TWI640796B - 發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法 - Google Patents

發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法 Download PDF

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Abstract

本發明公開一種發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法。導航方法應用於導航系統，其具有伺服裝置、移動式電子裝置以及多個可拆卸地被固定到一場所的多個燈座中的發光模組。導航方法包括下列步驟：多個發光模組持續發射具有識別資訊的無線訊號；移動式電子裝置接收識別資訊，並分別判斷發出識別資訊的發光模組與移動式電子裝置間的距離，且分別儲存為距離資訊；移動式電子裝置根據識別資訊、距離資訊以及儲存在伺服裝置的地圖資訊以及多個旗標資訊，判斷移動式電子裝置在場所中的位置。

Description

發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法
本發明涉及一種可替換式發光模組、導航系統以及導航方法，特別是涉及一種發送無線訊號的可替換式發光模組，以及一種使用發送無線訊號的可替換式發光模組的導航系統以及導航方法。
隨著無線通訊技術的長足進步，許多根基於無線技術的應用與服務相應而生。於此同時，隨著各種行動式電子裝置的高度發展，搭配前述物線通訊技術，各種定位與導航的功能也日益精進。最早問世且最知名的全球定位系統(Global Positioning System，GPS)即為一例，此一技術主要係通過位在太空中的衛星發射出無線訊號，結合三角測量原理即可達到定位的效果。
然而，由於GPS定位系統的運作，需要讓行動式電子裝置與衛星保持通訊才能進行定位，因此當環境有過多遮蔽物時，則會影響GPS定位；再者，由於發送GPS定位訊號的衛星位在太空中，距離十分遙遠，一點點微小的距離或角度偏差都會對三角測量的計算結果帶來很大的變化，其偏差值可能達到1至5公尺之譜，因此也無法提供十分精確的定位；此外，GPS定位比較適用於平面定位，對於複數樓層間的位置表示就無法提供正確的判讀。綜合以上各點可知，現有的GPS定位技術並不適用於室內環境中。
其於前述問題，遂有業者極力開發其他適用於室內定位的無線技術，例如紅外線、超音波、BLE或Zigbee無線網路等，期望能夠提供較精準而能夠適用於室內導航的系統，但要在需要進行導航的場所全面性地建構相關設備，往往有建置有成本過高、工程太曠日費時等缺點，在一些交通樞紐(如機場或車站)若要建至此等設備，施工過程對交通的影響也是無法忽視的重要問題。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法，其能用以降低建置及更新替換的成本。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種發送無線訊號的可替換式發光模組，其包括一基板、至少一發光單元以及一無線訊號單元，其中，所述發光單元設置在所述基板上；所述無線訊號單元設置在所述基板上，所述無線訊號單元持續發射具有一識別資訊的無線訊號。其中，所述基板是可拆卸地被固定到提供電力來源的一燈座上。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是，提供一種導航系統，所述導航系統應用在設置有多個燈座的場所，其包括多個可替換式發光模組、一伺服裝置以及一移動式電子裝置。其中，多個所述可替換式發光模組分別設置在所述場所中的多個所述燈座內，每一個所述可替換式發光模組包括一基板、至少一發光單元以及一無線訊號單元，所述基板可拆卸地被固定到所述燈座，所述發光單元設置在所述基板上，所述無線訊號單元設置在所述基板上，且所述無線訊號單元持續發射具有一識別資訊的無線訊號。所述伺服裝置儲存有至少一地圖資訊以及多個旗標資訊，所述地圖資訊對應於所述場所，多個所述旗標資訊分別對應於所述地圖資訊的不同位置，且每一個所述旗標資訊對應於相對應的所述識別資訊。所述移動式電子裝置包括一無線 通訊模組、一中央處理模組以及一顯示模組，其中，所述無線通訊模組接收多個所述無線訊號單元所發出的所述識別資訊，且與所述伺服裝置無線連接；所述中央處理模組與所述無線通訊模組訊號連接，所述中央處理模組判斷發出所述識別資訊的所述無線訊號單元與所述移動式電子裝置間的距離，以得到一距離資訊；所述顯示模組被所述中央處理模組驅動，以顯示一顯示畫面。