JP2006171106A - 地図データ更新方法、地図データ更新システム、サーバ及び中継装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ナビゲーション装置の地図データ更新を簡単に行うことができる地図データ更新方法、地図データ更新システム、サーバ及び中継装置を提供する。地図データ更新の際に転送されるデータ量を縮小し、しかも、ナビゲーション装置の負荷を軽減することができる地図データ更新方法、地図データ更新システム、サーバ及び中継装置を提供する。
【解決手段】 サーバ側地図データ記憶部２２を備えたサーバ２は、店舗側地図データ記憶部４５を備えた店舗端末４とネットワークＮ２を介して接続されている。サーバ２は、旧版のサーバ側地図データ２２ａと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成し、差分データを店舗端末４に送信する。店舗端末４は、サーバ２から受信した差分データと、店舗側地図データ４６とを使用して、更新用地図データを作成し、更新データ記憶装置６に更新用地図データを格納する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、地図データ更新方法、地図データ更新システム、サーバ及び中継装置に関する。

従来より、ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの案内経路を探索する探索機能、自車位置や案内経路をディスプレイに表示する経路案内機能等を備えている。これらの機能を実行するために、ナビゲーション装置は、日本全国の道路に対応する道路データ（ノードデータ、リンクデータ）、地図を表示するための地図描画データ等を有している。これらの道路データ、地図描画データ等（以下、これらのデータを地図データという）は、ナビゲーション装置が読出し可能な光ディスクに格納されたり、ナビゲーション装置が一体に備えるハードディスクに格納される。

ハードディスク内蔵タイプのナビゲーション装置は、大容量化を図ることができる等の利点を有する一方、利便性の高い地図データ更新方法が未だ普及していない状態にある。つまり、ハードディスクに格納された地図データを更新する際には、ユーザが車両に取り付けられたナビゲーション装置を取り外し、製造元等に送付する方法が多く採用され、ユーザに多大な手間がかかっている。

一方、特許文献１には、ホスト等の親局から、通信回線又は無線通信を介して、ナビゲーション装置等の子局に地図データを直接送信するシステムが提案されている。
特開２０００−３６０９７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、ハードディスク内蔵タイプのナビゲーション装置を取り外すことなくデータ更新を行うためには、無線通信を介して地図データを送信しなければならない。この場合、大抵の地図データはデータ量が大きいため、ネットワークに負荷がかかるとともに、通信費用が多大になることが想定される。

また、特許文献１でも提案されているように、親局から子局へ転送されるデータ量を軽減するため、親局から旧地図データと新地図データとの差分を送信した場合には、ナビゲーション装置が、差分データと旧地図データとに基づいて演算処理を行い、新版の地図データを作成する必要がある。さらに、ナビゲーション装置は、差分データ等を、探索処理に使用可能なデータ形式に変換処理しなければならない。従って、ナビゲーション装置に負荷がかかり、地図更新に長時間を要してしまう。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナビゲーション装置の地図データ更新を簡単に行うことができる地図データ更新方法、地図データ更新システム、サーバ及び中継装置を提供することにある。

また、本発明の目的は、地図データ更新の際に転送されるデータ量を縮小し、しかも、ナビゲーション装置の負荷を軽減することができる地図データ更新方法、地図データ更新システム、サーバ及び中継装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、地図データを格納した地図デ
ータ記憶手段を備えたサーバと、同サーバとネットワークを介して接続され、中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備えた中継装置と、を使用して、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新する地図データ更新方法であって、前記サーバが、前記地図データ記憶手段に格納されている旧版の前記地図データと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成する段階と、前記差分データを前記中継装置に送信する段階と、前記中継装置が、前記サーバから受信した前記差分データと、前記中継側地図データ記憶手段に格納されている前記中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成する段階と、同中継装置及び前記ナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に接続し、前記更新用地図データを前記更新データ記憶手段に格納する段階とを備えたことを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地図データ更新方法において、前記中継装置が前記更新用地図データを作成する際に、その更新用地図データを前記ナビゲーション装置が所有する前記ナビ側地図データと同じデータ形式に変換することを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の地図データ更新方法において、前記サーバが、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を前記中継装置に送信する段階と、前記中継装置が、受信したライセンス情報を前記更新データ記憶手段に格納する段階とを備えたことを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の地図データ更新方法において、前記サーバは、それぞれ異なる前記地図データを所有する複数の配信元端末から、新版の前記各地図データを受信することを要旨とする。

