CN101154319B

CN101154319B - 交通信息生成装置及交通信息生成方法

Info

Publication number: CN101154319B
Application number: CN2007101495942A
Authority: CN
Inventors: 石川裕记; 长瀬健児
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: EP1906373A2; US8209114B2; US20080082251A1; CN101154319A; JP4899756B2; JP2008084260A; EP1906373A3

Abstract

本发明提供一种利用适当的探测信息的收集样本数，可生成精度较高的交通信息的交通信息生成装置及交通信息生成方法。CPU11从定时器14的时刻数据等确定当前时刻的月51B、星期51C、时间段的主要因素，另外，基于保存在更新用地图信息14A中的地图显示数据及线路数据等，确定各线路的网格ID51A及道路划分51D的主要因素，并从样本数数据51读出生成各线路的交通信息所需的样本数51E，依次决定所需的收集样本数(S12～S13)。而且，CPU11，当对于各线路，生成交通信息所需的收集样本数以上的探测信息被存储到中心侧交通信息DB16中时，生成该各线路的交通信息，存储到现状交通信息16A中(S14～S16)。

Description

交通信息生成装置及交通信息生成方法

技术领域

本发明涉及生成包含拥堵信息的交通信息的交通信息生成装置及交通信息生成方法，特别涉及基于从搭载于探测车中的导航装置收集到的探测信息，来生成交通信息的交通信息生成装置及交通信息生成方法。

背景技术

近年来，提出了各种：使行驶中的车辆作为传感器(探测车)，基于从该探测车收集到的速度(时间、位置)等的探测信息，生成包含拥堵信息的交通信息的交通信息生成装置及交通信息生成方法。

例如，根据探测信息的收集状况，例如根据作为对象的道路区间中的探测车的台数、探测车的行驶速度等，可变地设定用于判定交通拥堵程度等的道路状况的交通信息判定区间的区间长。而且，按每个设定的可变的交通信息判定区间，分割由行驶轨迹数据构成的交通信息生成可能路线，以生成平均旅行时间、拥堵度、平均速度等的交通信息。现在，存在如下构成的交通信息生成装置及交通信息生成方法(例如，参照专利文献1)，即，当探测车的台数较少时或探测车的行驶速度较快时，加长区间长，当探测车的台数较多时或探测车的行驶速度较慢时，缩短区间长。

[专利文献1]：日本特开2006-31422号公报(段落(0022)～(0064)图1～图12)

然而，在上述专利文献1中记载的构成中，接收来自多个探测车的探测信息并输入，利用地图信息数据库(地图信息DB)的地图数据，进行地图匹配处理，确定对应于探测信息的道路区间，且按各探测车的每个根据探测信息生成行驶轨迹数据。而且，当通过同一区间的探测车的台数较多时，缩短道路区间，另一方面，当通过同一区间的探测车的台数较少时，加长道路区间，来生成交通信息。因此，在探测车的台数较少的情况下(例如1台)，即使是行驶中易发生变化的道路，由于加长该道路区间来生成交通信息，所以存在该道路区间中的探测信息的偏差变大，交通信息的精度下降的问题。例如，当在该道路区间中有信号机时，存在如下的问题，即由于信号机的设置场所中的探测车停止的有/无，而引起与该道路区间中的旅行时间和车速有关的探测信息的偏差变大、交通信息的精度下降的问题。

发明内容

因此，本发明是为解决上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种交通信息生成装置及交通信息生成方法，可利用适当的探测信息的收集样本数，生成精度较高的交通信息。

为了达成上述目的，本发明之1涉及的交通信息生成装置，其特征在于，具有：探测信息收集单元(17)，从导航装置(2)收集探测信息；样本数存储单元(18)，对应于各道路划分，存储生成线路的交通信息所需的上述探测信息的收集样本数；样本数判定单元(10)，基于上述收集样本数，判定是否收集到了所需的样本数的探测信息；以及控制单元(10)，以在判定为收集到了所需的样本数的探测信息的情况下，生成所对应的上述线路的交通信息的方式进行控制。

另外，本发明之2涉及的交通信息生成装置，其特征在于，如本发明之1所述的交通信息生成装置(3)，上述样本数存储单元(18)，按每个区域存储上述收集样本数，上述样本数判定单元(10)，基于该收集样本数判定是否收集到了所需的样本数的探测信息，且该收集样本数所对应的区域包含与上述探测信息对应的线路。

另外，本发明之3涉及的交通信息生成装置，其特征在于，如本发明之1或2所述的交通信息生成装置(3)，至少与月、星期、时间段之一对应而生成上述收集样本数。

另外，本发明之4涉及的交通信息生成装置，其特征在于，如本发明之1至3任何一项所述的交通信息生成装置(3)，在上述道路划分中，包含一般道路，并与上述一般道路的信号机的有/无对应而生成上述收集样本数。

另外，本发明之5涉及的交通信息生成装置，其特征在于，如本发明之1至3任何一项所述的交通信息生成装置(3)，在上述道路划分中包含一般道路，并与上述一般道路的车道数对应而生成上述收集样本数。

进而，本发明之6涉及的交通信息生成方法，其特征在于，具有：探测信息收集工序(S11)，从导航装置收集探测信息；样本数判定工序(S12、S13、S14)，基于与各道路划分对应而预先存储的、生成线路的交通信息所需的上述探测信息的收集样本数，判定是否收集到了所需的样本数的探测信息；交通信息生成工序(S15、S16)，在判定为收集到了所需的样本数的探测信息的情况下，生成所对应的上述线路的交通信息。

