JP2010211193A - ナビゲーション装置及び地図情報更新方法 - Google Patents
ナビゲーション装置及び地図情報更新方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010211193A JP2010211193A JP2010020644A JP2010020644A JP2010211193A JP 2010211193 A JP2010211193 A JP 2010211193A JP 2010020644 A JP2010020644 A JP 2010020644A JP 2010020644 A JP2010020644 A JP 2010020644A JP 2010211193 A JP2010211193 A JP 2010211193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map information
- storage area
- information
- map
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3863—Structures of map data
- G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
- G01C21/3815—Road data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3859—Differential updating map data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】CPU41は、各ナビ地図情報26、27を更新するように指示する更新指示が入力された場合には、各記憶領域52、53のうちの現在使用している地図情報が記憶されていない記憶領域を初期化する。そして、この初期化された記憶領域に、現在使用している地図情報に対応する最新バージョンのAナビ地図情報26又はBナビ地図情報27をCD−ROM6から読み出して記憶する。その後、管理情報28を更新して、新たに記憶した地図情報の使用を開始すると共に、各憶領域52、53のうちの使用を中止した地図情報が記憶されている記憶領域を初期化し、現在使用していない最新バージョンのAナビ地図情報26又はBナビ地図情報27をCD−ROM6から読み出して記憶する。
【選択図】図3
Description
例えば、動作中に新たな地図データを記憶する必要が生じると、記憶ユニットに空き領域があるか否かを検出し、記憶ユニットに空き領域がない場合には、地図データの使用履歴情報に基づいて、当該記憶ユニット内の地図データを消去して空き領域を作る。そして、そのようにして作った空き領域に新たな地図データを記憶するように構成したナビゲーション装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
先ず、実施例1に係るナビゲーション装置の概略構成について図1及び図2に基づいて説明する。図1は実施例1に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、Aナビ地図情報26又はBナビ地図情報27を使用しつつ、最新バージョンの地図情報に更新する「地図情報更新処理1」について図3乃至図8に基づいて説明する。
尚、図3にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置1のナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、CPU41により所定時間毎に(例えば、約10ミリ秒毎乃至100ミリ秒毎である。)実行される。
一方、地図情報DB25に格納される各ナビ地図情報26、27を更新するように指示する更新指示が入力された場合には(S11:YES)、CPU41は、S12の処理に移行する。
そして、S17において、CPU41は、第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶されている地図情報がAナビ地図情報26とBナビ地図情報27のうちのいずれであるかを、管理情報28から読み出す。そして、第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶されている地図情報がAナビ地図情報26の場合には、CPU41は、CD−ROM6から最新バージョンのBナビ地図情報27を読み出して、初期化された第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶する。一方、第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶されている地図情報がBナビ地図情報27の場合には、CPU41は、CD−ROM6から最新バージョンのAナビ地図情報26を読み出して、初期化された第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶する。
そして、S23において、CPU41は、第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶されている地図情報がAナビ地図情報26とBナビ地図情報27のうちのいずれであるかを、管理情報28から読み出す。そして、第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶されている地図情報がAナビ地図情報26の場合には、CPU41は、CD−ROM6から最新バージョンのBナビ地図情報27を読み出して、初期化された第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶する。一方、第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶されている地図情報がBナビ地図情報27の場合には、CPU41は、CD−ROM6から最新バージョンのAナビ地図情報26を読み出して、初期化された第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶する。
その後、図6に示すように、CPU41は、CD−ROM6から最新バージョンのAナビ地図情報26を読み出して、初期化された第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶する。そして、CPU41は、第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶した地図情報がAナビ地図情報26である旨と、Aナビ地図情報26の地図領域、バージョン、更新日付等を管理情報28として管理情報記憶領域54に記憶する。また、CPU41は、車両位置マーク61で示されるように、第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶しているAナビ地図情報26の使用を中止し、第2ナビ地図情報記憶領域53に記憶した最新バージョンのAナビ地図情報26の使用を開始する(S14〜S15)。
