JP2001194172A

JP2001194172A - ナビゲーション装置および情報配信装置

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Publication number: JP2001194172A
Application number: JP2000005376A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Matsuo; 松尾　　茂; Kimiyoshi Machii; 君吉待井; Katsuaki Tanaka; 克明田中; Kozo Nakamura; 浩三中村; Yoshinori Endo; 芳則遠藤; Michio Morioka; 道雄森岡; Yoshitaka Sumitomo; 義孝住友
Original assignee: Hitachi Ltd; Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2020-01-14
Also published as: JP4323045B2

Abstract

(57)【要約】【課題】地図データをダウンロードする通信型ナビゲー
ションシステムにおける地図転送情報量削減、ＧＰＳ計
測位置補正、広告配信を図る。【解決手段】大まかな地図データは端末5に予め記憶
し、詳細な地図データが必要な部分は、センタ80から端
末5へダウンロードするようにする。また、ＧＰＳ補正
情報を地図データとともにセンタ80から端末5に配信す
るようにする。更に、センタ80にて、広告に関連したク
ーポン情報の表示並びにメールの発行を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信または放送に
より配信された地図データを利用して経路誘導を行うナ
ビゲーション装置、および、通信または放送を利用して
地図データを配信する情報配信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、目的地までの経路誘導を行うナビ
ゲーション装置として、様々なナビゲーション装置が提
案されている。

【０００３】たとえば、特開平9-325040号公報や特開平
10-246641号公報には、地図データをセンタからダウン
ロードするナビゲーション装置が開示されている。この
種のナビゲーション装置では、ＣＤ-ＲＯＭユニットな
どの記憶装置をナビゲーション装置に設ける必要がなく
なるので、装置の小型化を図ることができる。くわえ
て、最新の地図データやリアルタイム情報を得ることが
できる。

【０００４】また、特開平9-325040号公報には、ルート
探索を、ナビゲーション装置ではなく、当該装置と通信
可能に設けられたサーバにて行うナビゲーションシステ
ムが開示されている。

【０００５】また、ＧＰＳを利用した位置計測では、10
0m程度の誤差が含まれていることが知られている。従来
のビゲーション装置では、この誤差を少なくするため、
通常、ＦＭ放送で放送されたＧＰＳの誤差情報を利用し
て、ＧＰＳによる測位誤差を補正するＤ-ＧＰＳ方式を
採用している。さらに、ジャイロセンサを搭載し、当該
ジャイロセンサからの出力を利用してＧＰＳによる測位
誤差を補正するナビゲーション装置もある。

【０００６】また、特開平11-296540号公報には、イン
ターネットを利用して地図に関連した広告情報を発信す
る技術が、そして、特開平11-248484号公報には、車載
端末に広告を提供するための技術が、それぞれ開示され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術には、
以下に示すような問題がある。

【０００８】（１）特開平9-325040号公報や特開平10-2
46641号公報記載の技術の問題点該文献記載のナビゲーション装置では、地図データをセ
ンタからダウンロードするため、現在地から目的地まで
の距離が長くなった場合には、その経路部分の地図を表
す地図データ全てをセンタからダウンロードする必要が
生じる。このため、通信データ量が増大し、通信状況に
よっては、経路誘導のための地図の表示が遅くなること
がある。

【０００９】（２）特開平9-325040号公報記載の技術の
問題点該文献記載のナビゲーション装置では、ルート探索を、
ナビゲーション装置ではなく、当該装置と通信可能に設
けられたサーバにて行う。しかしながら、ルート探索に
より探索された経路を誘導中に、自車位置が当該経路か
ら外れてしまった場合の対応について、何ら考慮されて
いない。

【００１０】（３）Ｄ-ＧＰＳ方式やジャイロセンサを
利用した測位誤差補正の問題点これらの技術では、ＦＭ受信機やジャイロなどの特別な
ハードウェアを必要とするため、ナビゲーション装置の
コストが高くなる。

【００１１】（４）特開平11-296540号公報や特開平11-
248484号公報記載の技術の問題点近年、インターネットを介して公開されている広告情報
をパソコン（パーソナルコンピュータ）などで表示し、
それをプリンタで紙に印刷し、その紙をクーポン券とし
て広告主に提示することにより、その広告対象商品の割
引を行うサービスが提案されている。この種のサービス
を該文献記載の技術に適用した場合、プリンタが必須と
なるため、設置スペースが限られている車載用ナビゲー
ション装置や携帯端末型のナビゲーション装置に適さな
い。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、これら従来のナビゲーション装置がかかえる様
々な問題点を解決することにより、通信または放送によ
り配信された地図データをダウンロードして経路誘導を
行うタイプのナビゲーションシステムにおける使い勝手
を向上させることにある。

【００１３】具体的には、センタからナビゲーション装
置に転送する地図データを減らして通信データ量の低減
を図った場合でも、経路誘導のための地図が迅速に表示
されるようにすることを、第１の目的とする。

【００１４】また、ルート探索により探索された経路を
誘導中に、自車位置が当該経路から外れてしまった場合
に、その旨を知らせ、ユーザが適切な対応が取れるよう
に支援することを第２の目的とする。

【００１５】また、ナビゲーション装置の低価格化を図
りつつ測位精度を向上させることを第３の目的とする。

【００１６】さらに、プリンタを設置できない場合で
も、広告のクーポンを利用できる環境を提供することを
第４の目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的達成のた
めに、本発明の第１の態様のナビゲーション装置は、通
信もしくは放送によって配信される地図データを入手
し、これを第１の記憶領域に記憶するとともに、第２の
記憶領域には、予め地図データを記憶するようにしてい
る。ここで、第２の記憶領域に記憶される地図データが
表す地図は、第１の記憶領域に記憶される地図データ
（通信もしくは放送によって配信される地図データ）よ
りも大まかで広範囲とすることが好ましい。

【００１８】本態様によれば、通信もしくは放送によっ
て配信された地図データが、現在地から目的地までの経
路にかかる地図データ全てを含んでいない場合、第２の
記憶領域から当該経路にかかる地図データを読み出し
て、当該地図データが表す地図を用いて経路誘導を行う
ことが可能となる。したがって、通信もしくは放送によ
って配信される地図データを減らして、通信データ量の
低減を図った場合でも、経路誘導のための地図が迅速に
表示されるようにすることができる。

