CN101153802A - 导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够缩短经由携带电话等与信息发送中心进行通信的时间、大幅节约通信费用的导航装置。CPU(41)当点火开关处于ON时(S11：YES)，确定包括自车位置的网格的网格ID(61A)、现在时间的月份(61B)、星期(61C)、和时间带的各因素(S12～S13)，从请求频度数据(61)读取请求频度(61D)。然后，在从上次向信息发送中心(3)请求发送包括堵车信息的现在交通信息(16A)的时刻起、经过了与该请求频度(61D)相对应的时间时，CPU(41)判断为通信时刻，向信息发送中心(3)请求发送包括堵车信息的现在交通信息(16A)，并基于所接收的该现在交通信息(16A)，更新导航侧交通信息数据库(36)的现在交通信息(36A)(S14～S15)。

Description

导航装置
技术领域
本发明涉及一种导航装置、尤其是涉及一种接收信息发送中心发送的包括堵车信息的交通信息的导航装置。
背景技术
近年来，许多车辆搭载导航装置，对车辆进行驾驶引导，从而能够容易到达驾驶员所希望的目的地。该导航装置能够利用GPS接收机等检测车辆的现在位置，从DVD-ROM或HDD等记录介质、或者通过网络获取与该现在位置对应的地图数据，并将其显示在液晶显示器上。而且，从记录介质读取包括车辆现在位置的地图数据，基于地图数据描绘车辆现在位置周边的地图图像，并在显示装置上进行显示，同时，在地图图像上重叠显示车辆位置记号，随着车辆的移动而改变地图图像，或者在画面上固定地图图像，移动车辆位置记号，从而可以迅速判断车辆现在行驶的地点。
此时，提出了各种信息发送中心的方案。在信息发送中心，利用探测车所收集的信息生成交通信息，经由携带电话等发送到搭载在车辆上的导航装置。
例如，有些信息发送中心当相应区间探测车的台数多、或者行驶速度慢时，为了能够在短区间也维持数据的可靠性而缩短区间长度。还有，当探测车的台数少、或者行驶速度快时，则通过尽量增加区间长度来消除区间的噪声成分来抑制误判断，从而提高数据的可靠性，将该可变区间的交通信息经由携带电话等，与表示相应区间的道路形状的形状数据等的采用纬度经度信息的位置参照信息一起，发送到导航装置上。(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利特开2006-31422号公报(段落0022-0064，图1-图12)
对于上述专利文献1所述的接收从信息发送中心经由携带电话等发送的交通信息的导航装置，能够正确有效地接收并使用高可靠性的交通信息。
但是，在接收从信息发送中心经由携带电话等发送的交通信息时，由于需要通信时间，如果通信频度高，则导航装置的通信费用也会增加。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供能够有效地接收交通信息、缩短经由携带电话与信息发送中心等进行通信的时间、大幅节约通信费用的导航装置。
为实现上述目的，与技术方案1有关的导航装置为搭载在车辆的导航装置(2)，其特征在于，具有按照各时间带存储向信息发送中心(3)请求发送包括堵车信息的交通信息的请求频度的请求频度存储机构(36C)、以现在时刻为基准判断是否为基于上述请求频度请求发送上述交通信息的请求时刻的请求时刻判断机构(23)、和通信控制机构(23、27)，在以上述现在时刻为基准判断是上述请求时刻时，进行控制操作，从而向上述信息发送中心传送请求发送上述交通信息的请求信息，并接收从该信息发送中心发送的交通信息。
还有，与技术方案2有关的导航装置为技术方案1所述的导航装置(2)，其特征在于，上述请求频度存储机构(36C)按照各区域上述存储请求频度，上述请求时刻判断机构(23)检测包含自车位置的区域，基于与检测出的区域相对应的该请求频度，判断是否为请求发送上述交通信息的请求时刻。
还有，与技术方案3有关的导航装置为技术方案1或技术方案2所述的导航装置(2)，其特征在于，具有统计交通信息储存机构(36)，其存储对于各路段的基于过去的交通信息而生成的统计交通信息，在以上述现在时刻为基准判断不是上述请求时刻时，采用对于上述各路段所设定的上述统计交通信息，进行路径搜索，在以上述现在时刻为基准判断是上述请求时刻时，采用从上述信息发送中心发送的上述交通信息，进行路径搜索。
还有，与技术方案4有关的导航装置为技术方案1至技术方案3中任一项所述的导航装置(2)，其特征在于，按照月份、星期生成上述请求频度。
在具有上述结构的与技术方案1有关的导航装置中，按照各时间带预先存储向信息发送中心请求发送包括堵车信息的交通信息的请求频度。然后，如果以现在时刻为基准判断是基于该请求频度请求发送交通信息的请求时刻，则向信息发送中心传送请求发送交通信息的请求信息、并接收从该信息发送中心发送的交通信息。
这样，由于按照各时间带预先存储请求频度，因此能够基于各时间带的请求频度，确定向信息发送中心请求发送交通信息的请求时刻。由于在请求频度低的时间带，请求发送交通信息的请求信息的传送次数变少，因此能够有效地接收所发送的交通信息，缩短经由携带电话与信息发送中心进行通信的时间，进一步节约通信费。
