JP2001075967A - 地図データの更新用情報作成方法及び地図データの差分更新システム - Google Patents

地図データの更新用情報作成方法及び地図データの差分更新システム

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JP2001075967A
JP2001075967A JP24541499A JP24541499A JP2001075967A JP 2001075967 A JP2001075967 A JP 2001075967A JP 24541499 A JP24541499 A JP 24541499A JP 24541499 A JP24541499 A JP 24541499A JP 2001075967 A JP2001075967 A JP 2001075967A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子機器が有する地図データ格納済みの記憶
媒体（以下、ＣＤ）に記憶されている地図データを、確
実に最新内容へと更新できるようにする。 【解決手段】 ＣＤの提供元は、各年度版の地図元デー
タ31a〜31cを作成する際に、それに含まれる各図形デー
タに対して恒久的な識別情報（以下、ＩＤ）を付加して
おき、各地図元データから各年度版のＣＤ11a〜11cを作
成する際に、各図形データのＩＤと該ＣＤでの格納位置
とを対応させて記録した管理情報33a〜33cを作成する。
そして例えば、XX年度版ＣＤ11a の内容をXY年度版へと
更新させるための更新用情報３７としては、XX年度版と
XY年度版との地図元データ31a，31bを比較して作成した
差分データ35a とXX年度の管理情報33a とから、ＣＤ11
a の何れの格納位置の図形データをどの様に更新するの
かを示すものを作成する。そして、このように作成した
更新用情報を車載ナビゲーション装置等へ提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭやＤ
ＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ格納済み記憶媒体から地図
データを取得して地図を表示する端末装置や地図表示装
置や電子機器などに、その装置が保有している地図デー
タを図形データ単位で最新の内容へと更新させるため
の、地図データの更新用情報を作成する技術、及び地図
データの差分更新システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、この種の端末装置として、車載用
ナビゲーション装置を例に挙げて説明する。従来より、
車載用ナビゲーション装置では、地図表示や経路計算等
の各種機能を実現するために必要な地図データを、ＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ格納済み記憶
媒体（以下、ＣＤ・ＤＶＤともいう）から読み出して取
得している。
【０００３】ところで、このような車載用ナビゲーショ
ン装置へ提供されるＣＤ・ＤＶＤ内の地図データは、新
規道路の開通、道路形状や通行規制の変更、各種施設の
新設及び閉鎖などの諸事情により、年月が経てば古いも
のとなってしまう。このため、ＣＤ・ＤＶＤは、定期的
（例えば１年毎）に内容が更新されて販売される。その
手順を具体的に説明すると、まず、ＣＤ・ＤＶＤに格納
される地図データの元となるデータ（以下、地図元デー
タという）が定期的に新規作成される。そして、最新の
地図元データが作成され、しかる後に、その地図元デー
タを編集して最新バージョンのＣＤ・ＤＶＤが作成さ
れ、それが販売されるのである。尚、地図元データを編
集してＣＤ・ＤＶＤを作成するとは、地図元データを編
集して、その編集後の地図データをデータ未書き込み状
態のＣＤ・ＤＶＤに書き込むという意味である。
【０００４】そして、従来の車載用ナビゲーション装置
において、使用者は、常に最新の情報を得るためには、
新しいバージョンのＣＤ・ＤＶＤが販売される度に、そ
れを購入しなければならなかった。これに対し、例えば
特開平９−１４５３８３号公報や特開平９−９０８６９
号公報には、外部のセンターから車両のナビゲーション
装置へ、その装置が保有しているＣＤ・ＤＶＤ内の旧地
図データと、最新の地図データとの差分情報（即ち、追
加或いは削除或いは変更されたデータ）を、無線通信な
どを利用して送信してやり、ナビゲーション装置側が、
上記センターからの差分情報に基づいて、自己が保有し
ている地図データを最新のデータに更新する、といった
地図データの更新システム（以下、差分更新システムと
いう）が提案されている。
【０００５】そして、このような差分更新システムが実
用化されれば、車載用ナビゲーション装置の使用者は、
最新のＣＤ・ＤＶＤをその都度購入しなくても、常に最
新の情報に基づいた道路情報などを得ることができるよ
うになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした差
分更新システムを実用化しようとした場合、ナビゲーシ
ョン装置へ提供する上記差分情報は、その装置に地図デ
ータを最新の内容へと部分的に更新させるための更新用
情報であるので、少なくとも地図データ中のどのデータ
をどの様に更新するのかを示すものである必要がある。
【０００７】この場合、ナビゲーション装置側では、セ
ンターから送られて来た差分情報に含まれている更新対
象の特定が可能な情報が示す該当データを、自己が保有
しているＣＤ・ＤＶＤから探し出して、その探し出した
データを、差分情報に含まれる更新内容を示す情報に従
い更新することとなる。
【０００８】しかしながら、このようにシステムを構築
すると、更新対象のデータが多角形や線（所謂リンク）
