JP6498304B2 - 地図情報管理システム、地図情報管理装置、地図会社専用アプリデータ管理装置および車両用データ管理装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明に係る実施の形態1による地図情報管理システムの構成を示す図である。図1において、地図情報管理システムは、ダイナミックマップデータ管理装置11と、地図会社専用アプリデータ管理装置12と、自動車会社専用アプリデータ管理装置13を備えている。ダイナミックマップデータ管理装置11は基本的な地図情報を管理する共通基盤である。地図会社専用アプリデータ管理装置12は、例えば地図会社が運用管理する。自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、例えば自動車会社が運用管理する。外部機関用データ管理装置10は、ダイナミックマップデータ管理装置11にてダイナミックマップを生成する際の元データを供給する装置である。ダイナミックマップデータ管理装置11は、外部機関用データ管理装置10から、ダイナミックマップを生成する際の元データとして各種情報を受信する。車両15は、自動運転車両またはカーナビゲーション装置を搭載した車両である。
例えばダイナミックマップ用認証局112は、複数の秘密鍵および複数の公開鍵150として、ダイナミックマップデータ用秘密鍵501およびダイナミックマップデータ用秘密鍵501による電子署名を署名検証するダイナミックマップデータ用公開鍵502(502a、502b)、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵503および地図会社専用アプリデータ用秘密鍵503による電子署名を署名検証する地図会社専用アプリデータ用公開鍵504、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵505および自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵505による電子署名を署名検証する自動車会社専用アプリデータ用公開鍵506をそれぞれ生成する。
例えば、ダイナミックマップデータ用公開鍵502は、地図会社専用アプリデータ管理装置12および自動車会社専用アプリデータ管理装置13にそれぞれ配送される。地図会社専用アプリデータ用秘密鍵503は、地図会社専用アプリデータ管理装置12にのみ配送される。地図会社専用アプリデータ用公開鍵504は、自動車会社専用アプリデータ管理装置13に配送される。自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵505は、自動車会社専用アプリデータ管理装置13にのみ配送される。自動車会社専用アプリデータ用公開鍵506は、自動車会社専用アプリデータ管理装置13と車両15に配送される。
ダイナミックマップデータ出力装置113は、暗号化データ100を、地図会社専用アプリデータ管理装置12および自動車会社専用アプリデータ管理装置13にそれぞれ出力する。
なお、地図会社専用アプリデータ管理装置12および自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、暗号化データ100を、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体に格納された状態で受け取っても良い。
地図会社専用アプリデータ2は、例えば道路周辺の店舗の情報、ビル、住宅等の建築物の情報、公園、図書館等の公共施設の情報、遊園地、ショッピングモール等の商業施設の情報等から構成され、各店舗、建築物、施設等の名称、住所、電話番号、3次元モデル形状、出入口の情報等から構成される地図会社専用アプリデータである。
地図会社専用アプリデータ管理装置12は、暗号化データ110を自動車会社専用アプリデータ管理装置13に出力する。
なお、地図会社専用アプリデータ管理装置12および自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、暗号化データ100を、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体に格納された状態で受け取っても良い。
自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、通信ネットワークを介した暗号通信により、暗号化データ120を車両15の記憶装置に配信する。
なお、自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、暗号化データ110を、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体に格納された状態で受け取っても良い。
なお、自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、暗号化データ110、暗号化データ120、および暗号化データ130を、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体に暗号化して格納し、車両15またはカーナビゲーション装置の電子媒体読み込み装置(例えばDVDリーダー)を介して、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体を、車両15またはカーナビゲーション装置の記憶装置にデータ格納しても良い。