还有，在与技术方案2有关的导航装置中，按照各区域存储请求频度。然后，检测包含自车位置的区域，基于与检测的区域相对应的该请求频度，判断是否为请求发送交通信息的请求时刻。
这样，由于请求频度与各区域的时间带对应设定，因此对于与包含自车位置的区域相对应的时间带，能够确定请求发送交通信息的请求时刻，因此能够更加有效地接收所发送的交通信息，缩短经由携带电话与信息发送中心进行通信的时间，进一步节约通信费。
还有，在与技术方案3有关的导航装置中，如果以现在时刻为基准判断不是请求时刻，则采用对于各路段基于过去的交通信息生成的统计交通信息，进行路径搜索。这样，不与信息发送中心进行通信，而采用各路段的统计交通信息，就能够高响应地正确地预测从出发地到目的地的各路段的到达时间。
另外，与技术方案4有关的导航装置中，按照月份、星期生成请求频度。这样，由于除了各区域的地域因素，还可以在请求频度中加入时期因素、时间因素，因此能够提高按照各时间带设定的请求频度的精度。
附图说明
图1为表示与本实施例有关的导航系统的方框图。
图2为导航系统的导航装置的方框图。
图3为统计交通信息的数据结构的说明图。
图4为说明请求频度数据的数据结构的说明图。
图5为表示导航装置运行的确定是否从信息发送中心获取现在交通信息的交通信息获取处理过程的流程图。
图中：
1-导航系统，2-导航装置，3-信息发送中心，4-网络，10-服务器，11、41-CPU，12、42-RAM，13、43-ROM，16-中心侧交通信息DB，16A、36A-现在交通信息，16B、36B-统计交通信息，17-中心侧通信装置，21-现在地检测处理部，23-导航控制部，27-通信装置，36-导航侧交通信息DB，37-导航侧地图信息DB，51A-路段ID，51B-时间带，51C-路段成本，61-请求频度数据，61A-网格ID，61B-月份，61C-星期，61D-请求频度。
具体实施形式
下面参照附图，详细说明关于导航系统而将与本发明有关的导航装置具体化的一个实施例。
『实施例』
首先，利用图1说明与本实施例有关的导航系统1的大概结构。图1为表示与本实施例有关的导航系统1的方框图。
如图1所示，与本实施例有关的导航系统1基本上包括导航装置2、向导航装置2发送用于更新地图信息的更新信息和后述的堵车信息等交通信息的信息发送中心3、以及网络4。导航装置2与信息发送中心3能够经由网络4发送接收各种信息。
还有，该网络4与道路交通信息中心((注册商标)VICS)5连接，导航装置2与信息发送中心3能够经由网络4在每个规定时刻接收通过收集警察、日本道路公团等交通管制系统的信息而制成的有关道路堵车等信息、和交通管制信息等的交通信息。还有，该交通信息为例如有关道路堵车的道路堵车信息、道路施工、建筑施工等交通管制信息等的有关道路交通信息的详细信息。当是道路堵车信息的情况下，该详细信息包括后述的VICS路段ID、实际堵车长度、通过堵车地段所需时间、堵车程度(分为无堵车/混乱/堵车等)、堵车时的车速、旅行时间、堵车车道的行驶方向、预计堵车消除的时间等。在是交通管制信息时，该详细信息包括后述的VICS路段ID、道路施工、建筑施工等的持续时间、禁止通行、单车道交互通行、车道管制等的交通管制的种类、交通管制的时间带等。
另外，后面通过图2详细说明导航装置2的结构。
如图1所示，信息发送中心3具有服务器10、与服务器10连接的作为地图信息记录部的中心侧地图信息数据库(中心侧地图信息DB)14、导航更新履历信息数据库(导航更新履历信息DB)15、中心侧交通信息数据库(中心侧交通信息DB)16、中心侧通信装置17。还有，服务器10包括作为对服务器10整体进行控制的运算装置和控制装置的CPU11、以及在CPU11进行各种运算处理时用作工作存储器的RAM12、存储各种控制程序的ROM13等的内部存储装置。这些控制程序用于交通信息发送处理等，基于来自导航装置2的请求，从中心侧地图信息DB14中抽出用于将存储在导航装置2内的地图信息中规定区域的地图信息更新为新版本的地图信息的更新信息，基于发送到导航装置2的地图信息更新处理、通过探测车收集的探测信息{例如月份、时间、路段信息、交通状况、自车位置、自车位置所属的2维网格ID、刮水器动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各要素性能、车速、乘员、车重配分率、扭矩施加方式等)}和道路交通信息中心(注册商标VICS)5收集的交通信息，制作现在的交通信息，基于来自导航装置2的请求，经由网络4发送交通信息。另外，也可以利用MPU等代替CPU11。
还有，中心侧地图信息DB14中，按照各版本存储有更新用地图信息14A，该更新用地图信息14A是地图信息并且在信息发送中心3制作而成，用于更新存储在导航装置2中的地图信息。另外，还存储有将存储在当前导航装置2中的地图信息的一部分或全部更新为更新用地图信息14A的更新信息。这里，所谓版本，指的是用于确定地图信息做成时期的做成时期信息，通过参照版本，可以确定地图信息做成的时期。
还有，在存储于中心侧地图信息DB14的更新用地图信息14A中，记录有利用导航装置2进行路径引导和地图显示所需的各种信息，例如，包括用于显示地图的地图显示数据、有关各交叉点的交叉点数据、有关节点的节点数据、有关作为设施一种的道路(道路路段)的路段数据、搜索路径所需的搜索数据、有关作为设施一种的店铺等的POI(Point of Interest)的店铺数据、用于检索地点的检索数据等。
