CN113465610A - 信息处理装置、路径引导装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供信息处理装置、路径引导装置、信息处理方法及计算机可读存储介质。信息处理装置具备:第1存储部,存储在第1时刻制作或更新的本地地图数据集;地图信息获取部,经由无线通信网络从将比第1时刻靠后地制作或更新的分发地图数据集及表示分发地图数据集的制作时刻或更新时刻的信息对应存储的地图数据分发系统获取分发地图数据集中的至少一部分;第2存储部,将构成在第2时刻制作或更新的第1分发地图数据集的数据中的由地图信息获取部获取的数据及表示获取该数据的第1获取时刻的信息或表示第2时刻的信息对应起来存储;第2判定部,判定地图数据分发系统是否存储有在第3时刻制作或更新的第2分发地图数据集。
Description
【技术领域】
本发明涉及信息处理装置、路径引导装置、信息处理方法以及计算机可读存储介质。
【背景技术】
在专利文献1中,公开了一种车辆支援系统,该车辆支援系统具备:位置检测部件,检测车辆的当前位置;地图信息存储部件,存储以网格状分割的、由多个预定区域构成的地图信息;以及车辆支援部件,基于由位置检测部件检测到的车辆的当前位置和由地图信息存储部件存储的地图信息来进行车辆的支援。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4816175号
【发明内容】
在本发明的第1方案中,提供一种信息处理装置。上述信息处理装置例如具备第1存储部,该第1存储部存储在第1时刻制作或者更新的本地地图数据集。上述信息处理装置例如具备地图信息获取部,该地图信息获取部经由无线通信网络从将(i)在比第1时刻靠后的时刻制作或者更新的分发地图数据集以及(ii)表示分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统获取分发地图数据集中的至少一部分。上述信息处理装置例如具备第2存储部,该第2存储部将(i)构成在比第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的数据中的由地图信息获取部从地图数据分发系统获取到的数据、以及(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息或者表示第2时刻的信息对应起来存储。上述信息处理装置例如具备第2判定部,该第2判定部判定地图数据分发系统是否存储有比在第1获取时刻以及第2时刻靠后的第3时刻制作或者更新的第2分发地图数据集。
在上述信息处理装置中,例如,(A)在被判定为地图数据分发系统存储有第2分发地图数据集的情况下,(a)地图信息获取部获取构成地图数据分发系统存储的第2分发地图数据集的数据中的、与地图信息获取部在过去的特定期间获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据。在上述信息处理装置中,例如,(A)在被判定为地图数据分发系统存储有第2分发地图数据集的情况下,(b)第2存储部在构成第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,删除存储于第2存储部的第1分发地图数据集的数据。
上述信息处理装置可以具备位置信息获取部,该位置信息获取部获取表示用户的位置的位置信息。上述信息处理装置可以具备背离判定部,该背离判定部判定由位置信息示出的用户的位置以及过去的特定期间中的用户的移动路径上的位置之间的位置关系是否满足第1位置条件。
在上述信息处理装置中,在被判定为位置关系满足第1位置条件的情况下,地图信息获取部可以获取构成由地图数据分发系统存储的第2分发地图数据集的数据中的、(i)与地图信息获取部在过去的特定期间获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据以及(ii)与和由位置信息示出的用户的位置之间的位置关系满足第2位置条件的地理范围对应的数据。
在上述信息处理装置中,第1位置条件可以为(i)由位置信息示出的用户的位置与过去的特定期间中的用户的移动路径上的位置之间的距离比预先决定的值大的条件、以及(ii)用户从由位置信息示出的用户的位置移动到在过去的特定期间中用户的移动路径上的概率比预先决定的值小的条件中的至少一方。在上述信息处理装置中,第2位置条件可以为地理范围以由位置信息示出的用户的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的条件。
在上述信息处理装置中,可以具备第1判定部,该第1判定部判定地图数据分发系统是否存储有第1分发地图数据集。在被判定为地图数据分发系统存储有第1分发地图数据集、且位置关系满足第1位置条件的情况下,地图信息获取部可以获取(a)构成由地图数据分发系统存储的第2分发地图数据集的数据中的、(i)与地图信息获取部在过去的特定期间获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据以及(ii)与和由位置信息示出的用户的位置之间的位置关系满足第2位置条件的地理范围对应的数据、以及(b)构成由地图数据分发系统存储的第1分发地图数据集的数据中的、与和由位置信息示出的用户的位置之间的位置关系满足第2位置条件的地理范围对应的数据。
在上述信息处理装置中,获取条件可以为与以由位置信息示出的用户的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的第1地理范围的内侧的区域对应的条件,并且该区域是地图信息获取部在过去的特定期间获取到第1分发地图数据集的数据的区域。
上述信息处理装置可以具备通信信息获取部,该通信信息获取部获取地图信息获取部获取第1分发地图数据集时的、表示无线通信网络的通信状态的通信信息。在上述信息处理装置中,第2存储部可以将(i)构成第1分发地图数据集的数据中的地图信息获取部获取到的数据、(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息、以及(iii)通信信息获取部在第1获取时刻获取到的通信信息对应起来存储。在上述信息处理装置中,在被判定为位置关系满足第1位置条件的情况下,地图信息获取部可以不获取(a)构成第2分发地图数据集的数据中的、与地图信息获取部在过去的特定期间在由通信信息示出的通信状态满足预先决定的通信条件的地区获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据。
