WO2006132065A1

WO2006132065A1 - ナビゲーション装置、データ更新方法、およびデータ更新プログラム

Info

Publication number: WO2006132065A1
Application number: PCT/JP2006/309995
Authority: WO
Inventors: Naoto Imasaka; Yuji Koga; Ryuichi Yamada; Takayuki Uchida; Yuuki Kusumoto
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2006-12-14
Also published as: JPWO2006132065A1; US20090228194A1; EP1890108A1

Abstract

　ナビゲーション装置は、記憶部（１０１）、取得部（１０２）、比較検証部（１０３）、更新部（１０４）および制御部（１０５）を備え、記憶部（１０１）は、ナビゲーションの動作に必要なデータ（以下、「データ」という）を複数の領域に記憶し、取得部（１０２）は、外部の記録媒体からデータを取得する。比較検証部（１０３）は、記憶されているデータと、取得されたデータとを比較検証し、更新部（１０４）は、比較検証結果に基づいて、記憶部（１０１）の複数の領域に対するデータの更新を制御する。制御部（１０５）は、少なくともデータの更新がおこなわれている間は、記憶されているデータおよび取得されたデータのうち、更新中以外のデータを用いてナビゲーションの動作をおこなう。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置、データ更新方法、およびデータ更新プログラム技術分野

[0001] この発明は、車両などに搭載されるナビゲーシヨン装置、データ更新方法、およびデータ更新プログラムに関する。ただし、この発明は、上述したナビゲーシヨン装置、データ更新方法、およびデータ更新プログラムには限られな、。

背景技術

[0002] 近年、たとえばナビゲーシヨンシステムに地図データを読み出し可能な DVD (Digi tal Versatile Disk)や HD (Hard Disk)などの複数の記録媒体（記憶手段）を搭載し、必要な地図データの読み出しに最適な記憶手段にアクセスして、ユーザにとつてより利便性の高いナビゲーシヨンの動作を実行可能なナビゲーシヨンシステムが提供されている。

[0003] このようなナビゲーシヨンシステムは、たとえばつぎのように構成される。すなわち、ナビゲーシヨンシステムにおいて、地図データの対象ファイルを読み出すに際し、優先フラグを参照して、優先フラグが DVDに設定されて、るときは DVD力も対象フアイルを読み出し、優先フラグが HDに設定されて、るときは HD管理領域にアクセスし、 HDに格納済みで、かつ対象ファイルの更新日時が古くない場合に HD力も対象ファィルを読み出す。一方、 DVDカゝら対象ファイルを読み出した場合は、 HDの空き容量を確保した後、対象ファイルを HDに格納する。これにより、複数の記憶手段から必要な地図データを読み出してナビゲーシヨンの動作に用いることができるとともに、ナピゲーシヨンの動作中であっても最適な地図データを選択的に用いることができる構成となっている（たとえば、特許文献 1を参照。；)。

[0004] また、このナビゲーシヨンシステムは、複数の記憶手段に記録される地図データの更新日時を判別し、判別したうちの更新日時が最新である地図データを有する記憶手段に対して選択的にアクセスして該当する地図データを読み出す。これにより、地図データを次々更新して新しさの異なる多くの地図データの中力最新の地図データを選択的に利用することができる構成となっている。 [0005] 特許文献 1 :特開 2001— 165675号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、上記従来技術のナビゲーシヨンシステムでは、たとえば地図データの更新をおこなう場合に、ナビゲーシヨン機能の利用を中断して更新をおこなう必要があり、ナビゲーシヨン機能の起動に必要な部分のデータ更新が完了するまでの間、ナピゲーシヨン機能を利用することができな、と、う問題が一例として挙げられる。

[0007] また、たとえば記憶手段に更新前（旧）データを残した状態で更新後 (新)データを書き込み、データ更新完了後に旧データを削除してデータ更新をおこなうため、所定量のワーク領域が必要となり記憶手段の容量削減を図りにく、と、う問題が一例として挙げられる。また、この場合、データ更新完了後の旧データの削除に際して、削除タイミングの制御が煩雑となるという問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0008] 請求項 1の発明に力かるナビゲーシヨン装置は、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータを複数の領域に記憶する記憶手段と、外部の記録媒体から前記データを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶されている前記データと、前記取得手段によつて取得された前記データとを比較検証する比較検証手段と、前記比較検証手段によって比較検証された比較検証結果に基づ!/、て、前記記憶手段の複数の前記領域に対する前記データの更新を制御する更新手段と、少なくとも前記更新手段によつて前記データの更新がおこなわれて、る間は、前記記憶手段に記憶されて、る前記データおよび前記取得手段によって取得された前記データのうち、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう制御手段と、を備えることを特徴とする

[0009] また、請求項 5の発明に力かるデータ更新方法は、外部の記録媒体力もナビゲーシヨンの動作に必要なデータを取得する取得工程と、記憶手段の複数の領域に記憶された前記データと、前記取得工程によって取得された前記データとを比較検証する比較検証工程と、前記比較検証工程によって比較検証された比較検証結果に基づ、て、前記記憶手段の複数の前記領域に対する前記データの更新を制御する更新工程と、少なくとも前記更新工程によって前記データの更新がおこなわれて、る間は、前記記憶手段に記憶されて、る前記データおよび前記取得工程によって取得された前記データのうち、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう制御工程と、を含んだことを特徴とする。