在具有上述构成的本发明之1涉及的交通信息生成装置中，与各道路划分对应，预先存储了生成线路的交通信息所需的上述探测信息的收集样本数。而且，在判定为基于该收集样本数收集到了所需的样本数的探测信息的情况下，生成所对应的线路的交通信息。

由此，可根据道路划分而使生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数变化地进行预先设定，即，能够根据探测信息的可靠性使其变化地来预先设定，这样可利用更少的样本数，生成更高精度的交通信息。例如，在探测车行驶的道路划分是无信号机的高速汽车国道或城市高速道路等的情况下，由于探测信息的可靠性变高，所以能够预先设定更少的收集样本数(例如为1个样本数)，来生成精度较高的线路的交通信息。

另外，在本发明之2涉及的交通信息生成装置中，按每个区域存储着收集样本数。而且，检测包含各线路的区域，并基于与所检测出的区域对应的收集样本数，判定是否收集到了生成各线路的交通信息所需的样本数的探测信息。

由此，可根据区域而使生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数变化，并可考虑地域性来设定更高精度的收集样本数。

另外，在本发明之3涉及的交通信息生成装置中，至少与月、星期、时间段之一对应来生成收集样本数。因此，由于可在收集样本数中考虑时期的因素、时间的因素，所以能够使与道路划分对应而设定的所需的收集样本数的精度提高。

另外，在本发明之4涉及的交通信息生成装置中，与一般道路的信号机的有/无对应来生成收集样本数。因此，可更多地设定针对有信号机的一般道路的各线路的收集样本数，来提高交通信息的精度。另外，即使更少地设定针对无信号机的一般道路的各线路的收集样本数(例如设定为一个样本数)，也能生成较高精度的交通信息。

另外，在发明之5涉及的交通信息生成装置中，与一般道路的车道数对应来生成收集样本数。因此，可更多地设定针对1条车道的一般道路的各线路的收集样本数，来提高交通信息的精度。另外，即使更少地设定针对2车道以上的一般道路的各线路的收集样本数(例如设定为1个样本数)，也能生成精度较高的交通信息。

进而，在本发明之6涉及的交通信息生成方法中，首先从导航装置收集探测信息。而且，基于与各道路划分对应而预先存储的生成线路的交通信息所需的上述探测信息的收集样本数，判定是否收集到了所需的样本数的探测信息。接下来，在判定为收集到了所需的样本数的探测信息的情况下，生成所对应的上述线路的交通信息。

由此，可使生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数，根据道路划分而变化，来进行预先设定，即，可根据探测信息的可靠性使其变化地来预先设定，可利用更少的样本数，生成更高精度的交通信息。例如，在探测车行驶的道路划分是无信号机的高速汽车国道或城市高速道路等的情况下，由于探测信息的可靠性变高，所以能够预先设定更少的收集样本数(例如为1个样本数)，来生成精度较高的线路的交通信息。

附图说明

图1是表示本实施例涉及的导航系统的方框图。

图2是表示导航系统的导航装置的方框图。

图3是样本数数据的数据构成的说明图。

图4是表示信息分发中心的CPU，基于从导航装置收集到的探测信息，生成现状的交通信息的交通信息生成处理的流程图。

图5是其他实施例涉及的样本数数据的数据构成的说明图。

图中：1-导航系统；2-导航装置；3-信息分发中心；4-网络；6-探测车；10-服务器；11、41-CPU；12、42-RAM；13、43-ROM；16-中心侧交通信息DB；16A、36A-现状交通信息；17-中心侧通信装置；18-样本数DB；21-当前地检测处理部；23-导航控制部；27-通信装置；38-行驶履历DB；51-样本数数据；51A-网格ID；51B-月；51C-星期；51D-道路划分；51E-样本数。

具体实施方式

以下，参照附图基于对导航系统进行具体化的一实施例，详细地说明本发明涉及的交通信息生成装置及交通信息生成方法。

首先，利用图1对本实施例涉及的导航系统1的概略构成，进行说明。图1是表示本实施例涉及的导航系统1的方框图。

如图1所示，本实施例涉及的导航系统1，基本由搭载于各探测车6中的导航装置2、信息分发中心3、和网络4构成，其中信息分发中心3向导航装置2分发用于更新地图信息的更新信息和后述的基于从各导航装置2收集到的探测信息而生成的拥堵信息等的交通信息。而且，构成为，导航装置2和信息分发中心3，可通过网络4收发各种信息。

另外，道路交通信息中心(VICS(注册商标))5与该网络4连接，导航装置2和信息分发中心3通过网络4能够每隔规定时间接收通过收集警察、日本道路公团等交通管制系统的信息而生成的与道路的拥堵等有关的信息和交通管制信息等交通信息。另外，该交通信息例如是与道路的拥堵等有关的道路拥堵信息、和因道路施工、建筑施工等而进行交通管制的信息等与道路交通信息有关的详细信息。该详细信息在是道路拥堵信息时，是后述的VICS线路ID、拥堵的实际长度、通过拥堵所需的所需时间、拥堵度(划分为无拥堵/拥挤/拥堵等)、拥堵中的车速、旅行时间、拥堵车道的行进方向、拥堵解除的预期时刻等；在是交通管制信息时，是后述的VICS线路ID、道路施工、建筑施工等的持续期间、禁止通行、单侧交替通行、车道限制等交通管制的种类、交通管制的时间段等。