在上述信息处理装置中,第1分发地图数据集可以包括多个第1分发地图数据。多个第1分发地图数据分别可以包括:第1地图数据,表示分配给各第1分发地图数据的地理范围的地图;以及第1驾驶支援信息,是与分配给各第1分发地图数据的地理范围所包含的道路有关的信息,被用于由移动体的自动驾驶系统或者驾驶支援系统进行的移动体的控制。在上述信息处理装置中,第2分发地图数据集可以包括多个第2分发地图数据。多个第2分发地图数据分别可以包括:第2地图数据,表示分配给各第2分发地图数据的地理范围的地图;以及第2驾驶支援信息,是与分配给各第2分发地图数据的地理范围所包含的道路有关的信息,被用于由移动体的自动驾驶系统或者驾驶支援系统进行的移动体的控制。在上述信息处理装置中,第1驾驶支援信息以及第2驾驶支援信息可以分别包括与道路的类别、道路的构造、适用于道路的法规以及关于在道路上移动的移动体的速度的统计量中的至少一个有关的信息。
在上述信息处理装置中,第2存储部可以将(i)地图信息获取部获取到的构成第2分发地图数据集的数据与表示获取到该数据的第2获取时刻的信息或者表示第3时刻的信息对应起来保存。在上述信息处理装置中,(ii)在构成第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,第2存储部可以删除存储于第2存储部的第1分发地图数据集的数据。
在本发明的第2方案中,提供一种路径引导装置。上述路径引导装置例如具备上述第1方案的信息处理装置。上述路径引导装置例如具备显示装置,该显示装置显示基于构成第1存储部存储的本地地图数据集以及地图信息获取部获取到的分发地图数据集的数据中的任意一方的地图画面。
在本发明的第3方案中,提供一种信息处理方法。上述信息处理方法例如具有地图信息获取阶段,在地图信息获取阶段,经由无线通信网络从将(i)在比制作或者更新存储于第1存储装置的本地地图数据集的第1时刻靠后的时刻制作或者更新的分发地图数据集以及(ii)表示分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统,获取分发地图数据集中的至少一部分。上述信息处理方法例如具有第2存储阶段,在该第2存储阶段,将(i)构成在比第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的数据中的在地图信息获取阶段从地图数据分发系统获取到的数据、以及(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息或者表示第2时刻的信息对应起来存储。上述信息处理方法例如具有第2判定阶段,在该第2判定阶段,判定地图数据分发系统是否存储有在比第1获取时刻以及第2时刻靠后的第3时刻制作或者更新的第2分发地图数据集。
在上述信息处理方法中,(A)在被判定为地图数据分发系统存储有第2分发地图数据集的情况下,例如(a)地图信息获取阶段具有获取构成地图数据分发系统存储的第2分发地图数据集的数据中的、与在地图信息获取阶段在过去的特定期间获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据的阶段。在上述信息处理方法中,(A)在被判定为地图数据分发系统存储有第2分发地图数据集的情况下,例如(b)第2存储阶段具有:(i)将构成在地图信息获取阶段获取到的第2分发地图数据集的数据与表示获取到该数据的第2获取时刻的信息或者表示第3时刻的信息对应起来保存的阶段;以及(ii)在构成第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,删除构成在第2存储阶段存储的第1分发地图数据集的数据的阶段。
在本发明的第4方案中,提供一种程序。上述程序可以为用于使计算机作为上述第1方案的信息处理装置发挥功能的程序。上述程序也可以为用于使计算机执行上述第3方案的信息处理方法的程序。也可以提供保存上述程序的计算机可读介质。计算机可读介质也可以为非临时性计算机可读介质。计算机可读介质也可以为计算机可读记录介质。
此外,上述发明的概要并未列举本发明的所有必要特征。另外,这些特征组的子组合也另外可能成为发明。
【附图说明】
图1概略地示出导航系统100的系统结构的一个例子。
图2概略地示出地图分发服务器120的系统结构的一个例子。
图3概略地示出保存部230的内部结构的一个例子。
图4概略地示出第n世代数据集322的数据构造的一个例子。
图5概略地示出片区系列数据集420的层级构造的一个例子。
图6概略地示出矢量地图数据600的数据结构的一个例子。
图7概略地示出道路数据652的数据构造的一个例子。
图8概略地示出VICS变换表格658的数据构造的一个例子。
图9概略地示出栅格地图数据900的数据结构的一个例子。
图10概略地示出路径搜索服务器140的系统结构的一个例子。
图11概略地示出保存部1030的内部结构的一个例子。
图12概略地示出导航装置182的系统结构的一个例子。
图13概略地示出保存部1232的内部结构的一个例子。
图14概略地示出分发数据保存部1316的内部结构的一个例子。
图15概略地示出画面1500的一个例子。
图16概略地示出地图数据的更新方法的一个例子。
图17概略地示出画面描绘用的地图数据的切换方法的一个例子。
图18概略地示出画面描绘用的地图数据的切换方法的一个例子。
图19概略地示出地图数据管理部1234的内部结构的一个例子。
图20概略地示出分发候补确定部1934的内部结构的一个例子。
图21概略地示出移动历史数据2100的数据构造的一个例子。
图22概略地示出分发历史数据2200的数据构造的一个例子。
图23概略地示出地图更新处理以及地图显示处理的一个例子。
图24概略地示出地图更新处理以及地图显示处理的一个例子。
图25概略地示出作为分发对象的片区的一个例子。
图26概略地示出计算机3000的系统结构的一个例子。
符号说明
10:通信网络;18:搭乘者;22:VICS信号;24:GPS信号;100:导航系统;120:地图分发服务器;140:路径搜索服务器;160:中心;162:VICS信息发送装置;180:车辆;182:导航装置;184:通信装置;186:接收装置;188:车载传感器;220:通信部;230:保存部;240:地图数据管理部;242:请求接收部;244:请求响应部;320:地图数据保存部;322:第n世代数据集;324:第n-1世代数据集;330:指引引导数据保存部;340:高速道路数据保存部;350:参数数据保存部;360:引导检索数据保存部;370:管理信息保存部;372:世代管理信息;420:片区系列数据集;440:地区系列数据集;510:块;512:基本片区;520:块;522:基本片区;530:块;532:基本片区;540:块;542:基本片区;550:块;552:基本片区;560:块;562:基本片区;572:基本片区;600:矢量地图数据;620:头部数据;640:主要地图数据;642:基本数据;644:扩张数据;652:道路数据;654:背景数据