CN101173862B - 地图信息发送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够优先接收符合自车状态的更新信息的地图信息发送系统。在辅助开关(ACC)处于ON状态、或者点火开关处于ON状态，从而汽车的发动机处于起动状态的情况下，即尚未设定目的地的情况下，导航装置(2)的CPU(41)向地图信息发送中心(3)传送地图差分更新要求信息，要求用于更新处于第1优先顺序的以注册自宅位置为中心的XX1公里见方(例如，约30公里见方)的中心划分区域的地图信息的差分数据，从地图信息发送中心(3)接收用于更新该中心划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息的差分数据，从而更新为最新版本的地图信息(S11～S14、S111～S115)。

Description

地图信息发送系统

技术领域

本发明涉及一种地图信息发送系统，尤其涉及一种从地图信息发送中心向导航装置发送用于更新地图信息的更新信息的地图信息发送系统。

背景技术

近年来，许多车辆搭载有导航装置，对车辆行驶进行引导，从而能够使驾驶员方便地到达所希望的目的地。这里，所谓导航装置，指的是能够利用GPS接收机等检测车辆的现在位置，并通过DVD-ROM、HDD等记录介质或者网络，获取与其现在位置相对应的地图数据，并在液晶监视器上进行显示的装置。这样，从记录介质等中读取包含车辆的现在位置的地图数据，基于地图数据描绘车辆的现在位置周边的地图图像，并在显示装置中进行显示，同时在地图图像上重叠显示车辆位置标志，随着车辆的移动，或者移动地图图像，或者将地图图像固定在画面上，移动车辆位置标志，从而一眼就能够明白车辆现在所行驶的地点。

这里，日本全国每年都在建设新的道路(新设道路)。还有，与此同时，既有的道路可能消失，既有的道路的形状也可能发生变化。因此，必须按一定时间间隔对存储在导航装置中的地图数据进行更新。这里，地图数据的更新可以通过购买新的DVD以替换旧的DVD，也可以在店铺将地图数据写入HDD，或者基于从地图信息发送中心发送的地图数据，对HDD的内容进行改写。

这里，提出了从地图信息发送中心自动向该导航装置发送更新信息的各种地图信息发送系统，该更新信息用来对存储在导航装置中的地图数据进行更新。

例如，一种地图信息发送系统，该地图信息发送系统由地图信息发送中心和导航装置构成，且该导航装置具有将通过无线通信接收的来自该地图信息发送中心的接收信息在显示器上进行显示的控制机构，该导航装置具有用于存储地图信息和/或可使用的地图信息的识别信息的存储机构、和检测自车的现在位置和自车的行驶方向的检测机构，上述控制机构在与上述地图信息发送中心进行无线通信时，自动接收地图信息，并根据所接收的地图信息，对上述存储机构中存储的地图信息进行更新或追加，该导航装置在地图信息中事先按照如下的顺序赋予优先顺序，即利用上述检测机构检测的自车的现在位置附近的地图信息、更为详细的比例尺的地图信息、在上述显示器上显示的与地图比例尺同一比例的地图信息、利用上述检测机构检测的自车的行驶方向的地区的地图信息、或者能够对存储在上述存储机构中的最旧的地图信息进行更新的地图信息，并按照该优先顺序要求地图信息(例如参照专利文献1)。

但是，在上述专利文献1所记载的地图信息发送系统中，存在不能根据自车的状态(例如，在设定导航装置的目的地后的情况下起动汽车的状态，或者在没有设定导航装置的目的地的情况下起动汽车的状态)变更从地图信息发送中心向导航装置发送的用于更新地图数据的更新信息的优先顺序，从而不能优先获取符合自车状态的更新信息的问题。还有，如果该更新信息的数据量很大，以至于导航装置不能在规定的时间内(例如约20-35秒以内)进行更新，则在所显示的地图信息完成更新操作之前，必须暂时等待。

[专利文献1]日本专利特开2000-180187号公报(段落0014-0098，图1-图18)

发明内容

因此，本发明目的在于解决上述的问题点，提供能够优先获取符合自车状态的更新信息的地图信息发送系统。还有，本发明的目的在于提供即使当更新信息的数据量很大、以至于导航装置不能在规定的时间内(例如约20～35秒以内)进行更新时，也能够依次对地图进行更新，从而在行驶中也能够迅速提供有效的地图信息的地图信息发送系统。

为了实现上述目的，与发明1有关的地图信息发送系统为具有基于所接收的更新信息对地图信息进行更新的导航装置(2)和向上述导航装置发送更新信息的地图信息发送中心(3)的地图信息发送系统(1)，其特征在于，上述导航装置具有设定目的地的目的地设定机构(24)、存储预先注册的更新地点的更新地点存储机构(22)、检测自车状态的自车状态检测机构(23)、选择以上述更新地点为中心的第1区域的第1区域选择机构(23)、选择以上述目的地为中心的第2区域的第2区域选择机构(23)、第1更新机构(23、27、37)和第2更新机构(23、27、37)；上述第1更新机构(23、27、37)在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为发动机开始起动时的情况下，选择上述第1区域，向上述地图信息发送中心传送要求与第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的第1区域更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息，更新地图信息，更新后，向上述地图信息发送中心传送要求与上述地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息的高规格道路区分更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该高规格道路区分更新信息，更新地图信息；上述第2更新机构(23、27、37)在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为目的地设定时的情况下，向上述地图信息发送中心传送要求与上述地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息的高规格道路区分更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该高规格道路区分更新信息，更新地图信息，更新后，选择上述第2区域，向上述地图信息发送中心传送第2区域更新要求信息，要求与第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息，更新地图信息；上述地图信息发送中心具有接收上述第1区域更新要求信息、第2区域更新要求信息、高规格道路区分更新要求信息的要求信息接收机构(16)、和基于所接收的该第1区域更新要求信息、第2区域更新要求信息、高规格道路区分更新要求信息进行控制，抽出所对应的更新信息并进行发送的发送控制机构(10)。

还有，与发明2有关的地图信息发送系统为与发明1有关的地图信息发送系统(1)，其特征在于，上述导航装置(2)还具有将上述第1区域划分成多个划分区域并赋予规定的优先顺序的划分机构(23)，上述第1更新机构按照上述规定的优先顺序，向上述地图信息发送中心传送划分区域更新要求信息，从第1优先顺序的划分区域开始依次要求与该划分区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息，更新地图信息。

还有，与发明3有关的地图信息发送系统为与发明1或发明2有关的地图信息发送系统(1)，其特征在于，上述地图信息发送中心(3)还具有存储上述导航装置接收的能够在规定时间内更新地图信息的上述更新信息的最大数据量的最大数据量存储机构(15)，上述发送控制机构(10)在所抽出的上述所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息的数据量超过上述最大数据量时进行控制，将该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息按照该最大数据量进行分割后再进行发送，上述导航装置(2)在每次接收上述所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息时，在上述规定时间内，基于所接收的该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息，更新上述地图信息。

还有，与发明4有关的地图信息发送系统为具有基于所接收的更新信息对地图信息进行更新的导航装置(2)、和向上述导航装置发送更新信息的地图信息发送中心(3)的地图信息发送系统(1)，其特征在于，上述导航装置具有检测自车状态的自车状态检测机构(23)、和基于利用上述自车状态检测机构检测的自车状态向上述地图信息发送中心传送要求上述地图信息的规定更新信息的更新要求信息的要求信息传送机构(23、27)，上述地图信息发送中心(3)具有：接收上述更新要求信息的要求信息接收机构(16)；存储上述导航装置接收的能够在规定时间内更新地图信息的上述更新信息的最大数据量的最大数据量存储机构(15)；和基于所接收的该更新要求信息进行控制，以使抽出所对应的上述规定更新信息并进行发送，并且当所抽出的该规定更新信息的数据量超过上述最大数据量时进行控制，将该规定更新信息按照该最大数据量进行分割后再进行发送的发送控制机构(10)，该导航装置(2)在每次接收上述规定更新信息时，在上述规定时间内，基于所接收的规定更新信息，更新上述地图信息。

还有，与发明5有关的地图信息发送系统为与发明4有关的地图信息发送系统(1)，其特征在于，上述导航装置(2)具有存储事先注册的更新地点的更新地点存储机构(22)、和选择以上述更新地点为中心的第1区域的第1区域选择机构(23)，上述要求信息传送机构(23、27)在利用上述自车状态检测机构检测的自车状态为发动机开始起动时的情况下，选择上述第1区域，向上述地图信息发送中心传送第1区域更新要求信息，要求与第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息。