そして、図8に示すように、CPU41は、CD−ROM6から最新バージョンのBナビ地図情報27を読み出して、初期化された第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶する。そして、CPU41は、第1ナビ地図情報記憶領域52に記憶した地図情報がBナビ地図情報27である旨と、Bナビ地図情報27の地図領域、バージョン、更新日付等を管理情報28として管理情報記憶領域54に記憶する(S17〜S18)。
以上詳細に説明した通り、実施例1に係るナビゲーション装置1では、CPU41は、各ナビ地図情報26、27を更新するように指示する更新指示が入力された場合には、各ナビ地図情報記憶領域52、53のうちの現在使用しているナビ地図情報が記憶されていないナビ地図情報記憶領域を初期化する。そして、CPU41は、この初期化されたナビ地図情報記憶領域に、現在使用している地図情報が含まれる地図領域に対応する最新バージョンのAナビ地図情報26又はBナビ地図情報27を読取部18を介してCD−ROM6から読み出して記憶する。
この実施例2に係るナビゲーション装置70の全体構成は、実施例1に係るナビゲーション装置1とほぼ同じ構成である。また、実施例2に係るナビゲーション装置70の制御構成及び制御処理は、実施例1に係るナビゲーション装置1の制御構成及び制御処理とほぼ同じである。
先ず、実施例2に係るナビゲーション装置70のデータ記録部12の構成について図9に基づいて説明する。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置70のCPU41が実行する処理であって、Aナビ地図情報26又はBナビ地図情報27を使用しつつ、最新バージョンの地図情報に更新する「地図情報更新処理2」について図10乃至図15に基づいて説明する。
尚、図10にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置70のナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、CPU41により所定時間毎に(例えば、約10ミリ秒毎乃至100ミリ秒毎である。)実行される。
一方、地図情報DB25に格納される各ナビ地図情報26、27を更新するように指示する更新指示が入力された場合には(S111:YES)、CPU41は、S112の処理に移行する。
尚、上記S112〜S113において、CPU41は、管理情報28から現在、地図情報を記憶していないナビ地図情報記憶領域を読み出し、当該ナビ地図情報記憶領域を初期化するようにしてもよい。
具体的には、CPU41は、現在地検出処理部11の検出結果に基づいて自車位置を検出する。そして、CPU41は、管理情報28に基づいて、当該自車位置の座標(例えば、緯度と経度である。)がAナビ地図情報26の地図領域内にあるか否かを判定する。
以上詳細に説明した通り、実施例2に係るナビゲーション装置70では、CPU41は、各ナビ地図情報26、27を更新するように指示する更新指示が入力された場合には、各ナビ地図情報記憶領域72〜74のうちのナビ地図情報を記憶していないナビ地図情報記憶領域を初期化する。そして、CPU41は、この初期化されたナビ地図情報記憶領域に、現在使用している地図情報が含まれる地図領域に対応する最新バージョンのAナビ地図情報26又はBナビ地図情報27を読取部18を介してCD−ROM6から読み出して記憶する。
この実施例3に係るナビゲーション装置80の全体構成は、実施例1に係るナビゲーション装置1とほぼ同じ構成である。また、実施例3に係るナビゲーション装置80の制御構成及び制御処理は、実施例1に係るナビゲーション装置1の制御構成及び制御処理とほぼ同じである。
先ず、実施例3に係るナビゲーション装置80のデータ記録部12の構成について図16及び図17に基づいて説明する。
図16及び図17に示すように、データ記録部12には、地図情報DB81が格納される地図情報DB記憶領域91等が設けられている。また、この地図情報DB記憶領域91には、第1地図情報記憶領域92、第2地図情報記憶領域93、第3地図情報記憶領域94、第4地図情報記憶領域95、LCL情報記憶領域96、管理情報記憶領域97等が設けられている。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置80のCPU41が実行する処理であって、道路情報82、音声・画像情報83、検索情報84を使用しつつ、最新バージョンの地図情報に更新する「地図情報更新処理3」について図18乃至図26に基づいて説明する。
尚、図18にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置80のナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、CPU41により所定時間毎に(例えば、約10ミリ秒毎乃至100ミリ秒毎である。)実行される。
一方、地図情報DB81に格納される道路情報82、音声・画像情報83、検索情報84及びLCL情報85を更新するように指示する更新指示が入力された場合には(S211:YES)、CPU41は、S212の処理に移行する。
尚、上記S212〜S213において、CPU41は、管理情報86から現在、地図情報を記憶していない地図情報記憶領域を読み出し、当該地図情報記憶領域を初期化するようにしてもよい。
以上詳細に説明した通り、実施例3に係るナビゲーション装置80では、CPU41は、道路情報82、音声・画像情報83、検索情報84及びLCL情報85を更新するように指示する更新指示が入力された場合には、各地図情報記憶領域92〜95のうちの地図情報を記憶していない地図情報記憶領域を初期化する。その後、CPU41は、CD−ROM6から更新の優先順位が1番目の最新バージョンの道路情報82を読み出し、この初期化された地図情報記憶領域に全て記憶するため、道路情報82の更新によるファイルの断片化等を避けることが可能となる。
これにより、上記実施例3の効果に加えて、LCL情報記憶領域96を地図情報DB記憶領域91から削減することができ、データ記録部12の記憶容量の小型化を図ることができる。
これにより、CPU41は、上記S112において、4つ以上のナビ地図情報記憶領域から各ナビ地図情報26、27を記憶していないナビ地図情報記憶領域、つまり、現在、地図情報を記憶していないナビ地図情報記憶領域を確実に1個取得して、RAM42に記憶することができる。
