JP4385070B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
また、ハードディスクをナビゲーション装置から取り外す作業を、例えば車両の店舗等の専用の施設において委託する必要がある場合には、専用の施設への移動等に要する時間および労力が嵩むことになり、ナビゲーションデータの更新を完了するまでに要する時間が過剰に長くなってしまうという問題が生じる。
さらに、本発明の第2態様に係るナビゲーション装置によれば、移動体の位置が属する行政区に加えて、他の複数の行政区のうちから移動体の位置と行政区毎の代表地点との間の距離が短い順に選択される行政区の領域を第1の領域とすることにより、例えば移動体が行政区の境界を越える可能性がある場合であっても、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる第1の更新処理にてナビゲーションデータを適切に更新することができる。
さらに、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる第1の更新処理にて更新されるナビゲーションデータに対応する第1の領域の設定に操作者の意思を的確に反映させることができ、利便性を向上させることができる。
本実施の形態によるナビゲーション装置10は、例えば車両に搭載され、図1に示すように、現在位置検出部11と、ナビゲーションデータ記憶部12と、ナビゲーションデータ取得部13と、入力操作部14と、ECU15と、出力部16とを備えて構成されている。
また、道路データは、例えばノード(つまり、道路形状を把握するための座標点)および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別および幅員および交差角度および形状等のデータを備えて構成されている。
略円筒状の回転操作部材31は、軸線P周り(例えば、図3に示す矢印R方向)に回転可能とされている。
回転操作部材31の内径よりも小さな外径を有する略円柱状のスライド操作部材32は、回転操作部材31と同軸に回転操作部材31の内部に配置され、スライド操作部材32の先端部32aは、回転操作部材31の開口端31aから突出するように配置され、スライド操作部材32は、軸線P方向および軸線Pに直交する任意の方向(例えば、図3に示す矢印X,Y方向)に変位可能とされている。
また、入力操作部14は、回転操作部材31の回転角度および回転速度を検出するエンコーダ等のセンサ(図示略)と、スライド操作部材32の軸線P方向および軸線Pに直交する方向での各所定変位を検出するセンサ(図示略)とを備え、各センサから出力される検出値の信号はECU15に入力されている。
出力制御部43は、例えば、ナビゲーション処理部42および更新処理部44および領域選択部45および時間設定部46から出力される制御指令あるいは入力操作部14に対する操作者の入力操作に応じて、出力部16の表示装置51およびスピーカ52を制御する。
この更新処理部44は、後述するように、ナビゲーション処理部42によるナビゲーション動作(例えば、出力部16の表示装置51での地図の表示および経路案内等)の実行を停止および禁止して、ナビゲーションデータ取得部13において読み取り可能とされた可搬記憶媒体に記憶された新たなナビゲーションデータのうち、少なくとも現在位置検出部11によって検出された車両の現在位置周辺を含む第1の領域(全力更新領域)に係るナビゲーションデータを更新する第1の更新処理(全力更新)と、第1の領域(全力更新領域)に係るナビゲーションデータの更新が終了した後に、第1の領域以外の第2の領域(並列更新領域)に係るナビゲーションデータの更新を、ナビゲーション処理部42によるナビゲーション動作の実行と並行して、あるいは、ナビゲーション動作の実行を許可して行う第2の更新処理(並列更新)とを実行可能とされている。
つまり、更新処理部44は、全てのナビゲーションデータに対して全力更新のみを実行する、あるいは、全てのナビゲーションデータに対して並列更新のみを実行する、あるいは、一部のナビゲーションデータに対する全力更新と一部以外の他のナビゲーションデータに対する並列更新とを実行することで、ナビゲーションデータ取得部13から取得した新たなナビゲーションデータによりナビゲーションデータ記憶部12に格納されているナビゲーションデータを更新する。
なお、以下においては、例えば、全力更新のみを実行する処理を一括更新(「Full Power」)とし、全力更新と並列更新とを実行する処理をバックグラウンド更新(「Background」)とする。
また、例えば、バックグラウンド更新では、先ず、予めナビゲーションデータ記憶部12に確保された所定の全力更新用記憶領域に、ナビゲーションデータ取得部13により可搬記憶媒体から取得された全力更新領域に係る新たなナビゲーションデータを記憶する。
そして、ナビゲーションデータ記憶部12の全力更新用記憶領域以外に格納されているナビゲーションデータを用いたナビゲーション動作の実行を停止あるいは禁止し、ナビゲーションデータ記憶部12の全力更新用記憶領域以外に格納されているナビゲーションデータの代わりに、全力更新用記憶領域に記憶された新たなナビゲーションデータによってナビゲーション動作を実行するように設定変更を行い、ナビゲーション動作の実行を許可する。そして、ナビゲーションデータ記憶部12の全力更新用記憶領域以外に格納されているナビゲーションデータを消去し、この消去によって生じた記憶領域に、ナビゲーションデータ取得部13により可搬記憶媒体から取得された並列更新領域に係る新たなナビゲーションデータを記憶する。
時間設定部46は、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作に応じて設定される第1の更新処理(全力更新)の実行が許可される許容時間(全力更新時間)を取得する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、現在位置検出部11により検出された車両の現在位置を取得する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS07に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS04に進む。
この判定結果が「NO」の場合、つまりバックグラウンド更新の実行が選択されている場合には、ステップS05に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