这里，特别是作为地图显示数据，由以分割成10km×10km的2维网格为基础、进一步进行4等分(1/2长度)、16等分(1/4长度)、64等分(1/8长度)而成的单元组成，设定各地的单元时，使各单元的数据量大致相同。最小的64等分尺寸的单元为大约1.25km见方的区域。
还有，作为节点数据，记录有实际的道路分歧点(包括交叉点、丁字路等)、各道路上随着曲率半径等按照规定距离设定的节点座标(位置)、表示节点是否为对应交叉点的节点的节点属性、作为与节点联接的路段的识别序号的路段ID的表即连接路段序号表、作为经由路段与节点相邻的节点的节点序号表的相邻节点序号表、各节点的高度等数据。
还有，作为路段数据，记录有：有关构成道路的各道路路段(以下称为“路段”)的表示路段所属的道路宽度、坡度、弯道、路面状态、道路车道数、车道数减少的地点、宽度变窄的地点、道口等数据；有关拐弯的表示曲率半径、交叉点、丁字路、拐弯的入口和出口等的数据；有关道路属性的表示下坡路、上坡路等的数据；有关道路种类的表示国道、省道、窄街道等的一般道路、以及高速汽车国道、城市间高速道路、一般收费道路、收费桥梁等收费道路的数据。另外，关于收费道路，记录有关于收费道路的入口和出口的连接道(ramp way)、收费站(interchange)等数据。
还有，作为搜索数据，记录有用于搜索并显示到达所设定的目的地的路径的数据，包括通过节点时的左右拐弯、构成道路的路段的距离、宽度、道路种类等所确定的加权(以下，称为“成本”)计算时使用的成本数据、用于将路径搜索所选择的路径在液晶显示器25的地图上进行显示的路径显示数据等。
还有，作为店铺数据，记录有各地区的旅馆、医院、加油站、停车场、观光设施等的POI数据以及确定POI的ID。另外，上述中心侧地图信息DB14中还记录有从导航装置2的扬声器26输出规定信息的声音输出数据。
信息发送中心3当导航装置2发出请求时，利用存放在中心侧地图信息DB14的更新用地图信息14A中的最新版本的更新用地图信息14A，对存储在导航装置2的地图信息进行更新。具体来说，与本实施例有关的导航系统1中，当导航装置2请求发送更新用地图信息14A时，则向导航装置2发送用于更新为最新版本的更新用地图信息14A的更新信息，进行更新。这里，作为向导航装置2发送的更新信息，可以传送全部信息，该全部信息包括用于确定最新版本的更新用地图信息14A的新设道路的新设道路信息，也可以传送用于由存储在现在导航装置中的地图信息更新为最新版本的更新用地图信息14A所需最小限度的信息(仅是包括用于确定新设道路的新设道路信息的更新部分的信息)。
另一方面，在导航更新履历信息DB15中，存储有对导航装置2中的地图信息更新到现在为此的更新履历的信息、以及用于确定导航装置2的导航识别ID。作为更新履历，具体包括对构成地图信息的每个路段数据和节点数据采用了哪个版本的地图信息，每次对导航装置2的地图信息进行更新后，都重写成新的更新履历。
还有，在中心侧交通信息DB16中存放的现在交通信息16A是：探测车所收集的探测信号(例如，月份、日期、路段信息(网格ID、路段ID、路段长度、有无交通信号、道路种类等)、交通状况(旅行时间、堵车程度、速度等)、自车位置、自车位置所属的2维网格ID、刮水器动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各要素性能、车速、乘员、车重配分率、扭矩施加方式等)、和根据从道路交通信息中心(注册商标VICS)5接收的交通信息制作的现在道路堵车等信息。还有，在该中心侧交通信息DB16中，存放有基于道路交通信息中心(注册商标VICS)5的VICS信号、从各探测车收集的探测信息等过去的交通信息而生成的统计交通信息16B。
另外，该统计交通信息16B也可以包括节日、游行、焰火晚会等活动预定场所、预定日期等的活动预定信息，例如车站周边或大型商业设施周边的道路上除了周末外是否每日特定时刻发生堵车、海水浴场周边的道路在夏季休假时期是否发生堵车等的统计堵车信息和堵车预测信息。
这里，参照图3说明统计交通信息16B。图3为存放在中心侧交通信息DB16的统计交通信息16B的数据结构的说明图。
如图3所示，例如，在作为区域的各2维网格上附加每个的网格ID都生成了统计交通信息16B，同时，该统计交通信息16B在每个时间带51B，对于各路段的路段ID51A，都具有路段成本51C。时间带51B为每隔15分钟设定的时间带(例如，“0:00”～“0:14”等)。还有，该路段成本51C为表示在时间带51B通过该路段所需的平均旅行时间的数据，例如“3min”等。该统计交通信息16B的路段成本51C是利用信息发送中心3，基于道路交通信息中心(注册商标VICS)5的VICS信号、各探测车收集的探测信息等过去的交通信息而生成的统计交通信息。
信息发送中心3当导航装置2发出请求时，基于存放在中心侧交通信息DB16的现在交通信息16A，选择发送各交叉点间的交通信息和统计交通信息16B等。
