TWI667943B - 室內定位節能照明裝置及其導航系統 - Google Patents

Abstract

一種室內定位節能照明裝置，設有一中央處理模組以及與其分別電連接的光源控制模組、移動感應模組、通訊模組以及一室內定位模組，該光源控制模組電連接一光源，該通訊模組持續發出一識別碼；多個本發明設置在室內時，當其中一移動感應模組偵測到移動的物體時，能點亮自己的光源並且以通訊模組通訊令周圍本發明的光源也點亮，達到僅照明部分需要光線區域的節能效果；當多個本發明使用時，不同通訊模組發出的識別碼配合行動裝置的陀螺儀或陀螺儀配合電子羅盤的方位資訊，可得出多個本發明的相對、絕對位置供導航行動裝置的用途。

Description

室內定位節能照明裝置及其導航系統

本發明涉及一種室內照明裝置，尤其涉及一種節能且配合行動裝置能進行導航的室內定位節能照明裝置。

現有大樓的停車場或者室內開闊的空間需要照明時，通常是在室內的天花板對應需要照明的區域設置多個照明裝置，藉由多個照明裝置重疊的照明區域將整片室內開闊的空間點亮。

上述現有的照明裝置雖在設置多個時能夠整片地照亮室內的空間，但由於所有照明裝置或同一區域的照明裝置的開啟或關閉都是由單個開關控制，因此在僅需要部分位置照明時，仍會將所有的照明裝置打開，如此一來就產生的浪費能源的問題，甚為可惜。

再者，一般使用者在大樓的停車場停車時，通常是以空間中規劃的區域以及地板上標示的號碼來記憶停車的位置，以便在離開大樓時能藉由停車時對位置號碼的記憶至停車場取車，但由於人類的記憶容易遺忘或者記憶錯誤，這時就會發生使用者再度回到停車場時尋找不到自己車輛的問題。

由於現有照明設置時僅能被控制開關，而不能隨著需要照明的區域改變照明的數量。為此，本發明在照明裝置設有感應物體以及相互無線通訊 的構造，達到僅照明有物體移動區域而可節能的主要發明目的。本發明進一步透過照明裝置內部設有的室內定位模組與環境中的行動裝置配合，達到在室內空間中設置多個本發明而可導航行動裝置的次要發明目的。

為達到上述目的，本發明提供一種室內定位節能照明裝置，包括一中央處理模組以及分別與該中央處理模組電連接的一光源控制模組、一移動感應模組、一通訊模組以及一室內定位模組，其中該光源控制模組電連接一光源，該通訊模組持續對外發出一識別碼以及一開燈訊息，當該移動感應模組感應物體的移動或該通訊模組接收該開燈訊息即令該光源控制模組控制該光源發亮照明，該室內定位模組用於記憶其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊。

較佳的，本發明所述的室內定位模組設有一記憶體，所述的通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊配合電子羅盤的資訊，所述其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀配合電子羅盤的方位資訊記憶在該記憶體。

較佳的，本發明所述的中央處理模組電連接一空位偵測模組，該空位偵測模組是辨識車輛是否存在的模組。

本發明以多個前述的室內定位節能照明裝置，在室內空間組成一種室內定位節能照明裝置導航系統，包括：多個前述之室內定位節能照明裝置，以間隔的形態設置在一室內空間；以及一行動裝置，包括一陀螺儀，該行動裝置依序通過兩個以上的室內定位節能照明裝置的該光源的照明範圍，當該行動裝置跨越兩個室內定位節能照明裝置發出識別碼的範圍而依序接收到不同的識別碼時，由該行動裝置的該陀螺儀的方位資訊判斷兩個室內定位節能照明裝置的相對位置，將各成對的 室內定位節能照明裝置的相對位置合併得出一位置資訊，以該位置資訊導航該行動裝置。

較佳的，本發明所述的行動裝置通過所有的室內定位節能照明裝置的照明範圍，使得所述的位置資訊涵蓋所有的室內定位節能照明裝置的位置。

較佳的，本發明所述的行動裝置包括一電子羅盤，所述室內定位節能照明裝置的通訊模組接收的該陀螺儀的方位資訊配合該電子羅盤的資訊，所述的陀螺儀配合該電子羅盤的方位資訊記憶在該室內定位節能照明裝置的該記憶體。