これにより、CPU41は、上記S212において、5つ以上の地図情報記憶領域から道路情報82、音声・画像情報83、検索情報84を記憶していない地図情報記憶領域、つまり、現在、地図情報を記憶していない地図情報記憶領域を確実に1個取得して、RAM42に記憶することができる。
11 現在地検出処理部
12 データ記録部
13 ナビゲーション制御部
14 操作部
15 液晶ディスプレイ
25、81 地図情報DB
26 Aナビ地図情報
27 Bナビ地図情報
28、86 管理情報
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51、71、91 地図情報DB記憶領域
52、72 第1ナビ地図情報記憶領域
53、73 第2ナビ地図情報記憶領域
54、75、97 管理情報記憶領域
61 車両位置マーク
74 第3ナビ地図情報記憶領域
82 道路情報
83 音声・画像情報
84 検索情報
85 LCL情報
92 第1地図情報記憶領域
93 第2地図情報記憶領域
94 第3地図情報記憶領域
95 第4地図情報記憶領域
96 LCL情報記憶領域
Claims (9)
- 複数の地図領域についての地図情報をそれぞれ複数の記憶領域のいずれかに記憶すると共に、各記憶領域に記憶されている地図情報に関する地図領域の管理情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記複数の地図領域から現在使用している前記地図情報が含まれる地図領域を検出する地図領域検出手段と、
前記地図領域検出手段によって検出された地図領域の地図情報が記憶されていない第1の記憶領域を前記管理情報に基づいて選択する記憶領域選択手段と、
更新地図情報が記録された記録媒体から前記地図領域の更新地図情報を取得する更新地図情報取得手段と、
前記第1の記憶領域を初期化後、前記更新地図情報取得手段を介して前記地図領域検出手段によって検出された地図領域の更新地図情報を取得して前記第1の記憶領域に記憶した後、前記管理情報を更新後、更に、前記地図領域検出手段によって検出された地図領域の地図情報が記憶されている第2の記憶領域を初期化後、前記更新地図情報取得手段を介して、前記第1の記憶領域に記憶した更新地図情報を含まない地図領域の更新地図情報を取得して前記第2の記憶領域に記憶した後、前記管理情報を更新するように制御する更新制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記地図情報は、ほぼ同じ情報量の2つの地図領域に分割されていることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 複数の地図領域から現在使用している地図情報が含まれる地図領域を検出する地図領域検出工程と、
地図領域毎の地図情報をそれぞれ記憶するための複数の記憶領域から、前記地図領域検出工程で検出された地図領域の地図情報が記憶されていない第1の記憶領域を、各記憶領域に記憶されている地図情報に関する地図領域の管理情報に基づいて選択する記憶領域選択工程と、
前記記憶領域選択工程で選択された前記第1の記憶領域を初期化後、更新地図情報が記録された記録媒体から前記地図領域検出工程で検出された地図領域の更新地図情報を取得して前記第1の記憶領域に記憶した後、前記管理情報を更新後、更に、前記地図領域検出工程で検出された地図領域の地図情報が記憶されている第2の記憶領域を初期化後、前記記録媒体から前記第1の記憶領域に記憶した更新地図情報を含まない地図領域の更新地図情報を取得して前記第2の記憶領域に記憶した後、前記管理情報を更新するように制御する更新制御工程と、
を備えたことを特徴とする地図情報更新方法。 - 前記地図情報は、ほぼ同じ情報量の2つの地図領域に分割されていることを特徴とする請求項3に記載の地図情報更新方法。
- 複数の地図情報を該複数の地図情報の個数よりも多い複数の記憶領域のいずれかに記憶すると共に、各記憶領域に記憶されている地図情報に関する管理情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記管理情報に基づいて前記地図情報が記憶されていない1個の空き記憶領域を選択する空き記憶領域選択手段と、
前記空き記憶領域選択手段によって選択された空き記憶領域を初期化する初期化手段と、
前記複数の地図情報に予め付された優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、
更新地図情報が記録された記録媒体から前記優先順位が1番目の地図情報に対応する更新地図情報を取得して、前記初期化手段によって初期化された前記空き記憶領域に記憶後、前記管理情報を更新するように制御する空き記憶領域更新制御手段と、
更新された該管理情報に基づいて前記優先順位が1番目の地図情報が記憶されている記憶領域から該優先順位に従って順番に各記憶領域を初期化して、この初期化された記憶領域に記憶されていた地図情報の次の優先順位の地図情報に対応する更新地図情報を前記記録媒体から取得して、この初期化した記憶領域に記憶する毎に該管理情報を更新後、前記優先順位が最後の地図情報が記憶されている記憶領域を初期化後、該管理情報を更新するように制御する地図情報更新制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記複数の地図情報は、複数の地図領域のそれぞれについての地図情報であって、
前記複数の地図領域から現在使用している前記地図情報が含まれる地図領域を検出する地図領域検出手段と、
前記地図領域検出手段によって検出された地図領域の地図情報の優先順位を1番目に再設定すると共に、残りの地図情報の優先順位を前記優先順位記憶手段に記憶されている優先順位に基づいて再設定する優先順位再設定手段と、
を備え、
前記空き記憶領域更新制御手段と前記地図情報更新制御手段とは、前記優先順位再設定手段によって再設定された優先順位に従って制御することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 前記複数の地図領域は、前記複数の地図情報がほぼ同じ情報量になるように分割されていることを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。
- 前記複数の地図情報は、複数のデータ種別のそれぞれについての地図情報であって、
前記複数のデータ種別は、リンクとノードに関する道路情報と、経路案内に関する音声・画像情報と、目的地までの経路探索又は地点を検索するための検索情報とを含むことを特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 複数の地図情報の個数よりも多い複数の記憶領域のそれぞれに記憶されている地図情報に関する管理情報に基づいて前記地図情報が記憶されていない1個の空き記憶領域を選択する空き記憶領域選択工程と、
前記空き記憶領域選択工程で選択された空き記憶領域を初期化する初期化工程と、