【００１９】また、上記第２の目的達成のために、本発
明の第２の態様のナビゲーション装置は、目的地までの
経路誘導中に現在地が経路から外れた場合に、目的地ま
での新たな経路を再検索するか否かを使用者に確認し、
確認できた場合に、情報配信装置から目的地までの推奨
経路を新たに入手するようにしている。

【００２０】本態様によれば、経路誘導中に、自車位置
が当該経路から外れてしまった場合、目的地までの新た
な経路を再検索するか否かを使用者に確認する。したが
って、使用者は、意図的に経路から外れた場合や間違っ
て経路から外れてしまった場合などに応じて、適切な対
応を取ることが可能となる。

【００２１】また、上記第３の目的達成のために、本発
明の第３態様のナビゲーション装置は、目的地までの経
路誘導中に、現在地が経路に沿って進路を変更すべき交
差点等に近づいた場合に、地図データを配信する情報配
信装置から、ＧＰＳ補正データを入手して、ＧＰＳ測位
手段による測位誤差を補正するようにしている。

【００２２】本態様によれば、地図データを配信する情
報配信装置から、ＧＰＳ補正データを入手するため、地
図データ受信用の受信装置を前記補正データの受信に兼
用することができる。このため、当該補正データを入手
するためにＦＭ受信機やジャイロなどの特別なハードウ
ェアを必要としないので、ナビゲーション装置の低価格
化を図りつつ測位精度を向上させることが可能となる。

【００２３】また、上記第４の目的達成のために、本発
明の第４態様の情報配信装置は、自身が配信した広告デ
ータを受信する端末からの指示にしたがい、当該広告デ
ータが表す広告に関するクーポン情報を当該端末および
広告主の端末に通知するようにしている。

【００２４】本態様によれば、広告データを受信した端
末からの指示にしたがって、クーポン情報が当該端末に
通知されるとともに、広告主の端末にも通知される、し
たがって、広告主はクーポン情報が通知された事実を知
ることができるので、プリンタを設置できない場合で
も、端末のユーザがそのクーポン情報を広告主に知らせ
ることで、広告のクーポンを利用できる環境を提供する
ことが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２６】まず、本発明の第１実施形態について説明
する。

【００２７】図１は、本発明の第１実施形態が適用され
たナビゲーションシステムの概略構成図である。

【００２８】図中、符号5は車載用の通信型ナビゲーシ
ョン端末、符号70は携帯電話機と無線通信を行うための
携帯電話基地局、符号80は地図データを配信する地図配
信センタ、そして、符号90₁〜90_nは、ＧＰＳ補正データ
を算出するＧＰＳ補正用基地局である。

【００２９】まず、ナビゲーション端末5について説明
する。

【００３０】ナビゲーション端末5は、地図配信センタ8
0が配信する地図データを入手し、当該地図データを利
用して目的地までの経路誘導を行う。また、ナビゲーシ
ョン端末5は、広範囲に亘る大まかな地図データ（たと
えば日本全国の地形や高速道路や国道などの主要な地図
構成要素のみ示された地図データ）を予め記憶してお
り、表示すべき地図データが地図配信センタ80から入手
した地図データに含まれていない場合には、この広範囲
に亘る大まかな地図データを利用して目的地までの経路
誘導を行う。このため、情報配信センタ80と通信が使え
ない地域でも、ナビゲーション端末5を利用することが
可能となる。また、出発地から目的地までの距離が長い
場合、たとえば出発地付近と目的地付近のみ詳細な地図
データを地図配信センタ80から入手し、途中の経路の地
図データは、予め記憶ししている広範囲に亘る大まかな
地図データを利用することができる。このようにするこ
とで、出発地から目的地までの地図データ全てを地図配
信センタ80から入手する必要がなくなるため、地図配信
センタ80から入手するデータ量の低減を図った場合で
も、経路誘導のための地図を迅速に表示することが可能
となる。ただし、使用者から要求があった場合には、経
路の地図データ全てを地図配信センタ80から入手するよ
うにしてもよい。

【００３１】ナビゲーション端末5は、図１に示すよう
に、端末本体20と、表示器10と、メモリカード30と、リ
モコン40と、ＧＰＳアンテナ50と、電子メール受信機能
を備えた携帯電話機35と、マイク60と、パーキングブレ
ーキセンサ25と、を有する。

【００３２】メモリカード30は、端末本体20に装着自在
に構成されており、端末本体20が地図配信センタ80から
入手した地図データなどの情報が格納される。表示器10
は、端末本体20が出力する地図画像などを表示する。ま
た、表示器10は、スピーカを内蔵しており、端末本体20
から出力される音声を出力する。リモコン40は、操作者
から指示を受け付け、当該指示を端末本体20に送る。携
帯電話機35は、地図配信センタ80から地図データなどの
情報を受信し、端末本体20に送る。ＧＰＳアンテナ50
は、ＧＰＳデータを受信して端末本体20に送る。マイク
60は、入力された音声を端末本体20に送る。パーキング
ブレーキセンサ25は、パーキングブレーキを検知して、
検知信号を端末本体20に出力する。

【００３３】図２に、端末本体20のハードウエア構成を
示す。

【００３４】図中、ＣＰＵ204は、端末本体20の各部を
統括的に制御するプロセッサであり、図示するように、
システムバス218を介して各部に接続されている。特に
限定しないが、ここでは、32bitのＲＩＳＣプロセッサ
をコアにして、通信機能、Ａ/Ｄ変換器、Ｄ/Ａ変換器、
パラレル入出力等の周辺制御機能をチップ内に集積し
た、いわゆるシングルチップマイコンを想定している。
これに適したマイコンとしては、たとえば、日立製作所
（株）製のHD6417707等がある。HD6417707の詳細につい
ては日立製作所（株）の「SH7707ハードウェアマニュア
ル」に記載されている。

【００３５】ＣＰＵ204は、複数の通信ポートを内蔵し
ており、そのうちの１つは、受光素子205に接続されて
いる。ＣＰＵ204は、受光素子205を介して、リモコン40
に入力されたユーザの指示を受け付ける。また、他の１
つは、ＲＳ-２３２Ｃドライバ206に接続されている。Ｒ
Ｓ-２３２Ｃは従来から用いられている標準的なインタ
ーフェースであるため、様々な機器と接続することが可
能となる。さらに、他の１つは、パーキングブレーキセ
ンサ25と接続されている。ＣＰＵ204は、パーキングブ
レーキセンサ25からの信号に基づいて、本ナビゲーショ
ン端末５が搭載された自動車の停止を検知し、それに応
じた経路誘導を行うための動作をする。さらにまた、他
の１つは、マイク60に接続されている。ＣＰＵ204は、
マイク60に入力されたユーザの音声を認識して、指示を
解析する。