などの図形の形状を表す図形データであった場合には、
以下の様な問題が生じる。即ち、ナビゲーション装置側
のＣＤ・ＤＶＤ内の地図データに含まれる図形データ
は、図形の輪郭上の座標列である形状点座標列のデータ
として形成されているため、センターから送られる図形
データと同じデータを形状比較によってＣＤ・ＤＶＤ内
から逐一探し出す必要があり、道路や施設の名称又は住
所などを直接的に示す他のデータに比べると、その処理
に時間がかかってしまうという問題である。
【０００９】また、一般に、地図元データを編集してＣ
Ｄ・ＤＶＤを作成する際には、地図元データ内の各図形
データに対して、データ量の削減等を目的とした形状デ
フォルメや形状点座標列の間引き、といったデータ縮小
用の処理（編集）が施される。そのため、ＣＤ・ＤＶＤ
に格納される図形データと、地図元データ中の図形デー
タとは、同じ内容を示すものであっても、形状点座標列
（各座標自体やその数など）に微妙な違いが生じる。
【００１０】このため、例えばセンター側に下記〜
のタイミングで各データが適宜準備されている場合、ナ
ビゲーション装置側（ＣＤ・ＤＶＤを購入するユーザ
側）において後述する問題が生じる場合がある。即ち、
センター側において、 タイミング：ある地図元データＡ及びこの地図元デー
タＡを編集して作成したＣＤ・ＤＶＤ（Ａ）が最初に準
備され、 タイミング：その後、地図元データＡ内に存在する公
園ａの形状変更が行われ、それに伴い地図元データＡか
ら地図元データＢを作成し、そしてこの地図元データＢ
を編集したＣＤ・ＤＶＤ（Ｂ）と、公園ａの形状変更に
伴う差分情報ａ’とが準備され、 タイミング：その後、地図元データＢ内に存在する上
記で形状変更された公園ａの形状変更が再度行われ、
それに伴い地図元データＢから地図元データＣを作成
し、そしてこの地図元データＣを編集したＣＤ・ＤＶＤ
（Ｃ）と、上記タイミングで形状変更された公園ａの
形状変更に伴う差分情報ａ”とが準備され、ているとす
る。
【００１１】また、このような場合に、例えばユーザＸ
がＣＤ・ＤＶＤ（Ａ）を購入し、ユーザＹがＣＤ・ＤＶ
Ｄ（Ａ）を購入し、ユーザＺがＣＤ・ＤＶＤ（Ｂ）を購
入しているとする。更に、ここで、タイミングのと
き、ユーザＸのみが差分情報ａ’を受信して、所持する
ＣＤ・ＤＶＤ（Ａ）の該当データを内部処理にて更新し
ているとする。（ユーザＹはタイミングのときの差分
情報ａ’を受信しない。ユーザＺは差分情報ａ’を受信
する必要はない。） このような状況下において、タイミングのときに、ユ
ーザＸ、Ｙ、Ｚが揃って差分情報ａ”を受信して、各々
所持するＣＤ・ＤＶＤの該当データを内部処理にて更新
させようとすると、ユーザＹにあっては差分情報ａ’も
受信するなどすれば問題なくデータ更新ができ、またユ
ーザＺにあっても何ら問題なくデータ更新ができるが、
ユーザＸにあってはデータ更新ができない場合がある。
【００１２】これは、ユーザＸの所持するＣＤ・ＤＶＤ
（Ａ）が、差分情報ａ’に基づく該当データの更新を行
った時点で、装置の内部処理の関係で更新後のＣＤ・Ｄ
ＶＤ（Ａ）内の公園ａを示す図形データがＣＤ・ＤＶＤ
（Ｂ）のものと異なってしまうことがあるためであり、
この場合、差分情報ａ”を受信して該当する図形データ
を探し出そうとしても、一致する図形データがないと判
断されてしまうことがある。
【００１３】このような問題は、主に、センター側にて
ＣＤ・ＤＶＤを作成する際の編集（形状デフォルメ、形
状点座標列の間引きなど）や、ユーザ側での更新時の内
部処理（図形データを作り変える処理など）が原因とな
って生じる。本発明は、こうした問題に鑑みてなされた
ものであり、例えば端末装置や地図表示装置や電子機器
などが有する所定の地図データを格納する記憶媒体に記
憶された地図データを、確実に最新内容へと更新させる
ことができる地図データの更新用情報作成方法および地
図データの差分更新システムを提供することを目的とし
ている。
【００１４】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】まず、
請求項１に記載の本発明の地図データの更新用情報作成
方法では、地図データ格納済み記憶媒体から地図データ
を取得して地図を表示する端末装置へ前記地図データ格
納済み記憶媒体を提供する提供元が、以下の第１〜第４
の手順により、地図データの更新用情報を作成する。
尚、この方法で作成された更新用情報は、前記端末装置
側にて、地図データ格納済み記憶媒体に格納されている
地図データを図形データ単位で最新の内容へと更新する
際に用いられるものである。
【００１５】まず第１の手順としては、地図データ格納
済み記憶媒体に格納される地図データの元となる地図元
データを新規に作成する際に、該地図元データに含まれ
る各図形データに対して、新旧の地図元データ間で不変
の識別情報を付加しておく。このため、地図元データの
各図形データには、地図元データの新旧に拘わらず、同
じ物の図形を表す図形データに対して同じ識別情報が付
加されることとなる。
【００１６】そして、第２の手順としては、前記第１の
手順で作成された地図元データを編集して端末装置へ提
供される地図データ格納済み記憶媒体を作成する際に、
その地図データ格納済み記憶媒体に格納した地図データ
に含まれている各図形データの前記識別情報と、該図形
データの当該地図データ格納済み記憶媒体内における格
納位置とを、対応させて記録した管理情報を作成する。
よって、この管理情報を参照すれば、端末装置へ提供さ
れた地図データ格納済み記憶媒体のどの格納位置にどの
識別情報の図形データが格納されているかが分かる。
【００１７】更に、第３の手順としては、前記第１の手
順で作成された最新の地図元データと、それよりも古い
時点に前記第１の手順で作成された旧地図元データとを
比較して、当該両地図元データ間で、どの識別情報の図
形データがどの様に更新されているかを示す差分データ