この発明に係る実施の形態2による地図情報管理システムは、図1の説明と同様に、外部機関用データ管理装置10から各種情報が入力されるダイナミックマップデータ管理装置11と、ダイナミックマップデータ管理装置11からデータ提供を受ける地図会社専用アプリデータ管理装置12と、ダイナミックマップデータ管理装置11および地図会社専用アプリデータ管理装置12からデータ提供を受ける自動車会社専用アプリデータ管理装置13を備えている。車両15は、自動運転車両またはカーナビゲーション装置を搭載した車両である。
また、地図会社専用アプリデータ管理装置12は、ダイナミックマップデータ用公開鍵502aを用いたアクセス権、復号権のみの権利が付与される。
ここで、ダイナミックマップデータ用公開鍵502bにデータ加工権が付与される一部種別データは、例えば信号機の位置、標識の位置、道路標識の位置等である。また、ダイナミックマップデータ用公開鍵502bにデータ加工権が付与されない一部種別データ以外の種別データは、例えば信号現示情報、標識や道路標識の法定表示内容等である。
また、地図会社専用アプリデータ管理装置12は、地図会社専用アプリデータ用公開鍵504について、地図会社専用アプリデータ2へのアクセス権、復号権、データ加工権の全ての権利を付与される。
ここで、地図会社専用アプリデータ用公開鍵504は、ダイナミックマップデータ1へのデータ加工権が付与される一部種別データとして、例えば信号機の位置、標識の位置、道路標識の位置等がある。
また、地図会社専用アプリデータ用公開鍵504は、ダイナミックマップデータ1へのデータ加工権を付与されない一部種別データ以外の種別データとして、例えば信号現示情報、標識や道路標識の法定表示内容等がある。
また、地図会社専用アプリデータ用公開鍵504は、地図会社専用アプリデータ2へのデータ加工権が付与される一部種別データとして、例えば店舗の位置情報、商業施設の位置情報等がある。
また、地図会社専用アプリデータ用公開鍵504は、地図会社専用アプリデータ2へのデータ加工権を付与されない一部種別データ以外の種別データとして、例えば店舗の電話番号、商業施設のオーナー名等がある。
自動車会社専用アプリデータ用公開鍵506は、自動車会社専用アプリデータ管理装置13の運用者のみが、アクセス権、復号権、データ加工権の全ての権利を付与される。
車両15の運用者は、自動車会社専用アプリデータ用公開鍵506へのアクセス権、復号権のみが付与される。
ダイナミックマップデータ用公開鍵502aは例えば地図会社専用アプリデータ管理装置12に配送され、ダイナミックマップデータ用公開鍵502bは例えば自動車会社専用アプリデータ管理装置13に配送される。
地図会社専用アプリデータ用秘密鍵503は、例えば地図会社専用アプリデータ管理装置12にのみ配送される。
地図会社専用アプリデータ用公開鍵504は、例えば自動車会社専用アプリデータ管理装置13に配送される。
自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵505は、例えば自動車会社専用アプリデータ管理装置13にのみ配送される。
自動車会社専用アプリデータ用公開鍵506は、例えば自動車会社専用アプリデータ管理装置13と車両15に配送される。
なお、ダイナミックマップデータ出力装置113は、ダイナミックマップデータ1を暗号化した暗号化データ100を、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体に格納し、当該DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体を地図会社専用アプリデータ管理装置12、自動車会社専用アプリデータ管理装置13のそれぞれに配送しても良い。
なお、地図会社専用アプリデータ管理装置12および自動車会社専用アプリデータ管理装置13は、暗号化データ100を、DVD−ROMまたはBD−ROM又はUSBメモリ等の電子媒体に格納された状態で受け取っても良い。
すなわち、ダイナミックマップデータ205は、ダイナミックマップデータ1のデータ記述内容を読み取ることができるものの、ダイナミックマップデータ1のデータ記述内容をデータ加工することのできない暗号化が施されている。
すなわち、復号化データ215は、ダイナミックマップデータ1のデータ記述内容を読み取ることができるものの、ダイナミックマップデータ1のデータ記述内容の一部種別データを除きデータ加工することのできない暗号化が施されている。
なお、暗号化データ220を生成する自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵505と、暗号化データ230を生成する自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵505は、異なる鍵であっても良い。
Claims (17)
- 地図情報用秘密鍵を用いて、地図情報に基づく暗号化データを生成し、出力する地図情報管理装置と、
上記地図情報管理装置から上記暗号化データを取得し、上記地図情報用秘密鍵に対応する地図情報用公開鍵および上記地図情報管理装置から取得した上記暗号化データを用いて、上記地図情報の真正性を確認し、真正であることを確認した上記地図情報に地図会社専用アプリデータを付加したデータに基づき、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵により暗号化データを生成し、出力する地図会社専用アプリデータ管理装置と
を備えた地図情報管理システム。 - 上記地図情報管理システムは、さらに、