;656:名称数据;658:VICS变换表格;660:路径指引数据;720:片区等级;730:道路路段ID;732:片区ID;734:片区路段ID;740:形状信息;750:属性信息;840:VICS路段ID;900:栅格地图数据;940:主要地图数据;952:市区地图数据;1020:通信部;1030:保存部;1040:路径搜索部;1042:请求接收部;1044:请求响应部;1212:触摸显示器;1214:扬声器;1222:输入输出控制部;1224:通信控制部;1232:保存部;1234:地图数据管理部;1242:位置推测部;1244:道路引导部;1246:描绘控制部;1312:管理信息保存部;1314:预安装数据保存部;1316:分发数据保存部;1320:地图数据保存部;1322:第m世代数据集;1330:指引引导数据保存部;1340:高速道路数据保存部;1350:参数数据保存部;1360:引导检索数据保存部;1420:分发数据;1422:地图数据;1423:指引引导数据;1424:高速道路数据;1440:分发数据;1442:地图数据;1500:画面;1510:地图图像;1520:基本功能选择区域;1540:功能依赖区域;1542:操作选择区域;1544:间隙;1560:基本功能选择按钮;1570:操作选择按钮;1572:划分强调线;1580:比例尺变更按钮;1582:地图更新按钮;1584:地图判别图标;1610:设定路线;1612:出发地点;1614:目的地点;1622:对象区块;1624:对象片区;1632:对象区块;1634:对象片区;1640:地点;1642:对象区块;1644:对象片区;1650:本车位置;1652:对象区块;1654:对象片区;1664:对象片区;1712:基本片区;1714:基本片区;1716:基本片区;1722:判定区域;1724:画面显示区域;1922:历史管理部;1924:移动历史保存部;1926:分发历史保存部;1932:更新事件检测部;1934:分发候补确定部;1936:分发片区决定部;1942:地图鲜度判定部;1944:最新地图获取部;1946:现行地图获取部;1948:地图删除部;2022:设定路径确定部;2024:过去路径确定部;2030:脱离判定部;2042:指定地点周边片区确定部;2044:路径周边片区确定部;2046:车辆周边片区确定部;2100:移动历史数据;2120:时刻;2130:车辆位置;2132:位置坐标;2134:道路路段ID;2140:通信环境;2200:分发历史数据;2220:分发时刻;2230:世代信息;2240:片区等级;2250:片区ID;2262:记录;2264:记录;3000:计算机;3001:DVD-ROM;3010:主控制器;3012:CPU;3014:RAM;3016:图形控制器;3018:显示器设备;3020:输入输出控制器;3022:通信接口;3024:硬盘驱动器;3026:DVD-ROM驱动器;3030:ROM;3040:输入输出芯片;3042:键盘。
【具体实施方式】
以下,通过发明的实施方式来说明本发明,但权利要求书所涉及的发明不限于以下的实施方式。另外,实施方式中描述的特征的所有组合并非对于发明的解决手段都是必不可少的。此外,在附图中,有时对相同或者类似的部分附加相同的参照编号,省去重复的说明。
[导航系统100的概要]
图1概略地示出导航系统100的系统结构的一个例子。在本实施方式中,导航系统100具备地图分发服务器120、路径搜索服务器140、VICS(注册商标)中心160、VICS信息发送装置162以及车辆180。在本实施方式中,车辆180具备导航装置182、通信装置184、接收装置186以及车载传感器188。
导航系统100的各部分可以经由通信网络10相互收发信息。在本实施方式中,通信网络10既可以为有线通信的传送路径,也可以为无线通信的传送路径,也可以为无线通信的传送路径以及有线通信的传送路径的组合。通信网络10也可以包括无线分组通信网、因特网、P2P网络、专用线路、VPN、电力线通信线路、车间通信线路、车道间通信线路等。
通信网络10既可以包括(i)移动电话线路网等移动通信网,也可以包括(ii)无线MAN(例如,WiMAX(注册商标)。)、无线LAN(例如,WiFi(注册商标)。)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、Zigbee(注册商标)、NFC(Near Field Communication,近场通信)等无线通信网。无线LAN、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、Zigbee(注册商标)以及NFC也可以为近距离无线通信的一个例子。
在本实施方式中,地图分发服务器120对导航系统100的用户提供分发地图数据的分发服务。例如,地图分发服务器120存储各种地区的地图数据。上述地图数据例如被定期地更新。由此,能够提供精度以及鲜度高的地图数据。
例如,地图分发服务器120响应来自搭载于车辆180的导航装置182的请求,将根据该请求示出的地区的地图数据发送到导航装置182。在以往的导航装置182中,能够更新在产品出厂时安装的地图(有时被称为预安装地图。)的机会有限,期望缩短预安装地图的更新间隔。相对于此,根据本实施方式,按导航装置182请求的定时,分发所需的地图数据。由此,导航装置182能够利用从地图分发服务器120分发的鲜度高的地图(有时被称为分发地图。),对搭乘者18提示地图,或者对路径进行引导。
在本实施方式中,路径搜索服务器140对导航系统100的用户提供引导直至目的地为止的路径的引导服务。例如,路径搜索服务器140响应来自搭载于车辆180的导航装置182的请求,将表示直至根据该请求示出的目的地为止的路径的路径数据发送给导航装置182。
上述路径数据可以为将直至目的地为止的路径通过该路径上的多个地点的位置信息的集合来表现的点列数据。路径数据也可以包括(a)点列数据和(b)用于将(i)与路径上的至少一部分的地点或者区间有关的道路交通信息、(ii)表示应用于路径上的至少一部分的地点或者区间的交通法规的交通法规信息、(iii)表示配置于路径上的至少一部分的地点或者区间的道路的属性的属性信息以及(iv)与路径上的至少一部分的地点有关的详细的引导信息提示给搭乘者18的指引引导数据的识别信息中的至少一个。
作为道路交通信息的内容,例示出拥堵、通行限制、所需时间、停车场的空置状况等。作为通行限制,例示出事故、工程、灾害、气象条件等所引起的限制。作为引导信息,例示出交叉路口的详细内容被图解的引导图像、从普通道路向高速道路进入的进入路径的详细内容被图解的引导图像等。作为道路的属性,例示出道路的类别、应用于道路的法规、道路的道宽、道路的构造等。