【００３６】ＳＲＡＭ207やＤＲＡＭ208は、ＣＰＵ204
の主メモリとして使用される。フラッシュメモリ209
は、書き換えが可能な不揮発性メモリであり、プログラ
ムや電源を切っても消えては困るデータや広範囲の大ま
かな地図データなどが予め記憶される。

【００３７】グラフィックスプロセッサ211は、表示器1
0に画像を表示させるためのプロセッサである。グラフ
ィックスプロセッサ211の機能としては、ＣＰＵ204から
の指示に従って、グラフィックスメモリ213に図形を描
画する描画機能と、当該描画機能によって描画された画
像を周期的に読み出して表示器10に画像を表示させる表
示機能を有する。

【００３８】ＮＴＳＣエンコーダ212は、グラフィック
プロセッサ211が持つ表示機能によって出力されるＲＧ
Ｂの画像データをＮＴＳＣ信号に変換する。このＮＴＳ
Ｃ信号は、表示器10に入力され、画像として表示され
る。

【００３９】ＵＳＢ(Universal Serial Bus)コントロー
ラは、端末本体20をＵＳＢインタフェースを持った機器
に接続するためのものである。主にＵＳＢはパソコンで
用いられているインタフェースである。このため、パソ
コン用のマウス、ＣＣＤカメラ等の周辺機器を端末本体
20に接続することが可能となる。

【００４０】モデムコントローラ215は、端末本体20を
電話回線に接続するためのものである。携帯電話機35
は、電話回線を介してモデムコントローラ215に接続さ
れる。

【００４１】Ｄ/Ａコンバータ216は、ＣＰＵ204から送
られるデジタルの音声データをアナログの音声データに
変換する。アナログアンプ217は、Ｄ/Ａコンバータ216
から出力されたアナログの音声データを増幅する。この
増幅されたアナログの音声データは、表示器10が備える
スピーカから、音声として出力される。

【００４２】モード設定ＳＷ203は、端末本体20の動作
モードを指定する。たとえば、通常の動作モード（ナビ
ゲーション装置としての動作モード）とプログラムのバ
ージョンアップモードを切替える。プログラムのバージ
ョンアップモードでは、フラッシュメモリ209の一括消
去を行い、その後、メモリカード30から新しいプログラ
ムをダウンロードして、フラッシュメモリ209に書き込
む。このようにすることで、端末本体20のプログラム更
新を簡単に行うことが可能となる。

【００４３】ＰＣＭＩＡカードスロット210は、メモリ
カード30用のインタフェースである。ＣＰＵ204は、Ｐ
ＣＭＩＡカードスロット210を介してメモリカード30に
アクセスし、データをメモリカード30から読み出した
り、あるいはメモリカード30に書き込んだりする。

【００４４】ＧＰＳユニット219は、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ50を介して受信し、当該信
号を利用して自車位置を計測する。

【００４５】次に、図３に、端末本体20で実行されるソ
フトウエア構成を示す。

【００４６】なお、図３に示す各ソフトウエアは、予め
フラッシュメモリ209に格納され、ＣＰＵ204によりＳＲ
ＡＭ207やＤＲＡＭ208上にロードされて実行される。

【００４７】図中、ＯＳ500は、端末本体20の動作全体
を管理するためのものであり、タスク管理を行う。デバ
イスドライバ501は、ＣＰＵ204がモデムコントローラ21
5を介して携帯電話30とデータ通信を行うためのドライ
バソフトや、ＣＰＵ204が受光素子205を介してリモコン
から指示を受け付けるためのドライバソフトや、ＣＰＵ
204がグラフィックプロセッサ211と協調して、表示器10
の画面を制御するためのドライバソフトなどを含んでい
る。通信ソフト502は、ナビゲーション端末5がインター
ネットなどのネットワークを介して地図配信センタ80と
通信を行うためのソフトである。ＷＷＷブラウザソフト
や電子メールソフトなどを含む。カーナビソフト504
は、地図配信センタ80から入手した地図データや、フラ
ッシュメモリ209に記憶された地図データを利用して、
目的地までの経路を含む地図や自車位置近の地図などの
地図を表示して経路誘導を行う。また、ＧＰＳ補正基地
局90₁〜90_nから取得した補正データを利用して、ＧＰＳ
ユニット219で計測した自車位置の誤差補正を行う。

【００４８】次に、地図配信センタ80について説明す
る。

【００４９】地図配信センタ80は、携帯基地局70を介し
て、ナビゲーション端末5に地図データを配信する。地
図配信センタ80は、図１に示すように、サーバ81と、地
図データを格納する地図データベース（ＤＢ）82と、地
図上の各地域での主要な設備（レストラン、ガソリンス
タンド、レジャー施設、公共設備など）の情報（種類、
名称、住所、電話番号など）を格納する地点情報データ
ベース（ＤＢ）83と、を有する。

【００５０】サーバ81は、たとえば、ＣＰＵと、メモリ
と、ハードディスクなどの外部記憶装置と、インターネ
ットなどのネットワークを介して他の装置を通信を行う
ための通信装置とを備えた、一般的な構成を有するコン
ピュータ（たとえばパソコン）上に構築することができ
る。

【００５１】図４にサーバ81の機能ブロック構成を示
す。

【００５２】なお、図４に示す各機能ブロックは、たと
えば、予めハードディスクなどの外部記憶装置に格納さ
れ、ＣＰＵによりメモリ上にロードされて実行されるこ
とにより、コンピュータ上に構築される。

【００５３】図中、通信部800は、インターネットを介
して、サーバ81がナビゲーション端末5と情報を交換す
るための処理を行うものであり、インターネットプロト
コルをサポートする。

【００５４】ユーザ認証部801は、ナビゲーション端末5
からアクセスされた場合に、ユーザ認証処理を行い、予
め登録された会員のナビゲーション端末5のみに、サー
バ81へのアクセスを許可する。

【００５５】経路探索部801は、アクセスを許可された
ナビゲーション端末5からの要求にしたがい、当該端末5
の現在地と目的地の通知を受け、現在地から目的地まで
の経路を地図ＤＢ82を用いて検索し、その結果を当該端
末5に通知する。

【００５６】地図切り出し部802は、アクセスを許可さ
れたナビゲーション端末5からの要求にしたがい、当該
端末5が要求する場所付近の地図データを地図ＤＢ82か
ら読み出し当該端末5に転送する。

