JP2001165675A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録媒体から地図データを選択的に読
み出して、最適な記憶手段にアクセスし、より利便性の
高いナビゲーションを実行可能なナビゲーションシステ
ムを提供する。 【解決手段】 ナビゲーションシステムにおいて、地図
データの対象ファイルを読み出すに際し、優先フラグを
参照し（ステップＳ１１）、ＤＶＤ−ＲＯＭに設定され
ているときは、ＤＶＤ−ＲＯＭから対象ファイルを読み
出し（ステップＳ１６）、ハードディスクに設定されて
いるときは、ＨＤ管理領域にアクセスし（ステップＳ１
２）、ハードディスクに格納済みで、かつ対象ファイル
の更新日時が古くない場合にハードディスクから対象フ
ァイルを読み出す（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。一方、
ＤＶＤ−ＲＯＭから対象ファイルを読み出した場合は、
ハードディスクの空き容量を確保した後（ステップＳ１
７、Ｓ１８）、対象ファイルをハードディスクに格納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に記録さ
れた地図データを用いてナビゲーションを行うナビゲー
ションシステムに関し、特に、地図データをそれぞれ読
み出し可能な複数の記憶手段から選択的に地図データを
読み出すことができるナビゲーションシステムの技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブやＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブを搭載し、記録媒体としてのＤＶＤ
−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記録された地図データを読み
出してナビゲーション動作を行うナビゲーションシステ
ムが広く用いられている。このようなナビゲーションシ
ステムでは、ナビゲーション動作を行う際に自車位置を
検出し、車両周辺の地図データを記録媒体から読み出し
て、地図データに基づいて作成した地図画像を自車位置
を示すマークと共に表示画面に表示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、音楽データ
や映像データを記録したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体が
提供されているので、このような記録媒体を運転中に再
生したいというニーズがある。しかしながら、上記従来
のナビゲーションシステムでは、地図データを記録した
記録媒体をナビゲーション中に常にドライブに装着して
おく必要があり、他の用途に利用することが困難であっ
た。

【０００４】一方、上記記録媒体とは別に大容量で不揮
発性の記憶手段として、例えばハードディスクをナビゲ
ーションシステムに搭載することも考えられる。そし
て、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データをハードディスクに
コピーし、ナビゲーション動作に際してハードディスク
から地図データを読み出し可能にしておけば、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ等を他の用途に利用することができる。
また、ハードディスクはアクセス速度が高速であるた
め、表示画面の高速描画という点でもメリットがある。

【０００５】しかしながら、このようにＤＶＤ−ＲＯＭ
等とハードディスクから地図データを選択的に読み出し
可能に構成した場合、両者に同一地域の地図データが存
在することもある。このとき、両者で地図データのデー
タ内容が同一になるとは限らない。例えば、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭは最新の地図データが収録されたものであるのに対
し、ハードディスクには過去に保存された古い地図デー
タが更新されぬまま格納されているような場合である。
このような場合、ハードディスクの古い地図データを使
用することにより、地図データが周囲の道路事情と異な
るという事態を招き、適正なナビゲーションを行うこと
ができなくなる。

【０００６】また、ＤＶＤ−ＲＯＭとハードディスクか
ら地図データを選択的に読み出し可能に構成した場合で
あっても、ユーザは、有用な情報を含む特殊な地図デー
タを記録したＤＶＤ−ＲＯＭ等を使用してナビゲーショ
ンを行いたい場合もある。

【０００７】このように、複数の記憶手段から地図デー
タを読み出し可能であったとしても、その中から最適な
記憶手段を選択して地図データを読み出すことは困難で
ある。

【０００８】そこで、本発明はこのような問題に鑑みな
されたものであり、ナビゲーションシステムに地図デー
タを読み出し可能な複数の記憶手段を搭載し、必要な地
図データの読み出しに際し最適な記憶手段にアクセス
し、ユーザにとって快適なナビゲーションを実行できる
ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、自車
位置を検出する自車位置検出手段と、記録されている地
図データをそれぞれ読み出し可能な複数の記憶手段と、
地図データを用いて前記自車位置に応じたナビゲーショ
ン動作を制御するナビゲーション制御手段と、所定の条
件に従って前記複数の記憶手段の中から選択された記憶
手段にアクセスし、ナビゲーション動作に必要な地図デ
ータを読み出す地図データ読み出し手段とを備えること
を特徴とする。

【００１０】この発明によれば、ナビゲーションシステ
ムは、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクやハードデ
ィスクなど様々な記憶手段を複数備えており、それぞれ
から地図データを読み出すことができる。そして、自車
位置検出手段により検出された自車位置に応じたナビゲ
ーション動作を行うに際し、地図データ読み出し手段が
所定の条件に従って複数の記憶手段の中から特定の記憶
手段を選択し、これにアクセスして必要な地図データを
読み出し、ナビゲーション動作の表示処理等に用いる。

【００１１】従って、多数の記憶手段に地図データを重
複して保持するので、それぞれの記憶手段はナビゲーシ
ョン動作中であっても専有して用いる必要がないことに
加え、同一地域に対応する多くの地図データが保持され
る場合、ナビゲーション動作に最適な地図データを選択
的に用いることが可能となる。よって、ユーザにとって
利便性の高いナビゲーションを実行できる。

【００１２】請求項２に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記地図データ読み出し手段は、アクセスすべき記
憶手段として、予め設定された優先フラグによって示さ
れる特定の記憶手段を選択することを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、例えばユーザによる所
定の操作等により、予め優先フラグが設定され、地図デ
ータ読み出し手段が優先フラグを参照して地図データを
読み出すべき特定の記憶手段を選択する。従って、特殊
な用途に対応した地図データを用いたナビゲーションを
行う場合などは、特定の記憶手段を固定的に読み出すこ
とにより対応することができる。

【００１４】請求項３に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記地図データ読み出し手段は、アクセスすべき記
憶手段として、最新の日時に更新された地図データを読
み出し可能な記憶手段を選択することを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、地図データ読み出し手
段は、複数の記憶手段に記録される地図データの更新日
時を判別し、そのうち更新日時が最新である記憶手段に
選択的にアクセスして該当する地図データを読み出す。
従って、地図データが次々と更新され、特定地域に対応
して鮮度（地図データの新しさ）の異なる多くの地図デ
ータが存在する場合であっても、その中から最新の地図
データを選択的に利用可能となる。

【００１６】請求項４に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記地図データ読み出し手段は、前記複数の記憶手
段における地図データの管理情報に基づいて、アクセス
すべき記憶手段を選択することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、複数の記憶手段はそれ
ぞれ地図データの管理情報を有しており、地図データ読
み出し手段は、それぞれの管理情報を参照し、これに基
づき特定の記憶手段に選択的にアクセスして地図データ
を読み出す。従って、複数の記憶手段の管理情報を比較
することにより、地図データを読み出すべき記憶手段を
容易に選択することができる。

【００１８】請求項５に記載のナビゲーションシステム
は、請求項４に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記複数の記憶手段から前記管理情報を抽出して、
それぞれの管理情報を統合的に保持する管理情報記憶手
段を更に備えることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、複数の記憶手段の管理
情報が管理情報記憶手段において統合的に管理され、地
図データ読み出し手段は、管理情報記憶手段を参照し
て、地図データを読み出すべき記憶手段に選択的にアク
セスする。従って、各記憶手段に対応して、個別に管理
領域を参照する必要がなく、簡易かつ迅速に記憶手段に
アクセスすることができる。