在本实施方式中,VICS中心160对导航系统100的用户提供与各地的道路有关的道路交通信息。上述道路交通信息可以为VICS(vehicle information and communicationsystem,车辆信息通讯系统)(注册商标)信息。根据本实施方式,VICS信息经由VICS信息发送装置162被提供给导航系统100的用户。作为VICS信息发送装置162,例示出广播装置、光信标发报装置、电波信标发报装置等。
在本实施方式中,车辆180运送搭乘者18。车辆180既可以通过搭乘者18的驾驶来移动,也可以通过搭载于车辆180的自动驾驶系统或者驾驶支援系统来移动。搭乘者18既可以为驾驶车辆180的驾驶员,也可以为操作导航装置182的操作者。操作者既可以为驾驶员,也可以为除了驾驶员以外的搭乘者。
作为车辆180,例示出自行车、汽车、自动双轮车、电车等。作为自动双轮车,例示(i)摩托车、(ii)三轮摩托车、(iii)如摄位车(注册商标)、附带动力单元的踢脚板(注册商标)、附带动力单元的滑板那样的、具有动力单元的站乘式双轮车或者三轮车等。
在本实施方式中,导航装置182对车辆180或者搭乘者18提供地图信息。导航装置182对车辆180或者搭乘者18提供与直至目的地为止的路径有关的各种信息。导航装置182的详细内容将在后面叙述。
在本实施方式中,通信装置184经由通信网络10在导航装置182与地图分发服务器120之间收发信息。通信装置184也可以经由通信网络10在导航装置182与路径搜索服务器140之间收发信息。
在本实施方式中,接收装置186接收各种信号。例如,接收装置186接收VICS信息发送装置162所输出的VICS信号22。接收装置186也可以接收GPS信号24。由接收装置186接收到的信号例如被输出到导航装置182。
在本实施方式中,车载传感器188搭载于车辆180,获取与车辆180有关的各种数据。车载传感器188可以将获取到的数据输出到导航装置182。例如,车载传感器188包括用于辨识车辆180的外部环境的一个以上的外部传感器。车载传感器188也可以包括测定与车辆180有关的物理量的一个以上的内部传感器。作为外部传感器,例示出摄像机、测距传感器等。作为内部传感器,例示出旋转编码器、速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器等。
通信网络10可以为无线通信网络的一个例子。地图分发服务器120可以为地图数据分发系统的一个例子。车辆180可以为移动体的一个例子。车辆180可以为信息处理装置或者路径引导装置的一个例子。导航装置182可以为信息处理装置或者路径引导装置的一个例子。接收装置186可以为位置信息获取部的一个例子。车载传感器188可以为位置信息获取部的一个例子。道路交通信息可以为在地图上重叠显示的附加信息的一个例子。
[车辆180的各部分的具体结构]
车辆180的各部分既可以由硬件实现,也可以由软件实现,也可以由硬件及软件实现。车辆180的各部分可以是其至少一部分由ECU(Electronic Control Unit,中央控制单元)等控制单元实现。车辆180的各部分也可以是其至少一部分由个人计算机或者便携终端实现。例如,个人计算机或者便携终端能够被用作导航装置182的用户接口。作为便携终端,例示出移动电话、智能手机、PDA、平板、笔记本电脑或者膝上型电脑、可穿戴式计算机等。
在构成车辆180的构成要素中的至少一部分由软件实现的情况下,由该软件实现的构成要素可以通过在通常结构的信息处理装置中启动规定有与该构成要素有关的动作的程序而实现。上述信息处理装置例如具备(i)具有各种处理器(作为处理器,例示出CPU、GPU等)、ROM、RAM、通信接口等的数据处理装置、和(ii)存储器、HDD等存储装置(包括外部存储装置。)。上述信息处理装置既可以具备(iii)键盘、触摸面板、摄像机、麦克风、各种传感器、GPS接收机等输入装置,也可以具备(iv)显示装置、扬声器、振动装置等输出装置。
在上述信息处理装置中,上述数据处理装置或者存储装置可以保存程序。上述程序所记述的信息处理例如通过将该程序读入到计算机,从而作为由与该程序关联的软件与车辆180的各种硬件资源协作的具体手段发挥功能。而且,上述具体手段通过实现与本实施方式中的计算机的使用目的相应的信息的运算或者加工,构建与该使用目的相应的车辆180或者车辆180的各部分。
上述程序也可以保存于计算机可读介质。上述程序也可以保存于非临时性计算机可读记录介质。上述程序既可以存储于CD-ROM、DVD-ROM、存储器、硬盘等计算机能够读取的介质,也可以存储于与网络连接的存储装置。可以从计算机能够读取的介质或者与网络连接的存储装置将上述程序安装于构成车辆180中的至少一部分的计算机。
也可以通过执行上述程序,从而搭载于车辆180的计算机作为车辆180的各部分中的至少一部分发挥功能。也可以通过执行上述程序,从而搭载于车辆180的计算机执行车辆180的各部分中的至少一部分中的信息处理方法。
用于使搭载于车辆180的计算机作为车辆180的各部分中的至少一部分发挥功能的程序例如具备规定了车辆180的各部分中的至少一部分的动作的模块。当执行上述程序或者模块时,上述程序或者模块作用于数据处理装置、输入装置、输出装置、存储装置等中,使计算机作为车辆180的各部分发挥功能、或者使计算机执行车辆180的各部分中的信息处理方法。
在一个实施方式中,上述信息处理法例如具有地图信息获取阶段,在该地图信息获取阶段,经由无线通信网络从将(i)在比制作或者更新存储于第1存储装置的本地地图数据集的第1时刻靠后的时刻制作或者更新的分发地图数据集以及(ii)表示分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统,获取分发地图数据集中的至少一部分。上述信息处理法例如具有第2存储阶段,在该第2存储阶段,将(i)构成在比第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的数据中的在地图信息获取阶段从地图数据分发系统获取到的数据、以及(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息或者表示第2时刻的信息对应起来存储。上述信息处理法例如具有第2判定阶段,在该第2判定阶段,判定地图数据分发系统是否存储有在比第1获取时刻以及第2时刻靠后的第3时刻制作或者更新的第2分发地图数据集。