を作成する。
【００１８】そして、第４の手順としては、前記第３の
手順で作成された差分データと、前記第２の手順により
前記旧地図元データを編集して地図データ格納済み記憶
媒体を作成した際に作成されている前記管理情報とか
ら、前記旧地図元データを編集して作成された地図デー
タ格納済み記憶媒体内の地図データに対する前記更新用
情報であって、その地図データ格納済み記憶媒体（前記
旧地図元データを編集して作成された地図データ格納済
み記憶媒体）の何れの格納位置に格納されている図形デ
ータをどの様に更新するのかを示す更新用情報を作成す
る。即ち、ある時点の旧地図元データと最新の地図元デ
ータとの比較によって作成された差分データと、上記あ
る時点の旧地図元データを編集して地図データ格納済み
記憶媒体を作成した際に作成されている管理情報とか
ら、その旧地図元データに基づく地図データ格納済み記
憶媒体内の地図データを端末装置が最新の内容へと更新
するための更新用情報であって、その地図データ格納済
み記憶媒体のどの格納位置に格納されている図形データ
をどの様に更新するのかを示す更新用情報を作成するの
である。
【００１９】尚、上記第４の手順で作成した更新用情報
は、所定の記憶媒体に格納しておき、上記ある時点の旧
地図元データを編集して作成された地図データ格納済み
記憶媒体を保有している端末装置から地図データの更新
用情報を要求された時に、その端末装置へ、上記所定の
記憶媒体内の更新用情報を与えてやれば良い。そして、
その端末装置は、与えられた更新用情報の内容に従っ
て、自己が保有している地図データ格納済み記憶媒体内
の図形データを更新すれば良い。
【００２０】このような請求項１の更新用情報作成方法
によれば、端末装置に地図データを図形データ単位で確
実且つ速やかに最新の内容へと更新させることが可能な
更新用情報を、確実に作成することができる。つまり、
請求項１の方法によって作成される更新用情報では、更
新対象の図形データを、その図形データそのもので指示
するのではなく、更新対象の図形データが格納されてい
る地図データ格納済み記憶媒体内の格納位置で指示する
ようにしている。よって、この更新用情報を与えられた
端末装置は、更新対象の図形データを確実且つ速やかに
探し出すことができるようになり、その結果、地図デー
タを図形データ単位で確実且つ速やかに最新の内容へと
更新できるようになる。そして、このような効果を奏す
る更新用情報は、上記第１〜第４の手順を行うことによ
って初めて、確実に作成することができるようになるの
である。
【００２１】このように請求項１の地図データの更新用
情報作成方法によれば、端末装置が有する記憶媒体に記
憶された地図データを、確実に最新内容へと更新させる
ことができるようになる。次に、請求項２に記載の差分
更新システムによれば、電子機器に対して、記憶手段内
の何処にある図形データをどのような状態に更新するの
かを指示することとなるため、その電子機器は、更新対
象の図形データを確実に探し出すことができるようにな
り、その結果、電子機器が有する記憶媒体に記憶された
地図データを、確実に最新内容へと更新させることがで
きるようになる。
【００２２】また、請求項３の更新用情報作成方法によ
れば、前述した請求項１の方法と同様に、当該方法によ
る更新用情報が提供された電子機器は、更新対象の図形
データを確実に探し出すことができるようになり、その
結果、電子機器が有する記憶媒体に記憶された地図デー
タを、確実に最新内容へと更新させることができるよう
になる。
【００２３】次に、請求項４に記載の本発明によれば、
前述した請求項１の方法と同様に、電子機器側で更新対
象の図形データを確実且つ速やかに探し出して更新する
ことのできる更新用情報を、確実に作成することがで
き、その結果、電子機器が有する記憶媒体に記憶された
地図データを、確実に最新内容へと更新させることがで
きるようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形
態の地図データの差分更新システムについて、図面を用
いて説明する。まず、本実施形態の差分更新システム
は、図１に示すように、地上に設けられた外部情報提供
局、外部情報センタとしての情報センター（以下、単に
「センター」という）１と、車両に搭載されたナビゲー
ション装置３とからなる。
【００２５】尚、本実施形態はナビゲーション装置を例
として説明するが、これに限らず、地図を表示する端末
装置や電子機器などにも本発明の適用は可能である。ナ
ビゲーション装置３は、マイクロコンピュータを主要部
とした制御装置５と、ディスプレイや各種キースイッチ
等からなる入出力装置７と、センター１との間で無線通
信を行うための通信装置９と、制御装置５が上記ディス
プレイに地図を表示させたり経路計算を行ったりするた
めに用いる地図データが格納されたＣＤ・ＤＶＤ（地図
データ格納済み記憶媒体又は記憶手段に相当）１１と、
制御装置５による演算結果等を記憶するための記憶媒体
１３とを備えている。尚、記憶媒体１３は、当該ナビゲ
ーション装置３への電源供給が遮断されても記憶内容を
保持可能なものであり、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシ
ュＲＯＭ或いはハードディスクなどである。
【００２６】次に、この差分更新システムの概要につい
て、図２を用いて説明する。尚、図２は、ナビゲーショ
ン装置３の制御装置５で実行される処理を表すフローチ
ャートである。まず、本差分更新システムにおいて、ナ
ビゲーション装置３の制御装置５は、入出力装置７を介
して使用者（ユーザ）からのデータ更新開始要求を受け
ると、通信装置９を介してセンター１と接続し（Ｓ１１
０）、当該ナビゲーション装置３で現在使用している地
図データのバージョンの情報（いつの時点の地図データ