なお、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて、一括更新またはバックグラウンド更新の実行が選択される際には、更新処理部44は、例えば図6に示すように、一括更新の実行を指示する指令選択メニュー61(「Full Power」)と、バックグラウンド更新の実行を指示する指令選択メニュー61(「Background」)とを、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能として、出力部16の表示装置51の表示画面51aに表示させる。
このステップS05では、例えば、後述するステップS07での更新領域取得の処理と同様にして、予めナビゲーション処理部42により設定された誘導経路、あるいは、車両の現在位置と各行政区の領域毎に予め設定された代表地点との間の距離に基づく配列順を更新順序として、この更新順序と、全力更新の実行が許可される所定の許容時間とに基づき、ナビゲーションデータにおける各行政区の領域のデータが、全力更新領域または並列更新領域として設定される。
このステップS06では、例えば、後述するステップS07での更新領域取得の処理と同様にして、予めナビゲーション処理部42により設定された誘導経路、あるいは、車両の現在位置と各行政区の領域毎に予め設定された代表地点との間の距離に基づく配列順を更新順序として、この更新順序に基づき、ナビゲーションデータにおける各行政区の領域のデータが全力更新領域として設定される。
そして、ステップS08においては、全力更新領域が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS16に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS09に進む。
そして、ステップS09においては、ナビゲーション処理部42によるナビゲーション動作の実行を停止および禁止する。
そして、ステップS10においては、全力更新の実行を開始する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS14に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS12に進む。
そして、ステップS12においては、並列更新領域が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS16に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS13に進む。
そして、ステップS13においては、ナビゲーション処理部42によるナビゲーション動作の実行を許可し、一連の処理を終了する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS11に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS15に進む。
そして、ステップS15においては、全力更新の実行を停止し、並列更新に対して、並列更新領域を設定し、後述するステップS16に進む。
なお、全力更新の実行状態では、更新処理部44は、出力部16の表示装置51の表示画面51aにおいて、例えば図7(a)に示すように、全力更新の進捗状態を示す画像62を表示させると共に、全力更新の実行状態から並列更新の実行状態への切換を指示する指令選択メニュー63を、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能として表示させる。
そして、ステップS17においては、並列更新の実行を開始する。
そして、ステップS18においては、後述する現在位置に応じた報知処理を実行する。
この判定結果が「YES」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS20に進む。
そして、ステップS20においては、並列更新の実行状態から、全力更新の実行状態への切換要求が有るか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS18に戻る。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS21に進む。
そして、ステップS21においては、並列更新の実行を停止し、全力更新に対して、全力更新領域を設定し、上述したステップS09に戻る。
なお、並列更新の実行状態では、ナビゲーション処理部42は、ナビゲーションデータ記憶部12に記憶されているナビゲーションデータ、つまり並列更新の実行開始に先立って全力更新によって更新された全力更新領域に係る新たなナビゲーションデータに基づき、例えば図7(b)に示すように、ナビゲーション動作に応じて出力部16の表示装置51の表示画面51aに車両の現在位置周辺等の地図を表示可能である。この場合、地図と共に、所定メニューあるいは他の地図の表示状態への移行を指示する指令選択メニュー64(「MENU」,「MAP」)が表示画面51aに表示され、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて、所定メニューの表示状態への移行を指示する指令選択メニュー64(「MENU」)が選択されると、例えば図7(c)に示すように、並列更新の進捗状態を表示する表示状態への移行を指示する指令選択メニュー65と共に、並列更新の実行状態から全力更新の実行状態への切換を指示する指令選択メニュー66が、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能とされて表示される。
先ず、例えば図8に示すステップS31においては、ナビゲーション処理部42により誘導経路が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS33に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS32に進む。
そして、ステップS32においては、ナビゲーションデータを構成する各行政区毎に区切られた複数のデータに対して、誘導経路上に存在する行政区を、この誘導経路に応じて車両の現在位置に近い順に配列し、後述するステップS35に進む。
そして、ステップS34においては、ナビゲーションデータにおける全ての行政区を、車両の現在位置と代表地点との間の距離に応じて距離が短い順に配列する。
そして、ステップS35においては、上述したステップS32またはステップS34にて設定された行政区の配列順を更新順序として設定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS39に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS38に進む。