在上述信息处理方法中,(A)在被判定为地图数据分发系统存储有第2分发地图数据集的情况下,(a)地图信息获取阶段例如具有获取构成地图数据分发系统存储的第2分发地图数据集的数据中的、与在地图信息获取阶段在过去的特定期间获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据的阶段。在上述信息处理方法中,(b)第2存储阶段例如包括(i)将构成在地图信息获取阶段获取到的第2分发地图数据集的数据与表示获取到该数据的第2获取时刻的信息或者表示第3时刻的信息对应起来保存的阶段。在上述信息处理方法中,(b)第2存储阶段例如包括(ii)在构成第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,删除构成在第2存储阶段存储的第1分发地图数据集的数据的阶段。
在其它实施方式中,上述信息处理法例如具有地图信息获取阶段,在该地图信息获取阶段,经由无线通信网络从将(i)在比制作或者更新存储于第1存储装置的本地地图数据集的第1时刻靠后的时刻制作或者更新的多个分发地图数据集以及(ii)表示多个分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统,获取多个分发地图数据集中的至少一部分。上述信息处理法例如具有第2存储阶段,在该第2存储阶段,将(i)构成在比第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的数据中的在地图信息获取阶段从地图数据分发系统获取到的数据、以及(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息或者表示第2时刻的信息对应起来存储。上述信息处理法例如具有第1判定阶段,在该第1判定阶段,判定地图数据分发系统是否存储有第1分发地图数据集。上述信息处理法例如具有第2判定阶段,在该第2判定阶段,判定地图数据分发系统是否存储有在比第1获取时刻以及第2时刻靠后的第3时刻制作或者更新的第2分发地图数据集。
在上述信息处理法中,(A)在被判定为地图数据分发系统存储有第1分发地图数据集以及第2分发地图数据集的情况下,例如,(a)地图信息获取阶段具有获取构成地图数据分发系统存储的第2分发地图数据集的数据中的、与在地图信息获取阶段在过去的特定期间获取到的第1分发地图数据集的数据对应的数据的阶段。另外,(b)第2存储阶段具有:
(i)将构成在地图信息获取阶段获取到的第2分发地图数据集的数据与表示获取到该数据的第2获取时刻的信息或者表示第3时刻的信息对应起来保存的阶段,(ii)在构成第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后删除存储于存储装置的第1分发地图数据集的数据的阶段。
进而在其它实施方式中,上述信息处理法可以为路径引导方法。上述路径引导方法例如具有地图信息获取阶段,在该地图信息获取阶段,经由无线通信网络从将(i)在比制作或者更新存储于第1存储装置的本地地图数据集的第1时刻靠后的时刻制作或者更新的分发地图数据集以及(ii)表示分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统,获取分发地图数据集中的至少一部分。上述路径引导方法例如具有第2存储阶段,在该第2存储阶段,将在比第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集中的、在地图信息获取阶段从地图数据分发系统获取到的数据存储于第2存储装置。上述路径引导方法例如具有显示控制阶段,在该显示控制阶段,基于存储于第1存储装置或者第2存储装置的数据,使显示装置显示画面。上述路径引导方法例如具有引导阶段,在该引导阶段,基于存储于第1存储装置或者第2存储装置的数据,对用户引导路径。
在上述路径引导方法中,显示控制阶段例如包括(a)在地图信息获取阶段中的来自地图数据分发系统的数据获取处理完成之后直至预先决定的切换条件成立之前,基于存储于第1存储装置的本地地图数据集的数据,使显示装置显示画面的阶段。在上述路径引导方法中,显示控制阶段例如包括(b)在地图信息获取阶段中的来自地图数据分发系统的数据获取处理完成、且预先决定的切换条件成立之后,基于存储于第2存储装置的第1分发地图数据集的数据使显示装置显示画面的阶段。
在本实施方式中,以导航装置182搭载于车辆180的情况为例,说明了导航装置182的一个例子。然而,导航装置182不限定于本实施方式。在其它实施方式中,导航装置182可以搭载于移动体。
作为移动体,除了车辆之外,还例示出船舶、飞行物等。作为船舶,例示船、气垫船、水上摩托车、潜水舰、潜水艇、水下滑板车等。作为飞行物,例示出飞机、飞艇或者轻气球、气球、直升机、无人机等。
图2概略地示出地图分发服务器120的系统结构的一个例子。在本实施方式中,地图分发服务器120具备通信部220、保存部230以及地图数据管理部240。在本实施方式中,地图数据管理部240具有请求接收部242和请求响应部244。
在本实施方式中,通信部220经由通信网络10在地图分发服务器120与车辆180之间收发信息。通信部220也可以经由通信网络10在地图分发服务器120与路径搜索服务器140之间收发信息。
在本实施方式中,保存部230存储各种地图信息。保存部230的详细内容以及地图信息的详细内容将在后面叙述。
在本实施方式中,地图数据管理部240管理保存于保存部230的地图信息。例如,地图数据管理部240实施地图信息的新制作、更新、可分发化、分发停止、删除等。地图数据管理部240也可以管理地图信息的世代。地图数据管理部240也可以管理地图信息的分发。
如后所述,有时在保存部230中保存制作时刻或者更新时刻不同的多个种类的地图信息。制作时刻或者更新时刻有时被称为世代或者版本。在该情况下,地图数据管理部240按每个世代来管理地图信息。例如,在地图分发服务器120分发了两个世代的地图信息的情况下,在伴随地图的更新而追加了新的世代的地图信息时,地图数据管理部240成为能够分发最新世代的地图信息和前一世代的地图信息的状态,另一方面,使前两世代的地图信息的分发停止。
此外,用于管理制作时刻以及更新时刻的最小单位不被特别限定。作为上述最小单位,例示出秒、分、小时、日、周、月等。
另外,如后所述,在地图信息被更新的情况下,地图分发服务器120并不是将地图的收录范围所包含的所有地区的数据一次发送,而是每次都发送根据导航装置182的状况决定的地区的数据。例如,地图分发服务器120对导航装置182发送根据导航装置182的位置决定的地区的数据,不发送该地区以外的地区的数据。当车辆180移动而导航装置182的位置发生变动时,地图分发服务器120对导航装置182发送根据新的位置决定的地区的数据。这样,地图数据管理部240管理向导航装置182的数据发送(有时被称为分发。)。
此外,在本实施方式中,以地图分发服务器120发送与导航装置182的状况相应的数据的情况为例,说明地图分发服务器120的详细内容。然而,地图分发服务器120不限定于本实施方式。在其它实施方式中,地图分发服务器120例如发送与由地图分发服务器120提供的地图分发服务的服务提供者与该服务的用户之间的合同内容相应的数据。例如,可以根据上述合同的内容,调整提供给上述用户的地图的种类、范围、精度或者准确性以及鲜度中的至少一个。作为上述地图的种类,例示出用矢量数据表达的地图、用栅格数据表达的地图等。