【００２０】請求項６に記載のナビゲーションシステム
は、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記管理情報記憶手段には、地図データの名称を示
す名称情報が保持され、前記地図データ読み出し手段
は、アクセスすべき記憶手段として、前記名称情報に基
づいて地図データの存在が確認された特定の記憶手段を
選択することを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、地図データ読み出し手
段は、管理情報記憶手段に統合的に保持される管理情報
のうち地図データに対する名称情報を参照して、これに
基づき特定の記憶手段に地図データが存在するか否かを
判別した上で、所望の地図データを読み出す。従って、
複数の記憶手段どうしで地図データが共通しない場合で
あっても、所望の地図データを名称情報により探し出し
て利用することができる。

【００２２】請求項７に記載のナビゲーションシステム
は、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記管理情報記憶手段には、地図データが更新され
た日時を示す日時情報が保持され、前記地図データ読み
出し手段は、アクセスすべき記憶手段として、最新の日
時の前記日時情報に対応する地図データを読み出し可能
な記憶手段を選択することを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、地図データ読み出し手
段は、管理情報記憶手段に統合的に保持される管理情報
のうち日時情報を参照して、これに基づき最新の地図デ
ータが記録されている特定の記憶手段を判別してアクセ
スすることができる。従って、複数の記憶手段どうしで
更新日時が異なる別バージョンの地図データが存在する
場合であっても、容易に最新の地図データを探し出して
利用することができる。

【００２４】請求項８に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記複数の記憶手段における地図データの管理情報
を抽出し、各管理情報の間の相違を示す差分管理情報を
保持する差分管理情報記憶手段を更に備え、前記地図デ
ータ読み出し手段は、アクセスすべき記憶手段を前記差
分管理情報に基づいて選択することを特徴とする。

【００２５】この発明によれば、地図データ読み出し手
段は、管理情報記憶手段に保持される差分管理情報を参
照し、これに基づいて複数の記憶装置の管理情報どうし
の相違を判断し、地図データを読み出すためにアクセス
すべき記憶装置を選択する。従って、地図データの読み
出しに際し、各記憶装置の管理情報が同じ部分は管理情
報記憶手段に保持する必要がなく、迅速な処理速度と少
ない記憶容量で、上述のように地図データを利用するこ
とができる。

【００２６】請求項９に記載のナビゲーションシステム
は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図デー
タが記録された記録媒体から該地図データを読み出し可
能な第１記憶手段と、地図データの書き込みと読み出し
が可能な不揮発性の第２記憶手段と、地図データを用い
て前記自車位置に応じたナビゲーション動作を制御する
ナビゲーション制御手段と、所定のタイミングで地図デ
ータを前記第１記憶手段により前記記録媒体から読み出
し、前記第２記憶手段に転送して格納する地図データ転
送手段と、所定の条件に従って前記第１記憶手段と前記
第２記憶手段の一方を選択してアクセスし、ナビゲーシ
ョン動作に必要な地図データを読み出す地図データ読み
出し手段とを備えることを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、ナビゲーションシステ
ムは、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を用いた第１
記憶手段と、例えばハードディスク等の第２記憶手段を
備えている。そして、所定のタイミングで第１記憶手段
から地図データが読み出され、第２記憶手段に転送され
る。また、自車位置検出手段により検出された自車位置
に応じたナビゲーション動作を行うに際し、所定の条件
に従って第１記憶手段と第２記憶手段の一方を選択的に
アクセスして必要な地図データを読み出し、ナビゲーシ
ョン動作の表示処理等に用いる。

【００２８】従って、いったん第２記憶手段に地図デー
タが転送された場合、地図データ用の記録媒体を常に第
１記憶手段にセットしておかなくてもナビゲーション動
作が継続される。また、第１記憶手段と第２記憶手段の
それぞれから読み出し可能な地図データの種別や鮮度が
異なる場合であっても、好適な地図データを選択的に用
いることが可能となる。よって、ユーザにとって利便性
の高いナビゲーションを実行できる。

【００２９】請求項１０に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項９に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記第１記憶手段における地図データの管理情報と
前記第２記憶手段における地図データの管理情報を抽出
して、それぞれの管理情報を統合的に保持する管理情報
記憶手段を更に備え、前記地図データ転送手段は、転送
対象の地図データを前記管理情報に基づいて選択し、前
記地図データ読み出し手段は、前記第１記憶手段と前記
第２記憶手段のいずれにアクセスするかを前記管理情報
に基づいて選択することを特徴とする。

【００３０】この発明によれば、第１記憶手段と第２記
憶手段はそれぞれ有する地図データの管理情報は管理情
報記憶手段に統合的に保持され、この管理情報を参照し
て、地図データの転送の際は対象とすべき地図データを
選択すると共に、地図データの読み出しの際は第１記憶
手段と第２記憶手段にいずれにアクセスするかを選択す
る。従って、例えばＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクに
おけるファイルを管理する管理領域を個別にアクセスす
ることなく、簡易かつ迅速に所望の地図データを利用す
ることができる。

【００３１】請求項１１に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項１０に記載のナビゲーションシステムにお
いて、前記管理情報記憶手段には、地図データの名称を
示す名称情報が保持され、前記地図データ転送手段は、
前記第１記憶手段と前記第２記憶手段のそれぞれの地図
データの前記名称情報を比較し、前記第２記憶手段に格
納されていない地図データを転送対象として選択するこ
とを特徴とする。

【００３２】この発明によれば、管理情報記憶手段に統
合的に保持される管理情報のうち地図データに対する名
称情報を参照し、これに基づいて、地図データの転送の
際は対象とすべき地図データの存在を把握して選択し、
地図データの読み出しの際は第１記憶手段と第２記憶手
段のいずれにアクセスするかを地図データが存在するか
否かを判別した上で選択する。従って、第１記憶手段と
第２記憶手段の間で地図データが共通しない場合であっ
ても、上述のように地図データを有効に利用することが
できる。

【００３３】請求項１２に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項１０に記載のナビゲーションシステムにお
いて、前記管理情報記憶手段には、地図データが更新さ
れた日時を示す日時情報が保持され、前記地図データ転
送手段は、前記第１記憶手段と前記第２記憶手段のそれ
ぞれの地図データの前記日時情報を比較し、前記第１記
憶手段に比べ前記第２記憶手段の方が更新された日時が
古い地図データを転送対象として選択することを特徴と
する。

【００３４】この発明によれば、管理情報記憶手段に統
合的に保持される管理情報のうち日時情報を参照して、
これに基づいて、地図データの転送の際は地図データの
転送の際は最新の地図データを対象とし、地図データの
読み出しの際は第１記憶手段と第２記憶手段のいずれア
クセスするかを地図データの新旧に応じて選択する。従
って、更新日時が異なる別バージョンの地図データが第
１記憶手段と第２記憶手段の双方に存在する場合であっ
ても、容易に最新の地図データを利用でき、更に第２記
憶手段の地図データが古い場合、より新しい地図データ
に置き換えることができる。

【００３５】請求項１３に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項９に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記地図データ転送手段は、前記第１記憶手段に前
記記録媒体が装着された際に地図データの転送を行うこ
とを特徴とする。

