WO2011065523A1 - ナビゲーションシステムおよび車載装置 - Google Patents

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WO2011065523A1
WO2011065523A1 PCT/JP2010/071225 JP2010071225W WO2011065523A1 WO 2011065523 A1 WO2011065523 A1 WO 2011065523A1 JP 2010071225 W JP2010071225 W JP 2010071225W WO 2011065523 A1 WO2011065523 A1 WO 2011065523A1
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WO
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information
vehicle
vehicle device
function
sub
Prior art date
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PCT/JP2010/071225
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English (en)
French (fr)
Inventor
昇二 上岡
Original Assignee
富士通テン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 富士通テン株式会社 filed Critical 富士通テン株式会社
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system and an in-vehicle device that perform navigation with respect to a vehicle using an in-vehicle device mounted on the vehicle and a server device that is network-connected to the in-vehicle device, and in particular while satisfying various users having various needs.
  • the present invention relates to a navigation system and an in-vehicle device that can provide a highly accurate service based on probe information.
  • an in-vehicle navigation device that performs navigation of a vehicle using GPS (Global Positioning System) is known.
  • GPS Global Positioning System
  • Such an in-vehicle navigation device generally has a current vehicle position and a traveling direction superimposed on map information, and has a route search function to a destination and a route guidance function for guiding a searched route.
  • HDD navigation equipped with HDD Hard Disk Drive having a large storage capacity has appeared in order to cope with the increase in map data and guidance voice data accompanying the refinement of map information. Has reached.
  • Patent Document 1 proposes a traffic information creation system for creating a traffic information.
  • the in-vehicle navigation device used in this traffic information creation system has a communication function for communicating with a center or the like. For this reason, current vehicle-mounted navigation devices tend to be highly functional and expensive.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and can provide a highly accurate service based on probe information while satisfying various users having various needs.
  • An object of the present invention is to provide a navigation system and a vehicle-mounted device that can be used.
  • a navigation system that performs navigation for a group of vehicles, An in-vehicle device group each mounted on a corresponding one of the vehicle groups; and A server device connected to each of the in-vehicle device groups via a network;
  • Each of the in-vehicle device groups is Obtaining means for obtaining probe information indicating at least a position of the corresponding one vehicle in the vehicle group; Transmission means for transmitting the probe information to the server device, The server device Generating means for generating road traffic information based on the probe information transmitted from the in-vehicle device group; Storage means for storing permission information indicating whether to permit the activation of at least one sub-function of the navigation for each of the in-vehicle device groups; Providing means for providing the road traffic information to at least one of the in-vehicle device groups whose use of the road traffic information is permitted in the permission information;
  • Each of the in-vehicle device groups further includes an
  • An in-vehicle device mounted on a vehicle Obtaining means for obtaining probe information indicating at least a position of the vehicle; Transmitting means for transmitting the probe information to an external device connected to the vehicle-mounted device via a network;
  • An in-vehicle device comprising: an enabling means for enabling a reception function of the road traffic information only when the use of the road traffic information generated based on the probe information is permitted from the external device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a navigation method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a network diagram of the navigation system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of application arrangement and data arrangement.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the server apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a contract plan.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of use permission information for the congestion information related subfunction.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure executed by the in-vehicle device.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the server apparatus.
  • FIG. (A) of the figure shows an outline of the navigation technique according to the prior art
  • (B) of the figure shows an outline of the navigation technique according to the present invention.
  • the navigation technique uses an in-vehicle device having a function to acquire and transmit probe information (see (A-1) in FIG. 1), and transmits from the in-vehicle device.
  • the traffic information was generated by collecting the probe information obtained by the server device (see (A-2) in FIG. 1). Then, the server device transmits the generated road traffic information to each probe car (see (A-3) in FIG. 1).
  • probe information is information including data such as information acquisition time, vehicle position, and vehicle speed.
  • the “probe car” refers to a vehicle equipped with an in-vehicle device having a function of acquiring and transmitting probe information (hereinafter referred to as “probe-type in-vehicle device”).
  • Probe-type in-vehicle device refers to real-time traffic information such as traffic jam information that changes every moment.
  • each probe-type in-vehicle device has a right to receive road traffic information created based on the probe information.
  • probe-type in-vehicle devices are generally more expensive than non-probe-type in-vehicle devices that do not have such a function. Nevertheless, it is considered that the user purchases an expensive probe-type in-vehicle device because he wants to benefit from road traffic information created in real time based on probe information.
  • “use permission information” is provided on the server device side, and the probe car (on-vehicle device) that is permitted to use in the use permission information. Only road traffic information based on probe information was provided. That is, the navigation method according to the present invention has the right to receive road traffic information only for a specific probe car, instead of the conventional mechanism that all probe cars have the right to receive road traffic information based on probe information. It proposes a new mechanism.
  • the navigation method according to the present invention has a mechanism in which the probe information acquisition source and the road traffic information provision destination created based on the probe information can be different.
  • the server device that collects the probe information collects the probe information.
  • Road traffic information is generated based on the probe information (see (B-2) in FIG. 1).
  • the server device performs processing for limiting the destination of road traffic information based on the use permission information. Then, the generated road traffic information is provided only to the probe car (on-vehicle device) that is permitted to be used in the use permission information (see (B-3) in FIG. 1).
  • the number of probe cars can be increased by preparing an inexpensive in-vehicle device having at least a probe information acquisition and transmission function. And if a user desires, the function which can be used can be increased by giving the use permission through a server apparatus via a network.
  • the object of permission for use is not limited to the sub-function that provides the road traffic information described above, and includes various sub-functions such as search, route search, and voice guidance.
  • the navigation method according to the present invention it is possible to accurately generate provision information such as traffic information based on probe information and provide it to the user while satisfying various users having various needs. it can.
  • the navigation method according to the present invention can perform flexible billing processing according to the combination of sub-functions permitted to be used in the in-vehicle device. This will be described later with reference to FIG. And
  • Example shown below demonstrates the case where all the vehicle-mounted apparatuses have a probe information acquisition function and a transmission function, it is good also as including a vehicle-mounted apparatus which does not have these functions in a navigation system.
  • a description such as “a user who purchased an in-vehicle device” is used, but the term “purchase” is also used for convenience when the price of the in-vehicle device is free.
  • the hardware price corresponding to the basic configuration such as the navigation function and touch panel display shall be free or the price that can maintain competitiveness in the market, music and video playback function, mobile phone
  • the optional hardware corresponding to the communication function with the portable terminal may be charged.
  • the navigation system 1 includes an in-vehicle device 10 mounted on a vehicle, and a server device 20 (external device) connected to the plurality of in-vehicle devices 10 via a network.
  • the server device 20 communicates with each in-vehicle device 10 via a transmission / reception facility such as a radio tower.
  • the navigation system 1 employs a so-called distribution-type navigation method, and the in-vehicle device 10 is configured with a minimum amount of hardware.
  • the functions such as the search function and the route search function that are conventionally provided in the conventional in-vehicle navigation device are transferred to the server device 20 side, and the in-vehicle device 10 communicates with the server device 20 to Provides the functionality of
  • the in-vehicle device 10 includes a cache memory, a navigation application execution environment, and a drawing engine.
  • the cache memory is a memory that stores distribution map data distributed from the server device 20 to the in-vehicle device 10 and a distribution application.
  • the navigation system 1 employs a distribution-type navigation method, the in-vehicle device 10 does not require a large-capacity storage unit unlike the HDD navigation. Therefore, the hardware cost of the in-vehicle device 10 can be reduced.
  • the navigation application execution environment refers to a hardware environment that executes a distribution application distributed from the server device 20.
  • the navigation application execution environment has a function of a CPU (Central Processing Unit) that operates the distribution application while accessing the cache memory.
  • functions such as the search function and the route search function have been transferred to the server device 20 side, so a CPU with lower processing performance than the conventional in-vehicle navigation device is sufficient. Therefore, the hardware cost of the in-vehicle device 10 can be reduced.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the drawing engine is a device that performs processing for generating a map screen, a menu screen, and the like displayed on a display (not shown).
  • the hardware configuration of the in-vehicle device 10 is simpler and lower in cost than the conventional in-vehicle navigation device. Therefore, as will be described later, for example, the on-vehicle device 10 can be operated free of charge.
  • the vehicle-mounted apparatus 10 shall have a function which acquires probe information and transmits to the server apparatus 20.
  • the server device 20 stores distribution map data and distribution applications, and includes a search engine and a route search engine.
  • the map data for distribution is map data divided by a predetermined mesh size. For example, a mesh map near the home of the user who purchased the in-vehicle device 10 is distributed as reference map data. And the mesh map according to the plan (contract signed between the user and the service provider) selected by the user is appropriately distributed. *
  • the distribution application is, for example, an application (software) for realizing a navigation function, and is distributed to the in-vehicle device 10 after the in-vehicle device 10 is purchased.
  • a distribution application may be prepared for each sub function obtained by subdividing the navigation function, and the corresponding distribution application may be distributed every time according to the plan selected by the user.