請求項５に記載の発明は、地図データを格納した地図データ記憶手段を備えたサーバと、同サーバとネットワークを介して接続され、中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備えた中継装置と、を有し、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新する地図データ更新システムであって、前記サーバが、前記地図データ記憶手段に格納されている旧版の前記地図データと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成する差分データ作成手段と、前記差分データを前記中継装置に送信する送信制御手段とを備え、前記中継装置が、前記サーバから受信した前記差分データと、前記中継側地図データ記憶手段に格納されている前記中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成する更新データ作成手段と、同中継装置及び前記ナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に接続し、前記更新用地図データを前記更新データ記憶手段に格納するデータ転送手段とを備えたことを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の地図データ更新システムにおいて、前記中継装置が前記更新用地図データを作成する際に、その更新用地図データを前記ナビゲーション装置が所有する前記ナビ側地図データと同じデータ形式に変換するデータ変換手段を備えることを要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の地図データ更新システムにおいて、前記サーバが、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を前記中継装置に送信するライセンス情報送信制御手段を備え、前記中継装置が、受信したライセンス情報を前記更新データ記憶手段に格納するライセンス情報転送手段を備えたことを要旨とする。

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載の地図データ更新システムにおいて、前記サーバは、複数の配信元端末から送信された、それぞれ異なる前記地図
データを格納する複数の前記地図データ記憶手段と、複数の前記配信元端末から、それぞれ異なる新版の前記各地図データを受信する受信制御手段とを備えたことを要旨とする。

請求項９に記載の発明は、地図データを格納した地図データ記憶手段を備え、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新するためのサーバであって、中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備えた中継装置とネットワークを介して接続され、前記地図データ記憶手段に格納されている前記地図データと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成する差分データ作成手段と、前記差分データを前記中継装置に送信する送信制御手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のサーバにおいて、更新用の地図データを前記ナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を前記中継装置に送信するライセンス情報送信制御手段を備えたことを要旨とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載のサーバにおいて、複数の配信元端末から送信された、それぞれ異なる前記地図データを格納する複数の前記地図データ記憶手段と、複数の前記配信元端末から、それぞれ異なる新版の前記各地図データを受信する受信制御手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１２に記載の発明は、中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備え、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新するための中継装置であって、地図データを格納した地図データ記憶手段を備えたサーバとネットワークを介して接続され、前記サーバから受信した、新版の地図データと旧版の地図データとの差分を含む差分データと、前記中継側地図データ記憶手段に格納されている前記中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成する更新データ作成手段と、同中継装置及び前記ナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に接続し、前記更新用地図データを前記更新データ記憶手段に格納するデータ転送手段とを備えたことを要旨とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の中継装置において、前記更新用地図データを作成する際に、その更新用地図データを前記ナビゲーション装置が所有する前記ナビ側地図データと同じデータ形式に変換するデータ変換手段を備えることを要旨とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の中継装置において、前記サーバから受信したライセンス情報を前記更新データ記憶手段に格納するライセンス情報転送手段を備えたことを要旨とする。

請求項１又は５に記載の発明によれば、サーバは地図データ記憶手段を備え、中継側地図データ記憶手段を備える中継装置とネットワークを介して接続されている。また、サーバは、地図データ記憶手段に格納されている地図データと、新たに取得した新版地図データとを比較して差分データを作成する。また、その差分データを、中継装置に送信する。中継装置は、受信した差分データと、中継側地図データ記憶手段に格納されている中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成し、その更新用地図データを、中継装置及びナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に格納する。このため、更新用地図データを更新データ記憶手段に格納した後、その更新データ記憶手段を中継装置から取り外して、車両に搭載された状態のナビゲーション装置と接続させることにより、ナビゲーション装置のナビ側地図データを更新することができる。しかも、サーバから、差分データを中継装置に送信するので、地図データを全て送信するよりもデータ転送時間を短縮することができる。また、中継装置が、差分データ及び中継
側地図データから更新用地図データを作成するので、ナビゲーション装置が更新用地図データの作成処理を行う必要がない。このため、ナビゲーション装置にかかる演算処理の負荷を軽減できる。

請求項２又は６に記載の発明によれば、中継装置は、更新用地図データを作成する際に、ナビゲーション装置が所有するナビ側地図データと同じデータ形式に変換する。このため、ナビゲーション装置は、更新データ記憶手段から取得した更新用地図データを、ナビ側地図データと同じデータ形式に変換処理する必要がない。従って、ナビゲーション装置にかかる演算処理の負荷を軽減することができる。

請求項３又は７に記載の発明によれば、サーバは、更新用地図データをナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を中継装置に送信する。また、中継装置は、受信したライセンス情報を更新データ記憶手段に格納する。このため、ライセンス情報が更新データ記憶手段に格納されていない場合に、更新用地図データをナビゲーション装置に書き込めないようにすることができるので、サーバから配信された更新用地図データの複製等を防止することができる。

請求項４又は８に記載の発明によれば、サーバは、異なる地図データを所有する複数の配信元端末から、各地図データを受信する。このため、サーバは、異なる種類の地図データを扱うことができるので、異なる種類の地図データを扱う中継装置に差分データをそれぞれ配信できる。