上記地図会社専用アプリデータ管理装置から上記地図情報に上記地図会社専用アプリデータを付加した上記データを暗号化した上記暗号化データを取得し、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵に対応する地図会社専用アプリデータ用公開鍵と上記地図会社専用アプリデータ管理装置から取得した上記暗号化データを用いて、上記地図情報に上記地図会社専用アプリデータを付加した上記データの真正性を確認し、真正であることを確認した上記地図情報に上記地図会社専用アプリデータを付加した上記データについて更に自動車会社専用アプリデータを付加したデータに基づき、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵により暗号化データを生成し、出力する車両用データ管理装置を備えた請求項1に記載の地図情報管理システム。 - 地図情報を生成する地図情報生成装置、
上記地図情報に基づき、地図情報用秘密鍵を用いて地図情報の真正証明を行うための地図情報用電子署名を生成するとともに、上記地図情報と上記地図情報用電子署名を組み合わせて出力する地図情報出力装置、
を有する地図情報管理装置と、
上記地図情報管理装置から上記地図情報および上記地図情報用電子署名を取得し、上記地図情報用秘密鍵に対応する地図情報用公開鍵および上記地図情報用電子署名を用いて上記地図情報の署名検証を行い、署名検証により真正であることが確認された上記地図情報に地図会社専用アプリデータを付加し、上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図情報用電子署名に基づき、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報の真正証明を行うための地図会社専用アプリデータ用電子署名を生成するとともに、上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図情報用電子署名と上記地図会社専用アプリデータ用電子署名を組み合わせて出力する地図会社専用アプリデータ管理装置と
を備えた地図情報管理システム。 - 上記地図情報管理システムは、さらに、
上記地図会社専用アプリデータ管理装置から上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図情報用電子署名と上記地図会社専用アプリデータ用電子署名を取得し、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵に対応する地図会社専用アプリデータ用公開鍵および上記地図会社専用アプリデータ用電子署名を用いて上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報の署名検証を行い、署名検証により真正であることが確認された上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報に自動車会社専用アプリデータを付加し、上記自動車会社専用アプリデータおよび上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータ用電子署名に基づき、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記自動車会社専用アプリデータおよび上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報の真正証明を行うための自動車会社専用アプリデータ用電子署名を生成するとともに、上記自動車会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータと上記地図情報用電子署名と上記自動車会社専用アプリデータ用電子署名を組み合わせて出力する車両用データ管理装置を備えた請求項3に記載の地図情報管理システム。 - 上記地図情報管理装置は、
上記地図情報用秘密鍵および上記地図情報用秘密鍵による電子署名を署名検証する上記地図情報用公開鍵、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵および上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵による電子署名を署名検証する上記地図会社専用アプリデータ用公開鍵、上記自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵および上記自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵による電子署名を署名検証する自動車会社専用アプリデータ用公開鍵をそれぞれ生成し、生成した各秘密鍵および各公開鍵を配る地図情報用認証局を備えた請求項4に記載の地図情報管理システム。 - 地図情報を生成する地図情報生成装置、
地図情報用秘密鍵を用いて上記地図情報を準同型暗号化または完全準同型暗号化した暗号化地図情報を生成し、出力する地図情報出力装置、
を有する地図情報管理装置と、
上記地図情報管理装置から暗号化地図情報を取得し、上記地図情報用秘密鍵に対応する地図情報用公開鍵を用いて上記暗号化地図情報から上記地図情報を復号するとともに上記地図情報の真正性を検証し、得られた地図情報に地図会社専用アプリデータを付加し、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータを準同型暗号化または完全準同型暗号化した暗号化地図会社専用アプリデータを生成し、出力する地図会社専用アプリデータ管理装置と
を備えた地図情報管理システム。 - 上記地図情報管理システムは、さらに、
上記地図会社専用アプリデータ管理装置から上記暗号化地図会社専用アプリデータを取得し、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵に対応する地図会社専用アプリデータ用公開鍵を用いて上記暗号化地図会社専用アプリデータから上記地図情報および上記地図会社専用アプリデータを復号するとともに、上記地図情報および上記地図会社専用アプリデータの真正性を検証し、上記地図情報および上記地図会社専用アプリデータに自動車会社専用アプリデータを付加し、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータと上記自動車会社専用アプリデータを準同型暗号化または完全準同型暗号化した暗号化自動車会社専用アプリデータを生成し、出力する車両用データ管理装置を備えた請求項6に記載の地図情報管理システム。 - 上記地図情報管理装置は、