【００５７】地点情報検索部803は、アクセスを許可さ
れたナビゲーション端末5の目的地検索をサポートす
る。たとえば、ナビゲーション端末5が当該端末5の現在
地付近のレストランのリストを要求した場合、地点情報
検索部803は、当該端末5から通知された現在地座標に基
づいて地点情報ＤＢ83を検索し、前記リストを端末5に
通知する。これを受けて、ナビゲーション端末5は、通
知されたリストのなかから１つを選択し、それを目的地
として経路探索をサーバ81に要求すると、経路探索部80
1が上述した経路探索を行う。なお、地点情報検索部803
は、これ以外にも、ナビゲーション端末5からの要求に
したがい、住所検索や電話番号検索などの各種検索を行
う。

【００５８】図５に地図ＤＢ82に格納される地図データ
の構成を示す。

【００５９】図示するように、地図ＤＢ82には、地図全
体をメッシュ状に分割することで得られる各メッシュ毎
の地図データが記憶される。そして、各メッシュに含ま
れる地図データ各部のさらに詳細な地図データが、異な
るレイヤとして、当該メッシュの地図データに対応付け
て階層的に記憶される。図５に示す例では、日本全国が
４２個のメッシュに分割され、各メッシュ毎の地図デー
タが記憶されるとともに、各メッシュの地図データ各部
のより詳細な地図データが、異なるレイヤとして階層的
に記憶された例を示している。

【００６０】次に、ＧＰＳ補正用基地局90₁〜90_nについ
て説明する。

【００６１】ＧＰＳ補正用基地局90₁〜90_nは、全国の各
地に分散されて配置される。各ＧＰＳ補正用基地局90₁
〜90_nは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、当該
信号を利用して自身の設置位置を計測する。そして、こ
の計測結果と自身の設置位置の正確な位置座標とを比較
することで、ＧＰＳを利用した測位データの誤差を検出
し、当該誤差に応じた補正データを生成する。この補正
データは、地図配信センタ80を介して、ナビゲーション
端末5に通知される。ナビゲーション端末5は、この補正
データを用いてＧＰＳユニット219での計測結果を補正
することにより、自車位置の測位精度を向上させること
ができる。

【００６２】なお、ＧＰＳ補正用基地局90₁〜90_nは、イ
ンターネットなどのネットワークを介して他の装置を通
信を行うための通信機能を有するコンピュータに、ＧＰ
Ｓ衛星からＧＰＳ信号を受信して位置計測を行うＧＰＳ
アンテナおよびＧＰＳユニットを接続することで構成す
ることができる。この場合、補正データの算出は、ソフ
トウエアにより実行される。

【００６３】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。

【００６４】図６および図７は、本発明の第１実施形態
が適用されたナビゲーションシステムの動作の流れを説
明するためのフロー図である。

【００６５】なお、これらの図におけるナビゲーション
端末5側の動作は、ＣＰＵ204によりＯＳ500およびデバ
イスドライバ501がＳＲＡＭ207あるいはＤＲＡＭ208上
にロードされ実行されている状態で、通信ソフト502と
カーナビソフト504がさらにロードされて実行されるこ
とで開始される。

【００６６】まず、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、ＧＰＳユニット219から測位データを取得
し、当該データによって示される現在地座標を含む地図
データがメモリカード30内に格納されているか否かを調
べる（ステップS1000）。

【００６７】その結果、当該地図データが格納されてい
ない場合、モデムコントローラ215および携帯電話機35
を介して、地図配信センタ80にアクセスし、現在地付近
の詳細な地図データの転送要求を現在地座標を含めて送
信する（ステップS1002）。この際、ユーザ認証に必要
な情報（この情報は、たとえばメモリカード30に予め記
憶される）も併せて送信する。

【００６８】これを受けて、地図配信センタ80側におい
て、ユーザ認証部801は、ユーザ認証を行い、認証され
た場合にのみアクセスを許可する。そして、アクセスを
許可した場合、地図切り出し部802は、ナビゲーション
端末5から通知された現在地座標付近の詳細な地図デー
タを地図ＤＢ82から読み出し、通信部800を介してナビ
ゲーション端末5に送信する（ステップS2000）。

【００６９】ナビゲーション端末5側において、ＣＰＵ2
04は、地図配信センタ80から地図データを受け取ると、
これをメモリカード30内に格納する。また、グラフィッ
クプロセッサ211と協調して、当該地図データが表す現
在地付近の詳細な地図を表示器10に表示させる（ステッ
プS1004）。

【００７０】一方、ステップS1000において、現在地座
標を含む地図データがメモリカード30内に格納されてい
る場合は、当該地図データをメモリカード30から読み出
し、グラフィックプロセッサ211と協調して、当該地図
データが表す現在地付近の詳細な地図を表示器10に表示
させる（ステップS1004）。

【００７１】次に、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、リモコン40あるいはマイク60を介して、
ユーザより目的地の設定が指示されたか否かを調べる
（ステップS1006）。そして、目的地の設定が指示され
た場合、ＣＰＵ204は、リモコン40あるいはマイク60を
介して、ユーザより入力される目的地の検索条件を受け
付け、これを地図配信センタ80に送信する（ステップS1
008）。

【００７２】この際、地図配信センタ80へのアクセスが
最初の場合、つまり、ステップS1000において、現在地
座標を含む地図データがメモリカード30内に格納されて
おり、当該地図データをメモリカード30から読み出して
表示器10に表示させた場合は、ユーザ認証に必要な情報
も併せて送信する。なお、目的地の検索条件としては、
たとえば、現在地に最も近い所定の施設を検索する場合
は、現在地座標と施設の種類（レストラン、ガソリンス
タンド、レジャー施設、公共設備など）をユーザから受
け付ける。また、電話番号から目的地を検索する場合に
は、当該電話番号をユーザから受け付ける。

【００７３】これを受けて、地図配信センタ80側におい
て、地点情報検索部803は、ナビゲーション端末5から通
知された検索条件を満たす目的地候補を地点情報ＤＢ83
から読み出す。たとえば、通知された検索条件が位置座
標と施設種類である場合には、当該種類に分類される施
設であって当該位置座標が示す地点付近にある施設を、
地点情報ＤＢ83から検索する。また、通知された検索条
件が電話番号である場合には、当該電話番号が登録され
ている施設を、地点情報ＤＢ83から検索する。そして、
検索した施設に関する情報（種類、名称、住所、電話番
号など）を、地点情報ＤＢ83から読み出し、通信部800
を介して、ナビゲーション端末5に送信する（ステップS
2002）。