そして、例えば図10(b),(c)に示すように、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて、操作者により選択された各行政区毎のデータ容量67が、選択されたタイミングで強調表示されると共に、操作者により選択された各行政区毎のデータ容量67の更新時間の積算値が全力更新に要する時間68として表示される。さらに、操作者により選択された行政区以外の他の行政区のデータに対する並列更新に要する時間69が表示される。
そして、更新領域の設定を確定することを指示する指令選択メニュー70(「OK」)が、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて操作者により選択されると、この時点で強調表示されているデータ容量67に対応する各行政区が全力更新領域として設定され、操作者により選択された行政区以外の他の行政区が並列更新領域として設定される。
また、ステップS39においては、例えば入力操作部14に対する操作者の入力操作等に応じて、操作者により予め設定された全力更新時間が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS41に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS40に進む。
そして、ステップS40においては、操作者により予め設定された全力更新時間を取得し、後述するステップS42に進む。
また、ステップS41においては、所定時間を全力更新時間として設定する。
例えば図11に示すように、複数の所定の行政区CA,NV,AZ,UT,CO,NM,ID,OR,…に対して、各行政区毎の代表地点と車両の現在位置との間の距離dNV<dAZ<dUT<dCO<dNM<dID<dOR,…に応じて、各行政区の更新順序が、順次、CA,NV,AZ,UT,CO,NM,ID,OR,…となる状態で、全力更新での更新速度が100(MB/min)、かつ、全力更新時間が10(min)である場合には、行政区CA,NV,AZのみが全力更新領域として設定され、他の行政区UT,CO,NM,ID,OR,…が並列更新領域として設定される。
先ず、例えば図12に示すステップS51においては、車両の現在位置は更新済み領域であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合、例えば図13に示す車両位置T3,T6の状態では、後述するステップS55に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合、例えば図13に示す車両位置T1,T2,T4,T5の状態では、ステップS52に進む。
この判定結果が「YES」の場合、例えば図13に示す車両位置T2,T5の状態では、ステップS53に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS54に進み、このステップS54においては、例えば図14(a),(c)に示すように、車両が未更新領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージ71を出力部16の表示装置51の表示画面51aに表示し、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、例えば図14(d)に示すように、車両が未更新領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージ71を表示画面51aに表示せずに、一連の処理を終了する。
そして、ステップS56においては、車両が更新済み領域に進入する可能性があるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS57に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS58に進み、このステップS58においては、車両が更新済み領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージを出力部16の表示装置51の表示画面51aに表示し、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、車両が更新済み領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージを表示画面51aに表示せずに、一連の処理を終了する。
さらに、全力更新領域および並列更新領域の設定に操作者の意思を的確に反映させることができ、利便性を向上させることができる。
さらに、更新動作の開始時に、全力更新または並列更新を選択して実行可能であることから、ナビゲーションデータの更新動作を柔軟に制御することができる。
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
11 現在位置検出部(移動体位置検出手段)
12 ナビゲーションデータ記憶部(第1の記憶手段)
16 出力部(報知手段)
42 ナビゲーション処理部(ナビゲーション動作実行手段、誘導経路設定手段)
43 出力制御部(報知手段)
44 更新処理部(更新手段、行政区領域選択手段、報知手段)
46 時間設定部(時間設定手段)
ステップS14、ステップS20 切換手段
ステップS03、ステップS04 選択実行手段
ステップS18 位置報知手段
Claims (8)
- 移動体に搭載されたナビゲーション装置であって、
ナビゲーションデータを記憶した第1の記憶手段と、
前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置と、前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づいて、所定のナビゲーション動作を実行するナビゲーション動作実行手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータを、前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しい前記ナビゲーションデータが記憶された外部の第2の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する更新手段を備え、