上記地図情報、上記地図会社専用アプリデータ、および上記自動車会社専用アプリデータのそれぞれの予め決められたアクセス権、復号権、およびデータ加工権に基づいて、上記地図情報用秘密鍵および上記地図情報用秘密鍵による暗号化データを復号する上記地図情報用公開鍵、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵および上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データを復号する上記地図会社専用アプリデータ用公開鍵、上記自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵および上記自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データを復号する自動車会社専用アプリデータ用公開鍵をそれぞれ生成し、生成した各秘密鍵および各公開鍵を配るダイナミックマップ用認証局を備えた請求項7に記載の地図情報管理システム。 - 信号機の位置、標識の位置、道路標識の位置、信号現示情報、標識および道路標識の法定表示内容を含む地図情報を生成する地図情報生成装置と、上記地図情報に基づき、地図情報用秘密鍵を用いて、地図情報の真正証明を行うための暗号化データを生成する地図情報出力装置とを有する地図情報管理装置であって、
上記地図情報出力装置は、上記地図情報用秘密鍵および上記地図情報用秘密鍵による暗号化データの真正性を確認するための地図情報用公開鍵、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵および自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データの真正性を確認するための自動車会社専用アプリデータ用公開鍵をそれぞれ生成し、生成した各秘密鍵および各公開鍵を配る地図情報用認証局を備え、
上記地図情報用認証局は、上記地図情報のうち、上記信号機の位置、上記標識の位置、上記道路標識の位置を含む一部種別データにデータ加工権を付与し、上記地図情報のうち、上記信号現示情報、上記標識および上記道路標識の法定表示内容についてはデータ加工権を付与しない
地図情報管理装置。 - 地図情報に基づき、地図情報用秘密鍵を用いて暗号化された暗号化データを地図情報管理装置から取得し、上記地図情報用秘密鍵に対応する地図情報用公開鍵および上記地図情報管理装置から取得した上記暗号化データを用いて、上記地図情報の真正性を確認し、真正であることを確認した上記地図情報に地図会社専用アプリデータを付加したデータに基づき、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵により暗号化データを生成し、出力する地図会社専用アプリデータ管理装置。
- 地図会社専用アプリデータ管理装置から、地図情報に地図会社専用アプリデータを付加したデータと当該データが地図会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて暗号化された暗号化データを取得し、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵に対応する地図会社専用アプリデータ用公開鍵と上記地図会社専用アプリデータ管理装置から取得した上記暗号化データと上記データを用いて、上記地図情報に上記地図会社専用アプリデータを付加した上記データの真正性を確認し、真正であることを確認した上記地図情報に上記地図会社専用アプリデータを付加した上記データについて更に自動車会社専用アプリデータを付加したデータに基づき、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵により暗号化データを生成し、出力する車両用データ管理装置。
- 信号機の位置、標識の位置、道路標識の位置、信号現示情報、標識および道路標識の法定表示内容を含む地図情報を生成する地図情報生成装置と、上記地図情報に基づき、地図情報用秘密鍵を用いて地図情報の真正証明を行うための暗号化データを生成する地図情報出力装置とを有する地図情報管理装置であって、
上記地図情報管理装置は、上記地図情報用秘密鍵および上記地図情報用秘密鍵による暗号化データの真正性を確認するための地図情報用公開鍵、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵および地図会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データの真正性を確認するための地図会社専用アプリデータ用公開鍵、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵および自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データの真正性を確認するための自動車会社専用アプリデータ用公開鍵をそれぞれ生成し、生成した各秘密鍵および各公開鍵を配る地図情報用認証局を備え、
上記地図会社専用アプリデータ用公開鍵は、上記自動車会社専用アプリデータ用公開鍵とは異なる公開鍵が用いられる