还有，与发明6有关的地图信息发送系统为与发明4或发明5有关的地图信息发送系统(1)，其特征在于，上述导航装置(2)具有设定目的地的目的地设定机构(24)、和选择以上述目的地为中心的第2区域的第2区域选择机构(23)，上述要求信息传送机构(23、27)在利用上述自车状态检测机构检测的自车状态为目的地设定时的情况下，选择上述第2区域，向上述地图信息发送中心第2区域更新要求信息，要求与第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息。

在具有上述结构的与发明1有关的地图信息发送系统中，导航装置在自车状态为发动机开始起动时的情况下，首先向地图信息发送中心传送第1区域更新要求信息，该第1区域更新要求信息用来要求与以事先注册的更新地点为中心的第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息。然后，导航装置基于从地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息，更新第1区域内的地图信息，更新后，向地图信息发送中心传送高规格道路区分更新要求信息，该高规格道路区分更新要求信息用来要求与该地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息。然后，导航装置基于从地图信息发送中心接收的该高规格道路区分更新信息，更新所有区域的地图信息。还有，导航装置在自车状态为目的地设定时的情况下，首先向地图信息发送中心传送高规格道路区分更新要求信息，该高规格道路区分更新要求信息用来要求与地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息。之后，导航装置基于从地图信息发送中心接收的该高规格道路区分更新信息，更新所有区域内的地图信息，更新后，向地图信息发送中心传送第2区域更新要求信息，该第2区域更新要求信息用来要求与以目的地为中心的第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息。之后，导航装置基于从地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息，更新第2区域内的地图信息。

还有，地图信息发送中心基于所接收的第1区域更新要求信息、第2区域更新要求信息、高规格道路区分更新要求信息，抽出所对应的更新信息，并发送到导航装置。

这里，所谓高规格道路，指的是高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道。还有，所谓高规格道路区分，指的是关于高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道的地图信息。还有，所谓所有道路区分，指的是关于包括高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道、和3位数以上的国道、主要地方公路、县道、市镇村道的一般公路以及窄街路等的全道路的地图信息。

由此，在该地图信息发送系统中，导航装置在自车状态为发动机开始起动时的情况下，首先选择以事先注册的更新地点(例如自宅地点)为中心的第1区域，向地图信息发送中心要求与该第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息。当更新该第1区域内的地图信息后，要求与该地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息，更新所有区域的关于高规格道路区分的地图信息。因此，导航装置在自车状态为发动机开始起动时的情况下，能够优先获取以注册的更新地点为中心的第1区域内的地图更新信息，能够基于最新的地图信息对事先注册的更新地点周边的路径进行搜索。还有，导航装置在第1区域的外侧的地域行驶时，能够利用关于高规格道路区分的最新的地图信息，能够有效地发送符合用户目的的地图更新信息。

还有，在该地图信息发送系统中，导航装置在自车状态为目的地设定时的情况下，首先要求与地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息，更新所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息后，选择以目的地为中心的第2区域，向地图信息发送中心要求与该第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息，更新该第2区域内的地图信息。因此，导航装置在自车状态为目的地设定时的情况下，能够优先获取与地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的更新信息，能够基于最新的地图信息搜索利用到达目的地的高规格道路的引导路径。还有，到达目的地后，由于更新了以目的地为中心的第2区域内的关与所有道路区分的地图信息，因此导航装置能够基于最新的地图信息对该目的地周边的路径进行搜索，能够进一步有效地发送符合用户目的的地图更新信息。

还有，在与发明2有关的地图信息发送系统中，导航装置将以事先注册的更新地点(例如，自宅地点)为中心的第1区域划分成多个划分区域并赋予规定的优先顺序，并按照该规定的优先顺序，向地图信息发送中心传送划分区域更新要求信息，从第1优先顺序的划分区域开始依次要求与该划分区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息，并基于所接收的该划分区域的更新信息，更新划分区域内的关于所有道路区分的地图信息，然后向地图信息发送中心传送与下一个优先顺序的划分区域相对应的划分区域更新要求信息，因此，利用该导航装置，能够将第1区域划分成多个划分区域，并按照优先顺序高的划分区域更新地图信息，从而能够进一步有效地发送符合用户目的的地图更新信息。

还有，在与发明3有关的地图信息发送系统中，地图信息发送中心在所抽出的所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息的数据量超过导航装置接收的能够在规定时间内更新地图信息的更新信息的最大数据量时，将该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息按照该最大数据量进行分割后再进行发送。之后，导航装置在每次接收该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息时，在规定时间内，基于所接收的该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息，更新地图信息。

这样，导航装置在每次接收所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息时，能够在规定时间内(例如约20秒以内～35秒以内)，基于所接收的该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息，更新地图信息，因此对于发动机开始起动时或移动中等的车辆，能够迅速提供有效的地图信息。

还有，在与发明4有关的地图信息发送系统中，导航装置基于利用自车状态检测机构检测的自车状态向地图信息发送中心传送要求地图信息的规定更新信息的更新要求信息。还有，地图信息发送中心基于所接收的该更新要求信息，抽出与该更新要求信息所对应的规定更新信息并进行发送。还有，地图信息发送中心当所抽出的该规定更新信息的数据量超过导航装置接收的能够在规定时间内更新地图信息的更新信息的最大数据量时，将该规定更新信息按照该最大数据量进行分割后再进行发送。之后，导航装置在每次接收规定更新信息时，在规定时间内，基于所接收的规定更新信息更新地图信息。

这样，导航装置在每次接收规定更新信息时，能够在规定时间内(例如约20秒以内～35秒以内)，基于所接收的该规定更新信息，更新地图信息，因此能够优先获取符合自车状态的更新信息，并且对于发动机开始起动时或移动中等的车辆，能够迅速提供有效的地图信息。

还有，在与发明5有关的地图信息发送系统中，导航装置在自车状态为发动机开始起动时的情况下，选择以事先注册的更新地点(例如自宅地点)为中心的第1区域，向地图信息发送中心要求与该第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息，更新该第1区域内的地图信息。

这样，导航装置在自车为发动机开始起动时，能够优先选择以注册的更新地点为中心的第1区域内的地图更新信息，能够基于最新的地图信息对事先注册的更新地点周边的路径进行搜索。因此，在发动机开始起动时，能够有效地发送符合用户目的的地图更新信息。

还有，在与发明6有关的地图信息发送系统中，导航装置在自车状态为目的地设定时的情况下，选择以目的地为中心的第2区域，向地图信息发送中心要求与该第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息，更新该第2区域内的地图信息。

这样，导航装置在到达目的地后，能够基于最新的地图信息对该目的地周边的路径进行搜索，能够进一步有效地发送符合用户目的的地图更新信息。

附图说明

图1是表示与本实施例相关的地图信息发送系统的模块图。

图2是表示地图信息发送系统的导航装置的模块图。

图3是与本实施有关的地图信息发送系统在导航装置起动时，自动更新导航侧地图信息DB的导航地图信息的起动时地图信息更新处理的流程图并且包含包括现在地的中心划分区域的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。

图4是图3的后续流程图，是包含中心划分区域外侧的第1外周划分区域的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。

图5是图4的后续流程图，是包含第1外周划分区域的外侧的第2外周划分区域的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。

图6是图5的后续流程图，是与地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的地图信息的更新处理的流程图。

图7说明导航装置起动时运行的地图信息更新处理的图，(A)为示意地表示地图信息的更新内容的图，(B)为示意地表示以注册自宅地点为中心的中心划分区域、第1外周划分区域和第2外周划分区域的图。

图8是与本实施有关的地图信息发送系统在利用导航装置设定离开现在地规定距离以上的远距离的目的地时，自动更新导航侧地图信息DB的导航地图信息的目的地设定时地图信息更新处理的流程图中的、所有区域的关于高规格道路区分的地图信息的更新处理的流程图。

图9是图8的后续流程图，是包含目的地的规定区域(例如约10公里见方～30公里见方的区域)的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。

图10是说明导航装置设定离开现在地规定距离以上的远距离的目的地时运行的地图信息更新处理的图，(A)为示意地表示地图信息的更新内容的图，(B)为示意地表示以目的地为中心的规定区域的图。

图中：1-地图信息发送系统，2-导航装置，3-地图信息发送中心，4-网络，10-服务器，11-CPU，12-RAM，13-ROM，14-中心侧地图信息数据库DB，15-导航更新履历信息DB，16-中心侧通信装置，17-更新用地图信息，18-最大数据量信息，22-数据记录部，23-导航控制部，25-液晶显示器，27-通信装置，37-导航侧地图信息DB，38-导航地图信息，41-CPU，42-RAM，43-ROM，51-注册自宅位置，52、71-规定区域，53-所有区域，55、56、57-高规格道路，61-中心划分区域，62-第1外周划分区域，63-第2外周划分区域，G-目的地。