  • the search engine is software that searches for a facility desired by the user, a place name, and the like according to the keyword received from the in-vehicle device 10.
  • the route search engine is software for searching for a candidate route from the current location to the destination according to the current position and the destination received from the in-vehicle device 10.
  • the navigation system 1 leaves only the minimum functions on the in-vehicle device 10 side for the functions that the conventional in-vehicle navigation device has as standard, while the other functions go to the server device 20 side.
  • the cost of the in-vehicle apparatus 10 is reduced.
  • maintenance such as update of map data and update of application is performed by the server device 20 to improve user convenience.
  • the in-vehicle device 10 includes a GPS (Global Positioning System) unit 11, a vehicle speed acquisition unit 12, a gyro unit 13, a display operation unit 14, a communication interface 15, a control unit 16, and a storage. Part 17.
  • GPS Global Positioning System
  • the control unit 16 further includes a probe information acquisition unit 16a, a use request unit 16b, a sub function enabling unit 16c, a sub function execution unit 16d, a transmission unit 16e, and a reception unit 16f.
  • storage part 17 memorize
  • the GPS unit 11 is a device that performs a process of acquiring the position of the in-vehicle device 10, that is, the vehicle position information, based on the radio wave received from the GPS satellite.
  • the GPS unit 11 also performs a process of passing the acquired own vehicle position information to the probe information acquisition unit 16a of the control unit 16.
  • the vehicle speed acquisition unit 12 is a device that performs processing for acquiring travel speed information from a vehicle on which the in-vehicle device 10 is mounted.
  • the vehicle speed acquisition unit 12 also performs a process of passing the acquired travel speed information to the probe information acquisition unit 16a of the control unit 16.
  • the gyro unit 13 is a gyro that performs, for example, a process of obtaining movement in the yaw direction, that is, vehicle traveling direction information.
  • the gyro unit 13 may be configured by a three-axis gyro (a gyro that detects motion in the pitch direction, the roll direction, and the yaw direction).
  • the gyro in the yaw direction is used. It is preferable to comprise only.
  • the gyro unit 13 also performs a process of passing the acquired traveling direction information to the probe information acquisition unit 16a of the control unit 16.
  • the display operation unit 14 is an input / output device such as a touch panel display, for example, and performs a process of receiving a user operation and a process of displaying a navigation screen and the like.
  • the communication interface 15 is a wireless communication device, and performs data transmission / reception between the in-vehicle device 10 and the server device 20.
  • the control unit 16 is a control unit that performs overall control of the in-vehicle device 10.
  • the probe information acquisition unit 16a functions as an acquisition unit of the present invention, and includes the own vehicle position information received from the GPS unit 11, the traveling speed information received from the vehicle speed acquisition unit 12, and the traveling direction information received from the gyro unit 13. Processing to generate probe information is performed.
  • the probe information acquisition unit 16a adds the generation time of the probe information to the probe information and then performs a process of transmitting to the server device 20 via the transmission unit 16e and the communication interface 15.
  • the probe information acquisition unit 16a may be configured separately from the in-vehicle device 10 as long as it performs the above-described processing in cooperation with the in-vehicle device 10.
  • the use request unit 16b functions as a request unit of the present invention. Based on the operation content received from the display operation unit 14, the use request unit 16b sends a use request for the navigation function itself and a sub function use request obtained by subdividing the navigation function. A process of transmitting to the server device 20 via the communication interface 15 via the communication interface 15 is performed. If the use request unit 16b makes a use request for the navigation function itself and the server device 20 permits the use request, the server device 20 distributes the application 17a corresponding to the navigation function.
  • the use request unit 16b transmits to the server device 20 a use request for the navigation function that is disabled at the shipment stage of the in-vehicle device 10.
  • the use request unit 16b sends a request for starting or ending use of the sub function in the navigation function according to the operation of the user or the store clerk. Send to.
  • the sub-function enabling unit 16c functions as an enabling unit of the present invention.
  • the sub-function enabling unit 16c When receiving a sub-function enabling instruction from the server device 20 via the receiving unit 16f, the sub-function enabling unit 16c enables the corresponding sub-function to be enabled. Processing to instruct the function execution unit 16d is performed.
  • the sub-function enabling unit 16c when receiving a sub-function invalidation instruction from the server device 20, the sub-function enabling unit 16c also includes a process of instructing the sub-function executing unit 16d to invalidate the corresponding sub-function. Do.
  • the sub-function executing unit 16d executes the application 17a and performs a process of displaying the screen generated by the application 17a on the display operation unit 14.
  • the sub-function executing unit 16d executes only the sub-function that has received the activation instruction from the sub-function enabling unit 16.
  • the transmission unit 16e functions as a transmission unit of the present invention, and transmits the probe information received from the probe information acquisition unit 16a and the use start request and use end request received from the use request unit 16b to the server device 20 via the communication interface 15. Process to send.
  • the receiving unit 16f when receiving a sub-function enabling instruction or a sub-function disabling instruction from the server device 20 via the communication interface 15, performs a process of passing these instructions to the sub-function enabling part 16c. In addition, when receiving the distribution application or distribution map data from the server device 20 via the communication interface 15, the reception unit 16 f registers the received distribution application or distribution map data in the storage unit 17. This process is also performed.
  • the storage unit 17 is a storage device configured by a nonvolatile memory, for example, a memory card, and stores the application 17a and the map data 17b.
  • the application 17a is an application (software) distributed from the server device 20, and includes, for example, an application corresponding to the navigation function itself and an application corresponding to a sub function obtained by subdividing the navigation function. Note that an application corresponding to the navigation function itself may be installed in the in-vehicle device 10 at the shipping stage in advance, and the execution of the application may be permitted when the first use request is made via the use request unit 16b. Good.
  • the map data 17b corresponds to reference map data that is a mesh map near the home of the user who purchased the in-vehicle device 10, and a plan selected by the user (a contract made between the user and the service provider).
  • the mesh map is distributed from the server device 20 as appropriate.
  • the reference map data is distributed from the server device 20 when an initial use request is made via the use request unit 16b.
  • FIG. (A) of the figure shows an example of application arrangement
  • (B) of the figure shows an example of data arrangement, respectively.
  • the sub-functions obtained by subdividing the navigation function are distributed on the in-vehicle device 10 side and the server device 20 side.
  • a “matching” sub-function, a “learning” sub-function, a “guide / guidance” sub-function, and a “map drawing” sub-function are arranged on the in-vehicle device 10 side.
  • the server apparatus 20 distributing to the vehicle-mounted apparatus 10 the application corresponding to each of these subfunctions.
  • the “matching” sub-function is a function for performing a correction process so that the symbol indicating the vehicle position does not deviate from the road on the map.
  • the “learning” sub-function is a function for performing correction during the matching process, for example.
  • the “guidance / guidance” sub-function is a function for performing route guidance and route guidance for the route to the destination selected by the user.
  • the “map drawing” sub-function is a so-called drawing engine that performs image processing such as drawing map data and synthesizing symbols indicating the vehicle position.
  • a “search (initial search, re-search)” sub-function a “congestion reflection” sub-function, a “search” sub-function, and a “map update” sub-function are arranged.
  • the “search (initial search, re-search)” sub-function is based on a search instruction received from the in-vehicle device 10, searches for a route from the current position to the target value, and a target value when the route is once out of the searched route. It is a function that performs processing such as route re-search.
  • the “search (initial search, re-search)” sub-function also performs a process of responding the search result to the in-vehicle device 10.
  • the “congestion reflection” sub-function extracts information related to the vehicle position of each in-vehicle device 10 from the road traffic information generated based on the probe information collected from each in-vehicle device 10, and then applies the corresponding in-vehicle device. This is a function for performing processing to be distributed to each device 10.
  • search sub-function is a function for searching for a facility or place name desired by the user based on the keyword received from the in-vehicle device 10.
  • the “search” sub-function also performs a process of responding the search result to the in-vehicle device 10.
  • the “map update” sub-function is a function for performing a process of distributing the changed mesh map to the corresponding in-vehicle device 10 when the map data managed as a set of mesh maps is changed. It is.
  • the navigation system 1 arranges only the sub-functions that require a quick response on the in-vehicle device 10 side, and arranges the other sub-functions on the server device 20 side, which is convenient for the user. Compatibility improvement and reduction in storage capacity of the in-vehicle device 10 are achieved.
  • the “map information (part)” and “guidance voice (part)” arranged in the in-vehicle device 10 are map data and guidance corresponding to a mesh map near the home of the user who purchased the in-vehicle device 10. It is voice. These data are distributed from the server device 20 when a use request for the navigation function is made via the use request unit 16b described above.
  • search symbol information is information used to search for symbols representing facilities and the like displayed on the map.
  • traffic jam information is road traffic information generated based on probe information collected from each in-vehicle device 10.
  • map information (whole) is, for example, map data corresponding to the whole of Japan
  • “guidance voice (whole)” is guidance voice data corresponding to the whole of Japan.