此外，关于导航装置2的构成，后面利用图2进行详细地说明。

信息分发中心3如图1所示，包括：服务器10；与服务器10连接的作为地图信息记录部的中心侧地图信息数据库(中心侧地图信息DB)14；导航更新履历信息数据库(导航更新履历信息DB)15；中心侧交通信息数据库(中心侧交通信息DB)16；中心侧通信装置17；和样本数数据库(样本数DB)18。另外，服务器10包括：CPU11和RAM12、ROM13等内部存储装置和计测时间的定时器1 4等，而该CPU11是进行服务器10的整体控制的运算装置和控制装置；该RAM12在CPU11进行各种运算处理时用作工作存储器；该ROM13记录有用于进行地图信息更新处理、交通信息生成处理(参照图4)和交通信息分发处理等的各种控制程序，其中，地图信息更新处理是根据来自导航装置2来的要求，从中心侧地图信息DB14中，提取用于将存储于导航装置2中的地图信息中的、规定区域的地图信息更新为新版本的地图信息的更新信息，并向导航装置2分发的处理；交通信息生成处理是基于如下的各种信息，生成现状的交通信息的处理，该各种信息包括：从后述的搭载于探测车6中的导航装置2收集到的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、自本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等))；交通信息分发处理是基于来自导航装置2的要求，通过网络4分发现状的交通信息的处理。而且，代替CPU11，也可使用MPU等。

另外，在中心侧地图信息DB14中，按照每个版本区别存储有由信息分发中心生成的更新用地图信息14A，且该更新用地图信息14A是成为将在导航装置2中所存储的地图信息进行更新时的基础的地图信息。进而，还存储有用于将当前的导航装置2所存储的地图信息的一部分或全部更新为更新用地图信息14A的更新信息。这里，所谓版本是指用于确定生成了地图信息的时期的生成时期信息，通过参照版本可确定生成地图信息的时期。

另外，在中心侧地图信息DB14所存储的更新用地图信息14A中，记录有由导航装置2进行路径导航和地图显示所需要的各种信息，例如，包括：用于显示地图的地图显示数据、与各个交叉路口有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与作为设施的一种的道路(道路线路)有关的线路数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI(Point of Interest)有关的店铺数据、和用于搜索地点的搜索数据等。

这里，特别是作为地图显示数据，由分割后的单元构成，该分割后的单元是将按大约10km×10km划分的2维网格作为基础进行了4分割(长度1/2)、16分割(长度1/4)、64分割(长度1/8)后的单元，并设定各地的单元，使得各个单元的数据量为大致相同的水平。最小的64分割尺寸的单元约为边长1.25km大小的方形。

另外，作为节点数据记录有与下列有关的数据等：实际的道路分支点(也包括交叉路口、丁字路等)；根据曲率半径等按每个规定的距离在各个道路上所设定的节点坐标(位置)；表示节点是否是与交叉路口对应的节点等的节点属性；作为线路ID的列表的连接线路编号列表，且该线路ID是与节点连接的线路的识别编号；作为通过线路而与节点邻接的节点的节点编号列表的邻接节点编号列表；和与各个节点的高(高度)等有关的数据等。

另外，作为线路数据，关于构成道路的各个道路线路(以下称为“线路”)，记录有表示线路所属道路的宽度、坡度、倾斜(cant)、边坡(bank)、路面的状态、道路的车道数量、车道数减少的地方、宽度变窄的地方、岔口等的数据；关于弯道，记录有表示曲率半径、交叉路口、丁字路、弯道的入口和出口等的数据；关于道路属性，记录有表示下坡路、上坡路等的数据；关于道路类别，记录有表示国道、主要地方道、省级公路、市镇村道的一般道路、另外，除了比一般道路还窄的街内等的细街道以外，还有高速汽车国道、城市高速公路、一般收费公路、收费桥等收费道路的数据。并且，关于收费道路，记录有与收费道路的入口和出口的引道(ramp way)、和收费站(interchange)等有关的数据。

另外，作为搜索数据，记录有在搜索和显示到达所设定的目的地的路径时使用的数据，由费时数据和路径显示数据等构成，该费时数据用于计算出：根据通过节点时的左右拐弯和由构成道路的线路的距离、路宽、道路类别等而决定的各个节点的加权(以下称为“费时”)，该路径显示数据用于在导航装置2的液晶显示器25(参照图2)的地图上显示利用路径搜索所选择的路径。

另外，作为店铺数据，记录有与各个地域的宾馆、医院、加油站、停车场、旅游设施等POI有关的数据、以及确定POI的ID。另外，在上述中心侧地图信息DB14中，还记录有用于通过导航装置2的扬声器26(参照图2)输出规定的信息的声音输出数据。

而且，信息分发中心3，在有来自导航装置2的请求的时刻，并利用保存在中心侧地图信息DB14中的更新用地图信息14A内的最新版本的更新用地图信息14A，对保存在导航装置2中的地图信息进行更新。具体地，在本实施例涉及的导航系统1中，在从导航装置2发送来更新用地图信息14A的分发请求时，向导航装置2分发用于更新为最新版本的更新用地图信息14A的更新信息，由此来进行更新。这里，作为向导航装置2发送的更新信息，也可以发送包含用于确定最新版本的更新用地图信息14A的新设道路的新设道路信息在内的全部信息，也可以发送用于从当前的导航装置2所存储的地图信息更新为最新版本的更新用地图信息14A的必要最小限信息(只是包含用于确定新设道路的新设道路信息的更新部分的信息)。