更新地図情報が記録された記録媒体から前記複数の地図情報に予め付された優先順位に基づいて該優先順位が1番目の地図情報に対応する更新地図情報を取得して、前記初期化工程で初期化された前記空き記憶領域に記憶後、前記管理情報を更新するように制御する空き記憶領域更新制御工程と、
前記空き記憶領域更新制御工程で更新された該管理情報に基づいて前記優先順位が1番目の地図情報が記憶されている記憶領域から該優先順位に従って順番に各記憶領域を初期化して、この初期化された記憶領域に記憶されていた地図情報の次の優先順位の地図情報に対応する更新地図情報を前記記録媒体から取得して、この初期化した記憶領域に記憶する毎に該管理情報を更新後、前記優先順位が最後の地図情報が記憶されている記憶領域を初期化後、該管理情報を更新するように制御する地図情報更新制御工程と、
を備えたことを特徴とする地図情報更新方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010020644A JP5752357B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-01 | ナビゲーション装置及び地図情報更新方法 |
CN201080004542.6A CN102282443B (zh) | 2009-02-13 | 2010-02-09 | 导航设备及地图信息更新方法 |
PCT/JP2010/052236 WO2010093044A1 (en) | 2009-02-13 | 2010-02-09 | Navigation apparatus and map information updating method |
EP10704606.2A EP2396624B1 (en) | 2009-02-13 | 2010-02-09 | Navigation apparatus and map information updating method |
US13/144,214 US9074902B2 (en) | 2009-02-13 | 2010-02-09 | Navigation apparatus and map information updating method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009031089 | 2009-02-13 | ||
JP2009031089 | 2009-02-13 | ||
JP2010020644A JP5752357B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-01 | ナビゲーション装置及び地図情報更新方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010211193A true JP2010211193A (ja) | 2010-09-24 |
JP2010211193A5 JP2010211193A5 (ja) | 2012-08-02 |
JP5752357B2 JP5752357B2 (ja) | 2015-07-22 |
Family
ID=42101425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010020644A Active JP5752357B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-01 | ナビゲーション装置及び地図情報更新方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9074902B2 (ja) |
EP (1) | EP2396624B1 (ja) |
JP (1) | JP5752357B2 (ja) |
CN (1) | CN102282443B (ja) |
WO (1) | WO2010093044A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011169953A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、地図データ構造 |
WO2012039201A1 (ja) | 2010-09-21 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5396164B2 (ja) * | 2009-06-08 | 2014-01-22 | クラリオン株式会社 | 経路探索装置、および、経路探索方法 |
US9518830B1 (en) | 2011-12-28 | 2016-12-13 | Intelligent Technologies International, Inc. | Vehicular navigation system updating based on object presence |
KR101983784B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2019-09-03 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 내비게이션에 지도 데이터를 업데이트 하기 위한 지도 데이터의 업데이트 방법 |
KR102107123B1 (ko) * | 2014-01-28 | 2020-05-06 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 내비게이션 자동 업데이트 장치 및 방법 |
CN105678121B (zh) * | 2016-01-04 | 2018-09-07 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于地图失效数据的防伪方法和装置 |
JP6718715B2 (ja) | 2016-03-28 | 2020-07-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 通信端末、サーバ装置、移動案内システム及びコンピュータプログラム |
JP6752269B2 (ja) | 2016-03-28 | 2020-09-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 通信端末、サーバ装置、移動案内システム及びコンピュータプログラム |
KR102568113B1 (ko) * | 2016-06-23 | 2023-08-17 | 현대오토에버 주식회사 | 내비게이션 시스템의 지도 업데이트 장치와 방법 |
JP6813347B2 (ja) * | 2016-12-12 | 2021-01-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 通信端末、移動案内システム及びコンピュータプログラム |