  • the navigation system 1 arranges only the minimum necessary data on the in-vehicle device 10 side and arranges other data on the server device 20 side, so that the storage capacity of the in-vehicle device 10 is increased. The data can be reduced and flexible data update can be performed via the network.
  • the server device 20 includes a communication interface 21, a control unit 22, and a storage unit 23.
  • the control unit 22 includes a reception unit 22a, a probe information collection unit 22b, a road traffic information generation unit 22c, a use permission information update unit 22d, a provision unit 22e, a transmission unit 22f, and a billing unit 22g. It has more.
  • storage part 23 functions as a memory
  • the communication interface 21 is a wired communication device, and performs data transmission / reception between the server device 20 and the in-vehicle device 10 via a transmission / reception facility.
  • the control unit 22 is a control unit that performs overall control of the server device 20.
  • the receiving unit 22a performs processing for receiving data such as probe information, a use start request, and a use end request from each in-vehicle device 10 via the communication interface 21.
  • the receiving unit 22a also performs a process of distributing the received data to the probe information collecting unit 22b, the use permission information updating unit 22d, and the providing unit 22e.
  • the probe information collecting unit 22b performs processing for registering the probe information received from the receiving unit 22a in the storage unit 23 as the probe information 23a. Moreover, this probe information collection part 22b performs the process which performs the process which instruct
  • the road traffic information generation unit 22c functions as a generation unit of the present invention, generates real-time traffic information such as traffic jam information based on the probe information 23a in the storage unit 23, and uses the generated traffic information as road traffic information 23b. Processing for registration in the storage unit 23 is performed.
  • the use permission information update unit 22d functions as the update unit of the present invention, and updates the use permission information 23c in the storage unit 23 based on the use start request or the use end request received from the in-vehicle device 10 via the reception unit 22a. Process. The contents of the use permission information 23c will be described later with reference to FIGS.
  • the providing unit 22e functions as the providing unit of the present invention.
  • the in-vehicle device 10 that is permitted to use a predetermined subfunction in the use permission information 23c, the road traffic information 23b, the distribution application 23d, and the distribution map data are provided. 23e etc. are provided.
  • the providing unit 22e provides the road traffic information 23b to the in-vehicle device 10 that is permitted to use the traffic jam information in the use permission information 23c.
  • the providing unit 22e acquires the current position of the in-vehicle device 10 by referring to the probe information 23a. Then, the providing unit 22e extracts the traffic information related to the current position from the road traffic information 23b, and then provides the traffic information to the in-vehicle devices 10 that are permitted to use the traffic information.
  • the transmission unit 22f performs processing of transmitting the application and data received from the providing unit 22e to the corresponding in-vehicle device 10 via the communication interface 21, respectively.
  • the accounting unit 22g functions as a determination unit of the present invention, and each purchase is made according to a plan selected by the purchaser of the in-vehicle device 10, a plan changed after purchase, an option plan arbitrarily selected after purchase, or the like.
  • the billing information 23 to be charged to the person is generated and registered in the storage unit 23.
  • the storage unit 23 includes a storage device such as a hard disk drive.
  • the probe information 23a is information obtained by accumulating probe information collected from each in-vehicle device 10. Note that the probe information 23a is configured to facilitate the search based on the acquisition time of each information and the position information.
  • the road traffic information 23b is real-time traffic information generated based on the probe information 23a, for example, traffic jam information for each road.
  • the use permission information 23c is information that defines the sub-functions that can be used in each in-vehicle device 10 for each in-vehicle device 10, and functions as the permission information of the present invention.
  • the use permission information 23c is updated by the use permission information updating unit 22d in response to a request from the in-vehicle device 10.
  • the use permission information 23c will be described with reference to FIGS.
  • information in which the selected plan is associated with the identifier of the in-vehicle device 10 is used. It is registered in the permission information 23c.
  • the contract plan includes a free plan 61, a set plan, and a value-added service that can be arbitrarily combined with any plan.
  • the set plan includes plan A, plan B, and plan C in ascending price.
  • the provided service corresponding to the road traffic information 23b (see FIG. 5) generated based on the probe information transmitted from all the in-vehicle devices 10 to the server device 20 is the sub function 62 in FIG. That is, the sub function 62 is not provided to all users of the in-vehicle device 10, but is provided only to the user (the in-vehicle device 10) that has explicitly selected the sub function 62.
  • the free plan 61 is a standard plan and can be obtained free of charge by all users who have purchased the in-vehicle device 10. As shown in FIG. 6, in this free plan 61, for example, a mesh map of 30 km square around the user's home is distributed as reference map data.
  • the navigation function in the free plan 61 is limited to a minimum guidance function such as a current position display that displays a vehicle position symbol on a map. Further, the free function 61 does not provide sub-functions such as a search function and a search function (route search function), which are standard functions in the conventional navigation vehicle-mounted device.
  • the sub-functions that can be used by the user are limited to the minimum.
  • the in-vehicle device 10 includes the probe information acquisition and transmission function as a standard function, the user who has purchased the in-vehicle device 10 is free of charge in return for probe information transmission in FIG.
  • Use of the sub-functions shown in the free plan 61 is permitted. That is, by providing the free plan 61, it is possible to promote the spread of the in-vehicle device 10.
  • the free plan 61 may collect a small fee.
  • Each set plan is a rate plan that is set so that the more expensive the plan, the more sub-functions that can be used.
  • Map area is 50 km square around the home in Plan A, but in Plan B, it will be expanded to all neighboring prefectures, and in Plan C, the spot usage rights will be expanded in addition to the whole neighboring prefectures.
  • the right to use a spot refers to a right to temporarily acquire map data of a passing area, for example, when driving far away from an adjacent prefecture.
  • search function in the plan A, the search of only the vicinity is permitted, while in the plan B, the search for the name and the genre / facility is further permitted. Searches for phone numbers and addresses are allowed.
  • search function only the recommended route and the automatic search route are allowed to be searched in the plan A, whereas the search for the shortest route is further allowed in the plan B. Search for general / toll road wired routes is allowed.
  • “value-added service” is a service that can be arbitrarily combined with any plan, and the fee is determined according to the selected function.
  • “search function” includes a PC (personal computer) cooperation function, a drive plan creation function, and the like.
  • search function there are functions for providing real-time traffic jam information and traffic jam avoidance routes.
  • near-miss guidance refers to a function of associating a case that has not resulted in an accident with map information and providing guidance for alerting.
  • the information used by this “guidance function” may be created based on the probe information.
  • the usage permission information 23c for the congestion information related subfunction is information including an “on-vehicle device ID” item, an “permission flag” item, and a “reference area” item.
  • vehicle device ID an identifier for uniquely identifying the vehicle device 10 is stored.
  • permission flag whether or not the use of the traffic information related subfunction is permitted is stored as a flag such as ON or OFF, for example.
  • reference area location information including the user's home is stored.
  • the permission flag of the user whose in-vehicle device ID is “11111” is “ON”, that is, the use of the congestion information related subfunction is permitted, and the home position of this user is “ N010E010 ".
  • the permission flag of the user whose in-vehicle device ID is “22222” is “OFF”, that is, the use of the traffic information related subfunction is not permitted, and the home position of the user is “N020E020”.
  • the distribution application 23d is an application (software) distributed to each in-vehicle device 10.
  • the distribution map data 23e is map data distributed to each in-vehicle device 10.
  • the billing information 23f is information on a usage fee generated for each user by the billing unit 22g of the control unit 22.
  • step S101 when the use request unit 16b receives an initial setting operation (step S101), the use request unit 16b transmits a predetermined use start request to the server device 20.
  • requirement transmits applicable data and an application to the vehicle-mounted apparatus 10.
  • the receiving part 16f downloads a reference
  • the downloaded reference application is cached as the application 17a in the storage unit 17, and the reference map is also cached as the map data 17b in the storage unit 17.
  • the use request unit 16b determines whether or not a plan change request operation has been accepted (step S104). If a plan change request operation has been accepted (step S104, Yes), the change request is sent to the server device 20. Transmit (step S105).
  • the receiving unit 16f determines whether or not change permission has been received from the server device 20 (step S106). If the change permission has been received (step S106, Yes), the sub-function enabling unit 16d Then, the sub function execution unit 16d is instructed to enable or disable the corresponding sub function (step S107). Then, the transmission unit 16e starts transmitting probe information (step S108) and ends the process.
  • step S104 when the determination conditions of step S104 are not satisfied (step S104, No) and when the determination conditions of step S106 are not satisfied (step S106, No), transmission of probe information is started ( Step S108), the process is terminated.
  • FIG. 9 shows a procedure in which the server device 20 provides road traffic information generated based on the probe information received from the in-vehicle device 10 to the corresponding in-vehicle device 10.
  • the probe information collection unit 22b stores the probe information received from the in-vehicle device 10 in the probe information 23a of the storage unit 23 (step S201).
  • the road traffic information generation unit 22c generates road traffic information based on the probe information 23a (step S202), and stores the generated road traffic information in the road traffic information 23b of the storage unit 23 (step S203).