具体实施方式

以下，就与本发明有关的地图信息发送系统的具体化的一实施例参照附图进行详细说明。

首先，利用图1说明与本实施例有关的地图信息发送系统1的概略结构。图1是表示与本实施有关的地图信息发送系统1的模块图。

如图1所示，与本实施有关的地图信息发送系统1基本上由导航装置2、向导航装置2发送用于更新地图信息的更新信息的地图信息发送中心3、和网络4组成。并且，导航装置2与地图信息发送中心3能够经由网络4传送和接收各种信息。另外，后面利用图2详细地说明导航装置2的结构。

如图1所示，地图信息发送中心3具有服务器10、与服务器10连接的作为信息记录部的中心侧地图信息DB(数据库，data base)14、导航更新履历信息DB(数据库)15、中心侧通信装置16。还有，服务器10具有作为对服务器10整体进行控制的运算装置和控制装置的CPU11、在CPU11进行各种运算处理时用作工作存储器的RAM12、和记录各种控制程序的ROM13等内部存储装置。如后所述，利用这些控制程序，基于来自导航装置2的要求，从中心侧地图信息DB14抽出更新信息，并发送到导航装置2，进行地图信息更新处理等，以将存储在导航装置2内的地图信息中的规定划分区域的地图信息更新为新版本的地图信息，还有，可以利用MPU等取代CPU11。

还有，在中心侧地图信息DB14中，按照各版本分别存储有由地图信息发送中心3作成且在对导航装置2中存储的地图信息进行更新时作为基本地图信息的更新用地图信息17。另外，还存储有将现在存储在导航装置2中的地图信息的一部分(例如，自车的现在位置或者以事先注册(登绿)的自宅地点为中心的30公里见方的区域)或者全部更新为更新用地图信息17的更新信息。这里，所谓版本，是用于确定制作完成地图信息的时期的作成时期信息，通过参照版本，可以确定地图信息制作完成的时期。

还有，在存储于中心侧地图信息数据库DB14中的更新用地图信息17中，记录有利用导航装置2进行路径引导和地图显示时所需的各种信息，由例如用于显示地图的地图显示数据、关于各交叉点的交叉点数据、关于节点的节点数据、关于作为一种设施的道路(路段，link)的路段数据、用于搜索路径的搜索数据、关于作为一种设施的店铺等的POI(Point ofInterest)的店铺数据、用于搜索地点的搜索数据等构成。

这里，特别是作为地图显示数据由以按照10公里×10公里划分的2次网格为基础，进行4分割(1/2长度)、16分割(1/4)、64分割(1/8)的单元构成，设定各地单元时，使各单元的数据量大致相同。最小的64分割尺寸的单元大约为1.25公里见方的大小。

还有，作为节点数据存储的数据有，关于实际道路的分叉点(包括交叉点、丁字路等)、各道路上随着曲率半径等按照每个规定距离设定的节点坐标(位置)、表示节点是否为与交叉点对应的节点等的节点属性、与节点连接的路段的路段序号的列表即连接路段序号列表、经由路段与节点相邻的节点的节点序号的列表即相邻节点序号列表、各节点的高度等。

还有，作为路段数据存储的数据有，表示有关构成道路的各路段的路段所属道路的路宽、坡度、超高(カント，cant)、倾斜度(バンク)、路面状态、车道线数目、车道线数目减少的场所、路宽变窄的场所、道口等的数据，表示有关拐弯的曲率半径、交叉点、丁字路、拐弯的入口和出口的数据，表示道路属性的下坡路、上坡路等的数据，表示道路种类的国道、县道、窄街路等一般道路、高速汽车国道、城市高速公路、一般收费公路、收费桥等的收费道路的数据。另外，对于收费道路，存储有关于收费道路的入口和出口的辅助道路(交叉坡道，ramp way)、收费站(高速公路出入口处)等数据。

还有，各种类的道路的更新信息按照上述10公里×10公里划分的2次网格进行16分割(1/4)，按照大约2.5公里见方的划分单位，分别区分为由高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费道路、1位数或2位数的国道构成的高规格道路区分、由3位数以上的国道、主要地方道、县道、市镇村道构成的一般道路区分、和由窄街路构成的窄街路区分，按照各自的版本存放在更新用地图信息17中进行管理。

另外，下面将高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费道路、1位数或2位数的国道称为高规格道路。将3位数以上的国道、主要地方道、县道、市镇村道称为一般道路。将比一般道路更窄的中等街道称为窄街路。

还有，搜索数据为记录有用于搜索和显示直至所设定的目的地的路径的数据，包括计算由通过节点时的成本(以下称为节点成本)、和构成道路的路段的成本(以下称为路段成本)构成的搜索成本时采用的成本数据、和用于将通过路径搜索选择的路径在液晶显示器25的地图上进行显示的路径显示数据等。

还有，作为店铺数据，有关各地域的旅馆、医院、加油站、停车场、观光设施等的POI数据与用于确定POI的ID一起进行存储。另外，上述中心侧地图信息DB14中也存储有利用导航装置2的扬声器26输出规定信息的声音输出数据。

这样，地图信息发送中心3在出现来自导航装置2的要求时，利用存储在中心侧地图信息DB14中的更新用地图信息17中的最新版本的更新用地图信息17，对存储在导航装置2中的地图信息进行更新。具体来说，与本实施例有关的地图信息发送系统1在出现来自导航装置2的要求传送规定划分区域内的更新用地图信息17时，向导航装置2传送用于更新为最新版本的更新用地图信息17的更新信息，进行更新操作。这里，作为向导航装置2传送的更新信息，可以传送包括用于确定最新版本的更新用地图信息17的新设道路的新设道路信息在内的全部信息，也可以传送从存储在现在的导航装置2中的地图信息中更新为最新版本的更新用地图信息17的所需最小限度的信息(只包括用于确定新设道路的新设道路信息的更新部分信息)。

另一方面，在导航更新履历信息DB15中，关于至今为止对存储在导航装置2中的地图信息进行更新处理的更新履历的信息与确定导航装置2的导航识别ID一起进行存储。作为更新履历，具体来说存储有对于构成地图信息的每个路段数据和节点数据、在规定划分区域(例如，以自宅地点为中心的30公里见方的区域)采用了哪个版本的地图信息，每次更新了导航装置2的地图信息后都要重新写入新的更新履历。还有，在存储于导航更新履历信息DB15中的最大数据量信息18中，导航装置2在规定时间内能够更新地图信息的更新信息的最大数据量与确定导航装置2的导航识别ID一起进行存储。

另外，地图信息发送中心3可以由个人、企业、团体、地方自治体、有关政府机关等任何单位来运营，也可以由VICS(注册商标：VehicleInformation and Communication System)中心来运营。

还有，作为网络4，可以使用例如LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、内部网、携带电话线路网、电话线路网、公共通信线路网、专用通信线路网、因特网等通信线路网的通信系统。也可以使用广播卫星的CS广播、BS广播、地上电波数字电视广播、FM多频道广播等的通信系统。另外，还可以使用高度道路交通系统(ITS)中的采用的不停车自动付费系统(ETC)、狭域通信系统(DSRC)等的通信系统。

接着，利用图2说明构成与本实施例有关的地图信息发送系统1的导航装置2的概略结构。图2是表示与本实施例有关的导航装置2的模块图。

如图2所示，与本实施例有关的导航装置2由检测自车的现在位置的现在地检测处理部21、记录有事先注册的自宅地点的坐标位置(例如，经度与纬度)和各种数据的数据记录部22、基于输入的信息进行各种运算处理的导航控制部23、接收来自操作者的操作的操作部24、向操作者显示地图等信息的液晶显示器25、输出关于引导路径的声音向导的扬声器26、在交通信息中心或地图信息发送中心3等的信息中心之间进行通信的通信装置27所构成。还有，导航控制部23与检测自车行驶速度的车速传感器28连接。

以下说明构成导航装置2的各构成要素。现在地检测处理部21由GPS31、地磁传感器32、距离传感器33、转向传感器(steering sensor)34、作为方位检测部的陀螺传感器35、高度计(图中未表示)等组成，从而能够检测现在的自车位置、方位、到达目标物(交叉点)的距离等。

具体来说，GPS31通过接收人造卫星产生的电波，检测出地球上的自车的现在地和现在时刻，地磁传感器32通过测定地磁气来检测出自车方位，距离传感器33检测道路上规定位置之间的距离等。这里，作为距离传感器33，可以采用通过测定例如自车的车轮(图中未表示)的旋转速度、基于所测定的旋转速度来检测距离的传感器，也可以采用检测加速度、然后对所测定的加速度进行2次积分来检测距离的传感器等。