本發明以多個前述的室內定位節能照明裝置，在室內空間組成另一種室內定位節能照明裝置導航系統，包括：多個如請求項1所述之室內定位節能照明裝置，是以間隔的形態設置在一室內空間，所述的室內定位模組設有一記憶體，所述其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊記憶在該記憶體，所述的中央處理模組電連接一空位偵測模組，該空位偵測模組是辨識車輛是否存在的模組；在各室內定位節能照明裝置的該記憶體記憶一位置資訊，該位置資訊包含所有室內定位節能照明裝置的位置資訊，各室內定位節能照明裝置的該空位偵測模組偵測出空車位並以該通訊模組向外發出一空車位訊息，該空車位訊息傳遞在所有的室內定位節能照明裝置之間；以及一行動裝置，包括一陀螺儀，該行動裝置進入多個室內定位節能照明裝置設置的範圍，透過接收鄰近的室內定位節能照明裝置的該識別碼，將該鄰近的室內定位節能照明裝置設為該行動裝置在該位置資訊中的起點，並將具有空車位的室內定位節能照明裝置設為終點，在該位置資訊中規劃出前往空車位的導航路徑，配合該陀螺儀的方位資訊對該行動裝置進行導航。

本發明以多個前述的室內定位節能照明裝置，在室內空間組成次一種室內定位節能照明裝置導航系統，包括：多個如請求項1所述之室內定位節能照明裝置，是以間隔的形態設置在一室內空間，所述的中央處理模組電連接一空位偵測模組，該空位偵測模組是辨識車輛是否存在的模組；各室內定位節能照明裝置的該空位偵測模組偵測出空車位並以該通訊模組向外發出一空車位訊息，該空車位訊息傳遞在所有的室內定位節能照明裝置之間；以及一行動裝置，包括一陀螺儀，在該行動裝置記憶一位置資訊，該位置資訊包含所有室內定位節能照明裝置的位置資訊，該行動裝置進入多個室內定位節能照明裝置設置的範圍，透過接收鄰近的室內定位節能照明裝置的該識別碼，將該鄰近的室內定位節能照明裝置設為該行動裝置在該位置資訊中的起點，並將具有空車位的室內定位節能照明裝置設為終點，在該位置資訊中規劃出前往空車位的導航路徑，配合該陀螺儀的方位資訊對該行動裝置進行導航。

較佳的，本發明所述的行動裝置包括一電子羅盤，所述室內定位節能照明裝置的通訊模組接收的該陀螺儀的方位資訊配合該電子羅盤的資訊，所述的陀螺儀配合該電子羅盤的方位資訊記憶在該室內定位節能照明裝置的該記憶體。

本發明透過通訊模組的設置，可在該移動感應模組感應到入體或者物體的移動時，由該通訊模組發出開燈訊息供其他的本發明接收，當其他的本發明以其通訊模組接收到該開燈訊息時，以該光源控制模組控制該光源照明，當其他本發明的該通訊模組不再接收到該開燈訊息，令該光源控制模組控制該光源關閉。透過本發明的通訊模組持續對外發出識別碼，以及室內定位模組記憶其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊，使多個本發明能配合行動裝置產生室內空間導航的效果。

本發明的主要功效在於，當移動感應模組感應到人體或物體的移動時，能使本發明與周遭的本發明照亮需要照明處，過程中由於不需要開啟所有設置在室內空間的本發明，而只啟動部分的本發明分區進行照明，如此一來可以有效地節省能源。本發明的次要功效在於，利用多個本發明可以在室內空間組成一種室內定位節能照明裝置導航系統，對行動裝置產生導航的功能，便於使用者尋找車輛或確認身處於室內空間的位置。