另一方面，在导航更新履历信息DB15中，保存有与到目前为止对存储在导航装置2中的地图信息进行了更新的更新履历有关的信息、以及确定导航装置2的导航识别ID。作为更新履历，存储有每个具体构成地图信息的线路数据和节点数据使用了哪个版本的地图信息的信息，并在每次进行导航装置2的地图信息的更新时改写成新的更新履历。

另外，在中心侧交通信息DB16中，保存有由搭载于探测车6中的导航装置2收集的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等)，和现状交通信息16A，该现状交通信息16A是将从道路交通信息中心(VICS(注册商标))5接收到的交通信息进行收集而生成的与现状的道路的拥堵等有关的信息。另外，在该中心侧交通信息DB16中，保存有基于来自道路交通信息中心(VICS(注册商标))5的VICS信号、和从各探测车收集到的探测信息等的过去的交通信息而生成的统计交通信息16B。

此外，该统计交通信息16B，也可包含节日、盛装游行、烟花大会等活动的预定举办场所、预定日期等活动预定信息，例如，在车站周围和大型商业设施周围的道路上，在除了周末之外的每天的特定时刻发生拥堵，或在海滨浴场周围的道路上，在夏季休假时期发生拥堵等的统计拥堵信息和拥堵预测信息。

另外，信息分发中心3在接收到来自导航装置2的请求的时刻，基于保存在中心侧交通信息DB16中的现状交通信息16A，选择各个交叉路口之间的交通信息和统计交通信息16B等并进行分发。

另外，在从道路交通信息中心(VICS(注册商标))5接收到的交通信息中，与道路类别信息、位置、拥堵区间的距离、拥堵度等的信息一同包含有VICS线路ID。该VICS线路ID是赋予VICS线路的识别编号，该VICS线路是将道路按照每个规定的交叉路口进行分割而标准化后的行驶导航用线路。另外，在上述交通信息中，还包含有各个VICS线路中的始点和终点的坐标、和从始点到终点的距离等信息。

这里，在中心侧地图信息DB14中所存储的道路(线路)和VICS线路不是相同的(一般地，道路(线路)比VICS线路更细化。)。因此，具有作为识别编号赋予给各个道路(线路)的道路线路ID与VICS线路ID之间的转换表(对照表)，并能够基于VICS线路ID确定所对应的道路线路ID。由此，可将VICS线路ID转换成导航装置2中所使用的道路线路ID来发送交通信息。

另外，信息分发中心3，如后述那样，在根据从搭载于探测车6中的导航装置2收集到的探测信息生成现状的交通信息时，基于保存在样本数DB18中的样本数数据51(参照图3)，决定必要的样本数。

这里，对于样本数数据51，基于图3进行说明。图3是说明保存于样本数DB18中的样本数数据51的数据构造的说明图。

如图3所示，样本数数据51，按每个分配给作为区域的上述各2维网格的识别代码(ID)亦即网格ID51A、月51B、星期51C、道路划分51D，来设定生成交通信息所需的探测信息的样本数亦即样本数51E。

而且，网格ID51A的下位的数据，为月51B。该月51B，将样本数51E大致按每个季节如[1月～3月]、[4月～6月]、[7月～9月]、[10月～12月]分开。另外，月51B的下位的数据，为星期51C。星期51C将样本数51E分为表示平日的“星期一～星期五”和表示休息日的“星期六、星期日、节日”。

另外，星期51C的下位的数据，为道路划分51D。该道路划分51D将样本数51E分为表示高速汽车国道、城市高速道路、一般收费道路的“高速”，和表示国道、主要地方道、省级公路、市镇村道的一般道路的“一般”，及表示比一般道路更狭窄的街内等的细马路的“细马路”。还有，表示一般道路的“一般”，将样本数51E分为表示是有信号机的道路的情况的“有信号机”、和表示是无信号机的道路的情况的“无信号机”。

另外，样本数数据51E，是按每个作为区域的各网格被存储，并是表示在该网格中，按“0:00～5:59”、“6:00～12:59”、“13:00～19:59”、“20:00～23:59”每个时间段生成交通信息所需的样本数的数据，还存储有24小时的数据。也就是说，各样本数51E，是考虑了网格ID51A(地域性)、月51B、星期51C、道路划分51D、时间段的主要因素的数据。

例如，当网格ID51A为“1”、月51B为“1月”、星期51C为“星期一”、道路划分51D为“高速”，时间段为“6:00～12:59”时，样本数51E为“1”，表示生成高速汽车国道、城市高速道路等的交通信息所需的探测信息的样本数，至少为“1个”。

另外，当网格ID51A为“1”、月51B为“2月”、星期51C为“星期三”、道路划分51D为“一般：有信号机”，时间段为“6:00～12:59”时，样本数51E为“5”，表示生成国道、主要地方道、省级公路、市镇村道的有信号机的一般道路的交通信息所需的探测信息的样本数，至少为“5个”。

另外，当网格ID51A为“1”、月51B为“3月”、星期51C为“星期日”、道路划分51D为“细马路”，时间段为“6:00～12:59”时，样本数51E为“3”，表示生成比一般道路还窄的街内等的细马路的交通信息所需的探测信息的样本数，至少为“3个”。