であるかという情報）をＣＤ・ＤＶＤ１１から読み出し
て、その読み出したバージョン情報を通信装置９を介し
てセンター１へ通知する（Ｓ１２０）。
【００２７】すると、センター１は、ナビゲーション装
置３からの上記バージョン情報に基づき、そのナビゲー
ション装置３で使用されている地図データが最新バージ
ョンか否かを判定し、その判定結果をナビゲーション装
置３へ返送する。そこで、ナビゲーション装置３の制御
装置５は、センター１からの上記判定結果を通信装置９
を介して取得し、その判定結果を解読して、地図データ
が最新バージョンであれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、セン
ター１との接続を切断する（Ｓ１４０）。つまり、地図
データを更新する必要が無いからである。
【００２８】これに対して、地図データが最新バージョ
ンでなかった場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御装置５は、
通信装置９を介してセンター１へ、地図データの更新用
情報を要求するための信号を送信する（Ｓ１５０）。す
ると、センター１は、ナビゲーション装置３が現在保有
しているＣＤ・ＤＶＤ１１内の地図データを最新の内容
へと更新するための更新用情報を、当該ナビゲーション
装置３へ送信して来るため、制御装置５は、通信装置９
を介して上記センター１からの更新用情報を取得する
（Ｓ１６０）。
【００２９】そして、その後、制御装置５は、センター
１との接続を切断し（Ｓ１７０）、上記センター１から
取得した更新用情報を用いて、ＣＤ・ＤＶＤ１１内の地
図データに付与されている所定のアドレスなどをもとに
地図データの更新処理を行う（Ｓ１８０）。
【００３０】ここで、この更新処理について説明する
と、まず、本実施形態において、センター１からナビゲ
ーション装置３へ送信される更新用情報は、少なくとも
地図データ中の図形データに関して、そのナビゲーショ
ン装置３に搭載されているＣＤ・ＤＶＤ１１の何れの格
納位置に格納されている図形データをどの様に更新する
のかを示すデータとなっている。例えば、削除すべき図
形データについては、そのデータの格納位置情報に“削
除”を示す変更内容情報が付加されたデータとなってお
り、変更すべき図形データについては、そのデータの格
納位置情報に“変更”を示す情報と変更後の新図形デー
タとからなる更新内容情報が付加されたデータとなって
いる。また、単純に追加すべき図形データについては、
その追加の図形データに“追加”を示す変更内容情報が
付加されたデータとなっている。
【００３１】このため、ナビゲーション装置３側の更新
処理では、センター１からの更新用情報を解析して、例
えば、“削除”を示す変更内容情報が付加された格納位
置情報については、その格納位置情報が示すＣＤ・ＤＶ
Ｄ１１の格納位置に格納されている図形データを使用し
ないという使用情報を記憶媒体１３に記憶し、“変更”
を示す情報と変更後の新図形データとからなる変更内容
情報が付加された格納位置情報については、その新図形
データを記憶媒体１３に記憶すると共に、格納位置情報
が示すＣＤ・ＤＶＤ１１の格納位置に格納されている図
形データに代えて、上記新図形データを使用するという
使用情報を記憶媒体１３に記憶する。また、“追加”を
示す変更内容情報が付加された追加の図形データについ
ては、その追加の図形データと、該図形データをＣＤ・
ＤＶＤ１１内の地図データに加えて用いるという使用情
報とを、記憶媒体１３に記憶する。
【００３２】そして、ナビゲーション装置３の制御装置
５は、以後、こうした更新処理で記憶媒体１３に記憶し
た上記使用情報に従って、ＣＤ・ＤＶＤ１１内の地図デ
ータ及び記憶媒体１３内のデータを地図表示などの処理
に用いる。これにより、ナビゲーション装置３にて、Ｃ
Ｄ・ＤＶＤ１１に格納されている地図データであって地
図表示などに用いられる地図データが、最新の内容へと
更新される。
【００３３】一方、センター１側では、ナビゲーション
装置３に提供されるＣＤ・ＤＶＤと上記更新用情報と
を、図３に示す手順で作成している。尚、図３は、ＣＤ
・ＤＶＤに格納される地図データの元となる地図元デー
タのデータベース（以下、地図元ＤＢという）が、ＸＸ
年、ＸＹ年、ＸＺ年と１年毎に更新されていった場合を
表している。また、本実施形態において、図３に示す各
年度版の地図元ＤＢ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、別のソ
フトウエア会社で作成されてセンター１へ入荷される。
【００３４】（手順１）：まず、上記ソフトウエア会社
は、地図元ＤＢ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを新規に作成
（構築）する際に、少なくともその地図元ＤＢのデータ
（地図元データ）に含まれる各図形データに対して、新
旧の地図元ＤＢ間で不変の識別情報（以下、パーマネン
トＩＤという）を付加している。
【００３５】具体的に説明すると、図４（ａ）に示すよ
うに、本実施形態では、地図元データが区画毎に整備さ
れており、その各区画内のリンク（道路を示す線）やポ
リゴン（施設等を示す多角形）の形状を表す各図形デー
タに対して、その区画内でユニーク（一義的）な区画内
ＩＤが付番される。尚、図４（ａ）において、“Ｌ”で
始まる区画内ＩＤは、リンクの図形データに付された区
画内ＩＤであり、“Ｐ”で始まる区画内ＩＤは、ポリゴ
ンの図形データに付された区画内ＩＤである。そして、
本実施形態では、地図元データにおける各区画の区画識
別ＩＤ（図４（ａ）の例では“Ａ”）と上記区画内ＩＤ
とが、各図形データのパーマネントＩＤとなっており
（図５参照）、そのパーマネントＩＤは、同じ物の図形
データである限り、新旧の地図元ＤＢ間で変わらないも
のとなっている。