  • the providing unit 22e refers to the use permission information 23c (step S204) and searches for the in-vehicle device 10 that is permitted to provide road traffic information. And when it is the vehicle-mounted apparatus 10 with permission (step S205, Yes), road traffic information is extracted based on the reference
  • step S208 Yes
  • the process ends.
  • step S208 If there is no unprocessed vehicle-mounted device 10 (step S208, Yes), the process ends.
  • the determination condition of step S205 is not satisfied (No at step S205)
  • the processing procedure of step S208 is executed without executing the processing procedure of step S206 and step S207. If the processing procedure of step S208 is not satisfied (step S208, No), the processing procedure after step S205 is repeated.
  • FIG. 9 shows the case where the server device 20 determines the in-vehicle device 10 to which road traffic information should be transmitted.
  • the present invention is not limited to this, and the in-vehicle device 10 may request the server device 20 to distribute various data such as road traffic information, and the server device 20 may distribute the requested various data to the corresponding in-vehicle device 10. .
  • the in-vehicle device acquires probe information related to the vehicle on which the in-vehicle device is mounted, transmits the acquired probe information to the server device, and relates to one or more sub-functions related to navigation. Only the sub-function permitted to be used by the server device is enabled, and the server device generates road traffic information based on the probe information received from the on-vehicle device, and determines whether or not to permit use of the sub-function.
  • the use permission information that is information determined for each device is stored, and the road traffic information is provided to the in-vehicle device that is permitted to use the road traffic information in the use permission information.
  • the road traffic information is described as an example of information generated based on the probe information, but an information providing service other than the road traffic information can be provided.
  • probe information about weather, fuel consumption, and eco route may be collected, and an information providing service regarding weather, fuel consumption, and eco route may be provided based on the collected probe information.
  • the navigation system and the in-vehicle device according to the present invention are useful for the spread of the navigation system using the probe information, and particularly suitable for the case where it is desired to flexibly provide the service according to the needs of the user. Yes.

Abstract

　車両群に対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムを、各々が前記車両群のうち対応する一つの車両に搭載される車載装置群と、前記車載装置群の各々とネットワーク接続されたサーバ装置とで構成する。前記車載装置群の各々は、前記車両群の前記対応する一つの車両の位置を少なくとも示すプローブ情報を取得する取得手段と、前記プローブ情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段とを備える。前記サーバ装置は、前記車載装置群から送信された前記プローブ情報に基づいて道路交通情報を生成する生成手段と、前記ナビゲーションの少なくとも一つのサブ機能の有効化を許可するか否かを示す許可情報を前記車載装置群の各々について記憶する記憶手段と、前記道路交通情報の使用が前記許可情報において許可されている前記車載装置群の少なくとも一つに対して前記道路交通情報を提供する提供手段とを備える。前記車載装置群の各々は、前記許可情報に基づいて前記少なくとも一つのサブ機能のみを有効化する有効化手段をさらに備える。

Description

ナビゲーションシステムおよび車載装置
　この発明は車両に搭載される車載装置と、車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで車両に対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムおよび車載装置に関し、特に、様々なニーズを有する多様な利用者を満足させつつ、プローブ情報に基づく高精度なサービスを提供することができるナビゲーションシステムおよび車載装置に関する。
　従来、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）を利用して車両のナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置が知られている。かかる車載ナビゲーション装置は、地図情報上に現在の車両位置や進行方向を重畳表示するとともに、目的地までの経路探索機能や、探索した経路を案内する経路案内機能を有することが一般的である。
　そして、近年では、地図情報の詳細化に伴う地図データや案内用音声データの増大に対応するために、大容量の記憶容量を有するＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）を備えたいわゆるＨＤＤナビが登場するに至っている。
　また、特定の車載ナビゲーション装置を搭載した車両をセンサ代わりに用い（プローブカー）、各プローブカーから収集したプローブ情報（たとえば、時刻情報、位置情報、速度情報）に基づいて渋滞情報などの交通情報を作成する交通情報作成システムが、例えば日本国特許出願公開２００８－８４２６０号公報（特許文献１）において提案されている。
　この交通情報作成システムに用いられる車載ナビゲーション装置は、センター等と通信する通信機能を備えている。このため、現状の車載ナビゲーション装置は、高機能かつ高価格という傾向がある。
　しかしながら、車載ナビゲーション装置の購入を希望する利用者の中には、あらかじめ用意された機能のうち一部の機能しか必要としない利用者や、自宅の近辺のごく限られた範囲のみしか走行しない利用者も存在する。そして、このような利用者は、高機能な車載ナビゲーション装置に伴う高価さゆえに、車載ナビゲーション装置の購入自体を見送る可能性が高いという問題がある。
　しかし、このように車載ナビゲーションの購入が見送られてしまうと、特許文献１の前提となっているプローブカーの台数が十分に増加せず、精度の高い交通情報の作成が困難となってしまう。そして、プローブカーの台数が十分でないと、精度の良い交通情報を欲してプローブ情報利用型の高価な車載ナビゲーション装置を購入した利用者を満足させることができなくなってしまう。
　本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、様々なニーズを有する多様な利用者を満足させつつ、プローブ情報に基づく高精度なサービスを提供することができるナビゲーションシステムおよび車載装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明によれば、