【００３６】この発明によれば、地図データ転送手段
は、地図データ用の記録媒体が第１記憶手段に装着され
たことが検知されると、所定の地図データを読み出して
上述のように第２記憶手段に転送して格納する。従っ
て、過去の地図データから更新された地図データが記録
されている記録媒体を用いる場合であっても、第２記憶
手段の内容を新しい地図データで置き換えることができ
る。

【００３７】請求項１４に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項９に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記第２記憶手段は、前記第１記憶手段よりも高速
なアクセス速度で地図データの書き込みと読み出しが可
能であることを特徴とする。

【００３８】この発明によれば、第２記憶手段は、第１
記憶手段に比べてアクセス速度が高速であるため、地図
データの転送後は、第２記憶手段から地図データをより
短時間で読み出すことができ、高速なナビゲーション動
作を行うことができる。

【００３９】請求項１５に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項１４に記載のナビゲーションシステムにお
いて、前記第２記憶手段は、ハードディスク装置である
ことを特徴とする。

【００４０】この発明によれば、第２記憶手段としてハ
ードディスク装置を用いるため、高速かつ大容量である
と共に汎用性の高い記憶手段に地図データを転送して活
用することができる。

【００４１】請求項１６に記載のナビゲーションシステ
ムは、請求項９に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記記録媒体には、全体地図を分割した単位ブロッ
ク毎のブロック地図データが記録され、前記地図データ
転送手段は、前記ブロック地図データを単位として転送
を行うと共に、前記地図データ読み出し手段は、前記ブ
ロック地図データを単位として読み出しを行うことを特
徴とする。

【００４２】この発明によれば、記録媒体に記録される
地図データは、全体地図を単位ブロックに分割し、各単
位ブロックについてのブロック地図データが集合してな
り、第１記憶手段と第２記憶手段では、ブロック地図デ
ータを転送及びアクセスの単位にしている。よって、単
位ブロックのブロック地図データに対し例えば１つのフ
ァイルを割り当てて扱うことで、読み出し処理と書き込
み処理を一層簡単に行うことができる。

【００４３】請求項１７に記載のナビゲーションシステ
ムは、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図デ
ータが記録された記録媒体から該地図データを読み出し
可能な第１記憶手段と、地図データの書き込みと読み出
しが可能な不揮発性の第２記憶手段と、地図データを用
いて前記自車位置に応じたナビゲーション動作を制御す
るナビゲーション制御手段と、所定のタイミングで前記
第１記憶手段における地図データの管理情報と前記第２
記憶手段における地図データの管理情報とを比較して、
双方の管理情報の相違を示す差分管理情報を生成する差
分管理情報生成手段と、前記差分管理情報を保持する差
分管理情報記憶手段と、前記差分管理情報に基づいて前
記第１記憶手段と前記第２記憶手段の一方を選択してア
クセスし、ナビゲーション動作に必要な地図データを読
み出す地図データ読み出し手段とを備えることを特徴と
する。

【００４４】この発明によれば、ナビゲーションシステ
ムは、請求項８に記載の発明と同様、第１記憶手段と第
２記憶手段を備えている。そして、所定のタイミングで
第１記憶手段と第２記憶手段のそれぞれの管理情報にア
クセスし、両者を比べて差分管理情報を生成し、差分管
理情報記憶手段に保持する。また、自車位置に応じたナ
ビゲーション動作を行うに際して差分管理情報を読み出
し、これにより第１記憶手段と第２記憶手段の一方を選
択的にアクセスして必要な地図データを読み出し、ナビ
ゲーション動作の表示処理等に用いる。

【００４５】従って、各記憶装置の管理情報のうち異な
る情報のみ保持すればよいため、迅速な処理速度と少な
い記憶容量で上述のように地図データを利用することが
できる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。

【００４７】図１は、本実施形態に係るナビゲーション
システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示
すナビゲーションシステムは、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１
２と、ＲＡＭ１３と、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４と、
ハードディスク１５と、センサ部１６と、ＧＰＳ受信部
１７と、インターフェース１８と、入力装置１９と、デ
ィスプレイ２０と、表示制御部２１と、バッファメモリ
２２と、音声処理回路２３と、スピーカ２４とを備えて
構成されている。

【００４８】図１においてＣＰＵ１１は、ナビゲーショ
ンシステム全体の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、ナビ
ゲーションシステムの各構成要素と接続されており、Ｒ
ＯＭ１２に格納される制御プログラムを読み出し、処理
中のデータを一時的にＲＡＭ１３に保持しつつ、制御プ
ログラムを実行する。なお、ＣＰＵ１１は、本発明にお
ける地図データ読み出し手段、ナビゲーション制御手
段、地図データ転送手段として機能する。

【００４９】ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４は、本発明の
第１記憶手段として機能し、地図データを記憶するＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ１を装着して、この地図データの読み出し動
作を行う。ＤＶＤ−ＲＯＭ１は、片面１層で４．７Ｇバ
イト、片面２層で８．５Ｇバイトの大記憶容量の記録媒
体である。ＤＶＤ−ＲＯＭ１は、ディスク上に記録デー
タに対応したピットが形成されており、ＤＶＤ−ＲＯＭ
ドライブ１４のピックアップを用いて記録データが読み
出される。また、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４は、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ１が装着されていることを検知して、対応す
る検知信号を出力する。

【００５０】ＤＶＤ−ＲＯＭ１には、ナビゲーション動
作に必要な道路形状データを含む地図データが記憶さ
れ、更に関連する施設データ、名称データなどの各種関
連データが道路形状データに対応付けられて記憶されて
いる。本実施形態では、全体地図をメッシュ状の単位領
域としてのブロックに分割し、各ブロックに対応する地
図データをブロック地図データとして管理し、ＤＶＤ−
ＲＯＭ１に複数のブロック地図データを記録している。

【００５１】図２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図データの
分割単位であるブロックの概念を説明する図である。図
２に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図データは、地
図上の全体領域を東西方向にＭ個、南北方向にＮ個、そ
れぞれメッシュ状のブロックに分割して管理される。図
２では、ブロック（ｉ、ｊ）を西からｉ番目で、かつ北
からｊ番目のブロックとして定義し、北西端のブロック
（１、１）から東南端のブロック（Ｍ、Ｎ）までの全部
でＭ×Ｎ個の同一形状のブロックが集合して全体の地図
データが構成されることになる。

【００５２】なお、図２では、地図上の全体が矩形領域
であって、更に各単位のブロックも矩形領域であるもの
として説明しているが、実際には、複雑な全体形状を有
する地図を扱う場合があり、それぞれのブロック形状も
同一形状に限られない。以下の説明では簡単のため、各
ブロックが同一形状の矩形領域であるものとするが、よ
り複雑なブロック形状となる場合でも、本発明の適用は
可能である。

【００５３】また、図３は、図２に示すブロック単位の
地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１に記録する場合のデータ
構造の一例を示す図である。図３において、それぞれの
ブロック地図データには、各ブロックの道路形状データ
とこれに付随する関連データが含まれるものとし、ブロ
ック毎に特定の名称を付与され区別される。ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１には、Ｍ×Ｎ個の各ブロックについて、ブロック
地図データを順次配列して記録している。図３に示すブ
ロック地図データのデータ順は一例であり、これと異な
るデータ順で記憶しても差し支えない。また、各ブロッ
クのデータ種別毎に異なる記憶領域に記憶してもよい。
なお、各々のブロック地図データは１又は複数のファイ
ルに対応させて取り扱うことができるが、本実施形態で
は簡単のため、各ブロック地図データ毎に１つのファイ
ルを対応させる場合を説明する。

