JP2003185442A - ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション装置にて最新の地図データを
外部から通信により取得する際に、必要とする情報を迅
速に取得すると共に通信費用の増大を抑制する。 【解決手段】 情報サーバ１２の地図データサーバ４１
に異なる識別番号が配された複数の区域地図からなる最
新の地図データを格納し、更新情報作成部４２にて、各
区域地図に対する更新の有無を示す更新フラグと各識別
番号とからなる更新情報を作成する。ナビゲーション装
置１１の更新情報記憶部２９には、情報サーバ１２から
取得した更新情報およびデータ取得フラグのフラグ値を
格納した。制御装置３０は、マップマッチングの処理ま
たは走行経路の算出処理において、更新情報記憶部２９
に記憶された更新情報およびデータ取得フラグのフラグ
値に基づき、情報サーバ１２の地図データサーバ４１か
ら通信部２１を介して更新地図データを取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両等に搭
載されたナビゲーション装置および該ナビゲーション装
置を備えたナビゲーションシステムに関し、特に、ナビ
ゲーション装置において最新の地図データを取得する技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平１１−１５３７２号
公報に開示された地図情報提供システムのように、所定
の対象範囲の地図情報を複数に分割した区域地図毎に移
動局へ配信する基地局において、例えば区域地図の情報
が更新された後の経過時間等に係る情報の最新性に応じ
て、区域地図の配信頻度および配信順序を設定する地図
情報提供システムが知られている。この地図情報提供シ
ステムは、移動局に対して最新の地図情報を配信する際
に、最新の地図情報のうち、情報の更新が行われた区域
地図のみを配信するように設定されている。ここで、複
数の区域地図の情報が更新されている場合には、情報の
最新性に応じて、配信頻度および配信順序が設定され、
例えばより新しい情報を有する区域地図ほど、配信頻度
が多く、かつ、配信順序が上位に設定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の一例による地図情報提供システムにおいて、基地局
は、単に、区域地図の情報の最新性に応じて配信頻度お
よび配信順序を設定するだけであり、実際に移動局が必
要としている区域地図が、どの区域地図であるかを示す
情報は考慮されていない。このため、移動局が必要とす
る区域地図が配信されるまでの間に、例えば移動局にお
いて必要性の低い区域地図の情報が多量に配信されて、
通信費用が嵩んでしまったり、例えば移動局において必
要とする区域地図が最新の情報に更新されるタイミング
に遅れが生じてしまう虞がある。本発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、ナビゲーション装置において最新
の地図データを外部から通信により取得する際に、必要
とする情報を迅速に取得すると共に通信費用の増大を抑
制することが可能なナビゲーション装置およびナビゲー
ションシステムを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のナビ
ゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手
段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ０
１）と、地図データを記憶する地図データ記憶手段（例
えば、後述する実施の形態における地図データ記憶部２
７および更新地図データ記憶部２８）と、前記地図デー
タを複数の所定領域に分割する区域地図を識別する識別
情報（例えば、後述する実施の形態における識別情報）
および前記区域地図が更新されたか否かを示す更新情報
（例えば、後述する実施の形態における更新情報）を記
憶する更新情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態
における更新情報記憶部２９）と、外部とデータ通信可
能な通信手段（例えば、後述する実施の形態における通
信部２１）と、前記地図データ記憶手段に記憶された前
記地図データ上において、前記現在位置検出手段にて検
出した前記現在位置が、更新された前記区域地図上に位
置するか否かを、前記更新情報記憶手段にて記憶した前
記識別情報および前記更新情報に基づき判定する更新判
定手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップ
Ｓ０２〜ステップＳ０４、または、ステップＳ０２及び
ステップＳ１０及びステップＳ０４）と、前記更新判定
手段での判定結果において、前記現在位置が前記更新さ
れた前記区域地図上に位置する場合に、前記更新された
前記区域地図の更新地図データを前記通信手段により外
部から取得する更新地図データ取得手段（例えば、後述
する実施の形態におけるステップＳ０８）とを備えたこ
とを特徴としている。

【０００５】上記構成のナビゲーション装置によれば、
更新情報記憶手段は、予め、地図データを複数の所定領
域に分割してなる複数の区域地図を識別する識別情報お
よび区域地図が更新されたか否かを示す更新情報を記憶
している。ここで、地図データ記憶手段に記憶された地
図データ上に現在位置をあてはめる際に、更新判定手段
は、記憶した識別情報および更新情報に基づき、現在位
置が更新された区域地図上に位置するか否かを判定す
る。そして、更新地図データ取得手段は、現在位置が更
新された区域地図上に位置する場合に、通信手段により
外部から更新された区域地図の更新地図データを取得す
る。これにより、ナビゲーション装置は、適切なタイミ
ングで適切な区域地図の更新地図データのみを通信によ
り取得して、地図データ記憶手段に記憶している地図デ
ータを更新することができ、通信費用の増大を抑制しつ
つ、迅速に情報の更新を行うことができる。