[0010] また、請求項 9の発明に力かるデータ更新プログラムは、請求項 5〜8の、ずれか一つに記載のデータ更新方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順の一例を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理およびデータ更新処理概要を示す概略図である。

[図 5]図 5は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順を示すフロ一チャートである。

[図 6]図 6は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理概要を示す説明図である。

[図 7]図 7は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理概要を示す説明図である。

[図 8]図 8は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理概要を示す説明図である。

[図 9]図 9は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理概要を示す説明図である。

[図 10]図 10は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要を示す説明図である。

[図 11]図 11は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要 O

を示す説明図である。

[図1—

〇 12]図 12は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要 1—

を示す説明図である。

[図 13]図 13は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要を示す説明図である。

符号の説明

じ' 1思 p^:[5

102 取得部

103 比較検証部

104 更新部

105 制御部

106 出力部

301 CPU

302 ROM

303 RAM

304 HDD

305 HD

306 DVDドライブ

307 DVD

308 映像 Z音声 IZF

311 入力 IZF

314 通信 IZF

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーシヨン装置、データ更新方法、およびデータ更新プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0014] (実施の形態）

けピゲーシヨン装置の機能的構成）

まず、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の内容について説明する。図 1は、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図 1において、ナビゲーシヨン装置は、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載され、記憶部 101と、取得部 102と、比較検証部 103と、更新部 104と、制御部 105とを含み、さらに出力部 106を備える構成となっている。

[0015] 記憶部 101は、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータを複数の領域に記憶する。

ナビゲーシヨンの動作に必要なデータは、具体的には、ナビゲーシヨンの動作に用いられる地図データおよびプログラムデータを含むものである。また、記憶部 101の複数の領域は、たとえば地図データおよびプログラムデータを記憶するデータ領域と、ナビゲーシヨンの動作に関するユーザデータを記憶するユーザ領域とで構成され、データ領域はさらに複数に分割されているとよい。

[0016] 取得部 102は、外部の記録媒体力ナビゲーシヨンの動作に必要なデータを取得する。外部の記録媒体とは、ナビゲーシヨン装置に対して着脱可能な記録媒体のことをいい、具体的には、たとえば DVD (Digital Versatile Disk)や CD (Compact

Disk)などの光ディスクが挙げられる。また、外部の記録媒体としては、たとえば PC力ードゃメモリカードなどを用いてもよヽ。

[0017] 比較検証部 103は、記憶部 101に記憶されているナビゲーシヨンの動作に必要なデータと、取得部 102によって取得されたナビゲーシヨンの動作に必要なデータとを比較検証する。比較検証部 103によるこれらのデータの比較検証は、具体的には、たとえば記憶部 101の複数の領域ごとにデータの更新日時や版数などを比較してどちらのデータが新しいかを検証することによっておこなわれる。

[0018] 更新部 104は、比較検証部 103によって比較検証された比較検証結果に基づいて、記憶部 101の複数の領域に対するナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新を制御する。すなわち、更新部 104によるデータの更新は、記憶部 101の複数の領域のそれぞれに対しておこなわれる。また、更新部 104は、比較検証部 103によって取得部 102により取得されたナビゲーシヨンの動作に必要なデータが新しいと比較検証された場合に、記憶部 101の複数の領域のうち更新対象となる領域に対して、記憶部 101に記憶されているナビゲーシヨンの動作に必要なデータを削除したうえで取得部 102によって取得されたナビゲーシヨンの動作に必要なデータを書き込むように更新を制御する。

[0019] 制御部 105は、少なくとも更新部 104によってナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新がおこなわれている間は、記憶部 101に記憶されているナビゲーシヨンの動作に必要なデータおよび取得部 102によって取得されたナビゲーシヨンの動作に必要なデータのうち、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう。したがって、制御部 105は、更新部 104によってナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新がおこなわれているか否かにかかわらず、記憶部 101あるいは取得部 102からのナビゲーシヨンの動作に必要なデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができる。

[0020] また、制御部 105は、比較検証部 103によって取得部 102により取得されたナビゲーシヨンの動作に必要なデータが新しいと比較検証された場合に、このデータに含まれるプログラムデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう。このため、制御部 10 5は、外部の記録媒体力ものナビゲーシヨンの動作に必要なデータによってナビゲーシヨンの動作をおこなうことができる。

[0021] なお、更新部 104は、記憶部 101の複数の領域におけるナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新状態を示すインデックス情報を付加し、制御部 105は、更新部 1 04によって付加されたインデックス情報を参照し、このインデックス情報が更新済みを示す場合には、記憶部 101の複数の領域に記憶された更新済みのナビゲーシヨンの動作に必要なデータを優先的に用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができる。

[0022] 出力部 106は、更新部 104によっておこなわれるデータ更新の進拔状況に関するデータや、制御部 105によっておこなわれるナビゲーシヨンの動作に関するデータなどを出力する。出力部 106によるデータの出力は、たとえば表示あるいは音声出力によっておこなわれる。

[0023] このように構成されたナビゲーシヨン装置では、更新部 104によるナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新中も、制御部 105によって更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができる。このため、このナビゲーシヨン装置によれば、データ更新中もナビゲーシヨン機能を利用することができ、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。

[0024] また、記憶部 101の複数の領域のうち更新対象となる領域に対して、記憶されているデータを削除した上で新たなデータを書き込むことができる。このため、データの更新において従来は必要とされた記憶部 101における所定量のワーク領域が不要となり、記憶部 101の容量削減を図ることができる。また、更新部 104によってインデックス情報を付加するため、データ更新が中断されても、データ更新を容易に再開することができる。また、インデックス情報を参照して記憶部 101の複数の領域に記憶された更新済みのデータを優先的に用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができるため、高速で快適なナビゲーシヨンの動作を継続することができる。

[0025] (ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順）

つぎに、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順について説明する。図 2は、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図 2において、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータを「データ」として明記する。

[0026] 図 2のフローチャートにおいて、まず、取得部 102によって外部の記録媒体カもデータを取得する (ステップ S201)。そして、比較検証部 103によって、記憶部 101に記憶されているデータと、取得部 102によって取得されたデータとを用い、両データを比較検証する (ステップ S202)。

[0027] 両データを比較検証したら、更新部 104によって、比較検証結果に基づ!/、て、記憶部 101の複数の領域に対するデータの更新を制御する (ステップ S203)。そして、制御部 105によって、少なくとも更新部 104によりデータの更新がおこなわれている間は、記憶部 101に記憶されているデータおよび取得部 102によって取得されたデータとを用い、両データのうち更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう（ステップ S204)。これにより、本フローチャートによるデータ更新処理を終了する。

[0028] なお、図示は省略する力ステップ S203におけるデータの更新の進拔状況に関するデータや、ステップ S204におけるナビゲーシヨンの動作に関するデータなどを、出力部 106によって表示したり音声出力したりしてもよい。このようにデータ更新処理をすることによって、データの更新中も更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができ、データ更新中もナビゲーシヨン機能を利用してユーザの利便性を向上させることが可能となる。

[0029] 以上説明したように、この発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置によれば、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新中も、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができる。これにより、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新中もナビゲーシヨン機能を利用することができ、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。

[0030] つぎに、この発明の実施の形態に力かる実施例について説明する。ここでは、この実施の形態に力かるデータ更新方法を車載のナビゲーシヨン装置において実施した場合を例示して説明する。

実施例

[0031] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

まず、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について説明する。図 3は、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[0032] 図 3に示すように、ナビゲーシヨン装置は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM303と、 HDD (ノヽードディスクドライブ） 304と、 HD (ノヽードディスク） 305と、 DVDドライブ 3 06と、着脱可能な記録媒体の一例としての DVD307と、映像 Z音声 IZF (インタフエース) 308と、スピーカ（またはヘッドフォン） 309と、ディスプレイ（またはタツチパネル） 310と、入力 IZF (インタフェース） 311と、入力キー 312と、リモコン 313と、通信 I ZF314と、 GPSレシーバ 315と、センサ 316とを備えて構成されている。また、各構成部 301〜316は、バス 320によってそれぞれ接続されている。

[0033] CPU301は、たとえば所定の演算処理を実行し、ナビゲーシヨン装置全体の制御を司る。 CPU301は、具体的には、たとえばナビゲーシヨンに関してはナビゲーションの動作に関する処理をおこない、データ更新に関してはデータ更新に関する処理をおこなう。なお、 CPU301におけるナビゲーシヨンの動作とデータ更新とは、同時進行でおこなわれてもよぐ CPU301は、複数備えられていてもよい。

[0034] ROM302は、たとえばブートプログラムなどの、いわゆる固定的データを記憶している。ここでは、 ROM302は、具体的にはナビゲーシヨン装置の基本処理プログラムを記憶している。この ROM302に記憶されたデータは、たとえばユーザの操作によつて書き換えることは可能である力電源 OFFによって消去されることはない。

[0035] RAM303は、いわゆる可変的データを書き換え自在に記憶し、 CPU301のワークエリアとして使用される。この RAM303は、たとえば電源 OFFによって記憶されたデータが消去される揮発性のメモリであっても、ノッテリなどによってバックアップされることによる不揮発性のメモリであってもよ、。

[0036] HDD304は、 CPU301の制御にしたがって HD305に対するデータの読み取り Z 書き込み（リード Zライト）の制御をおこなう。 HD305は、 HDD304の制御で書き込まれたデータを記憶する。 HD305は、具体的には、たとえばナビゲーシヨンに用いられる地図データを記憶する。また、 HD305は、たとえばナビゲーシヨンの機能を実現するための動作に必要な各種プログラムデータを記憶する。

[0037] ここで、 HD305に記憶された地図データは、たとえば建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、後述するディスプレイ (またはタツチパネル） 310において 2次元的あるいは 3次元的に描画されるデータをいう。

[0038] 背景データは、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種別をあらわす背景種別データとを有する。背景形状データは、たとえば地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示すデータを含む。背景種別データは、たとえば地物の名称、住所、電話番号などを示すテキストデータ、建物や河川などの地物の種別を示す種別データなどを含む。

[0039] 道路形状データは、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関するデータである。ノードは、三叉路、十字路、五叉路などの複数の道路が交差する交差点を示すデータである。リンクは、各ノード間を連結する道路を示すデータである。このリンク〖こは、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。

[0040] また、道路形状データは、交通条件データを有する。この交通条件データは、交差点の特徴、各リンクの長さ (距離)、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示すデータである。交差点の特徴としては、たとえば三叉路や五叉路などの複雑な形状の交差点、浅い角度で道路が分岐する形状の交差点、目的地点周辺の交差点、高速道路の出入口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。なお、経路逸脱率は、たとえば車両の過去の走行履歴力算出することが可能である。そして、道路種別としては、たとえば高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる

[0041] DVDドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって DVD307に対するデータの読み取り Z書き込み（リード Zライト）の制御をおこなう。 DVD307は、 DVDドライブ 306 の制御で書き込まれたデータを記録するとともに、 DVDドライブ 306の制御にしたがつて記録されたデータが読み出される形態の書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体である。なお、 DVD307には、具体的には、たとえば上述した HD305に記憶されたデータと同様の地図データや各種プログラムデータが記録されて、る。これら DV D307に記録されたデータは、 HD305に記憶されたデータよりも新しいものが含まれる。

[0042] なお、着脱可能な記録媒体としては、上記 DVD307の他に、たとえば CD— ROM

(CD-R, CD-RW)、 MO (Magneto - Optical disk)、メモリカードなどの各種記録媒体を利用することもできる。これらの記録媒体を利用する場合には、各種記録媒体へのデータの書き込みや、各種記録媒体に記録されたデータの読み出しが可能な専用のドライブ装置など力 DVDドライブ 306に代えて、あるいは DVDドライブ 306とともに適宜用いられるとよい。なお、 HD305や DVD307に記憶（記録）される地図データや各種プログラムデータは、たとえば ROM302や RAM303に恒久的あるいは一時的に記憶されてもょ、。

[0043] 映像 Z音声 IZF308は、音声出力用のスピーカ（またはヘッドフォン、以下同じ） 3 09および映像表示用のディスプレイ (またはタツチパネル、以下同じ） 310と接続されている。映像 Z音声 IZF308は、音声の制御をおこなうため、具体的には、たとえば音声ディジタル信号を音声アナログ信号に変換する DZAコンバータと、この DZA コンバータ力も出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ信号を音声ディジタル信号に変換する AZDコンバータとを含んで構成される。

[0044] また、映像 Z音声 IZF308は、映像の制御をおこなうため、具体的には、たとえばディスプレイ 310の全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像などのデータを一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力されるデータに基づいて、ディスプレイ 310での画像表示を制御する制御 ICや GPU (Graphics Processing Unit)などを含んで構成される。

[0045] スピーカ 309は、具体的には、たとえばナビゲーシヨンに関しては、ナビゲーシヨンの案内音などを出力する。また、スピーカ 309は、後述する通信 IZF314を介して取得した音声データに基づく音声などを出力する。なお、このスピーカ 309としてヘッドフォンを採用した場合には、たとえばナビゲーシヨン装置を搭載した車両の内部全体が出力される音声の音場とならないように、これら案内音や音声の出力形態を適応的に変更することが可能となる。

[0046] ディスプレイ 310は、たとえば CRT(Cathode Ray Tube)、 TFT (Thin Film

Transistor)液晶ディスプレイ、有機 EL (Electroluminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの各種ディスプレイを採用することができる。ディスプレイ 310は、具体的には、たとえば映像 Z音声 IZF308に接続された映像表示用のディスプレィ装置などによって構成することができる。このディスプレイ 310には、たとえばアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウあるいは文字や画像などの各種情報が表示される

[0047] また、ディスプレイ 310がタツチパネルの場合は、後述する入力 IZF311と接続され、タツチパネルの押下げ Z非押下げを検出して入力 IZF311に情報を入力する。この場合、タツチパネルは、たとえばディスプレイ 309上に積層して用いられる。そして、入力 IZF311を介して CPU301が、ディスプレイ 309における画像などの表示タイミングと、タツチパネルに対するユーザの操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力操作により入力された情報を認識する。なお、このタツチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式などの公知の各種タツチパネルを採用することができる。 [0048] 入力 IZF311は、たとえば入力キー 312や、入力キー 312の一部または全部を備えたリモコン 313から送信される、文字、数値、各種指示などのユーザによって入力操作された情報を CPU301に対して出力する。入力キー 312は、たとえば物理的な押下げ Z非押下げを検出する押しボタン式スィッチ、キーボード、ジョイスティック、トラックボール、マウスおよびナビゲーシヨン装置に備えられた入力ボタン類などの公知の各種形態によって、あるいはこれらの組み合わせによって構成され、その機能を実現する。

[0049] なお、入力キー 312に代えて、あるいは入力キー 312とともに、たとえば外部力もの音声を入力するマイクロフォンなどを採用し、音声によって入力操作をおこなうことができる形態を用いてもよい。リモコン 313は、ナビゲーシヨン装置と離間した位置から情報を入力 I/F311に対して送信する。また、上述したように、たとえばディスプレイ 310に積層配置されたタツチパネルを採用し、タツチパネルカゝら情報を入力 I/F311 に入力することができる構成にすれば、入力キー 312の形態を大型化することなぐ多くの情報入力をおこなうことが可能となる。

[0050] 通信 IZF314は、たとえば図示しないアンテナを有するとともに、通信インタフエ一ス (IZF)の機能を備え、後述する GPSレシーバ 315およびセンサ 316と接続されている。また、通信 IZF314は、車両に搭載された各装置あるいは各機器とナビゲーシヨン装置との間で各種データの送受信をおこなう。また、通信 IZF314は、他のナビゲーシヨン装置との間で通信をおこなったり、インターネットなどのネットワーク網 330 を介して図示しない外部のサーバとの間で通信をおこなったりする。したがって、この通信 IZF314は、通信機器として実現することができる。

[0051] ここで、この通信 IZF314における各種データの送受信は、たとえば有線あるいは無線を問わずおこなわれる。通信 IZF314は、たとえば携帯電話機のように、図示しな!、基地局を介して通信サーバと通信をおこなう通信モジュールであってもよぐ他のナビゲーシヨン装置との間で直接無線通信をおこなう通信モジュールであってもよい。

[0052] この通信 IZF314による無線通信とは、通信の媒体となるワイヤ線を使用せずに電波や赤外線、超音波などを用いておこなわれる通信のことをいう。このような無線通信を可能とする規格には、たとえば無線 LAN (Local Area Network)、 IrDA (In frared Data Associationノ、 HomeRF (Home Radio Frequency)、 BlueTo othなどの各種の技術がある力本実施例においては公知の各種の無線通信技術を採用することができる。なお、データ転送速度などの面から、たとえば無線 LANを好ま、一例として用いることができる。

[0053] また、通信 IZF314は、ナビゲーシヨンに関しては、たとえば渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的に (あるいは不定期に)受信してもよい。通信 IZF314による道路交通情報の受信は、具体的には、 VICS (Vehicle Information and C ommunication System)センターから道路交通情報が配信されたタイミングでおこなっても、 VICSセンターに対して定期的に道路交通情報の配信を要求することでおこなってもよい。この場合、通信 I/F314は、たとえば VICSZビーコンレシーバを備えて構成される。

[0054] なお、公知の技術であるため詳細な説明は省略するが、「VICS」とは、 VICSセンターで編集 Z処理された渋滞や道路規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、ナビゲーシヨン装置などの車載機器に文字や図形などで道路交通情報を表示する情報通信システムである。この viesセンターで編集 Z処理された道路交通情報（

VICS情報)をナビゲーシヨン装置に伝達する方式としては、各道路上に設置された「ビーコン」を利用する方式と、「FM多重放送」を利用する方式とがある。

[0055] ここで、「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」とがある。また、「FM多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。なお、「ビーコン」を利用する場合には、車両の現在地点（自車位置）を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所にお!、て必要な道路交通情報を受信することが可能となる。なお、通信 IZF314は、他のナビゲーシヨン装置との間での通信方式と、地図データゃ道路交通情報を受信するための通信方式とがそれぞれ異なる場合には、それぞれの通信方式に対応した複数の通信手段を備えて構成されてもよい。

[0056] GPSレシーバ 315は、たとえば人工衛星からの電波を受信することによって、ナビゲーシヨン装置が搭載された車両の現在地点情報 (緯度経度情報)を取得する。ここで、現在地点情報は、上述したように人工衛星からの電波を受信し、人工衛星との幾何学的位置を求める情報であり、地球上どこでも計測可能である。なお、 GPSレシ一ノ 315は、図示しない GPSアンテナを備えて構成されている。

[0057] ここで、この GPS (Global Positioning System)とは、 4つ以上の人工衛星からの電波を受信することによって、地上での位置を正確に求めるシステムのことである。ここでは、公知の技術であるため GPSについての詳しい説明は省略する。なお、人ェ衛星からの電波としては、 1. 57542GHzの搬送波で、 CZA (Coarse and Ac cess)コードおよび航法メッセージが乗っている LI電波などが用いられる。これにより、ナビゲーシヨン装置が搭載された車両の現在地点 (緯度および経度)を検知する。

[0058] センサ 316は、車両の現在地点の検知に際し、 GPSレシーバ 315によって取得された現在地点情報とともに加味される各種情報を検出する。すなわち、センサ 316は、たとえば走行中の車両の速度を検出する速度センサ、車両の傾斜角を検出する傾斜角センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、コーナリングの際の車両の角速度を検出する角速度センサ、コーナリングの際に遠心力によって発生する外向きの力（重力）である横 G (Gravity)を検出する横 Gセンサおよび車両の進行方向を検出するジャイロセンサなどによって構成される。

[0059] さらに、図示を省略するが、ナビゲーシヨン装置は、上記各構成部とともに、ナビゲーシヨン制御部と、案内音出力部と、地点検索部と、経路取得部と、経路誘導部と、案内音生成部とを含む構成となっている。ナビゲーシヨン制御部は、たとえば通信 IZ

F314を介して GPSレシーバ 315によって取得された車両の現在地点情報（自車位置情報）と、 HDD304や DVDドライブ 306を介して HD305や DVD307から読み出した地図データとに基づいて、ディスプレイ 310へ地図上のどの位置を車両が走行して!、るかなどの情報を出力する。

[0060] 案内音出力部は、たとえば映像 Z音声 IZF314を介して一つあるいは複数のスピ一力 309への出力を制御することにより、ナビゲーシヨンに関する案内音を出力（再生)する。地点検索部は、たとえば入力 IZF311を介して入力された情報に基づいて、任意の地点を検索し、これをディスプレイ 310へ出力する。また、経路取得部は、地点検索部によって得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路などを算出する。経路誘導部は、経路取得部によって得られた経路に関する情報と、自車位置情報とに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。

[0061] 案内音生成部は、ナビゲーシヨンに関して、たとえば種々の案内パターンに対応したトーンと音声のデータを生成する。すなわち、案内音生成部は、経路誘導部によつて生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンスデータの生成をおこない、これを案内音出力部へ出力する。

[0062] なお、図 1における記憶部 101は、具体的には、たとえば RAM303や HD305によつてその機能を実現し、取得部 102は、たとえば DVDドライブ 306および DVD307 によってその機能を実現する。また、図 1における比較検証部 103、更新部 104および制御部 105は、具体的には、たとえば CPU301によってその機能を実現する。また、図 1における出力部 106は、具体的には、たとえばスピーカ 309およびディスプレィ 310によってその機能を実現する。

[0063] (ナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理およびデータ更新処理概要）

つぎに、この発明の実施例にかかるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理およびデータ更新処理概要について説明する。図 4は、この発明の実施例にかかるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理およびデータ更新処理概要を示す概略図である。具体的に、図 4に示す処理は、たとえば図 3に示したナビゲーシヨン装置の ROM302、 RAM303、 HD305、 DVD307などに記憶（記録）されたプログラムを CPU301が実行することによって実現する。

[0064] 図 4において、 CPU301は、データ更新処理部 401およびナビゲーシヨン制御部 4 02の機能を備えている。 HD305は、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータである地図データおよびプログラムデータ（以下、「データ」とする）を格納するデータ領域 403 と、ナビゲーシヨンの動作に関するユーザデータを格納するユーザ領域 404とを備えている。 DVDドライブ 306には、ナビゲーシヨンの動作に関するデータが記録された DVD307が備えられて!/、る。

[0065] CPU301は、データ更新処理部 401によるデータ更新処理と、ナビゲーシヨン制御部 402によるナビゲーシヨン動作処理とを同時並行でおこなうことができる。すなわち、データ更新処理部 401によっておこなわれるデータ更新処理は、まず、 HD305のデータ領域 403に格納されているデータと、 DVD307に記録されているデータとを、たとえば!/、ずれが新、かを比較検証する。

[0066] そして、 DVD307に記録されて、るデータが新、場合は、データ更新処理部 40 1によって、該当する更新可能データに相当する更新対象データを、 HD305のデータ領域 403から削除し、経路 410で示すように、 DVD307から更新対象データを読み込む。さらに、経路 411で示すように、 DVD307から読み込んだ更新対象データを、 HD305のデータ領域 403に書き込んでデータ更新処理がおこなわれる。このとき、データ更新処理部 401は、データの更新状態を示すインデックス情報を HD305 に付加する。

[0067] 一方、ナビゲーシヨン制御部 402によっておこなわれるナビゲーシヨン動作処理は、経路 412で示すように、 HD305のデータ領域 403に格納されているデータと、経路 413で示すように、 DVD307に記録されているデータのうち、少なくともデータ更新処理部 401によってデータ更新がおこなわれている間は、更新中以外となっているデータを読み込んでおこなわれる。

[0068] このとき、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 414で示すように、ユーザの操作入力などに伴うユーザデータを、 HD305のユーザ領域 404に書き込む。以上のように、 C PU301は、データ更新処理部 401によるデータ更新処理と、ナビゲーシヨン制御部 402によるナビゲーシヨン動作処理とを同時並行でおこなうことができる。なお、デイスプレイ 310に対しては、経路 415で示すように、 CPU301によっておこなわれるこれらの処理に関するデータが出力され、描画処理を経て表示される。

[0069] (ナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順）

ここで、上述したナビゲーシヨン動作処理およびデータ更新処理の前提として、この発明の実施例にかかるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順について説明する。図 5は、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理手順を示すフローチャートである。また、図 6〜図 9は、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置のデータ更新処理概要を示す説明図である。具体的に、図 5に示す処理は、たとえば図 3に示したナビゲーシヨン装置の ROM302、 RAM303、 HD305、 D VD307などに記憶 (記録)されたプログラムを CPU301が実行することによって実現する。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所は同一の符号を附して説明を省略する。

[0070] 図 5において、まず、 CPU301は、 DVDドライブ 306を介して DVD307が挿入されたか否かを判定する（ステップ S501)。 DVD307が挿入されていないと判定された場合 (ステップ S501 :No)は、処理を繰り返す。 DVD307が挿入されたと判定された場合 (ステップ S501 :Yes)は、 CPU301によって、 HD305のデータ領域 403に格納（記憶）されているデータと、 DVD307に記録されているデータとを比較検証し、 D VD307に更新対象データがある力否かを判定する（ステップ S502)。

[0071] 更新対象データがあると判定された場合 (ステップ S502 : Yes)は、 CPU301のデータ更新処理部 401によって、データ更新処理を開始する (ステップ S503)。データ更新処理が開始されると、 CPU301のデータ更新処理部 401によって、 HD305のインデックス情報を参照し、更新対象データが更新済みである力否かを判定する (ステツプ S 504)。

[0072] 更新対象データが更新済みでな!、と判定された場合 (ステップ S504： No)は、 CP U301のデータ更新処理部 401によって、更新対象データを DVD307から読み込んで HD305のデータ領域 403に書き込み (ステップ S505)、「未更新 (未)→更新済み（済）」となるように、 HD305のインデックス情報を書き替える (ステップ S506)。

[0073] すなわち、具体的には、図 6に示すように、上記ステップ S504において、 CPU301 のデータ更新処理部 401は、経路 602で示すように、 HD305のインデックス領域 60 1に格納されているインデックス情報を参照する。そして、データ更新処理部 401は、 DVD307に記録されているプログラムデータおよび地図データ (A)〜（C)と、 HD3 05のデータ領域 403に記憶されているプログラムデータおよび地図データ (A)〜（C )とを比較する。その結果、 DVD307に更新対象データがある場合は、データ更新処理咅 401 ίま、上記ステップ S 505にお!/ヽて、経路 603で示すように、 DVD307力ら更新対象データを読み込んで、 HD305のデータ領域 403に書き込みをおこなう。なお、ここでは、プログラムデータのデータ更新からおこなわれる。

[0074] そして、図 7に示すように、上記ステップ S506において、 CPU301のデータ更新処理部 401は、プログラムデータの更新が完了すると、 HD305のインデックス領域 601 のインデックス情報を「未更新 (未)→更新済み (済)」となるように書き替える。なお、ステップ S506において、インデックス†青報を書き替えたのち、ステップ S504〖こ移行して判定処理がおこなわれる。また、上記ステップ S502において、更新対象データがな、と判定された場合 (ステップ S502： No)および上記ステップ S504にお!/、て、更新対象データが更新済みであると判定された場合 (ステップ S504 : Yes)は、本フローチャートによるデータ更新処理を終了する。

[0075] したがって、図 8および図 9に示すように、 CPU301のデータ更新処理部 401は、プログラムデータの更新が完了したのち、 HD305のデータ領域 403に記憶されている地図データ (A)〜（C)につヽても任意の順番で上記データ更新処理をおこなう。たとえば図 8においては、 HD305のデータ領域 403におけるプログラムデータおよび地図データ（A)までのデータ更新が完了し、インデックス領域 601のインデックス情報が「未更新 (未)→更新済み (済)」に書き替えられて、ることをあらわして、る。また、図 9においては、 HD305のデータ領域 403におけるプログラムデータおよび地図データ（B)までのデータ更新が完了し、インデックス領域 601のインデックス情報が「未更新 (未)→更新済み（済）」に書き替えられて、ることをあらわして、る。

[0076] (ナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要）

つぎに、この発明の実施例にかかるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要について説明する。図 10〜図 13は、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置のナビゲーシヨン動作処理概要を示す説明図である。具体的に、図 10〜図 13 に示す処理は、たとえば図 3に示したナビゲーシヨン装置の ROM302、 RAM303、 HD305、 DVD307などに記憶（記録）されたプログラムを CPU301が実行することによって実現する。なお、ここでのナビゲーシヨン動作処理は、上述したデータ更新処理と同時並行しておこなわれる。

[0077] 図 10において、 CPU301のナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1001で示すように、 HD305のインデックス領域 601に格納されているインデックス情報を参照する。そして、ナビゲーシヨン制御部 402は、 DVD307に記録されているプログラムデータおよび地図データ (A)〜（C)と、 HD305のデータ領域 403に記憶されているプロダラムデータおよび地図データ (A)〜（C)のうち、更新中以外のデータ（すなわち、データ更新処理部 401によってデータ更新に利用されているデータ以外のデータ）を利用するとともに、データ更新処理がおこなわれている力否かにかかわらず、経路 100 6で示すように、 HD305のユーザ領域 404にユーザデータを書き込みながらナビゲーシヨンの動作をおこなう。

[0078] ここでは、まず、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1002〜経路 1005で示すように、 DVD307のプログラムデータおよび地図データ (A)〜（C)を用いる（読み込む）。そして、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1006で示すように、 HD305のユーザ領域 404にユーザデータを書き込みながら、ナビゲーシヨンの動作をおこなう。この場合、 DVD307のプログラムデータは、たとえばー且 RAM303に読み込まれて利用されるため、バックグラウンドにおいてはデータ更新処理部 401によってプログラムデータのデータ更新処理がおこなわれる。

[0079] つぎに、図 11に示すように、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1001で示すように、 HD305のインデックス領域 601に格納されているインデックス情報を参照する。そして、ナビゲーシヨン制御部 402は、プログラムデータのデータ更新が完了した場合は、経路 1007で示すように、プログラムデータについては、 HD305のデータ領域 4 03に書き込まれたプログラムデータを優先的に用いながらナビゲーシヨンの動作をおこなう。したがって、この状態では、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1007で示すように、 HD305のデータ領域 403に書き込まれたプログラムデータと、経路 1003 〜経路 1005で示すように、 DVD307の地図データ（A)〜（C)とを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう。この場合、 DVD307の地図データ（A)については、バックグラウンドでデータ更新処理部 401によってデータ更新処理がおこなわれて、る。

[0080] そして、図 12に示すように、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1001で示すように、 HD305のインデックス領域 601に格納されているインデックス情報を参照する。そして、ナビゲーシヨン制御部 402は、プログラムデータおよび地図データ (A)のデータ更新が完了した場合は、経路 1007および経路 1008で示すように、プログラムデータおよび地図データ（A)については、 HD305のデータ領域 403に書き込まれたプログラムデータおよび地図データ (A)を用い、地図データ（B)および地図データ（ C)については、経路 1004および経路 1005で示すように、 DVD307に記録されて V、る地図データ（B)および地図データ（C)を用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう。この場合、 DVD307の地図データ（B)については、バックグラウンドでデータ更新処理部 401によってデータ更新処理がおこなわれて、る。