【００５４】図１に戻って、ハードディスク１５は、地
図データ等の各種データの読み出しや書き込みを行う不
揮発性の記憶装置であり、本発明の第２記憶手段として
機能する。本実施形態においては、ハードディスク１５
は多くの用途に利用可能であり、音楽データ、映像デー
タ、アプリケーションプログラム等の種々のデータを格
納できる。ハードディスク１５の一部は地図データ記憶
領域１５ａとして割り当てられ、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の地
図データを転送して格納するための領域として用いられ
る。例えば、ハードディスク１５のうち、１〜２Ｇバイ
ト程度を地図データ記憶領域１５ａに割り当てればよ
い。ハードディスク１５の記憶容量が大きくなれば地図
データ記憶領域１５ａの容量を大きくできることは言う
までもない。なお、ハードディスク１５への地図データ
の転送の詳細については後述する。

【００５５】センサ部１６は、自車位置を検出するため
に必要な各種センサを含んで構成されている。具体的に
は、車両の走行状態を検出するための車速センサ、走行
距離センサ、方位センサなどを含んでいる。ＧＰＳ受信
部１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星
からの電波を受信し、測位データを出力する。センサ部
１６とＧＰＳ受信部１７は、ＣＰＵ１１と相まって本発
明の自車位置検出手段として機能する。

【００５６】インターフェース１８は、センサ部１６及
びＧＰＳ受信部１７とＣＰＵ１１との間のインターフェ
ース動作を行い、ＣＰＵ１１により、センサ部１６から
のセンサ出力とＧＰＳ受信部１７からの測位データに基
づいて、自車位置データが求められる。この自車位置デ
ータは、ＣＰＵ１１により前述の地図データと照合され
て、マップマッチング処理等を用いて補正される。

【００５７】入力装置１９は、ナビゲーションシステム
本体に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモ
コンなどからなり、ナビゲーション動作における所望の
操作を行うため、キー入力に応じた信号をＣＰＵ１１に
供給する。

【００５８】ディスプレイ２０は、ナビゲーション動作
に用いる表示手段であり、例えばＣＲＴ、液晶表示素子
などから構成される。ディスプレイ２０には、表示制御
部２１の制御に従って地図データが種々の態様で表示さ
れると共に、これに重畳して自車位置がカーマークとし
て表示される。また、表示制御部２１は、ディスプレイ
２０に表示する表示データを生成し、バッファメモリ２
２に一時的に保存しつつ、適宜のタイミングでバッファ
メモリ２２から表示データを読み出してディスプレイ２
０に表示出力する。

【００５９】音声処理回路２３は、ＣＰＵ１１の制御の
下、所定の音声信号を発生する。音声処理回路２３にお
いて適切なレベルに増幅された音声信号は、スピーカ２
４から外部出力される。このような音声信号としては、
例えば、車両の経路を誘導するための案内音声がある。

【００６０】次に、本実施形態における地図データの転
送処理、読み出し処理等に対応したＲＡＭ１３の構成に
ついて図４を用いて説明する。図４では、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ１、ハードディスク１５、ＲＡＭ１３について、地図
データに関係する領域を互いに比較して示している。

【００６１】ＤＶＤ−ＲＯＭ１の管理領域１４１は、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ１にファイルとして記録されているブロッ
ク地図データについての各種管理情報を記録する領域で
あり、データ領域１４２は、管理領域１４１によって示
される各ファイルを記録する領域である。

【００６２】また、ハードディスク１の管理領域１５１
は、格納ファイルについての各種管理情報を記録する領
域であり、差分管理領域１５２は、後述のＤＶＤ管理領
域１３２とＨＤ管理領域１３３の記録内容の相違点を抽
出した差分管理情報を記録する領域であり、データ領域
１５３は、上述のように各ファイルを順次格納する領域
である。なお、データ領域１５３のうちブロック地図デ
ータを記録する領域が、上述の地図データ記憶領域１５
ａに対応する。

【００６３】上述の差分管理情報としては、ＤＶＤ管理
領域１３２に示される各ファイルのうち、ＨＤ管理領域
１３３に示されるファイルに一致しないファイル、及
び、ＨＤ管理領域１３３に示されるファイルの方がＤＶ
Ｄ管理領域１３２に示されるファイルよりも相対的に古
い日時情報を有するファイルのファイル名などが記録さ
れる。この差分管理領域１３４の差分管理情報を用いた
具体的な処理については後述する。

【００６４】本実施形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の管理
領域１４１とハードディスク１の管理領域１５１は、共
通のデータ構造を有するものとする。そして、各管理領
域１４１、１５１の記録内容としては、各データ領域１
４２、１５３に記録されるファイルのファイル名、ファ
イルが最後に更新された日時を示す日時情報、ファイル
のデータサイズを示すファイルサイズ、ファイルの属性
を示す属性情報などが含まれる。

【００６５】一方、ＲＡＭ１３は本発明の管理情報記憶
手段及び差分管理情報記憶手段としての役割を担い、Ｒ
ＡＭ１３の所定アドレスには、フラグ領域１３１、ＤＶ
Ｄ管理１３２、ＨＤ管理領域１３３、差分管理領域１３
４が設けられている。フラグ領域１３１は、後述の処理
において必要な各種フラグを保持する領域である。その
中にはナビゲーション動作の際に必要なファイルをＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１４とハードディスク１５のいずれ
を優先してアクセスして読み出すかを記述する優先フラ
グが含まれる。

【００６６】ＤＶＤ管理領域１３２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ
１の管理領域１４１の記録内容がそのまま取り込まれた
領域である。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の管理領域１
４１を参照することと同様の役割を、ＤＶＤ管理領域１
３２を参照することにより代用することができる。本実
施形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４にＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１を装着したタイミングで、管理領域１４１を読み
出してＲＡＭ１３のＤＶＤ管理領域１３２にコピーする
こととしている。

【００６７】また、ＨＤ管理領域１３３は、ハードディ
スク１５の管理領域１５１の記録内容がそのまま取り込
まれた領域であり、この場合もハードディスク１５の管
理領域１５１を参照することと同様の役割を、ＨＤ管理
領域１３３を参照することにより代用することができ
る。例えば、ナビゲーションシステムの電源投入時にハ
ードディスク１５の管理領域１５１を読み出してＲＡＭ
１３のＨＤ管理領域１３３にコピーすればよい。なお、
ハードディスク１５の管理領域１５１のうち地図データ
記憶領域１５ａに対応する部分のみをＨＤ管理領域１３
３に取り込むようにしてもよい。

【００６８】差分管理領域１３４は、ハードディスク１
５の差分管理領域１５２の記録内容がそのまま取り込ま
れた領域であり、この場合もハードディスク１５の差分
管理領域１５２を参照することと同様の役割を、差分管
理領域１３４を参照することにより代用することができ
る。例えば、ナビゲーションシステムの電源投入時にハ
ードディスク１５の差分管理領域１５２を読み出してＲ
ＡＭ１３の差分管理領域１３４にコピーすればよい。な
お、この差分管理領域１５２に記録されている差分管理
情報のデータ量が大きくＲＡＭ１３に格納できない場合
は、ＲＡＭ１３に格納することをせず直接ハードディス
ク１５上の差分管理領域１５２を参照するようにするこ
とも可能である。