【００３６】（手順２）：次に、センター１では、図３
（ａ）に示すように、各年度の地図元ＤＢ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃが入荷される毎に、その年度版のＣＤ・ＤＶ
Ｄを作成する。つまり、ＸＸ年度版地図元ＤＢ３１ａの
地図元データを編集してＸＸ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１
ａを作成し、ＸＹ年度版地図元ＤＢ３１ｂの地図元デー
タを編集してＸＹ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ｂを作成
し、ＸＺ年度版地図元ＤＢ３１ｃの地図元データを編集
してＸＺ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ｃを作成する。
【００３７】ＣＤ・ＤＶＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの編
集には、データ量の削減等を目的として、形状デフォル
メや形状点座標列の間引きなどが行われる。尚、このよ
うにして作成されたＣＤ・ＤＶＤは、所定のルートで販
売されて、ナビゲーション装置３に搭載されることとな
る。
【００３８】そして更に、センター１では、各年度版の
ＣＤ・ＤＶＤ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを作成する際に、
そのＣＤ・ＤＶＤに格納した各図形データのパーマネン
トＩＤと、該図形データの当該ＣＤ・ＤＶＤ内における
格納位置を示す格納位置情報とを対応させて記録した図
５の如きデータテーブルを、各年度のＩＤ管理情報（本
発明における管理情報に相当）３３ａ，３３ｂ，３３ｃ
として作成し所定の記憶媒体に保存している。
【００３９】具体的に説明すると、図５に示すように、
本実施形態では、上記格納位置情報として、作成対象の
ＣＤ・ＤＶＤにおける各データ区画のデータ区画識別Ｉ
Ｄ（図５の例では“ａ”〜“ｄ”）と、そのデータ区画
における格納位置を示す区画内格納情報（図５の例では
“”〜“”及び“α”〜“γ”）とを、組み合わせ
たものを用いている。尚、区画内格納情報としては、ア
ドレスや、データ区画の先頭からのオフセット、或いは
データ区画の先頭から数えたデータの順序番号などを用
いることができる。また、データ区画の概念が無いＣＤ
・ＤＶＤの場合には、データ区画識別ＩＤを用いずに、
ＣＤ・ＤＶＤの記憶領域を一義的に示すことのできるア
ドレス等を、上記格納位置情報として用いることができ
る。
【００４０】そして、例えば、図４（ａ）に示すよう
に、ＸＸ年度版の地図元データの区画ＡにリンクＬ１〜
Ｌ２１とポリゴンＰ１〜Ｐ３の図形データがあり、その
各図形データが編集されて、図４（ｂ）の如く、ＸＸ年
度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ａにおける４つのデータ区画ａ
〜ｄに格納されたとする。すると、この場合には、例え
ば図５の１段目に示すように、区画識別ＩＤが“Ａ”で
区画内ＩＤが“Ｌ１”であるリンクの図形データは、Ｘ
Ｘ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ａにて、データ区画ａの区
画内格納情報に該当する位置に格納されている、とい
った内容を表すＸＸ年度のＩＤ管理情報３３ａが作成さ
れる。
【００４１】（手順３）：また、センター１では、図３
（ａ）に示すように、ＸＹ年度版地図元ＤＢ３１ｂの入
荷時に、その最新のＸＹ年度版地図元ＤＢ３１ｂと、Ｘ
Ｘ年度版地図元ＤＢ３１ａとを比較して、ＸＸ年度とＸ
Ｙ年度との差分データ（ＸＸ年−ＸＹ年差分データ）３
５ａを手動もしくは自動で作成し所定の記憶媒体に保存
する。尚、ここで作成される差分データ３５ａは、ＸＸ
年度版地図元ＤＢ３１ａからＸＹ年度版地図元ＤＢ３１
ｂへと、どのパーマネントＩＤの図形データがどの様に
更新されているかを示すデータであり、本発明の差分情
報に相当する。
【００４２】例えば、図６に示すように、ＸＸ年度版の
地図元データからＸＹ年度版の地図元データへの年度更
新によって、ある区画Ａに存在していた公園を表すポリ
ゴンＰ３の図形データと、その公園の前の道を表すリン
クＬ１８の図形データとが無くなった場合、ＸＸ年度と
ＸＹ年度との差分データ３５ａは、図７（ｂ）に示すよ
うに、・区画識別ＩＤが“Ａ”で区画内ＩＤが“Ｌ１
８”である図形データ（この場合、リンクＬ１８の図形
データ）が削除。
【００４３】・区画識別ＩＤが“Ａ”で区画内ＩＤが
“Ｐ３”である図形データ（この場合、ポリゴンＰ３の
図形データ）が削除。という内容を示すデータとなる。
また更に、センター１では、図３（ａ）に示すように、
ＸＺ年度版地図元ＤＢ３１ｃの入荷時には、上記と全く
同じ要領で、その最新のＸＺ年度版地図元ＤＢ３１ｃと
ＸＸ年度版地図元ＤＢ３１ａとを比較して、ＸＸ年度と
ＸＺ年度との差分データ（ＸＸ年−ＸＺ年差分データ）
３５ｂを作成すると共に、ＸＺ年度版地図元ＤＢ３１ｃ
とＸＹ年度版地図元ＤＢ３１ｂとを比較して、ＸＹ年度
とＸＺ年度との差分データ（ＸＹ年−ＸＺ年差分デー
タ）３５ｃを作成する。
【００４４】尚、ＸＸ年度とＸＺ年度との差分データ３
５ｂは、ＸＸ年度版地図元ＤＢ３１ａからＸＺ年度版地
図元ＤＢ３１ｃへと、どのパーマネントＩＤの図形デー
タがどの様に更新されているかを示すデータであり、同
様に、ＸＹ年度とＸＺ年度との差分データ３５ｃは、Ｘ
Ｙ年度版地図元ＤＢ３１ｂからＸＺ年度版地図元ＤＢ３
１ｃへと、どのパーマネントＩＤの図形データがどの様
に更新されているかを示すデータである。そして、ここ
で作成された各差分データ３５ｂ，３５ｃも、夫々、所
定の記憶媒体に保存される。また、この時点で、ＸＸ年