还有，从道路交通信息中心(注册商标VICS)5接收的交通信息中，除了道路种类信息、位置、堵车区间的距离、堵车程度等信息外，还包括VICS路段ID。该VICS路段ID为附加在VICS路段的识别序号，该VICS路段是按照每个规定的交叉点对道路进行分割并进行规格化的作为行驶引导用路段。另外，上述交通信息也包括各VICS路段的起点和终点的座标、起点至终点的距离等信息。
这里，存储在中心侧地图信息DB14的道路(路段)与VICS路段不同(一般来说，道路(路段)比VICS路段分得更细)。此时，具有在对各道路(路段)附加识别序号的道路路段ID与VICS路段ID之间进行变换的变换表(对照表)，基于VICS路段ID，可以确定相对应的道路(路段)ID。这样，可以将VICS路段ID变换为导航装置2使用的道路路段ID后，再发送交通信息。
另外，信息发送中心3可以由个人、企业、团体、地方自治体、政府相关机构等任一方来运行，也可以由道路交通信息中心(注册商标VICS)5来运行。
还有，作为网络4，可以使用例如LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、互联网、携带电话线网、电话线网、公共通信电路网、专用通信电路网、因特网等通信电路网的通信系统。也可以使用广播卫星的CS广播、BS广播、地上波数字电视广播、FM多频道广播等的通信系统，另外，还可以利用高速公路通信系统(ITS)所采用的不停车自动付费系统(ETS)、窄域通信系统(DSRC)等的通信系统。
接着，参照图2，说明构成与本实施例有关的导航系统1的导航装置2的大概结构。图2为与本实施例有关的导航装置2的方框图。
如图2所示，与本实施例有关的导航装置2包括检测自车现在位置的现在地检测处理部21、记录有各种数据的数据记录部22、基于输入的信息进行各种运算处理的导航控制部23、接受操作者的操作的操作部24、向操作者显示地图等信息的液晶显示器25、输出有关路径引导的声音引导的扬声器26、经由携带电话网等与道路交通信息中心(注册商标VICS)5或信息发送中心3等之间进行通信的通信装置27。还有，导航控制部23与检测自车行驶速度的车速传感器28连接。
下面说明构成导航装置2的各构成要素。现在地检测处理部21由GPS31、地磁传感器32、距离传感器33、方向舵传感器34、作为方位检测部的陀螺仪传感器35、高度计(图中未表示)等组成，可以检测现在的自车位置、方位、至目标物(例如交叉点)的距离等。
具体来说，GPS31通过接收人造卫星发出的电波，检测地球上的自车现在地和现在时刻。地磁传感器32通过测量地磁，检测自车方位。距离传感器33检测道路上规定位置之间的距离等。这里，作为距离传感器33，可以采用测定自车的车轮(图中未表示)的转动速度、并基于所测定的转动速度检测距离的传感器，或者采用测定加速度、对所测定的加速度进行2次积分来检测距离的传感器。
还有，方向舵传感器34检测自车的舵角。这里，作为方向舵传感器34，例如可以采用安装在方向盘(图中未表示)的转动部上的光学转动传感器、转动阻力传感器、安装在车轮上的角度传感器等。
陀螺仪传感器35检测自车的转动角。这里，作为陀螺仪传感器35，可以采用角速度检测陀螺仪(gasrate gyro)、振动陀螺仪等。还有，通过对陀螺仪传感器35检测出的转动角进行积分，可以检测自车方位。
还有，数据记录部22具有作为外部存储装置和记录介质的硬盘(图中未表示)和记录头(图中未表示)，该记录头作为驱动器，读取存储在硬盘中的导航侧交通信息数据库(导航侧交通信息DB)36、导航侧地图信息数据库(导航侧地图信息DB)37、以及规定的程序等并且向硬盘写入规定数据。另外，本实施例中，作为数据记录部22的外部存储装置和记录介质，采用了硬盘。除了硬盘，还可以采用软盘等磁盘作为外部存储装置。还有，作为外部存储装置，也可以采用存储卡、磁带、磁鼓、CD、MD、DVD、光盘、MO、IC卡、光卡等。
这里，在导航侧交通信息DB36中存放有从信息发送中心3或道路交通信息中心(注册商标VICS)5接收的与实际堵车长度、所需时间、堵车原因、预计堵车消除的时间等构成的现在道路堵车等相关的道路堵车信息、和由道路施工、建筑施工等交通管制信息等的交通信息制成的现在交通信息36A。还有，在导航侧交通信息DB36中还预先存放有包括过去制成的道路交通状况的统计交通信息36B。该统计交通信息36B被从信息发送中心3经由通信装置27发送的上述统计交通信息16B(参照图3)所更新。
另外，可以利用CD-ROM等供给的上述统计交通信息16B对导航装置2进行更新，也可以按照规定期间(例如，每隔1周乃至3个月等)、基于自车行驶履历、更新各时间带51B所对应的各路段的路段成本51C。
还有，该统计交通信息36B也可以包括节日、游行、焰火晚会等活动预定场所、预定日期等的活动预定信息，例如车站周边或大型商业设施周边的道路上除了周末外是否每日特定时刻发生堵车、海水浴场周边的道路在夏季休假时期是否发生堵车等统计堵车信息和堵车预测信息。
还有，在导航侧交通信息DB36的通信时间带信息36C中，存储有后述的确定向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的交通信息的请求频度时所使用的请求频度数据。
这里，参照图4说明请求频度数据。图4为说明存储在通信时间带信息36C中的请求频度数据的数据结构的说明图。