【００６９】次に、ナビゲーションシステムの第１の実
施形態として、ハードディスク１５に対する地図データ
の転送処理及び読み出し処理について、図５〜図８を参
照して説明する。ここでは、車両においてナビゲーショ
ン動作を開始する際、地図データを記録したＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４に装着する場合に
行われるハードディスク１５への転送処理、及び、ナビ
ゲーション動作中にＤＶＤ−ＲＯＭ１又はハードディス
ク１５からの地図データの読み出し処理について説明す
る。

【００７０】図５は、第１の実施形態においてＤＶＤ−
ＲＯＭ１装着時の転送処理の流れを説明するフローチャ
ートである。図５の処理が開始されると、ステップＳ１
では、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４からの検知信号に基
づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ１が装着されたか否かを判断す
る。判断の結果、ＤＶＤ−ＲＯＭ１が未装着である場合
は（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ１の判断を繰り
返し実行し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１が装着されている場合は
（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。

【００７１】ステップＳ２では、ＤＶＤ−ＲＯＭドライ
ブにアクセスし、装着されたＤＶＤ−ＲＯＭ１の管理領
域１４１の記録内容を読み出して、ＲＡＭ１３のＤＶＤ
管理領域１３２に書き込んで更新する。一方、この段階
では、ＨＤ管理領域１３３は過去におけるハードディス
ク１の管理領域１５１の記録内容に基づいて、既に書き
込み済みであるものとする。

【００７２】ステップＳ３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記
録されているブロック地図データの各ファイルを対象と
して、ＤＶＤ管理領域１３２とＨＤ管理領域１３３の双
方を参照し、それぞれの対象ファイルのファイル名を比
較する。すなわち、特定のブロック地図データがＤＶＤ
−ＲＯＭ１とハードディスク１５の双方に記録されてい
る場合には、ＤＶＤ管理領域１３２とＨＤ管理領域１３
３の記録内容を比較して同一ファイル名を探し出しこと
ができる。

【００７３】そして、ステップＳ４において、ＤＶＤ−
ＲＯＭ１の対象ファイルがハードディスク１５に既に格
納済みであるか否かをステップＳ３の比較結果に基づい
て判断する。つまり、ＨＤ管理領域１３３において対象
ファイルと同一ファイル名を探し出すことができないと
きは、対象ファイルはハードディスク１５に未格納であ
り（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ５に進む。一
方、ＨＤ管理領域１３３において対象ファイルと同一フ
ァイル名を探し出すことができたときは、対象ファイル
はハードディスク１５に格納済みであり（ステップＳ
４；ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。

【００７４】ステップＳ５では、対象ファイルをＤＶＤ
−ＲＯＭ１から読み出し、ハードディスク１５への転送
処理を行う。ここで図６に示すフローチャートを用い
て、ステップＳ５における地図データの転送処理を詳し
く説明する。

【００７５】図６において、地図データ転送処理が開始
されると、ステップＳ１００では、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１４にアクセスし、ＤＶＤ−ＲＯＭ１記録されてい
る対象ファイルの読み出し処理を行う。読み出した対象
ファイルは、表示処理等のために一時的にＲＡＭ１３に
保持される。

【００７６】ステップＳ１０１では、対象ファイルのハ
ードディスク１５への格納に先立って、ハードディスク
１５の地図データ記憶領域１５ａに空き容量が不足して
いるか否かを判断する。これは、ステップＳ１００にお
いてＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出した対象ファイルを、
再び利用に供するためにハードディスク１５に転送して
格納する必要があるので、これに先立ってハードディス
クの空き容量を確保するものである。つまり、地図デー
タ記憶領域１５ａに割り当てられた記憶容量をオーバー
し、新たな対象ファイルを書き込めなくなる場合を考慮
したものである。

【００７７】ステップＳ１０１の判断の結果、空き容量
が不足している場合は（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、
ステップＳ１０２において、地図データ記憶領域１５ａ
の所定のファイルを削除する。例えば、日時情報が最も
古いブロック地図データ、あるいは、自車位置から最も
距離が離れたブロックのブロック地図データに対応する
ファイルを削除すればよい。これにより、新たな対象フ
ァイルを地図データ記憶領域１５ａに書き込むことが可
能となる。

【００７８】一方、ステップＳ１０１の判断の結果、空
き容量が不足していない場合（ステップＳ１０１；Ｎ
Ｏ）又はステップＳ１０２の終了後は、ステップＳ１０
３において、対象ファイルをＲＡＭ１３からハードディ
スク１５に転送し、地図データ記憶領域１５ａに書き込
む。

【００７９】次に、ステップ１０４にて、ＲＡＭ１３の
ＨＤ管理領域１３３及びハードディスク１５の管理領域
１５１に新たな対象ファイルに関する管理情報を付加す
る。

【００８０】従って、ステップＳ１００〜ステップＳ１
０４の処理の結果、対象データがＤＶＤ−ＲＯＭ１から
ハードディスク１５に転送して格納されたことになる。
そのため、これ以降、同一のブロック地図データが必要
となる場合、ハードディスク１５から対象ファイルを読
み出すことが可能となる。

【００８１】図７は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１からハードディ
スク１５への対象ファイルの転送を説明する図である。
図７に示すように、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶される対象
ファイルがＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４にアクセスして
読み出された後、ＲＡＭ１３の転送バッファ１３ａに一
時的に保持される。この転送バッファ１３ａは、転送処
理用に設けられたＲＡＭ１３上の記憶領域であり、少な
くとも１ファイル分の記憶容量を有している。これに続
いて、転送バッファ１３ａに保持される対象ファイル
は、ハードディスク１５にアクセスして地図データ記憶
領域１５ａにおける所定の記録位置に書き込まれる。な
お、ＣＰＵ１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４とＲＡ
Ｍ１３の間の転送、及び、ＲＡＭ１３とハードディスク
１５の間の転送を行うタイミングを制御する。

【００８２】図５に戻り、ステップＳ６では、対象ファ
イルに関しＤＶＤ管理領域１３２とＨＤ管理領域１３３
の管理情報のうち、それぞれ日時情報を比較する。すな
わち、双方で同一ファイル名であったとしても、更新さ
れた日時が異なると、ブロック地図データが別バージョ
ンであってデータ内容が異なる場合があるためである。

【００８３】そして、ステップＳ７において、ＤＶＤ−
ＲＯＭ１の対象ファイルよりハードディスク１５の対象
ファイルの方が更新された日時が古いか否かをステップ
Ｓ６の比較結果に基づいて判断する。ステップＳ６の判
断の結果、ハードディスク１５の対象ファイルの方が古
いと判断された場合は（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステ
ップＳ８に進み、ハードディスク１５の対象ファイルの
方が古いと判断されない場合は（ステップＳ７；Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１０に進む。

【００８４】ステップＳ８では、上述した図６に示す地
図データ転送処理を行い、ステップ９にてハードディス
ク１５の日時が古い対象ファイルを削除する。すなわ
ち、地図データ記憶領域１５ａから元の古い対象ファイ
ル削除し、新たな対象ファイルを書き込むのである。こ
の際、ハードディスク１５内の管理領域１５１及びＨＤ
管理領域１３３から削除されたファイルの管理情報も削
除される。

