信され、コントロール部１７に出力される。コントロール部１７はＰＯＩメインメニューを記憶部１６に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１３。図１８（２）参照）。
【００２０】
ユーザがキー操作部１４で例えは「食事」を選択すると、コントロール部１７は「食事」のＰＯＩサブメニュー要求信号を端末ＩＤ情報とともに送信させ、該ＰＯＩサブメニュー要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。ＰＯＩサブメニュー要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、蓄積手段３１から「食事」のＰＯＩサブメニューを読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）、携帯電話１０Ａの通信部１２で受信され、コントロール部１７に出力される。コントロール部１７は「食事」のＰＯＩサブメニューを記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１４、Ｓ１５。図１８（３）参照）。ＰＯＩサブメニューの各項目は、情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、・・・の蓄積手段６１Ａ１、６０Ａ２、・・・に記憶されたＰＯＩリスト情報の１つと対応しており、項目文字が対応するＰＯＩリスト情報の記憶場所をリンク情報とするリンクとなっている。
【００２１】
ユーザがキー操作部１４で例えば「ハンバーグ」を選択すると、コントロール部１７は対応するリンク情報の示すＵＲＬｆへのアクセス要求信号（ここではＰＯＩリスト要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｆが例えばＵＲＬ（６０Ａ２）１０であり情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に該当しているとき、アクセス要求信号を専用線４０２を介して情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に転送し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、情報配信コンピュータシステム６０Ａ２は、蓄積手段６１Ａ２の内、ＵＲＬｆの示すアドレスに対応するＰＯＩリスト情報を読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１１０、Ｓ１１１）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ＰＯＩリスト情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１６、Ｓ１７。図１９（１）参照）。食事に関するＰＯＩリストの各項目は店名であるが、情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、・・・の蓄積手段６１Ａ１、６０Ａ２、・・・に記憶されたＰＯＩ案内情報の１つと対応しており、項目文字は対応するＰＯＩ案内情報の記憶場所をリンク情報とするリンクとなっている。
【００２２】
ユーザがキー操作部１４で例えば「カブース」を選択すると、コントロール部１７は対応するリンク情報の示すＵＲＬｇへのアクセス要求信号（ここではＰＯＩ案内情報要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｇが例えば、ＵＲＬ（６０Ａ２）１１であり情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に該当しているとき、情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に該当することからアクセス要求信号を専用線４０２を介して情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に転送し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、情報配信コンピュータシステム６０Ａ２は、蓄積手段６１Ａ２の内、ＵＲＬｇの示すアドレスに対応するＰＯＩ案内情報（このＰＯＩ案内情報には、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む所在地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａをリンク情報とする「ＭＡＰ」の文字リンクと、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクが付属している）を読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１１２、Ｓ１１３）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ＰＯＩ案内情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１８、Ｓ１９。図１９（２）参照）。これにより、ユーザは所望のＰＯＩの住所、電話番号、営業時間等の案内情報を見ることができる。
【００２３】
（２）ＰＯＩ案内情報の保存
今回入手したＰＯＩ案内情報を保存しておきたい場合、登録キーを押すと、コントロール部１７は今回入手した情報を記憶部１６の登録領域の中に、適当な名前（例えば、メモ１）を付けて記憶させる（ステップＳ２０、Ｓ２１）。
【００２４】
（３）ＰＯＩ所在地図表示
ユーザが今回案内情報を入手したＰＯＩについて、所在確認用の地図画像、または所望地からＰＯＩまで（或いはＰＯＩから所望地まで）の経路案内情報のいずれもが必要ないとき、クリアキーを押せばコントロール部１７は画面を消して最初に戻るが（ステップＳ２２、Ｓ２３）、地図上で所在確認したいとき、上下左右キーでカーソルを文字リンク「ＭＡＰ」に合わせ、確定キーを押して選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｋへのアクセス要求信号（ここではＰＯＩ所在地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（ステップＳ２４、Ｓ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｋがＵＲＬ（８０）ａでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００２５】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｋの示すＵＲＬ（８０）ａにアクセスが有るとＰＯＩ所在地図要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２０）、アクセスされたＵＲＬｋに含まれる位置座標を着目位置座標として、蓄積手段８１の中から所定の縮尺で着目位置座標を含む単位地図と、該単位地図を囲む８個の単位地図の地図データ読み出し、該読みだした地図データに対し着目位置座標に地図記号の１つとしてＰＯＩ位置マーク、着目位置座標から東へ一定距離離れた位置に地図文字の１つとしてのＰＯＩの名称を付加するとともに、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクを付随させ、ヘッダに今回の着目位置座標を含めて、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１２１）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ＰＯＩ所在地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに、当該ＰＯＩ所在地図情報を用いて表示部１５の下端部を除き、着目位置座標を中心とした地図画像を描画して表示させ、表示部１５の下端部にはフレーム分割により、「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、「トータルナビ（出発地）」の文字リンクを並べて表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２０参照）。これにより、ユーザは所望のＰＯＩの場所を地図上で確認することができる。
【００２６】
（４）ＰＯＩ所在地図の保存
今回入手したＰＯＩ所在地図情報を登録しておきたい場合、登録キーを押すと、コントロール部１７は今回入手した情報を記憶部１６の登録領域の中に、適当な名前（例えば、メモ２）を付けて記憶させる（図１１のステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００２７】
（５）現在位置からＰＯＩまでの経路案内
（５−１）経路探索条件設定・要求画面情報の取得
ユーザが今回案内情報を入手したＰＯＩについて、例えば、現在位置からＰＯＩまでの最適な経路を知りたい場合、ＰＯＩ案内情報またはＰＯＩ所在地図が表示された状態で、「トータルナビ（出発地）」にカーソルを合わせ、確定キーを押してリンクを選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｍへのアクセス要求信号（ここでは経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１０のステップＳ２４、Ｓ２５、または図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｍがＵＲＬ（８０）ｂでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００２８】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｍの示すＵＲＬ（８０）ｂにアクセスが有ると経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２２）、蓄積手段８１から経路探索条件設定・経路探索要求画面情報を読み出し、アクセスされたＵＲＬｍに含まれる位置座標と名称を目的地として設定済の状態にし、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｅをリンク情報とする「探索開始」の文字リンク（ここでは送信コマンドボタン（ＣＢ０））の情報を付随させてフォームの形式で要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１２３）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。経路探索条件設定・経路探索要求画面情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに、画面表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３３。図２１参照）。
【００２９】
（５−２）経路探索条件の設定と経路探索要求
フォーム形式の経路探索条件設定・経路探索要求画面において、目的地の項目には所望ＰＯＩの位置座標が設定済（既入力）となっているが、表示では位置座標の代わりに名称に置き換えられている。出発地の項目は現在位置（ＧＰＳ）、所望の住所地、所望の電話番号の固定電話の設置位置の内、いずれか１つの欄を選択して設定入力する。出発地を現在位置（ＧＰＳ）としたい場合、カーソルを合わせ確定キーでチェックボックスにチェックを付ける（なお、初期状態では、現在位置（ＧＰＳ）が設定済となっている）。所望の住所地または電話番号の場合、欄を選択し（カーソルを合わせ確定キーを押す）、文字・数字キーで文字入力する。
【００３０】
出発地出発予定日時または目的地到着予定日時の項目は、日時（年月日と時分）の欄に日時を入力し、出発または到着のいずれかのチェックボックスにチェックして設定入力する（なお、初期状態では出発のチェックボックスにチェックが付けられている）。最適経路候補数は、１、２、３のいずれかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では１が設定済となっている）。交通手段の項目は、交通機関と徒歩の組み合わせ、徒歩、車の欄のいずかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では交通機関と徒歩の組み合わせが設定済となっている）。
【００３１】
ユーザが現在地から所望のＰＯＩである「カブース」の店舗まで、店舗に２００１年０９月２４日１０時２５分を目的地到着予定日時として交通機関と徒歩の組み合わせで最短時間で到着できる最適経路の候補を２つ探索したい場合、図１９の如く入力する。入力データは経路探索条件の設定情報としてフォーム形式で記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶される（図１２のステップＳ６０、Ｓ６１、６３、Ｓ６１）。そして、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０を選択し、経路探索要求を指示すると、コントロール部１７は、出発地としてＧＰＳが選択されている場合は、その時点でＧＰＳ受信部１３で検出されている現在位置を出発地データとして記憶部１６に記憶された経路探索条件に設定し、フォーム形式で設定された全ての経路探索条件設定情報を付随させながら、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０に割り当てられたＵＲＬ（８０）ｅへ端末ＩＤ情報とともに送信させて経路探索要求を行う（ステップＳ５６、Ｓ６４）。ＵＲＬ（８０）ｅ宛の送信信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力され、データ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬ（８０）ｅがインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているので、送信信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
なお、とくに経路探索を望まない場合、クリアキーを押せばコントロール部１７は画面１１を消去し（図１１のステップＳ３９、Ｓ４０）、最初に戻る。
【００３２】
（５−３）経路探索
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬ（８０）ｅ宛にフォームによる経路探索条件の設定情報の送信が有ると経路探索要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２６）、送信されたフォームに含まれる探索条件に従い、蓄積手段８１に蓄積された道路データと交通機関の時刻表データを用いて、最適経路の候補の探索をする（ステップＳ１２７）。この場合、若し、出発地の項目が住所または電話番号であった場合は、蓄積手段８１のＰＯＩデータベース記憶領域を対象にして検索を行い出発地の位置座標を入手する。また、複数のｎ個の最適経路候補が要求されている場合、例えば、交通手段が徒歩＋交通機関では、出発地に近い方からｎ個の駅を探し、これらｎ個の駅を別個に経由する最適経路を探索するようにし、交通手段が徒歩単独または車単独の場合、所要時間の短い方からｎ個の最適経路候補を探索するようにすれば良い。
【００３３】
最適経路の各候補の探索が終わると、出発地から目的地まで交通手段別に、交通手段の名称、スタート位置と到着位置の名称、スタート時刻と到着時刻から成る最適経路概要文字情報を生成し、経路探索の要求元に返信する。この際、最適経路の各候補の内、交通手段が徒歩と車の部分の経路データ（案内経路の経路データ）は個別に、到着日時を含むインデックスと対応付けて蓄積手段８１に記憶させておき（図３のユーザデータ記憶領域）、蓄積手段８１の内の経路データの記憶場所と、着目位置座標としての経路データの始端位置座標とをパラメータに含む経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｅをリンク情報としたリンクを、最適経路概要文字情報に付加して経路探索の要求元に返信する（ステップＳ１３０、Ｓ１３１）。
ここでは、図２３に示す如く、第１最適経路候補は、出発地から○○会社××線の片倉駅までの徒歩用経路ＲＡ、○○会社××線の○○片倉駅から○〇八王子駅までの交通機関用経路ＲＢ、○○八王子駅から目的地である「カブース」までの徒歩用経路ＲＣで構成されており、第２最適経路候補は、出発地から△△会社□□線の△△片倉駅までの徒歩用経路ＲＤ、△△会社□□線の△△片倉駅から△△北野駅までの交通機関用経路ＲＥ、△△会社□□線の△△北野駅から△△八王子駅までの交通機関用経路ＲＦ、△△八王子駅から「カブース」までの徒歩用経路ＲＧで構成されているものとする。
【００３４】
最適経路概要文字情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０。図２４参照）。なお、図２１で画面からはみ出した情報はスクロール操作により表示させることができる。これにより、第１候補では、現在地を２００１年０９月２４日１０時００分に出発して○○会社××線の○○片倉駅まで徒歩で５分行き（徒歩用経路（ＲＡ））、○○会社××線の片倉駅で１０時０８分発の電車に乗って八王子駅まで行き（交通機関用経路（ＲＢ））、○○会社××線の八王子駅から「カブース」まで徒歩で３分行けば１０時１７分頃に到着できることが判る（徒歩用経路（ＲＣ））。また、第２候補では、現在地を２００１年０９月２４日０９時５８分に出発して△△会社□□線の△△片倉駅まで徒歩で１０分行き（徒歩用経路（ＲＤ））、△△片倉駅で１０時１０分発の電車に乗って△△片倉駅まで行き（交通機関用経路（ＲＥ））、△△会社・・線の１０時１７分発に乗換え、△△八王子駅まで行き（交通機関用経路（ＲＦ））、△△八王子駅から「カブース」まで徒歩で７分行けば１０時２１分頃に到着できることが判る（徒歩用経路（ＲＧ））。