度とＸＹ年度との差分データ３５ａは、最新の内容が反
映されたものではなくなるため廃棄する。
【００４５】つまり、センター１では、最新の地図元デ
ータが作成されて入荷される毎に、その最新の地図元デ
ータと、それよりも古い時点の旧地図元データとを比較
して、その両地図元データ間での差分データを作成し、
また、古くなった差分データは廃棄するようにしてい
る。尚、古くなった差分データを蓄積しておいても問題
はない。
【００４６】（手順４）：そして、センター１では、Ｘ
Ｘ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ａに格納されている地図デ
ータをＸＹ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ｂに格納された地
図データと同じ内容にバージョンアップするための更新
用情報（ＸＸ年−ＸＹ年更新用情報）を作成する場合、
即ち、ＸＺ年度版の地図元ＤＢ３１ｃ及びＣＤ・ＤＶＤ
１１ｃが未だ存在していない時点で、ＸＸ年度版のＣＤ
・ＤＶＤ１１ａに格納されている地図データを最新の内
容へと更新するための更新用情報を作成する場合には、
図３（ｂ）に示すように、ＸＸ年度とＸＹ年度との差分
データ３５ａと、ＸＸ年度のＩＤ管理情報３３ａとか
ら、ＸＸ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ａの何れの格納位置
に格納されている図形データをどの様に更新するのかを
示すデータを、そのＸＸ年−ＸＹ年更新用情報３７とし
て作成する。
【００４７】例えば、図４〜図６及び図７（ｂ）を用い
て説明した前記具体例の場合には、まず図７（ａ）に示
すように、図５に例示したＸＸ年度のＩＤ管理情報３３
ａから、図７（ｂ）に例示した差分データ３５ａとして
抽出されているパーマネントＩＤの図形データの格納位
置情報（データ区画識別ＩＤ及び区画内格納情報）を取
得する。そして、その取得した格納位置情報と、上記差
分データ３５ａによって示されている変更内容とから、
図７（ｃ）に示すように、 ・データ区画ｄのに格納されている図形データ（この
場合、リンクＬ１８の図形データ）を削除。
【００４８】・データ区画ｃのβに格納されている図形
データ（この場合、ポリゴンＰ３の一部の図形データ）
を削除。 ・データ区画ｄのγに格納されている図形データ（この
場合、ポリゴンＰ３の残りの図形データ）を削除。
【００４９】という内容を示すデータが、ＸＸ年−ＸＹ
年更新用情報３７として作成される。つまり、ＸＸ年度
のＩＤ管理情報３３ａによって、どのパーマネントＩＤ
の図形データがＸＸ年度版ＣＤ・ＤＶＤ１１ａのどの格
納位置に格納されているかが分かり、ＸＸ年度とＸＹ年
度との差分データ３５ａによって、どのパーマネントＩ
Ｄの図形データがどの様に更新されているかが分かるた
め、その２つの情報３３ａ，３５ａから、ＸＸ年度版Ｃ
Ｄ・ＤＶＤ１１ａの何れの格納位置に格納されている図
形データをどの様に更新するのかを示すＸＸ年−ＸＹ年
更新用情報３７を作成するのである。
【００５０】そして、センター１において、ＸＸ年度版
のＣＤ・ＤＶＤ１１ａに格納されている地図データをＸ
Ｚ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ｃに格納された地図データ
と同じ内容にバージョンアップするための更新用情報
（ＸＸ年−ＸＺ年更新用情報）を作成する場合には、上
記と同じ要領で、ＸＸ年度とＸＺ年度との差分データ３
５ｂと、ＸＸ年度のＩＤ管理情報３３ａとから、ＸＸ年
度版ＣＤ・ＤＶＤ１１ａの何れの格納位置に格納されて
いる図形データをどの様に更新するのかを示すデータ
を、そのＸＸ年−ＸＺ年更新用情報として作成する。
【００５１】また同様に、ＸＹ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１
１ｂに格納されている地図データをＸＺ年度版のＣＤ・
ＤＶＤ１１ｃに格納された地図データと同じ内容にバー
ジョンアップするための更新用情報（ＸＹ年−ＸＺ年更
新用情報）を作成する場合には、ＸＹ年度とＸＺ年度と
の差分データ３５ｃと、ＸＹ年度のＩＤ管理情報３３ｂ
とから、ＸＹ年度版ＣＤ・ＤＶＤ１１ｂの何れの格納位
置に格納されている図形データをどの様に更新するのか
を示すデータを、そのＸＹ年−ＸＺ年更新用情報として
作成する。
【００５２】以上の（手順１）〜（手順４）により、セ
ンター１側にて、ナビゲーション装置３へ提供されるＣ
Ｄ・ＤＶＤと更新用情報とが作成される。そして、上記
のように作成された更新用情報は、所定の記憶媒体に記
憶されて保存され、ナビゲーション装置３からのバージ
ョン情報に該当するものが、そのナビゲーション装置３
へと送信される。
【００５３】例えば、ＸＺ年度版の地図元ＤＢ３１ｃ及
びＣＤ・ＤＶＤ１１ｃが未だ存在していない時点におい
て、ナビゲーション装置３から送信されて来たバージョ
ン情報がＸＸ年度を示すものであった場合（つまり、ナ
ビゲーション装置３がＸＸ年度版ＣＤ・ＤＶＤ１１ａを
保有していた場合）には、図３（ｂ）の矢印で示すよう
に、そのナビゲーション装置３へＸＸ年−ＸＹ年更新用
情報３７が送信される。そして、そのナビゲーション装
置３にて、前述した更新処理が行われることにより、Ｘ
Ｘ年度版ＣＤ・ＤＶＤ１１ａに格納されている地図デー
タが、その時点で最新のＸＹ年度版地図データ３９に更
新されることとなる。
【００５４】尚、この例の場合、ＸＸ年度版地図元ＤＢ
３１ａが、第１の地図元データに相当し、その地図元Ｄ
Ｂ３１ａを構築する際の上記（手順１）が、第１ステッ
プに相当している。そして、ＸＸ年度版のＣＤ・ＤＶＤ
１１ａに格納される地図データが、第１の地図データに
相当すると共に、ＸＸ年度のＩＤ管理情報３３ａが、第
１の管理情報に相当し、そのＩＤ管理情報３３ａとＣＤ