【００７４】なお、地図配信センタ80側において、ナビ
ゲーション端末5から目的地の検索条件とともにユーザ
認証に必要な情報も受け付けた場合、ユーザ認証部801
は、上述した地点情報検索部803による目的地検索に先
立ち、ユーザ認証を行う。そして、認証された場合にの
みアクセスを許可し、前記目的地検索を行う。

【００７５】ナビゲーション端末5側において、ＣＰＵ2
04は、地図配信センタ80から検索結果（目的地候補のデ
ータ）を受け取ると、これをグラフィックプロセッサ21
1と協調して表示器10に表示させ、ユーザにリモコン40
を介して目的地候補の中から１つ選択させ、これを目的
地を設定する（ステップS1010）。

【００７６】次に、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、目的地が設定されたならば、目的地座標
を含む地図データがメモリカード30内に格納されている
か否かを調べる（ステップS1012）。地図データが格納
されていない場合、地図配信センタ80に、目的地付近の
詳細な地図データの転送要求を目的地座標を含めて送信
する（ステップS1014）。

【００７７】これを受けて、地図配信センタ80側におい
て、地図切り出し部802は、ナビゲーション端末5から通
知された目的地座標付近の詳細な地図データを地図ＤＢ
82から読み出し、通信部800を介してナビゲーション端
末5に送信する（ステップS2004）。

【００７８】ナビゲーション端末5側において、ＣＰＵ2
04は、地図配信センタ80から地図データを受け取ると、
これをメモリカード30内に格納する。次に、ＣＰＵ204
は、現在地から目的地まで経路探索の要求を、現在地座
標および目的地座標を含めて地図配信センタ80に送信す
る（ステップS1016）。この際、ユーザが現在地から目
的地までの詳細な地図データを要求する場合は、地図デ
ータの転送要求も併せて送信する。

【００７９】これを受けて、地図配信センタ80側におい
て、経路探索部801は、ナビゲーション端末5から通知さ
れた現在地座標と目的地座標に基づいて、現在地から目
的地までの推奨経路を検索し、その結果を通信部800を
介してナビゲーション端末5に送信する（ステップS200
6）。なお、ナビゲーション端末5から地図データの転送
要求も通知されている場合、地図切り出し部802は、経
路探索部801で検索した推奨経路を含む地図データを地
図ＤＢ82から読み出し、前記推奨経路と併せてナビゲー
ション端末5に送信する。ナビゲーション端末5側におい
て、ＣＰＵ204は、地図配信センタ80から推奨経路デー
タ（あるいは推奨経路データと地図データ）を受け取る
と、これをメモリカード30内に格納する。

【００８０】次に、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、地図配信センタ80から推奨経路データを
受け取ると、当該データが示す推奨経路にしたがって目
的地までの経路誘導を開始する（ステップS1018）。

【００８１】具体的には、メモリーカード30内に格納さ
れている現在地付近の詳細な地図データ、目的地付近の
詳細な地図データ、および、推奨経路データを含む地図
上に、現在地および目的地のマークを表示することで、
経路誘導を行う。この際、現在地および目的地以外の推
奨経路近辺の地図については、対応する地図データがメ
モリカード30に格納されている場合は、当該地図データ
をメモリカード30から読み出して表示器10に表示させ、
対応する地図データがメモリカード30に格納されていな
い場合は、フラッシュメモリ209に格納されている大ま
かな地図データから前記対応する地図データを切り出し
て表示器10に表示させる。

【００８２】ここで、図８に、経路誘導中に、ナビゲー
ション端末5の表示器10に表示される地図の一例を示
す。

【００８３】図中、符号3000はメモリカード30から読み
出した現在地付近の詳細な地図データが表す地図、符号
3010はメモリカード30から読み出した目的地付近の詳細
な地図データが表す地図、そして、符号3020は、地図配
信センタ80より入手されメモリーカード30に格納された
経路データが示す推奨経路である。この例では、現在地
および目的地以外の推奨経路3020近辺の地図について
は、フラッシュメモリ209から読み出されて表示されて
いる。つまり、この例では、メモリカード30に格納され
ている現在地および目的地付近詳細地図と、フラッシュ
メモリ209に格納されている現在地および目的地以外の
推奨経路付近の大まかな地図が同時に表示されて、経路
誘導が行われている場合を例示している。

【００８４】さて、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、経路誘導中、ＧＰＳユニット219で現在地
が更新されると、ステップS1000〜ステップS1004の処理
を実行し、表示器10に表示させる現在地付近の詳細地図
を更新する（ステップS1020）。それから、ＣＰＵ204
は、ＧＰＳユニット219で計測された現在地が推奨経路
上に位置しているか否かを調べる（ステップS1022）。

【００８５】現在地が推奨経路上に位置している場合、
ＣＰＵ204は、当該現在地が、推奨経路上にある交差点
等の進路を変更すべき地点である変更点の手前所定距離
の地点に到達しているか否かをさらに調べる（ステップ
S1024）。そして、到達した場合には、地図配信センタ8
0に、現在地座標を含めてＧＰＳ補正データの送信要求
を送信する（ステップS1026）。

【００８６】なお、変更点の手前所定距離とは、たとえ
ば200m以内とする。これは、上述したように、ＧＰＳの
誤差がおよそ100mであり、ユーザが、変更点において進
路を間違いなく変更できるように、現在地のマークを表
示器10に表示するためには、変更点の手前100mよりもさ
らに手前の地点でＧＰＳによる測位データの誤差を補正
する必要があるからである。

【００８７】地図配信センタ80側において、ＧＰＳ補正
部804は、ナビゲーション端末5よりＧＰＳ補正データの
送信要求を受け取ると、ＧＰＳ補正用基地局90₁〜90_nの
なかから、当該要求に含まれる現在地座標に最も近い基
地局を選択する。そして、選択した基地局からＧＰＳ補
正データを入手し、ナビゲーション端末50に転送する
（ステップS2008）。

【００８８】これを受けて、ナビゲーション端末5側に
おいて、ＣＰＵ204は、このＧＰＳ補正データを用いて
ＧＰＳユニット219での計測結果を補正する（ステップS
1028）。現在地を地図上に表示する場合、特に精度が要
求されるのは、現在地が交差点等の進路を変更すべき変
更点にさしかかった場合である。そこで、本実施形態で
は、現在地が変更点の手前に到達したときに、ＧＰＳユ
ニット219の測位誤差を補正するようにしている。