如图4所示，请求频度数据61中，对于分配给作为区域的上述各2维网格的ID即网格ID61A、月份61B、星期61C的每一个，设定有向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的交通信息的请求频度61D。网格ID61A的下位数据为月份61B。月份61B基本上按季节将请求频度61D分为“1月～3月”、“4月～6月”、“7月～9月”、“10月～12月”。处于再下位的星期61C将请求频度61D分为表示平日的“星期一～星期五”、和表示休息日的“星期六、星期日”。
还有，请求频度61D按照每个作为区域的网格进行存储，是表示在该网格中在规定时间的1小时内向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的交通信息的时间间隔、即请求频度的数据。按照每1小时的时间带，存储有24个小时的数据。即各请求频度61D为加入了网格IDA(地域性)、月份61B、星期61C、时间带的要素的数据。
例如，当网格ID61A为“1”、月份61B为“2月”、星期61C为“星期一”、时间带为“0:00-0:59”时，请求频度61D为“30分”，表示在时间带“0:00-0:59”，每隔30分钟向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的交通信息。还有，当网格ID61A为“1”、月份61B为“3月”、星期61C为“星期二”、时间带为“2:00-2:59”时，请求频度61D为“无”，表示在时间带“2:00-2:59”，不向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的交通信息。另外，当网格ID61A为“1”、月份61B为“1月”、星期61C为“星期日”、时间带为“12:00-12:59”时，请求频度61D为“10分”，表示在时间带“12:00-12:59”，每隔10分钟向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的交通信息。
还有，在导航侧地图信息DB37中，存放有导航地图信息37A，其用于导航装置2的行驶引导和路径搜索并且作为利用信息发送中心3进行更新的对象。这里，导航地图信息37A中，与更新用地图信息14A同样由路径引导以及地图显示所需的各种信息构成，例如包括用于确定各新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、有关各交叉点的交叉点数据、有关节点的节点数据、与作为设施一种的道路(路段)有关的路段数据、搜索路径所需的搜索数据、与作为设施一种的店铺等的POI有关的店铺数据、用于检索地点的检索数据等。另外，由于已经详细说明了各数据，这里省略其详细内容。通过下载经由通信装置27从信息发送中心3发送的更新信息，对导航侧地图信息DB37进行更新。
还有，如图2所示，构成导航装置2的导航控制部23具有：对导航装置2整体进行控制的作为运算装置和控制装置的CPU41；在CPU41进行各种运算处理时用作工作存储器，并存储搜索路径时的路径数据和从信息发送中心3接收到的交通信息等的RAM42；存储控制用程序、和后述的确定是否从信息发送中心3获取交通信息的交通信息获取处理程序(参照图5)的ROM43；存储从ROM43读取的程序的闪速存储器44等内部存储装置；以及测量时间的定时器45等。另外，作为上述RAM42、ROM43、闪速存储器44等，采用半导体存储器、磁芯等。作为运算装置和控制装置，也可以利用MPU代替CPU41。
还有，在本实施例中，各种程序存储在上述ROM43中，各种数据存储在上述数据记录部22中。但是也可以从相同的外部存储装置、存储卡等读取程序、数据，然后将其写入上述闪速存储器44。另外，可以通过交换存储卡等来更新上述程序、数据。
另外，上述导航控制部23与操作部24、液晶显示器25、扬声器26、通信装置27的各周边装置电气连接。
操作部24由各种键或多个开关组成，用于修正开始行驶时的现在地，输入作为开始引导地点的出发地和作为终止引导地点的目的地，以及检索与设施有关的信息等。导航控制部23基于按下各种开关而输出的开关信号，对相应的各种动作进行控制。另外，作为操作部24，也可以采用键盘、鼠标、条形码读取器、远距离操作用遥控装置、控制杆、光笔、记录笔等。另外，也可以由设置在液晶显示器25的前面的触摸屏构成。
还有，在液晶显示器25上，显示路径引导画面，该路径引导画面上显示基于导航地图信息37的地图和各路段上的交通信息，在液晶显示器25上还可显示操作引导、操作菜单、键的说明、从现在地至目的地的引导路径、沿引导路径的引导信息、交通信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。另外，代替液晶显示器25，可以采用CRT显示器、等离子体显示器等，也可以采用在车辆前玻璃上进行全息投影的全息装置等。
还有，扬声器26基于导航控制部23的指示，输出沿引导路径行驶的引导声音等。这里，作为引导声音，例如有“200m前方右方向是○○交叉点”、“前方○○号国道线发生堵车”等。另外，作为从扬声器26输出的声音，除了合成声音外，还可以输出各种效果声音、预先录制在磁带或存储器等中的各种引导信息。