【００３５】
（５−４）経路概要文字情報の保存
今回入手した経路概要文字情報を保存しておきたい場合、登録キーを押すと、コントロール部１７は今回入手した情報を記憶部１６の登録領域の中に、適当な名前（例えば、メモ３）を付けて記憶させる（図１１のステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００３６】
（５−５）出発地から最寄りの○○片倉駅までの経路案内地図表示
ユーザが第１候補の出発地から○○片倉駅までの徒歩用経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＡ）の文字リンク（リンク情報をＵＲＬｏとする）を選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｏへのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｏがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているので、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００３７】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｏの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＡ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図（例えば、図４の符号Ｐに示す如く単位地図Ｍ２２の中に着目位置座標が有る場合、Ｍ１１〜Ｍ１３、Ｍ２１〜Ｍ２３、Ｍ３１〜Ｍ３３の単位地図が該当する）の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに（図８参照）、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＡ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇがリンク情報として割り当てられている。
【００３８】
経路データを道路表示用のベクトルデータに変えて地図データに組み込み、携帯電話１０Ａの側に送信することで、地図データとは分けて別個に経路データを携帯電話１０Ａに送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な地図情報を送信可能となる。
【００３９】
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、経路案内地図情報を用いて、表示部１５の下端部を除き、ヘッダに含まれる着目位置座標を中心とした地図画像（徒歩用経路、始端位置マーク、終端位置マークを含む）を描画し、表示部１５の下端部にはフレーム分割で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）とともに表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２５参照）。これにより、ユーザは出発地から○○片倉駅までの徒歩用経路（ＲＡ）を地図上で確認することができる。なお、徒歩用経路（ＲＡ）は本来の道路と同じく特定の色の実線で表示されるが、図２５では判りやすくするため破線で示してある（以下同様）。
【００４０】
（５−５）○○八王子駅から所望店舗までの経路案内地図表示
続いて、ユーザが第１候補での○○八王子駅から目的地である「カブース」までの経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＣ）の文字リンクを選択する（リンク情報をＵＲＬｐとする）。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｐのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（ステップＳ２４、Ｓ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｐがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４１】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｐの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＣ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＣ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇがリンク情報として割り当てられている。
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、経路案内地図情報を用いて、表示部１５の下端部を除き、ヘッダに含まれる着目位置座標を中心とした地図画像（徒歩用経路、始端位置マーク、終端位置マークを含む）を描画し、表示部１５の下端部にはフレーム分割で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）とともに表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２６参照）。これにより、ユーザは○○八王子駅から目的地である「カブース」までの徒歩用経路（ＲＣ）を地図上で確認することができる。
【００４２】
（５−６）出発地から最寄りの△△片倉駅までの経路案内地図表示
ユーザが第２候補の出発地から△△片倉駅までの経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＤ）の文字リンク（リンク情報をＵＲＬｑとする）を選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｑへのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｑがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４３】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｑの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＤ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色及び線種及び太さの道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＤ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇがリンク情報として割り当てられている。
【００４４】
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、ヘッダに含まれる着目位置座標を中心とした地図画像を描画し、経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）とともに表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２７参照）。これにより、ユーザは出発地から△△片倉駅までの徒歩用経路（ＲＤ）を地図上で確認することができる。
【００４５】
（５−６）△△八王子駅から所望店までの経路案内地図表示
続いて、ユーザが第２候補での△△八王子駅から目的地である「カブース」までの経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＧ）の文字リンクを選択する（リンク情報をＵＲＬｒとする）。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｒのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（ステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｒがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４６】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｒの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＧ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＧ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇをリンク情報として割り当てておく。
【００４７】
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、当該経路案内地図情報を用いて表示部１５の下端部を除き、着目位置座標を中心とした地図画像を描画して表示させ、表示部１５の下端部にはフレーム分割で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）を表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２８参照）。これにより、ユーザは△△八王子駅から目的地である「カブース」までの徒歩用経路（ＲＧ）を地図上で確認することができる。
【００４８】
（５−７）出発地から最寄りの○○片倉駅までの経路誘導
現在の日時が第１候補での出発地出発予定日時となったので、徒歩で出発したのち徒歩用経路（ＲＡ）の表示された地図上で現在位置を確認しながら進みたい場合、図２５の地図画像が表示された状態で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）を選択して経路誘導開始操作をする。すると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４１でＹＥＳと判断し、現在、経路案内地図表示中なので（ステップＳ４２）、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４３）、記憶部１６の一時記憶領域の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し（ステップＳ４４）、ＹＥＳであれば、経路案内用の単位地図を用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を現在位置マーク（ＰＭ）とともに描画して表示部１３に表示させる（ステップＳ４５）。そして、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４６）、前回、現在位置マーク付の地図画像を描画してから所定の一定距離、例えば、１０ｍ、１５ｍなど）だけ変化したかチェックし（ステップＳ４７）、ＹＥＳであれば、ステップＳ４４へ進み、ＮＯであれば経路誘導終了操作がされたかのチェックをし（ステップＳ４９）、ここでもＮＯであればステップＳ４６に戻る。
【００４９】
若し、ステップＳ４４のチェックで、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図の地図データが全て揃っていないときは、情報配信コンピュータシステム８０に要求し、返信された地図データを記憶部１６の一時記憶領域に追加する（ステップＳ４８）。具体的には、コントロール部１７は現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図の内、既に記憶部１６に存在するものの識別情報と着目位置情報としての現在位置をパラメータに含めながら、不足分の経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇへのアクセス要求信号（ここでは不足分の経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させる。該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬがＵＲＬ（８０）ｇでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５０】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｇにアクセスが有ると不足分の経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３４）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＡ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の内、既に要求元に地図データの存在するものを除いて地図表示用の地図データを読み出し、経路データ（ＲＡ）を特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データ（Ａ）の始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に追加して一時記憶させる（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４４に戻り、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し、ＹＥＳであれば、経路案内用の単位地図を用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を描画して表示部１５に表示させる（ステップＳ４５）。
以下、同様の動作を繰り返すことで、徒歩で出発後、画面には現在位置を中心とし、徒歩用経路（ＲＡ）と現在位置マーク（ＰＭ）の表示された地図が表示されるので（図２９参照）、道をさがさなくても間違いなく簡単に目的とする○○片倉駅に到着できる。
【００５１】
○○片倉駅に到着したところで、経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）を選択して経路誘導終了操作をする。すると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４９でＹＥＳと判断し、画面を消去する（ステップＳ５０）。
そして、○○会社××線にて○○片倉駅から○○八王子駅まで電車で行く。
【００５２】
（５−８）○○八王子駅から「カブース」までの経路誘導
○○八王子駅に到着後、駅を出たのち徒歩で徒歩用経路（ＲＣ）の表示された地図上で現在位置を確認しながら目的の店舗まで進みたい場合、メニューキーを押して初期メニューを表示させ、保存情報リストの選択操作をする。すると、コントロール部１７は図１１のステップＳ１０とＳ１１を経てステップＳ２６でＹＥＳと判断し、画面に保存情報リストを表示させる（図１３のステップＳ７０。図３０参照）。この内、メモ３を選択すると、コントロール部１７はステップＳ７１でＹＥＳと判断し、記憶部１６の保存領域からユーザの選択した保存情報を読み出し、この内の表示情報に基づき画面１１に表示させる（ステップＳ７２）。これにより、図２４の如く最適経路概要文字情報が表示される。次に、徒歩ルート（ＲＣ）にカーソルを合わせ、確定キーを押して選択操作をすると、（５−５）で説明した如くして、図２６の如く、徒歩用経路（ＲＣ）の案内地図が表示される。
【００５３】
よって、経路誘導開始操作をすると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４１でＹＥＳと判断し、現在、経路案内地図表示中なので（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４３）、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し（ステップＳ４４）、ＹＥＳであれば、経路案内用の地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を現在位置マーク（ＰＭ）とともに描画して表示部１５に表示させる（ステップＳ４５）。そして、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４６）、前回現在位置マーク付の地図画像を描画してから所定の一定距離だけ変化したかチェックし（ステップＳ４７）、ＹＥＳであれば、ステップＳ４４へ進み、ＮＯであれば経路誘導終了操作がされたかのチェックをし（ステップＳ４９）、ここでもＮＯであればステップＳ４６に戻る。
【００５４】