【０００６】また、請求項２に記載の本発明のナビゲー
ション装置は、目的地を入力する入力手段（例えば、後
述する実施の形態における入力部２６）と、現在位置を
検出する現在位置検出手段（例えば、後述する実施の形
態におけるステップＳ１２）と、前記現在位置から前記
目的地までの経路を算出する経路算出手段（例えば、後
述する実施の形態においては、ステップＳ１２が兼ね
る）と、地図データを記憶する地図データ記憶手段（例
えば、後述する実施の形態における地図データ記憶部２
７および更新地図データ記憶部２８）と、前記地図デー
タを複数の所定領域に分割する区域地図を識別する識別
情報（例えば、後述する実施の形態における識別情報）
および前記区域地図が更新されたか否かを示す更新情報
（例えば、後述する実施の形態における更新情報）を記
憶する更新情報記憶手段（例えば、後述する実施の形態
における更新情報記憶部２９）と、外部とデータ通信可
能な通信手段（例えば、後述する実施の形態における通
信部２１）と、前記地図データ記憶手段に記憶された前
記地図データ上において、前記経路算出手段にて算出し
た前記経路が、更新された前記区域地図上に位置するか
否かを、前記更新情報記憶手段にて記憶した前記識別情
報および前記更新情報に基づき判定する更新判定手段
（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ１
３）と、前記更新判定手段での判定結果において、前記
経路が前記更新された前記区域地図上に位置する場合
に、前記更新された前記区域地図の更新地図データを前
記通信手段により外部から取得する更新地図データ取得
手段（例えば、後述する実施の形態におけるステップＳ
１７）とを備えたことを特徴としている。

【０００７】上記構成のナビゲーション装置によれば、
更新情報記憶手段は、予め、地図データを複数の所定領
域に分割してなる複数の区域地図を識別する識別情報お
よび区域地図が更新されたか否かを示す更新情報を記憶
している。ここで、地図データ記憶手段に記憶された地
図データ上において経路を設定する際に、更新判定手段
は、記憶した識別情報および更新情報に基づき、経路が
更新された区域地図上に位置するか否かを判定する。そ
して、更新地図データ取得手段は、経路が更新された区
域地図上に位置する場合に、通信手段により外部から更
新された区域地図の更新地図データを取得する。これに
より、ナビゲーション装置は、適切なタイミングで適切
な区域地図のみを通信により取得して、地図データ記憶
手段に記憶している地図データを更新することができ、
通信費用の増大を抑制しつつ、迅速に情報の更新を行う
ことができる。

【０００８】さらに、請求項３に記載の本発明のナビゲ
ーションシステムは、請求項１または請求項２の何れか
に記載のナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装
置と通信接続可能とされた情報サーバ（例えば、後述す
る実施の形態における情報サーバ１２）とを備え、前記
情報サーバは、地図データを記憶する地図データサーバ
（例えば、後述する実施の形態における地図データサー
バ４１）と、該地図データサーバに記憶された前記地図
データを複数の所定領域に分割する区域地図を識別する
識別情報および前記区域地図が更新されたか否かを示す
前記更新情報を作成する更新情報作成手段（例えば、後
述する実施の形態における更新情報作成部４２）とを具
備し、前記ナビゲーション装置の前記更新地図データ取
得手段は、前記更新された前記区域地図の更新地図デー
タを前記通信手段により前記情報サーバから取得するこ
とを特徴としている。