・ＤＶＤ１１ａ内の地図データを作成する際の上記（手
順２）が、第２ステップに相当している。
【００５５】また、ＸＹ年度版地図元ＤＢ３１ｂが、第
２の地図元データに相当し、その地図元ＤＢ３１ｂを構
築する際の上記（手順１）が、第３ステップに相当して
いる。そして、ＸＹ年度版のＣＤ・ＤＶＤ１１ｂに格納
される地図データが、第２の地図データに相当すると共
に、ＸＹ年度のＩＤ管理情報３３ｂが、第２の管理情報
に相当し、そのＩＤ管理情報３３ｂとＣＤ・ＤＶＤ１１
ｂ内の地図データを作成する際の上記（手順２）が、第
４ステップに相当している。
【００５６】そして更に、ＸＸ年−ＸＹ年差分データ３
５ａを作成する際の上記（手順３）が、第５ステップに
相当し、ＸＸ年−ＸＹ年更新用情報３７を作成する際の
上記（手順４）が、第６ステップに相当している。一
方、本実施形態では、上記（手順１）が第１の手順に相
当し、上記（手順２）が第２の手順に相当している。そ
して、上記（手順３）が第３の手順に相当し、上記（手
順４）が第４の手順に相当している。
【００５７】以上のような本実施形態の差分更新システ
ムでは、地図元データを作成するソフトウエア会社とセ
ンター１側とが、上記（手順１）〜（手順４）を踏むこ
とによって、更新対象の図形データをＣＤ・ＤＶＤ内の
格納位置で直接指示する更新用情報を作成するようにし
ているため、その更新用情報を与えられたナビゲーショ
ン装置３は、更新対象の図形データを確実且つ速やかに
探し出すことができ、その結果、地図データを図形デー
タ単位で確実且つ速やかに最新の内容へと更新できるよ
うになる。
【００５８】つまり、本実施形態の差分更新システムで
は、センター１からナビゲーション装置３へと、ＣＤ・
ＤＶＤ１１内の何処にある図形データをどのような状態
に更新するのかを示すデータを含んだ更新用情報を提供
するようにしているため、ナビゲーション装置３が有す
るＣＤ・ＤＶＤ１１に記憶された地図データを、確実に
最新内容へと更新させることができる。
【００５９】尚、上記実施形態では、外部情報センタと
しての情報センターは、地図提供元であるソフトウエア
会社からの最新の地図元データを得て差分情報を作成す
るものとして説明したが、該情報センター自身が最新の
地図元データ及び差分情報を作成（構築）するようにし
てもよい。
【００６０】従って、本発明においては、この意味も踏
まえて、外部情報提供局側、外部情報センタ側としてい
る。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本
発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６１】例えば、地図元データの各図形データに対
して、その地図元データ内でユニークなＩＤを付番する
のであれば、そのＩＤ自体を、パーマネントＩＤとして
扱うことができる。また、センター１との情報通信は、
専用のコネクタ等を介した有線通信であっても良い。
【００６２】一方、上記実施形態では、ナビゲーション
装置３が、受信した更新用情報を解析して得た更新対象
の図形データの使用情報を記憶媒体１３に記憶してお
き、その記憶内容を用いて地図表示などのデータ処理を
行うものとして説明したが、それ以外に、受信した更新
用情報を解析して得た更新対象の図形データの使用情報
（削除若しくは変更若しくは追加）に従って、ＣＤ・Ｄ
ＶＤ１１に記憶されている地図データ内の該当するデー
タ自体を更新し、その更新後の地図データをもとに地図
表示などのデータ処理を実行しても良い。但し、この場
合のＣＤ・ＤＶＤ１１は、書き換え・保持可能な構成と
する。
【００６３】また、上記実施形態では、車載用ナビゲー
ション装置３について説明したが、本発明は、これに限
らず、家庭で用いたり携帯して用いたりする一般的で通
信可能な地図表示装置にも適用可能である。また更に、
ＣＤ・ＤＶＤ（地図データ格納済み記憶媒体、及び地図
データを記憶する記憶手段）１１は、ＰＣカードやＩＣ
カードであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 地図データの差分更新システムを説明する構
成図である。
【図２】 ナビゲーション装置の制御装置で実行される
処理を表すフローチャートである。
【図３】 ＣＤ・ＤＶＤ（地図データ格納済み記憶媒
体）と更新用情報との作成経緯の一例を説明する説明図
である。
【図４】 地図元データとＣＤ・ＤＶＤに格納される地
図データとの関係を表す説明図である。
【図５】 ＩＤ管理情報を説明する説明図である。
【図６】 地図元データの年度更新の一例を表す説明図
である。
【図７】 更新用情報の作成手順を説明する説明図であ
る。
【符号の説明】
１…センター ３…ナビゲーション装置 ５…制御
装置 ７…入出力装置 ９…通信装置 １３…記憶媒体 １１，１１ａ〜１１ｃ…ＣＤ・ＤＶＤ（地図データ格納
済み記憶媒体） ３１ａ〜３１ｃ…地図元データベース ３３ａ〜３３
ｃ…ＩＤ管理情報 ３５ａ〜３５ｃ…差分データ ３７…更新用情報
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図データ格納済み記憶媒体から地図デ
    ータを取得して地図を表示する端末装置へ前記地図デー
    タ格納済み記憶媒体を提供する提供元が、前記端末装置
    側にて前記地図データ格納済み記憶媒体に格納されてい
    る地図データをそれに含まれている図形データ単位で最
    新の内容へと更新する際に用いられる更新用情報を作成
    するための地図データの更新用情報作成方法であって、 前記地図データ格納済み記憶媒体に格納される地図デー
    タの元となる地図元データを新規に作成する際に、該地
    図元データに含まれる各図形データに対して、新旧の地
    図元データ間で不変の識別情報を付加しておく第１の手