还有，转向传感器34检测自车的舵角。这里，作为转向传感器34，采用例如安装在转向盘(图中未表示)的转动部上的光学转动传感器、转动电阻传感器、安装在车轮上的角度传感器等。

还有，陀螺传感器35检测自车的转弯角度。这里，作为陀螺传感器35，采用气体自由度陀螺(gas rate gyroscope)、振动陀螺等。还有，通过对陀螺传感器35检测的转弯角度进行积分，可以检测自车方位。

还有，上述数据记录部22具有作为外部存储装置和存储介质的硬盘(图中未表示)、存储在硬盘中的导航侧地图信息DB37、和读取规定程序等并且在硬盘中写入规定数据的作为驱动器的记录磁头(head)(图中未表示)。另外，本实施例中，作为数据记录部22的外部存储装置和记录介质，采用了硬盘，但除了硬盘外，也可以采用软盘等磁盘作为外部存储装置。还有，也可以采用存储卡、磁带、磁鼓、CD、MD、DVD、光盘、MO、IC卡、光卡等作为外部存储装置。

这里，在导航侧地图信息DB37中，存储有用于导航装置2的行驶引导和路径搜索并且通过地图信息发送中心3成为更新对象的导航地图信息38。这里，与更新用地图信息17一样，导航地图信息38也由路径引导和地图显示所需要的各种信息构成，例如，由确定各新设道路的新设道路信息、显示地图用的地图显示数据、有关各交叉点的交叉点数据、有关节点的节点数据、有关作为一种设施的道路(路段)的路段数据、用于搜索路径的搜索数据、有关作为一种设施的店铺等的POI的店铺数据、用于检索地点的检索数据等构成。另外，各数据的详细情况已经说明，这里省略其详细内容。

而且，通过下载从地图信息发送中心3经由通信装置27发送的更新信息，对导航侧地图信息DB37的内容进行更新。

还有，如图2所示，构成导航装置2的导航控制部23具有：作为对导航装置2的整体进行控制的运算装置和控制装置的CPU41；以及当CPU41进行各种运算处理时用作工作存储器并且存储搜索路径时的路径数据等的RAM42；除了控制用程序外还存储如后所述在发动机开始起动时或目的地设定时运行的地图信息更新处理程序(参照图3等)的ROM43；存储从ROM43读取的程序的闪速存储器44等内部存储装置。另外，作为上述RAM42、ROM43、闪速存储器44等，可以采用半导体存储器、磁芯等。而且，作为运算装置和控制装置，也可以采用MPU等来取代CPU41。

还有，在本实施例中，在上述ROM43中存储各种程序，在上述数据记录部22中存储各种数据，但也可以从同一外部存储装置、存储器卡等中读取程序、数据等，并将其写入闪速存储器44。另外，可以通过交换存储器卡等来更新上述程序、数据等。

另外，上述导航控制部23与操作部24、液晶显示器25、扬声器26、通信装置27的各周边装置(执行元件)进行电气连接。

操作部24由各种键、目的地设定按钮等多个操作开关(图中未表示)组成，用于修正开始行驶时的现在地，输入作为引导开始地点的出发地以及作为引导终了地点的目的地，检索有关设施的信息等。导航控制部23基于按下各键时输出的开关信号进行控制，实行相对应的各种动作。另外，作为操作部24，也可以使用键盘、鼠标、条形码读取器、远距离作用的遥控器装置、操作杆、光笔(light pen)、记录笔(stylus pen)等。另外，也可以由设置在液晶显示器25前面的触摸屏构成。

还有，液晶显示器25上显示操作说明、操作菜单、键说明、从现在地至目的地的引导路径、沿引导路径的引导信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。另外，替代液晶显示器25，也可以使用CRT显示器、等离子体显示器等，或使用在车辆前窗玻璃上进行全息投影的全息装置。

还有，扬声器26基于来自导航控制部23的指令，输出所选择的目的地的设施名称、引导沿引导路径的行驶的声音说明。这里，作为引导的声音说明，例如有“去○○滑雪场的新道路已经被更新”，“200米前方右方向为○○交叉点”、“前方的国道○○号线正堵车”等。另外，作为从扬声器26输出的声音，除了合成声音外，还可以输出各种效果声、事先录制在磁带或存储器上的各种引导信息。

此外，通信装置27为与地图信息发送中心3进行通信的通信机构，如后所述，在与地图信息发送中心3之间传送接收规定划分区域内的最新版本的更新地图信息等。还有，除了地图信息发送中心3外，还可以接收从VICS中心等发送的由堵车信息、交通管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区繁忙状况等各种信息组成的交通信息。

接着，按照图3至图7，说明起动时地图信息更新处理。此时，具有上述结构的地图信息发送系统1在该导航装置2起动时、即自车的发动机起动时，运行导航装置2的CPU41和地图信息发送中心3的CPU11，自动更新导航侧地图信息DB37的导航地图信息38。

图3是与本实施例有关的地图信息发送系统1在导航装置2起动时、即自车的发动机起动时、自动更新导航侧地图信息DB37的导航地图信息38的起动时地图信息更新处理的流程图中的、包含包括现在地的中心划分区域的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。图4是图3的后续流程图，是包括中心划分区域外侧的第1外周划分区域的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。图5是图4的后续流程图，是包括第1外周划分区域的外侧的第2外周划分区域的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。图6是图5的后续流程图，是与所有区域相对应的关于高规格道路区分的地图信息的更新处理的流程图。另外，下面的图3至图6的流程图所示的各程序存储在导航装置2的ROM43、和地图信息发送中心3的ROM13中，通过各CPU41、11进行运行。

如图3所示，首先，导航装置2的CPU41在步骤(以下简称为S)11，接通辅助开关(ACC)，或接通点火开关，进行检测处理，检测汽车的发动机是否已经起动。即，运行检测导航装置2是否起动的检测处理。当辅助开关(ACC)处于ON、或点火开关处于ON，汽车的发动机被起动时，即导航装置2被起动时，由于尚未设定目的地，因此CPU41转到S12的处理。

在S12，导航装置2的CPU41读取事先注册在数据记录部22中的自宅地点的位置信息(例如，自宅地点的纬度和经度。以下称为“注册自宅位置”)，并存储在RAM42中。然后，CPU41将以注册自宅位置为中心的XX3公里见方(例如，约100公里见方)设定为进行地图信息更新的规定区域(第1区域)，并存储在RAM42中。还有，CPU41将该规定区域划分为以注册自宅位置为中心的XX1公里见方(例如，约30公里见方)的中心划分区域、和划分为将每次以规定距离(例如，约30～40公里)包围该中心划分区域的外侧的第1外周划分区域和第2外周划分区域，并将各划分区域存储在RAM42中。还有，CPU41按照从中心划分区域到外侧的第1外周划分区域→第2外周划分区域降低优先度的顺序，赋予优先顺序，并存储在RAM42中。

之后，CPU41从RAM42读取注册自宅位置数据、和第1优先顺序的中心划分区域的范围信息，经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，要求用于更新大致以该注册自宅位置为中心的XX1公里见方的中心划分区域内的地图信息的差分数据。

例如，如图7(A)所示，在自宅使点火开关置于ON时，由于尚未设定目的地，CPU41从数据记录部22读取注册自宅位置51，并存储到RAM42中。还有，CPU41将注册自宅位置51的周边约100公里见方设定为进行地图信息更新的规定区域52(第1区域)，并存储在RAM42中。

接着，如图7(B)所示，CPU41将规定区域52中大致以注册自宅位置51为中心的约30公里见方设定为第1优先顺序的中心划分区域61，并存储在RAM42中。还有，CPU41将该中心划分区域61的外侧约30公里距离所包围的划分区域设定为第2优先顺序的第1外周划分区域62，并存储在RAM42中。另外，CPU41将该第1外周划分区域62的外侧约40公里距离所包围的划分区域设定为第3优先顺序的第2外周划分区域63，并存储在RAM42中。

接着，CPU41从RAM42读取注册自宅位置51的位置数据、和中心划分区域61的范围信息，经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，要求用于更新大致以该注册自宅位置51为中心的约30公里见方、即中心划分区域61内的地图信息的差分数据。

另一方面，如图3所示，在S111，当地图信息发送中心3的CPU11经由中心侧通信装置16接收到导航装置2发送的要求用于更新大致以注册自宅位置为中心的XX1公里见方的中心划分区域内的地图信息的差分数据、即地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)时，从导航更新履历信息DB15读取存放在该导航装置2的地图信息中的大致以注册自宅位置为中心的XX1公里见方的中心划分区域内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该中心划分区域内的最新版本的地图信息之间的包括关于高规格道路区分、一般道路区分和窄街路区分的所有道路区分的更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