【０００９】上記構成のナビゲーションシステムによれ
ば、情報サーバの更新情報作成手段は、予め、地図デー
タを複数の所定領域に分割してなる複数の区域地図を識
別する識別情報および区域地図が更新されたか否かを示
す更新情報を作成している。そして、これらの識別情報
および更新情報は、例えば情報サーバとナビゲーション
装置との間の通信や、例えば可搬型の記録媒体等を介し
てナビゲーション装置の更新情報記憶手段に格納され、
例えば自車両の現在位置の表示や走行経路の設定等にお
いて参照される。そして、ナビゲーション装置にて必要
とする区域地図が更新されている場合にのみ、情報サー
バからナビゲーション装置へ更新された区域地図の更新
地図データが送信される。これにより、ナビゲーション
装置は、適切なタイミングで適切な区域地図の更新地図
データのみを通信により取得して、地図データ記憶手段
に記憶している地図データを更新することができ、通信
費用の増大を抑制しつつ、迅速に情報の更新を行うこと
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ナビゲーション装置およびナビゲーションシステムにつ
いて添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
一実施形態に係るナビゲーション装置１１を具備するナ
ビゲーションシステム１０のブロック構成図である。本
実施の形態によるナビゲーションシステム１０は、例え
ばユーザ端末をなすナビゲーション装置１１と、情報サ
ーバ１２とを備えて構成されている。

【００１１】本実施の形態によるナビゲーション装置１
１は、例えば車両に搭載された車両用のナビゲーション
装置をなすものであって、通信部２１と、表示部２２
と、測位信号受信部２３と、ジャイロセンサ２４と、車
速センサ２５と、入力部２６と、地図データ記憶部２７
と、更新地図データ記憶部２８と、更新情報記憶部２９
と、制御装置３０を備えて構成されている。

【００１２】通信部２１は、例えば車両の乗員が携帯す
る携帯端末等をなし、制御装置３０の制御により外部の
通信装置５０と通信接続可能とされており、後述するよ
うに更新地図データの取得指令、識別情報、更新情報や
更新地図データ等の送受信を行う。表示部２２は、例え
ば制御装置３０にて算出した自車両の現在位置や、例え
ば入力部２６を介して自車両の乗員から入力された目的
地までの走行経路の情報や、道路交通情報や、各種のメ
ッセージを表示する。

【００１３】測位信号受信部２３は、例えば人工衛星を
利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global P
osition System）信号や、例えば適宜の基地局を利用し
てＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるた
めのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信
して制御装置３０へ出力する。ジャイロセンサ２４は、
水平面内での車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度の
角度変化量等を検出し、制御装置３０へ出力する。車速
センサ２５は、例えば従動輪の車輪回転速度等に基づい
て、車両の速度を算出し、制御装置３０へ出力する。

【００１４】入力部２６は、操作者からの入力操作によ
って、例えば車両の経路探索や経路誘導に対する目的地
の設定等を行う。地図データ記憶部２７は、例えば光磁
気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュー
タシステムに内蔵されるハードディスク等のコンピュー
タ読みとり可能な記録媒体からなり、車両の経路探索や
経路誘導等に利用される地図データを記憶する。更新地
図データ記憶部２８は、例えば光磁気ディスク等の可搬
媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディス
ク等のコンピュータによる読み書き可能な記録媒体から
なり、地図データ記憶部２７に格納された地図データに
対して、後述する更新地図データを記憶する。更新情報
記憶部２９は、例えばカード状の可搬媒体、コンピュー
タシステムに内蔵されるハードディスク等のコンピュー
タによる読み書き可能な記録媒体からなり、後述する情
報サーバ１２にて作成される識別情報と更新情報と、後
述する制御装置３０にて作成されるデータ取得フラグの
フラグ値とを記憶する。

【００１５】制御装置３０は、測位信号受信部２３から
入力されるＧＰＳ信号やＤＧＰＳ信号等の測位信号や、
ジャイロセンサ２４および車速センサ２５から出力され
る検出信号に基づく自律航法の算出処理によって車両の
現在位置を算出する。さらに、算出した車両の現在位置
と、地図データ記憶部２７および更新地図データ記憶部
２８から取得した地図データおよび更新地図データとに
基づいてマップマッチングを行う。また、例えば入力部
２６にて設定された目的地等に基づいて車両の走行経路
を算出する。

【００１６】さらに、制御装置３０は、後述するよう
に、例えばマップマッチングの処理または走行経路の算
出処理等において、更新情報記憶部２９に記憶された更
新情報およびデータ取得フラグのフラグ値に基づき、情
報サーバ１２にて作成される更新地図データを通信部２
１を介して取得する。すなわち、後述するように情報サ
ーバ１２は、最新の地図データを記憶しており、また、
地図データを複数の所定領域の区域地図に分割して識別
する識別番号を備える識別情報と、各区域地図に対する
更新の有無を示す更新フラグを備える更新情報を作成し
ている。この更新情報を、例えば通信部２１を介して情
報サーバ１２から取得した制御装置３０は、更新フラグ
が「１」である識別番号に対応する区域地図に対する更
新地図データを、既に情報サーバ１２から取得済みであ
るか否かを判定し、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合に
は、データ取得フラグのフラグ値に「１」を設定して、
例えば表１に示すように、更新情報と共にデータ取得フ
ラグのフラグ値を更新情報記憶部２９に格納する。