地図情報管理装置。 - 地図情報管理装置から、地図情報および地図情報の真正証明を行うためのものであって地図情報用秘密鍵を用いて生成された地図情報用電子署名を取得し、上記地図情報用秘密鍵に対応する地図情報用公開鍵および上記地図情報用電子署名を用いて上記地図情報の署名検証を行い、署名検証により真正であることが確認された上記地図情報に地図会社専用アプリデータを付加し、上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図情報用電子署名に基づき、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報の真正証明を行うための地図会社専用アプリデータ用電子署名を生成するとともに、上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図情報用電子署名と上記地図会社専用アプリデータ用電子署名を組み合わせて出力する地図会社専用アプリデータ管理装置。
- 地図会社専用アプリデータ管理装置から、地図会社専用アプリデータを付加した地図情報と、上記地図情報の真正証明を行うためのものであって地図情報用秘密鍵を用いて生成された地図情報用電子署名と、上記地図会社専用アプリデータが付加された上記地図情報の真正証明を行うためのものであって地図会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて生成された地図会社専用アプリデータ用電子署名とを取得し、上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵に対応する地図会社専用アプリデータ用公開鍵および上記地図会社専用アプリデータ用電子署名を用いて上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報の署名検証を行い、署名検証により真正であることが確認された上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報に自動車会社専用アプリデータを付加し、上記自動車会社専用アプリデータおよび上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータ用電子署名に基づき、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記自動車会社専用アプリデータおよび上記地図会社専用アプリデータを付加した上記地図情報の真正証明を行うための自動車会社専用アプリデータ用電子署名を生成するとともに、上記自動車会社専用アプリデータを付加した上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータと上記地図情報用電子署名と上記自動車会社専用アプリデータ用電子署名を組み合わせて出力する車両用データ管理装置。
- 地図情報を生成する地図情報生成装置と、地図情報用秘密鍵を用いて上記地図情報を準同型暗号化または完全準同型暗号化した暗号化地図情報を生成する地図情報出力装置とを有する地図情報管理装置であって、
上記地図情報出力装置は、
地図会社専用アプリデータ管理装置に、上記暗号化地図情報を出力し、
上記地図情報管理装置は、
上記地図情報、および地図会社専用アプリデータのそれぞれの予め決められたアクセス権、復号権、およびデータ加工権に基づいて、上記地図情報用秘密鍵および上記地図情報用秘密鍵による暗号化データを復号する地図情報用公開鍵、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵および上記地図会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データを復号する地図会社専用アプリデータ用公開鍵、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵および自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵による暗号化データの真正性を確認するための自動車会社専用アプリデータ用公開鍵をそれぞれ生成し、生成した各秘密鍵および各公開鍵を配るダイナミックマップ用認証局を備え、
上記地図会社専用アプリデータ用公開鍵は、上記自動車会社専用アプリデータ用公開鍵とは異なる公開鍵が用いられる
地図情報管理装置。 - 地図情報管理装置から、地図情報用秘密鍵を用いて地図情報を準同型暗号化または完全準同型暗号化された暗号化地図情報を取得し、上記地図情報用秘密鍵に対応する地図情報用公開鍵を用いて上記暗号化地図情報から上記地図情報を復号するとともに上記地図情報の真正性を検証し、得られた地図情報に地図会社専用アプリデータを付加し、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータを準同型暗号化または完全準同型暗号化した暗号化地図会社専用アプリデータを生成し、出力する地図会社専用アプリデータ管理装置。
- 地図会社専用アプリデータ管理装置から、暗号化地図会社専用アプリデータを取得し、地図会社専用アプリデータ用秘密鍵に対応する地図会社専用アプリデータ用公開鍵を用いて上記暗号化地図会社専用アプリデータから地図情報および上記地図会社専用アプリデータを復号するとともに、上記地図情報および上記地図会社専用アプリデータの真正性を検証し、上記地図情報および上記地図会社専用アプリデータに自動車会社専用アプリデータを付加し、自動車会社専用アプリデータ用秘密鍵を用いて上記地図情報と上記地図会社専用アプリデータと上記自動車会社専用アプリデータを準同型暗号化または完全準同型暗号化した暗号化自動車会社専用アプリデータを生成し、出力する車両用データ管理装置。
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