在本实施方式中,请求接收部242接收来自导航装置182的请求。在本实施方式中,请求响应部244响应于来自导航装置182的请求。
在一个实施方式中,请求接收部242从导航装置182接收用于请求发送与地图分发服务器120能够分发的地图的世代有关的信息的世代发送请求。当请求接收部242接收到世代发送请求时,请求响应部244对发送了该世代发送请求的导航装置182发送与地图分发服务器120能够分发的地图的世代有关的信息。
在其它实施方式中,请求接收部242从导航装置182接收请求特定地区的地图的发送的地图发送请求。当请求接收部242接收到地图发送请求时,请求响应部244对发送了该地图发送请求的导航装置182发送根据地图分发请求而示出的地区的地图信息。此外,如后所述,地图信息包含各种信息。地图发送请求也可以请求地图信息所包含的多个种类的信息中的特定的种类的信息的发送。
图3概略地示出保存部230的内部结构的一个例子。使用图3,以处于能够分发第n世代的地图信息和第n-1世代的地图信息的状态的情况为例,说明保存于保存部230的地图信息的一个例子。此外,n为2以上的整数。
在本实施方式中,保存部230保存地图数据和与地图数据关联的各种数据(有时只是使用数据这样的用语作为两者的总称。)。在本实施方式中,地图的收录范围被分割为多个划区,准备用于表达配置于各划区的地物(包括地区边界线等假想的地物。)的多个地图数据。保存部230保存地图数据集,该地图数据集为与构成地图的收录范围的多个划区分别对应的多个地图数据的集合。
与地图数据关联的各种数据包含与在该地图数据中收录的一个以上的地物中的至少一个地物有关的信息。作为与地图数据关联的各种数据,例示出指引引导数据、高速道路数据、参数数据、引导检索数据等。指引引导数据如上述那样用于将与地图上的特定地点有关的详细的引导信息提示给搭乘者18。指引引导数据既可以为图像数据,也可以为声音数据。
高速道路数据用于将与地图的收录范围内所包含的高速道路或者汽车专用道路有关的信息提示给搭乘者18。高速道路数据包含用于对分别分配给高速道路上的多个地点的节点的各个节点进行识别的节点ID、用于对将相邻的两个节点进行连结的路段的各个路段进行识别的路段ID以及表示至少一部分节点的名称的信息。例如,高速道路数据包含表示对配置于高速道路上的服务区、停车区、交流道、立交枢纽等分配的节点的名称的信息。
参数数据保存用于描绘地图上的地物的各种参数。例如,保存用于将地图上的地物描绘成鸟瞰地图或者3维地图的参数。
引导检索数据用于根据住址、设施名等来检索特定的地点。引导检索数据可以包含用于选定目的地的索引信息。引导检索数据可以包含缩小数据的检索帧和保存检索结果的信息的地点信息。作为地点信息,例如保存由搭乘者18登记的地点(有时被称为POI)的信息。作为地点信息,例示出表示POI的位置的信息、表示POI的名称的信息等。
在本实施方式中,保存部230具备地图数据保存部320、指引引导数据保存部330、高速道路数据保存部340、参数数据保存部350、引导检索数据保存部360以及管理信息保存部370。在本实施方式中,地图数据保存部320保存第n世代数据集322和第n-1世代数据集324。在本实施方式中,管理信息保存部370保存世代管理信息372。
在本实施方式中,地图数据保存部320保存制作时刻或者更新时刻不同的多个地图数据集(有时被称为分发数据集。)。在本实施方式中,第n世代数据集322可以为在比第n-1世代数据集324的制作时刻或者更新时刻靠后的时刻制作或者更新的地图数据集。第n-1世代数据集324可以为在比在导航装置182的产品出厂时安装的地图数据集(有时被称为预安装数据集。)的制作时刻或者更新时期靠后的时刻制作或者更新的地图数据集。
在本实施方式中,指引引导数据保存部330保存指引引导数据。指引引导数据保存部330可以将一个以上的指引引导数据与用于对一个以上的指引引导数据分别进行识别的数据ID对应起来保存。由此,例如,请求响应部244能够以指引引导数据的数据ID为关键字,获取指引引导数据。
在一个实施方式中,可以针对地图数据集的每个世代而准备保存多个指引引导数据以及各指引引导数据的数据ID的文件。在该情况下,保存多个指引引导数据以及各指引引导数据的数据ID的单个文件对应于单个世代的地图数据集。
在其它实施方式中,也可以作为与多个世代的地图数据集对应的指引引导数据的文件而准备保存多个指引引导数据以及各指引引导数据的数据ID的单个文件。此外,即使在该情况下,也可以准备保存多个指引引导数据以及各指引引导数据的数据ID的多个文件。
在本实施方式中,高速道路数据保存部340保存高速道路数据。高速道路数据保存部340也可以保存与保存于地图数据保存部320的多个地图数据集分别对应的多个高速道路数据。
在本实施方式中,参数数据保存部350保存参数数据。参数数据保存部350也可以保存与保存于地图数据保存部320的多个地图数据集分别对应的多个参数数据。
在本实施方式中,引导检索数据保存部360保存引导检索数据。引导检索数据保存部360也可以保存与保存于地图数据保存部320的多个地图数据集分别对应的多个引导检索数据。
在本实施方式中,管理信息保存部370保存用于管理保存于保存部230的各种数据的各种信息。如上述那样,管理信息保存部370保存世代管理信息372,该世代管理信息372用于管理可否分发保存于地图数据保存部320的多个地图数据集。
世代管理信息372可以为将用于对能够分发的一个以上的地图数据集分别进行识别的数据ID与表示各地图数据集的世代的信息(有时被称为世代信息。)对应起来的信息。作为世代信息,例示出表示地图数据集的世代或者版本自身的信息、表示地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息等。
根据本实施方式,地图数据保存部320保存多个世代的地图数据集。由此,地图分发服务器120能够分发构成多个世代的地图数据集的一部分的数据。
分发数据集可以为第2地图数据集或者分发地图数据集的一个例子。预安装数据集可以为第1地图数据集或者本地地图数据集的一个例子。第n世代数据集322可以为第2地图数据集或者分发地图数据集的一个例子。第n-1世代数据集324可以为第2地图数据集或者分发地图数据集的一个例子。