【００１７】

【表１】

【００１８】情報サーバ１２は、例えば、地図データサ
ーバ４１と、更新情報作成部４２と、更新情報サーバ４
３とを備えて構成され、ナビゲーション装置１１の通信
部２１と通信を行う通信装置５０と、インターネット等
の通信ネットワークを介して接続されている。

【００１９】地図データサーバ４１は、ナビゲーション
装置１１にて車両の経路探索や経路誘導等に利用される
最新の地図データを記憶する。更新情報作成部４２は、
地図データサーバ４１に記憶されている最新の地図デー
タ及びナビゲーション装置１１の地図データ記憶部２７
に記憶されている地図データを、例えば所定のメッシュ
等により複数の所定領域に分割し、区域地図として識別
するための識別情報を生成する。この識別情報は、例え
ば下記表２に示すように、各区域地図毎に配される識別
番号に加えて、各区域地図を特定するための位置情報を
備えるものであり、例えば地図データを矩形のメッシュ
により分割して区域地図を生成する場合には、各メッシ
ュにおいて対向する少なくとも２つの第１頂点Ａおよび
第２頂点Ｂの各緯度および経度（例えば、第１頂点Ａの
緯度ＹＡ１，…，ＹＡｎおよび経度ＸＡ１，…，ＸＡｎ
と、第２頂点Ｂの緯度ＹＢ１，…，ＹＢｎおよび経度Ｘ
Ｂ１，…，ＸＢｎ）を位置情報としている。

【００２０】

【表２】

【００２１】さらに、更新情報作成部４２は、例えばデ
ータの変更や追加等によって地図データサーバ４１に記
憶されている最新の地図データが更新された場合には、
地図データサーバ４１から取得した最新の地図データと
前回の処理にて地図データサーバ４１から取得した地図
データとの差分を抽出し、この差分に基づき、各区域地
図毎に更新地図データを作成する。さらに、各区域地図
毎に更新の有無を示す更新フラグのフラグ値を設定し、
このフラグ値と各区域地図の識別番号とからなる更新情
報を作成する。これにより、更新フラグのフラグ値に
「１」が設定されている区域地図には、更新地図データ
が存在するとして設定される。更新情報サーバ４３は、
更新情報作成部４２にて作成された更新地図データと識
別情報と更新情報を記憶する。

【００２２】本実施の形態によるナビゲーションシステ
ム１０は上記構成を備えており、次に、このナビゲーシ
ョンシステム１０の動作、特に、ナビゲーション装置１
１にて地図データを更新する処理について添付図面を参
照しながら説明する。図２は地図データ記憶部２７およ
び更新地図データ記憶部２８に記憶された地図データお
よび更新地図データを模式的に示す図であり、図３
（ａ）〜（ｄ）は車両の走行時におけるナビゲーション
装置１１の表示部２２での表示内容を示す図であり、図
４は地図データ記憶部２７および更新地図データ記憶部
２８に記憶された地図データおよび更新地図データ上で
の車両の走行経路を模式的に示す図であり、図５（ａ）
〜（ｄ）は車両の経路案内時におけるナビゲーション装
置１１の表示部２２での表示内容を示す図であり、図６
は車両の走行時における制御装置３０の動作を示すフロ
ーチャートであり、図７は車両の経路案内時における制
御装置３０の動作を示すフローチャートである。

【００２３】以下に、車両の走行時において更新地図デ
ータを取得する処理について説明する。先ず、図６に示
すステップＳ０１においては、測位信号受信部２３から
入力されるＧＰＳ信号やＤＧＰＳ信号等の測位信号や、
ジャイロセンサ２４および車速センサ２５から出力され
る検出信号に基づく自律航法の算出処理によって車両の
現在位置を算出する。次に、ステップＳ０２において
は、ステップＳ０１にて算出した車両の現在位置と、地
図データ記憶部２７および更新地図データ記憶部２８か
ら取得した地図データおよび更新地図データとに基づい
てマップマッチングを行う。

【００２４】そして、ステップＳ０３においては、車両
の現在位置に対応する地図データおよび更新地図データ
が存在しないか否かを地図データ記憶部２７及び更新地
図データ記憶部２８から判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合、つまり車両の現在位置に対応する地図デー
タおよび更新地図データが存在する場合には、一連の処
理を終了する。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場
合、つまり車両の現在位置に対応する地図データおよび
更新地図データが地図データ記憶部２７及び更新地図デ
ータ記憶部２８に存在しない場合には、ステップＳ０４
に進む。