TWI735889B (zh) * | 2019-06-11 | 2021-08-11 | 萬潤科技股份有限公司 | 自走式裝置移動方法及執行該移動方法的自走式裝置 |
US11391577B2 (en) * | 2019-12-04 | 2022-07-19 | Pony Ai Inc. | Dynamically modelling objects in map |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001165675A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-22 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーションシステム |
JP2002197785A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-12 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置及び情報処理用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体 |
JP2003302225A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-24 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置及びそのためのプログラム |
WO2005101350A1 (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Pioneer Corporation | 地図描画装置、ナビゲーション装置、ファイル更新方法及びファイル更新プログラム並びにこのファイル更新プログラムを記録した情報記録媒体 |
JP2006220524A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Alpine Electronics Inc | 地図更新処理用データ作成方法、地図更新方法及び装置 |
JP2007108034A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、地図情報更新方法、および、地図情報更新用プログラム |
JP2009199053A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-09-03 | Denso Corp | 地図データ管理装置、及び地図データ管理方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2370460A (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | Nokia Mobile Phones Ltd | Segmented route guidance |
JP4037167B2 (ja) | 2002-05-17 | 2008-01-23 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 地図データ処理装置 |
EP1507246B1 (en) | 2002-05-17 | 2018-07-18 | Clarion Co., Ltd. | Map data product, map data processing program product, map data processing method, and map data processing device |
KR100539834B1 (ko) * | 2003-06-30 | 2005-12-28 | 엘지전자 주식회사 | 차량 항법 유도 장치를 이용한 지도 버전 관리 방법 및시스템 |
JP4543637B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | 地図情報処理装置 |
JP4271651B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2009-06-03 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーションシステム |
JP2007132711A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置、地図サーバ、地図更新システム、地図更新方法および地図更新プログラム |
JP2007298850A (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | 地図データ処理装置、地図データ処理方法および地図データ処理システム |
-
2010
- 2010-02-01 JP JP2010020644A patent/JP5752357B2/ja active Active
- 2010-02-09 WO PCT/JP2010/052236 patent/WO2010093044A1/en active Application Filing
- 2010-02-09 US US13/144,214 patent/US9074902B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-09 EP EP10704606.2A patent/EP2396624B1/en not_active Not-in-force
- 2010-02-09 CN CN201080004542.6A patent/CN102282443B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001165675A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-22 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーションシステム |
JP2002197785A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-12 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置及び情報処理用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体 |
JP2003302225A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-24 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置及びそのためのプログラム |