此外,第n世代数据集322可以为在比预安装数据集的制作时刻或者更新时刻靠后的时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的一个例子。第n世代数据集322可以为在比第n-1世代数据集324的制作时刻或者更新时刻靠后的时刻制作或者更新的第2分发地图数据集的一个例子。第n-1世代数据集324可以为在比预安装数据集的制作时刻或者更新时刻靠后的时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的一个例子。构成第n世代数据集322的各地图数据可以为第2地图数据的一个例子。构成第n-1世代数据集324的各地图数据可以为第1地图数据的一个例子。
预安装数据集的制作时刻或者更新时刻可以为第1时刻的一个例子。第n-1世代数据集324的制作时刻或者更新时刻可以为比第1时刻靠后的时刻即第2时刻的一个例子。第n世代数据集322的制作时刻或者更新时刻可以为比第2时刻靠后的时刻即第3时刻的一个例子。世代信息可以为表示制作时刻或者更新时刻的信息的一个例子。
此外,在本实施方式中,保存部230保存地图数据集。以地图数据、指引引导数据、高速道路数据、参数数据以及引导检索数据分别保存于不同的保存部的情况为例,例示出分发地图的详细内容。然而,分发地图不限定于本实施方式。在其它实施方式中,可以是(i)地图数据和(ii)指引引导数据、高速道路数据、参数数据以及引导检索数据中的至少一个构成被保存于单个数据文件的数据集。
使用图4、图5、图6、图7、图8以及图9,说明第n世代数据集322的数据构造的详细内容。此外,第n-1世代数据集324等其它地图数据集也可以具有与第n世代数据集322同样的数据构造。
图4概略地示出第n世代数据集322的数据构造的一个例子。在本实施方式中,第n世代数据集322具备片区系列数据集420和地区系列数据集440。
片区系列数据集420用于导航装置182中的地图的描绘、路径的引导等。片区系列数据集420包括表现方式不同的多个数据集。各数据集包括多个地图数据。作为表现方式,例示出不同大小的比例尺等。
在本实施方式中,片区系列数据集420具有层级构造。根据本实施方式,构成片区系列数据集420的地图数据被分类为等级5、等级4、等级3、等级2、等级1、等级0以及等级-1这7个等级(有时被称为片区等级。)。
在本实施方式中,在等级5的数据集中,各地图数据的比例尺小,构成数据集的地图数据的个数少。随着等级变小,各地图数据的比例尺变大,构成数据集的地图数据的个数也变多。片区系列数据集420的层级构造的详细内容将在后面叙述。
地区系列数据集440用于导航装置182中的路径的计算。在本实施方式中,地区系列数据集440具有层级构造。根据本实施方式,构成地区系列数据集440的路径计算数据被分类为等级5、等级4、等级3、等级2、等级1、等级0以及等级-1这7个等级(有时被称为地区等级。)。
图5概略地示出片区系列数据集420的层级构造的一个例子。根据本实施方式,地图的收录范围例如基于纬度以及经度被分割为具有大致相同的形状以及大小的多个划区(有时被称为基本片区。)。基本片区的形状以及大小根据等级不同而不同。
例如,在等级5的数据集中,以由具有多个基本片区512的块510覆盖地图的收录范围整体的方式,决定基本片区512的形状以及大小。构成等级5的数据集的多个地图数据分别对应于多个基本片区512的各个基本片区。各地图数据可以为用于表现与基本片区512相当的地理范围的地图的数据。
如图5所示,在等级4的数据集中,等级5的基本片区512分别由具有多个基本片区522的块520覆盖。构成等级4的数据集的多个地图数据分别对应于多个基本片区522的各个基本片区。
同样地,在等级3的数据集中,等级4的基本片区522分别由具有多个基本片区532的块530覆盖。构成等级3的数据集的多个地图数据分别对应于多个基本片区532的各个基本片区。
同样地,在等级2的数据集中,等级3的基本片区532分别由具有多个基本片区542的块540覆盖。构成等级2的数据集的多个地图数据分别对应于多个基本片区542的各个基本片区。
同样地,在等级1的数据集中,等级2的基本片区542分别由具有多个基本片区552的块550覆盖。构成等级1的数据集的多个地图数据分别对应于多个基本片区552的各个基本片区。
同样地,在等级0的数据集中,等级1的基本片区552分别由具有多个基本片区562的块560覆盖。构成等级0的数据集的多个地图数据分别对应于多个基本片区562的各个基本片区。
在本实施方式中,等级0的基本片区562和等级-1的基本片区572覆盖大致相同的地理范围。构成等级-1的数据集的多个地图数据分别可以为构成等级0的数据集的多个地图数据各自的放大地图或者详细地图。
如图5所示,根据本实施方式,构成片区系列数据集420的多个地图数据分别属于根据比例尺决定的多个等级中的一个等级,对应于针对每个等级而决定的一个以上的基本片区中的一个基本片区。另外,属于多个等级中的2以上的等级的地图数据可以为矢量地图数据(有时还被称为矢量数据)。另一方面,属于多个等级中的至少一个等级的地图数据可以为栅格地图数据(有时还被称为栅格数据)。例如,在本实施方式中,等级5至等级0的地图数据为矢量地图数据,等级-1的地图数据为栅格地图数据。
例如,地图分发服务器120如果没有来自用户的指示,则分发等级5至等级0的地图数据。由此,通信容量被大幅削减。另外,用于地图更新的导航装置182的资源量被大幅削减。另一方面,地图分发服务器120根据来自用户的请求,分发等级-1的地图数据。由此,每当地图被更新时,与分发地图的收录范围所包含的所有的地图数据的情况相比,不会显著有损用户体验,就能够削减通信容量、还能有效地利用导航装置182的资源。
片区等级可以为具有层级构造的数据中的层级的一个例子。基本片区可以为具有预先决定的地理范围的划区的一个例子。
图6概略地示出矢量地图数据600的数据结构的一个例子。如上述那样,等级5至等级0的数据集所包含的地图数据可以为矢量地图数据600。在本实施方式中,矢量地图数据600可以为与各基本片区对应的地图数据的一个例子。
在本实施方式中,矢量地图数据600具备头部数据620、主要地图数据640以及路径指引数据660。在本实施方式中,主要地图数据640具有基本数据642和扩张数据644。在本实施方式中,基本数据642包括道路数据652、背景数据654以及名称数据656。在本实施方式中,扩张数据644包括VICS变换表格658。
头部数据620包含用于导航装置182处置矢量地图数据600的信息(有时被称为管理记录。)。作为管理记录,例示出构成矢量地图数据600的各种数据的数据尺寸等。
主要地图数据640表示分配给矢量地图数据600的地理范围的地图。主要地图数据640包含用于描绘分配给矢量地图数据600的地理范围或者基本片区的地图的信息。路径指引数据660包含将表示输出指引引导数据的地点的信息与在该地点能够输出的指引引导数据的数据ID对应起来的信息。
基本数据642包括导航装置182为了描绘地图而所需的基本的数据。扩张数据644包括在导航装置182中由地图的描绘以外的功能(有时被称为扩张功能。)所使用的各种数据。作为扩张功能,例示出在地图上重叠显示道路交通信息的功能等。