【００８５】ステップＳ５、ステップ７又はステップＳ
９に続いてステップＳ１０では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記
録されているブロック地図データに対応する全てのファ
イルについて上述の処理を終えたか否かを判断する。判
断の結果、処理すべき対象ファイルが残っている場合は
（ステップＳ１０；ＮＯ）、ステップＳ４〜ステップＳ
９の処理を行うべくステップＳ４に移行する。一方、全
てのファイルについて処理を終えた場合は（ステップＳ
１０；ＹＥＳ）、図５の処理を終了する。

【００８６】なお、図５に示したＤＶＤ−ＲＯＭ１装着
時の転送処理を、ユーザの設定により実行されないよう
にすることも可能である。例えば、地図データが一新さ
れたＤＶＤ−ＲＯＭ１が挿入された場合は、地図データ
のファイルの日時情報がＤＶＤ−ＲＯＭ１のほうが新し
いため、大量のファイルがハードディスク１５に転送さ
れることになる。この場合、転送処理を実行しない設定
にすると、地図データの転送に長時間かかることを避け
ることができる。

【００８７】そこで、ナビゲーションの初期設定画面
で、ＤＶＤ−ＲＯＭ１が交換されたときハードディスク
１５に地図データ転送するか否かを設定することも可能
である。転送をしない設定にした場合は、ＤＶＤ管理領
域１３２の更新を行うだけであり、ステップ３以降の処
理を中止する。この場合、後述する図８のフローチャー
トにしたがって、当面ナビゲーション動作に必要な地図
データがＤＶＤ−ＲＯＭ１からハードディスク１５に転
送されることになる。

【００８８】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ１にハードディスク
１５への地図データの転送を禁止する旨の情報を記録し
ておき、ＤＶＤ−ＲＯＭ１が装着されたら自動的に転送
をしない設定にするようにすることも可能である。

【００８９】次に図８は、第１の実施形態において、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ１又はハードディスク１５から必要なブロ
ック地図データに対応するファイルを対象とする読み出
し処理の流れを説明するフローチャートである。ここで
は、ディスプレイ２０の表示処理等のナビゲーション制
御を実行する際に必要となる対象ファイルの読み出し処
理を説明する。

【００９０】図８の処理が開始されると、ステップＳ１
１では、ＲＡＭ１３のフラグ領域１３１に記録されてい
る優先フラグを参照し、ブロック地図データのファイル
をＤＶＤ−ＲＯＭ１から優先して読み出す設定になって
いるか否かを確認する。

【００９１】この優先フラグはユーザが任意に入力装置
１９により設定することができる。通常は同種の地図デ
ータに対し、アクセス速度の速いハードディスク１５を
優先する設定の方が利便性が高いが、例えば、特定地域
の観光用等の特殊な用途に対応した観光情報が地図デー
タと共に記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１を用いるケースな
ど、ＤＶＤ−ＲＯＭ１を優先する設定の方が都合がよい
場合がある。なお、このような特殊な用途に対応したＤ
ＶＤ−ＲＯＭ１の場合は、その旨をＤＶＤ−ＲＯＭ１上
に記録しておき、装着の際に自動的に優先フラグをＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ１優先に設定することも可能である。

【００９２】ステップＳ１１の判断の結果、優先フラグ
がハードディスク１５に設定されている場合は（ステッ
プＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１３に進み、優先フラグ
がＤＶＤ−ＲＯＭ１に設定されている場合は（ステップ
Ｓ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。

【００９３】ステップＳ１２では、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１４にアクセスし、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記録されて
いる対象ファイルの読み出し処理を行う。読み出した対
象ファイルは表示処理等のために一時的にＲＡＭ１３に
保持され、適当なタイミングで、例えば表示制御部２１
における表示処理に用いられた後、処理を終える。

【００９４】一方、ステップＳ１３では、ＲＡＭ１３の
ＨＤ管理領域１３３にアクセスし、対象ファイルの管理
情報を参照する。そして、ステップＳ１４では、対象フ
ァイルの管理情報のうち、該当するブロック地図データ
に対応するファイル名に基づいて、読み出し処理の対象
ファイルがハードディスク１５に格納されているか否か
を判断する。判断の結果、対象ファイルがハードディス
ク１５に格納されている場合は（ステップＳ１４；ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１５に進み、対象ファイルがハードデ
ィスク１５に格納されていない場合は（ステップＳ１
４；ＮＯ）、ステップＳ１７に進む。

【００９５】ステップＳ１５では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の
対象ファイルよりハードディスク１５の対象ファイルの
方が更新された日時が古いか否かをステップＳ１４の比
較結果に基づいて判断する。ステップＳ１５の判断の結
果、ハードディスク１５の対象ファイルの方が古いと判
断された場合は（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ステップ
Ｓ１７に進み、ハードディスク１５の対象ファイルの方
が古いと判断されない場合は（ステップＳ１５；Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１６に進む。

【００９６】ステップＳ１６では、ハードディスク１５
にアクセスし、格納されている対象ファイルの読み出し
処理を行う。読み出した対象ファイルは、一時的にＲＡ
Ｍ１３に保持され、適当なタイミングで、例えば表示制
御部２１における表示処理に用いられた後、処理を終え
る。

【００９７】一方、ステップＳ１７では、前述した図６
における地図データ転送処理を行う。また、読み出した
対象ファイルは適当なタイミングで、例えば表示制御部
２１における表示処理に用いられる。

【００９８】次に、ステップ１８に進み、ハードディス
ク１５の日時が古い対象ファイルを削除する。すなわ
ち、地図データ記憶領域１５ａから、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
から転送された新たな対象ファイルと重複する元の古い
対象ファイル削除するのである。この際、ハードディス
ク１５内の管理領域１５１及びＨＤ管理領域１３３から
削除されたファイルの管理情報も削除され、処理を終了
する。

【００９９】以上説明した第１の実施形態によれば、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ１に記録された地図データがハードディス
ク１５に転送されるので、２つの異なる記憶手段に地図
データを重複して保持することができる。そのため、ナ
ビゲーション動作に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ
１とハードディスク１５から選択的に読み出して用いる
ことができ、例えば、ナビゲーション中にＤＶＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１４で他のディスク再生が可能となるなど、
ユーザにとって快適なナビゲーションを実現できる。そ
して、ＤＶＤ−ＲＯＭ１とハードディスク１５のどちら
から地図データを読み出すかは、読み出し処理に際して
ファイル名や日時情報を参照して好適な方を選択した
り、優先フラグを設定して一方を固定的に選択すること
も可能であり、一層ユーザにとっての利便性が高くな
る。

【０１００】次に、ナビゲーションシステムの第２の実
施形態として、ＤＶＤ−ＲＯＭ１を装着する際の処理と
地図データの読み出し処理に関し、ＲＡＭ１３の差分管
理領域１３４の差分管理情報を利用する場合について、
図９及び図１０を参照して説明する。