若し、ステップＳ４４のチェックで、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の地図データが全て揃っていないときは、情報配信コンピュータシステム８０に要求し、返信された地図データを記憶部１６に追加する（ステップＳ４８）。具体的には、コントロール部１７は現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図の内、既に記憶部１３に存在するものの識別情報と着目位置情報としての現在位置をパラメータに含めながら、不足分の経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇへのアクセス要求信号（ここでは不足分の経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させる。該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬがＵＲＬ（８０）ｇでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５５】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｇにアクセスが有ると不足分の経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３４）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＣ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の内、既に要求元に地図データの存在するものを除いて地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に追加して一時記憶させる（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４４に戻り、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し、ＹＥＳであれば、経路案内用の地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を描画して表示部１５に表示させる（ステップＳ４５）。
以下、同様の動作を繰り返すことで、○○八王子駅を徒歩で出たあと、画面には現在位置を中心とし、徒歩用経路（ＲＡ）と現在位置マークの表示された地図が表示されるので（図３１参照）、道をさがさなくても間違いなく簡単に目的とするお店に到着できる。
【００５６】
「カブース」に到着したところで、経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）を選択し、経路誘導終了操作をする。すると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４９でＹＥＳと判断し、画面を消去する（ステップＳ５０）。
【００５７】
（６）ＰＯＩを出発地として所望地までの経路案内
（６−１）経路探索条件設定・経路探索要求画面情報の取得
なお、ＰＯＩを目的地にするのでなく、ＰＯＩを出発地として所望地までの経路探索をしたい場合、ＰＯＩ案内情報またはＰＯＩ所在地図が表示された状態で（図１９（２）または図２０参照）、「トータルナビ（出発地）」にカーソルを合わせ、確定キーを押してリンクを選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、コントロール部１７は対応するリンク情報の示すＵＲＬｎへのアクセス要求信号（ここでは経路探索条件入力画面要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１０のステップＳ２４、Ｓ２５、または図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｎがＵＲＬ（８０）ｃでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５８】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｎの示すＵＲＬ（８０）ｃにアクセスが有ると経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２０、Ｓ１２４）、蓄積手段８１から経路探索条件設定・経路探索要求画面情報を読み出し、アクセスされたＵＲＬｎに含まれる位置座標と名称を出発地として設定済とし、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索要求用のＵＲＬ（８０）ｅをリンク情報とする「探索開始」の文字リンク（ここでは送信コマンドボタン（ＣＢ０））の情報を付随させてフォームの形式で要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１２５）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。経路探索条件入力画面の情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに、画面表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３３。図３２参照）。
【００５９】
（６−２）経路探索条件の設定と経路探索要求
フォーム形式の経路探索条件設定・経路探索要求画面において、出発地の項目には所望ＰＯＩの位置座標が設定済（既入力）となっているが、表示では位置座標の代わりに名称に置き換えられている。目的地の項目は現在位置（ＧＰＳ）、所望の住所地、所望の電話番号の固定電話の設置位置の内、いずれか１つの欄を選択して設定入力する。目的地を現在位置（ＧＰＳ）としたい場合、カーソルを合わせ確定キーを押してチェックボックスにチェックを付ける（なお、初期状態では、現在位置（ＧＰＳ）が設定済となっている）。所望の住所地または電話番号の場合、欄を選択し（カーソルを合わせ確定キーを押す）、文字・数字キーで文字入力する。
【００６０】
出発地出発予定日時または目的地到着予定日時の項目は、日時（年月日と時分）の欄に日時を入力し、出発または到着のいずれかのチェックボックスにチェックして設定入力する（なお、初期状態では出発のチェックボックスにチェックが付けられている）。最適経路候補数は、１、２、３のいずれかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では１が設定済となっている）。交通手段の項目は、交通機関と徒歩の組み合わせ、徒歩、車の欄のいずかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では交通機関と徒歩の組み合わせが設定済となっている）。
【００６１】
ユーザが出発地のＰＯＩである「カブース」の店舗から２００１年０９月２４日１２時２５分を出発地出発予定日時として交通機関と徒歩の組み合わせで最短時間で、現在位置に到着できる最適経路の候補を２つ探索したい場合、図３０の如く入力する。入力データは経路探索条件の設定情報としてフォーム形式で記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶される（図１２のステップＳ６０、Ｓ６１、６３、Ｓ６１）。そして、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０を選択し、経路探索要求を指示すると、コントロール部１７は、目的地としてＧＰＳが選択されている場合は、その時点でＧＰＳ受信部１３で検出されている現在位置を目的地データとして記憶部１６に記憶された経路探索条件に設定し、フォーム形式で設定された全ての経路探索条件設定情報を付随させながら、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０に割り当てられたＵＲＬ（８０）ｅへ端末ＩＤ情報とともに送信させて経路探索要求を行う（ステップＳ５６、Ｓ６４）。
ＵＲＬ（８０）ｅにアクセスされた情報配信コンピュータシステム８０は前述と同様にして、指示された探索条件に従い最適経路の探索をし、最適経路概要文字情報を返信し、徒歩用経路と車用経路については、別途の要求に従い経路案内地図情報を返信する。
【００６２】
（７）徒歩用経路データと車用経路データの削除
情報配信コンピュータシステム８０は、蓄積手段８１のユーザデータ記憶領域の中に、現在の日時がインデックスの到着日時を過ぎている経路データが有れば随時、削除する（図１６のステップＳ１３６）。
【００６３】
この実施の形態によれば、最適経路の探索後、携帯電話１０Ａから徒歩用経路または車用経路について、経路案内用の地図情報が要求されると、情報配信コンピュータシステム８０の側では、先に最適経路探索で求め蓄積手段８１に記憶させておいた最適経路の内の徒歩用経路（徒歩用案内経路）または車用経路（車用案内経路）の経路データを、道路表示用のベクトルデータに変えて地図データに組み込み、携帯電話１０Ａの側に送信することで、地図データとは分けて別個に経路データを携帯電話１０Ａに送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な地図情報を送信可能となる。
【００６４】
また、第１の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム６０Ａｉは、外部の携帯電話１０Ａから或るＰＯＩの案内情報が要求されると、所望ＰＯＩの案内情報に、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対するＰＯＩ所在地図情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａをリンク情報とする「ＭＡＰ」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対する目的地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対する出発地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクを付随させて要求元の携帯電話１０Ａに返信し、該携帯電話１０Ａは受信したＰＯＩの案内情報と各文字リンクを一緒に表示する。そして、「ＭＡＰ」の文字リンクの選択操作をし、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対するＰＯＩ所在地図情報要求をすると、情報配信コンピュータシステム８０は、アクセスされたＵＲＬ（８０）ａにパラメータとして含まれるＰＯＩの位置情報の周辺の地図表示用の地図データ（ＰＯＩの位置マークを加える）と、情報配信コンピュータシステム８０に対する目的地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対する出発地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報を着目位置情報としてヘッダに含むＰＯＩ所在地図情報を返信し、携帯電話１０Ａは着目位置情報を中心とする地図画像を文字リンクとともに表示する。携帯電話１０Ａで「トータルナビ（目的地）」（または「トータルナビ（出発地）」の文字リンクの選択操作をし、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対しアクセスして経路探索条件設定・経路探索要求画面情報の要求をすると、情報配信コンピュータシステム８０は、アクセスされたＵＲＬ（８０）ｂ（またはＵＲＬ（８０）ｃ）にパラメータとして含まれるＰＯＩの位置情報を目的地（または出発地）の項目に設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報を要求元の携帯電話１０Ａに返信する。携帯電話１０Ａが受信した経路探索条件設定・経路探索要求画面情報に基づき表示した経路探索条件設定・経路探索要求画面には、目的地（または出発地）の項目にＰＯＩの位置情報が設定済となっているので、所望ＰＯＩを目的地（または出発地）とする経路探索条件の設定入力が簡単にできる。経路探索条件の設定情報を第２の事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に送信すれば、経路探索用の道路データと交通機関の時刻表データを参照して、ユーザの入力した経路探索条件に従う最適経路候補を探索させ、探索結果を返信させることができる。
【００６５】
なお、上記した実施の形態では、地図表示用の地図データで道路は色と位置座標列を合わせたベクトルデータで表現されている場合を例に挙げて説明したが、色、線種、太さと位置座標列を合わせたベクトルデータで表現するようにしても良く、この場合、経路データの道路化は、本来の道路とは異なる特定の色、線種、太さと位置座標例の組み合わせで行える。
【００６６】
また、経路探索条件の内の交通手段が徒歩単独または車単独であれば、経路探索完了後、最適経路概要文字情報を返信する代わりに、当該探索した徒歩用経路または車用経路り経路データを道路化して組み込んだ地図データを返信するようにしても良い。このようにすれば、携帯電話１０Ａの側では経路探索要求後、すぐに案内経路を含む地図画像を表示させることができる。
また、蓄積手段８１に、予め、ハイキングコース等の固定の案内経路の経路データを記憶しておき、携帯電話１０Ａからの要求に基づきハイキングコース等の経路データを道路化して組み込んだ地図データを返信するようにしても良い。
【００６７】
また、上記した実施の形態では、経路探索条件の中で経路探索数を１、２、３の中から選択できるようにしたが、４以上の探索数を選択できるようにしたり、或いは、１つに固定しても良い（１つに固定する場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面に必ずしも探索数の入力欄を設けなくて良い）。また、出発地から目的地までの交通手段は、交通機関と徒歩との組み合わせ、徒歩単独、車単独の３種類の中から選択できるようにしたが、交通機関と徒歩との組み合わせと、徒歩単独との２種類としたり、交通機関と徒歩との組み合わせと、車単独との２種類としても良い。また、交通機関と徒歩との組み合わせだけとしたり、徒歩だけとしたり、車だけとしても良い（１つに固定する場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面に必ずしも交通手段の入力欄を設けなくて良い。また、徒歩だけとしたり、車だけとする場合、蓄積手段８１に交通機関の時刻表データを蓄積しなくても良い）。
【００６８】
更に、目的地をＰＯＩの位置座標に設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面では、出発地として現在位置（ＧＰＳ）のほか、住所、電話番号でも入力可能としたが、出発地は現在位置だけとしても良い（この場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面画面の中に必ずしも出発地の入力欄は設けなくて良く、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報が受信されたとき、または経路探索要求が指示されたときに要求信号を送信させる前に、コントロール部１７がその時点でＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を出発地データとして経路探索条件の設定情報に含めるようにしても良い。また、携帯電話１０Ａには日時の計時を行う計時部を設け、フォーム形式の経路探索条件設定・経路探索要求画面情報には、情報配信コンピュータシステム８０の側で事前にＰＯＩの位置座標と名称を目的地として設定済とし、交通手段を徒歩と交通機関の組み合わせに設定済とし、経路探索数を２と設定済としておくようにし、但し画面には単に、図３４の如く、「カブースまでの探索条件自動設定」の文字と「探索開始」の送信コマンドボタンＣＢ０′だけ表示されるようにし、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報が受信されたとき、または送信コマンドボタンＣＢ０′が押されて経路探索要求が指示されたときに要求信号を送信させる前に、コントロール部１７は記憶部１６に一時記憶された経路探索条件設定・経路探索要求画面情報の中に、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を出発地データとして設定し、また、現在の日時を出発地出発予定日時として設定するようにしても良い。このようにすれば、ユーザの設定操作の手間が一層軽減する。
【００６９】
同様に、出発地をＰＯＩの位置座標に設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面では、目的地として現在位置（ＧＰＳ）のほか、住所、電話番号でも入力可能としたが、目的地は現在位置だけとしても良い（この場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面画面の中に必ずしも目的地の入力欄は設けなくて良く、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報が受信されたとき、または経路探索要求が指示されたときに要求信号を送信させる前に、コントロール部１７がその時点でＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を目的地データとして記憶部１６に記憶された経路探索条件の設定情報に含めるようにしても良い。）。
【００７０】