例如，如图7(B)所示，地图信息发送中心3的CPU11从导航更新履历信息DB 15读取大致以注册自宅位置51为中心的约30公里见方的中心划分区域61内的地图版本，抽出关于该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17中的该中心划分区域61内的最新版本的地图信息之间的包括关于所有道路区分的更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

接着，在S112，CPU11执行判断处理，来判断该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该中心划分区域内的最新版本的地图信息之间的差分数据是否存在。之后，如果差分数据不存在(S112：没有差分时)，CPU11则转移到S115的处理，经由中心侧通信装置16，向导航装置2发送没有差分数据之意的信息数据。

另一方面，存在差分数据(S112：有差分时)时，CPU11则转移到S113的处理。在S113，CPU11判断该差分数据的数据量是否在导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量以下。

并且，如果该差分数据的数据量在导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量以下(S113：是)，CPU11则转移到S115的处理，经由中心侧通信装置16，向导航装置2发送该差分数据。

还有，另一方面，如果该差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新的地图信息的最大数据量(S113：否)，CPU11则转移到S114的处理。在S114，CPU11按照该最大数据量分割该差分数据，并存储到RAM12中。例如，在S114，CPU11将中心划分区域分割成2.5公里见方～10公里见方的网格(mesh)，依次抽出每个网格的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据，将该差分数据分别按每个网格单位分割成接近该最大数据量的数据量，并存储到RAM12中。

接着，在S115，CPU11按顺序读取按该最大数据量分割并存储在RAM12中的差分数据，并经由中心侧通信装置16依次发送到导航装置2。例如，在S115，CPU11按顺序读取分别按照各网格单位分割成接近该最大数据量的数据量的差分数据，并经由中心侧通信装置16按顺序发送到导航装置2。

还有，接着如图3所示，在S13，导航装置2的CPU41经由通信装置27接收地图信息发送中心3的CPU11发送的包括上述关于所有道路区分的更新信息的差分数据，并将该差分数据存储在RAM42中。另外，当接收到2次以上的上述差分数据时，CPU41按照接收各次差分数据的顺序分别赋予识别序号，并存储在RAM42中。

然后，在S14，CPU41再次从RAM42读取所接收的差分数据，当表示没有差分数据之意的数据出现时，则转移到S15的处理(参照图4)。

还有，在S14，如果只接收到1次上述差分数据，则CPU41再次从RAM42读取该差分数据，并基于该差分数据对中心划分区域的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后转移到S15的处理(参照图4)。这样，中心划分区域内的地图成为最新版本的地图，基于该地图，进行中心划分区域内的路径搜索等。

还有，在S14，如果接收到2次以上的差分数据，CPU41首先从RAM42再次读取第1次接收到的差分数据，基于该差分数据对中心划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新后，接着依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据依次对中心划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后转移到S15的处理(参照图4)。

这样，每隔规定时间T1秒(例如，每隔约20秒～35秒)后，能够对中心划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息依次可靠地进行更新，并在液晶显示器25上显示所更新的地图，并且能够基于此，基于依次更新的地图信息，进行中心划分区域内的路径搜索等。

例如，如图7(B)所示，当接收到2次以上的以2.5公里见方～10公里见方的网格单位构成的关于所有道路区分等的差分数据时，CPU41每隔规定时间T1秒，能够将中心划分区域61内的地图信息以2.5公里见方～10公里见方的网格单位依次更新成最新版本的地图信息。

接着，如图4所示，在S15，导航装置2的CPU41从RAM42读取在上述S12被赋予第2优先顺序的第1外周划分区域的范围信息，并经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，要求用于将该第1外周划分区域的范围信息更新为该第1外周划分区域内的地图信息的差分数据。

例如，如图7(B)所示，CPU41从RAM42读取中心划分区域61的外侧约30公里距离所包围的第2优先顺序的第1外周划分区域62的范围信息，并经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，要求用于将该第1外周划分区域62的范围信息更新为该第1外周划分区域62内的地图信息的差分数据。

另一方面，如图4所示，在S116，当地图信息发送中心3的CPU11经由中心侧通信装置16接收到导航装置2发送的要求更新第1外周划分区域内的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)时，从导航更新履历信息DB15读取存放在该导航装置2的地图信息中的第1外周划分区域的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该第1外周划分区域内的最新版本的地图信息之间的包括关于高规格道路区分、一般道路区分和窄街路区分的所有道路区分的更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

例如，如图7(B)所示，地图信息发送中心3的CPU11从导航更新履历信息DB15读取第1外周划分区域62内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该第1外周划分区域62内的最新版本的地图信息之间的包括关于所有道路区分的更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

然后，在S117至S120，CPU11运行上述S112至S115的处理。

另外，在S118，如果该差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量时(S118：否)，在S119，CPU11则将第1外周划分区域内分割成2.5公里见方～10公里见方的网格，依次抽出每个网格的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据，将该差分数据分别按每个网格单位分割成接近该最大数据量的数据量，并存储到RAM12中。然后，在S120，CPU11按顺序读取按照各网格单位分割成接近该最大数据量的每个数据量的差分数据，并经由中心侧通信装置16按顺序发送到导航装置2。

还有，接着如图4所示，导航装置2的CPU41在S16运行上述S13的处理。

之后，在S17，CPU41从RAM42再次读取所接收的差分数据，当表示没有差分数据的数据出现时，则转移到S18的处理(参照图5)。

还有，在S17，如果只接收到1次上述差分数据，则CPU41再次从RAM42读取该差分数据，并基于该差分数据对第1外周划分区域的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后转移到S18的处理(参照图5)。这样，第1外周划分区域内的地图成为最新版本的地图，基于该地图进行第1外周划分区域内的路径搜索等。

还有，在S17，在接收到2次以上的差分数据时，CPU41首先再次从RAM42读取第1次接收到的差分数据，基于该差分数据对第1外周划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新后，接着依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据依次对第1外周划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后转移到S18的处理(参照图5)。

这样，每隔规定时间T1秒(例如，每隔约20秒～35秒)，能够对第1外周划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息依次可靠地进行更新，并在液晶显示器25上显示所更新的地图，同时能够基于依次更新的地图信息，进行第1外周划分区域内的路径搜索。

例如，如图7(A)所示，当接收到2次以上的以2.5公里见方～10公里见方的网格单位构成的差分数据时，CPU41每隔规定时间T1秒后，能够将第1外周划分区域62内的关于所有道路区分的地图信息以2.5公里见方～10公里见方的网格单位依次更新成最新版本的地图信息。

接着，如图5所示，在S18，导航装置2的CPU41从RAM42读取在上述S12被赋予第3优先顺序的第2外周划分区域的范围信息，并经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，要求用于将该第2外周划分区域的范围信息更新为该第2外周划分区域内的地图信息的差分数据。

例如，如图7(B)所示，CPU41从RAM42读取第1外周划分区域62的外侧约40公里距离所包围的第3优先顺序的第2外周划分区域63的范围信息，并经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，要求用于将第2外周划分区域63的范围信息更新为该第2外周划分区域63内的地图信息的差分数据。

另一方面，如图5所示，在S121，当地图信息发送中心3的CPU11经由中心侧通信装置16接收到导航装置2发送的要求更新第2外周划分区域内的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)时，从导航更新履历信息DB15读取存放在该导航装置2的地图信息中的第2外周划分区域的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该第2外周划分区域内的最新版本的地图信息之间的包括关于高规格道路区分、一般道路区分和窄街路区分的所有道路区分的更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

例如，如图7(B)所示，地图信息发送中心3的CPU11从导航更新履历信息DB15读取第2外周划分区域63内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该第2外周划分区域63内的最新版本的地图信息之间的包括关于所有道路区分的更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

然后，在S122至S125，CPU11运行上述S112至S115的处理。

另外，在S123，如果该差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新的地图信息的最大数据量时(S123：否)，在S124，CPU11则将第2外周划分区域内分割成2.5公里见方～10公里见方的网格，依次抽出每个网格的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据，将该差分数据按每个网格单位分割成接近该最大数据量的数据量，并存储到RAM12中。然后，在S125，CPU11按顺序读取按照各网格单位分割成接近该最大数据量的每个数据量的差分数据，并经由中心侧通信装置16按顺序发送到导航装置2。

还有，接着如图5所示，导航装置2的CPU41在S19运行上述S13的处理。

之后，在S20，CPU41从RAM42再次读取所接收的差分数据，当表示没有差分数据之意的数据出现时，则转移到S21的处理(参照图6)。

还有，在S20，在只接收到1次上述差分数据时，CPU41再次从RAM42读取该差分数据，并基于该差分数据对第2外周划分区域的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后转移到S21的处理(参照图6)。这样，第2外周划分区域内的地图成为最新版本的地图，基于该地图进行第2外周划分区域内的路径搜索等。