請求項９に記載の発明によれば、サーバは、地図データ記憶手段を備え、中継側地図データ記憶手段を備える中継装置とネットワークを介して接続されている。また、サーバは、地図データ記憶手段に格納されている地図データと、新たに取得した新版地図データとを比較して差分データを作成する差分データ作成手段を備える。さらに、サーバは、その差分データを、中継装置に送信する送信制御手段を備える。このため、中継装置では、受信した差分データと、中継装置が所有する地図データとを使用して、ナビゲーション装置の地図データを更新するための更新用地図データを作成することができる。しかも、サーバは、差分データを中継装置に送信するので、地図データを全て送信するよりもデータ転送時間を短縮することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、サーバは、更新用の地図データをナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を中継装置に送信するライセンス情報送信制御手段を備える。このため、ライセンス情報を送信しない場合に、更新用の地図データをナビゲーション装置に書き込めないようにすることができるので、サーバから配信された更新用の地図データの複製等を防止することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、サーバは、異なる地図データを所有する複数の配信元端末から、各地図データを受信する。このため、サーバは、異なる種類の地図データを扱うことができるので、異なる種類の地図データを扱う中継装置に差分データをそれぞれ配信できる。

請求項１２に記載の発明によれば、中継装置は、中継側地図データ記憶手段を備え、地図データ記憶手段を備えたサーバとネットワークを介して接続されている。また、中継装置は、旧版の地図データと新版の地図データとの差分を含む差分データと、中継側地図データとを使用して更新用地図データを作成する。さらに、中継装置は、その更新用地図データを、中継装置及びナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に格納する。このため、更新用地図データを更新データ記憶手段に格納した後、その更新データ記憶手段を中継装置から取り外して、車両に搭載された状態のナビゲー
ション装置と接続させることにより、ナビゲーション装置のナビ側地図データを更新することができる。しかも、サーバから差分データを受信するので、地図データを全て送信するよりもデータ転送時間を短縮することができる。また、中継装置が、差分データ及び中継側地図データから更新用地図データを作成するので、ナビゲーション装置が更新用地図データの作成処理を行う必要がない。このため、ナビゲーション装置にかかる演算処理の負荷を軽減できる。

請求項１３に記載の発明によれば、中継装置は、更新用地図データをナビゲーション装置が所有するナビ側地図データと同じデータ形式に変換するデータ変換手段を備える。このため、ナビゲーション装置は、更新データ記憶手段から取得した更新用地図データを、ナビ側地図データと同じデータ形式に変換処理する必要がない。従って、ナビゲーション装置にかかる演算処理の負荷を軽減することができる。

請求項１４に記載の発明によれば、中継装置は、サーバから受信したライセンス情報を更新データ記憶手段に格納するライセンス情報転送手段を備える。このため、ライセンス情報が更新データ記憶手段に格納されていない場合に、更新用地図データをナビゲーション装置に書き込めないようにすることができるので、サーバから配信された更新用地図データの複製等を防止することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。図１は、本実施形態における地図データ更新システムとしての更新データ提供システム１の概略図である。

図１に示すように、更新データ提供システム１は、サーバ２、配信元端末３を有している。サーバ２及び配信元端末３は、インターネット、衛星回線等のネットワークＮ１を介して接続されている。各配信元端末３は、それぞれ異なる事業者等が所有する端末であって、互いに異なる地図データを所有している。この地図データは、日本全国の道路に対応した道路データ、道路や道路以外の領域を描画するための描画データ、施設データ等を含んでいる。道路データは、道路に対応したノードデータ、リンクデータや、道路種別、道路幅員、道路名称、交差点データ等を含んでいる。描画データは、道路、河川、橋等を描画するための各種データを含み、施設データは、例えば、施設に関する情報、施設の撮像データ等を含んでいる。また、この地図データは、車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置（以下、ナビ装置と言う）１０が探索処理等のために使用するデータ形式と異なるデータ形式になっている。

この地図データは、１年に複数回等の頻度で、新たに開通又は不通になった道路や、施設の新設等を反映した地図データに更新される。地図データの版番（バージョン）が新しくなると、配信元端末３は、最新の地図データ（新版地図データ）を、ネットワークＮ１を介した通信等により、サーバ２に格納する。

また、サーバ２は、ネットワークＮ２を介して、中継装置としての各店舗端末４にそれぞれ接続されている。各店舗端末４は、ナビ装置１０や自動車の販売店、ガソリンスタンド等の店舗等に配設された端末である。この店舗端末４には、ケーブル５を介して、更新データ記憶手段としての更新データ記憶装置６が接続される。更新データ記憶装置６は、ハードディスクを内蔵している。尚、本実施形態のネットワークＮ２は、中継器、通信衛星等を含む衛星通信ネットワークと、専用線又は公衆電話回線等の通信回線とによって構成されているが、衛星通信、専用線及び公衆通信回線のいずれか一つ又は複数から構成されるようにしてもよく、ネットワークＮ１，Ｎ２は同じネットワークとしてもよい。また、ネットワークＮ２が、衛星通信を用いる場合には、サーバ２及び店舗端末４は、衛星通
信用のアンテナを備えるものとする。