【００８９】なお、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、ＧＰＳユニット219で計測された現在地が
推奨経路上に位置していないと判断した場合（ステップ
S1022でNOの場合）、つまり、現在地が推奨経路から外
れてしまった場合、ステップS1016、ステップS1018の処
理を実行し、現在地から目的地までの推奨経路を地図配
信センタ80に再探索させ、経路誘導を新たに開始する
（ステップS1030）。

【００９０】なお、現在地が推奨経路から外れてしまっ
た場合、ＣＰＵ204は、グラフィックプロセッサ211と協
調して、表示器10に、図９に示すような画面を表示し、
ユーザに車を停止するようにガイダンスを行い、ユーザ
からリモコン40あるいはマイク60を介して確認が入力さ
れるまで、あるいは、パーキングブレーキセンサ25によ
りパーキングブレーキがかかった状態が検出されるま
で、表示を変更しないようにしてもよい。そして、ユー
ザの確認が入力された後、あるいは、パーキングブレー
キがかかった状態が検出された後に、表示器10あるいは
表示器10に内蔵されたスピーカを介して、推奨経路の再
探索を行うか否かを質疑し、ユーザからリモコン40ある
いはマイク60を介して再探索を行う旨の回答を得た場合
にのみ、ステップS1030の処理を行い、その旨の回答を
得られなかった場合は、ステップS1000に戻るようにし
てもよい。

【００９１】さて、ナビゲーション端末5側において、
ＣＰＵ204は、ＧＰＳユニット219で更新された現在地が
目的地に到達した場合（ステップS1032でYesの場合）、
経路誘導を終了させる（ステップS1032)。そして、ステ
ップS1000に戻って処理を続ける。

【００９２】以上、本発明の第１実施形態について説明
した。

【００９３】本実施形態によれば、メモリカード30に格
納されている詳細な地図データが、現在地から目的地ま
での経路にかかる地図データ全てを含んでいない場合、
フラッシュメモリ209から当該経路にかかる大まかな地
図データが読み出されて、当該地図データが表す地図が
表示器10に表示される。したがって、地図配信センタ80
から入手する地図データを減らして、通信データ量の低
減を図った場合でも、経路誘導のための地図を迅速に表
示することができる。なお、この場合でも、現在地およ
び目的地付近の詳細な地図データは必要に応じて地図配
信センタ80から配信されメモリデータ30に格納されるた
め、現在地および目的地付近の詳細な地図を表示器10に
表示することができる。このため、経路誘導に際して、
ユーザが特に必要とする情報を効率よく提供することが
できる。

【００９４】また、本実施形態によれば、経路誘導中
に、現在地が推奨経路から外れてしまった場合、目的地
までの新たな経路を再検索するか否かをユーザに確認す
るようにしている。したがって、ユーザは、意図的に推
奨経路から外れた場合や間違って経路から外れてしまっ
た場合などに応じて、適切な対応を取ることが可能とな
る。

【００９５】さらに、本実施形態によれば、地図配信セ
ンタ80からＧＰＳ補正データを入手するための受信装置
を、地図データ受信用の受信装置（本実施形態では携帯
電話器35）と兼用している。このため、当該補正データ
を入手するためにＦＭ受信機やジャイロなどの特別なハ
ードウェアを必要としないので、ナビゲーション端末5
の低価格化を図りつつ測位精度を向上させることが可能
となる。

【００９６】くわえて、本実施形態では、詳細な地図デ
ータを格納するための記憶装置として、ナビゲーション
端末5の端末本体20から取り外し可能なメモリカード30
を利用している。このため、たとえば、異なる地域の詳
細な地図データが格納された複数のメモリカード30を取
り換えて使用することができる。メモリカード30に格納
する詳細な地図データの、地図配信センタ80からのダウ
ンロードに、たとえば自宅に設置されたパソコン（図示
しない）などを利用することもできる。

【００９７】なお、上記の実施形態では、ＧＰＳ補正デ
ータの要求タイミングを、目的地までの経路誘導中に、
現在地が交差点等の経路に沿って進路を変更すべき変更
点に近づいた場合としているが、本発明はこれに限定さ
れない。たとえば、図６のステップS1016あるいは図７
のステップ1030において、地図配信センタ80に対して、
現在地から目的地までの推奨経路の探索を要求する場合
に、ＧＰＳ補正データの要求も併せて行うようにしても
よい。あるいは、経路誘導中でなくても、車両の進行方
向に交差点等があり、当該車両の現在地が交差点の手前
まで近づいた場合には、地図配信センタ80にＧＰＳ補正
データを要求するようにしてもよい。

【００９８】また、上記の実施形態では、ナビゲーショ
ン端末5および地図配信センタ80間の通信に、携帯電話
を利用しているが、本発明はこれに限定されない。たと
えば、ナビゲーション端末5から地図配信センタ80への
情報送信に携帯電話を利用し、地図配信センタ80からナ
ビゲーション端末5への情報送信には、デジタル放送な
どを利用するようにしてもよい。

【００９９】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。

【０１００】図１０は、本発明の第２実施形態が適用さ
れたナビゲーションシステムの概略構成図である。ここ
で、図１に示す第１実施形態のナビゲーションシステム
と同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。

【０１０１】本実施形態が第１実施形態に示すナビゲー
ションシステムと異なる点は、地図配信センタ80に、広
告主から依頼された広告データをナビゲーション端末5
に送信する機能を設けたことである。そして、広告デー
タを見たユーザに商品割引のためのクーポン情報を発行
した場合には、その旨、広告主の端末93に通知するよう
にしている。

【０１０２】図示するように、本実施形態の地図配信セ
ンタ80は、サーバ81'と、地図ＤＢ82と、地点情報ＤＢ8
3と、広告データベース（ＤＢ）84と、を有する。

【０１０３】広告ＤＢ84には、広告主から依頼された広
告データ（クーポン情報）が、たとえば広告主の商店の
名称や位置座標とともに格納される。

【０１０４】図１１にサーバ81'の機能ブロック構成を
示す。

【０１０５】図示するように、本実施形態のサーバ81’
は、図４に示す第１実施形態のサーバ81に、広告データ
検索部806と、クーポン発行部807と、電子メール発行部
808と、クーポン履歴管理部809が追加された構成を有す
る。