还有，在S20，在接收到2次以上的差分数据时，CPU41首先再次从RAM42读取第1次接收到的差分数据，基于该差分数据对第2外周划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新后，接着依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据依次对第2外周划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后转移到S21的处理(参照图6)。

这样，每隔规定时间T1秒(例如，每隔约20秒～35秒)，能够对第2外周划分区域内的关于所有道路区分等的地图信息依次可靠地进行更新，并在液晶显示器25上显示所更新的地图，并且能够基于依次更新的地图信息，进行第2外周划分区域内的路径搜索。

例如，如图7(B)所示，当接收到2次以上的以约2.5公里见方～10公里见方的网格单位构成的差分数据时，CPU41每隔规定时间T1秒，能够将第2外周划分区域63内的关于所有道路区分等的地图信息以约2.5公里见方～10公里见方的网格单位依次更新成最新版本的地图信息，进行路径搜索。

接着，如图6所示，在S21，导航装置2的CPU41将地图信息的所有区域、即日本国内的所有区域设定为进行地图信息更新的规定区域，并存储在RAM42中。然后，CPU41经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)，要求用于更新该所有区域的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据。

另一方面，如图6所示，在S126，当地图信息发送中心3的CPU11经由中心侧通信装置16接收到导航装置2发送的要求更新所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)时，从导航更新履历信息DB15读取存放在该导航装置2的地图信息中的该所有区域内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该所有区域内的最新版本的地图信息之间的关于高规格道路区分的差分数据。

例如，如图7(A)所示，地图信息发送中心3的CPU11从导航更新履历信息DB 15读取所有区域53内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该所有区域53内的最新版本的地图信息之间的关于各高规格道路55、56、57的差分数据。

接着，在S127，CPU11执行判断处理，来判断该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该所有区域内的关于高规格道路区分的差分数据是否存在。差分数据不存在(S127：没有差分时)时，CPU11转移到S 130的处理，经由中心侧通信装置16，向导航装置2发送没有关于高规格道路区分的差分数据之意的信息数据。

另一方面，存在关于高规格道路的差分数据(S127：有差分时)时，CPU11则在S128至S130运行上述S113至S115的处理。

另外，在S128，如果该差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量时(S128：否)，在S129，CPU11则将所有区域内分割成2.5公里见方～10公里见方的网格，只对于应该更新的关于高规格道路的网格，依次抽出该各网格的差分数据，将该差分数据按每个网格单位分割成接近该最大数据量的数据量，并存储到RAM12中。然后，在S130，CPU11按顺序读取按照各网格单位分割成接近该最大数据量的每个数据量的差分数据，并经由中心侧通信装置16按顺序发送到导航装置2。

还有，接着如图6所示，导航装置2的CPU41在S22运行上述S13的处理。

之后，在S23，CPU41从RAM42再次读取所接收的差分数据，当表示没有差分数据之意的数据出现时，则结束该处理。

还有，在S23，只接收到1次上述差分数据时，从RAM42再次读取该差分数据，并基于该差分数据对所有区域内的关于全高规格道路区分的地图信息进行更新，然后结束该处理。这样，所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的地图成为最新版本的地图，基于该地图进行所有区域内的路径搜索等。

还有，在S23，接收到2次以上的差分数据时，CPU41首先再次从RAM42读取第1次接收到的差分数据，基于该差分数据对所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息进行更新后，接着依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据依次对所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息进行更新，然后结束该处理。

由此，每隔规定时间T1秒(例如，每隔约20秒～35秒)，能够对所有区域内、即日本国内的地图信息依次可靠地进行更新，并在液晶显示器25上显示所更新的高规格道路的地图，并且能够基于依次更新的地图信息，进行所有区域内的路径搜索等。

例如，如图7(A)所示，当接收到2次以上的以2.5公里见方～10公里见方的网格单位构成的差分数据时，CPU41每隔规定时间T1秒，能够将所有区域53内的地图信息以2.5公里见方～10公里见方的网格单位依次更新成关于高规格道路区分的最新版本的地图信息，在液晶显示器25上显示所更新的各高规格道路55、56、57的地图，显示时能够与其他道路进行识别，并且能够基于该更新的各高规格道路55、56、57，进行所有区域内的路径搜索。

接着，基于图8至图10，对下述处理进行说明，即在具有上述结构的地图信息发送系统1中，当利用该导航装置2设定离开现在地规定距离以上(例如，100公里以上)的远距离的目的地时，导航装置2的CPU41和地图信息发送中心3的CPU41所运行的自动更新导航侧地图信息DB37的导航地图信息38的目的地设定时地图信息更新处理。

图8是与本实施例有关的地图信息发送系统1在利用导航装置2设定离开现在地规定距离以上(例如100km以上)的远距离的目的地时，自动更新导航侧地图信息DB37的导航地图信息38的目的地设定时地图更新处理的流程图中的、所有区域的关于高规格道路区分的地图信息的更新处理的流程图。图9是图8的后续流程图，是包含目的地的规定区域(例如约10公里见方～30公里见方的区域)的所有道路区分的地图信息的更新处理的流程图。另外，以下的图8和图9的流程图所示的各程序存储在导航装置2的ROM43、和地图信息发送中心3的ROM13中，通过各CPU41、11进行运行。

如图8所示，首先在S31，导航装置2的CPU41在经由操作部24指定了目的地时，将该目的地存储在RAM42中。还有，CPU41基于现在地检测处理部21的检测结果，检测自车的现在位置(以下称为“自车位置”)(例如，当在自宅设定了目的地时，为自宅地点的纬度和经度度)，并存储在RAM42中。之后，CPU41再次从RAM42读取自车位置和目的地，当该目的地为离开现在地、即自车位置规定距离以上(例如，100公里以上)的远距离的地点时，转移到S32的处理。

例如，当在自宅设定了目的地时，如果目的地处于在上述S12设定的第2外周划分区域的外侧，则CPU41转移到S32的处理。

在S32，导航装置2的CPU41将地图信息的所有区域、即日本国内的所有区域设定为更新地图信息的规定区域，并存储在RAM42中。之后，CPU41经由通信装置27向地图信息传送中心3传送要求用于更新所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)。

例如，如图10(A)所示，当在自车位置S设定了离开该自车位置S有100公里以上的远距离的目的地G时，CPU41经由通信装置27向地图信息传送中心3传送要求用于更新所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)。

另一方面，如图8所示，在S211，当地图信息发送中心3的CPU11经由中心侧通信装置16接收到导航装置2发送的要求用于更新所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)时，从导航更新履历信息DB15读取存放在该导航装置2的地图信息中的该所有区域内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该所有区域内的最新版本的地图信息之间的关于高规格道路区分的差分数据。

例如，如图10(A)所示，地图信息发送中心3的CPU11从导航更新履历信息DB15读取所有区域53内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该所有区域53内的最新版本的地图信息之间的关于高规格道路55、56、57的差分数据。

接着，在S212，CPU11执行判断处理，来判断该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该所有区域内的关于高规格道路区分的差分数据是否存在。之后，如果差分数据不存在时(S212：没有差分时)，则CPU11转移到S215的处理，经由中心侧通信装置16，向导航装置2发送没有关于高规格道路的差分数据之意的信息数据。

另一方面，存在关于高规格道路的差分数据(S212：有差分时)时，CPU11在S213至S215运行上述S113至S115的处理。

另外，在S213，如果该差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量时(S213：否)，在S214，CPU11将所有区域内分割成2.5公里见方～10公里见方的网格，只对于应该更新的关于高规格道路的网格，依次抽出该各网格的差分数据，将该差分数据按每个网格单位分割成接近该最大数据量的每个数据量，并存储到RAM12中。然后，在S215，CPU11按顺序读取按照各网格单位分割成接近该最大数据量的每个数据量的差分数据，并经由中心侧通信装置16按顺序发送到导航装置2。

还有，接着如图8所示，导航装置2的CPU41在S33运行上述S13的处理。

之后，在S34，CPU41从RAM42再次读取所接收的差分数据，当表示没有差分数据之意的数据出现时，则转移到S35的处理(参照图9)。

还有，在S34，如果只接收到1次上述差分数据时，CPU41再次从RAM42读取该差分数据，并基于该差分数据对所有区域内的关于全高规格道路区分的地图信息进行更新，然后转移到S35的处理(参照图9)。由此，所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的地图成为最新版本的地图，基于该地图进行所有区域内的路径搜索等。

还有，在S34，如果接收到2次以上的差分数据时，CPU41首先再次从RAM42读取第1次接收到的差分数据，基于该差分数据对所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息进行更新后，接着依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据依次对所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息进行更新，然后转移到S35的处理(参照图9)。