其中，所述移動式電子裝置根據所述識別資訊、所述距離資訊、所述旗標資訊以及所述地圖資訊，以顯示所述移動式電子裝置在所述場所中的位置。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外再一技術方案是，提供一種導航方法，所述導航方法應用於一導航系統，其具有一伺服裝置、一移動式電子裝置以及多個可拆卸地被固定到一場所的多個燈座中的發光模組，其中，所述導航方法包括下列步驟：多個所述發光模組持續發射具有一識別資訊的無線訊號；所述移動式電子裝置接收所述識別資訊，並分別判斷發出所述識別資訊的所述發光模組與所述移動式電子裝置間的距離，且分別儲存為一距離資訊；所述移動式電子裝置根據所述識別資訊、所述距離資訊以及儲存在所述伺服裝置的一地圖資訊以及多個旗標資訊，判斷所述移動式電子裝置在所述場所中的位置。
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法，其能通過“可替換式發光模組”以及“發光模組持續發射具有一識別資訊的無線訊號”的技術方案，以降低建置及更新替換導航系統中各個導航定位點的成本，且可以更便利地被應用至有導航需求的各個場所中。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所提供的附圖僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
S‧‧‧導航系統
A‧‧‧場所
1‧‧‧發光模組
11‧‧‧基板
12‧‧‧發光單元
13‧‧‧無線訊號單元
14‧‧‧人體近接感應單元
2‧‧‧移動式電子裝置
21‧‧‧中央處理模組
22‧‧‧輸入操作模組
23‧‧‧顯示模組
24‧‧‧無線通訊模組
3‧‧‧伺服裝置
31‧‧‧運算處理單元
32‧‧‧儲存單元
321‧‧‧地圖資訊
322‧‧‧旗標資訊
P1‧‧‧所在地點
P2‧‧‧目標地點
P3‧‧‧導航路徑
圖1為應用本發明第一實施例的導航系統的場所示意圖。
圖2為本發明第一實施例的導航系統元件架構的功能方塊圖。
圖3為本發明第一實施例的發光模組的立體示意圖。
圖4為本發明第一實施例的移動式電子裝置的內部元件的功能方塊圖。
圖5為本發明第二實施例的導航方法的流程圖。
圖6為本發明第三實施例的導航方法的流程圖。
圖7為本發明第四實施例的導航方法中建置及更新旗標資訊的步驟的流程圖。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“發送無線訊號的可替換式發光模組、導航系統以及導航方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
[第一實施例]
請參閱圖1至圖4所示，其中，圖1為應用本發明第一實施例的導航系統S的場所A示意圖；圖2為本發明第一實施例的導航系統S元件架構的功能方塊圖；圖3為本發明第一實施例的發光模組1的立體示意圖；圖4為本發明第一實施例的移動式電子裝置2的內部元件的功能方塊圖。
首先，請參閱圖1所示，本發明主要應用在室內導航，其主要的原因在於，此等場所A通常需要設置照明設備(即本發明中的發光模組1)，如圖所示的機場即為一例，其他諸如車站、停車場、百貨公司甚至辦公大樓等，也是適合應用本發明之技術的場所A，惟，必須先與指明的是，本發明並不以封閉式的室內空間為限，如果是開放式的戶外空間，但會密集地設置照明設備，且有提供精確導航之需求，亦可搭配本發明之技術，而將該室外空間視之為本發明所稱之場所A。
本發明最主要的特徵之一，即在於場所A中設置有多個可替換式發光模組1，且發光模組1持續發射具有識別資訊的無線訊號，藉此建立本發明提供定位與導航等功能之基礎，進而讓使用本發明的導航系統S/導航方法的使用者，在想要從所在地點P1前往目標地點P2時，能夠經由本發明的導航系統/導航方法獲取導航路徑P3的資訊。
以下請搭配參閱圖1及圖2所示，以下通過圖2中簡化後的元件架構的功能方塊圖，簡述本發明的導航系統S之基本運作方式。在本發明的第一實施例中，導航系統S應用在設置有多個燈座(圖式未繪製)的場所A，導航系統S包括多個可替換式發光模組1、移動式電子裝置2以及伺服裝置3。其中，多個發光模組1分別被可拆卸地安裝設置在場所A中的多個燈座內，且發光模組1持續發射具有識別資訊的無線訊號，其中，每一個發光模組1發出的無線訊號中的識別資訊都互不相同。