10‧‧‧中央處理模組

11‧‧‧光源控制模組

111‧‧‧光源

12‧‧‧移動感應模組

13‧‧‧通訊模組

14‧‧‧室內定位模組

141‧‧‧記憶體

15‧‧‧空位偵測模組

20‧‧‧行動裝置

21‧‧‧陀螺儀

A‧‧‧室內定位節能照明裝置

B‧‧‧室內空間

C‧‧‧停車位

22‧‧‧電子羅盤

圖1是本發明較佳實施例的方塊示意圖。

圖2是本發明較佳實施例第一種導航系統的實施示意圖。

圖3是本發明較佳實施例第二種導航系統的實施示意圖。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如下。

請參看如圖1所示的本發明較佳實施例，本發明提供一種室內定位節能照明裝置A，包括一中央處理模組10以及分別與該中央處理模組10電連接的一光源控制模組11、一移動感應模組12、一通訊模組13、一室內定位模組14以及一空位偵測模組15，其中：該光源控制模組11電連接一光源111，該移動感應模組12可選自紅外線、超音波、雷達或視覺辨識等可偵測移動物體或發熱物體動作之感應器，用於感應人體、車輛等物體是否移動通過該移動感應模組12的周遭，當該移動感應模組12感應到人體、車輛等物體通過周遭時，該中央處理模組10令該光源 控制模組11開啟該光源111發亮照明，同時利用該通訊模組13向外發出一開燈訊息，可藉由該通訊模組13控制該開燈訊息的訊號強弱，以調控周圍能接收該開燈訊息的有效接收範圍。進一步地，該通訊模組13持續對外發出一識別碼(該通訊模組13對外發出的訊息皆包含該識別碼)，用以讓其他裝置例如行動裝置20或其他本發明能夠識別接收到的訊息是由哪個通訊模組13所發出，該通訊模組13也接收周圍通過的該行動裝置20發出的陀螺儀21的方位資訊的訊號。

當其他本發明(在該開燈訊息所涵蓋的有效接受範圍內的本發明)的該通訊模組13接收該開燈訊息，其他本發明的該光源控制模組11控制該光源111以逐漸增強亮度的方式照明(或者可直接開亮照明)，當其他本發明的該通訊模組13不再接收到該開燈訊息，其他本發明的該光源控制模組11控制該光源111逐漸降低亮度的方式關閉，上述傳遞開燈訊息而使周圍光源111發亮的控制方式，使本發明能夠達到設置在空間中能分區照明的效果。

該室內定位模組14設有一記憶體141，該記憶體141記憶其他照明裝置的位置資訊與通過該通訊模組13周圍的行動裝置20發出的陀螺儀21的方位資訊，進行下列兩種導航的模式：

其一，該行動裝置20依序移動通過兩個以上的本發明的光源111的照明範圍，當該行動裝置20跨越兩個不同的本發明發出識別碼的範圍，因此依序接收到不同的識別碼時，由該行動裝置20的該陀螺儀21的方位資訊判斷兩個本發明的相對位置，將上述分別成對本發明的相對位置合併得出一位置資訊以及該行動裝置20由第一個接觸的本發明移動至最後一個接觸的本發明之間的導航路徑。

上述第一種導航模式，請配合參看圖1、圖2所示，是以多個本發明的室內定位節能照明裝置A，在一室內空間B組成一種室內定位節能照明裝置導航系統，進一步說明其系統包括： 以間隔例如矩陣的排列方式，在例如停車場的室內空間B設置多個室內定位節能照明裝置A，多個室內定位節能照明裝置A的該光源111的照明範圍涵蓋了整個室內空間B，多個室內定位節能照明裝置A的識別碼是依照矩陣的編號方式，依序設為P11、P12、P13…P54依此類推，各室內定位節能照明裝置A下方的範圍是停車位C，如本較佳實施例是在各室內定位節能照明裝置A的下方設有六個停車位C。前述識別碼的編號方式是為了配合圖式方便說明，一開始在該室內空間B設置多個室內定位節能照明裝置A時，並不曉得各個室內定位節能照明裝置A的辨識碼以及相對位置。