这样，每隔规定时间T1秒(例如，每隔约20秒～35秒)，能够对所有区域内、即日本国内的地图信息依次可靠地进行更新，并在液晶显示器25上显示所更新的高规格道路的地图，并且能够基于依次更新的地图信息，进行所有区域内的路径搜索等。

例如，如图10(A)所示，当接收到2次以上的以2.5公里见方～10公里见方的网格单位构成的差分数据时，CPU41每隔规定时间T1秒，能够将所有区域53内的地图信息以2.5公里见方～10公里见方的网格单位依次更新成关于高规格道路区分的最新版本的地图信息，在液晶显示器25上显示所更新的各高规格道路55、56、57的地图，显示时能够与其他道路进行识别，同时能够基于该更新的各高规格道路55、56、57，进行所有区域内的路径搜索。

接着，如图9所示，在S35，导航装置2的CPU11从RAM42读取在上述S31设定的目的地数据，并将以该目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)设定为更新地图信息的规定区域(第2区域)，并存储在RAM42中。然后，CPU41经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(第2区域更新要求信息)，要求用于更新以该目的地为中心的XX公里见方的规定区域(第2区域)内的地图信息的差分数据。

例如，如图10(B)所示，CPU41将大致以目的地G为中心的约30公里见方设定为更新地图信息的规定区域71，并存储在RAM42中。然后，CPU41从RAM42读取目的地G的位置数据和规定区域71的范围信息，并经由通信装置27向地图信息发送中心3发送地图差分更新要求信息(第2区域更新要求信息)，要求用于更新大致以该目的地G为中心的约30公里见方、即规定区域71内的地图信息的差分数据。

另一方面，如图9所示，在S216，当地图信息发送中心3的CPU11经由中心侧通信装置16接收到导航装置2发送的要求更新以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(第2区域更新要求信息)时，从导航更新履历信息DB15读取存放在该导航装置2的地图信息中的以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的以该目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的最新版本的地图信息之间的关于高规格道路区分、一般道路区分和窄街路区分的所有道路区分的包括更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

例如，如图10(B)所示，地图信息发送中心3的CPU11从导航更新履历信息DB15读取大致以目的地G为中心的约30公里见方的规定区域71内的地图版本，抽出该地图版本的地图信息与存放在更新用地图信息17的该规定区域71内的最新版本的地图信息之间的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据(所有道路区分更新信息)。

然后，在S217至S220，CPU11运行上述S112至S115的处理。

另外，在S218，如果该差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在规定时间T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量时(S218：否)，在S219，CPU11将以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内分割成2.5公里见方～10公里见方的网格，依次抽出每个网格的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据，将该差分数据分别按每个网格单位分割成接近该最大数据量的数据量，并存储到RAM12中。然后，在S220，CPU11按顺序读取分别按照各网格单位分割成接近该最大数据量的数据量的差分数据，并经由中心侧通信装置16按顺序发送到导航装置2。

还有，接着如图9所示，导航装置2的CPU41在S36运行上述S13的处理。

之后，在S37，CPU41从RAM42再次读取所接收的差分数据，当表示没有差分数据之意的数据出现时，结束该处理。

还有，在S37，只接收到1次上述差分数据时，CPU41再次从RAM42读取该差分数据，并基于该差分数据对以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后结束该处理。这样，以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的地图成为最新版本的地图，基于该地图进行以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的路径搜索等。

还有，在S37，接收到2次以上的差分数据时，CPU41首先再次从RAM42读取第1次接收到的差分数据，基于该差分数据对以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新后，接着依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据依次对以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)内的关于所有道路区分等的地图信息进行更新，然后结束该处理。

由此，每隔规定时间T1秒(例如，每隔约20秒～35秒)，能够对以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的关于所有道路区分等的地图信息依次可靠地进行更新，并在液晶显示器25上显示所更新的地图，并且能够基于依次更新的地图信息，进行以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域(第2区域)内的路径搜索。

例如，如图10(B)所示，当接收到2次以上的以约2.5公里见方～10公里见方的网格单位构成有关所有道路区分等的差分数据时，CPU11每隔规定时间T1秒，能够将以目的地G为中心的约30公里见方的规定区域71内的地图信息以2.5公里见方～10公里见方的网格单位依次更新成最新版本的地图信息，进行路径搜索等。

如上详细所述，在与本实施例有关的地图信息发送系统1中，当辅助开关(ACC)处于ON、或点火开关处于ON，汽车的发动机已经起动时，即，导航装置2已经起动、但是尚未设定目的地时，导航装置2的CPU41首先将以注册自宅位置为中心的XX3公里见方(例如，约100公里见方)的区域划分为第1优先顺序的以注册自宅位置为中心的XX1公里见方(例如，约30公里见方)的中心划分区域、和以各规定距离(例如，约30～40公里)包围该中心划分区域的外侧的第1外周划分区域和第2外周划分区域，按照从中心划分区域到外侧的第1外周划分区域、第2外周划分区域的顺序，向地图信息发送中心3传送要求用于更新地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(划分更新要求信息)，并按照从该中心划分区域到外侧的第1外周划分区域、第2外周划分区域的顺序，接收用于更新各划分区域内的地图信息的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据，并更新为最新版本的地图信息(S11～S20、S111～S125)。而且，在更新后，CPU41向地图信息发送中心传送要求用于更新地图信息所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据的地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)，接收用于更新该所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据，并更新为日本国内的关于高规格道路区分的最新版本的地图信息(S21～S23、S126～S130)。

由此，由于当汽车的发动机已经起动时，地图信息发送中心3能够依次发送包括更新信息的差分数据，该更新信息用于更新从大致以注册自宅位置为中心的中心划分区域依次向外侧的第1外周划分区域、第2外周划分区域的地图信息且与所有道路区分有关，能够将来自该导航装置2的大致以自车位置为中心的中心划分区域依次向外侧的第一外周划分区域、第二外周划分区域的地图信息更新为最新版本的地图信息，因此在导航装置2侧能够优先获取更符合发动机起动时的自车状态的更新信息，能够发送符合用户目的的最新版本的地图。还有，在离开注册自宅位置超过第2外周划分区域的外侧地域行驶时，导航装置2能够利用所有区域、即日本国内的关于高规格道路区分的最新地图信息，能够更有效地发送符合用户目的的地图的更新信息。

还有，在地图信息发送系统1中，当利用导航装置2设定离开现在地规定距离以上(例如，100公里以上)的远距离的目的地时，导航装置2的CPU41首先向地图信息发送中心3传送要求差分数据的地图差分更新要求信息(高规格道路区分更新要求信息)，该差分数据用于更新地图信息的所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据，接收用于更新该所有区域的关于高规格道路区分的差分数据，并更新为日本国内的关于高规格道路区分的最新版本的地图信息(S31～S34、S211～S215)。之后，更新后CPU41向地图信息发送中心3传送地图差分更新要求信息(第2区域更新要求信息)，该地图差分更新要求信息要求用于更新以目的地为中心的XX公里见方(例如，约30公里见方)的规定区域的地图信息的差分数据，接收用于更新该规定区域内的地图信息的关于所有道路区分的包括更新信息的差分数据，并更新为最新版本的地图信息(S35～S37、S216～S220)。

由此，当在导航装置2侧设定离开规定距离以上的远距离的目的地时，由于地图信息发送中心3能够首先发送用于更新地图信息所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的地图信息的差分数据，将该导航装置2的所有区域内的关于高规格道路区分的地图信息更新为最新版本的地图信息，因此能够基于最新版本的地图信息搜索到达目的地的高规格道路相关的路径，能够优先获取符合设定远距离的目的地等自车状态的更新信息，能够发送符合用户目的的最新版本的地图。还有，在到达了目的地时，由于更新了以该目的地为中心的XX公里见方的规定区域内的关于所有道路区分等的地图信息，因此导航装置2能够基于最新地图信息搜索目的地周边的路径，能够更有效地发送符合用户目的的地图的更新信息。

另外，在地图信息发送系统1中，用于更新导航装置2的地图信息所抽出的差分数据的数据量超过导航装置2所接收的在T1秒内(例如，约20秒～35秒内)能够更新地图信息的最大数据量时，地图信息发送中心3将该差分数据分别分割成该最大数据量，并依次发送到导航装置2。还有，导航装置2依次读取所接收的差分数据，并基于该读取的差分数据，依次对导航地图信息38进行更新。

由此，导航装置2在每次从地图信息发送中心3接收差分数据时，能够在T1秒内(例如，约20秒～35秒内)基于该接收的差分数据更新地图信息，因此对于发动机起动时或移动中的车辆，能够迅速提供有效的地图信息。