　車両群に対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
　各々が前記車両群のうち対応する一つの車両に搭載される車載装置群と、
　前記車載装置群の各々とネットワーク接続されたサーバ装置と
を備え、
　前記車載装置群の各々は、
　　前記車両群の前記対応する一つの車両の位置を少なくとも示すプローブ情報を取得する取得手段と、
　  前記プローブ情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と
　を備え、
　前記サーバ装置は、
　　前記車載装置群から送信された前記プローブ情報に基づいて道路交通情報を生成する生成手段と、
　　前記ナビゲーションの少なくとも一つのサブ機能の有効化を許可するか否かを示す許可情報を前記車載装置群の各々について記憶する記憶手段と、
　　前記道路交通情報の使用が前記許可情報において許可されている前記車載装置群の少なくとも一つに対して前記道路交通情報を提供する提供手段と
を備え、
　前記車載装置群の各々は、前記許可情報に基づいて前記少なくとも一つのサブ機能のみを有効化する有効化手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステムが提供される。
　また、本発明によれば、
　車両に搭載される車載装置であって、
　前記車両の位置を少なくとも示すプローブ情報を取得する取得手段と、
　前記車載装置とネットワーク接続された外部装置へ前記プローブ情報を送信する送信手段と、
　前記プローブ情報に基づいて生成された道路交通情報の使用を前記外部装置から許可された場合にのみ、当該道路交通情報の受信機能を有効化する有効化手段と
　を備えたことを特徴とする車載装置も提供される。
　上記の構成によれば、プローブ情報の取得元と、プローブ情報に基づいて作成される道路交通情報の提供先とをあえて異ならせることができる仕組みを提供することが可能である。これにより様々なニーズを有する多様な利用者を満足させつつ、プローブ情報に基づく交通情報などの高精度なサービスを提供することができるという効果を奏する。
図１は、本発明に係るナビゲーション手法の概要を示す図である。 図２は、本実施例に係るナビゲーションシステムのネットワーク図である。 図３は、車載装置の構成を示すブロック図である。 図４は、アプリ配置およびデータ配置の一例を示す図である。 図５は、サーバ装置の構成を示すブロック図である。 図６は、契約プランの例を示す図である。 図７は、渋滞情報関連サブ機能用の使用許可情報の一例を示す図である。 図８は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図９は、サーバ装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション手法を適用した車載装置およびナビゲーションシステムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係るナビゲーション手法を適用したナビゲーションシステムについての実施例を図２～図９を用いて説明することとする。
　まず、実施例の詳細な説明に先立ち、本発明に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明する。同図の（Ａ）には、従来技術に係るナビゲーション手法の概要を、同図の（Ｂ）には、本発明に係るナビゲーション手法の概要を、それぞれ示している。
　図１の（Ａ）に示すように、従来技術に係るナビゲーション手法では、プローブ情報を取得して送信する機能を有する車載装置を用い（図１の（Ａ－１）参照）、車載装置から送信されたプローブ情報をサーバ装置で収集することで、道路交通情報を生成していた（図１の（Ａ－２）参照）。そして、サーバ装置は、生成した道路交通情報を、各プローブカーへ送信していた（図１の（Ａ－３）参照）。
　ここで、「プローブ情報」とは、情報取得時刻、車両位置、車両速度といったデータを含んだ情報である。また、「プローブカー」とは、プローブ情報を取得して送信する機能を有する車載装置（以下、「プローブ型車載装置」と記載する）が搭載された車両のことを指す。そして、「道路交通情報」とは、時々刻々と変化する渋滞情報などのリアルタイムな交通情報のことを指す。
　すなわち、従来技術に係るナビゲーション手法では、プローブ型車載装置それぞれが、プローブ情報に基づいて作成される道路交通情報を受け取る権利を有することを前提としているといえる。
　言い換えると、リアルタイムな道路交通情報を受け取りたい利用者は、プローブ情報の取得機能および送信機能を有する車載装置を購入する必要がある。しかし、プローブ型車載装置は、このような機能を有さない非プローブ型車載装置と比較して高価であることが一般的である。それにも関わらず、利用者が高価なプローブ型車載装置を購入するのは、プローブ情報に基づいてリアルタイムに作成される道路交通情報の恩恵を受けたいためであると考えられる。
　ここで、プローブ情報に基づく道路交通情報の精度を実用性のあるレベルに保つためには、プローブカーの台数が十分に多いことが必要条件となる。しかし、上記したようにプローブ情報型車載装置は高価であるため、プローブ情報型車載装置を搭載したプローブカーの台数が伸び悩んでいるという現状がある。このため、リアルタイムな道路交通情報の利便性に期待してプローブ情報型車載装置を購入した利用者は、購入価格に見合ったサービスを受けられない結果となってしまっていた。
　そこで、本発明に係るナビゲーション手法では、プローブカーの台数を増加させる仕組みや、ナビゲーション機能を細分化したサブ機能ごとに使用許可を与える仕組みを提供することで、様々なニーズを有する多様な利用者の満足度の向上を図ることとした。
　図１の（Ｂ）に示したように、本発明に係るナビゲーション手法では、サーバ装置側に「使用許可情報」を設け、かかる使用許可情報において使用を許可されているプローブカー（車載装置）へのみ、プローブ情報に基づく道路交通情報を提供することとした。すなわち、本願発明に係るナビゲーション手法は、すべてのプローブカーがプローブ情報に基づく道路交通情報を受ける権利を有するという従来の仕組みに代えて、特定のプローブカーのみがかかる道路交通情報を受ける権利を有するという新たな仕組みを提案するものである。
　このため、本願発明に係るナビゲーション手法は、プローブ情報の取得元と、プローブ情報に基づいて作成される道路交通情報の提供先とをあえて異ならせることができる仕組みを有している。
　具体的には、本願発明に係るナビゲーション手法は、プローブカーに搭載された車載装置がプローブ情報を送信すると（図１の（Ｂ－１）参照）、プローブ情報を収集するサーバ装置は、収集したプローブ情報に基づいて道路交通情報を生成する（図１の（Ｂ－２）参照）。
　ここで、本願発明に係るナビゲーション手法では、サーバ装置が、使用許可情報に基づいて道路交通情報の提供先を限定する処理を行う。そして、使用許可情報において、使用許可ありとされたプローブカー（車載装置）へのみ、生成した道路交通情報を提供する（図１の（Ｂ－３）参照）。
　すなわち、本願発明に係るナビゲーション手法によれば、プローブ情報の取得および送信機能を少なくとも備えた廉価な車載装置を用意することで、プローブカーの台数増加を図ることができる。そして、利用者が希望する場合には、サーバ装置を介した使用許可をネットワーク経由で付与することで、使用可能な機能を増加させることができる。ここで、使用許可の対象は、上記した道路交通情報を提供するサブ機能には限られず、検索、経路探索、音声案内といった各種サブ機能をも含む。
　したがって、本願発明に係るナビゲーション手法によれば、様々なニーズを有する多様な利用者を満足させつつ、プローブ情報に基づく交通情報などの提供用情報を精度良く生成し、利用者へ提供することができる。なお、本願発明に係るナビゲーション手法は、車載装置で使用が許可されるサブ機能の組合せに応じた柔軟な課金処理を行うことができるが、この点については、図６等を用いて後述することとする。
　以下では、図１を用いて説明したナビゲーション手法を適用したナビゲーションシステムおよび車載装置についての実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、すべての車載装置がプローブ情報の取得機能および送信機能を有する場合について説明するが、これらの機能を有しない車載装置をナビゲーションシステムに含めることとしてもよい。また、以下に示す実施例では、「車載装置を購入した利用者」といった記載を行うが、車載装置の価格が無料である場合にも、便宜的に「購入」という用語を用いるものとする。
　なお、車載装置の価格については、ナビ機能やタッチパネルディスプレイなどの基本となる構成に見合うハードウェア価格を無料または市場で競争力を保つことができる価格とし、音楽や動画の再生機能や、携帯電話などの携帯端末との通信機能に対応するオプションハードウェアについては、有料とすることとしてもよい。
　図２に示すように、本実施例に係るナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載装置１０と、複数の車載装置１０とネットワーク接続されたサーバ装置２０（外部装置）とを含んでいる。なお、サーバ装置２０は、電波塔などの送受信施設経由で、各車載装置１０と通信する。
　ナビゲーションシステム１は、いわゆる配信型のナビゲーション手法をとっており、車載装置１０は、必要最小限のハードウェアで構成されている。そして、従来の車載ナビゲーション装置が標準的に備えている検索機能や、経路探索機能といった機能は、サーバ装置２０側に移管されており、車載装置１０は、サーバ装置２０と通信することで、これらの機能を提供する。
　具体的には、車載装置１０は、キャッシュ用メモリと、ナビアプリ実行環境と、描画エンジンとを備えている。キャッシュ用メモリは、サーバ装置２０から車載装置１０へ配信される配信用地図データや、配信用アプリを保存するメモリである。ここで、ナビゲーションシステム１は配信型のナビゲーション手法をとっているため、車載装置１０は、ＨＤＤナビのように大容量の記憶部を要しない。したがって、車載装置１０のハードウェアコストを削減することができる。
　また、ナビアプリ実行環境は、サーバ装置２０から配信される配信用アプリを実行するハードウェア環境を指す。ここで、ナビアプリ実行環境は、キャッシュ用メモリに対するアクセスを行いつつ、配信用アプリを動作させるＣＰＵ（Central　Processing　Unit）の機能を有するものとする。なお、上記したように、検索機能や、経路探索機能といった機能は、サーバ装置２０側へ移管されているので、従来の車載ナビゲーション装置よりも低い処理性能のＣＰＵで足りる。したがって、車載装置１０のハードウェアコストを削減することができる。