WO2005101350A1 (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Pioneer Corporation | 地図描画装置、ナビゲーション装置、ファイル更新方法及びファイル更新プログラム並びにこのファイル更新プログラムを記録した情報記録媒体 |
JP2006220524A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Alpine Electronics Inc | 地図更新処理用データ作成方法、地図更新方法及び装置 |
JP2007108034A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、地図情報更新方法、および、地図情報更新用プログラム |
JP2009199053A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-09-03 | Denso Corp | 地図データ管理装置、及び地図データ管理方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011169953A (ja) * | 2010-02-16 | 2011-09-01 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、地図データ構造 |
WO2012039201A1 (ja) | 2010-09-21 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | 巻線構造、回転電機、及び、回転電機の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110270798A1 (en) | 2011-11-03 |
WO2010093044A1 (en) | 2010-08-19 |
CN102282443B (zh) | 2014-05-07 |
EP2396624A1 (en) | 2011-12-21 |
CN102282443A (zh) | 2011-12-14 |
US9074902B2 (en) | 2015-07-07 |
JP5752357B2 (ja) | 2015-07-22 |
EP2396624B1 (en) | 2018-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5752357B2 (ja) | ナビゲーション装置及び地図情報更新方法 | |
JP5316292B2 (ja) | 地図情報案内装置、地図情報案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP2009058332A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2008020486A (ja) | 地図情報配信システム及び地図情報配信方法 | |
JP2008020202A (ja) | 地図情報配信システム及び地図情報配信方法 | |
JP4937871B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置、地図データの更新方法及び経路探索方法 | |
JP4622644B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2011047662A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006266803A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4108016B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における車両停車時の画面表示方法 | |
JP2007315989A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び経路探索方法 | |
JP2004317222A (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置におけるランドマークの表示方法 | |
JP4682209B2 (ja) | データ更新装置、データ更新方法、データ更新プログラム、および記録媒体 | |
US20100250121A1 (en) | Navigation device, data updating method and program | |
JP2010145352A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2000180194A (ja) | 経路探索システムの目的地候補表示方法 | |
JP2008122266A (ja) | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム及び記憶媒体 | |
JP2008232629A (ja) | 地図データ配信装置、ナビゲーション装置および地図データ更新方法 | |
JP2017078775A (ja) | 地図情報更新システム、地図情報更新方法及びコンピュータプログラム | |
JP4556854B2 (ja) | ナビゲーション装置及び地図情報配信システム | |
JP2004177316A (ja) | ナビゲーション装置およびそのナビゲーション方法 | |
JP4569341B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
JP2007003365A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の経路探索方法。 | |
JP2011242363A (ja) | ナビゲーション装置およびその目的地設定方法 | |
JP4556853B2 (ja) | ナビゲーション装置及び地図情報配信システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120615 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150428 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150520 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5752357 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |