JP5348503B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
この記録媒体にはナビゲーション装置に付与されたユニークな個体IDが属性データとして付加されているので、ナビゲーション装置における使用時に、判断手段により、ナビゲーション装置に付与されている個体IDと記録媒体に記録されている個体IDとが一致するかどうかが判断され、個体IDが一致していない場合には、禁止手段により、その記録媒体に書込まれた更新用の地図データの使用が禁止される。これにより、更新用の地図データの不正な使用を防止しようとしている。
詳細は後述されるが、更新ユニット1には、センターからダウンロードした更新用の地図データから算出したハッシュ値からなる地図セキュリティデータを生成する機能や、地図データの転送先であるSDカードの媒体識別情報及び地図セキュリティデータからさらに算出されたハッシュ値を含む更新セキュリティデータを生成する機能なども備えている。
図5(b)で示すナビセキュリティデータはナビユニット1で生成されるデータであり、媒体識別情報、車載器ID、走行距離、地図更新期限、地図データバージョンを有する。このナビセキュリティデータはナビ暗号化鍵で暗号化されて、ナビユニット1からSDカード4に転送される。
図5(d)で示す地図セキュリティデータは更新ユニット7で生成されるデータであり、地図区分け数で区分けされた複数の地図サブデータ毎に演算された各地図サブデータのハッシュ値が地図サブデータハッシュ値1、・・・として含まれている。この地図セキュリティデータは、地図データとともに、更新ユニット7からSDカード4に転送される。
図5(e)で示す更新セキュリティデータは更新ユニット7で生成されるデータであり、SDカード4に記録されたナビセキュリティデータから読み出した媒体識別情報、地図セキュリティデータに含まれている複数の地図サブデータハッシュ値からさらにハッシュ演算して得られた二階ハッシュ値である地図セキュリティデータのハッシュ値を含む。この更新セキュリティデータは、更新暗号化鍵で暗号化されて、装着されているSDカード4に転送される。
まず、ナビユニット1からSDカード4に対してロック確認が行われ(#30)、Sナビユニット1は、Dカード4からパスワードロックが機能しているというロック情報を受け取ると(#31)、パスワードを送信する(#32)。ナビユニット1からパスワードが送信されると、SDカード4に対するデータアクセスが許可される(#33)。データアクセスが許可されると、ナビユニット1はSDカード4に対して管理領域に記録された媒体識別情報(CID)を要求し(#34)、媒体識別情報(CID)を受け取ると(#35)、一時的にメモリ22に記録する(#36)。さらに、更新権情報(RR)を要求し(#37)、更新権情報(RR)を受け取ると(#38)、地図更新期限算定部24が更新情報(RR)に基づいて地図更新期限を算定する(#39)。本実施形態では、地図更新期限算定部24は、SDカード4に更新権情報(RR)が記録されていることを条件として、当該更新権情報(RR)の読み出し時からの所定期間を当該更新権情報(RR)についての地図更新期限とする。ここでは、地図更新期限算定部24は、上記のとおり、ナビユニット1にとっての最初のデータアクセスの対象となったSDカード4であるか否かにより異なる地図更新期限を与えることとし、具体的には、当該ナビユニットにとっての最初のSDカード4に対しては3年間の更新期限を与え、2枚目以降のSDカード4に対しては2年間の更新期限を与える。またこの際、地図更新期限算定部24は、更新権情報(RR)に含まれる更新最終期限を確認し、更新最終期限を過ぎたSDカード4に対しては更新期限を与えない。次いで、更新権情報処理部23がメモリ22に記録されているデータに基づいて、図5で示すようなデータ構造を有する更新権情報(RR)を作成してメモリ22に記録する(#40)。更新権情報(RR)の再作成と記録が完了すると、SDカード4に更新権情報記録完了が通知され(#41)、これにより更新情報管理部52がフラッシュメモリ44に記録されていた更新権情報を削除する(#42)。続いて、パスワードロック処理部55がパスワードロック機能を解除する(#43)。
まず、更新ユニット7は、予め、地図データをダウンロードし(#61)、更新用の地図データとしてメモリに格納しておく(#62)。その際、更新前の地図データが更新ユニット7に存在しており、ダウンロードした地図データが差分データの場合には、ここで差分データを用いて既存の地図データを最新版に更新しておく。この状態で、更新対象となるSDカード4が更新ユニット7に装着されると、更新ユニット7は、SDカード4がナビユニット1から受け取って記録しているナビセキュリティデータを要求する(#63)。受け取ったナビセキュリティデータは、メモリに一時的に格納される(#64)。このナビセキュリティデータはナビ復号化鍵を用いて復号化される(#65)。このように復号化されたナビセキュリティデータから媒体識別情報(CID)が取り出され、更新ユニット7のメモリに一時的に格納される(#66)。さらに、復号化されたナビセキュリティデータから地図更新期限が取り出され(#67)、格納している更新用の地図データの作成日時と比較され、作成日時が地図更新期限を過ぎていないか、あるいはその他の設定条件に応じた地図更新期限に関するチェックがなされる(#68)。
このSDカード4は、最初にナビユニット1に装着した際に、パスワードチェック機能が解除され、また更新権情報も既に削除されている。SDカード4がナビユニット1に装着されると、ナビユニット1はSDカード4に対して管理領域としての管理用メモリ42に記録された媒体識別情報(CID)を要求し(#80)、SDカード4の管理用メモリ42に記録されている媒体識別情報を取得する(#81)。さらに、SDカード4のフラッシュメモリ44に記録されている更新セキュリティデータ(RS)を要求し(#82)、更新セキュリティデータを取得する(#83)。この更新セキュリティデータ(RS)は更新復号化鍵を用いて復号化される(#84)。この更新セキュリティデータには媒体識別情報が含まれているのでこの媒体識別情報と先に取得した媒体識別情報を比較することで、SDカード4と更新ユニット7で更新された地図データとの整合性をチェックする(#85)。媒体識別情報の整合性に問題がなければ、今受け取った更新セキュリティデータに含まれている地図作成日(MD)とナビゲーションユニット1に記録されている地図更新期限とを比較して、その整合性をチェックする(#86)。この整合性に問題なければ、このSDカード4自体は正当とみなすことができる。
(1)新しいSDカード4から地図データを丸ごとデッドコピーしようとした場合、パスワードロック機能が働くため、専用のナビユニット1でしかデータアクセスが許可されないので、そのような地図データのデッドコピーができない。また、パスワードロック解除後は更新権データが削除されているので、不正に地図データの更新権を得ることはできない。
(2)SDカード4をナビユニット1に装着することでパスワードロック機能が解除された後に、当該SDカード4を丸ごとデッドコピーした他のSDカード4を使用する場合、ナビセキュリティデータの媒体識別情報とSDカードに固有の媒体識別情報(管理用メモリに記録されているもの)との不整合から不正コピーが認識でき、使用を禁止できる。
(3)地図データの一部が修正ないしは不正にコピーされたSDカード4が装着された場合、ナビユニット4の起動時に上述したような地図データのハッシュ値を演算し、この演算値とナビセキュリティデータに含まれているハッシュ値とを比較することで、その使用を禁止することができる。
(4)更新ユニットの時計を過去にずらせることで地図更新期限の切れたSDカード4の地図更新をしようとした場合、ナビセキュリティデータに含まれている地図更新期限と更新用の地図データの属性値としての地図作成日とを比較しその整合性をチェックすることで更新ユニットの不正な時計設定を検知することができる。ナビセキュリティデータの地図更新期限を書き換えることはナビセキュリティデータがナビ暗号化鍵で暗号化されているので不可能である。さらに、地図更新期限が残っている他のSDカード4のナビセキュリティデータをまるごとコピーした場合には、更新ユニット7において地図更新ができたとしても、その際そのナビセキュリティデータの媒体識別情報が書き込まれるので、ナビユニット1においてその更新セキュリティデータの媒体識別情報とSDカード4の管理用メモリ42から読み出された媒体識別情報とを比較することでその不正が検知可能となる。
(5)更新ユニット7にインストールされているこのナビゲーションシステムのためのプログラムがクラックされ、上述した更新期限チェック等の機能部をパッチで回避された場合、ナビユニットが更新セキュリティデータに含まれている地図作成日と地図更新期限を比較することでそのような不正を検知することができる。また、更新ユニット7にインストールされているプログラムがクラックされることでのナビゲーションシステムにおける暗号システムの脆弱化は、ナビユニット1のナビ暗号化鍵で暗号化された暗号は更新ユニット7のナビ復号化鍵によってのみ復号でき、更新ユニット7の更新暗号化鍵で暗号化された暗号はナビユニット1の更新復号化鍵によってのみ復号できるように、異なる2つの暗号鍵システムを取り入れることで、回避している。
〔別実施の形態〕
(1)上述した実施の形態では、ナビユニット1で使用される前でのSDカード(記録媒体の一種)4へのデータアクセスを防止するためにパスワードロック機能を採用していたが、他のロック機能を、特には使用する記録媒体に適したロック機能を採用することができる。また、パスワードロック機能は更新権情報のデータ領域からの削除の後に解除されていたが、その前に解除することを本発明は除外しているわけではない。さらに、パスワードロック機能は外したナビゲーションシステムも本発明の範囲内である。
(2)ある程度のセキュリティの脆弱化が許容できる場合、SDカード(記録媒体の一種)4のデータ領域から読み出された更新権情報が前記ナビユニットのメモリに記録しないシステムとすることも本発明の枠内で可能である。
(3)ナビユニットにとっての最初のデータアクセスの対象となった記録媒体の媒体識別情報が初使用媒体識別情報として前記ナビユニットのメモリに記録することも、本発明の枠内で省略することも可能である。また、適用する分野によっては、初使用媒体識別情報として記録されている媒体識別情報を有する記録媒体と、それ以外の記録媒体では地図更新期限を必ずしも異ならせる必要はない。