更新データ記憶装置６は、ケーブル５を取り外すことにより、店舗端末４と非接続状態にすることができる。取り外された更新データ記憶装置６は、車両Ｃまで持ち運ばれて、ナビ装置１０にケーブル７（図４参照）を介して接続可能になっている。

サーバ２の構成について、図２に従って説明する。サーバ２は、差分データ作成手段、送信制御手段、ライセンス情報送信制御手段及び受信制御手段を構成する制御部２０と、ネットワークＮ１，Ｎ２と接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１とを備えている。また、サーバ２は、地図データ記憶手段としての複数のサーバ側地図データ記憶部２２を備えている。（図２には、便宜上１つのサーバ側地図データ記憶部２２を図示する。）各サーバ側地図データ記憶部２２には、地図データとしてのサーバ側地図データ２２ａがそれぞれ格納されている。各サーバ側地図データ２２ａは、共通のデータや、各サーバ側地図データ記憶部２２ごとに異なるデータ（プログラムを含む）をそれぞれ有している。

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、差分データ作成プログラム等を有している。また、制御部２０は、各配信元端末３から新版の地図データを受信した際に、その地図データに対応するサーバ側地図データ記憶部２２を選択し、旧版の地図データを読出す。そして、制御部２０は、前記した差分データ作成プログラムに従って、読出したデータと、新版の地図データとを比較して、版番の異なる各地図データの相違箇所を検出し、差分が作成可能なデータ種類に関して差分データを作成する。

さらに、サーバ２は、管理データ記憶部２３を備えている。管理データ記憶部２３には、各管理データ２４（図３参照）が格納されている。また、サーバ２は、ライセンス情報送信制御手段としての発行ライセンス管理部２９を備えている。発行ライセンス管理部２９は、更新された地図データを使用するためのライセンス情報を生成するためのプログラム、ライセンス情報生成履歴等を格納している。このライセンス情報は、暗号化かぎ等から構成され、ナビ装置１０によって復号化可能になっている。

管理データ２４のデータ構成について、図３に従って説明する。図３に示すように、各管理データ２４は、各店舗又は店舗端末４ごとに作成され、識別子２５、店舗名２６、送信先２７等を有している。識別子２５は、各管理データ２４を識別するための識別子である。店舗名２６は、店舗の名称であって、送信先２７は店舗端末４にライセンス情報等を送信する際のアドレス等である。

次に、店舗端末４の構成について、図２に従って説明する。店舗端末４は、更新データ作成手段、データ転送手段、データ変換手段及びライセンス情報転送手段としての制御部４０、ネットワークＮ２に接続可能なインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１、キーボード等の入力部４２、及びディスプレイ等からなる表示部４３を備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等からなり、前記したように、インターフェース４１及びケーブル５を介して、更新データ記憶装置６と接続される。さらに、店舗端末４は、サーバ２から受信したライセンス情報を一時格納する取得ライセンス記憶部４４を備えている。

また、店舗端末４は、中継側地図データ記憶手段としての店舗側地図データ記憶部４５を備えている。この店舗側地図データ記憶部４５は、中継側地図データとしての店舗側地図データ４６を格納している。制御部４０は、サーバ２から前記した差分データを受信した際に、更新データ作成プログラムに従って、差分データと、店舗側地図データ記憶部４５に格納されている店舗側地図データ４６とを使用して、ナビ装置１０が探索処理等に使用できるデータ形式に変換した更新用地図データを作成する。

次に、車両Ｃに搭載されたナビ装置１０について、図４に従って説明する。ナビ装置１０は、案内制御部１１及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２を備えている。案内制御部１１は、インターフェース１２及びケーブル７を介して更新データ記憶装置６と接続可能になっている。

また、ナビ装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１３、タッチパ
ネル等からなる表示部１４を備えている。案内制御部１１は、ＧＰＳ受信部１３、車両Ｃに設けられた車速センサ１７、方位センサ１８等に基づいて自車位置を検出する。

さらに、ナビ装置１０は、ナビ側地図データ１６を格納したナビ側地図データ記憶部１５を備えている。ナビ側地図データ１６は、配信元端末３及びサーバ２が所有する地図データと同様に、道路データ、描画データ等を含むが、データ形式が異なっており、ナビ装置１０が探索処理等の演算処理を行うことができるようなデータ形式になっている。案内制御部１１は、このナビ側地図データ１６を使用して、自車位置から目的地までの案内経路を探索する探索処理を行う。また、案内制御部１１は、自車位置周辺のナビ側地図データ１６（描画データ）を読出して、表示部１４に自車位置と地図画像を表示したり、案内経路を示す指標を表示する経路案内処理を行う。