另外，信息分发中心3可以由个人、企业、团体、地方自治体、政府机构等的任意一方来管理，也可以由道路交通信息中心(VICS)5来管理。

另外，作为网络4，可以使用例如LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、内部网、移动电话网、电话网、公共通信网、专用通信网、互联网等通信网等的通信系统。而且，也可以使用利用基于广播卫星的CS广播、BS广播、地上波数字电视广播、FM多路广播等的通信系统。进而，也可以使用在智能道路交通系统(ITS)中所利用的不停车自动缴费系统(ETC)、短程通信系统(DSRC)等通信系统。

下面，结合图2，对构成本实施例涉及的导航系统1的导航装置2的概略结构进行说明。图2是表示本实施例涉及的导航装置2的方框图。

如图2所示，本实施例涉及的导航装置2，包括：当前地检测处理部21，检测本车的当前位置；数据记录部22，记录了各种数据；导航控制部23，根据输入的信息进行各种运算处理；操作部24，受理来自操作者的操作；液晶显示器25，向操作者显示地图等信息；扬声器26，输出与路径导航有关的声音提示；通信装置27，在道路交通信息中心(VICS(注册商标))5和信息分发中心3等之间通过移动电话网进行通信。另外，检测本车的行驶速度的车速传感器28与导航控制部23连接。

下面，对构成导航装置2的各个结构要素进行说明，当前地检测处理部21由GPS31、地磁传感器32、距离传感器33、转向传感器34、作为方位检测部的陀螺传感器35、和高度仪(未图示)等构成，能够检测出当前的本车位置、方位、到目标物(例如交叉路口)的距离等。

具体地，GPS31通过接收由人造卫星发出的电波来检测出地球上的本车的当前地和当前时刻，地磁传感器32通过测定地磁来检测出本车的方位，距离传感器33检测道路上的规定位置之间的距离等。这里，作为距离传感器33例如可以使用测定本车车轮(未图示)的转速并基于所测定的转速检测距离的传感器、或测定加速度并将所测定的加速度2次积分来检测距离的传感器等。

另外，转向传感器34检测本车的舵角。这里，作为转向传感器34，例如使用安装在方向盘(未图示)的旋转部的光学旋转传感器、旋转电阻传感器、或安装在车轮上的角度传感器等。

而且，陀螺传感器35检测本车的转弯角。这里，作为陀螺传感器35，例如使用气体速率陀螺仪、振动陀螺仪等。另外，通过对由陀螺传感器35检测出的转弯角进行积分，可检测出本车方位。

另外，数据记录部22包括作为外部存储装置和存储介质的硬盘(未图示)、和记录头(未图示)，该记录头是用于读出存储在硬盘中的导航侧交通信息数据库(导航侧交通信息DB)36、导航侧地图信息数据库(导航侧地图信息DB)37、行驶履历数据库(行驶履历DB)38和规定的程序等，并且向硬盘写入规定的数据的驱动器。另外，在本实施例中，作为数据记录部22的外部存储装置和存储介质使用了硬盘，但除了硬盘，也可以将软盘等磁盘作为外部存储装置使用。另外，也可以把存储卡、磁带、磁鼓、CD、MD、DVD、光盘、MO、IC卡、光卡等作为外部存储装置使用。

这里，在导航侧交通信息DB36中，存储有由从信息分发中心3和道路交通信息中心(VICS)5接收到的拥堵的实际长度、所需时间、拥堵的原因、拥堵解除的预期时刻等构成的与现状的道路拥堵等有关的道路拥堵信息、和根据因道路施工、建筑施工等而进行交通管制的信息等交通信息生成的现状交通信息36A。另外，在导航侧交通信息DB36的统计交通信息36B中，保存有通过通信装置27从信息分发中心3分发的上述统计交通信息16B。而且，保存于统计交通信息36B中的统计交通信息16B的各内容，通过下载从信息分发中心3通过通信装置27分发的更新信息，而被更新。

此外，导航装置2，也可构成为，将由CD-ROM等提供的上述统计交通信息16B存储于统计交通信息36B，并在每个规定期间(例如每1周～3个月等)，基于行驶履历进行更新。

此外，该统计交通信息36B也可以包括：例如节日、盛装游行、烟花大会等活动的预定举办场所、预定日期等的活动预定信息，例如，在车站周围和大型商业设施周围的道路上，在除了周末的每天的确定时刻发生交通拥堵，或在海滨浴场周围的道路上在夏季休假时期发生拥堵等的统计拥堵信息和拥堵预测信息。

另外，在导航侧地图信息DB37中，保存有用于导航装置2的行驶导航和路径搜索的、并且成为基于信息分发中心3的更新对象的导航地图信息37A。这里，在导航地图信息37A中，与更新用地图信息14A一样，由进行路径导航和地图显示所需要的各种信息构成，例如，由用于确定各个新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各个交叉路口有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与作为设施的一种的道路(线路)有关的线路数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI有关的店铺数据、和用于检索地点的检索数据等构成。另外，由于对各个数据的细节已经进行了说明，所以在此省略其详细的说明。而且，通过下载从信息分发中心3通过通信装置27分发的更新信息来更新导航侧地图信息DB37的内容。

另外，在行驶履历DB38中，按每次各线路的行驶，依次存储有探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转矩的施加方法等))。而且，搭载于探测车6中的导航装置2在该探测车6行驶时，每隔规定时间(例如“每5分”、“每15分”、“每30分”等)或按每次在各线路的行驶，根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的发送时刻，将在行驶履历DB38中新存储的探测信息，通过通信装置27发送给信息分发中心3。