駕車的使用者或者行人攜帶該行動裝置20由出入口1進入停車場的室內空間B的範圍，過程中該行動裝置20的該陀螺儀21即時偵測當時該行動裝置20的方位資訊，該方位資訊除了供給該行動裝置20以外，該行動裝置20亦將將方位資訊向外發送給與該行動裝置20通訊的各室內定位節能照明裝置A。如圖2所示，使用者攜帶該行動裝置20駕車停靠在識別碼為P12的停車位C後，攜帶該行動裝置20下車接著依序通過識別碼為P12、P11、P21、P31、P41等室內定位節能照明裝置A的該光源111的照明範圍，最後由出入口2走出該室內空間B。

當該行動裝置20跨越兩個室內定位節能照明裝置A發出識別碼的範圍，例如跨越識別碼P12以及P11的室內定位節能照明裝置A而依序接收到P12以及P11的識別碼時，由該行動裝置20的該陀螺儀21的方位資訊判斷得知P12以及P11的兩個室內定位節能照明裝置A的相對位置。使用者繼續通過P11、P21、P31、P41時，重覆前述判斷方式，將各成對的室內定位節能照明裝置A的相對位置合併得出一包含P12、P11、P21、P31、P41的室內定位節能照明裝置A的位置資訊，利用該位置資訊在使用者再度由進入口2進入該室內空間B時，可配合該行動裝置20的該陀螺儀21偵測到的方位資訊，將該行動裝置20導航前往P12的室內定位節能照明裝置A的位置，也就是使用者車輛所在的停車位C。

其二，多個不同的本發明的各室內定位模組14之間傳遞各自的位置資訊與由各通訊模組13接收到的該行動裝置20的該陀螺儀21的方位資訊，當相同或不同的行動裝置20在所有的本發明之間移動過後，得出涵蓋所有本發明的位置資訊(並以辨識碼區別不同的本發明)，將該位置資訊儲存在各室內定位模組14的該記憶體141或儲存在該行動裝置20內。當該行動裝置20靠近其中一本發明並接收其識別碼時，透過該位置資訊指示多個本發明的位置，配合該行動裝置20的該陀螺儀21的方位資訊，可導引該行動裝置20至特定的本發明的位置。

該空位偵測模組15是辨識車輛是否存在的模組，例如可為偵測車輛外形的視覺辨識模組、偵測車輛是否存在的雷達或偵測車輛反射的超音波模組，通過上述的手段判斷該空位偵測模組15下方設定的範圍內是否有空車位，若偵測有空車位則透過該通訊模組13向外發出一附帶識別碼的空車位訊息，並且該中央處理模組10選擇性的令該光源控制模組11驅動該光源111或者另外設置的警示燈閃爍，表示該光源111的照明範圍或該警示燈顯示的範圍存在空車位。其他本發明的通訊模組13接收到該空車位訊息除了將該空車位訊息儲存於該記憶體141，亦會向外轉發該附帶識別碼的空車位訊息，透過多個本發明的各通訊模組13之間互相傳遞空車位訊息，使得各個本發明都能在該位置資訊中指出哪個本發明處有空車位，當具有位置資訊的行動裝置20收到該空車位訊息時。也能指出該位置資訊中何處的哪個本發明處有空車位。

上述第二種導航模式，請配合參看圖1、圖3所示，是以多個本發明的室內定位節能照明裝置A，在一室內空間B組成一種室內定位節能照明裝置導航系統，進一步說明其系統包括：以間隔例如矩陣的排列方式，在例如停車場的室內空間B設置多個室內定位節能照明裝置A，多個室內定位節能照明裝置A的識別碼是依照矩陣 的編號方式，依序設為P11、P12、P13…P54依此類推，各室內定位節能照明裝置A下方的範圍是停車位C。在本系統使用之前，已先利用行動裝置20移動經過所有的室內定位節能照明裝置A，得出涵蓋所有室內定位節能照明裝置A的位置資訊，將該位置資訊記憶在各室內定位節能照明裝置A的該記憶體141內，或者記憶在使用者的行動裝置20內，甚至將該位置資訊上傳至該通訊模組13或該行動裝置20可連線取得該位置資訊的網路雲端伺服器內(進入該室內空間B的各行動裝置20可透過與任一室內定位節能照明裝置A通訊的方式取得該位置資訊，或者該行動裝置20可透過網路取得已上傳至該網路雲端伺服器的該位置資訊)。