    順と、 該第１の手順で作成された地図元データを編集して前記
    端末装置へ提供される地図データ格納済み記憶媒体を作
    成する際に、その地図データ格納済み記憶媒体に格納し
    た地図データに含まれている各図形データの前記識別情
    報と、該図形データの当該地図データ格納済み記憶媒体
    内における格納位置とを、対応させて記録した管理情報
    を作成する第２の手順と、 前記第１の手順で作成された最新の地図元データと、そ
    れよりも古い時点に前記第１の手順で作成された旧地図
    元データとを比較して、当該両地図元データ間で、どの
    識別情報の図形データがどの様に更新されているかを示
    す差分データを作成する第３の手順と、 該第３の手順で作成された前記差分データと、前記第２
    の手順により前記旧地図元データを編集して地図データ
    格納済み記憶媒体を作成した際に作成されている前記管
    理情報とから、前記旧地図元データを編集して作成され
    た地図データ格納済み記憶媒体内の地図データに対する
    前記更新用情報であって、当該地図データ格納済み記憶
    媒体の何れの格納位置に格納されている図形データをど
    の様に更新するのかを示す更新用情報を作成する第４の
    手順と、 からなることを特徴とする地図データの更新用情報作成
    方法。
  2. 【請求項２】 少なくとも図形の形状点座標列データ等
    として形成された複数の図形データを含む地図データを
    記憶する記憶手段を有する電子機器に対し、前記記憶手
    段が記憶する所定の図形データの更新用情報を外部情報
    提供局側より供給して、更新対象の図形データを前記更
    新用情報の内容に従って更新させる地図データの差分更
    新システムであって、 前記外部情報提供局側は、前記記憶手段に記憶する前記
    地図データの何処に該当するどの図形データをどのよう
    な状態に更新するのかを示すデータを含む更新用情報を
    前記電子機器に対して提供することにより前記電子機器
    における更新対象の図形データを更新可能とさせ、 前記電子機器は、前記外部情報提供局側より前記更新用
    情報を受けた場合に、更新対象の図形データを更新する
    よう機能することを特徴とする地図データの差分更新シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 少なくとも図形の形状点座標列データ等
    として形成された複数の図形データを含む地図データを
    記憶する記憶手段を有する電子機器に対して供給される
    更新用情報であって、この更新用情報を前記記憶手段が
    記憶する所定の図形データを適宜更新させるものとして
    作成する地図データの更新用情報作成方法において、 前記地図データに含まれる何れかの図形データの更新が
    必要である場合に、少なくとも前記記憶手段に記憶する
    前記地図データの何処に該当するどの図形データをどの
    ような状態に更新するのかを示すデータを含む情報を前
    記電子機器に対して提供すべき更新用情報として作成す
    ることを特徴とする地図データの更新用情報作成方法。
  4. 【請求項４】 元となる地図元データから作成してな
    り、図形の形状点座標列データ等として形成された複数
    の図形データを少なくとも含む地図データを記憶する記
    憶手段を有する電子機器に対して供給される更新用情報
    であって、この更新用情報を前記記憶手段が記憶する所
    定の図形データを適宜更新させるためのものとして作成
    する地図データの更新用情報作成方法において、 前記記憶手段に記憶される地図データを作成する元とな
    る第１の地図元データを構築する際に、この第１の地図
    元データに含まれる各図形データに対して不変の識別情
    報を付与する第１ステップと、 前記第１ステップにて構築した第１の地図元データを編
    集して前記電子機器に供給される第１の地図データを作
    成する際に、この第１の地図データ内に含まれる各図形
    データの格納位置と前記不変の識別情報とを対応させた
    第１の管理情報を作成する第２ステップと、 前記第１の地図元データをもとに新たな第２の地図元デ
    ータを構築する際に、この第２の地図元データに含まれ
    る前記第１の地図元データと同じ場所に位置する各図形
    データに対して前記不変の識別情報と同じ識別情報を付
    与する第３ステップと、 前記第３ステップにて構築した第２の地図元データを編
    集して前記電子機器に供給される第２の地図データを作
    成する際に、この第２の地図データ内に含まれる各図形
    データの格納位置と前記不変の識別情報とを対応させた
    第２の管理情報を作成する第４ステップと、 前記第１ステップにて構築した第１の地図元データと前
    記第３ステップにて構築した第２の地図元データとを比
    較して、両第１及び第２の地図元データ間でどの識別情
    報の図形データがどのように更新されているかを示す差
    分情報を作成する第５ステップと、 第５ステップにて作成された前記差分情報と前記第２ス
    テップにより作成した前記第１の管理情報に基づき、前
    記第１の地図元データを編集して作成した前記第１の地
    図データに対する更新用情報であって、この第１の地図
    データの何れの格納位置に格納されている図形データを
    どのように更新するのかを示す更新用情報を作成する第
    ６ステップと、 を含んでなることを特徴とする地図データの更新用情報
    作成方法。
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