【００２５】ステップＳ０４においては、更新情報記憶
部２９から取得した更新情報に基づき、車両の現在位置
に対応する区域地図の識別番号において、更新フラグの
フラグ値に「１」が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了
する。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ス
テップＳ０５に進み、更新情報記憶部２９から取得した
更新情報に基づき、車両の現在位置に対応する区域地図
の識別番号において、データ取得フラグのフラグ値に
「０」が設定されているか否かを判定する。ステップＳ
０５での判定結果が「ＮＯ」の場合、つまり更新地図デ
ータを既に情報サーバ１２から取得済みである場合に
は、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ０５の判
定結果が「ＹＥＳ」の場合、つまり更新地図データを未
だ情報サーバ１２から取得していない場合には、ステッ
プＳ０６に進む。

【００２６】次に、ステップＳ０６において、例えば表
示部２２に所定の確認メッセージを表示し、通信部２１
によって通信を実行するか否かを確認すると共に、操作
者が更新地図データの取得を必要とするか否かを確認す
る。そして、ステップＳ０７において、例えば操作者に
よる入力部２６での入力操作等に基づき、操作者が更新
地図データの取得を必要とし、通信部２１と通信装置５
０および情報サーバ１２との通信接続の実行が指示され
たか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、一連の処理を終了する。一方、この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進み、車両の現在
位置に対応する区域地図に対する更新地図データを、情
報サーバ１２から取得し、更新地図データ記憶部２８に
格納する。そして、ステップＳ０９においては、取得し
た更新地図データに対応する識別番号においてデータ取
得フラグのフラグ値に「１」を設定し、更新情報記憶部
２９に格納して、通信を切断し、一連の処理を終了す
る。

【００２７】例えば、図２に示すように、異なる識別番
号１，…，ｎが配された矩形メッシュ状の複数の区域地
図からなる地図データにおいて、更新地図データ（例え
ば、図２に示す網掛け部分２，…，ｎ等）が更新地図デ
ータ記憶部２８に記憶されている場合に、走行中の車両
のナビゲーション装置１１においてマップマッチングを
実行しているときには、例えば図３（ａ）に示すよう
に、表示部２２において、地図データ記憶部２７および
更新地図データ記憶部２８から取得した地図データおよ
び更新地図データ上に自車両の現在位置Ｐが表示されて
いる。

【００２８】ここで、例えば図３（ｂ）に示すように、
車両の現在位置Ｐに対応する地図データおよび更新地図
データが存在しないとき、つまり地図データ記憶部２７
および更新地図データ記憶部２８から取得した地図デー
タおよび更新地図データが存在しない位置に車両の現在
位置Ｐが位置するときには、更新情報記憶部２９から識
別情報及び更新情報を取得する。

【００２９】そして、更新情報記憶部２９から取得した
識別情報及び更新情報に基づき、車両の現在位置Ｐに対
応する区域地図の識別番号において、更新情報の更新フ
ラグのフラグ値に「１」が設定されているか否かを判定
し、更新情報のデータ取得フラグのフラグ値に「０」が
設定されているか否かを判定する。そして、両判定結果
が「ＹＥＳ」の場合、つまり車両の現在位置Ｐに対応す
る区域地図が更新され、かつ、更新地図データが取得さ
れていない場合には、更新地図データを取得するか否か
を問う所定のメッセージ、例えば「更新された地図があ
るようです。更新しますか」等のメッセージを表示部２
２に表示する。そして、操作者が更新地図データの取得
を必要としていることを確認した上で、識別番号に対応
する更新地図データを情報サーバ１２から取得する。こ
のとき、例えば図３（ｃ）に示すように、更新地図デー
タを取得中であることを通知する所定のメッセージ、例
えば「地図データをダウンロード中！」等のメッセージ
を表示部２２に表示する。なお、車両の現在位置Ｐに対
応する区域地図が更新されてない場合、制御装置３０
は、通信部２１による通信を実行しないように設定され
ている。

【００３０】なお、本実施の形態においては、図６に示
すステップＳ０３のように、地図データ記憶部２７およ
び更新地図データ記憶部２８から取得した地図データお
よび更新地図データが存在しない位置に車両の現在位置
Ｐが位置するときに、上記処理を実行するとしたが、例
えば図７に示す本実施形態の変形例に係る車両の走行時
における制御装置の動作を示すフローチャートでのステ
ップＳ１０のように、車両の現在位置Ｐが各区域地図を
識別する識別情報に含まれる位置情報、例えば区域地図
において対向する２頂点の緯度および経度の情報等に基
づいて算出される区域地図の境界を通過した時点で、移
動先の区域地図の識別番号に対応する更新フラグおよび
データ取得フラグを参照するようにしてもよい。