另外，如图2所示，构成导航装置2的导航控制部23包括：CPU41，RAM42、ROM43、闪速存储器44等内部存储装置，和计测时间的定时器45等。其中CPU41是进行导航装置2的整体控制的运算装置和控制装置；RAM42在CPU41进行各种运算处理时用作工作存储器，并且存储进行了路径搜索后的路径数据和从信息分发中心3所接收的交通拥信息等；ROM43不仅存储有控制用程序，还存储有用于取得探测信息，并在每个规定时间等，将该探测信息发送给信息分发中心3的探测信息发送处理程序等；闪速存储器44保存从ROM43读出的程序。另外，作为上述RAM42、ROM43、闪速存储器44等使用半导体存储器、磁芯等。而且，作为运算装置和控制装置，可取代CPU41而使用MPU等。

另外，在本实施例中，在上述ROM43中存储有各种程序，在上述数据记录部22中存储有各种数据，但也可以把程序、数据等写入相同的外部存储装置、从存储卡等读出程序、数据等并写入上述闪速存储器44中。另外，可以通过更换存储卡等来更新上述程序、数据等。

另外，操作部24、液晶显示器25、扬声器26以及通信装置27的各外围设备(执行元件)与上述导航控制部23电连接。

操作部24由各种按键和多个操作开关构成，并在下述之时被操作，即在修正开始行驶时的当前地，并输入作为导航开始地点的出发地和作为导航结束地点的目的地时、和进行与设施有关的信息检索时等。而且，导航控制部23基于因各开关的压下等而输出的开关信号，进行控制，以执行对应的各种动作。另外，作为操作部24，也可以使用键盘、鼠标、条形码阅读器、遥控操作用遥控装置、控制手柄、光笔、记录笔等。进而，也可以由设在液晶显示器25前面的触摸屏构成。

另外，在液晶显示器25上，除了显示基于导航地图信息37A的地图并显示表示各线路上的交通信息的路径导航画面以外，还显示操作提示、操作菜单、按键提示、从当前地到目的地的引导路径、沿着引导路径的导航信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、以及电视节目等。另外，也可以取代液晶显示器25而使用CRT显示器、等离子显示器等，或者可使用将全息图投影到车辆的挡风玻璃上的全息装置等。

另外，扬声器26基于来自导航控制部23的指示，来输出对沿着引导路径的行驶进行导航的声音提示等。这里，作为导航声音提示，例如有“前方200m，○○交叉路口向右，”和“前方的国道○○号线发生了拥堵。”等。另外，作为由扬声器26输出的声音，除了合成的声音以外，也可以输出各种效果音、预先录音在磁带上或存储器等中的各种导航信息。

而且，通信装置27是与信息分发中心3进行通信的基于移动电话网等的通信单元，与信息分发中心3之间进行最新版本的更新地图信息和现状交通信息等的收发。而且，通信装置27接收由从信息分发中心3以及道路交通信息中心(VICS)5等发送的拥堵信息、管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的拥挤状况等各种信息构成的交通信息。

下面，基于图4，对下述内容进行说明，即在具有上述构成的导航系统1中，信息分发中心3的CPU11基于从搭载于探测车6中的导航装置2收集到的探测信息，生成现状的交通信息的交通信息生成处理。图4是表示本实施例涉及的信息分发中心3的CPU11，基于从搭载于探测车6中的导航装置2收集到的探测信息，生成现状的交通信息的交通信息生成处理的流程图。

此外，图4中用流程图表示的程序，被存储在信息分发中心3所具备的RAM12和ROM13中。由CPU11在每隔规定时间(例如每0.1秒～每1分钟)执行。

如图4所示，首先，在步骤(以下简称为S)11中，CPU11通过中心侧通信装置17，接收从各探测车6的导航装置2发送的探测信息，并依次存储到中心侧交通信息DB16。

而且，在S12中，CPU11读入定时器14的时刻数据等，取得当前日期时间、当前时刻，确定当前时刻的月51B、星期51C、时间段的主要因素，并存储到RAM 12。

然后，在S13中，CPU11基于保存在更新用地图信息14A中的地图显示数据及线路数据，首先，读出网格ID是“1”的在2维网格中所包含的第1线路的线路数据，并确定该线路的网格ID51A及道路划分51D的主要因素。然后，CPU11根据在上述S12中确定的当前时刻的月51B、星期51C、时间段的主要因素和针对该第1个线路所确定的网格ID51A及道路划分51D的主要因素，从保存于样本数DB18中的样本数数据51读出对应于第1个线路的样本数51E，并存储到RAM12中。也就是说，读出网格ID51A是“1 ”的与第1线路对应的样本数51E，并决定生成该第1线路的交通信息所需的探测信息的样本数。此外，对于各2维网格中所包含的各线路，赋予表示各自顺序的线路ID。

例如，在当前时刻的月51B为“2月”、星期51C为“星期三”、时间段为“13:00～19:59”，网格ID51A为“1”的第1线路的道路划分51D是对应于城市高速道路的“高速”时，从样本数数据51中作为样本数51E读出“1”，并决定生成该网格ID51A为“1”的第1线路的交通信息所需的探测信息的样本数，至少为“1个”。