【０１０６】広告データ検索部85は、地図切り出し部80
3が切り出した地図データに含まれる施設に関する広告
データを、たとえば施設の位置座標や名称をキーにし
て、広告ＤＢ84から検索する。そして、検索した広告デ
ータを読み出し、対応する施設に関連付けて、通信部80
0を介して、前記切り出した地図データとともにナビゲ
ーション端末5に送信する。

【０１０７】クーポン発行部85は、広告データを送信し
たナビゲーション端末5より、当該広告データに対する
クーポンの発行依頼を受けた場合に、当該ナビゲーショ
ン端末5に発行するクーポンを識別するためのクーポン
番号を生成する。そして、生成したクーポン番号を、通
信部800を介して、前記ナビゲーション端末5に送信す
る。

【０１０８】メール発行部86は、クーポン発行部85が発
行したクーポン番号を、電子メールを利用して、広告デ
ータの広告主の端末93に通知する。また、必要に応じ
て、クーポンの発行を依頼したナビゲーション端末5に
も通知する。

【０１０９】クーポン履歴管理部87は、クーポンの発行
履歴（たとえば、クーポン番号、広告データ、広告主の
端末93の宛先、およびアクセスしたナビゲーション端末
5の宛先の組でなる）を管理する。

【０１１０】図１２は、上記構成の地図配信センタ80に
よって、ナビゲーション端末5に送信される地図データ
の表示例を示している。この例では、ナビゲーション端
末5が、停車中の車両の現在地付近の地図を表示してい
る場合（つまり、図６のステップS1000〜S1004が実行さ
れている状態）を示している。表示器10の表示画面に表
示される地図上には、地図データに含まれる施設の名称
「○×食堂」が、当該施設の表示位置上に重畳表示され
る。このとき、地図データとともに、当該施設の広告デ
ータが送られてきている場合には、表示画面の右下に、
当該施設に対する広告データの概略が、バナー広告12と
して小さく表示される。

【０１１１】図１３は、図１２に示す表示画面におい
て、ナビゲーション端末5のユーザが、リモコン40を用
いて、バナー広告12を選択した場合の表示画面例を示し
ている。図示するように、バナー広告12にて概略表示さ
れている広告データの詳細（クーポン情報）が、クーポ
ン発行ボタン13とともに表示される。

【０１１２】図１４は、図１３に示す表示画面におい
て、ナビゲーション端末5のユーザが、リモコン40を用
いて、クーポン発行ボタン13を選択した場合の表示画面
例を示している。クーポン発行ボタン13が選択される
と、ナビゲーション端末5は、表示中の広告データに対
するクーポン発行依頼を地図配信センタ80に送信する。
これを受けて、地図配信センタ80のクーポン発行部85
は、当該ナビゲーション端末5に発行するクーポンを識
別するためのクーポン番号を生成し、当該ナビゲーショ
ン端末5に送信する。このクーポン番号は、メール発行
部86により、電子メールを利用して、広告データの広告
主の端末93にも通知されるので、ナビゲーション端末5
のユーザは、画面に表示されたクーポン番号「今日の番
号１２３４」を記憶しておき、広告データの広告主の施
設を利用するときに、当該番号を告げることにより、割
引サービスを受けることが可能となる。

【０１１３】図１５は、図１３に示す表示画面の変形例
を示しており、クーポン発行ボタン12の代わりに、クー
ポンメール送信ボタン14が表示された例を示している。
ナビゲーション端末5のユーザが、リモコン40を用い
て、クーポンメール送信ボタン14を選択すると、表示中
の広告データに対するクーポン発行依頼を、予め記憶さ
れた携帯電話機35のメールアドレスとともに、地図配信
センタ80に送信する。これを受けて、地図配信センタ80
のクーポン発行部85は、当該ナビゲーション端末5に発
行するクーポンを識別するためのクーポン番号を生成
し、メール発行部86により、電子メールを利用して、発
行依頼に添付されたメールアドレスへ通知する。

【０１１４】図１６は、携帯電話機35が受信したクーポ
ン番号のメールの表示例を示している。ナビゲーション
端末5のユーザは、自動車から下車するときにこの携帯
電話35を携帯し、広告データの広告主の施設を利用する
ときに、このメールが表示された携帯電話機35を提示す
ることで、割引サービスを受けることが可能となる。

【０１１５】以上、本発明の第２実施形態について説明
した。

【０１１６】本実施形態によれば、地図配信センタ80
は、広告データを受信したナビゲーション端末5からの
指示にしたがって、クーポン情報が当該端末に通知され
るとともに、当該クーポン情報の通知の事実が広告主の
端末93にも通知されるので、プリンタを設置できない場
合でも、広告のクーポンを利用できる環境を提供するこ
とが可能となる。また、広告主は、地図配信センタ80に
よるクーポン情報の通知の頻度を把握することができ、
地図配信センタ80の広告の売り上げに対する効果を知る
ことが可能となる。さらに、地図配信センタ80は、クー
ポン発行履歴管理部87によってクーポンの発行を管理す
ることで、広告主に適正な広告料を請求することができ
る。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信または放送により配信された地図データをダウンロ
ードして経路誘導を行うタイプのナビゲーションシステ
ムにおける使い勝手を向上させることができる。

【０１１８】具体的には、センタからナビゲーション装
置に転送する地図データを減らして通信データ量の低減
を図った場合でも、経路誘導のための地図が迅速に表示
されるようにすることができる。

【０１１９】また、ルート探索により探索された経路を
誘導中に、自車位置が当該経路から外れてしまった場合
に、その旨を知らせ、ユーザが適切な対応が取れるよう
に支援することができる。

【０１２０】また、ナビゲーション装置の低価格化を図
りつつ測位精度を向上させることができる。

【０１２１】さらに、プリンタを設置できない場合で
も、広告のクーポンを利用できる環境を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態が適用されたナビゲーシ
ョンシステムの概略構成図である。

【図２】図１に示すナビゲーション端末5の端末本体20
のハードウエア構成図である。

【図３】図２に示す端末本体20で実行されるソフトウエ
ア構成図である。

【図４】図１に示す地図配信センタ80のサーバ81の機能
ブロック図である。

【図５】図１に示す地図配信センタ80の地図ＤＢ82に格
納される地図データの構成を示す図である。

【図６】本発明の第１実施形態が適用されたナビゲーシ
ョンシステムの動作の流れを説明するためのフロー図で
ある。

【図７】本発明の第１実施形態が適用されたナビゲーシ
ョンシステムの動作の流れを説明するためのフロー図で
ある。

【図８】本発明の第１実施形態において、経路誘導中
に、ナビゲーション端末5の表示器10に表示される地図
の一例を示す図である。

【図９】本発明の第１実施形態において、経路誘導中
に、現在地が推奨経路から外れてしまった場合に、ナビ
ゲーション端末5の表示器10に表示されるガイダンスの
一例を示す図である。