通信装置27为利用携带电话网与信息发送中心3进行通信的通信机构，在与信息发送中心3之间发送接收最新版本的更新地图信息和现在交通信息等。还有，通信装置27除了信息发送中心3外，还接收道路交通信息中心(注册商标VICS)5发送的由堵车信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区拥挤状况等各种信息组成的交通信息。
接着，参照图5，说明在具有上述结构的导航系统1中，导航装置2的CPU41确定是否从信息发送中心3取得现在交通信息16A的交通信息获取处理过程。图5为表示与本实施例有关的导航装置2运行的确定是否从信息发送中心3获取现在交通信息16A的交通信息获取处理过程的流程图。
另外，图5的流程图所示的程序存储在导航装置2所具有的RAM42或ROM43中，利用CPU41，每隔规定时间间隔(例如1秒～1分)，进行运行。
如图5所示，首先在步骤(下面，用S表示)11，CPU41进行判断处理，基于车辆ECU(图中未表示)发送的检测信号，判断点火开关是否处于ON、即自车的发动机是否启动。如果点火开关处于OFF(S11：NO)，CPU41则结束该处理。
另一方面，如果点火开关处于ON(S11：YES)，CPU41则转移到S12的处理。在S12，CPU41利用现在地检测处理部21检测自车的现在位置(下面，称为“自车位置”)。CPU41从导航地图信息37A中读取包括车辆的现在位置的地图数据，基于地图数据，检测出包含自车位置的网格，并获取该网格的网格ID61A。
在S13，CPU41读入计时器45的时间数据等，获取现在日期、现在时间，确定现在的月份61B、星期61C、时间带的要素。
接着，在S14，CPU41基于在上述S12获得的包含自车位置的网格的网格ID61A、与在上述S13确定的现在的月份61B、星期61C、时间带的各要素，从存放在通信时间带信息36C中的请求频度数据61中读取请求频度61D，存储到RAM42中。CPU41从RAM42再次读取该请求频度61D，进行判断处理，判断上次从向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A的时刻起、是否已经经过了与该请求频度61D相对应的时间，即判断是否到了请求发送现在交通信息16A的通信时刻。另外，CPU41当向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A时，顺次将该请求的月份61B、星期61C、时刻存储到数据记录部22中。
具体来说，例如，当在上述S12获得的网格ID61A为“1”、在上述S13确定的月份61B为“2月”、星期61C为“星期一”、时间带为“0:00-0:59”时，请求频度数据61的请求频度61D为“30分”，CPU41判断从上次向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A的时刻起、是否已经经过了30分钟的时间。
还有，例如，当在上述S12获得的网格ID61A为“1”、在上述S13确定的月份61B为“3月”、星期61C为“星期二”、时间带为“2:00-2:59”时，请求频度数据61的请求频度61D为“无”，因此CPU41判断为不向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A的时间带，即不是请求发送现在交通信息16A的通信时刻。
还有，例如，当在上述S12获得的网格ID61A为“1”、在上述S13确定的月份61B为“1月”、星期61C为“星期日”、时间带为“12:00-12:59”时，请求频度数据61的请求频度61D为“10分”，因此CPU41判断从上次向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A的时刻起、是否已经经过了10分钟的时间。
如果从上次向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A的时刻起、已经经过了与请求频度61D相对应的时间(S14：YES)，CPU41则转移到S15的处理。在S15，CPU41利用携带电话向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A，并基于所接收的现在交通信息16A，对导航侧交通信息DB36的现在交通信息36A进行更新，然后转移到S16的处理。
因此，当自车位置的网格ID61A为“1”、现在的月份61B为“2月”、星期61C为“星期一”、时间带为“0:00-0:59”时，CPU41每隔30分钟利用携带电话从信息发送中心3取得现在交通信息16A，对现在交通信息36A进行更新。还有，当自车位置的网格ID61A为“1”、现在的月份61B为“2月”、星期61C为“星期一”、时间带为“7:00-7:59”时，CPU41每隔5分钟利用携带电话从信息发送中心3取得现在交通信息16A，对现在交通信息36A进行更新。还有，当自车位置的网格ID61A为“1”、现在的月份61B为“2月”、星期61C为“星期日”、时间带为“7:00-7:59”时，CPU41每隔30分钟利用携带电话从信息发送中心3取得现在交通信息16A，对现在交通信息36A进行更新。