前記更新手段は、前記ナビゲーション動作実行手段による地図の表示および経路案内を含む前記ナビゲーション動作の実行を停止して、前記第2の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置周辺を含む第1の領域に係る前記ナビゲーションデータを更新する第1の更新処理と、
前記第1の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を前記第1の更新処理により終了した後に、前記第1の領域以外の第2の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作実行手段による地図の表示および経路案内を含む前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第2の更新処理とを実行可能とし、
前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られ、
前記第1の領域を、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記移動体の位置が属する前記行政区の領域に隣接する前記行政区の領域とのうち、前記更新手段による前記第1の更新処理の実行完了に要する時間が所定時間以内となる前記行政区の領域とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 各前記行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各前記行政区の領域毎の代表地点として具備し、
前記移動体の位置が属する前記行政区の領域に隣接する前記行政区の領域は、前記移動体の位置と前記代表地点との間の距離が短い順に配列される複数の前記行政区の領域であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記所定時間を操作者の入力操作に応じて設定可能な時間設定手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 移動体に搭載されたナビゲーション装置であって、
ナビゲーションデータを記憶した第1の記憶手段と、
前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置と、前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づいて、所定のナビゲーション動作を実行するナビゲーション動作実行手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータを、前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しい前記ナビゲーションデータが記憶された外部の第2の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する更新手段を備え、
前記更新手段は、前記ナビゲーション動作実行手段による地図の表示および経路案内を含む前記ナビゲーション動作の実行を停止して、前記第2の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置周辺を含む第1の領域に係る前記ナビゲーションデータを更新する第1の更新処理と、
前記第1の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を前記第1の更新処理により終了した後に、前記第1の領域以外の第2の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作実行手段による地図の表示および経路案内を含む前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第2の更新処理とを実行可能とし、
前記第1の領域として前記行政区の領域を操作者の入力操作に応じて選択可能な行政区領域選択手段と、
前記更新手段による前記第1の更新処理の実行完了に要する時間を報知する報知手段と
を備え、
前記報知手段は、前記行政区領域選択手段によって前記行政区の領域が選択されるタイミング毎に前記時間を報知し、
前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記行政区領域選択手段によって選択された前記行政区の領域とを、前記第1の領域として前記第1の更新処理を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られていると共に、各前記行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各前記行政区の領域毎の代表地点として具備し、
前記更新手段は、前記移動体の位置と前記代表地点との間の距離が短い順に配列される複数の前記行政区の領域を、前記配列に応じて順次、前記第2の領域として前記第2の更新処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記移動体の誘導経路を設定する誘導経路設定手段を備え、
前記更新手段は、前記誘導経路設定手段により設定された前記誘導経路に応じて配列される複数の前記行政区の領域を、前記配列に応じて順次、前記第2の領域として前記第2の更新処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載のナビゲーション装置。 - 前記更新手段は、前記第1の更新処理の実行状態と、前記第2の更新処理の実行状態とを、切換可能な切換手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1つに記載のナビゲーション装置。
- 前記更新手段による前記更新処理の実行状態において、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が、前記第1の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータに係る領域に属するか、あるいは、前記第2の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータに係る領域に属するかを報知する位置報知手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1つに記載のナビゲーション装置。
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