各室內定位節能照明裝置A的該空位偵測模組15偵測出對應的停車位C處有空車位，並以該通訊模組13向外發出一空車位訊息，例如P32的室內定位節能照明裝置A的位置有空車位，該空車位訊息傳遞在所有的室內定位節能照明裝置A之間，通過計算空車位的數量可以將該室內空間B內包括的空車位數量顯示在該停車場外設置的電子看板。當駕車的使用者攜帶該行動裝置20，由出入口3進入停車場的室內空間B的範圍時，可接收前述室內空間B內包括的空車位數量的訊息並顯示在該行動裝置20上。透過該行動裝置20接收鄰近編號為P52的室內定位節能照明裝置A的識別碼，得出該行動裝置20、使用者與車輛在該位置資訊中所在的位置並設為起點，接著以具有空車位的室內定位節能照明裝置A處為終點，配合該陀螺儀21的方位資訊，在該位置資訊中規劃出前往有空車位的室內定位節能照明裝置A的導航路徑，導航該行動裝置20前往空車位處。

上述本發明的較佳實施例，該通訊模組13除了接收周圍通過的該行動裝置20發出的陀螺儀21的方位資訊的訊號以外，也可以進一步利用該行動裝置20發出的陀螺儀21的訊號配合該行動裝置20的電子羅盤22的訊號，提升利用本發明導航的精密度，改變本發明兩種導航模式如以下的說明： 當利用本發明進行上述的第一種導航模式時，當該行動裝置20跨越兩個不同的本發明發出識別碼的範圍，因此依序接收到不同的識別碼時，由該行動裝置20的該陀螺儀21配合該電子羅盤22的方位資訊判斷兩個本發明的絕對位置，將上述分別成對本發明的絕對位置合併得出一位置資訊以及該行動裝置20由第一個接觸的本發明移動至最後一個接觸的本發明之間的導航路徑。

當利用本發明進行上述的第二種導航模式時，多個不同的本發明的各室內定位模組14之間傳遞各自的位置資訊與由各通訊模組13接收到的該行動裝置20的該陀螺儀21配合該電子羅盤22的方位資訊，當相同或不同的行動裝置20在所有的本發明之間移動過後，得出涵蓋所有本發明的絕對位置的位置資訊(並以辨識碼區別不同的本發明)，將該位置資訊儲存在各室內定位模組14的該記憶體141或儲存在該行動裝置20內。當該行動裝置20靠近其中一本發明並接收其識別碼時，透過該位置資訊指示多個本發明的位置，配合該行動裝置20的該行動裝置20的方位資訊，可導引該行動裝置20至特定的本發明的位置。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並非用以限定本發明主張的權利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示的精神所完成的等效改變或修飾，均應包括在本發明的申請專利範圍內。

Claims (10)