　そして、描画エンジンは、図示しないディスプレイに表示される地図画面や、メニュー画面等を生成する処理を行うデバイスである。このように、車載装置１０のハードウェア構成は、従来の車載ナビゲーション装置に比べてシンプルかつ低コストなものとなっている。したがって、後述するように、車載装置１０を、たとえば、無償で提供するといった運用も可能となる。なお、図１を用いて既に説明したように、車載装置１０は、プローブ情報を取得してサーバ装置２０へ送信する機能を有するものとする。
　一方、サーバ装置２０は、配信用地図データや、配信用アプリを記憶しており、検索エンジンや、経路探索エンジンを備えている。配信用地図データは、所定のメッシュサイズで区分された地図データであり、たとえば、車載装置１０を購入した利用者の自宅近辺のメッシュ地図を基準地図データとして配信する。そして、利用者が選択したプラン（利用者とサービス提供者との間で交わされた契約）に応じたメッシュ地図を適宜、配信する。　
　配信用アプリは、たとえば、ナビゲーション機能を実現するためのアプリ（ソフトウェア）であり、車載装置１０の購入後に、当該車載装置１０へ配信される。なお、ナビゲーション機能を細分化したサブ機能ごとに配信用アプリを用意しておき、利用者が選択したプランに応じ、対応する配信用アプリを都度、配信することとしてもよい。
　検索エンジンは、車載装置１０から受信したキーワードに応じ、利用者が所望する施設や、地名等を検索するソフトウェアである。また、経路探索エンジンは、車載装置１０から受信した現在位置や目的地に応じ、現在地から目的地までの候補経路を探索するソフトウェアである。
　このように、ナビゲーションシステム１は、従来の車載ナビゲーション装置が標準的に有していた機能について、最小限の機能のみを車載装置１０側に残しつつ、その他の機能については、サーバ装置２０側へ移管することで、車載装置１０のコスト低減を図っている。そして、地図データの更新や、アプリの更新といったアフターメンテナンスについては、サーバ装置２０主導で行うことで、利用者の利便性向上を図っている。
　次に、車載装置１０の構成について図３を用いて説明する。同図に示すように、車載装置１０は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）部１１と、車速取得部１２と、ジャイロ部１３と、表示操作部１４と、通信インタフェース１５と、制御部１６と、記憶部１７とを備えている。
　また、制御部１６は、プローブ情報取得部１６ａと、使用要求部１６ｂと、サブ機能有効化部１６ｃと、サブ機能実行部１６ｄと、送信部１６ｅと、受信部１６ｆとをさらに備えている。そして、記憶部１７は、アプリ１７ａと、地図データ１７ｂとを記憶する。
　ＧＰＳ部１１は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて車載装置１０の位置、すなわち、自車位置情報を取得する処理を行うデバイスである。なお、このＧＰＳ部１１は、取得した自車位置情報を制御部１６のプローブ情報取得部１６ａへ渡す処理を併せて行う。　
　車速取得部１２は、車載装置１０が搭載される車両から走行速度情報を取得する処理を行うデバイスである。なお、この車速取得部１２は、取得した走行速度情報を制御部１６のプローブ情報取得部１６ａへ渡す処理を併せて行う。
　ジャイロ部１３は、たとえば、ヨー方向の運動、すなわち、車両の走行方向情報を取得する処理を行うジャイロである。ここで、ジャイロ部１３を３軸ジャイロ（ピッチ方向、ロール方向およびヨー方向の運動を検出するジャイロ）で構成することとしてもよいが、車載装置１０のコスト低減の観点からは、ヨー方向のジャイロのみで構成することが好ましい。なお、このジャイロ部１３は、取得した走行方向情報を制御部１６のプローブ情報取得部１６ａへ渡す処理を併せて行う。
　表示操作部１４は、たとえば、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスであり、利用者の操作を受け付ける処理を行うとともに、ナビ画面などを表示する処理を行う。また、通信インタフェース１５は、無線通信デバイスであり、車載装置１０とサーバ装置２０との間のデータ送受信を行う。
　制御部１６は、車載装置１０の全体制御を行う制御部である。プローブ情報取得部１６ａは、本発明の取得手段として機能し、ＧＰＳ部１１から受け取った自車位置情報、車速取得部１２から受け取った走行速度情報、ジャイロ部１３から受け取った走行方向情報を含んだプローブ情報を生成する処理を行う。なお、このプローブ情報取得部１６ａは、プローブ情報に対してプローブ情報の生成時刻を付加したうえで、送信部１６ｅ経由および通信インタフェース１５経由でサーバ装置２０へ送信する処理を併せて行う。また、このプローブ情報取得部１６ａは、車載装置１０とは別体として構成されていても、車載装置１０と協動して上記した処理を果たすものであればよい。
　使用要求部１６ｂは、本発明の要求手段として機能し、表示操作部１４から受け取った操作内容に基づき、ナビゲーション機能自体の使用要求、ナビゲーション機能を細分化したサブ機能の使用要求を、送信部１６ｅ経由および通信インタフェース１５経由サーバ装置２０へ送信する処理を行う。なお、この使用要求部１６ｂがナビゲーション機能自体の使用要求を行った場合であって、サーバ装置２０がかかる使用要求を許可した場合には、サーバ装置２０からナビゲーション機能に対応するアプリ１７ａが配布される。
　たとえば、この使用要求部１６ｂは、車載装置１０の出荷段階で無効とされているナビゲーション機能の使用要求をサーバ装置２０へ送信する。また、使用要求部１６ｂは、利用者が契約プランの変更を希望する場合には、利用者もしくは販売店店員の操作に応じ、ナビゲーション機能におけるサブ機能の使用開始または使用終了の要求をサーバ装置２０へ送信する。
　サブ機能有効化部１６ｃは、本発明の有効化手段として機能し、受信部１６ｆ経由でサーバ装置２０からサブ機能の有効化指示を受けた場合に、該当するサブ機能を有効化するようにサブ機能実行部１６ｄへ指示する処理を行う。なお、このサブ機能有効化部１６ｃは、サーバ装置２０からサブ機能の無効化指示を受けた場合には、該当するサブ機能を無効化するようにサブ機能実行部１６ｄへ指示する処理を併せて行う。
　サブ機能実行部１６ｄは、アプリ１７ａを実行するとともに、アプリ１７ａが生成した画面等を表示操作部１４へ表示させる処理を行う。ここで、サブ機能実行部１６ｄは、サブ機能有効化部１６から有効化指示を受けたサブ機能のみを実行する。
　送信部１６ｅは、本発明の送信手段として機能し、プローブ情報取得部１６ａから受け取ったプローブ情報、使用要求部１６ｂから受け取った使用開始要求および使用終了要求を、通信インタフェース１５経由でサーバ装置２０へ送信する処理を行う。
　また、受信部１６ｆは、サーバ装置２０から通信インタフェース１５経由でサブ機能有効化指示またはサブ機能無効化指示を受信した場合に、これらの指示をサブ機能有効化部１６ｃへ渡す処理を行う。また、この受信部１６ｆは、サーバ装置２０から通信インタフェース１５経由で、配布用アプリや配布用地図データを受信した場合には、受信した配布用アプリや配布用地図データを、記憶部１７へ登録する処理を併せて行う。
　記憶部１７は、不揮発性メモリ、たとえば、メモリカード等で構成された記憶デバイスであり、アプリ１７ａおよび地図データ１７ｂを記憶する。アプリ１７ａは、サーバ装置２０から配布されるアプリ（ソフトウェア）であり、たとえば、ナビゲーション機能自体に対応するアプリ、ナビゲーション機能を細分化したサブ機能に対応するアプリなどがある。なお、ナビゲーション機能自体に対応するアプリについては、出荷段階で車載装置１０へあらかじめインストールしておき、使用要求部１６ｂ経由で最初の使用要求がなされた場合に、アプリの実行を許可することとしてもよい。
　地図データ１７ｂは、車載装置１０を購入した利用者の自宅近辺のメッシュ地図である基準地図データや、利用者が選択したプラン（利用者とサービス提供者との間で交わされた契約）に応じて適宜、サーバ装置２０から配信されるメッシュ地図である。なお、基準地図データは、使用要求部１６ｂ経由で最初の使用要求が行われた場合に、サーバ装置２０から配信される。
　次に、車載装置１０の記憶部１７に記憶されるアプリ１７ａおよび地図データ１７ｂについて、図４を用いてさらに詳細に説明する。同図の（Ａ）には、アプリ配置の一例を、同図の（Ｂ）には、データ配置の一例を、それぞれ示している。
　図４の（Ａ）に示すように、ナビゲーション機能を細分化したサブ機能は、車載装置１０側と、サーバ装置２０側とに分散配置される。ここで、車載装置１０側には、「マッチング」サブ機能、「学習」サブ機能、「案内・誘導」サブ機能、「地図描画」サブ機能が配置される。なお、これらのサブ機能にそれぞれ対応するアプリを、サーバ装置２０が車載装置１０へ配布することとしてもよい。
　ここで、「マッチング」サブ機能とは、自車位置を示すシンボルが、地図上の道路から外れないように補正する処理を行う機能である。また、「学習」サブ機能とは、たとえば、マッチング処理時の補正を行う機能である。また、「案内・誘導」サブ機能とは、利用者が選択した目的地までの経路について、経路案内や、経路誘導を行う機能である。そして、「地図描画」サブ機能とは、地図データの描画や、自車位置を示すシンボルの合成といった画像処理を行う、いわゆる、描画エンジンである。
　一方、サーバ装置２０側には、「探索（初期探索、再探索）」サブ機能、「渋滞反映」サブ機能、「検索」サブ機能、「地図更新」サブ機能が配置される。
　ここで、「探索（初期探索、再探索）」サブ機能は、車載装置１０から受信した探索指示に基づき、現在位置から目的値までのルート探索、いったん探索したルートから外れた場合などにおける目的値までのルート再探索、といった処理を行う機能である。そして、この「探索（初期探索、再探索）」サブ機能は、探索結果を車載装置１０へ応答する処理を併せて行う。
　また、「渋滞反映」サブ機能は、各車載装置１０から収集したプローブ情報に基づいて生成した道路交通情報から、各車載装置１０の自車位置に関連する情報を抽出したうえで、該当する車載装置１０へそれぞれ配布する処理を行う機能である。
　また、「検索」サブ機能は、車載装置１０から受信したキーワードに基づき、利用者が所望する施設や、地名等を検索する機能である。そして、この「検索」サブ機能は、検索結果を車載装置１０へ応答する処理を併せて行う。