【００３１】そして、例えば図３（ｄ）に示すように、
取得した更新地図データを表示部２２に表示すると共
に、更新地図データ記憶部２８に格納し、取得した更新
地図データに対応する識別番号においてデータ取得フラ
グのフラグ値に「１」を設定し、更新情報記憶部２９に
格納する。

【００３２】次に、車両の現在位置や目的地等に基づい
て、走行経路の算出および経路案内を行う処理について
説明する。先ず、図８に示すステップＳ１１において
は、入力部２６にて、目的地等が入力され、車両の走行
経路を設定する処理の実行時であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了
する。一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ス
テップＳ１２に進み、制御装置３０にて走行経路の算出
処理を実行する。

【００３３】そして、ステップＳ１３においては、更新
情報記憶部２９から取得した識別情報と更新情報に基づ
き、算出した走行経路を含む区域地図の識別番号におい
て、更新フラグのフラグ値に「１」が設定されているも
のが存在するか否かを判定する。この判定結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、一連の処理を終了する。一方、この判
定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進
み、更新情報記憶部２９から取得した更新情報に基づ
き、算出した走行経路を含む区域地図の識別番号におい
て、データ取得フラグのフラグ値に「０」が設定されて
いるか否かを判定する。ステップＳ１４での判定結果が
「ＮＯ」の場合、つまり更新地図データを既に情報サー
バ１２から取得済みである場合には、一連の処理を終了
する。一方、ステップＳ１４の判定結果が「ＹＥＳ」の
場合、つまり更新地図データを未だ情報サーバ１２から
取得していない場合には、ステップＳ１５に進む。

【００３４】次に、ステップＳ１５において、例えば表
示部２２に所定の確認メッセージを表示し、通信部２１
によって通信を実行するか否かを確認すると共に、操作
者が更新地図データの取得を必要とするか否かを確認す
る。そして、ステップＳ１６において、例えば操作者に
よる入力部２６での入力操作等に基づき、操作者が更新
地図データの取得を必要とし、通信部２１と通信装置５
０および情報サーバ１２との通信接続の実行が指示され
たか否かを判定する。この判定結果が「ＮＯ」の場合に
は、一連の処理を終了する。一方、この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳ１７に進み、算出した走
行経路を含む区域地図の識別番号に対する更新地図デー
タを、情報サーバ１２から取得し、更新地図データ記憶
部２８に格納する。そして、ステップＳ１８において
は、取得した更新地図データに対応する識別番号におい
てデータ取得フラグのフラグ値に「１」を設定し、更新
情報記憶部２９に格納して、通信を切断し、一連の処理
を終了する。

【００３５】例えば、図４に示すように、異なる識別番
号１，…，ｎが配された矩形メッシュ状の複数の区域地
図からなる最新の地図データにおいて、更新地図データ
（例えば、図４に示す網掛け部分２，…，ｎ等）が設定
されている場合に、ナビゲーション装置１１において経
路案内を実行しているときには、例えば図５（ａ）に示
すように、表示部２２において、地図データ記憶部２７
および更新地図データ記憶部２８から取得した地図デー
タおよび更新地図データ上に自車両の位置Ｒと共に、走
行経路を算出中であることを通知する所定のメッセー
ジ、例えば「経路計算中！」等のメッセージが表示され
ている。ここで、更新情報記憶部２９から識別情報と更
新情報を取得し、算出した走行経路Ｑを含む区域地図の
識別番号において、更新情報の更新フラグのフラグ値に
「１」が設定され、更新情報のデータ取得フラグのフラ
グ値に「０」が設定されているものが存在するか否かを
判定する。そして、両判定結果が「ＹＥＳ」の場合、つ
まり車両の走行経路Ｑを含む区域地図が更新され、か
つ、更新地図データが取得されていない場合には、この
それぞれの識別番号に対応する更新地図データを情報サ
ーバ１２から取得する。このとき、例えば図５（ｂ）に
示すように、更新地図データを取得するか否かを問う所
定のメッセージ、例えば「経路上に更新された地図があ
るようです。更新しますか」等のメッセージを表示部２
２に表示する。