當使用者手持移動式電子裝置2(例如手機、平板電腦或筆記型電腦等)在場所中移動，移動式電子裝置2可以通過發光模組1所發出的無線訊號，接收多個發光模組1的識別資訊，且能夠計算出手持移動式電子裝置2各別發光模組1的之間的距離，據此，能夠利用三角定位技術求得手持移動式電子裝置2相對於各別發光模組1的位置。
為了進一步將手持移動式電子裝置2相對於各別發光模組1的位置實際對應到場所A中的具體位置，需要搭配伺服裝置3以及儲存在伺服裝置3的地圖資訊321以及多個旗標資訊322，地圖資訊321對應於場所A，多個旗標資訊322則分別對應於地圖資訊321的不同位置，且每一個旗標資訊322對應於相對應的識別資訊。如此，在相互映射之下，就可以求出手持移動式電子裝置2在場所A中的具體位置。
為了能更進一步詳述本發明第一實施例的具體細節，以下先藉由圖3及圖4分別介紹有關發光模組1以及手持移動式電子裝置2的技術細節，並搭配圖2的整體架構，再進一步詳述本發明第一實施例的具體內容。
首先，請參閱圖3所示，每一個發送無線訊號的可替換式發光模組1包括基板11、至少一發光單元12以及無線訊號單元13，基板11可拆卸地被固定到場所A(如圖2所示)中提供電力來源的燈座內，發光單元12設置在基板11上，無線訊號單元13設置在基板11上，且無線訊號單元13持續發射具有識別資訊的無線訊號。
具體的說，基板11可以是直接嵌卡固定至場所A的燈座內，也可以是整個發光模組1被適當地模組化設計後，整個發光模組1被可拆卸地被安裝到燈座內，而間接地使基板11可拆卸地被固定到燈座內。
發光單元12可以是LED、OLED或其他光源，在本實施例中，發光單元12是佈設在基板11的一側面上的LED，且在基板11的同一側面上還設有人體近接感應單元14。人體近接感應單元14與發光單元12訊號連接，以調控發光單元12所發出的光線亮度。通過設置人體近接感應單元14，可以使發光模組1在有人靠近的時候才提供較高照度的照明，而沒有人走動時就降低其照明程度，藉此，能有效節省能源的使用，但本發明並不以此為限，即 便不設置人體近接感應單元14，也能夠達成主要的定位以及導航等功能。
在本實施例中，無線訊號單元13設置在基板11的一側面上且背向發光單元12，以避免因為無線訊號單元13占用了基板11太多的面積，而減少了發光單元12能夠設置的空間。無線訊號單元13可以採用紅外線、藍芽、ZigBee、ANT或Z-Wave等技術，本實施例採用低功率藍芽(Bluetooth Low Energy，簡稱BLE)為基礎，並以藍芽晶片中的資訊作為所發送的無線訊號中的識別資訊。
接下來，請參閱圖4所示，本實施例的移動式電子裝置2包括中央處理模組21、輸入操作模組22、顯示模組23以及無線通訊模組24。其中，中央處理模組21與輸入操作模組22(例如按鍵或觸控螢幕等)、顯示模組23(顯示螢幕，可以與觸控螢幕整合為一體)以及無線通訊模組24訊號連接。在輸入操作模組22接收到一輸入操作時，中央處理模組21能接收輸入操作模組22所傳來的訊號；再者，中央處理模組21也能傳遞訊號至顯示模組23，以驅動顯示模組23所要顯示的畫面；此外，中央處理模組21還能夠控制無線通訊模組24收發無線訊號。
無線通訊模組24除了能夠搭配發光模組1的無線訊號單元13採用不同的通訊協定及/或無線訊號傳輸模式外，也能夠提供Wi-Fi、Wifly、GPRS、GSM、WCDMA或LTE等網際網路通訊協定及/或無線訊號傳輸模式的通訊服務，並藉此與伺服裝置3無線連接。綜合而言，無線通訊模組24接收多個無線訊號單元13所發出的識別資訊，且與伺服裝置3無線連接。中央處理模組21判斷發出識別資訊的無線訊號單元13與移動式電子裝置2間的距離，以得到距離資訊；此外，中央處理模組21能夠通過控制無線通訊模組24收發訊息，以使移動式電子裝置2與伺服裝置3能相互傳遞訊息(例如從伺服裝置3接收地圖資訊321等)。
再接下來，請搭配圖3及圖4所介紹的內容，再次參閱圖2所示，通過前述各圖式，進一步詳述本發明第一實施例的運作方式。在本發明的第一實施例中，若使用者欲使用本發明的導航系統S/導航方法，可先在移動式電子裝置2(如智慧手機)下載安裝相關應用軟體，在開啟軟體的同時，開啟無線通訊模組24與無線訊號單元13間的通訊路徑。由於設置在場所A的多個發光模組1持續通過無線訊號單元13發射具有識別資訊的無線訊號，因此移動式電子裝置2在發光模組1的訊號傳輸範圍內，可以接收所發出的無線訊號。
由於每一個發光模組1發出的無線訊號分別具有不同的識別資訊，因此移動式電子裝置2不但可以分別記錄所收到的識別資訊，也可以根據收到的各別無線訊號的訊號強弱等因素，判斷出發出無線訊號的各別發光模組1與移動式電子裝置2間的距離，並將此距離紀錄為距離資訊。