また、上記した実施の形態では、地図表示端末として携帯電話を例に挙げて説明したが、携帯型コンピュータ、据え置き型コンピュータ、固定電話などにも同様に適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、ベクトル地図データとは別に案内経路の経路データを地図表示端末に送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な情報を送信できる。また、最適経路探索で探索させた経路を案内経路とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る情報配信システムの構成図である。
【図２】図１中のＰＯＩ案内情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの蓄積手段の記憶内容の説明図である。
【図３】図１中の地図情報及び最適経路情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの蓄積手段の記憶内容の説明図である。
【図４】地図表示用の地図データの説明図である。
【図５】地図表示用の地図データの説明図である。
【図６】地図表示用の地図データ中の道路のベクトルデータの説明図である。
【図７】地図表示用の地図データ中の道路のベクトルデータの説明図である。
【図８】経路データを道路表示用のベクトルデータに変える方法の説明図である。
【図９】図１中の携帯電話のデータ通信系の構成図である。
【図１０】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１中のデータ通信サービスセンタの制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１中のＰＯＩ案内情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１中の地図情報及び最適経路情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１中の地図情報及び最適経路情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図１９】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２０】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２１】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２２】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２３】最適経路候補の説明図である。
【図２４】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２５】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２６】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２７】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２８】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２９】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３０】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３１】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３２】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３３】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３４】本発明の変形例に係る携帯電話の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３５】従来の地図情報配信システムの構成図である。
【符号の説明】
１０Ａ 携帯電話 ２０ 移動網
３０ データ通信サービスセンタ ５０ インターネット
６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、・・、６０Ａｉ、・・、８０
情報配信コンピュータシステム
６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ａ４、・・、６１Ａｉ、・・、８１
蓄積手段
１１ 画面 １２ 通信部
１３ ＧＰＳ受信部 １４ 操作部
１５ 表示部 １６ 記憶部
１７ コントロール部
【発明の属する技術分野】
本発明は地図情報配信方法、地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステムに係り、とくに外部の地図表示装置で簡単に所望の案内経路を含む地図を表示できるようにした地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話、携帯コンピュータ等の情報端末が地図表示用の地図データや経路探索用の道路データを装備していなくても、データ通信機能を利用し、外部の地図情報配信コンピュータシステムにアクセスすることで、現在位置から所望地までの最適経路情報を簡単に入手できるようになっている（参考文献「まるごと図解最新ｉモードビジネスがわかる」宮永博史・谷本和久著株式会社技術評論社２００１年３月２５日発行）。図３５は従来の地図情報配信システムの一例を示す構成図である。携帯電話等の情報端末１０と地図情報配信コンピュータシステム９１とは、データ通信ネットワーク９０を介して相互にデータ通信可能となっている。例えば、現在位置を含む地図を画面に表示させたい場合、現在位置を着目位置情報として含む表示地図情報の要求信号を地図情報配信コンピュータシステム９１宛に送信する。該要求信号を受けた地図情報配信コンピュータシステム９１はハードディスクで構成された蓄積手段９２に記憶させてある地図表示用のベクトル地図データの内、着目位置周辺のベクトル地図データを読み出し、要求元に返信する。ベクトル地図データの返信を受けた情報端末１０は、ベクトル地図データを用いて現在位置を含む地図画像を描画し、画面１１に地図表示させることができる。
【０００３】
また、現在位置から所望の目的地までを最短で結ぶ最適経路の情報を知りたい場合、出発地と目的地の位置情報を含む経路探索の要求信号を地図情報配信コンピュータシステム９１宛に送信する。該要求信号を受けた地図情報配信コンピュータシステム９１は記憶媒体の一種であるハードディスクで構成された蓄積手段９２に記憶させてある経路探索用の道路データを用いて、出発地から目的地までを最短で結ぶ最適な経路を探索し、該探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段９２に一時記憶する。案内経路データは位置座標列である。そして、情報端末１０で出発地から目的地までを最短で結ぶ案内経路付で地図表示させたい場合、現在位置を着目位置情報として含み、案内経路付の表示地図情報の要求信号を地図情報配信コンピュータシステム９１宛に送信する。該要求信号を受けた地図情報配信コンピュータシステム９１はまず、ハードディスクで構成された蓄積手段９２に記憶させてある地図表示用のベクトル地図データの内、着目位置周辺のベクトル地図データを読み出し、要求元に返信する。ベクトル地図データの返信を受けた情報端末１０は一時記憶しておく。続いて、地図情報配信コンピュータシステム９１は蓄積手段９２に記憶させた経路案内データを読み出し、要求元に返信する。案内経路データの返信を受けた情報端末１０は一時記憶する。そして、先に受信したベクトル地図データを用いて現在位置を含む地図画像を描画し、あとから受信した案内経路データに基づき案内経路を所定の色で地図画像に重ねて描画し、画面１１に表示させる。図３５では、現在位置を中心とする地図上に案内経路Ｒが表示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
けれども、上記した従来の地図情報配信システムでは、情報端末１０で案内経路付の地図表示をしようとする場合、地図情報配信コンピュータシステム９１から地図表示用のベクトル地図データと案内経路データとを分けて通信で授受するため、通信に要する時間が大きかった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、地図表示端末との間に必要な通信時間を短縮できる地図情報配信方法、地図情報配信装置、地図情報配信コンピュータシステムを提供することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の地図情報配信方法では、地図表示用のベクトル地図データを記憶し、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図情報配信装置を用いた地図情報配信方法において、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴としている。
請求項３記載の地図情報装置では、地図表示用のベクトル地図データを記憶した地図情報記憶手段と、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図配信手段を備えた地図情報配信装置において、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、前記地図配信手段は、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴としている。
請求項５記載の地図情報配信コンピュータシステムでは、地図表示端末と、地図表示用のベクトル地図データを記憶した地図情報記憶手段を有し、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図情報配信装置と、を備えた地図情報配信コンピュータシステムにおいて、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴としている。
請求項１、３、５によれば、ベクトル地図データとは別に案内経路の経路データを地図表示端末に送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な情報を送信できる。
【０００６】
請求項２では請求項１において、地図情報配信装置は経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段を備え、前記案内経路記憶手段に記憶された案内経路の経路データは、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索したデータであること、を特徴としている。
請求項４では請求項３において、前記地図情報配信装置は、更に経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段と、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索し、該探索した経路データを案内経路記憶手段に記憶させる経路探索手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項６では請求項５において、前記地図情報配信装置は、更に経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段を有し、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索し、該探索した経路データを案内経路記憶手段に記憶させること、を特徴としている。
請求項２、４、６によれば、最適経路探索で探索させた経路を案内経路とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るデータ通信ネットワークを利用した情報配信システムの構成図である。
１０Ａは地図表示端末の一例としてのデータ通信機能付の携帯電話、２０は携帯電話１０Ａと無線接続する移動網、３０は移動網と接続された携帯電話事業者の運用するデータ通信サービスセンタであり、該データ通信サービスセンタ３０には専用線４０１、４０２またはインターネット５０を介して種々の情報配信事業者（コンテンツプロバイダ、アプリケーションサービスプロバイダなど）の運用する情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、・・、６０Ａｉ、・・及び８０と接続されている。ここでは、情報配信コンピュータシステム６０Ａｉはレジャー施設、飲食店、イベント会場等の種々の興味対象場所（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の案内情報を配信するコンテンツプロバイダが運用しており、地図情報配信装置の一例としての情報配信コンピュータシステム８０は地図情報、経路案内情報の配信をするアプリケーションサービスプロバイダが運用しているものとする。
【０００９】
各情報配信コンピュータシステム６０Ａｉは図２に示す如く、各々、１または複数のグループに分けられた多数のＰＯＩの案内情報、ＰＯＩの位置情報としての位置座標（経度、緯度）と名称、グループ毎のＰＯＩリスト情報をグループ別に蓄積した蓄積手段６１Ａｉを有している。各ＰＯＩの案内情報（ＰＯＩの名称、住所、営業時間、電話番号など）には、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含むＰＯＩ所在地図要求用のＵＲＬ（８０）。をリンク情報とする「ＭＡＰ」の文字リンクと、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・要求画面情報要求用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクが付属している。
【００１０】
情報配信コンピュータシステム６０Ａｉにおける或るグループのＰＯＩリスト情報と、当該或るグループ内の個々のＰＯＩの案内情報は、外部から所定のアドレス（ここでは全てＵＲＬアドレスとする）にアクセスして入手可能となっており、例えば、情報配信コンピュータシステム６０Ａｉの第ｊグループのＰＯＩリスト情報の要求受け付け用アドレス（ＵＲＬ）＝ＵＲＬ（６０Ａｉ）ｊ０、第ｊグループのｋ番目のＰＯＩの案内情報の要求受け付け用アドレス（ＵＲＬ）＝ＵＲＬ（６０Ａｉ）ｊｋであるとする。情報配信コンピュータシステム６０Ａｉは、ＰＯＩの案内情報を配信する際、着目位置情報としてのＰＯＩの位置情報としての位置座標（経緯度座標）と名称をパラメータに含む所在地図要求受け付け用アドレスをリンク情報としたリンクと、着目位置情報としてのＰＯＩの位置座標（経緯度座標）と名称をパラメータに含む経路探索要求受け付け用アドルスをリンク情報としたリンクも一緒に送信し、画面表示させる。
【００１１】
情報配信コンピュータシステム８０は図３に示す如く、所定の縮尺で、所定の経度幅、緯度幅に分割されたエリア別の単位地図（図４の符号Ｍｉｊ参照）毎の地図表示用のベクトル形式の地図データ、最適経路探索用の道路データと交通機関の時刻表データ、情報端末に送信し、情報端末の側で対話形式で出発地、目的地、出発地出発予定日時または目的地到着予定日時を含む経路探索条件を設定させたり、情報配信コンピュータシステム８０に対し経路探索要求を指示するための経路探索条件設定・経路探索要求画面の情報、多数のＰＯＩの位置座標と名称、住所、電話番号などを対応付けたＰＯＩデータベースを蓄積したハードディスクで構成された蓄積手段８１を有している。蓄積手段８１にはユーザの指示に従い経路探索した結果の内、徒歩用経路と車用経路の経路データを個別に一時記憶するユーザデータ記憶領域も設けられている。地図表示用の地図データは、所定の経度幅、緯度幅の単位地図に分割されており、図５に示す如く、各単位地図Ｍｉｊは対角頂点の位置座標Ｂ１（経度、緯度）、Ｂ２（経度、緯度）の組で識別される。
【００１２】
ここで、地図表示用のベクトル形式の地図データでは、道路は例えば、道路種別に対応する色の折れ線近似で表現される。例えば、図６に示す如く或る単位地図Ｍｉｊのエリアの中に道路ＲＤＡ、ＲＤＢ、ＲＤＣの３つの道路が存在するとき、地図表示用のベクトルデータは、道路ＲＤＡの場合、折れ線近似の各頂点ＮＡ１、ＮＡ２、ＮＡ３、ＮＡ４、・・・の位置座標と色の組み合わせとなり、道路ＲＤＢの場合、折れ線近似の各頂点ＮＢ１、ＮＢ２、ＮＢ３、ＮＢ４、・・・の位置座標と色の組み合わせとなり、道路ＲＤＣの場合、折れ線近似の各頂点ＮＣ１、ＮＣ２、ＮＣ３、ＮＣ４、・・・の位置座標と色の組み合わせとなる（図７参照）。
【００１３】