另一方面，如果从上次向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A的时刻起、没有经过与请求频度61D相对应的时间，或者与各要素对应的请求频度61D为“无”时(S14：NO)，CPU41则判断不是请求发送现在交通信息16A的通信时刻，转移到S16的处理。即，CPU41不更新现在交通信息36A，而进入S16的处理。
接着，在S16，CPU41进行判断处理，判断是否通过触摸屏、操作开关等的操作部24的输入操作，输入了目的地。如果没有输入目的地(S16：NO)，CPU41则结束该处理。
另一方面，如果判断为已经输入了目的地(S16：YES)，CPU41则暂时存储该目的地的座标等，然后转移到S17的处理。
在S17，CPU41进行判断处理，判断是否更新了现在交通信息36A。如果更新了现在交通信息36A(S17：YES)，CPU41则转移到S18的处理。在S18，CPU41基于现在交通信息36A，利用标号法(Dijkstra method)等，搜索自现在的自车位置至目的地的推荐路径，并存储到RAM42后，结束该处理。
另一方面，如果判断没有更新现在交通信息36A(S17：NO)，CPU41则转移到S19的处理。在S19，CPU41基于存放在导航侧交通信息DB36的统计交通信息36B，利用标号法等，搜索自现在的自车位置至目的地的推荐路径，并存储到RAM42后，结束该处理。
如上述详细说明所述，在与本实施例有关的导航装置2中，CPU41将请求频度数据61预先存储在通信时间带信息36C中，该请求频度数据61在确定请求频度时使用，该请求频度用于向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A。当点火开关处于ON(S11：YES)时，CPU41确定包含自车位置的网格的网格ID61A、现在的月份61B、星期61C、时间带的各要素(S12～S13)，从存放在通信时间带信息36C中的请求频度数据61中读取请求频度61D。当从上次向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A的时刻起、已经经过了与该请求频度61D相对应的时间时，CPU41判断为通信时刻，向信息发送中心3请求发送包括堵车信息的现在交通信息16A，基于接收的该现在交通信息16A，对导航侧交通信息DB36的现在交通信息36A进行更新(S14～S15)。
这样，由于请求频度数据61的请求频度61D预先按照各时间带存储，从而能够基于各时间带的请求频度61D，确定向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A的请求时刻。因此，在请求频度36D低的时间带，例如在“0:00-1:59”时间带，请求频度61D为“30分”，向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A的请求信息的传送次数少，为“30分”间隔。而在“2:00-4:59”时间带，请求频度61D为“无”，不向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A。所以，在没有堵车、或者堵车程度不发生变化的时间带，请求发送现在交通信息16A的请求信息的传送次数少，从而能够有效地接收所发送的现在交通信息16A，缩短经由携带电话与信息发送中心进行通信的时间、大幅节约通信费用。
还有，由于请求频度61D与每个网格ID61A的各时间带对应设定，因此对于与包含自车位置的地图网格相对应的各时间带，能够在考虑到地域因素的基础上来确定请求发送现在交通信息16A的通信时刻。
例如，在东京等大都市圈，在白天的时间带经常发生堵车，而在大都市圈外，在朝夕的拥挤时的时间带多发生堵车，因此在大都市圈，可以缩短白天的时间带的请求频度61D的时间间隔，而在大都市圈外，缩短朝夕的拥挤时的时间带的请求频度61D的时间间隔。
还有，如果判断以现在时刻为基准、不是通信时刻时，CPU41对各路段采用基于过去的交通信息生成的统计交通信息36B，进行路径搜索(S16：YES～S17：NO～S19)。这样，即使不更新现在交通信息36A，通过采用各路段的统计交通信息36B，也能够高响应地正确预测自出发地至目的地的各路段的到达时间。
另一方面，如果判断以现在时刻为基准是通信时刻时，CPU41向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A。根据该接收到的现在交通信息16A，对现在交通信息36A进行更新，然后基于该更新了的现在交通信息36A，进行路径搜索(S16：YES～S17：YES～S18)。这样，CPU41能够在考虑到现在的堵车信息等的基础上，进行更高精度的路径搜索。
另外，按照网格ID61A、月份61B、星期61C的每一个生成请求频度数据61。这样，除了各2维网格的地域因素外，还可以在频度数据61中增加时期因素、时间因素，因此可以提高按各时间带设定的频度数据61的精度。
另外，当然本发明并不局限于上述实施例，在不脱离本发明的原则的范围内可以进行各种改良、变形。例如，可以为如下情况。
(1)上述实施例中，在步骤11，CPU41判断点火开关是否为ON，但也可以判断是否经由操作部24设定了目的地。可以在设定了目的地时(S11：YES)，CPU41进行步骤12以后的处理。