また、ナビ装置１０の案内制御部１１は、更新データ記憶装置６に格納されたライセンス情報を復号化及び暗号化できるようになっている。案内制御部１１は、更新データ記憶装置６に適切なライセンス情報が格納されている場合に、更新データ記憶装置６に格納された更新用地図データ６ａを読込んで、ナビ側地図データ記憶部１５に格納されたナビ側地図データ１６を上書きして更新する。そして、例えば、ライセンス情報が、書込可能回数等を暗号化したデータからなる場合には、そのデータを所定のルールに基づいて更新する。

次に、サーバ２の制御部２０が実行する差分データ作成処理について図５に従って説明する。前記したように、地図データを作成する事業者により新たな地図データが作成された際には、その新版の地図データを、配信元端末３からネットワークＮ１を介してサーバ２に送信する（ステップＳ１−１）。

サーバ２の制御部２０は、配信元端末３から地図データを受信すると（ステップＳ１−２）、その地図データに対応するサーバ側地図データ記憶部２２から、格納された地図データを読出す。そして、読出した旧版の地図データと、受信した新版の地図データとに基づいて、差分データを作成するための差分データ作成処理を行う（ステップＳ１−３）。制御部２０は、地図データに含まれる各種データのうち、差分を抽出可能なデータ種類において、旧版の地図データと、新版の地図データとを比較して、相違箇所を検出する。そして、その相違箇所に対応する差分のデータと、差分を抽出不可能なデータとを併せて差分データを作成する。このとき、制御部２０は、差分データに、新版の地図データの版番情報（バージョン情報）を付与する。これにより、差分データは、地図データの全データ量よりもデータ量が遙かに少なくなっている。そして、制御部２０は、差分データ作成処理を終了する。尚、このとき、制御部２０は、受信した新版の地図データを、サーバ側地図データ記憶部２２に格納する。

続いて、サーバ２は、差分データ配信処理を行う。この差分データ配信処理について図６に従って説明する。サーバ２の制御部２０は、差分データを作成した後に所定のタイミングで、差分データを衛星通信によって各店舗端末４に送信する（ステップＳ２−１）。このとき、衛星通信を用いることで、多数の店舗端末４に短時間及び低コストで差分データを送信できるが、その他の回線を用いてもよい。また、通信回線網に接続していない店
舗端末４には、差分データを格納した光ディスク等の記憶媒体を送付する。

店舗端末４の制御部４０は、店舗端末４が所有する店舗側地図データ４６に対応する差分データを受信する（ステップＳ２−２）。或いは、店舗端末４は、差分データを格納した記憶媒体から、差分データを読出す。そして、更新データ作成処理を行う（ステップＳ２−３）。この更新データ作成処理では、制御部４０が、サーバ２から受信した差分データと、店舗側地図データ記憶部４５に格納された店舗側地図データ４６とを使用して、ナビ装置１０が処理に使用可能なデータ形式に合わせた新たな店舗側地図データ４６を作成する。また、制御部４０は、店舗側地図データ４６に、差分データに付与されていた版番情報を付与する。

新たな店舗側地図データ４６を作成すると、制御部４０は、その店舗側地図データ４６と、旧版となった店舗側地図データ４６とを置き換えるとともに、新たな店舗側地図データ４６を、更新用地図データ６ａとして、インターフェース４１及びケーブル５を介して更新データ記憶装置６に書き込む（ステップＳ２−４）。これにより、更新データ記憶装置６及び店舗側地図データ記憶部４５には、差分データを取り込んだ最新の地図データが格納された状態になる。

次に、ライセンス情報発行処理について、図７に従って説明する。差分データがサーバ２から店舗端末４に配信される際等にサーバ２から店舗端末４に通知を送信する等により、店舗の担当者は、店舗端末４の入力部４２を操作して、サーバ２にライセンス発行要求を送信する（ステップＳ３−１）。このとき、店舗端末４は、各端末でそれぞれ所有する管理データ２４の店舗名２６、又は識別子２５も送信する。サーバ２が、この要求を受信すると、サーバ２の制御部２０は、発行ライセンス管理部２９を使用して、ライセンス情報を作成する（ステップＳ３−２）。

制御部２０は、管理データ２４に格納された送信先２７に基づいて、作成したライセンス情報を、ネットワークＮ２を介して店舗端末４に送信する（ステップＳ３−３）。このステップでは、送信するライセンス情報のデータ量が小さく、特定の店舗端末４にライセンス情報を送信するため、制御部２０は、インターネット等の通信回線を介して送信する。

店舗端末４の制御部４０は、ライセンス情報を受信すると、取得ライセンス記憶部４４に一時格納する。そして、予め定められたタイミング又は店舗担当者の入力部４２の操作に基づいて、取得したライセンス情報を、ケーブル５を介して更新データ記憶装置６に格納する（ステップＳ３−４）。これにより、更新データ記憶装置６には、ライセンス情報が格納される。