　そして、「地図更新」サブ機能は、メッシュ地図の集合として管理している地図データの変更等が生じた場合に、変更後のメッシュ地図を、該当する車載装置１０へそれぞれ配布する処理を行う機能である。
　このように、ナビゲーションシステム１は、車載装置１０側には、速いレスポンスが要求されるサブ機能のみを配置し、その他のサブ機能については、サーバ装置２０側に配置することで、利用者の利便性向上と、車載装置１０の記憶容量低減との両立を図っている。
　また、図４の（Ｂ）に示すように、データ配置についても、車載装置１０側には、必要最小限のデータのみを配置することとしている。具体的には、車載装置１０に配置される「地図情報（部分）」および「案内音声（部分）」は、車載装置１０を購入した利用者の自宅近辺のメッシュ地図に対応する地図データおよび案内音声である。なお、これらのデータは、上述した使用要求部１６ｂ経由でナビゲーション機能の使用要求が行われた場合に、サーバ装置２０から配信される。
　一方、サーバ装置２０側には、「検索用シンボル情報」、「渋滞情報」、「地図情報（全体）」および「案内音声（全体）」が配置される。ここで、「検索用シンボル情報」は、地図上に表示される施設等をあらわすシンボルの検索に用いられる情報である。また、「渋滞情報」は、各車載装置１０から収集したプローブ情報に基づいて生成した道路交通情報である。
　また、「地図情報（全体）」は、たとえば、日本国内全体に対応する地図データであり、「案内音声（全体）」は、日本国内全体に対応する案内音声データである。このように、ナビゲーションシステム１は、車載装置１０側には、必要最小限のデータのみを配置し、その他のデータについてはサーバ装置２０側へ配置することとしているので、車載装置１０の記憶容量を低減することができるとともに、ネットワーク経由で柔軟なデータ更新を行うことができる。
　次に、サーバ装置２０の構成について図５を用いて説明する。サーバ装置２０は、通信インタフェース２１と、制御部２２と、記憶部２３とを備えている。
　また、制御部２２は、受信部２２ａと、プローブ情報収集部２２ｂと、道路交通情報生成部２２ｃと、使用許可情報更新部２２ｄと、提供部２２ｅと、送信部２２ｆと、課金部２２ｇとをさらに備えている。そして、記憶部２３は、本発明の記憶手段として機能し、プローブ情報２３ａと、道路交通情報２３ｂと、使用許可情報２３ｃと、配信用アプリ２３ｄと、配信用地図データ２３ｅと、課金情報２３ｆとを記憶する。
　通信インタフェース２１は、有線通信デバイスであり、送受信施設経由でサーバ装置２０と車載装置１０との間のデータ送受信を行う。また、制御部２２は、サーバ装置２０の全体制御を行う制御部である。
　受信部２２ａは、通信インタフェース２１経由で、各車載装置１０からプローブ情報、使用開始要求、使用終了要求といったデータを受信する処理を行う。また、この受信部２２ａは、受信したデータを、プローブ情報収集部２２ｂ、使用許可情報更新部２２ｄおよび提供部２２ｅへそれぞれ振り分ける処理を併せて行う。
　プローブ情報収集部２２ｂは、受信部２２ａから受け取ったプローブ情報を、プローブ情報２３ａとして記憶部２３へ登録する処理を行う。また、このプローブ情報収集部２２ｂは、たとえば、所定の時間間隔ごとに、道路交通情報生成部２２ｃに対して道路交通情報の生成を指示する処理を行う処理を併せて行う。
　道路交通情報生成部２２ｃは、本発明の生成手段として機能し、記憶部２３のプローブ情報２３ａに基づいて渋滞情報などのリアルタイムな交通情報を生成するとともに、生成した交通情報を道路交通情報２３ｂとして記憶部２３へ登録する処理を行う。
　使用許可情報更新部２２ｄは、本発明の更新手段として機能し、受信部２２ａ経由で、車載装置１０から受け取った使用開始要求あるいは使用終了要求に基づき、記憶部２３の使用許可情報２３ｃを更新する処理を行う。なお、使用許可情報２３ｃの内容については、図６および図７を用いて後述する。
　提供部２２ｅは、本発明の提供部として機能し、使用許可情報２３ｃにおいて所定のサブ機能の使用が許可されている車載装置１０に対し、道路交通情報２３ｂ、配信用アプリ２３ｄ、配信用地図データ２３ｅ等を提供する処理を行う。
　たとえば、この提供部２２ｅは、使用許可情報２３ｃにおいて渋滞情報の使用が許可されている車載装置１０に対し、道路交通情報２３ｂを提供する。ここで、提供部２２ｅは、プローブ情報２３ａを参照することで、車載装置１０の現在位置を取得する。そして、提供部２２ｅは、かかる現在位置に関連する渋滞情報を、道路交通情報２３ｂから抽出したうえで、渋滞情報の使用が許可されている車載装置１０へそれぞれ提供する。
　送信部２２ｆは、提供部２２ｅから受け取ったアプリやデータを、該当する車載装置１０へ、通信インタフェース２１経由でそれぞれ送信する処理を行う。また、課金部２２ｇは、本発明の決定手段として機能し、車載装置１０の購入者が選択したプラン、購入後に変更したプラン、あるいは、購入後に任意に選択されたオプションプラン等に応じ、各購入者へ請求すべき課金情報２３を生成して記憶部２３へ登録する処理を行う。
　記憶部２３は、ハードディスクドライブなどの記憶デバイスで構成される。プローブ情報２３ａは、各車載装置１０から収集したプローブ情報を集積した情報である。なお、プローブ情報２３ａは、各情報の取得時刻や、位置情報による検索が容易となるように構成される。
　道路交通情報２３ｂは、プローブ情報２３ａに基づいて生成されるリアルタイムな交通情報であり、たとえば、道路ごとの渋滞情報である。また、使用許可情報２３ｃは、各車載装置１０で使用可能なサブ機能を、車載装置１０ごとに定義した情報であり、本発明の許可情報として機能する。なお、この使用許可情報２３ｃは、車載装置１０からの要求に応じて使用許可情報更新部２２ｄによって更新される。
　ここで、この使用許可情報２３ｃについて図６および図７を用いて説明しておく。図６に示した契約プラン（本発明の料金情報に相当）のうちいずれかが、利用者によって選択されると、選択されたプランと、車載装置１０の識別子とを対応付けた情報が、使用許可情報２３ｃに登録される。
　図６に示すように、契約プランには、無料プラン６１と、セットプランと、いずれのプランとも任意に組み合わせることができる付加価値サービスとがある。また、セットプランには、料金が安いほうから、プランＡ、プランＢおよびプランＣがある。
　そして、すべての車載装置１０からサーバ装置２０へ送信されるプローブ情報に基づいて生成される道路交通情報２３ｂ（図５参照）に対応する提供サービスは、同図のサブ機能６２である。すなわち、サブ機能６２は、車載装置１０のすべての利用者に対して提供されるのではなく、サブ機能６２を明示的に選択した利用者（車載装置１０）に対してのみ提供される。
　無料プラン６１は、基準となるプランであり、車載装置１０を購入した利用者全員が無料で得ることができる。図６に示したように、この無料プラン６１では、たとえば、利用者の自宅周辺３０ｋｍ四方のメッシュ地図が基準地図データとして配布される。
　また、無料プラン６１における、ナビゲーション機能は、地図上に自車位置シンボルを表示する現在位置表示といった、最小限の案内機能のみに限られている。そして、従来のナビゲーション車載装置では標準機能とされている検索機能や探索機能（経路探索機能）といったサブ機能は、この無料プラン６１では、提供されない。
　このように、無料プラン６１では、利用者が使用可能なサブ機能が最小限のものに制限されている。しかし、上記したように、車載装置１０は、プローブ情報の取得および送信機能を標準機能として備えているので、車載装置１０を購入した利用者は、プローブ情報送信の見返りとして、無料で図６の無料プラン６１に示したサブ機能を使用することが許可される。すなわち、無料プラン６１を設けることで、車載装置１０の普及促進を図ることが可能となる。なお、無料プラン６１で、少額の料金を徴収することとしてもよい。
　各セットプランは、高額なプランほど、使用可能なサブ機能が増加するように設定された料金プランである。たとえば、「地図エリア」については、プランＡでは、自宅周辺５０ｋｍ四方であるが、プランＢでは隣接県全域に、プランＣでは隣接県全域に加えてスポット利用権というように、順次拡大されていく。ここで、スポット利用権とは、たとえば、隣接県よりも遠方へのドライブの際に、通過するエリアの地図データを一時的に取得する権利のことを指す。
　また、「検索機能」については、プランＡでは、周辺のみの検索が許可されているのに対し、プランＢでは、さらに、名称やジャンル／施設についての検索が許可され、プランＣでは、さらに、電話番号や住所についての検索が許可される。
　また、「探索機能」については、プランＡでは、推奨ルートや自動探索ルートの探索のみが許可されているのに対し、プランＢでは、さらに、最短ルートの探索が許可され、プランＣでは、さらに、一般／有料道路有線ルートの探索が許可される。
　そして、「案内機能」については、プランＡでは、音声案内や交差点拡大図といった機能が許可されているのに対し、プランＢでは、さらに、到着時刻表示の機能が許可され、プランＣでは、さらに、高速道路略図表示の機能が許可される。
　ところで、「付加価値サービス」は、いずれのプランにも任意に組合せることができる提供サービスであり、料金は、選択された機能別に決定される。この「付加価値サービス」では、たとえば、「検索機能」については、ＰＣ（パソコン）連携機能や、ドライブプラン作成機能等がある。また、「探索機能」については、リアルタイム渋滞情報や渋滞回避ルートの提供機能がある。
　そして、「案内機能」については、ヒヤリハット案内等がある。ここでヒヤリハット案内とは、結果として事故につながらなかった事例を地図情報と関連付け、注意喚起の案内を行う機能を指す。なお、この「案内機能」が使用する情報を、プローブ情報に基づいて作成することとしてもよい。
　次に、渋滞情報関連サブ機能用の使用許可情報２３ｃ（図５参照）の例について図７を用いて説明する。なお、他のサブ機能についても、同図と同様の使用許可情報２３ｃがそれぞれ用意される。同図に示すように、渋滞情報関連サブ機能用の使用許可情報２３ｃは、「車載装置ＩＤ」項目、「許可フラグ」項目および「基準エリア」項目を含んだ情報である。
　「車載装置ＩＤ」項目には、車載装置１０を一意に識別する識別子が格納される。また、「許可フラグ」項目には、渋滞情報関連サブ機能の使用が許可されているか否かが、たとえば、ＯＮ、ＯＦＦといったフラグで格納される。そして、「基準エリア」項目には、利用者の自宅が含まれる位置情報が格納される。
　図７に示した例では、車載装置ＩＤが「１１１１１」の利用者の許可フラグは「ＯＮ」、すなわち、渋滞情報関連サブ機能の使用が許可されており、この利用者の自宅位置は、「Ｎ０１０Ｅ０１０」である。また、車載装置ＩＤが「２２２２２」の利用者の許可フラグは「ＯＦＦ」、すなわち、渋滞情報関連サブ機能の使用が許可されておらず、この利用者の自宅位置は、「Ｎ０２０Ｅ０２０」である。