據此，移動式電子裝置2即可根據識別資訊、距離資訊以及儲存在伺服裝置3的旗標資訊322以及地圖資訊321，獲得移動式電子裝置2的所在位置資訊，且據以在移動式電子裝置2的顯示模組23上，顯示移動式電子裝置2在場所A中的位置。
以上所述是本發明基本的定位方式，更具體的技術細節，搭配對伺服裝置3的進一步詳述，通過以下第二及第三實施例更深入說明本發明的不同定位方式，且一併介紹本發明的導航方式。
[第二實施例]
同樣請搭配圖3及圖4所介紹的內容，並請參閱圖2所示的整體架構以了解元件間的編號關係。在本發明的第二實施例中，在移動式電子裝置2獲取各別發光模組1的識別資訊以及距離資訊後，移動式電子裝置2會根據識別資訊以及距離資訊，向伺服裝置3發送定位訊號。在本實施例中，伺服裝置3具有運算處理 單元31以及儲存單元32地圖資訊321以及旗標資訊322儲存於儲存單元32中，而運算處理單元31可以對儲存單元32執行讀寫操作，因此可以讀取地圖資訊321以及旗標資訊322。
在第一實施例中提及，移動式電子裝置2可以根據識別資訊、距離資訊以及儲存在伺服裝置3的旗標資訊322以及地圖資訊321，獲得移動式電子裝置2的所在位置資訊。關於前述技術特徵的更具體細節，在本發明第二實施例中，是通過「移動式電子裝置2向伺服裝置3發送定位訊號，由伺服裝置3運算獲得移動式電子裝置2的所在位置資訊後，再將移動式電子裝置2的所在位置資訊回傳給移動式電子裝置2」的方式完成，但本發明並不以此為限，在本發明的第三實施例會進一步介紹其他做法。
以下繼續針對本發明的第二實施例的定位及導航做進一步的深入說明，請搭配圖2至圖4的元件編號，一併參閱圖5所示的流程圖。圖5為本發明第二實施例的導航方法的流程圖。本發明的第二實施例主要包括下列步驟：S200：多個發光模組1持續發射具有識別資訊的無線訊號；S202：移動式電子裝置2接收識別資訊，並分別判斷發出識別資訊的發光模組1與移動式電子裝置2間的距離，且分別儲存為距離資訊；S204：移動式電子裝置2根據識別資訊以及距離資訊，向伺服裝置3發送定位訊號；S206：伺服裝置3的運算處理單元31根據定位訊號、旗標資訊322以及地圖資訊321獲得移動式電子裝置2的所在位置資訊；S208：伺服裝置3將所在位置資訊發送給移動式電子裝置2；S210：移動式電子裝置2將所在位置顯示在顯示模組23；S212：移動式電子裝置2根據輸入操作以產生目的地設定訊號，並向伺服裝置3發送目的地設定訊號；S214：伺服裝置3根據目的地設定訊號在地圖資訊321上所對應 的位置，以及所在位置資訊在地圖資訊321上所對應的位置，產生導航路徑資訊，並將導航路徑資訊發送至移動式電子裝置2；S216：移動式電子裝置2根據導航路徑資訊在顯示模組23上顯示導航路徑。
具體來說，在本發明的第二實施例中，本發明的導航方法被應用至導航系統S，而導航系統S具有伺服裝置3、移動式電子裝置2以及多個可拆卸地被固定到場所A的多個燈座中的發光模組1。其中，當使用者手持移動式電子裝置2進入到場所A時，移動式電子裝置2會接收發光模組1持續發射的無線訊號，並根據所收到的無線訊號判斷對應的發光模組1，以及紀錄移動式電子裝置2與其間的距離資訊(步驟S200以及步驟S202)。接下來，在本實施例中，移動式電子裝置2根據無線訊號中的識別資訊以及經過運算獲得的距離資訊，向伺服裝置3發送定位訊號(步驟S204)。
當伺服裝置3接收到定位訊號後，伺服裝置3的運算處理單元31會解析定位訊號中的識別資訊，進而找到對應識別資訊的旗標資訊322，且能夠根據三組識別資訊以及對應的距離資訊，通過三角定位技術求得移動式電子裝置2在地圖資訊321對應的所在位置資訊(步驟S206)。伺服裝置3根據定位訊號、旗標資訊322以及地圖資訊321獲得移動式電子裝置2的所在位置資訊後，會將此一所在位置資訊回傳給移動式電子裝置2(步驟S208)。
當移動式電子裝置2接收到所在位置資訊後，中央處理模組21就會驅動顯示模組23，將移動式電子裝置2在場所A的所在位置顯示在顯示模組23上(步驟S210)，如此，使用者就可以在顯示模組23看到自己身處的位置。
特此一提的是，實際應用時，原先儲存於伺服裝置3的地圖資訊321可以被預先下載到移動式電子裝置2中；另外，也可以在移動式電子裝置2接收到任一發光模組1的無線訊號，並且向 伺服裝置3發送定位訊號後，由伺服裝置3將包含有對應旗標資訊322的地圖資訊321回傳給移動式電子裝置2。本發明並不對移動式電子裝置2儲存地圖資訊321的時點預做限制。