次に、ナビ装置１０のデータ更新処理について図８に従って説明する。ナビ装置１０のナビ側地図データ１６を更新する際には、店舗の担当者等が、最新の更新用地図データ６ａが格納された更新データ記憶装置６を店舗端末４から取り外し、車両Ｃまで持ち運ぶ。そして、更新データ記憶装置６を、ケーブル７を介して、ナビ装置１０に接続する。さらに、ナビ装置１０の表示部１４、図示しないスイッチ等を操作することにより、地図データ更新を開始する。

ナビ装置１０の案内制御部１１は、表示部１４又は前記スイッチ等の入力操作により、地図データ更新命令を受信すると、更新データ記憶装置６にアクセスして、ライセンス情報が格納されているか否かを判断する（ステップＳ４−１）。ライセンス情報が格納されていない場合には（ステップＳ４−１においてＮＯ）、データ更新を中止する。このため、ナビ装置１０への地図データの不正な転送が防止できる。

また、このとき、案内制御部１１は、更新データ記憶装置６に格納された更新用地図データ６ａに付与された前記した版番情報を検出する。また、案内制御部１１は、その版番情報と、ナビ側地図データ記憶部１５に格納されたナビ側地図データ１６の版番とを比較して、更新用地図データ６ａがナビ側地図データ１６よりも新しい版番であるか否かを判断する。更新用地図データ６ａの版番が、ナビ側地図データ１６の版番よりも新しい場合には、ステップＳ４−２に進む。更新用地図データ６ａが、ナビ側地図データ１６と同じ版番であった場合には、データ更新を中止する。このため、版番が同じであるにも関わらず、無駄に更新処理が実行されることが防止される。

適切なライセンス情報が更新データ記憶装置６に格納されていると判断すると（ステップＳ４−１においてＹＥＳ）、案内制御部１１は、更新データ記憶装置６から更新用地図データ６ａを読出し、ナビ側地図データ記憶部１５に格納されたナビ側地図データ１６と置き換えて、ナビ側地図データ１６を更新する（ステップＳ４−２）。データ更新が終了すると、案内制御部１１は、更新データ記憶装置６に格納されたライセンス情報を変更する（ステップＳ４−３）。このとき、ライセンス情報を消去するか、又は復号化したデータを変更する。

データ更新処理が終了すると、ナビ装置１０は、表示部４３に「データ更新終了」等の指標を出力する等して、データ更新の終了を通知する。そして、店舗担当者等は、更新データ記憶装置６をナビ装置１０から取り外す。これにより、ナビ装置１０の地図データ更新が完了する。そして、新しい版番の地図データが製作される度に、配信元端末３、サーバ２、店舗端末４及びナビ装置１０の間で、前記した各処理を繰り返す。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビ装置１０のナビ側地図データ１６を更新するための更新データ提供システム１が、サーバ側地図データ記憶部２２を有するサーバ２を備えるようにした。また、更新データ提供システム１は、サーバ２とネットワークＮ２を介して接続され、店舗側地図データ記憶部４５を有する店舗端末４を備えるようにした。また、ナビ装置１０のナビ側地図データ１６を更新する場合には、サーバ２の制御部２０が、サーバ側地図データ２２ａと、配信元端末３から新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成し、その差分データを店舗端末４に送信するようにした。このため、地図データの更新のために、サーバ２から店舗端末４に送信されるデータ量を軽減することができる。従って、データ転送を短時間で完了させることができる。

さらに、店舗端末４の制御部４０は、サーバ２から受信した差分データと、店舗側地図データ記憶部４５に格納されている店舗側地図データ４６とを使用して、更新用地図データ６ａを作成するようにした。そして、制御部４０は、店舗端末４にケーブル５を介して取り外し可能に接続される更新データ記憶装置６に、作成した更新用地図データ６ａを格納するようにした。また、この更新データ記憶装置６はナビ装置１０にケーブル７を介して接続できるので、更新データ記憶装置６を車両Ｃに取り付けられたナビ装置１０と接続させて、更新用地図データ６ａを使用してナビ側地図データ１６を更新することができる。このため、ナビ装置１０を車両Ｃから取り外すことなく、地図データの更新を行うことができる。しかも、店舗端末４が、差分データと店舗側地図データ４６とを統合して、最新の版番の地図データを予め作成するので、各ナビ装置１０の演算処理による負荷を軽減することができる。

（２）上記実施形態では、店舗端末４の制御部４０が更新用地図データ６ａを作成する際に、更新用地図データ６ａをナビ装置１０が所有するナビ側地図データ１６と同じデータ形式に変換するようにした。このため、ナビ装置１０は、更新データ記憶装置６に格納
された更新用地図データ６ａを読込んで、旧版のナビ側地図データ１６と置換すればよい。従って、データ形式変換処理を店舗端末４に分担させたので、ナビ装置１０の演算処理による負荷をより軽減できる。