情報配信コンピュータシステム８０には所在地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａ、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂ、ＵＲＬ（８０）ｃ、経路探索要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃ、経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｆ、不足分の経路案内地図データ要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｇが対応付けられている。外部から所在地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａに対しＰＯＩの位置情報のパラメータ付でアクセスがあると、情報配信コンピュータシステム８０は、蓄積手段８１から所定の縮尺でＰＯＩの周辺の一定範囲の地図表示用の地図データを読み出し、地図データにＰＯＩ位置マークのデータ（位置座標とマークの種別）と、ＰＯＩの名称文字のデータ（位置座標と文字）を付加し、表示中心とすべき着目位置座標（＝ＰＯＩの位置座標）を含むヘッダ付で所在地図情報を要求元に返信する。情報配信コンピュータシステム８０は、地図情報を配信する際、着目位置情報としてのＰＯＩの位置情報をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂ（ＰＯＩが目的地の場合）とＵＲＬ（８０）ｃ（ＰＯＩが出発地の場合）をリンク情報とした２つのリンクも一緒に送信し、画面表示させる。
【００１４】
また情報配信コンピュータシステム８０は、蓄積手段８１に、情報端末の側に送信して情報端末の側で対話形式で、出発地、目的地、出発地出発予定日時または目的地到着予定日時、最適経路候補探索数、交通手段を含む経路探索条件の設定をしたり、情報配信コンピュータシステム８０に対し経路探索要求を指示するための経路探索条件設定・経路探索要求画面の情報を蓄積しており、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂ（ＵＲＬ（８０）ｃ）にＰＯＩの位置座標と名称を含むパラメータ付でアクセスがあると、ＰＯＩの位置情報を目的地（出発地）の項目に設定済とした経路探索条件設定・要求画面情報を要求元に返信する。
【００１５】
また情報配信コンピュータシステム８０は、経路探索要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｅに経路探索条件設定情報を付随してアクセスがあると、経路探索条件に従い道路データと交通機関の時刻表データを参照して、出発地から目的地までを結ぶ最適な経路の候補を１または複数探索する。そして、各最適経路候補について、出発地から目的地まで交通手段別に、交通手段の名称、スタート位置と到着位置の名称、スタート時刻と到着時刻から成る経路概要文字情報を生成し、経路探索の要求元に返信する。この際、最適経路の各候補の内、交通手段が徒歩と車の部分の経路データ（案内経路の経路データ。位置座標列で構成される）は個別に、到着日時を含むインデックスと対応付けて蓄積手段８１に記憶させておき（図３のユーザデータ記憶領域）、蓄積手段８１の内の経路データの記憶場所と、着目位置座標としての経路データの始端位置座標とをパラメータに含む経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｆをリンク情報としたリンクを、経路概要文字情報に付加して経路探索の要求元に返信する。
【００１６】
また、情報配信コンピュータシステム８０は経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｆに対しアクセスが有ると、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データを読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図（例えば、図４の符号Ｐに示す如く単位地図Ｍ２２の中に着目位置座標が有る場合、Ｍ１１〜Ｍ１３、Ｍ２１〜Ｍ２３、Ｍ３１〜Ｍ３３の単位地図が該当する）の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路のベクトルデータに変えて当該読みだした地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データ中に組み込んだのち、フレーム分割で表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）の情報とともに要求元に返信する。例えば、図６、図８（１）に示す如く、或る徒歩用経路（ＲＸ）の経路データを構成する位置座標列の示す各地点列がＸ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６・・・、Ｘ１０であり、単位地図Ｍｉｊのエリア内での地点列がＸ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６・・・、Ｘ１０であれば、地点列Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６・・・、Ｘ１０の位置座標と特定色（本来の道路と区別可能な色）に変えたベクトルデータとすることで単位地図Ｍｉｊのエリアでの道路とでき（図８（２）参照）、図７のベクトルデータ群に組み込めば単位地図Ｍｉｊについての案内経路付の地図データが完成する。着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図について、同様の処理をすれは良い。
【００１７】
携帯電話１０Ａのデータ通信系は図９に示す如く構成されており、１２は通信部であり、データ通信時、所定のデータ通信用チャネルで移動網２０と無線接続し、後述するコントロール部から入力したデータに対しディジタル変調、周波数変換、電力増幅し、データ通信用チャネルで移動網２０の側の基地局（図示せず）宛に無線電波を送信したり、基地局からデータ通信用チャネルで送信された無線電波を受信し、増幅、周波数変換、ディジタル復調をし、自機宛のデータを抽出してコントロール部へ出力したりする。１３はＧＰＳ受信部であり、ＧＰＳ衛星航法により、定期的に現在位置を検出し、現在位置データ（経度、緯度）を出力する。１４はキー操作部であり、メニューキー、文字／数字キー、カーソル移動操作またはスクロール操作等を行うための上下左右キーキー、確定キー、クリアキー、登録キー等を有する。１５は表示部であり、各種メニュー、ＰＯＩのリスト、所望ＰＯＩの案内情報、所望ＰＯＩを含む地図画像、経路探索条件設定・経路探索要求画面、最適経路情報等を表示する。１６は記憶部であり、外部から受信したデータを一時記憶したり、ユーザが保存を指示したデータを記憶したり記憶をする。１７はマイコン構成のコントロール部であり、操作部１４での操作に従い、通信部１２を制御して移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０、情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、・・、６０Ａｉ、・・、８０とデータ通信サービスに関する各種データの送受をさせ、受信データを記憶部１６に記憶させたり、受信データに基づき表示部１５にメニュー、ＰＯＩのリスト、所望ＰＯＩの案内情報、所望ＰＯＩを含む地図画像、経路探索条件設定・経路探索要求画面、最適経路概要文字情報、経路案内地図画像等を表示させたりする。
【００１８】
図１０〜図１３はデータ通信サービスに関する携帯電話１０Ａのコントロール部１７の制御処理を示すフローチャート、図１４はデータ通信サービスセンタ３０の通信サービス処理を示すフローチャート、図１５は情報配信コンピュータシステム６０Ａｉの情報配信処理を示すフローチャート、図１６と図１７は情報配信コンピュータシステム８０の情報配信処理を示すフローチャート、図１８〜図２２、図２４〜図３３は携帯電話１０Ａの表示部１５の画面１１の表示例の説明図、図２３は情報配信コンピュータシステム８０で探索された最適経路の説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
【００１９】
（１）所望ＰＯＩの案内情報の入手
まず携帯電話１０Ａでメニューキーを押し、メニューの呼び出し操作をすると、コントロール部１７は初期メニューを表示部１５に表示させる（図１０のステップＳ１０、Ｓ１１。図１８（１）参照。文字の反転表示でカーソル位置が示される）。数字キーで２を入力するか、または上下左右キーで「ＰＯＩメインメニュー」にカーソルを合わせ確定キーを押して選択すると、コントロール部１７は通信部１２を制御し、データ通信サービスセンタ３０にＰＯＩメインメニューの要求信号を端末ＩＤ情報とともに送信させる。該ＰＯＩメインメニュー要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。ＰＯＩメインメニュー要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、蓄積手段３１からＰＯＩメインメニューを読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に移動網２０を介して送信する（図１４のステップＳ１００、Ｓ１０１）。携帯電話１０ＡではＰＯＩメインメニューのデータが通信部１２で受信され、コントロール部１７に出力される。コントロール部１７はＰＯＩメインメニューを記憶部１６に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１３。図１８（２）参照）。
【００２０】
ユーザがキー操作部１４で例えは「食事」を選択すると、コントロール部１７は「食事」のＰＯＩサブメニュー要求信号を端末ＩＤ情報とともに送信させ、該ＰＯＩサブメニュー要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。ＰＯＩサブメニュー要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、蓄積手段３１から「食事」のＰＯＩサブメニューを読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）、携帯電話１０Ａの通信部１２で受信され、コントロール部１７に出力される。コントロール部１７は「食事」のＰＯＩサブメニューを記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１４、Ｓ１５。図１８（３）参照）。ＰＯＩサブメニューの各項目は、情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、・・・の蓄積手段６１Ａ１、６０Ａ２、・・・に記憶されたＰＯＩリスト情報の１つと対応しており、項目文字が対応するＰＯＩリスト情報の記憶場所をリンク情報とするリンクとなっている。
【００２１】
ユーザがキー操作部１４で例えば「ハンバーグ」を選択すると、コントロール部１７は対応するリンク情報の示すＵＲＬｆへのアクセス要求信号（ここではＰＯＩリスト要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｆが例えばＵＲＬ（６０Ａ２）１０であり情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に該当しているとき、アクセス要求信号を専用線４０２を介して情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に転送し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、情報配信コンピュータシステム６０Ａ２は、蓄積手段６１Ａ２の内、ＵＲＬｆの示すアドレスに対応するＰＯＩリスト情報を読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１１０、Ｓ１１１）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ＰＯＩリスト情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１６、Ｓ１７。図１９（１）参照）。食事に関するＰＯＩリストの各項目は店名であるが、情報配信コンピュータシステム６０Ａ１、６０Ａ２、・・・の蓄積手段６１Ａ１、６０Ａ２、・・・に記憶されたＰＯＩ案内情報の１つと対応しており、項目文字は対応するＰＯＩ案内情報の記憶場所をリンク情報とするリンクとなっている。
【００２２】
ユーザがキー操作部１４で例えば「カブース」を選択すると、コントロール部１７は対応するリンク情報の示すＵＲＬｇへのアクセス要求信号（ここではＰＯＩ案内情報要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｇが例えば、ＵＲＬ（６０Ａ２）１１であり情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に該当しているとき、情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に該当することからアクセス要求信号を専用線４０２を介して情報配信コンピュータシステム６０Ａ２に転送し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、情報配信コンピュータシステム６０Ａ２は、蓄積手段６１Ａ２の内、ＵＲＬｇの示すアドレスに対応するＰＯＩ案内情報（このＰＯＩ案内情報には、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む所在地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａをリンク情報とする「ＭＡＰ」の文字リンクと、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクが付属している）を読み出し、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１１２、Ｓ１１３）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ＰＯＩ案内情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに表示部１５に表示させる（ステップＳ１８、Ｓ１９。図１９（２）参照）。これにより、ユーザは所望のＰＯＩの住所、電話番号、営業時間等の案内情報を見ることができる。
【００２３】
（２）ＰＯＩ案内情報の保存
今回入手したＰＯＩ案内情報を保存しておきたい場合、登録キーを押すと、コントロール部１７は今回入手した情報を記憶部１６の登録領域の中に、適当な名前（例えば、メモ１）を付けて記憶させる（ステップＳ２０、Ｓ２１）。
【００２４】
（３）ＰＯＩ所在地図表示
ユーザが今回案内情報を入手したＰＯＩについて、所在確認用の地図画像、または所望地からＰＯＩまで（或いはＰＯＩから所望地まで）の経路案内情報のいずれもが必要ないとき、クリアキーを押せばコントロール部１７は画面を消して最初に戻るが（ステップＳ２２、Ｓ２３）、地図上で所在確認したいとき、上下左右キーでカーソルを文字リンク「ＭＡＰ」に合わせ、確定キーを押して選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｋへのアクセス要求信号（ここではＰＯＩ所在地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（ステップＳ２４、Ｓ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｋがＵＲＬ（８０）ａでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００２５】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｋの示すＵＲＬ（８０）ａにアクセスが有るとＰＯＩ所在地図要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２０）、アクセスされたＵＲＬｋに含まれる位置座標を着目位置座標として、蓄積手段８１の中から所定の縮尺で着目位置座標を含む単位地図と、該単位地図を囲む８個の単位地図の地図データ読み出し、該読みだした地図データに対し着目位置座標に地図記号の１つとしてＰＯＩ位置マーク、着目位置座標から東へ一定距離離れた位置に地図文字の１つとしてのＰＯＩの名称を付加するとともに、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクを付随させ、ヘッダに今回の着目位置座標を含めて、要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１２１）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ＰＯＩ所在地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに、当該ＰＯＩ所在地図情報を用いて表示部１５の下端部を除き、着目位置座標を中心とした地図画像を描画して表示させ、表示部１５の下端部にはフレーム分割により、「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、「トータルナビ（出発地）」の文字リンクを並べて表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２０参照）。これにより、ユーザは所望のＰＯＩの場所を地図上で確認することができる。
【００２６】
（４）ＰＯＩ所在地図の保存
今回入手したＰＯＩ所在地図情報を登録しておきたい場合、登録キーを押すと、コントロール部１７は今回入手した情報を記憶部１６の登録領域の中に、適当な名前（例えば、メモ２）を付けて記憶させる（図１１のステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００２７】
（５）現在位置からＰＯＩまでの経路案内
（５−１）経路探索条件設定・要求画面情報の取得