1. 一種室內定位節能照明裝置，包括一中央處理模組以及分別與該中央處理模組電連接的一光源控制模組、一移動感應模組、一通訊模組以及一室內定位模組，其中該光源控制模組電連接一光源，該通訊模組持續對外發出一識別碼，當該移動感應模組感應物體的移動時，該中央處理模組令該光源控制模組開啟該光源發亮照明，同時以該通訊模組向外發出一開燈訊息，當該通訊模組接收其他室內定位照明裝置之一通訊模組發出之一開燈訊息，即令該光源控制模組控制該光源發亮照明，該室內定位模組用於記憶其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊。
2. 如請求項1之室內定位節能照明裝置，其中所述的室內定位模組設有一記憶體，所述的通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊配合電子羅盤的資訊，所述其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀配合電子羅盤的方位資訊記憶在該記憶體。
3. 如請求項1或2之室內定位節能照明裝置，其中所述的中央處理模組電連接一空位偵測模組，該空位偵測模組是辨識車輛是否存在的模組。
4. 一種室內定位節能照明裝置導航系統，包括：多個如請求項1所述之室內定位節能照明裝置，以間隔的形態設置在一室內空間；以及一行動裝置，包括一陀螺儀，該行動裝置依序通過兩個以上的室內定位節能照明裝置的該光源的照明範圍，當該行動裝置跨越兩個室內定位節能照明裝置發出識別碼的範圍而依序接收到不同的識別碼時，由該行動裝置的該陀螺儀的方位資訊判斷兩個室內定位節能照明裝置的相對位置，將各成對的室內定位節能照明裝置的相對位置合併得出一位置資訊，以該位置資訊導航該行動裝置。
5. 如請求項4之室內定位節能照明裝置導航系統，其中所述的行動裝置通過所有的室內定位節能照明裝置的照明範圍，使得所述的位置資訊涵蓋所有的室內定位節能照明裝置的位置。
6. 如請求項4或5之室內定位節能照明裝置導航系統，其中所述各室內定位模組設有一記憶體，所述的行動裝置包括一電子羅盤，所述各室內定位節能照明裝置的該通訊模組接收的該陀螺儀的方位資訊配合該電子羅盤的資訊，所述的陀螺儀配合該電子羅盤的方位資訊記憶在該室內定位節能照明裝置的該記憶體。
7. 一種室內定位節能照明裝置導航系統，包括：多個如請求項1所述之室內定位節能照明裝置，是以間隔的形態設置在一室內空間，所述的室內定位模組設有一記憶體，所述其他室內定位節能照明裝置的位置資訊與該通訊模組接收的外部的陀螺儀的方位資訊記憶在該記憶體，所述的中央處理模組電連接一空位偵測模組，該空位偵測模組是辨識車輛是否存在的模組；在各室內定位節能照明裝置的該記憶體記憶一位置資訊，該位置資訊包含所有室內定位節能照明裝置的位置資訊，各室內定位節能照明裝置的該空位偵測模組偵測出空車位並以該通訊模組向外發出一空車位訊息，該空車位訊息傳遞在所有的室內定位節能照明裝置之間；以及一行動裝置，包括一陀螺儀，該行動裝置進入多個室內定位節能照明裝置設置的範圍，透過接收鄰近的室內定位節能照明裝置的該識別碼，將該鄰近的室內定位節能照明裝置設為該行動裝置在該位置資訊中的起點，並將具有空車位的室內定位節能照明裝置設為終點，在該位置資訊中規劃出前往空車位的導航路徑，配合該陀螺儀的方位資訊對該行動裝置進行導航。
8. 如請求項7之室內定位節能照明裝置導航系統，其中所述的行動裝置包括一電子羅盤，所述各室內定位節能照明裝置的該通訊模組接收的該陀 螺儀的方位資訊配合該電子羅盤的資訊，所述的陀螺儀配合該電子羅盤的方位資訊記憶在該室內定位節能照明裝置的該記憶體。
9. 一種室內定位節能照明裝置導航系統，包括：多個如請求項1所述之室內定位節能照明裝置，是以間隔的形態設置在一室內空間，所述的中央處理模組電連接一空位偵測模組，該空位偵測模組是辨識車輛是否存在的模組；各室內定位節能照明裝置的該空位偵測模組偵測出空車位並以該通訊模組向外發出一空車位訊息，該空車位訊息傳遞在所有的室內定位節能照明裝置之間；以及一行動裝置，包括一陀螺儀，在該行動裝置記憶一位置資訊，該位置資訊包含所有室內定位節能照明裝置的位置資訊，該行動裝置進入多個室內定位節能照明裝置設置的範圍，透過接收鄰近的室內定位節能照明裝置的該識別碼，將該鄰近的室內定位節能照明裝置設為該行動裝置在該位置資訊中的起點，並將具有空車位的室內定位節能照明裝置設為終點，在該位置資訊中規劃出前往空車位的導航路徑，配合該陀螺儀的方位資訊對該行動裝置進行導航。
10. 如請求項9之室內定位節能照明裝置導航系統，其中所述的行動裝置包括一電子羅盤，所述各室內定位節能照明裝置的該通訊模組接收的該陀螺儀的方位資訊配合該電子羅盤的資訊，所述的陀螺儀配合該電子羅盤的方位資訊記憶在該室內定位節能照明裝置的該記憶體。