【００３６】そして、例えば入力部２６等を介して、操
作者により更新地図データの取得を指示する入力操作が
実行された場合には、更新地図データを情報サーバ１２
から取得すると共に、例えば図５（ｃ）に示すように、
更新地図データの取得中であることを通知する所定のメ
ッセージ、例えば「地図データをダウンロード中！」等
のメッセージを表示部２２に表示する。なお、算出した
走行経路Ｑを含む区域地図が更新されてない場合、制御
装置３０は、通信部２１による通信を実行しないように
設定されている。

【００３７】そして、例えば図５（ｄ）に示すように、
取得した更新地図データ、および、この更新地図データ
に基づいて新たに算出した走行経路Ｑを表示部２２に表
示すると共に、取得した更新地図データを更新地図デー
タ記憶部２８に格納し、この更新地図データに対応する
識別番号においてデータ取得フラグのフラグ値に「１」
を設定し、更新情報記憶部２９に格納する。

【００３８】上述したように、本実施形態によるナビゲ
ーションシステム１０によれば、予め、ナビゲーション
装置１１が情報サーバ１２から取得する必要があるの
は、各区域地図毎に異なる識別情報と更新情報だけであ
り、ナビゲーション装置１１は、これらの識別情報の位
置情報と、更新情報の更新フラグおよびデータ取得フラ
グの各フラグ値を参照することによって、情報サーバ１
２から取得する必要のある最小限の区域地図を指定する
ことができる。これにより、ナビゲーション装置１１
は、適切なタイミングで適切な区域地図の更新地図デー
タのみを通信により情報サーバ１２から取得して、地図
データ記憶部２７および更新地図データ記憶部２８に記
憶している地図データ及び更新地図データを更新するこ
とができ、通信費用の増大を抑制しつつ、迅速に情報の
更新を行うことができる。

【００３９】なお、上述した本実施形態において、制御
装置３０は、識別情報及び更新情報を、通信部２１を介
して情報サーバ１２から取得するとしたが、この場合、
例えば最新の地図データが更新された時点等の所定タイ
ミングや、例えば通信部２１と通信装置５０および情報
サーバ１２とが通信接続された状態等の適宜のタイミン
グで、情報サーバ１２から通信部２１宛に自動的に発信
される電子メールや、その他のデータ通信等を利用すれ
ばよい。また、識別情報及び更新情報の取得方法として
は、更新情報を通信部２１を介して情報サーバ１２から
取得することに限定されず、例えば車両の乗員等の操作
者が、ナビゲーション装置１１とは異なる、その他のコ
ンピュータ装置において情報サーバ１２から取得した識
別情報及び更新情報を、例えば可搬型の記録媒体等に記
憶し、この記録媒体を更新情報記憶部２９としてナビゲ
ーション装置１１に装着してもよい。

【００４０】なお、上述した本実施形態において、情報
サーバ１２の地図データサーバ４１は最新の地図データ
を記憶するとしたが、これに限定されず、例えば最新の
地図データを所定のメッシュ等により複数の所定領域に
分割してなる区域地図とし、各区域地図毎に異なる識別
番号を配して記憶してもよい。これにより、地図データ
サーバ４１は、例えばデータの変更や追加等により最新
の地図データを更新する際には、対応する区域地図を新
たな区域地図（更新地図データ）によって更新する。こ
の場合、更新情報作成部４２は、例えば、地図データサ
ーバ４１から取得した更新地図データ、あるいは、地図
データサーバ４１から取得した最新の地図データと前回
の処理にて地図データサーバ４１から取得した地図デー
タとの差分に基づき、各区域地図毎の更新の有無を示す
更新フラグのフラグ値と、各区域地図の識別番号とから
なる更新情報と、識別番号に対する位置情報とからなる
識別情報を作成すればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明のナビゲーション装置によれば、更新地図データ
取得手段は、現在位置が更新された区域地図上に位置す
る場合にのみ、通信手段によって更新された区域地図を
取得するため、適切なタイミングで適切な区域地図の更
新地図データのみを更新することができ、通信費用の増
大を抑制しつつ、迅速に情報の更新を行うことができ
る。

【００４２】また、請求項２に記載の本発明のナビゲー
ション装置によれば、更新地図データ取得手段は、経路
が更新された区域地図上に位置する場合にのみ、通信手
段によって更新された区域地図の更新地図データを取得
するため、適切なタイミングで適切な区域地図の更新地
図データのみを更新することができ、通信費用の増大を
抑制しつつ、迅速に情報の更新を行うことができる。