ユーザが今回案内情報を入手したＰＯＩについて、例えば、現在位置からＰＯＩまでの最適な経路を知りたい場合、ＰＯＩ案内情報またはＰＯＩ所在地図が表示された状態で、「トータルナビ（出発地）」にカーソルを合わせ、確定キーを押してリンクを選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｍへのアクセス要求信号（ここでは経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１０のステップＳ２４、Ｓ２５、または図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｍがＵＲＬ（８０）ｂでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００２８】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｍの示すＵＲＬ（８０）ｂにアクセスが有ると経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２２）、蓄積手段８１から経路探索条件設定・経路探索要求画面情報を読み出し、アクセスされたＵＲＬｍに含まれる位置座標と名称を目的地として設定済の状態にし、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｅをリンク情報とする「探索開始」の文字リンク（ここでは送信コマンドボタン（ＣＢ０））の情報を付随させてフォームの形式で要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１２３）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。経路探索条件設定・経路探索要求画面情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに、画面表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３３。図２１参照）。
【００２９】
（５−２）経路探索条件の設定と経路探索要求
フォーム形式の経路探索条件設定・経路探索要求画面において、目的地の項目には所望ＰＯＩの位置座標が設定済（既入力）となっているが、表示では位置座標の代わりに名称に置き換えられている。出発地の項目は現在位置（ＧＰＳ）、所望の住所地、所望の電話番号の固定電話の設置位置の内、いずれか１つの欄を選択して設定入力する。出発地を現在位置（ＧＰＳ）としたい場合、カーソルを合わせ確定キーでチェックボックスにチェックを付ける（なお、初期状態では、現在位置（ＧＰＳ）が設定済となっている）。所望の住所地または電話番号の場合、欄を選択し（カーソルを合わせ確定キーを押す）、文字・数字キーで文字入力する。
【００３０】
出発地出発予定日時または目的地到着予定日時の項目は、日時（年月日と時分）の欄に日時を入力し、出発または到着のいずれかのチェックボックスにチェックして設定入力する（なお、初期状態では出発のチェックボックスにチェックが付けられている）。最適経路候補数は、１、２、３のいずれかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では１が設定済となっている）。交通手段の項目は、交通機関と徒歩の組み合わせ、徒歩、車の欄のいずかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では交通機関と徒歩の組み合わせが設定済となっている）。
【００３１】
ユーザが現在地から所望のＰＯＩである「カブース」の店舗まで、店舗に２００１年０９月２４日１０時２５分を目的地到着予定日時として交通機関と徒歩の組み合わせで最短時間で到着できる最適経路の候補を２つ探索したい場合、図１９の如く入力する。入力データは経路探索条件の設定情報としてフォーム形式で記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶される（図１２のステップＳ６０、Ｓ６１、６３、Ｓ６１）。そして、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０を選択し、経路探索要求を指示すると、コントロール部１７は、出発地としてＧＰＳが選択されている場合は、その時点でＧＰＳ受信部１３で検出されている現在位置を出発地データとして記憶部１６に記憶された経路探索条件に設定し、フォーム形式で設定された全ての経路探索条件設定情報を付随させながら、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０に割り当てられたＵＲＬ（８０）ｅへ端末ＩＤ情報とともに送信させて経路探索要求を行う（ステップＳ５６、Ｓ６４）。ＵＲＬ（８０）ｅ宛の送信信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力され、データ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬ（８０）ｅがインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているので、送信信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
なお、とくに経路探索を望まない場合、クリアキーを押せばコントロール部１７は画面１１を消去し（図１１のステップＳ３９、Ｓ４０）、最初に戻る。
【００３２】
（５−３）経路探索
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬ（８０）ｅ宛にフォームによる経路探索条件の設定情報の送信が有ると経路探索要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２６）、送信されたフォームに含まれる探索条件に従い、蓄積手段８１に蓄積された道路データと交通機関の時刻表データを用いて、最適経路の候補の探索をする（ステップＳ１２７）。この場合、若し、出発地の項目が住所または電話番号であった場合は、蓄積手段８１のＰＯＩデータベース記憶領域を対象にして検索を行い出発地の位置座標を入手する。また、複数のｎ個の最適経路候補が要求されている場合、例えば、交通手段が徒歩＋交通機関では、出発地に近い方からｎ個の駅を探し、これらｎ個の駅を別個に経由する最適経路を探索するようにし、交通手段が徒歩単独または車単独の場合、所要時間の短い方からｎ個の最適経路候補を探索するようにすれば良い。
【００３３】
最適経路の各候補の探索が終わると、出発地から目的地まで交通手段別に、交通手段の名称、スタート位置と到着位置の名称、スタート時刻と到着時刻から成る最適経路概要文字情報を生成し、経路探索の要求元に返信する。この際、最適経路の各候補の内、交通手段が徒歩と車の部分の経路データ（案内経路の経路データ）は個別に、到着日時を含むインデックスと対応付けて蓄積手段８１に記憶させておき（図３のユーザデータ記憶領域）、蓄積手段８１の内の経路データの記憶場所と、着目位置座標としての経路データの始端位置座標とをパラメータに含む経路案内地図要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｅをリンク情報としたリンクを、最適経路概要文字情報に付加して経路探索の要求元に返信する（ステップＳ１３０、Ｓ１３１）。
ここでは、図２３に示す如く、第１最適経路候補は、出発地から○○会社××線の片倉駅までの徒歩用経路ＲＡ、○○会社××線の○○片倉駅から○〇八王子駅までの交通機関用経路ＲＢ、○○八王子駅から目的地である「カブース」までの徒歩用経路ＲＣで構成されており、第２最適経路候補は、出発地から△△会社□□線の△△片倉駅までの徒歩用経路ＲＤ、△△会社□□線の△△片倉駅から△△北野駅までの交通機関用経路ＲＥ、△△会社□□線の△△北野駅から△△八王子駅までの交通機関用経路ＲＦ、△△八王子駅から「カブース」までの徒歩用経路ＲＧで構成されているものとする。
【００３４】
最適経路概要文字情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０。図２４参照）。なお、図２１で画面からはみ出した情報はスクロール操作により表示させることができる。これにより、第１候補では、現在地を２００１年０９月２４日１０時００分に出発して○○会社××線の○○片倉駅まで徒歩で５分行き（徒歩用経路（ＲＡ））、○○会社××線の片倉駅で１０時０８分発の電車に乗って八王子駅まで行き（交通機関用経路（ＲＢ））、○○会社××線の八王子駅から「カブース」まで徒歩で３分行けば１０時１７分頃に到着できることが判る（徒歩用経路（ＲＣ））。また、第２候補では、現在地を２００１年０９月２４日０９時５８分に出発して△△会社□□線の△△片倉駅まで徒歩で１０分行き（徒歩用経路（ＲＤ））、△△片倉駅で１０時１０分発の電車に乗って△△片倉駅まで行き（交通機関用経路（ＲＥ））、△△会社・・線の１０時１７分発に乗換え、△△八王子駅まで行き（交通機関用経路（ＲＦ））、△△八王子駅から「カブース」まで徒歩で７分行けば１０時２１分頃に到着できることが判る（徒歩用経路（ＲＧ））。
【００３５】
（５−４）経路概要文字情報の保存
今回入手した経路概要文字情報を保存しておきたい場合、登録キーを押すと、コントロール部１７は今回入手した情報を記憶部１６の登録領域の中に、適当な名前（例えば、メモ３）を付けて記憶させる（図１１のステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００３６】
（５−５）出発地から最寄りの○○片倉駅までの経路案内地図表示
ユーザが第１候補の出発地から○○片倉駅までの徒歩用経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＡ）の文字リンク（リンク情報をＵＲＬｏとする）を選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｏへのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｏがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているので、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００３７】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｏの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＡ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図（例えば、図４の符号Ｐに示す如く単位地図Ｍ２２の中に着目位置座標が有る場合、Ｍ１１〜Ｍ１３、Ｍ２１〜Ｍ２３、Ｍ３１〜Ｍ３３の単位地図が該当する）の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに（図８参照）、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＡ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇがリンク情報として割り当てられている。
【００３８】
経路データを道路表示用のベクトルデータに変えて地図データに組み込み、携帯電話１０Ａの側に送信することで、地図データとは分けて別個に経路データを携帯電話１０Ａに送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な地図情報を送信可能となる。
【００３９】
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、経路案内地図情報を用いて、表示部１５の下端部を除き、ヘッダに含まれる着目位置座標を中心とした地図画像（徒歩用経路、始端位置マーク、終端位置マークを含む）を描画し、表示部１５の下端部にはフレーム分割で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）とともに表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２５参照）。これにより、ユーザは出発地から○○片倉駅までの徒歩用経路（ＲＡ）を地図上で確認することができる。なお、徒歩用経路（ＲＡ）は本来の道路と同じく特定の色の実線で表示されるが、図２５では判りやすくするため破線で示してある（以下同様）。
【００４０】
（５−５）○○八王子駅から所望店舗までの経路案内地図表示
続いて、ユーザが第１候補での○○八王子駅から目的地である「カブース」までの経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＣ）の文字リンクを選択する（リンク情報をＵＲＬｐとする）。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｐのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（ステップＳ２４、Ｓ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｐがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４１】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｐの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＣ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＣ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇがリンク情報として割り当てられている。
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、経路案内地図情報を用いて、表示部１５の下端部を除き、ヘッダに含まれる着目位置座標を中心とした地図画像（徒歩用経路、始端位置マーク、終端位置マークを含む）を描画し、表示部１５の下端部にはフレーム分割で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）とともに表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２６参照）。これにより、ユーザは○○八王子駅から目的地である「カブース」までの徒歩用経路（ＲＣ）を地図上で確認することができる。
【００４２】
（５−６）出発地から最寄りの△△片倉駅までの経路案内地図表示
ユーザが第２候補の出発地から△△片倉駅までの経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＤ）の文字リンク（リンク情報をＵＲＬｑとする）を選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｑへのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｑがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４３】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｑの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＤ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色及び線種及び太さの道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＤ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇがリンク情報として割り当てられている。
【００４４】
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、ヘッダに含まれる着目位置座標を中心とした地図画像を描画し、経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）とともに表示部１５に表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２７参照）。これにより、ユーザは出発地から△△片倉駅までの徒歩用経路（ＲＤ）を地図上で確認することができる。
【００４５】
（５−６）△△八王子駅から所望店までの経路案内地図表示