这样，由于CPU41在搜索路径时，必须确认请求频度61，判断是否为通信时刻，因此能够在如朝夕拥挤时的堵车程度发生变化的时间带、或发生堵车的时间带，更新现在交通信息36A，进行高精度的路径搜索。还有，在没有堵车、或堵车程度不变的时间带，能够减少请求发送现在交通信息16A的请求次数，从而有效地接收所发送的现在交通信息36A，缩短经由携带电话与信息发送中心3进行通信的时间、大幅节约通信费用，并高响应地使用交通信息。
(2)上述实施例中，在步骤11，CPU41判断点火开关是否为ON，但也可以判断是否经由操作部24请求在液晶显示器25显示包括堵车信息的交通信息。也可以在请求显示时(S11：YES)，CPU41进行步骤12以后的处理。
这样，能够在如朝夕拥挤时的堵车程度发生变化的时间带、或发生堵车的时间带，更新现在交通信息36A，高精度地显示交通信息。还有，在没有堵车、或堵车程度不变的时间带，能够减少请求发送现在交通信息16A的请求次数，从而有效地接收所发送的现在交通信息16A，缩短经由携带电话与信息发送中心3进行通信的时间、大幅节约通信费用，并高响应地使用交通信息。
(3)上述实施例中，请求频度61D对于每个网格ID61A、月份61B、星期61C的各时间带，赋予“5分”、“10分”、“15分”、“30分”、“无”中的一种值，但也可以对按网格ID61A、月份61B、星期61C每一个的各时间带，赋予表示请求发送现在交通信息61A的值“请求”、和表示不请求发送现在交通信息61A的值“不请求”中的一个。
这样，在如朝夕拥挤时的堵车程度发生变化的时间带、或发生堵车的时间带，CPU41一定能够更新现在交通信息36A。还有，在没有堵车、或堵车程度不变的时间带，CPU41不向信息发送中心3请求发送现在交通信息36A，从而能够缩短经由携带电话与信息发送中心3进行通信的时间、大幅节约通信费用，并高响应地使用交通信息。
(4)当基于在步骤19搜索到的路径进行行驶时，也可以让CPU41顺次测量各路段的行驶速度或旅行时间，如果与搜索时的预测行驶速度或预测旅行时间之间的差值超过规定阈值(例如，路段的行驶速度变化5km/小时以上、或路段的预测旅行时间变化5分钟以上等)，则经由携带电话向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A，基于所接收的该现在交通信息16A，对导航侧交通信息DB36的现在交通信息36A进行更新，然后再次进行路径搜索。
这样，即使在由于交通事故、交通管制等原因而无法适用统计交通信息36B时，CPU41也可以对现在交通信息36A进行更新，然后考虑到现在的堵车信息等，进行更高精度的路径搜索。
(5)CPU41在步骤15利用携带电话向信息发送中心3请求发送现在交通信息16A时，也可以将所收集到并存储在数据记录部22的探测信息(例如月份、星期、路段信息(网格ID、路段ID、路段长度、有无交通信号机、道路种类等)、交通状况(旅行时间、堵车程度、速度等)、自车位置、自车位置所属的2维网格ID、刮水器动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各要素性能、车速、乘员、车重配分率、扭矩施加方式等))传送到信息发送中心3。
这样，能够在如朝夕拥挤时的堵车程度发生变化的时间带、或发生堵车的时间带，确保CPU41向信息发送中心3传送探测信息。还有，在没有堵车、或堵车程度不变的时间带，CPU41能够减少向信息发送中心3传送探测信息的传送次数，从而缩短经由携带电话与信息发送中心3进行通信的时间、大幅节约通信费用。
(6)还有，也可以在请求频度61中加入节日、连休、活动信息等要素，还有，也可以取代附加给2维网格的网格ID61A，按照都道府县、市町村等行政区分来设定请求频度61。

Claims (4)

1.一种导航装置，其搭载在车辆上，具有：
请求频度存储机构，其按照各时间带存储向信息发送中心请求发送包括堵车信息的交通信息的请求频度；
请求时刻判断机构，其以现在时刻为基准，判断是否为基于上述请求频度来请求发送上述交通信息的请求时刻；和
通信控制机构，在以上述现在时刻为基准判断是上述请求时刻时，进行控制操作，从而向上述信息发送中心传送请求发送上述交通信息的请求信息，并接收从该信息发送中心发送的交通信息。
2.根据权利请求1所述的导航装置，其特征在于：
上述请求频度存储机构按照各区域存储上述请求频度，
上述请求时刻判断机构检测包含自车位置的区域，基于与检测出的区域相对应的该请求频度，判断是否为请求发送上述交通信息的请求时刻。
3.根据权利请求1或2所述的导航装置，其特征在于：
具有统计交通信息储存机构，其存储对于各路段的基于过去的交通信息而生成的统计交通信息，
在以上述现在时刻为基准判断不是上述请求时刻时，采用对于上述各路段所设定的上述统计交通信息，进行路径搜索，
在以上述现在时刻为基准判断是上述请求时刻时，采用从上述信息发送中心发送的上述交通信息，进行路径搜索。
4.根据权利请求1至3中任一项所述的导航装置，其特征在于：
按照月份、星期生成上述请求频度。
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