（３）上記実施形態では、サーバ２が店舗端末４に、データ更新を承諾するためのライセンス情報を送信するようにした。また、店舗端末４は、受信したライセンス情報を更新データ記憶装置６に格納するようにした。さらに、ナビ装置１０は、更新用地図データ６ａを読込む前に、ライセンス情報の有無を確認し、ライセンス情報が無い場合にはデータ更新を中止し、ライセンス情報が格納されている場合にのみデータ更新を行うようにした。このため、店舗端末４を介して、サーバ２とナビ装置１０との間で更新用のデータの授受を行う場合にも、更新用地図データ６ａの不正な書込等を防止できる。

（４）上記実施形態では、サーバ２は、各地図データをそれぞれ所有する複数の配信元端末３から、それぞれ異なる地図データを受信するようにした。また、サーバ２は、異なる地図データをそれぞれ格納するサーバ側地図データ記憶部２２を備えるようにした。従って、サーバ２は、互いに異なる種類の地図データを集中管理できるので、より多くの店舗端末４に差分データを配信することができる。

尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ナビ装置１０がライセンス情報を復号化できるとしたが、店舗端末４が復号化できるようにしてもよい。

・上記実施形態では、ナビ装置１０が、更新用地図データ６ａを読出した後、ライセンス情報を変更する（ステップＳ４−３）代わりに、ナビ装置１０が、更新データ記憶装置６内に格納された更新用地図データ６ａを消去するようにしてもよい。この場合、店舗端末４は、ナビ装置１０のデータ更新の度に、サーバ２から差分データを受信して、更新用地図データ６ａを作成し、更新データ記憶装置６内に更新用地図データ６ａを格納する。このようにすると、ライセンス情報発行処理を省略できる。

・上記実施形態では、ナビ装置１０が、更新用地図データ６ａのデータ形式の変換処理を行うようにしてもよい。
・上記実施形態では、サーバ２は、店舗端末４からデータ要求を受信した際に、差分データ配信処理を行ってもよい。また、差分データが作成された時点で、差分データを自動的に店舗端末４に送信するようにしてもよい。

・上記実施形態では、サーバ２は、複数の配信元端末３から地図データを受信するようにしたが、一つの配信元端末３から受信するようにしてもよい。このとき、配信元端末３とサーバ２とを統合してもよい。

・更新データ記憶装置６は、いわゆる外付けのハードディスク以外に、光ディスク等の記憶媒体にしてもよい。
・上記実施形態では、サーバ２がライセンス発行機能と、差分データ作成機能とを備えるようにしたが、ライセンス発行機能を備えるサーバと、差分データ作成機能を備えるサーバとを別にするようにしてもよい。この場合、発行ライセンス管理部２９及び管理データ記憶部２３がライセンス発行サーバに具備され、各サーバ側地図データ記憶部２２が差分データ作成サーバに具備される。そして、これらの各サーバは、ネットワークＮ２を介して店舗端末４に接続される。このようにすると、各処理動作を分担することができるので、各サーバにかかる負荷を軽減できる。

本実施形態の更新データ提供システムの概略図。 サーバ及び店舗端末の構成を説明するブロック図。 サーバが所有する管理データの説明図。 ナビ装置の構成を説明するブロック図。 差分データ作成処理の処理手順の説明図。 差分データ配信処理の処理手順の説明図。 ライセンス情報発行処理の処理手順の説明図。 ナビ装置のデータ更新処理の処理手順の説明図。

符号の説明

１…地図データ更新システムとしての更新データ提供システム、２…サーバ、３…配信元端末、４…中継装置としての店舗端末、６…更新データ記憶手段としての更新データ記憶装置、６ａ…更新用地図データ、１０…ナビゲーション装置、１６…ナビ側地図データ、２０…差分データ作成手段、送信制御手段、ライセンス情報送信制御手段及び受信制御手段を構成する制御部、２２…地図データ記憶手段としてのサーバ側地図データ記憶部、２２ａ…地図データとしてのサーバ側地図データ、２９…ライセンス情報送信制御手段としての発行ライセンス管理部、４０…更新データ作成手段、データ転送手段、データ変換手段及びライセンス情報転送手段としての制御部、４５…中継側地図データ記憶手段としての店舗側地図データ記憶部、４６…中継側地図データとしての店舗側地図データ、Ｃ…車両、Ｎ１，Ｎ２…ネットワーク。

Claims (14)