接下來說明本發明第二實施例的導航方法。在使用者獲得自己的所在地點P1(如圖1所示，即移動式電子裝置2在場所A的位置)後，若使用者希望進一步通過本發明所提供的導航系統S/導航方法，獲得前往目標地點P2(如圖1所示)的導航路徑P3(如圖1所示)，則使用者可以通過移動式電子裝置2的輸入操作模組22設定欲前往的目的地(例如通過觸控螢幕，點選特定登機門)，此時移動式電子裝置2會根據前述輸入操作，產生目的地設定訊號，並向伺服裝置3發送目的地設定訊號(步驟S212)。
在本實施例中，在伺服裝置3收到目的地設定訊號後，伺服裝置3會根據目的地設定訊號在地圖資訊321上所對應的位置，以及所在位置資訊在地圖資訊321上所對應的位置，產生導航路徑資訊，並將導航路徑資訊發送至移動式電子裝置2，以使得移動式電子裝置2的中央處理模組21能根據導航路徑資訊，驅動顯示模組23顯示導航路徑(步驟S214及步驟S216)。需要特別一提的是，本發明並不以此為限，在本發明的其他實施例中，相關運算作業的執行也可以在移動式電子裝置2中執行，而不必然要由移動式電子裝置2將資訊發送至伺服裝置3運算，再由伺服裝置3將運算結果回傳至移動式電子裝置2。
[第三實施例]
以下再次搭配圖2至圖4的元件編號，並輔以圖6所示的流程圖，針對本發明第三實施例的定位及導航方法做深入說明。圖6為本發明第三實施例的導航方法的流程圖。本發明的第三實施例主要包括下列步驟：S300：多個發光模組1持續發射具有識別資訊的無線訊號； S302：移動式電子裝置2接收識別資訊，並分別判斷發出識別資訊的發光模組1與移動式電子裝置2間的距離，且分別儲存為距離資訊；S304：移動式電子裝置2從伺服裝置3下載地圖資訊321以及旗標資訊322；S306：移動式電子裝置2根據識別資訊、距離資訊、地圖資訊321以及多個旗標資訊322，判斷移動式電子裝置2的所在位置資訊；S308：移動式電子裝置2將所在位置顯示在顯示模組23；S310：移動式電子裝置2根據輸入操作在地圖資訊321上設定所對應的目的地位置資訊；S312：移動式電子裝置2根據目的地位置資訊、所在位置資訊以及地圖資訊產生導航路徑資訊；S314：移動式電子裝置2根據導航路徑資訊在顯示模組23上顯示導航路徑。
具體來說，在本發明的第二實施例中，本發明的導航方法被應用至導航系統S，而導航系統S具有伺服裝置3、移動式電子裝置2以及多個可拆卸地被固定到場所A的多個燈座中的發光模組1。其中，在步驟S300以及步驟S302原則上與本發明的第二實施例並沒有太過明顯的差異，本發明的第三實施例相較於第二實施例，主要的區別在於第二實施例的多數運算工作由伺服裝置3的運算處理單元31完成，而本發明第三實施例的多數運算工作則由移動式電子裝置2的中央處理模組21完成。
由於在本發明第三實施例中，主要是由中央處理模組21執行運算，因此，移動式電子裝置2必須要從伺服裝置3下載地圖資訊321以及旗標資訊322(步驟S304)。如同前文所述，移動式電子裝置2從伺服裝置3下載地圖資訊321及/或旗標資訊322的步驟可以在不同時點完成，本發明並不對移動式電子裝置2儲存地 圖資訊321的時間順序預做限制。在移動式電子裝置2從發光模組1的無線訊號獲得識別資訊以及距離資訊，並從伺服裝置3獲得地圖資訊321以及旗標資訊322後，中央處理模組21就能夠根據識別資訊、距離資訊、地圖資訊321以及多個旗標資訊322，獲得移動式電子裝置2在地圖資訊321的所在位置資訊(步驟S306)，並且能夠根據所在位置資訊驅動顯示模組23，將移動式電子裝置2在場所A的所在位置P1(如圖1所示)以畫面呈現給使用者(步驟S308)。
以上所述是本發明第三實施例的定位方法，以下說明本實施例的導航方法。如同前述，在使用者獲得自己的所在地點P1後，若使用者希望進一步通過本發明所提供的導航系統S/導航方法，獲得前往目標地點P2(如圖1所示)的導航路徑P3(如圖1所示)，則使用者可以通過移動式電子裝置2的輸入操作模組22設定欲前往的目的地(例如通過按鍵輸入特定地點的關鍵字)，此時移動式電子裝置2會根據前述輸入操作，在地圖資訊321上設定所對應的目的地位置資訊(步驟S310)，簡單的說，就是在地圖資訊321上做一個標記。接下來，移動式電子裝置2的中央處理模組21就能夠根據目的地位置資訊(即標記處)、所在位置資訊以及地圖資訊321產生導航路徑資訊(步驟S312)，此外，中央處理模組21會根據導航路徑資訊驅動顯示模組23顯示導航路徑P3(步驟S314。附此一題者，路徑的產生方式在本領域已有許多相關應用，且並非本發明所欲在此強調的技術重點，故在此不針對其路徑產生的技術細節做詳細描述，本領域具有通常知識者可根據本領域已知的技術實施本發明，並不因為未詳述導航路徑的產生方式而無法實施。