　図５の説明に戻り、サーバ装置２０についての説明を続ける。配信用アプリ２３ｄは、各車載装置１０へ配布されるアプリ（ソフトウェア）である。配信用地図データ２３ｅは、各車載装置１０へ配布される地図データである。また、課金情報２３ｆは、制御部２２の課金部２２ｇによって利用者ごとに生成される利用料金についての情報である。
　次に、車載装置１０が実行する処理手順について図８を用いて説明する。ここでは、車載装置１０が利用者によって購入され、通常の作動状態となるまでの処理手順を示している。また、購入直後における車載装置１０の契約プランは、無料プラン（図６参照）であるものとする。なお、事後的な契約プランの変更も可能であるが、ここでの説明は省略する。
　図８に示すように、使用要求部１６ｂが、初期設定操作を受け付けると（ステップＳ１０１）、所定の使用開始要求をサーバ装置２０へ送信する。なお、かかる使用開始要求を受信したサーバ装置２０は、該当するデータや、アプリを車載装置１０へ送信する。
　そして、受信部１６ｆは、サーバ装置２０から基準アプリをダウンロードするとともに（ステップＳ１０２）、基準地図をダウンロードする（ステップＳ１０３）。なお、ダウンロードされた基準アプリは、記憶部１７においてアプリ１７ａとしてキャッシュされ、同じく基準地図は、記憶部１７において地図データ１７ｂとしてキャッシュされる。
　つづいて、使用要求部１６ｂは、プラン変更要求操作を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１０４）、プラン変更要求操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、変更要求をサーバ装置２０へ送信する（ステップＳ１０５）。
　つづいて、受信部１６ｆは、サーバ装置２０から変更許可を受信したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、変更許可を受信した場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、サブ機能有効化部１６ｄは、該当するサブ機能の有効化あるいは無効化をサブ機能実行部１６ｄへ指示する（ステップＳ１０７）。そして、送信部１６ｅは、プローブ情報の送信を開始し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
　なお、ステップＳ１０４の判定条件を満たさなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、および、ステップＳ１０６の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、プローブ情報の送信を開始したうえで（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
　次に、サーバ装置２０が実行する処理手順について図９を用いて説明する。図９は、サーバ装置２０が、車載装置１０から受信したプローブ情報に基づいて生成した道路交通情報を、該当する車載装置１０へ提供する手順について示している。
　図９に示すように、プローブ情報収集部２２ｂは、車載装置１０から受信したプローブ情報を記憶部２３のプローブ情報２３ａへ格納する（ステップＳ２０１）。つづいて、道路交通情報生成部２２ｃは、プローブ情報２３ａに基づいて道路交通情報を生成し（ステップＳ２０２）、生成した道路交通情報を記憶部２３の道路交通情報２３ｂへ格納する（ステップＳ２０３）。
　そして、提供部２２ｅは、使用許可情報２３ｃを参照し（ステップＳ２０４）、道路交通情報提供の許可がある車載装置１０を検索する。そして、許可あり車載装置１０である場合には（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、この車載装置１０の基準エリアに基づいて道路交通情報を抽出する（ステップＳ２０６）。つづいて、抽出した道路交通情報を車載装置１０へ送信し（ステップＳ２０７）、未処理の車載装置１０がないか判定する(ステップＳ２０８)。
　そして、未処理の車載装置１０がない場合には（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、ステップＳ２０５の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理手順を実行することなく、ステップＳ２０８の処理手順を実行する。また、ステップＳ２０８の処理手順を満たさなかった場合には（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、ステップＳ２０５以降の処理手順を繰り返す。
　なお、図９では、道路交通情報を送信すべき車載装置１０をサーバ装置２０が決定する場合について示した。しかしながら、これに限らず、道路交通情報などの各種データの配布を車載装置１０がサーバ装置２０へ要求し、サーバ装置２０が該当する車載装置１０へ要求された各種データを配布することとしてもよい。
　上述してきたように、本実施例では、車載装置は、車載装置が搭載された車両に関するプローブ情報を取得し、取得されたプローブ情報をサーバ装置へ送信し、ナビゲーションに関する１または複数のサブ機能について、サーバ装置から使用を許可されたサブ機能のみを有効化し、サーバ装置は、車載装置から受信したプローブ情報に基づいて道路交通情報を生成し、サブ機能の使用を許可するか否かを前記車載装置ごとに定めた情報である使用許可情報を記憶し、道路交通情報の使用が使用許可情報において許可されている車載装置に対して道路交通情報を提供することとした。
　したがって、プローブ情報の取得元と、プローブ情報に基づいて作成される道路交通情報の提供先とをあえて異ならせることができる仕組みを提供することで、様々なニーズを有する多様な利用者を満足させつつ、プローブ情報に基づく交通情報などの提供用情報を精度良く生成し、利用者へ提供することができる。
　なお、上記した実施例では、プローブ情報に基づいて生成する情報として、道路交通情報を一例として説明したが、道路交通情報以外の情報提供サービスを行うこともできる。たとえば、天候、燃費、エコルートについてのプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づいて天候、燃費、エコルートに関する情報提供サービスを行うこととしてもよい。
　以上のように、本発明に係るナビゲーションシステムおよび車載装置は、プローブ情報を用いたナビゲーションシステムの普及に有用であり、特に、利用者のニーズに応じたサービス提供を柔軟に行いたい場合に適している。
　本出願は、２００９年１１月３０日に提出された日本特許出願２００９－２７２８６７に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (6)

  1. 　車両群に対するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
    　各々が前記車両群のうち対応する一つの車両に搭載される車載装置群と、
    　前記車載装置群の各々とネットワーク接続されたサーバ装置とを備え、
    　前記車載装置群の各々は、
    　　前記車両群の前記対応する一つの車両の位置を少なくとも示すプローブ情報を取得する取得手段と、
    　  前記プローブ情報を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
    　を備え、
    　前記サーバ装置は、
    　　前記車載装置群から送信された前記プローブ情報に基づいて道路交通情報を生成する生成手段と、
    　　前記ナビゲーションの少なくとも一つのサブ機能の有効化を許可するか否かを示す許可情報を前記車載装置群の各々について記憶する記憶手段と、
    　　前記道路交通情報の使用が前記許可情報において許可されている前記車載装置群の少なくとも一つに対して前記道路交通情報を提供する提供手段と、
    を備え、
    　前記車載装置群の各々は、前記許可情報に基づいて前記少なくとも一つのサブ機能のみを有効化する有効化手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 　前記許可情報は、前記少なくとも一つのサブ機能の有効期間に対応した料金情報を含んでおり、
    　前記サーバ装置は、前記料金情報に基づいて前記車載装置群の各々に対する課金額を決定する決定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  3. 　前記有効化手段は、前記サーバ装置からダウンロードされた所定のソフトウェアを実行することによって作動することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
  4. 　前記車載装置群の各々は、前記サーバ装置に対して前記少なくとも一つのサブ機能の有効化と無効化の少なくとも一方を求める要求を発行する要求手段をさらに備え、
    　前記送信手段は、前記要求を前記サーバ装置へ送信し、
    　前記サーバ装置は、前記要求に基づいて前記許可情報を更新する更新手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーションシステム。
  5. 　前記提供手段は、前記車載装置群の一つにおける前記有効化手段により有効化されている前記少なくとも一つのサブ機能に用いられる情報を、当該車載装置群の一つにおける前記送信手段から送信された前記プローブ情報が示す車両位置に基づいて前記生成手段が生成した前記道路交通情報から抽出し、当該抽出した情報を当該車載装置群の一つに対して提供することを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
  6. 　車両に搭載される車載装置であって、
    　前記車両の位置を少なくとも示すプローブ情報を取得する取得手段と、
    　前記車載装置とネットワーク接続された外部装置へ前記プローブ情報を送信する送信手段と、
    　前記プローブ情報に基づいて生成された道路交通情報の使用を前記外部装置から許可された場合にのみ、当該道路交通情報の受信機能を有効化する有効化手段と
    を備えたことを特徴とする車載装置。
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