[0081] さらに、図 13に示すように、ナビゲーシヨン制御部 402は、経路 1001で示すように、 HD305のインデックス領域 601に格納されているインデックス情報を参照する。そして、ナビゲーシヨン制御部 402は、プログラムデータおよび地図データ (A)ならびに地図データ (B)のデータ更新が完了した場合は、経路 1007、経路 1008および経路 1009で示すように、プログラムデータおよび地図データ (A)ならびに地図データ（ B)については、 HD305のデータ領域 403に書き込まれたプログラムデータおよび地図データ (A)ならびに地図データ（B)を用い、地図データ（C)については、経路 1 005で示すように、 DVD307に記録されている地図データ（C)を用いてナビゲーションの動作をおこなう。この場合、 DVD307の地図データ（C)については、ノックグラゥンドでデータ更新処理部 401によってデータ更新処理がおこなわれて、る。

[0082] なお、 DVD307に記録されているすべての更新対象データが HD305のデータ領域 304に書き込まれ、データ更新処理部 401によるデータ更新処理が完了した場合は、 DVD307よりも HD305の方が転送速度の面で優れているため、ナビゲーシヨン制御部 402は、 HD305のデータ領域 304に書き込まれたプログラムデータおよび地図データ (A)〜（C)を用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうとよ、。

[0083] このように、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置によってデータ更新処理およびナビゲーシヨン動作処理をすることによって、データの更新中も更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことができ、データ更新中もナビゲーシヨン機能を利用してユーザの利便性を向上させることが可能となる。なお、ここでは、 DVD307を用いてデータ更新処理を説明した力外部の記録媒体であれば、メモリカードや PCカードなども利用可能である。

[0084] 以上説明したように、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置は、ナビゲーシヨンの動作に必要なデータの更新中も、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこな、、データの更新中もナビゲーシヨン機能を利用することができ、ユーザにとっての利便性を向上させることができるという効果を奏する。なお、本実施の形態で説明したデータ更新方法は、あらかじめ用意されたプロダラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] ナビゲーシヨンの動作に必要なデータを複数の領域に記憶する記憶手段と、

外部の記録媒体から前記データを取得する取得手段と、

前記記憶手段に記憶されて、る前記データと、前記取得手段によって取得された前記データとを比較検証する比較検証手段と、

前記比較検証手段によって比較検証された比較検証結果に基づ！/ヽて、前記記憶手段の複数の前記領域に対する前記データの更新を制御する更新手段と、少なくとも前記更新手段によって前記データの更新がおこなわれて、る間は、前記記憶手段に記憶されている前記データおよび前記取得手段によって取得された前記データのうち、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう制御手段と、

を備えることを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] 前記データは、地図データおよびプログラムデータを含み、

前記制御手段は、

前記比較検証手段によって前記取得手段により取得された前記データが新しいと比較検証された場合に、当該データに含まれる前記プログラムデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 前記更新手段は、

前記比較検証手段によって前記取得手段により取得された前記データが新しいと比較検証された場合に、前記記憶手段の複数の前記領域のうち更新対象となる領域に対して、当該記憶手段に記憶されて!、る前記データを削除したうえで前記取得手段によって取得された前記データを書き込むように更新を制御することを特徴とする請求項 1または 2に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] 前記更新手段は、

前記記憶手段の複数の前記領域における前記データの更新状態を示すインデックス情報を付加し、

前記制御手段は、

前記更新手段によって付加された前記インデックス情報を参照し、当該インデックス情報が更新済みを示す場合には、前記記憶手段の複数の前記領域に記憶された更新済みの前記データを優先的に用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。

[5] 外部の記録媒体力ナビゲーシヨンの動作に必要なデータを取得する取得工程と記憶手段の複数の領域に記憶された前記データと、前記取得工程によって取得された前記データとを比較検証する比較検証工程と、

前記比較検証工程によって比較検証された比較検証結果に基づ！/ヽて、前記記憶手段の複数の前記領域に対する前記データの更新を制御する更新工程と、少なくとも前記更新工程によって前記データの更新がおこなわれて、る間は、前記記憶手段に記憶されている前記データおよび前記取得工程によって取得された前記データのうち、更新中以外のデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなう制御工程と、

を含んだことを特徴とするデータ更新方法。

[6] 前記データは、地図データおよびプログラムデータを含み、

前記制御工程は、

前記比較検証工程によって前記取得工程により取得された前記データが新しいと比較検証された場合に、当該データに含まれる前記プログラムデータを用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことを特徴とする請求項 5に記載のデータ更新方法。

[7] 前記更新工程は、

前記比較検証工程によって前記取得工程により取得された前記データが新しいと比較検証された場合に、前記記憶手段の複数の前記領域のうち更新対象となる領域に対して、当該記憶手段に記憶されて!、る前記データを削除したうえで前記取得工程によって取得された前記データを書き込むように更新を制御することを特徴とする請求項 5または 6に記載のデータ更新方法。

[8] 前記更新工程は、

前記記憶手段の複数の前記領域における前記データの更新状態を示すインデックス情報を付加し、前記制御工程は、

前記更新工程によって付加された前記インデックス情報を参照し、当該インデックス情報が更新済みを示す場合には、前記記憶手段の複数の前記領域に記憶された更新済みの前記データを優先的に用いてナビゲーシヨンの動作をおこなうことを特徴とする請求項 5に記載のデータ更新方法。

請求項 5〜8のいずれか一つに記載のデータ更新方法をコンピュータに実行させることを特徴とするデータ更新プログラム。