[第四實施例]
以上各實施例所記載的內容，主要在於本發明的導航系統S 以及導航方法的後端應用層面，然而，本發明的其中一個技術重點，在於本發明通過“可替換式發光模組1”以及“發光模組1持續發射具有識別資訊的無線訊號”的技術特徵，可以大幅降低建置及更新替換導航系統S中各個導航定位點(即本發明中各個發光模組1的設置點)的成本，且可以更便利地被應用至有導航需求的各個場所A中。因此，為了進一步凸顯本發明在建置及更新替換元件時，作業上的便利性，以下再次搭配圖2至圖4的元件編號，並輔以圖7所示的流程圖，針對本發明第四實施例的建置及更新旗標資訊的步驟，做詳細地說明。圖7為本發明第四實施例的導航方法中建置及更新旗標資訊的步驟的流程圖。本發明的第四實施例主要包括下列步驟：S400：旗標資訊更新裝置在場所A中移動並接收無線訊號；S402：旗標資訊更新裝置判斷所接收的識別資訊是否與已儲存的旗標資訊相對應，若否，進入步驟S406；若是，則進入步驟S410；S404：旗標資訊更新裝置紀錄識別資訊以及發光模組1與旗標資訊更新裝置間的距離；S406：旗標資訊更新裝置向伺服裝置3發出旗標資訊建立訊號；S408：伺服裝置3在地圖資訊321上新增旗標資訊322；S410：判斷是否無法接收到與已儲存的旗標資訊322相對應的識別資訊，若否，結束；若是，則進入步驟S412；S412：旗標資訊更新裝置顯示刪除旗標資訊322的確認選項；S414：旗標資訊更新裝置收到確認的輸入操作時，向伺服裝置3發出旗標資訊刪除訊號；S416：伺服裝置3根據旗標資訊刪除訊號刪除地圖資訊321上的旗標資訊322。
具體來說，在本發明的第四實施例中，當本發明的導航系統S/導航服務的提供者(下稱業者)建置導航系統S中的發光模組1， 或是更換導航系統S中的發光模組1時，業者必須重新建立或重新定義對應於場所A的地圖資訊321中，各個旗標資訊322在地圖資訊321中的位置。因此，應用本發明的導航方法的導航系統S還包括旗標資訊更新裝置，旗標資訊更新裝置儲存有與伺服裝置3中相同的地圖資訊321以及多個旗標資訊322。實際執行時，業者可以拿著具備無線通訊功能的旗標資訊更新裝置在場所A中移動並接收無線訊號(步驟S400)，此一旗標資訊更新裝置可以是特殊的裝置，但實際上也可能與其他實施例中的移動式電子裝置2雷同。舉例來說，旗標資訊更新裝置可以是裝設了特定軟體的手機，甚至是安裝了與其他手機相同軟體、但開設有更新伺服裝置3資料權限的帳號的手機。因此之故，在本發明圖式中不另外標註旗標資訊更新裝置的元件符號，請逕行參考移動式電子裝置2。
在本發明的第四實施例中，當業者手持旗標資訊更新裝置在場所A中移動並接收無線訊號，旗標資訊更新裝置會接收到許多來自發光模組1的無線訊號，且旗標資訊更新裝置能夠解析並判讀隨著無線訊號發出的識別資訊。接下來，旗標資訊更新裝置會判斷所接收的識別資訊是否與已儲存的旗標資訊相對應。此一判斷程序可以是由旗標資訊更新裝置將所收到的識別資訊發送給伺服裝置3以進行判斷，也可以是旗標資訊更新裝置預先從伺服裝置3下載地圖資訊321以及旗標資訊322，並由旗標資訊更新裝置自行執行判斷，其細節與本發明第二及第三實施例雷同，故不再贅述。
倘若旗標資訊更新裝置判斷地圖資訊321中沒有對應於識別資訊的旗標資訊322(識別資訊無法與已儲存的任一旗標資訊322相對應)，則表示發出此識別資訊的發光模組1之前並未被安裝置場所A，因此，必須在地圖資訊321中建立對應的旗標資訊322。此時，旗標資訊更新裝置會紀錄識別資訊以及發光模組1與旗標資訊更新裝置間的距離，並且向伺服裝置3發出旗標資訊建立訊 號(步驟S406以及步驟S408)。當伺服裝置3接收到旗標資訊建立訊號後，伺服裝置3便會根據旗標資訊建立訊號在地圖資訊321上新增旗標資訊322。
另一方面，當業者手持旗標資訊更新裝置在場所A中移動，到了應該要能夠接收到特定識別資訊的位置(根據地圖資訊321中的旗標資訊322)，但並沒有接收到相對應的識別資訊，表示原本設定的發光模組1可能已經被移除或已經故障，因此，旗標資訊更新裝置也會判斷是否無法接收到與已儲存的旗標資訊322相對應的識別資訊(步驟S410)。倘若確實沒有接收到對應的識別資訊，則需要做進一步的處理，此時，旗標資訊更新裝置會顯示一刪除旗標資訊322的確認選項(步驟S412)。顯示確認選項有兩個效果，其一，當業者自行將舊的發光模組1移除換上了新的發光模組1，而希望通過旗標資訊更新裝置更新地圖資訊321中的旗標資訊322時，可以便利地進行操作；其二，在業者手持旗標資訊更新裝置在場所A移動的過程中，可以發現預期外的故障情形，並對可能有問題的發光模組1進行檢修，倘若簡單的檢修可以修復，則可選擇取消而不必刪除預先設定的旗標資訊322。