【０１０１】図９は、第２の実施形態においてＤＶＤ−
ＲＯＭ１装着時の処理の流れを説明するフローチャート
である。図９の処理が開始された後に行われる処理とし
て、ＤＶＤ−ＲＯＭ１の装着の判断（ステップＳ２
１）、ＤＶＤ管理領域１３２の更新（ステップＳ２
２）、対象ファイルのファイル名の比較（ステップＳ２
３）、対象ファイルがハードディスク１５に格納済みか
否かの確認（ステップＳ２４）については、図５のステ
ップＳ１〜ステップＳ４と同様に行われるので、その説
明を省略する。

【０１０２】一方、ステップＳ２４の判断結果が「Ｎ
Ｏ」となって、対象ファイルがハードディスク１５に未
格納であるときは、ステップＳ２５において、差分管理
領域１３４に対象ファイルのファイル名を登録する。す
なわち、第１の実施形態では、この段階でハードディス
ク１５に対象ファイルを転送するのに対し、第２の実施
形態では、単に差分管理領域１３４の差分管理情報とし
て対象ファイルを特定するのみである点が異なってい
る。

【０１０３】また、ステップＳ２４の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となって、対象ファイルがハードディスク１５に格
納済みであるときの処理として、対象ファイルの日時情
報の比較（ステップＳ２６）、及び、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
とハードディスク１５との日時情報の新旧の判断（ステ
ップＳ２７）については、図５のステップＳ６及びステ
ップＳ７と同様に行われるので、その説明を省略する。

【０１０４】一方、ステップＳ２７の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となった後、ステップＳ２８において、差分管理領
域１３４に対象ファイルのファイル名を登録する。ファ
イル名を登録する。ステップＳ２８の場合もステップＳ
２５と同様、ハードディスク１５への転送に代わり、対
象ファイルを単に差分管理領域１３４の差分管理情報と
して特定するものである。

【０１０５】ステップＳ２９では、図５のステップＳ９
と同様、ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記録されているブロック地
図データに対応する全てのファイルについて上述の処理
を終えたか否かを判断し、未処理のファイルに対しステ
ップＳ２４〜ステップＳ２８の処理を繰り返した後、最
終的に図９の処理を終了する。

【０１０６】図９の終了時点では、差分管理領域１３４
においてＤＶＤ−ＲＯＭ１に記録されるブロック地図デ
ータに対応する各ファイルのうち、ハードディスク１５
に未格納のファイル又はハードディスク１５に格納され
ていたとしても日時が古いファイルのファイル名がリス
トアップされることになる。よって、この差分管理領域
１３４に登録されているファイルについては、ＤＶＤ−
ＲＯＭ１に記録されているファイルを用いる必要がある
ことを判断可能となる。

【０１０７】次に図１０は、第２の実施形態において、
ＤＶＤ−ＲＯＭ１又はハードディスク１５から必要なブ
ロック地図データに対応するファイルを対象とする読み
出し処理の流れを説明するフローチャートである。な
お、図１０においては、上述の優先フラグはハードディ
スク１５を優先する設定になっているとして、以下の説
明を行う。

【０１０８】図１０の処理が開始されると、ステップＳ
３１では、ＲＡＭ１３の差分管理領域１３４にアクセス
し、その管理情報を参照する。そして、ステップＳ３２
では、差分管理領域１３４の管理情報のうちファイル名
を参照して対象ファイルが登録されているか否かを判別
する。その結果、対象ファイルが差分管理領域１３４に
登録されている場合は（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ス
テップＳ３３に進み、対象ファイルが差分管理領域１３
４に未登録である場合は（ステップＳ３２；ＮＯ）、ス
テップＳ３４に進む。ステップ３４では、ハードディス
ク１５から対象ファイルを読み出し、ＲＡＭ１３に一時
的に保存して表示制御等に用いる。その後、図１０の処
理を終了する。

【０１０９】ステップＳ３３では、上述した図６のフロ
ーチャートに従って対象ファイルがＤＶＤ−ＲＯＭ１か
らハードディスク１５に転送される。

【０１１０】ステップＳ３３に続いて、最後にステップ
Ｓ３５では、ハードディスク１５にＤＶＤ−ＲＯＭ１と
同じ対象ファイルが格納されたので、差分管理領域１３
４及びハードディスク１５内の差分管理領域１５２から
対象ファイルのファイル名を抹消し、図９の処理を終了
する。これにより、これ以降に再び図９の処理を行う場
合、ステップＳ３２の判断結果が「ＮＯ」となるので、
ハードディスク１５から対象ファイルが読み出されるこ
とになる。

【０１１１】以上説明した第２の実施形態によれば、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ１からハードディスク１５のそれぞれの地
図データを比較して、異なる管理情報をリストアップし
て差分管理情報を生成するので、ＤＶＤ−ＲＯＭ１とハ
ードディスク１５の共通部分が多い場合は、転送に要す
る時間を短縮すると共に管理に必要なデータ量を削減す
ることができる。一方、ナビゲーション動作に必要な地
図データを読み出すため、ＤＶＤ−ＲＯＭ１とハードデ
ィスク１５から選択する際は、差分管理情報が示す地図
データを対象にすればよいので、読み出し処理の迅速化
を図ることができ、ユーザにとって快適なナビゲーショ
ンを実現できる。

【０１１２】なお、上記実施形態においては、地図デー
タが記録された記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１を用
い、更に地図データを転送して格納する記憶手段として
ハードディスクを用いた場合を説明したが、これらに限
られず地図データを読み出し可能な複数の記憶手段を用
いてナビゲーションシステムを構築した場合であっても
本発明の適用が可能である。

【０１１３】また、上記実施形態では、第１記憶手段を
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１４としたが、これに限られ
ず、移動体の外部にある地図サーバを第１記憶手段とし
て用いてもよい。この場合、ナビゲーションシステムに
は、外部の地図サーバから地図データを取得するための
携帯電話などの通信手段が必要である。外部の地図サー
バから得られた地図データは、ハードディスク１５に保
存される。

【０１１４】また、上記実施形態に係るナビゲーション
システムとしては、個別のナビゲーション装置として実
現する場合に限られず、例えばハードディスクを備えた
パーソナルコンピュータと組み合わせて実現することが
可能である。この場合、パーソナルコンピュータにおい
て本発明の転送処理を実行するソフトウェアを動作させ
ることで、上記実施形態の機能を実現できる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図データを読み出し可能な複数の記憶手段のうち、所
定の条件に従って選択された記憶手段にアクセスし、地
図データを読み出してナビゲーション動作に利用するよ
うにしたので、地図データの種別や更新日時が異なる場
合であっても、最適な記憶手段から所望の地図データを
取得してナビゲーションを行うことができる。また、優
先フラグを設定して特定の記憶手段から地図データを読
み出したり、統合的な管理情報を保持してアクセスすべ
き記憶手段の選択を容易にするなど、ユーザにとっての
利便性を一層高めてナビゲーションを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムの全
体構成を示すブロック図である。

【図２】地図データの分割単位であるブロックの概念を
説明する図である。

【図３】地図データをＤＶＤ−ＲＯＭに記録する場合の
データ構造の一例を示す図である。

【図４】地図データの転送処理、読み出し処理に対応し
たＲＡＭの構成を、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びハードディスク
と比較して示す図である。