然后，在S14中，CPU11执行判定处理，判定：对应于网格ID51A为“1”的第1线路的探测信息，在中心侧交通信息DB16中，是否存储到了在上述S13中所决定的生成该第1线路的交通信息所需的样本数的个数以上。

此外，各探测信息，例如由月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格的网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转矩的施加方法等)构成。因此，通过依次检测线路信息，能够检测出对应于第1线路的探测信息的样本数。

而且，当对应于网格ID51A为“1”的第1线路的探测信息，在中心侧交通信息DB16中，存储到样本数的个数以上时(S14：YES)，CPU11转移到S15的处理，且此时的样本数是指在上述S13中所决定的生成该第1线路的交通信息所需的样本数。在S15，CPU11读出所有存储于中心侧交通信息DB16中的对应于该网格ID51A为“1”的第1线路的探测信息，根据该读出的探测信息，生成对应于该第1线路的现状的交通信息(拥堵度等的拥堵信息、线路旅行时间等)，并将其对应于该第1线路的线路ID而存储到现状交通信息16A后，转移到S16的处理。

另一方面，当对应于网格ID51A为“1”的第1线路的探测信息，在中心侧交通信息DB16中没有存储到样本数的个数以上时(S14：NO)，CPU11转移到S16的处理，且此时的样本数是指在上述S13中所决定的生成该第1线路的交通信息所需的样本数。

在S16中，执行判定处理，即，CPU11对全部2维网格的全部线路，判定是否执行了上述S12至S15的处理。而且，在还没对全部2维网格的全部线路，执行上述S12至S15的处理时(S16：NO)，CPU11，对网格ID51A所包含的下一个线路ID的线路，执行S12以后的处理，并且当对该网格ID51A所包含的最后线路ID执行了上述S12至S15的处理时，对下一个网格ID51A所包含的各线路，依次执行上述S12至S15的处理。

另一方面，当对全部2维网格的全部线路，执行了上述S12至S15的处理时(S16：YES)，CPU11结束该处理。

如以上详细的说明，在本实施例涉及的导航系统1中，预先存储在信息分发中心3的样本数DB18中的样本数数据51，是将表示生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数的样本数51E，按每个“0:00～5:59”～“20:00～23:59”的各时间段，并对应于网格ID51A、月51B、星期51C及道路划分51D的各主要因素来预先设定，而被保存的。而且，信息分发中心3的CPU11，从搭载于各探测车6中的导航装置2收集探测信息，并存储到中心侧交通信息DB16中(S11)。接下来，CPU11根据定时器14的时刻数据等确定当前时刻的月51B、星期51C、时间带的主要因素，另外，基于保存在更新用地图信息14A中的地图显示数据及线路数据等，确定各线路的网格ID51A及道路划分51D的主要因素，并从样本数数据51读出生成各线路的交通信息所需的样本数51E，依次决定生成该各线路的交通信息所需的收集样本数(S12～S13)。而且，CPU11对于各线路，当将生成交通信息所需的收集样本数以上的探测信息存储到了中心侧交通信息DB16中时，生成该各线路的交通信息，并存储在现状交通信息16A中(S14～S16)。

由此，能够使样本数数据51的表示生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数的样本数51E，根据网格ID51A、月51B、星期51C及道路划分51D的各主要因素而变化，来预先设定。也就是说，能够使其根据探测信息的可靠性变化，来预先设定。因此，CPU11能够依据根据探测信息的可靠性而预先设定的样本数51E，以更少的探测信息的样本数，生成更高精度的交通信息。

另外，将道路划分51D，设定为与“高速”、表示有信号机的一般道路的“有信号机”、以及表示无信号机的一般道路的“无信号机”对应，还与“细马路”对应。因此，当为无信号机的高速汽车国道等的“高速”时，由于探测信息的可靠性变高，即使最小限的探测信息的样本数(例如设定为1个样本数)，也能生成高精度的线路的交通信息。另外，将对应于有信号机的一般道路的收集样本数设定得更多，也能够提高交通信息的精度。另外，即使将对应于无信号机的一般道路的收集样本数设定得更少(例如设定为1个样本数)，也能生成高精度的交通信息。

另外，由于网格ID51A是按每个各2维网格而赋予的，所以能够使生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数根据各2维网格，考虑地域性而变化。即使从各探测车6收集的探测信息是较少的收集样本数，CPU11也能按每个各线路生成更高精度的交通信息。

另外，由于将生成各线路的交通信息所需的探测信息的收集样本数，对应月51B、星期51C而设定，所以能够根据时期的主要因素使所需的探测信息的收集样本数变化。即使从各探测车6上收集的探测信息是较少的收集样本数，CPU11也能按每个各线路生成更高精度的交通信息。

此外，本发明并不限定于上述实施例，当然也可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行种种改良、变形。

(1)例如如图5所示，也可将样本数数据51的道路划分51D中的表示一般道路的“一般”，分为表示是2条车道以上的一般道路的情况的“2车道以上”，和表示是1条车道的一般道路的情况的“1车道”。

由此，能够更多地设定对应于1条车道的一般道路的探测信息的收集样本数，提高交通信息的精度。另外，即使更少地设定对应于2条车道以上的一般道路的探测信息的收集样本数(例如设定为1个样本数)，也能生成精度较高的交通信息。