【図１０】本発明の第２実施形態が適用されたナビゲー
ションシステムの概略構成図である。

【図１１】図１に示す地図配信センタ80のサーバ81'の
機能ブロック図である。

【図１２】本発明の第２実施形態において、地図配信セ
ンタ80によって、ナビゲーション端末5に送信される地
図データの表示例を示す図である。

【図１３】図１２に示す表示画面において、ナビゲーシ
ョン端末5のユーザが、リモコン40を用いて、バナー広
告12を選択した場合の表示画面例を示す図である。

【図１４】図１３に示す表示画面において、ナビゲーシ
ョン端末5のユーザが、リモコン40を用いて、クーポン
発行ボタン13を選択した場合の表示画面例を示す図であ
る。

【図１５】図１３に示す表示画面例において、クーポン
発行ボタン12の代わりに、クーポンメール送信ボタン14
が表示された例を示す図である。

【図１６】図１５に示す表示画面において、ナビゲーシ
ョン端末5のユーザが、リモコン40を用いて、クーポン
メールボタン14を選択した場合に、当該ユーザの携帯電
話機35で受信されるメールの表示例を示す図である。

【符号の説明】

5…通信型ナビゲーション端末、10…表示器、20…端末
本体 25…パーキングブレーキセンサ、30…メモリカード 35…携帯電話機、40…リモコン、50…ＧＰＳアンテナ 60…マイク、70…携帯電話基地局、80…地図配信センタ 81…サーバ、82…地図データベース、83…地点情報デー
タベース 84…広告データベース、90₁〜90_n…ＧＰＳ補正用基地局 93…広告主端末

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者待井君吉茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者田中克明茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者中村浩三茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者遠藤芳則茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者森岡道雄茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者住友義孝神奈川県座間市広野台二丁目６番35号株式会社ザナヴィ・インフォマティクス内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 AD01 5H180 AA01 BB05 BB12 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5K067 AA33 AA34 BB36 DD20 DD52 DD53 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 GG06 GG11 HH23 JJ56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置であって、通信もしくは放送によって配信される地図データを入手
する入手手段と、前記入手手段が入手した地図データを第１の記憶領域に
記憶する記憶手段と、現在地から目的地までの経路にかかる地図データが前記
第１の格納領域に格納されている場合は、当該第１の格
納領域から、現在地から目的地までの経路にかかる地図
データを読み出して、当該地図データが表す地図を用い
て経路誘導を行い、現在地から目的地までの経路にかか
る地図データが前記第１の格納領域に格納されていない
場合は、予め地図データが記憶された第２の記憶領域か
ら、現在地から目的地までの経路にかかる地図データを
読み出して、当該地図データが表す地図を用いて経路誘
導を行う経路誘導手段と、を有することを特徴とするナ
ビゲーション装置。
【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置であっ
て、前記第２の記憶領域に記憶されている地図データは、前
記第１の格納領域に格納される配信された地図データが
表す地図よりも、簡略化された地図を表すことを特徴と
するナビゲーション装置。
【請求項３】請求項１または２記載のナビゲーション装
置であって、前記第２の記憶領域に記憶されている地図データは、前
記第１の格納領域に格納される配信された地図データが
表す地図よりも、広範囲の地図を表すことを特徴とする
ナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１、２または３記載のナビゲーショ
ン装置であって、前記第１の記憶領域と前記第２の記憶領域は、それぞれ
異なる記憶装置上に設けられることを特徴とするナビゲ
ーション装置。
【請求項５】目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置であって、目的地までの推奨経路を情報配信装置から入手する入手
手段と、目的地までの経路誘導中に現在地が経路から外れた場合
に、目的地までの新たな経路を再検索するか否かを使用
者に確認し、確認できた場合には、前記入手手段に前記
情報配信装置から目的地までの推奨経路を新たに入手さ
せる確認手段と、を有することを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。
【請求項６】目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置であって、情報配信装置から通信もしくは放送によって配信される
地図データを入手する入手手段と、ＧＰＳを利用して現在地を計測するＧＰＳ測位手段と、目的地までの経路誘導中に、現在地が経路に沿って進路
を変更すべき交差点等に近づいた場合に、前記情報配信
装置からＧＰＳ補正データを入手して、前記ＧＰＳ測位
手段による測位誤差を補正する補正手段と、を有するこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】通信もしくは放送により地図データをナビ
ゲーション装置に配信する情報配信装置であって、前記ナビゲーション装置から当該装置の位置データの通
知を受けた場合に、予め測位された特定地点の位置座標
とＧＰＳを利用して測位した当該地点の位置座標に基づ
いてＧＰＳ補正データを算出する補正データ算出装置よ
り、前記補正データを入手する入手手段と、前記入手手段が入手した補正データを、位置データを通
知した前記ナビゲーション装置に転送する転送手段と、
を有することを特徴とする情報配信装置。
【請求項８】請求項７記載の情報配信装置であって、前記補正データ算出装置は、複数が複数地点に分散配置
されており、前記入手手段は、前記ナビゲーション装置から前記位置
データの通知を受けた場合に、前記複数の前記補正デー
タ算出装置のうち、前記位置データが示す前記ナビゲー
ション装置の位置に最も近い場所に配置されている補正
データ算出装置から、前記補正データを入手することを
特徴とする情報配信装置。
【請求項９】情報を配信する情報配信装置であって、広告データを配信する配信手段と、前記広告データを受信する端末からの指示にしたがい、
当該広告データが表す広告に関するクーポン情報を当該
端末および広告主の端末に通知する通知手段と、を有す
ることを特徴とする情報配信装置。
【請求項１０】請求項９記載の情報配信装置であって、前記通知手段は、前記クーポン情報を、電子メールを利
用して、前記指示を送信した端末あるいは広告主の端末
に通知することを特徴とする情報配信装置。
【請求項１１】請求項９または１０記載の情報配信装置
であって、前記クーポン情報の通知履歴を管理する管理手段をさら
に有することを特徴とする情報配信装置。