(4)上述した実施例では、ナビユニットは、更新権情報の読み出し時からの所定期間を当該更新権情報についての地図更新期限としていたが、地図更新期限の起点となるタイミングは更新権情報の読み出し時以外のものを採用することもできる。そのタイミングとしては、例えば、ナビユニットへの記録媒体の装着時、車両の走行距離が所定距離を越えた時、地図データが記録された記録媒体の製造時あるいは出荷時等が挙げられる。
(5)地図データの不測の変更の検知のためにハッシュ値を用いることで暗号等の改竄防止より演算負荷を低減することができるが、ナビユニット1や更新ユニット7における演算負荷をさらに下げるためには、このハッシュ値を用いた改竄防止を省略することも可能である。
(6)セキュリティを強固にするための最適な実施の形態として、ナビユニット1と更新ユニット7との間において異なる2つの暗号鍵システムを取り入れられていたが、本発明はこれに限定されるわけではなく、単一の共通鍵による暗号システムを採用することも本発明に含まれる。
(7)上述した実施の形態では、地図データは複数のサブデータから構成されており、更新セキュリティデータに利用される地図セキュリティ処理データは、各サブデータから生成された複数のハッシュ値からさらに演算されたハッシュ値であったが、このような二階ハッシュ演算を行わずに一階ハッシュ演算されたもの、すなわち地図セキュリティデータをそのまま利用してもよい。
(8)更新セキュリティデータに含まれる更新用地図データの一意的な属性値として地図作成日を採用していたが、地図作成履歴コードなどその他の一意的な属性値を採用してもよい。
(9)SDカード(記録媒体の一種)4に内蔵されているCPUシステムの能力は年々高まっているので、上述したナビゲーションシステムでナビユニット1や更新ユニット7に構築されていた更新情報の管理機能やハッシュ演算機能、暗号機能などをSDカード側に構築することの本発明の枠内で可能である。
1A:カーナビ本体
1B:SD管理コントローラ
21:SDホストモジュール
22:セキュリティデータ用メモリ
23:更新権情報処理部
24:地図更新期限算定部
25:ナビセキュリティデータ正西部
26:暗号処理部
27:ハッシュ演算部
4:SDカード(記録媒体)
42:管理用メモリ(管理領域)
44:フラッシュメモリ(データ領域)
51:地図データ処理部
52:更新情報管理部
53:地図セキュリティデータ処理部
54:ナビセキュリティデータ処理部
55:パスワードロック処理部
56:CID管理部
7:更新ユニット
72:地図データ処理部
73:地図セキュリティデータ生成部
74:更新セキュリティデータ生成部
75:ハッシュ演算部
76:暗号処理部
Claims (7)
- 地図データを用いて動作するナビゲーションユニットと当該ナビゲーションユニットに着脱可能な記録媒体とを有し、前記記録媒体は前記地図データが記録される書き換え可能なデータ領域と媒体識別情報が記録される書き換え不能な管理領域とを有するナビゲーションシステムにおいて、
前記データ領域に前記地図データの更新に必要な更新権情報が記録され、
前記記録媒体に対する前記ナビゲーションユニットによる最初のデータアクセス時に前記更新権情報が前記データ領域から読み出されるとともに前記データ領域から削除され、読み出された前記更新権情報に基づいて作成された地図更新期限が、前記管理領域から読み出された媒体識別情報とともに前記ナビゲーションユニットのメモリに書き込まれるナビゲーションシステム。 - 前記記録媒体は初期状態がロック状態となっているパスワードロック機能を有し、当該パスワードロックを解除するためのパスワードは前記記録媒体に送り出し可能に前記ナビゲーションユニットが備えている請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記パスワードロック機能は、前記更新権情報の前記データ領域からの削除の後に解除される請求項2に記載のナビゲーションシステム。
- 前記データ領域から読み出された前記更新権情報が前記ナビゲーションユニットの前記メモリに記録される請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションユニットにとっての最初のデータアクセスの対象となった記録媒体の媒体識別情報が初使用媒体識別情報として前記ナビゲーションユニットのメモリに記録され、前記初使用媒体識別情報として記録されている媒体識別情報を有する記録媒体と、それ以外の記録媒体では前記地図更新期限が異なる請求項1から4のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ナビゲーションユニットは、前記更新権情報の読み出し時からの所定期間を当該更新権情報についての前記地図更新期限とする請求項1から5のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
- 地図データ更新時には、外部から送り込まれた更新地図データが前記記録媒体の前記データ領域に記録されるとともに、前記更新地図データから生成されたハッシュ値が当該記録媒体に地図セキュリティデータとして記録される請求項1から6のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
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