続いて、ユーザが第２候補での△△八王子駅から目的地である「カブース」までの経路を地図上で確認したい場合、「徒歩ルート」（ＲＧ）の文字リンクを選択する（リンク情報をＵＲＬｒとする）。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、対応するリンク情報の示すＵＲＬｒのアクセス要求信号（ここでは経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（ステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｒがＵＲＬ（８０）ｆでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００４６】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｒの示すＵＲＬ（８０）ｆにアクセスが有ると経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３２）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＧ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、フレーム分割で地図と一緒に表示させる経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）（表示文字「ＮＡＶＩ開始」）と経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）（表示文字「ＮＡＶＩ終了」）の情報と、今回の着目位置座標を含むヘッダ付で経路案内地図情報として要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）には、経路データ（ＲＧ）の蓄積手段８１での記憶場所をパラメータに持つ経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇをリンク情報として割り当てておく。
【００４７】
経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶させるとともに、当該経路案内地図情報を用いて表示部１５の下端部を除き、着目位置座標を中心とした地図画像を描画して表示させ、表示部１５の下端部にはフレーム分割で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）及び経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）を表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２。図２８参照）。これにより、ユーザは△△八王子駅から目的地である「カブース」までの徒歩用経路（ＲＧ）を地図上で確認することができる。
【００４８】
（５−７）出発地から最寄りの○○片倉駅までの経路誘導
現在の日時が第１候補での出発地出発予定日時となったので、徒歩で出発したのち徒歩用経路（ＲＡ）の表示された地図上で現在位置を確認しながら進みたい場合、図２５の地図画像が表示された状態で経路誘導開始コマンドボタン（ＣＢ１）を選択して経路誘導開始操作をする。すると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４１でＹＥＳと判断し、現在、経路案内地図表示中なので（ステップＳ４２）、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４３）、記憶部１６の一時記憶領域の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し（ステップＳ４４）、ＹＥＳであれば、経路案内用の単位地図を用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を現在位置マーク（ＰＭ）とともに描画して表示部１３に表示させる（ステップＳ４５）。そして、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４６）、前回、現在位置マーク付の地図画像を描画してから所定の一定距離、例えば、１０ｍ、１５ｍなど）だけ変化したかチェックし（ステップＳ４７）、ＹＥＳであれば、ステップＳ４４へ進み、ＮＯであれば経路誘導終了操作がされたかのチェックをし（ステップＳ４９）、ここでもＮＯであればステップＳ４６に戻る。
【００４９】
若し、ステップＳ４４のチェックで、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図の地図データが全て揃っていないときは、情報配信コンピュータシステム８０に要求し、返信された地図データを記憶部１６の一時記憶領域に追加する（ステップＳ４８）。具体的には、コントロール部１７は現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図の内、既に記憶部１６に存在するものの識別情報と着目位置情報としての現在位置をパラメータに含めながら、不足分の経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇへのアクセス要求信号（ここでは不足分の経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させる。該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬがＵＲＬ（８０）ｇでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５０】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｇにアクセスが有ると不足分の経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３４）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＡ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の内、既に要求元に地図データの存在するものを除いて地図表示用の地図データを読み出し、経路データ（ＲＡ）を特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データ（Ａ）の始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に追加して一時記憶させる（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４４に戻り、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し、ＹＥＳであれば、経路案内用の単位地図を用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を描画して表示部１５に表示させる（ステップＳ４５）。
以下、同様の動作を繰り返すことで、徒歩で出発後、画面には現在位置を中心とし、徒歩用経路（ＲＡ）と現在位置マーク（ＰＭ）の表示された地図が表示されるので（図２９参照）、道をさがさなくても間違いなく簡単に目的とする○○片倉駅に到着できる。
【００５１】
○○片倉駅に到着したところで、経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）を選択して経路誘導終了操作をする。すると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４９でＹＥＳと判断し、画面を消去する（ステップＳ５０）。
そして、○○会社××線にて○○片倉駅から○○八王子駅まで電車で行く。
【００５２】
（５−８）○○八王子駅から「カブース」までの経路誘導
○○八王子駅に到着後、駅を出たのち徒歩で徒歩用経路（ＲＣ）の表示された地図上で現在位置を確認しながら目的の店舗まで進みたい場合、メニューキーを押して初期メニューを表示させ、保存情報リストの選択操作をする。すると、コントロール部１７は図１１のステップＳ１０とＳ１１を経てステップＳ２６でＹＥＳと判断し、画面に保存情報リストを表示させる（図１３のステップＳ７０。図３０参照）。この内、メモ３を選択すると、コントロール部１７はステップＳ７１でＹＥＳと判断し、記憶部１６の保存領域からユーザの選択した保存情報を読み出し、この内の表示情報に基づき画面１１に表示させる（ステップＳ７２）。これにより、図２４の如く最適経路概要文字情報が表示される。次に、徒歩ルート（ＲＣ）にカーソルを合わせ、確定キーを押して選択操作をすると、（５−５）で説明した如くして、図２６の如く、徒歩用経路（ＲＣ）の案内地図が表示される。
【００５３】
よって、経路誘導開始操作をすると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４１でＹＥＳと判断し、現在、経路案内地図表示中なので（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４３）、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し（ステップＳ４４）、ＹＥＳであれば、経路案内用の地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を現在位置マーク（ＰＭ）とともに描画して表示部１５に表示させる（ステップＳ４５）。そして、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を入力し（ステップＳ４６）、前回現在位置マーク付の地図画像を描画してから所定の一定距離だけ変化したかチェックし（ステップＳ４７）、ＹＥＳであれば、ステップＳ４４へ進み、ＮＯであれば経路誘導終了操作がされたかのチェックをし（ステップＳ４９）、ここでもＮＯであればステップＳ４６に戻る。
【００５４】
若し、ステップＳ４４のチェックで、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の地図データが全て揃っていないときは、情報配信コンピュータシステム８０に要求し、返信された地図データを記憶部１６に追加する（ステップＳ４８）。具体的には、コントロール部１７は現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図の内、既に記憶部１３に存在するものの識別情報と着目位置情報としての現在位置をパラメータに含めながら、不足分の経路案内地図要求用のＵＲＬ（８０）ｇへのアクセス要求信号（ここでは不足分の経路案内地図要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させる。該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬがＵＲＬ（８０）ｇでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５５】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｇにアクセスが有ると不足分の経路案内地図要求有りと判断し（図１７のステップＳ１３４）、付随するパラメータが示す記憶場所の経路データ（ＲＣ）を読み出すとともに、付随するパラメータが示す着目位置座標を含む所定の縮尺の１単位分の地図及び該単位地図を囲む８個の単位地図の内、既に要求元に地図データの存在するものを除いて地図表示用の地図データを読み出し、経路データを特定の色の道路として扱って地図データに組み込むとともに、経路データの始端位置に始端位置マーク、終端位置に終端位置マークを地図データに組み込んだのち、要求元に返信する（ステップＳ１３３）。経路案内地図情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に追加して一時記憶させる（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４４に戻り、記憶部１６の中に現在位置周辺の経路案内用の複数の単位地図（現在位置を含む１つの単位地図と該単位地図を囲む８枚の単位地図）の地図データが全て揃っているか判断し、ＹＥＳであれば、経路案内用の地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分の地図画像を描画して表示部１５に表示させる（ステップＳ４５）。
以下、同様の動作を繰り返すことで、○○八王子駅を徒歩で出たあと、画面には現在位置を中心とし、徒歩用経路（ＲＡ）と現在位置マークの表示された地図が表示されるので（図３１参照）、道をさがさなくても間違いなく簡単に目的とするお店に到着できる。
【００５６】
「カブース」に到着したところで、経路誘導終了コマンドボタン（ＣＢ２）を選択し、経路誘導終了操作をする。すると、コントロール部１７は、図１１のステップＳ４９でＹＥＳと判断し、画面を消去する（ステップＳ５０）。
【００５７】
（６）ＰＯＩを出発地として所望地までの経路案内
（６−１）経路探索条件設定・経路探索要求画面情報の取得
なお、ＰＯＩを目的地にするのでなく、ＰＯＩを出発地として所望地までの経路探索をしたい場合、ＰＯＩ案内情報またはＰＯＩ所在地図が表示された状態で（図１９（２）または図２０参照）、「トータルナビ（出発地）」にカーソルを合わせ、確定キーを押してリンクを選択する。すると、コントロール部１７はリンク選択操作有りと判断し、コントロール部１７は対応するリンク情報の示すＵＲＬｎへのアクセス要求信号（ここでは経路探索条件入力画面要求信号となる）を端末ＩＤ情報とともに送信させ（図１０のステップＳ２４、Ｓ２５、または図１１のステップＳ３６、図１０のステップＳ２５）、該アクセス要求信号は移動網２０を介してデータ通信サービスセンタ３０に入力される。アクセス要求信号を入力したデータ通信サービスセンタ３０は、ＵＲＬｎがＵＲＬ（８０）ｃでありインターネット５０の上の情報配信コンピュータシステム８０に該当しているとき、アクセス要求信号をインターネット５０を介して情報配信コンピュータシステム８０に転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５８】
情報配信コンピュータシステム８０はＵＲＬｎの示すＵＲＬ（８０）ｃにアクセスが有ると経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求有りと判断し（図１６のステップＳ１２０、Ｓ１２４）、蓄積手段８１から経路探索条件設定・経路探索要求画面情報を読み出し、アクセスされたＵＲＬｎに含まれる位置座標と名称を出発地として設定済とし、ＰＯＩの位置座標（経緯度）と名称をパラメータに含む経路探索要求用のＵＲＬ（８０）ｅをリンク情報とする「探索開始」の文字リンク（ここでは送信コマンドボタン（ＣＢ０））の情報を付随させてフォームの形式で要求元の携帯電話１０Ａ宛に送信し（ステップＳ１２５）、データ通信サービスセンタ３０は、携帯電話１０Ａに転送する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。経路探索条件入力画面の情報は通信部１２で受信され、コントロール部１７が記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶するとともに、画面表示させる（図１１のステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３３。図３２参照）。
【００５９】
（６−２）経路探索条件の設定と経路探索要求
フォーム形式の経路探索条件設定・経路探索要求画面において、出発地の項目には所望ＰＯＩの位置座標が設定済（既入力）となっているが、表示では位置座標の代わりに名称に置き換えられている。目的地の項目は現在位置（ＧＰＳ）、所望の住所地、所望の電話番号の固定電話の設置位置の内、いずれか１つの欄を選択して設定入力する。目的地を現在位置（ＧＰＳ）としたい場合、カーソルを合わせ確定キーを押してチェックボックスにチェックを付ける（なお、初期状態では、現在位置（ＧＰＳ）が設定済となっている）。所望の住所地または電話番号の場合、欄を選択し（カーソルを合わせ確定キーを押す）、文字・数字キーで文字入力する。
【００６０】
出発地出発予定日時または目的地到着予定日時の項目は、日時（年月日と時分）の欄に日時を入力し、出発または到着のいずれかのチェックボックスにチェックして設定入力する（なお、初期状態では出発のチェックボックスにチェックが付けられている）。最適経路候補数は、１、２、３のいずれかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では１が設定済となっている）。交通手段の項目は、交通機関と徒歩の組み合わせ、徒歩、車の欄のいずかのチェックボックスにチェックして入力する（なお、初期状態では交通機関と徒歩の組み合わせが設定済となっている）。
【００６１】
ユーザが出発地のＰＯＩである「カブース」の店舗から２００１年０９月２４日１２時２５分を出発地出発予定日時として交通機関と徒歩の組み合わせで最短時間で、現在位置に到着できる最適経路の候補を２つ探索したい場合、図３０の如く入力する。入力データは経路探索条件の設定情報としてフォーム形式で記憶部１６の一時記憶領域に一時記憶される（図１２のステップＳ６０、Ｓ６１、６３、Ｓ６１）。そして、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０を選択し、経路探索要求を指示すると、コントロール部１７は、目的地としてＧＰＳが選択されている場合は、その時点でＧＰＳ受信部１３で検出されている現在位置を目的地データとして記憶部１６に記憶された経路探索条件に設定し、フォーム形式で設定された全ての経路探索条件設定情報を付随させながら、「探索開始」のコマンドボタンＣＢ０に割り当てられたＵＲＬ（８０）ｅへ端末ＩＤ情報とともに送信させて経路探索要求を行う（ステップＳ５６、Ｓ６４）。
ＵＲＬ（８０）ｅにアクセスされた情報配信コンピュータシステム８０は前述と同様にして、指示された探索条件に従い最適経路の探索をし、最適経路概要文字情報を返信し、徒歩用経路と車用経路については、別途の要求に従い経路案内地図情報を返信する。
【００６２】