承上所述，當業者確定要刪除原本儲存的旗標資訊322，而通過點擊確認選項等操作方式，執行確認的輸入操作時，旗標資訊更新裝置會向伺服裝置3發出旗標資訊刪除訊號(步驟S414)，使伺服裝置3根據旗標資訊刪除訊號，刪除在伺服裝置3儲存的地圖資訊321中的旗標資訊322(步驟S416)。如此，若特定發光模組1實際上已經不存在於場所A，也可通過前述步驟便利地將其對應的旗標資訊322刪除，完成導航系統S的更新工作。
[實施例的有益效果]
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的發送無線訊號的可替換式發光模組1、導航系統S以及導航方法，其能通過 “可替換式發光模組1”以及“發光模組1持續發射具有一識別資訊的無線訊號”的技術方案，以降低建置及更新替換導航系統S中各個導航定位點的成本，且可以更便利地被應用至有導航需求的各個場所A中。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及附圖內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

Claims (9)

  1. 一種發送無線訊號的可替換式發光模組，其包括：一基板；至少一發光單元，其設置在所述基板上；以及一無線訊號單元，其設置在所述基板上，所述無線訊號單元持續發射具有一識別資訊的無線訊號；其中，所述基板是可拆卸地被固定到提供電力來源的一燈座上；其中，多個所述燈座設置在被應用一導航系統的一場所，所述導航系統的一伺服裝置儲存有對應於所述場所的至少一地圖資訊以及分別對應於所述地圖資訊的不同位置的多個旗標資訊，且每一個所述旗標資訊對應於相對應的所述無線訊號單元發出的所述識別資訊；其中，所述導航系統的一移動式電子裝置在所述場所移動並接收所述識別資訊，以判斷所述移動式電子裝置在所述場所中的位置；以及其中，所述導航系統的一旗標資訊更新裝置儲存有與所述伺服裝置中相同的所述地圖資訊以及多個所述旗標資訊，且所述旗標資訊更新裝置在所述場所中移動，並接收多個所述發光模組發出的無線訊號，在所述旗標資訊更新裝置接收的所述識別資訊無法與已儲存的任一所述旗標資訊相對應時，所述旗標資訊更新裝置根據所述識別資訊向所述伺服裝置發出一旗標資訊建立訊號，在所述旗標資訊更新裝置無法接收到與已儲存的所述旗標資訊相對應的所述識別資訊時，所述旗標資訊更新裝置刪除在所述伺服裝置儲存的所述地圖資訊上的所述旗標資訊。
  2. 如請求項1所述的發送無線訊號的可替換式發光模組，還進一步包括：一人體近接感應單元，其設置在所述基板上，所述人體近接感應單元與所述發光單元訊號連接，以調控所述發光單元所發出的光線亮度。
  3. 如請求項2所述的發送無線訊號的可替換式發光模組，其中，所述人體近接感應單元與所述發光單元設置在所述基板的同一側面上，所述無線訊號單元設置在所述基板的一側面上且背向所述發光單元。
  4. 一種導航系統，所述導航系統應用在設置有多個燈座的場所，其包括：多個可替換式發光模組，其分別設置在所述場所中的多個所述燈座內，每一個所述可替換式發光模組包括：一基板，其可拆卸地被固定到所述燈座；至少一發光單元，其設置在所述基板上；以及一無線訊號單元，其設置在所述基板上，所述無線訊號單元持續發射具有一識別資訊的無線訊號；一伺服裝置，其儲存有至少一地圖資訊以及多個旗標資訊，所述地圖資訊對應於所述場所，多個所述旗標資訊分別對應於所述地圖資訊的不同位置，且每一個所述旗標資訊對應於相對應的所述識別資訊；一移動式電子裝置，其包括：一無線通訊模組，其接收多個所述無線訊號單元所發出的所述識別資訊，且與所述伺服裝置無線連接；一中央處理模組，其與所述無線通訊模組訊號連接，所述中央處理模組判斷發出所述識別資訊的所述無線訊號單元與所述移動式電子裝置間的距離，以得到一距離資訊；以及一顯示模組，其被所述中央處理模組驅動，以顯示一顯示畫面；以及一旗標資訊更新裝置，所述旗標資訊更新裝置儲存有與所述伺服裝置中相同的所述地圖資訊以及多個所述旗標資訊；其中，所述移動式電子裝置根據所述識別資訊、所述距離資訊、所述旗標資訊以及所述地圖資訊，以顯示所述移動式電子裝置在所述場所中的位置；其中，所述旗標資訊更新裝置在所述場所中移動，並接收多個所述發光模組發出的無線訊號；其中，在所述旗標資訊更新裝置接收的所述識別