另外，当然，本发明并不仅限于上述实施例，可以在不脱离本发明的主旨的范围内，进行各种改良或变形。例如，可以采用下列方式。

(A)例如，也可当导航装置2起动、但尚未设定目的地时，导航装置2的CPU41向地图信息发送中心3传送注册自宅位置数据、注册自宅位置周边的地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)，在地图信息发送中心3，依次制作用于更新中心划分区域、第1外周划分区域、第2外周划分区域的关于所有道路区分等的各地图信息的差分数据，并依次按照各划分区域向导航装置2进行发送。这样，可以减轻导航装置2的处理负担。

还有，另外在地图信息发送中心3，也可发送用于更新各划分区域的关于所有道路区分等的各地图信息的差分数据后，抽出地图信息的所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的差分数据，并发送到导航装置2。这样，可以减轻导航装置2的处理负担。

(B)在例如利用导航装置2设定离开现在地规定距离以上(例如，100公里以上)的远距离的目的地时，也可以向地图信息发送中心3发送自车位置数据和目的地数据，在地图信息发送中心3，抽出地图信息的所有区域内、即日本国内的关于高规格道路区分的差分数据，并发送到导航装置2，然后制作用于更新以目的地为中心的XX公里见方的规定区域内的关于所有道路区分等的地图信息的差分数据，并发送到导航装置2。这样，可以减轻导航装置2的处理负担。

(C)在上述步骤15的处理中，导航装置2的CPU41也可以将第1外周划分区域的范围、即注册自宅位置数据和表示第1外周划分区域的外周部的边界数据(例如，60公里见方等)作为地图差分更新要求信息(划分更新要求信息)传送到地图信息发送中心3。此时，在步骤116，地图信息发送中心3的CPU11也可将该第1外周划分区域的外周部作为划分区域的外侧边界线，从除去已经更新的中心划分区域外的区域，抽出用于更新该第1外周划分区域内的地图信息的差分数据。

(D)还有，同样在上述步骤18，导航装置2的CPU41也可以将第2外周划分区域的范围、即注册自宅位置数据和表示第2外周划分区域的外周部的边界数据(例如，100公里见方等)作为地图差分更新要求信息(划分区域更新要求信息)传送到地图信息发送中心3。此时，在步骤121，地图信息发送中心3的CPU11也可将该第2外周划分区域的外周部作为划分区域的外侧边界线，从除去已经更新的中心划分区域和第1外周划分区域外的区域，抽出用于更新该第2外周划分区域内的地图信息的差分数据。

(E)在上述步骤12，也可将以注册自宅位置为中心的XX3公里见方(例如，约100公里见方)设定为更新地图信息的规定区域，并将该规定区域划分为中心划分区域、第1外周划分区域和第2外周划分区域等包围注册自宅位置的3个划分区域，但也可以划分为3个以上的划分区域。

(F)在上述步骤211，也可抽出所有区域内的所有的关于高规格道路的差分数据，但也可以基于最新版本的地图信息，在该所有区域搜索从自车位置到目的地的路径，从而只抽出从自车位置到目的地的路径上的关于高规格道路区分的差分数据。这样，在设定了目的地时，能够更有效地抽出关于高规格道路区分的差分数据。

Claims (7)

1.一种地图信息发送系统，具有基于所接收的更新信息对地图信息进行更新的导航装置和向上述导航装置发送更新信息的地图信息发送中心，

上述导航装置具有：

设定目的地的目的地设定机构；

存储预先注册的更新地点的更新地点存储机构；

检测自车状态的自车状态检测机构；

选择以上述更新地点为中心的第1区域的第1区域选择机构；

选择以上述目的地为中心的第2区域的第2区域选择机构；

第1更新机构，其在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为发动机开始起动时的情况下，选择上述第1区域，向上述地图信息发送中心传送要求与第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的第1区域更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收到的该所有道路区分更新信息来更新地图信息，更新后，向上述地图信息发送中心传送要求与上述地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息的高规格道路区分更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收到的该高规格道路区分更新信息来更新地图信息；和

第2更新机构，其在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为目的地设定时的情况下，向上述地图信息发送中心传送要求与上述地图信息的所有区域相对应的关于高规格道路区分的高规格道路区分更新信息的高规格道路区分更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收到的该高规格道路区分更新信息来更新地图信息，更新后，选择上述第2区域，向上述地图信息发送中心传送要求与第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的第2区域更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息来更新地图信息，

上述地图信息发送中心具有：

要求信息接收机构，其接收上述第1区域更新要求信息、第2区域更新要求信息、高规格道路区分更新要求信息；和

发送控制机构，其基于所接收的该第1区域更新要求信息、第2区域更新要求信息、高规格道路区分更新要求信息进行控制，以使抽出所对应的更新信息并进行发送，

所谓高规格道路区分，指的是关于高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道的地图信息，

所谓所有道路区分，指的是关于包括高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道、和一般公路以及窄街路的全道路的地图信息，所述一般公路是指3位数以上的国道、主要地方公路、县道、市镇村道。

2.根据权利要求1所述的地图信息发送系统，其特征在于，

上述导航装置还具有将上述第1区域划分成多个划分区域并赋予规定的优先顺序的划分机构，

上述第1更新机构按照上述规定的优先顺序，向上述地图信息发送中心传送从第1优先顺序的划分区域开始依次要求与该划分区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的划分区域更新要求信息，并基于从上述地图信息发送中心接收的该所有道路区分更新信息来更新地图信息。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的地图信息发送系统，其特征在于，

上述地图信息发送中心还具有存储上述导航装置接收的能够在规定时间内更新地图信息的上述更新信息的最大数据量的最大数据量存储机构，

上述发送控制机构在所抽出的上述所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息的数据量超过上述最大数据量时进行控制，以使将该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息分别按照该最大数据量进行分割后进行发送，

上述导航装置在每次接收上述所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息时，在上述规定时间内，基于所接收的该所有道路区分更新信息或高规格道路区分更新信息，更新上述地图信息。

4.一种地图信息发送系统，具有基于所接收的更新信息对地图信息进行更新的导航装置和向上述导航装置发送更新信息的地图信息发送中心，

上述导航装置具有：

检测自车状态的自车状态检测机构；和

要求信息传送机构，其基于利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态向上述地图信息发送中心传送要求上述地图信息的规定更新信息的更新要求信息，

上述地图信息发送中心具有：

接收上述更新要求信息的要求信息接收机构；

最大数据量存储机构，其存储上述导航装置接收的能够在规定时间内更新地图信息的上述更新信息的最大数据量；和

发送控制机构，其基于所接收的该更新要求信息进行控制，以使抽出所对应的上述规定更新信息并进行发送，并且在所抽出的该规定更新信息的数据量超过上述最大数据量时进行控制，以使将该规定更新信息按照该最大数据量进行分割后进行发送，

该导航装置在每次接收上述规定更新信息时，在上述规定时间内，基于该所接收的规定更新信息，更新上述地图信息。

5.根据权利要求4所述的地图信息发送系统，其特征在于，

上述导航装置具有：

存储事先注册的更新地点的更新地点存储机构；和

选择以上述更新地点为中心的第1区域的第1区域选择机构，

上述要求信息传送机构在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为发动机开始起动时的情况下，选择上述第1区域，向上述地图信息发送中心传送要求与第1区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的第1区域更新要求信息，

所谓所有道路区分，指的是关于包括高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道、和一般公路以及窄街路的全道路的地图信息，所述一般公路是指3位数以上的国道、主要地方公路、县道、市镇村道。

6.根据权利要求4所述的地图信息发送系统，其特征在于，

上述导航装置具有：

设定目的地的目的地设定机构；和

选择以上述目的地为中心的第2区域的第2区域选择机构，

上述要求信息传送机构在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为目的地设定时的情况下，选择上述第2区域，向上述地图信息发送中心传送要求与第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的第2区域更新要求信息，

所谓所有道路区分，指的是关于包括高速汽车国道、城市高速公路、汽车专用公路、一般收费公路、1位数或2位数的国道、和一般公路以及窄街路的全道路的地图信息，所述一般公路是指3位数以上的国道、主要地方公路、县道、市镇村道。

7.根据权利要求5所述的地图信息发送系统，其特征在于，

上述导航装置具有：

设定目的地的目的地设定机构；和

选择以上述目的地为中心的第2区域的第2区域选择机构，

上述要求信息传送机构在利用上述自车状态检测机构检测出的自车状态为目的地设定时的情况下，选择上述第2区域，向上述地图信息发送中心传送要求与第2区域相对应的关于所有道路区分的所有道路区分更新信息的第2区域更新要求信息。

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