(2)在上述实施例中，在信息分发中心3中，从各探测车6收集探测信息，并生成交通信息，但是也可以设定成，搭载于代表车辆中的导航装置2的CPU41，从搭载于周边的各探测车6中的导航装置2收集探测信息，生成交通信息，并将该生成的交通信息发送给信息分发中心3。由此，能够谋求信息分发中心3的处理负担的减轻。

(3)在上述实施例中，虽然将表示所需的探测信息的收集样本数的样本数51E，针对网格ID51A、月51B、星期51C及道路划分51D的各主要因素而设定的，但是也可使其根据探测信息的数据种类而变化。例如，当网格ID51A为“1”、月51B为“2月”、星期51C为“星期一～星期五”及道路划分51D为“高速”时，“线路旅行时间”的探测信息的样本数51E为“2”个，“拥堵度”的探测信息的样本数51E为“3”个，将其他数据种类的探测信息的样本数51E设定为“1”个。由此，即使是较少的探测信息，也能按不同数据种类来生成精度较高的交通信息。

(4)也可使样本数数据51的样本数51E，根据车种而变化。例如，当网格ID51A为“1”、月51B为“2月”、星期51C为“星期一～星期五”及道路划分51D为“一般：无信号机”时，可将普通车的时间段“6:00～12:59”的样本数51E设定为“3”，即使没有拥堵，也可将有时在行驶中停止的公共汽车和出租汽车的时间段“6:00～12:59”的样本数设定为“6”。由此，即使较少的探测信息的样本数，考虑按车种而不同的行驶状态，也能够生成更高精度的交通信息。

(5)由于探测信息中所包含的行驶速度，按每个探测车6而有较大的差别，所以也可以将交通信息中的拥堵信息如下设定，即，一旦各探测信息的行驶速度发生变化而达到不同的拥堵度(例如，车速为时速20km以上时，为“无拥堵”，车速为时速10km以上、不到20km时，为“拥挤”，车速不到时速10km时，为“拥堵”)后，将各拥堵度进行平均化，算出所需时间。由此，可生成精度较高的交通信息。

(6)另外，也可以将样本数数据51，按考虑了连休、活动信息等的每个因素进行设定，另外，也可以代替赋予2维网格的网格ID51A，按每个都道府县、市区镇村等的行政区来进行设定。另外，道路划分51D，将样本数51E分为“高速”、“一般：有信号机”、“一般：无信号机”、“细马路”，但是也可将样本数51E按各个道路(例如每个“国道1号线”、“国道2号线”…“国道○○○号”等)进行划分。

(7)道路划分51D，将样本数51E分为“高速”、“一般：有信号机”、“一般：无信号机”、“细马路”，但也可将样本数51E，按每个分配给各道路线路的识别代码(ID)、即线路ID进行划分。并且，线路ID，也可将样本数51E分为表示在线路的端点有信号机的情况的“有信号机”，和表示在线路的端点没有信号机的情况的“无信号机”。

由此，能够更多地设定针对在线路的端点有信号机的各线路的收集样本数，并提高各线路的交通信息的精度。另外，即使更少地设定针对在线路的端点无信号机的各线路的收集样本数(例如设定为1个样本数)，也能生成精度较高的交通信息。

Claims

1.一种交通信息生成装置，其特征在于，具有：

探测信息收集单元，从导航装置收集探测信息；

样本数存储单元，对应于各道路划分，存储生成线路的交通信息所需的上述探测信息的收集样本数；

样本数判定单元，基于上述收集样本数，判定是否收集到了所需的样本数的探测信息；以及

控制单元，进行控制，以使得在判定为收集到了所需的样本数的探测信息的情况下，生成所对应的上述线路的交通信息。

2.根据权利要求1所述的交通信息生成装置，其特征在于，

上述样本数存储单元，按每个区域存储上述收集样本数，

上述样本数判定单元，基于该收集样本数判定是否收集到了所需的样本数的探测信息，且该收集样本数所对应的区域包含与上述探测信息对应的线路。

3.根据权利要求1或2所述的交通信息生成装置，其特征在于，

至少与月、星期、时间段之一对应而生成上述收集样本数。

4.根据权利要求1或2所述的交通信息生成装置，其特征在于，

在上述道路划分中，包含一般道路，

并与上述一般道路的信号机的有/无对应而生成上述收集样本数。

5.根据权利要求3所述的交通信息生成装置，其特征在于，

在上述道路划分中，包含一般道路，

6.根据权利要求1或2所述的交通信息生成装置，其特征在于，

在上述道路划分中包含一般道路，

并与上述一般道路的车道数对应而生成上述收集样本数。

7.根据权利要求3所述的交通信息生成装置，其特征在于，

在上述道路划分中包含一般道路，

并与上述一般道路的车道数对应而生成上述收集样本数。

8.根据权利要求4所述的交通信息生成装置，其特征在于，

在上述道路划分中包含一般道路，

并与上述一般道路的车道数对应而生成上述收集样本数。

9.根据权利要求5所述的交通信息生成装置，其特征在于，

在上述道路划分中包含一般道路，

并与上述一般道路的车道数对应而生成上述收集样本数。

10.一种交通信息生成方法，其特征在于，具有：

探测信息收集工序，从导航装置收集探测信息；

样本数判定工序，基于与各道路划分对应而预先存储的、生成线路的交通信息所需的上述探测信息的收集样本数，判定是否收集到了所需的样本数的探测信息；

交通信息生成工序，在判定为收集到了所需的样本数的探测信息的情况下，生成所对应的上述线路的交通信息。