1. 地図データを格納した地図データ記憶手段を備えたサーバと、
   同サーバとネットワークを介して接続され、中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備えた中継装置と
   を使用して、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新する地図データ更新方法であって、
   前記サーバが、
   前記地図データ記憶手段に格納されている旧版の前記地図データと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成する段階と、
   前記差分データを前記中継装置に送信する段階と、
   前記中継装置が、
   前記サーバから受信した前記差分データと、前記中継側地図データ記憶手段に格納されている前記中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成する段階と、
   同中継装置及び前記ナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に接続し、前記更新用地図データを前記更新データ記憶手段に格納する段階とを備えたことを特徴とする地図データ更新方法。
2. 請求項１に記載の地図データ更新方法において、
   前記中継装置が前記更新用地図データを作成する際に、その更新用地図データを前記ナビゲーション装置が所有する前記ナビ側地図データと同じデータ形式に変換することを特徴とする地図データ更新方法。
3. 請求項１又は２に記載の地図データ更新方法において、
   前記サーバが、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を前記中継装置に送信する段階と、
   前記中継装置が、受信したライセンス情報を前記更新データ記憶手段に格納する段階とを備えたことを特徴とする地図データ更新方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の地図データ更新方法において、
   前記サーバは、それぞれ異なる前記地図データを所有する複数の配信元端末から、新版の前記各地図データを受信することを特徴とする地図データ更新方法。
5. 地図データを格納した地図データ記憶手段を備えたサーバと、
   同サーバとネットワークを介して接続され、中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備えた中継装置と
   を有し、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新する地図データ更新システムであって、
   前記サーバが、
   前記地図データ記憶手段に格納されている旧版の前記地図データと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成する差分データ作成手段と、
   前記差分データを前記中継装置に送信する送信制御手段とを備え、
   前記中継装置が、
   前記サーバから受信した前記差分データと、前記中継側地図データ記憶手段に格納されている前記中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成する更新データ作成手段と、
   同中継装置及び前記ナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に接続し、前記更新用地図データを前記更新データ記憶手段に格納するデータ転送手段とを備えたことを特徴とする地図データ更新システム。
6. 請求項５に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記中継装置が前記更新用地図データを作成する際に、その更新用地図データを前記ナビゲーション装置が所有する前記ナビ側地図データと同じデータ形式に変換するデータ変換手段を備えることを特徴とする地図データ更新システム。
7. 請求項５又は６に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記サーバが、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を前記中継装置に送信するライセンス情報送信制御手段を備え、
   前記中継装置が、受信したライセンス情報を前記更新データ記憶手段に格納するライセンス情報転送手段を備えたことを特徴とする地図データ更新システム。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の地図データ更新システムにおいて、
   前記サーバは、
   複数の配信元端末から送信された、それぞれ異なる前記地図データを格納する複数の前記地図データ記憶手段と、
   複数の前記配信元端末から、それぞれ異なる新版の前記各地図データを受信する受信制御手段とを備えたことを特徴とする地図データ更新システム。
9. 地図データを格納した地図データ記憶手段を備え、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新するためのサーバであって、
   中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備えた中継装置とネットワークを介して接続され、
   前記地図データ記憶手段に格納されている前記地図データと、新たに取得した新版の地図データとを比較して、差分データを作成する差分データ作成手段と、
   前記差分データを前記中継装置に送信する送信制御手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
10. 請求項９に記載のサーバにおいて、
    更新用の地図データを前記ナビゲーション装置に格納するためのライセンス情報を前記中継装置に送信するライセンス情報送信制御手段を備えたことを特徴とするサーバ。
11. 請求項９又は１０に記載のサーバにおいて、
    複数の配信元端末から送信された、それぞれ異なる前記地図データを格納する複数の前記地図データ記憶手段と、
    複数の前記配信元端末から、それぞれ異なる新版の前記各地図データを受信する受信制御手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
12. 中継側地図データを格納した中継側地図データ記憶手段を備え、車両に搭載されたナビゲーション装置の有するナビ側地図データを更新するための中継装置であって、
    地図データを格納した地図データ記憶手段を備えたサーバとネットワークを介して接続され、
    前記サーバから受信した、新版の地図データと旧版の地図データとの差分を含む差分データと、前記中継側地図データ記憶手段に格納されている前記中継側地図データとを使用して、更新用地図データを作成する更新データ作成手段と、
    同中継装置及び前記ナビゲーション装置にそれぞれ取り外し可能に接続される更新データ記憶手段に接続し、前記更新用地図データを前記更新データ記憶手段に格納するデータ転送手段と
    を備えたことを特徴とする中継装置。
13. 請求項１２に記載の中継装置において、
    前記更新用地図データを作成する際に、その更新用地図データを前記ナビゲーション装置が所有する前記ナビ側地図データと同じデータ形式に変換するデータ変換手段を備えることを特徴とする中継装置。
14. 請求項１２又は１３に記載の中継装置において、
    前記サーバから受信したライセンス情報を前記更新データ記憶手段に格納するライセンス情報転送手段を備えたことを特徴とする中継装置。

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