資訊無法與已儲存的任一所述旗標資訊相對應時，紀錄所述識別資訊以及發出所述識別資訊的所述發光模組與所述旗標資訊更新裝置間的距離，並儲存為所述距離資訊，根據所述識別資訊以及所述距離資訊向所述伺服裝置發出一旗標資訊建立訊號，使所述伺服裝置根據所述旗標資訊建立訊號，在所述伺服裝置儲存的所述地圖資訊上新增所述旗標資訊；其中，在所述旗標資訊更新裝置無法接收到與已儲存的所述旗標資訊相對應的所述識別資訊時，顯示一刪除旗標資訊的確認選項，且在收到一確認的輸入操作時，向所述伺服裝置發出一旗標資訊刪除訊號，使所述伺服裝置根據所述旗標資訊刪除訊號，刪除在所述伺服裝置儲存的所述地圖資訊上的所述旗標資訊。
  5. 如請求項4所述的導航系統，其中，所述伺服裝置由所述移動式電子裝置接收一目的地設定訊號，所述伺服裝置具有一運算處理單元；其中，所述運算處理單元根據所述識別資訊、所述距離資訊、所述旗標資訊、所述地圖資訊以及所述目的地設定訊號，以向所述移動式電子裝置發送一導航路徑資訊；其中，所述移動式電子裝置根據所收到的所述導航路徑資訊，以在所述顯示模組上顯示一導航路徑。
  6. 如請求項4所述的導航系統，其中，所述移動式電子裝置包括一輸入操作模組，其接收一輸入操作，以產生一目的地設定訊號；其中，所述移動式電子裝置由所述伺服裝置接收所述旗標資訊以及所述地圖資訊，所述中央處理模組根據所述識別資訊、所述距離資訊、所述旗標資訊、所述地圖資訊以及所述目的地設定訊號，以產生一導航路徑資訊，並驅動所述顯示模組根據所述導航路徑資訊而顯示一導航路徑。
  7. 一種導航方法，所述導航方法應用於一導航系統，所述導航系統具有一伺服裝置、一移動式電子裝置、多個可拆卸地被固定到一場所的多個燈座中的發光模組以及一旗標資訊更新裝置，其中，所述導航方法包括：多個所述發光模組持續發射具有一識別資訊的無線訊號；所述移動式電子裝置接收所述識別資訊，並分別判斷發出所述識別資訊的所述發光模組與所述移動式電子裝置間的距離，且分別儲存為一距離資訊；所述移動式電子裝置根據所述識別資訊、所述距離資訊以及儲存在所述伺服裝置的一地圖資訊以及多個旗標資訊，判斷所述移動式電子裝置在所述場所中的位置；以及所述旗標資訊更新裝置儲存有與所述伺服裝置中相同的所述地圖資訊以及多個所述旗標資訊，且所述旗標資訊更新裝置在所述場所中移動，並接收多個所述發光模組發出的無線訊號；在所述旗標資訊更新裝置接收的所述識別資訊無法與已儲存的任一所述旗標資訊相對應時，紀錄所述識別資訊以及發出所述識別資訊的所述發光模組與所述旗標資訊更新裝置間的距離，並儲存為所述距離資訊，根據所述識別資訊以及所述距離資訊向所述伺服裝置發出一旗標資訊建立訊號，使所述伺服裝置根據所述旗標資訊建立訊號，在所述伺服裝置儲存的所述地圖資訊上新增所述旗標資訊；以及在所述旗標資訊更新裝置無法接收到與已儲存的所述旗標資訊相對應的所述識別資訊時，顯示一刪除旗標資訊的確認選項，且在收到一確認的輸入操作時，向所述伺服裝置發出一旗標資訊刪除訊號，使所述伺服裝置根據所述旗標資訊刪除訊號，刪除在所述伺服裝置儲存的所述地圖資訊上的所述旗標資訊。
  8. 如請求項7所述的導航方法，其中，所述導航方法還包括：所述移動式電子裝置自所述伺服裝置接收所述地圖資訊；所述移動式電子裝置根據所述識別資訊以及所述距離資訊，向所述伺服裝置發送一定位訊號；所述伺服裝置的一運算處理單元根據所述定位訊號、所述旗標資訊以及所述地圖資訊獲得所述移動式電子裝置的一所在位置資訊；所述移動式電子裝置根據一輸入操作以產生一目的地設定訊號，並向所述伺服裝置發送所述目的地設定訊號；所述伺服裝置根據所述目的地設定訊號在所述地圖資訊上所對應的位置，以及所述所在位置資訊在所述地圖資訊上所對應的位置，產生一導航路徑資訊，並將所述導航路徑資訊發送至所述移動式電子裝置；以及所述移動式電子裝置根據所述導航路徑資訊在所述顯示模組上顯示一導航路徑。
  9. 如請求項7所述的導航方法，其中，所述導航方法還包括：所述移動式電子裝置自所述伺服裝置接收所述地圖資訊以及多個所述旗標資訊；所述移動式電子裝置的一中央處理模組根據所述定位訊號、所述旗標資訊以及所述地圖資訊獲得所述移動式電子裝置的一所在位置資訊；所述移動式電子裝置根據一輸入操作以產生一目的地設定訊號，並根據所述目的地設定訊號在所述地圖資訊上所對應的位置，以及所述所在位置資訊在所述地圖資訊上所對應的位置，產生一導航路徑資訊；以及所述移動式電子裝置根據所述導航路徑資訊在所述顯示模組上顯示一導航路徑。
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