【図５】第１の実施形態において、ＤＶＤ−ＲＯＭ装着
時の転送処理の流れを説明するフローチャートである。

【図６】第１の実施形態において、ＤＶＤ−ＲＯＭから
ハードディスクへの対象ファイルの転送処理を説明する
フローチャートである。

【図７】第１の実施形態において、ＤＶＤ−ＲＯＭから
ハードディスクへの対象ファイルの転送を説明する図で
ある。

【図８】第１の実施形態において、ＤＶＤ−ＲＯＭ又は
ハードディスクから必要な対象ファイルの読み出し処理
の流れを説明するフローチャートである。

【図９】第２の実施形態において、ＤＶＤ−ＲＯＭ装着
時の処理の流れを説明するフローチャートである。

【図１０】第２の実施形態において、ＤＶＤ−ＲＯＭ又
はハードディスクから必要な対象ファイルの読み出し処
理の流れを説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…ＤＶＤ−ＲＯＭ １１…ＣＰＵ １２…ＲＯＭ １３…ＲＡＭ １３ａ…転送バッファ １４…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １５…ハードディスク １５ａ…地図データ記憶領域 １６…センサ部 １７…ＧＰＳ受信部 １８…インターフェース １９…入力装置 ２０…ディスプレイ ２１…表示制御部 ２２…バッファメモリ ２３…音声処理回路 ２４…スピーカ １３１…フラグ領域 １３２…ＤＶＤ管理領域 １３３…ＨＤ管理領域 １３４、１５２…差分管理領域 １４１、１５１…管理領域 １４２、１５３…データ領域

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０６Ｆ 17/30 Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB11 HB22 HC05 HC21 HC31 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC06 AC14 AC18 5B075 ND07 PQ02 UU13 5B082 EA09 EA10 FA12 GC04 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 BB02 BB03 BB04 CC02 DD09 DD13 HH23 JJ11 JJ12 JJ77 JJ78 KK37 KK56

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、 記録されている地図データをそれぞれ読み出し可能な複
   数の記憶手段と、 地図データを用いて前記自車位置に応じたナビゲーショ
   ン動作を制御するナビゲーション制御手段と、 所定の条件に従って前記複数の記憶手段の中から選択さ
   れた記憶手段にアクセスし、ナビゲーション動作に必要
   な地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記地図データ読み出し手段は、アクセ
   スすべき記憶手段として、予め設定された優先フラグに
   よって示される特定の記憶手段を選択することを特徴と
   する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記地図データ読み出し手段は、アクセ
   スすべき記憶手段として、最新の日時に更新された地図
   データを読み出し可能な記憶手段を選択することを特徴
   とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記地図データ読み出し手段は、前記複
   数の記憶手段における地図データの管理情報に基づい
   て、アクセスすべき記憶手段を選択することを特徴とす
   る請求項１に記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 前記複数の記憶手段から前記管理情報を
   抽出して、それぞれの該管理情報を統合的に保持する管
   理情報記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項４
   に記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記管理情報記憶手段には、地図データ
   の名称を示す名称情報が保持され、 前記地図データ読み出し手段は、アクセスすべき記憶手
   段として、前記名称情報に基づいて地図データの存在が
   確認された特定の記憶手段を選択することを特徴とする
   請求項５に記載のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記管理情報記憶手段には、地図データ
   が更新された日時を示す日時情報が保持され、 前記地図データ読み出し手段は、アクセスすべき記憶手
   段として、最新の日時の前記日時情報に対応する地図デ
   ータを読み出し可能な記憶手段を選択することを特徴と
   する請求項５に記載のナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 前記複数の記憶手段における地図データ
   の管理情報を抽出し、各管理情報の間の相違を示す差分
   管理情報を保持する差分管理情報記憶手段を更に備え、 前記地図データ読み出し手段は、アクセスすべき記憶手
   段を前記差分管理情報に基づいて選択することを特徴と
   する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、 地図データが記録された記録媒体から該地図データを読
   み出し可能な第１記憶手段と、 地図データの書き込みと読み出しが可能な不揮発性の第
   ２記憶手段と、 地図データを用いて前記自車位置に応じたナビゲーショ
   ン動作を制御するナビゲーション制御手段と、 所定のタイミングで地図データを前記第１記憶手段によ
   り前記記録媒体から読み出し、前記第２記憶手段に転送
   して格納する地図データ転送手段と、 所定の条件に従って前記第１記憶手段と前記第２記憶手
   段の一方を選択してアクセスし、ナビゲーション動作に
   必要な地図データを読み出す地図データ読み出し手段
   と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 前記第１記憶手段における地図データ
    の管理情報と前記第２記憶手段における地図データの管
    理情報を抽出して、それぞれの該管理情報を統合的に保
    持する管理情報記憶手段を更に備え、 前記地図データ転送手段は、転送対象の地図データを前
    記管理情報に基づいて選択し、前記地図データ読み出し
    手段は、前記第１記憶手段と前記第２記憶手段のいずれ
    にアクセスするかを前記管理情報に基づいて選択するこ
    とを特徴とする請求項９に記載のナビゲーションシステ
    ム。
11. 【請求項１１】 前記管理情報記憶手段には、地図デー
    タの名称を示す名称情報が保持され、 前記地図データ転送手段は、前記第１記憶手段と前記第
    ２記憶手段のそれぞれの地図データの前記名称情報を比
    較し、前記第２記憶手段に格納されていない地図データ
    を転送対象として選択することを特徴とする請求項１０
    に記載のナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 前記管理情報記憶手段には、地図デー
    タが更新された日時を示す日時情報が保持され、 前記地図データ転送手段は、前記第１記憶手段と前記第
    ２記憶手段のそれぞれの地図データの前記日時情報を比
    較し、前記第１記憶手段に比べ前記第２記憶手段の方が
    更新された日時が古い地図データを転送対象として選択
    することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーショ
    ンシステム。
13. 【請求項１３】 前記地図データ転送手段は、前記第１
    記憶手段に前記記録媒体が装着された際に地図データの
    転送を行うことを特徴とする請求項９に記載のナビゲー
    ションシステム。
14. 【請求項１４】 前記第２記憶手段は、前記第１記憶手
    段よりも高速なアクセス速度で地図データの書き込みと
    読み出しが可能であることを特徴とする請求項９に記載
    のナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 前記第２記憶手段は、ハードディスク
    装置であることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲ
    ーションシステム。
16. 【請求項１６】 前記記録媒体には、全体地図を分割し
    た単位ブロック毎のブロック地図データが記録され、前
    記地図データ転送手段は、前記ブロック地図データを単
    位として転送を行うと共に、前記地図データ読み出し手
    段は、前記ブロック地図データを単位として読み出しを
    行うことを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション
    システム。
17. 【請求項１７】 自車位置を検出する自車位置検出手段
    と、地図データが記録された記録媒体から該地図データ
    を読み出し可能な第１記憶手段と、 地図データの書き込みと読み出しが可能な不揮発性の第
    ２記憶手段と、 地図データを用いて前記自車位置に応じたナビゲーショ
    ン動作を制御するナビゲーション制御手段と、 所定のタイミングで前記第１記憶手段における地図デー
    タの管理情報と前記第２記憶手段における地図データの
    管理情報とを比較して、双方の管理情報の相違を示す差
    分管理情報を生成する差分管理情報生成手段と、 前記差分管理情報を保持する差分管理情報記憶手段と、 前記差分管理情報に基づいて前記第１記憶手段と前記第
    ２記憶手段の一方を選択してアクセスし、ナビゲーショ
    ン動作に必要な地図データを読み出す地図データ読み出
    し手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。