JP4654823B2 - 道路地図データ更新システム及び道路検出システム - Google Patents
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Description
請求項3に記載した道路地図データ更新システムによれば、道路検出手段は、差分地図作成手段により作成された差分地図における走行位置データのサンプル数が最大となる収集期間の分岐点を特定し、その特定した分岐点を変化が発生した時期として検出する。これにより、変化が発生した時期では差分地図における走行位置データのサンプル数が最大となる傾向が高いので、その差分地図における走行位置データのサンプル数が最大となる収集期間の分岐点を特定することにより、変化が発生した時期をも正確に検出することができる。
道路地図データ更新システムにおいて、車載機から走行位置データを収集する方法としては、車載機から送信された走行位置データを広域ネットワークを介して受信する方法に限らず、車載機にて走行位置データが記憶媒体に記憶され、その走行位置データが記憶されている記憶媒体から走行位置データを読出す方法であっても良い。
車載機は、プローブ・データを送信する専用機であっても良いし、プローブ・データを送信する機能を有するナビゲーション装置から構成されていても良い。
図11(a)に示すように過去方向の収集期間(Δt1)と未来方向の収集期間(Δt2)とが同一である構成に限らず、図11(b),(c)に示すように過去方向の収集期間(Δt1)と未来方向の収集期間(Δt2)とが異なる構成であっても良い。
Claims (6)
- 車載機から当該車載機を搭載している車両の走行位置を表す走行位置データを収集する走行位置データ収集手段と、
複数の車載機から前記走行位置データ収集手段により収集された複数の走行位置データを描画して複数の走行位置データの分布地図を作成する分布地図作成手段と、
前記分布地図作成手段により収集期間が異なる複数の走行位置データが描画されて作成された複数の分布地図を比較して複数の分布地図間での走行位置データの分布度合いの差分を抽出し、その抽出した分布度合いの差分を表す差分地図を作成する差分地図作成手段と、
前記差分地図作成手段により作成された差分地図に基づいて一方の分布地図に存在し且つ他方の分布地図に存在しない走行位置データの分布位置の有無を判定し、一方の分布地図に存在し且つ他方の分布地図に存在しない走行位置データの分布位置が所定条件を満たした場合に、その走行位置データの分布位置を変化が発生した道路として検出する道路検出手段と、
前記道路検出手段の検出結果を既存の道路地図データに反映して既存の道路地図データを更新する道路地図データ更新手段とを備えたことを特徴とする道路地図データ更新システム。 - 請求項1に記載した道路地図データ更新システムにおいて、
前記走行位置データ収集手段は、車載機から道路地図データとのマップマッチングが実施されていない走行位置データを収集し、
前記分布地図作成手段は、道路地図データとのマップマッチングが実施されていない複数の走行位置データを描画して複数の走行位置データの分布地図を作成することを特徴とする道路地図データ更新システム。 - 請求項1または2に記載した道路地図データ更新システムにおいて、
前記道路検出手段は、前記差分地図作成手段により作成された差分地図における走行位置データのサンプル数が最大となる収集期間の分岐点を特定し、その特定した分岐点を変化が発生した時期として検出することを特徴とする道路地図データ更新システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した道路地図データ更新システムにおいて、
前記道路検出手段は、前記差分地図作成手段により作成された差分地図における走行位置データの分布位置に対して道路地図データとのマップマッチングを実施し、その差分地図における走行位置データの分布位置が新しい収集期間に対応する分布地図に因るものであり且つ当該走行位置データの分布位置が既存の道路上から外れた位置である場合を、前記走行位置データの分布位置が所定条件を満たした場合とし、その走行位置データの分布位置を、前記変化が発生した道路である新規に開通された道路として検出することを特徴とする道路地図データ更新システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した道路地図データ更新システムにおいて、
前記道路検出手段は、前記差分地図作成手段により作成された差分地図における走行位置データの分布位置に対して道路地図データとのマップマッチングを実施し、その差分地図における走行位置データの分布位置が古い収集期間に対応する分布地図に因るものであり且つ当該走行位置データの分布位置が既存の道路上の位置である場合を、前記走行位置データの分布位置が所定条件を満たした場合とし、その走行位置データの分布位置を、前記変化が発生した道路である新規に閉鎖された道路として検出することを特徴とする道路地図データ更新システム。 - 車載機から当該車載機を搭載している車両の走行位置を表す走行位置データを収集する走行位置データ収集手段と、
複数の車載機から前記走行位置データ収集手段により収集された複数の走行位置データを描画して複数の走行位置データの分布地図を作成する分布地図作成手段と、
前記分布地図作成手段により収集期間が異なる複数の走行位置データが描画されて作成された複数の分布地図を比較して複数の分布地図間での走行位置データの分布度合いの差分を抽出し、その抽出した分布度合いの差分を表す差分地図を作成する差分地図作成手段と、
前記差分地図作成手段により作成された差分地図に基づいて一方の分布地図に存在し且つ他方の分布地図に存在しない走行位置データの分布位置の有無を判定し、一方の分布地図に存在し且つ他方の分布地図に存在しない走行位置データの分布位置が所定条件を満たした場合に、その走行位置データの分布位置を変化が発生した道路として検出する道路検出手段とを備えたことを特徴とする道路検出システム。
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