（７）徒歩用経路データと車用経路データの削除
情報配信コンピュータシステム８０は、蓄積手段８１のユーザデータ記憶領域の中に、現在の日時がインデックスの到着日時を過ぎている経路データが有れば随時、削除する（図１６のステップＳ１３６）。
【００６３】
この実施の形態によれば、最適経路の探索後、携帯電話１０Ａから徒歩用経路または車用経路について、経路案内用の地図情報が要求されると、情報配信コンピュータシステム８０の側では、先に最適経路探索で求め蓄積手段８１に記憶させておいた最適経路の内の徒歩用経路（徒歩用案内経路）または車用経路（車用案内経路）の経路データを、道路表示用のベクトルデータに変えて地図データに組み込み、携帯電話１０Ａの側に送信することで、地図データとは分けて別個に経路データを携帯電話１０Ａに送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な地図情報を送信可能となる。
【００６４】
また、第１の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム６０Ａｉは、外部の携帯電話１０Ａから或るＰＯＩの案内情報が要求されると、所望ＰＯＩの案内情報に、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対するＰＯＩ所在地図情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ａをリンク情報とする「ＭＡＰ」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対する目的地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対する出発地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクを付随させて要求元の携帯電話１０Ａに返信し、該携帯電話１０Ａは受信したＰＯＩの案内情報と各文字リンクを一緒に表示する。そして、「ＭＡＰ」の文字リンクの選択操作をし、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対するＰＯＩ所在地図情報要求をすると、情報配信コンピュータシステム８０は、アクセスされたＵＲＬ（８０）ａにパラメータとして含まれるＰＯＩの位置情報の周辺の地図表示用の地図データ（ＰＯＩの位置マークを加える）と、情報配信コンピュータシステム８０に対する目的地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｂをリンク情報とする「トータルナビ（目的地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報をパラメータに含み、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対する出発地を設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報要求受け付け用のＵＲＬ（８０）ｃをリンク情報とする「トータルナビ（出発地）」の文字リンクと、ＰＯＩの位置情報を着目位置情報としてヘッダに含むＰＯＩ所在地図情報を返信し、携帯電話１０Ａは着目位置情報を中心とする地図画像を文字リンクとともに表示する。携帯電話１０Ａで「トータルナビ（目的地）」（または「トータルナビ（出発地）」の文字リンクの選択操作をし、第２の情報配信事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に対しアクセスして経路探索条件設定・経路探索要求画面情報の要求をすると、情報配信コンピュータシステム８０は、アクセスされたＵＲＬ（８０）ｂ（またはＵＲＬ（８０）ｃ）にパラメータとして含まれるＰＯＩの位置情報を目的地（または出発地）の項目に設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面情報を要求元の携帯電話１０Ａに返信する。携帯電話１０Ａが受信した経路探索条件設定・経路探索要求画面情報に基づき表示した経路探索条件設定・経路探索要求画面には、目的地（または出発地）の項目にＰＯＩの位置情報が設定済となっているので、所望ＰＯＩを目的地（または出発地）とする経路探索条件の設定入力が簡単にできる。経路探索条件の設定情報を第２の事業者が運用する情報配信コンピュータシステム８０に送信すれば、経路探索用の道路データと交通機関の時刻表データを参照して、ユーザの入力した経路探索条件に従う最適経路候補を探索させ、探索結果を返信させることができる。
【００６５】
なお、上記した実施の形態では、地図表示用の地図データで道路は色と位置座標列を合わせたベクトルデータで表現されている場合を例に挙げて説明したが、色、線種、太さと位置座標列を合わせたベクトルデータで表現するようにしても良く、この場合、経路データの道路化は、本来の道路とは異なる特定の色、線種、太さと位置座標例の組み合わせで行える。
【００６６】
また、経路探索条件の内の交通手段が徒歩単独または車単独であれば、経路探索完了後、最適経路概要文字情報を返信する代わりに、当該探索した徒歩用経路または車用経路り経路データを道路化して組み込んだ地図データを返信するようにしても良い。このようにすれば、携帯電話１０Ａの側では経路探索要求後、すぐに案内経路を含む地図画像を表示させることができる。
また、蓄積手段８１に、予め、ハイキングコース等の固定の案内経路の経路データを記憶しておき、携帯電話１０Ａからの要求に基づきハイキングコース等の経路データを道路化して組み込んだ地図データを返信するようにしても良い。
【００６７】
また、上記した実施の形態では、経路探索条件の中で経路探索数を１、２、３の中から選択できるようにしたが、４以上の探索数を選択できるようにしたり、或いは、１つに固定しても良い（１つに固定する場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面に必ずしも探索数の入力欄を設けなくて良い）。また、出発地から目的地までの交通手段は、交通機関と徒歩との組み合わせ、徒歩単独、車単独の３種類の中から選択できるようにしたが、交通機関と徒歩との組み合わせと、徒歩単独との２種類としたり、交通機関と徒歩との組み合わせと、車単独との２種類としても良い。また、交通機関と徒歩との組み合わせだけとしたり、徒歩だけとしたり、車だけとしても良い（１つに固定する場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面に必ずしも交通手段の入力欄を設けなくて良い。また、徒歩だけとしたり、車だけとする場合、蓄積手段８１に交通機関の時刻表データを蓄積しなくても良い）。
【００６８】
更に、目的地をＰＯＩの位置座標に設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面では、出発地として現在位置（ＧＰＳ）のほか、住所、電話番号でも入力可能としたが、出発地は現在位置だけとしても良い（この場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面画面の中に必ずしも出発地の入力欄は設けなくて良く、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報が受信されたとき、または経路探索要求が指示されたときに要求信号を送信させる前に、コントロール部１７がその時点でＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を出発地データとして経路探索条件の設定情報に含めるようにしても良い。また、携帯電話１０Ａには日時の計時を行う計時部を設け、フォーム形式の経路探索条件設定・経路探索要求画面情報には、情報配信コンピュータシステム８０の側で事前にＰＯＩの位置座標と名称を目的地として設定済とし、交通手段を徒歩と交通機関の組み合わせに設定済とし、経路探索数を２と設定済としておくようにし、但し画面には単に、図３４の如く、「カブースまでの探索条件自動設定」の文字と「探索開始」の送信コマンドボタンＣＢ０′だけ表示されるようにし、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報が受信されたとき、または送信コマンドボタンＣＢ０′が押されて経路探索要求が指示されたときに要求信号を送信させる前に、コントロール部１７は記憶部１６に一時記憶された経路探索条件設定・経路探索要求画面情報の中に、ＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を出発地データとして設定し、また、現在の日時を出発地出発予定日時として設定するようにしても良い。このようにすれば、ユーザの設定操作の手間が一層軽減する。
【００６９】
同様に、出発地をＰＯＩの位置座標に設定済とした経路探索条件設定・経路探索要求画面では、目的地として現在位置（ＧＰＳ）のほか、住所、電話番号でも入力可能としたが、目的地は現在位置だけとしても良い（この場合、経路探索条件設定・経路探索要求画面画面の中に必ずしも目的地の入力欄は設けなくて良く、経路探索条件設定・経路探索要求画面情報が受信されたとき、または経路探索要求が指示されたときに要求信号を送信させる前に、コントロール部１７がその時点でＧＰＳ受信部１３で検出された現在位置を目的地データとして記憶部１６に記憶された経路探索条件の設定情報に含めるようにしても良い。）。
【００７０】
また、上記した実施の形態では、地図表示端末として携帯電話を例に挙げて説明したが、携帯型コンピュータ、据え置き型コンピュータ、固定電話などにも同様に適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、ベクトル地図データとは別に案内経路の経路データを地図表示端末に送信する必要がなくなり、少ない通信時間で案内経路付の地図表示に必要な情報を送信できる。また、最適経路探索で探索させた経路を案内経路とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る情報配信システムの構成図である。
【図２】図１中のＰＯＩ案内情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの蓄積手段の記憶内容の説明図である。
【図３】図１中の地図情報及び最適経路情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの蓄積手段の記憶内容の説明図である。
【図４】地図表示用の地図データの説明図である。
【図５】地図表示用の地図データの説明図である。
【図６】地図表示用の地図データ中の道路のベクトルデータの説明図である。
【図７】地図表示用の地図データ中の道路のベクトルデータの説明図である。
【図８】経路データを道路表示用のベクトルデータに変える方法の説明図である。
【図９】図１中の携帯電話のデータ通信系の構成図である。
【図１０】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】図９中のコントロール部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１中のデータ通信サービスセンタの制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１中のＰＯＩ案内情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１中の地図情報及び最適経路情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１中の地図情報及び最適経路情報の配信事業者の運用する情報配信コンピュータシステムの制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図１９】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２０】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２１】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２２】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２３】最適経路候補の説明図である。
【図２４】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２５】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２６】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２７】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２８】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図２９】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３０】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３１】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３２】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３３】図９中の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３４】本発明の変形例に係る携帯電話の表示部の表示例を示す説明図である。
【図３５】従来の地図情報配信システムの構成図である。
【符号の説明】
１０Ａ 携帯電話 ２０ 移動網
３０ データ通信サービスセンタ ５０ インターネット
６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４、・・、６０Ａｉ、・・、８０
情報配信コンピュータシステム
６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ａ４、・・、６１Ａｉ、・・、８１
蓄積手段
１１ 画面 １２ 通信部
１３ ＧＰＳ受信部 １４ 操作部
１５ 表示部 １６ 記憶部
１７ コントロール部
Claims (6)
- 地図表示用のベクトル地図データを記憶し、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図情報配信装置を用いた地図情報配信方法において、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴とする地図情報配信方法。 - 前記地図情報配信装置は経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段を備え、前記案内経路記憶手段に記憶された案内経路の経路データは、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、前記道路データを用いて経路探索したデータであること、を特徴とする請求項１に記載の地図情報配信方法。
- 地図表示用のベクトル地図データを記憶した地図情報記憶手段と、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図配信手段を備えた地図情報配信装置において、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、前記地図配信手段は、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴とする地図情報配信装置。 - 前記地図情報配信装置は、更に経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段と、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索し、該探索した経路データを案内経路記憶手段に記憶させる経路探索手段と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の地図情報配信装置。
- 地図表示端末と、地図表示用のベクトル地図データを記憶した地図情報記憶手段を有し、外部の地図表示端末からの表示地図情報の要求に従い、地図表示用のベクトル地図データを要求元に配信する地図情報配信装置と、を備えた地図情報配信コンピュータシステムにおいて、
前記ベクトル地図データは、道路種別に応じてそれぞれの道路の表示色を示すデータを含み、
前記地図情報配信装置は、要求元に対する案内経路の経路データを記憶する案内経路記憶手段を有し、外部の地図表示端末から案内経路を含む表示地図情報の要求が有ると、案内経路の経路データに基づき、前記ベクトル地図データにおける案内経路に該当する道路の表示色を示すデータを本来の道路と区別可能な表示色を示すデータに変更し、要求元に配信するようにしたこと、を特徴とする地図情報配信コンピュータシステム。 - 前記地図情報配信装置は、更に経路探索用の道路データを記憶した道路データ記憶手段を有し、外部の地図表示端末からの最適経路探索要求に従い、道路データを用いて経路探索し、該探索した経路データを案内経路記憶手段に記憶させること、を特徴とする請求項５に記載の地図情報配信コンピュータシステム。
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