【００４３】さらに、請求項３に記載の本発明のナビゲ
ーションシステムによれば、情報サーバの更新情報作成
手段にて作成された識別情報および更新情報が、予め、
ナビゲーション装置の更新情報記憶手段に記憶されてい
ることにより、ナビゲーション装置は、適切なタイミン
グで適切な区域地図の更新地図データのみを通信により
取得して、地図データ記憶手段に記憶している地図デー
タを更新することができ、通信費用の増大を抑制しつ
つ、迅速に情報の更新を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るナビゲーションシ
ステムのブロック構成図である。

【図２】 図１に示す地図データ記憶部および更新地図
データ記憶部に記憶された地図データおよび更新地図デ
ータを模式的に示す図である。

【図３】 図３（ａ）〜（ｄ）は車両の走行時における
ナビゲーション装置の表示部での表示内容を示す図であ
る。

【図４】 地図データ記憶部および更新地図データ記憶
部に記憶された地図データおよび更新地図データ上での
車両の走行経路を模式的に示す図である。

【図５】 図５（ａ）〜（ｄ）は車両の経路案内時にお
けるナビゲーション装置の表示部での表示内容を示す図
である。

【図６】 車両の走行時における制御装置の動作を示す
フローチャートである。

【図７】 本実施形態の変形例に係る車両の走行時にお
ける制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】 車両の経路案内時における制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションシステム １１ ナビゲーション装置 １２ 情報サーバ ２１ 通信部（通信手段） ２６ 入力部（入力手段） ２７ 地図データ記憶部（地図データ記憶手段） ２８ 更新地図データ記憶部（地図データ記憶手段） ２９ 更新情報記憶部（更新情報記憶手段） ４１ 地図データサーバ ４２ 更新情報作成部（更新情報作成手段） ステップＳ０１ 現在位置検出手段 ステップＳ０２〜ステップＳ０４、ステップＳ１０、ス
テップＳ１３ 更新判定手段 ステップＳ０８、ステップＳ１７ 更新地図データ取得
手段 ステップＳ１２ 現在位置検出手段、経路算出手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC05 HC08 HC11 HD03 HD16 HD30 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC09 AC14 AC20 AD01 5B075 KK33 KK37 ND06 PP10 UU13 5H180 AA01 BB04 BB13 FF04 FF05 FF07 FF13 FF22 FF27 FF35 FF40

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記
   地図データを複数の所定領域に分割する区域地図を識別
   する識別情報および前記区域地図が更新されたか否かを
   示す更新情報を記憶する更新情報記憶手段と、外部とデ
   ータ通信可能な通信手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データ上
   において、前記現在位置検出手段にて検出した前記現在
   位置が、更新された前記区域地図上に位置するか否か
   を、前記更新情報記憶手段にて記憶した前記識別情報お
   よび前記更新情報に基づき判定する更新判定手段と、 前記更新判定手段での判定結果において、前記現在位置
   が前記更新された前記区域地図上に位置する場合に、前
   記更新された前記区域地図の更新地図データを前記通信
   手段により外部から取得する更新地図データ取得手段と
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 目的地を入力する入力手段と、現在位置
   を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置から前記
   目的地までの経路を算出する経路算出手段と、地図デー
   タを記憶する地図データ記憶手段と、前記地図データを
   複数の所定領域に分割する区域地図を識別する識別情報
   および前記区域地図が更新されたか否かを示す更新情報
   を記憶する更新情報記憶手段と、外部とデータ通信可能
   な通信手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データ上
   において、前記経路算出手段にて算出した前記経路が、
   更新された前記区域地図上に位置するか否かを、前記更
   新情報記憶手段にて記憶した前記識別情報および前記更
   新情報に基づき判定する更新判定手段と、 前記更新判定手段での判定結果において、前記経路が前
   記更新された前記区域地図上に位置する場合に、前記更
   新された前記区域地図の更新地図データを前記通信手段
   により外部から取得する更新地図データ取得手段とを備
   えたことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２の何れかに記載
   のナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置と通
   信接続可能とされた情報サーバとを備え、 前記情報サーバは、地図データを記憶する地図データサ
   ーバと、該地図データサーバに記憶された前記地図デー
   タを複数の所定領域に分割する区域地図を識別する識別
   情報および前記区域地図が更新されたか否かを示す前記
   更新情報を作成する更新情報作成手段とを具備し、 前記ナビゲーション装置の前記更新地図データ取得手段
   は、前記更新された前記区域地図の更新地図データを前
   記通信手段により前記情報サーバから取得することを特
   徴とするナビゲーションシステム。