道路数据652包括与各地图所包含的道路有关的各种数据。道路数据652的详细内容将在后面叙述。背景数据654包括河流、行政划区的边界、铁路等成为地图的背景的数据。名称数据656包括将表示各地图所包含的地物的名称的信息与表示显示该名称的位置的信息对应起来的数据。
VICS变换表格658示出用于在VICS中心160对多个道路路段分别进行识别的VICS路段ID与用于在各地图数据集中对多个道路路段(有时被称为片区路段。)分别进行识别的道路路段ID的对应关系。VICS变换表格658的详细内容将在后面叙述。
由此,即使在伴随存储于地图分发服务器120的地图数据集的更新变更对地图的收录范围所包含的道路路段中的至少一部分分配的道路路段ID的情况下,导航装置182通过利用VICS变换表格658,也能够将地图数据集内的道路路段ID与VICS路段ID对应起来。其结果,例如,导航装置182能够使由VICS信号22发送的道路交通信息反映在地图上。
矢量地图数据600可以为第1分发地图数据或者第2分发地图数据的一个例子。主要地图数据640可以为第1地图数据或者第2地图数据的一个例子。道路数据652可以为第1驾驶支援信息或者第2驾驶支援信息的一个例子。VICS变换表格658可以为表示道路路段ID以及VICS路段ID的对应关系的对应关系信息的一个例子。VICS路段ID可以为被用于在分发在地图上重叠显示的附加信息的服务中对多个道路路段分别进行识别的识别信息的一个例子。道路路段ID可以为被用于在地图数据集中对多个道路路段分别进行识别的识别信息的一个例子。
图7概略地示出矢量地图数据600所包含的道路数据652的数据构造的一个例子。道路数据652包含与各基本片区所包含的一个以上的道路分别有关的各种信息。在本实施方式中,道路数据652将片区等级720、道路路段ID730、形状信息740以及属性信息750对应起来保存。在本实施方式中,道路路段ID730例如由片区ID732和片区路段ID734来表示。
片区ID732为用于识别各基本片区的识别信息。片区路段ID734为用于识别分别表示配置于各基本片区的多个道路的道路路段的识别信息。
形状信息740为用于表示配置于各基本片区的各道路的形状的信息。作为形状信息,例示出表示与各道路对应的道路路段的起始点节点、终点节点、路段长度等的信息。
属性信息750为用于表示配置于各基本片区的各道路的属性的信息。作为道路的属性,例示出道路的类别,路段的类别、道路的构造、应用于道路的法规以及与在道路上移动的车辆的速度有关的统计量中的至少一个。
作为道路的类别,例示出普通道路、高速道路、轮渡路线等。道路的类别也可以细分为高速汽车国道、城市高速道路、普通国道、主要地方道路(都道府县道路)、主要地方道路(指定城市市建道路)、普通都道府县道路、指定城市的普通市建道路、导入路径、狭窄道路、目的地关联道路、停车场关联道路等。普通道路也可以细分为干线和其它引导道路。
作为路段的类别,例示出虚拟路段、不分离上下线的干线路段、分离上下线的干线路段、将干线间进行连结的连结路路段、交叉路口内的路段、坡道路段,与干线在同一路线的支路路段、服务区等支路路段等。
作为应用于道路的法规,例示出行驶方向、上限速度、是否允许使自动驾驶系统或者驾驶支援系统有效等。作为道路的构造,例示出道宽、车道数、上下线的分离方式、坡度等。
车辆180的自动驾驶系统或者驾驶支援系统有时利用表示道路的类别、道路的车道数、道路的上限速度、道路的构造等的信息,控制车辆180。例如,有时限定在汽车专用道路且车道数为两车道以上且在构造上上下线分离的道路,允许使车辆180的自动换道功能有效。
在该情况下,还考虑导航装置182对由搭载于车辆180的摄像机摄像到的图像进行解析,判定上述必要条件的具备情况。然而,随着必要条件变复杂,期望精度良好且迅速地判定上述必要条件的具备情况。根据本实施方式,从地图分发服务器120分发的地图数据中包含有属性信息750,所以导航装置182能够精度良好地迅速地判定上述必要条件的具备情况。
属性信息750可以为第1驾驶支援信息或者第2支援信息的一个例子。构成第n世代数据集322的各地图数据所包含的属性信息750可以为第2支援信息的一个例子。构成第n-1世代数据集324的各地图数据所包含的属性信息750可以为第1支援信息的一个例子。
图8概略地示出矢量地图数据600所包含的VICS变换表格658的数据构造的一个例子。在本实施方式中,VICS变换表格658将片区等级720、道路路段ID730以及VICS路段ID840对应起来保存。由此,将表示各基本片区所包含的一个以上的各个道路的道路路段的道路路段ID与该道路路段的VICS路段ID对应起来。
图9概略地示出栅格地图数据900的数据结构的一个例子。如前所述,等级-1的数据集所包含的地图数据可以为栅格地图数据900。栅格地图数据900在不具备主要地图数据640而具备主要地图数据940这点上,与矢量地图数据600不同。主要地图数据940在不具备道路数据652以及背景数据654而具备市区地图数据952这点上,与主要地图数据640不同。市区地图数据952可以为栅格地图数据,该栅格地图数据详细地描绘由等级0的各基本片区所示出的地理范围的内部所包含的地物。
图10概略地示出路径搜索服务器140的系统结构的一个例子。在本实施方式中,路径搜索服务器140具备通信部1020、保存部1030以及路径搜索部1040。在本实施方式中,路径搜索部1040具有请求接收部1042和请求响应部1044。
在本实施方式中,通信部1020经由通信网络10在路径搜索部1040与车辆180之间收发信息。通信部1020也可以经由通信网络10在地图分发服务器120与路径搜索服务器140之间收发信息。
在本实施方式中,保存部1030存储各种地图信息。保存部1030获取地图分发服务器120分发的地图数据集,并进行保存。当地图数据集被更新时,保存部1030在比较短的期间,获取被更新的地图数据集的整体。保存部1030既可以汇总地获取新的地图数据集,也可以将该地图数据集分割地获取。保存部1030的详细内容以及地图信息的详细内容将在后面叙述。
路径搜索部1040根据来自导航装置182的请求,利用保存于保存部1030的地图数据,搜索直至目的地为止的路径。具体而言,请求接收部1042从导航装置182接收用于请求搜索直至目的地为止的路径的路径搜索请求。当请求接收部1042接收到路径搜索请求时,请求响应部1044对发送了该路径搜索请求的导航装置182发送表示直至目的地为止的路径的路径数据。
如上述那样,路径数据可以包括点列数据。当在直至目的地为止的路径中的至少一部分中包括高速道路或者汽车专用道路的情况下,路径数据也可以包括上述的高速道路数据。
图11概略地示出保存部1030的内部结构的一个例子。在本实施方式中,保存部1030具备地图数据保存部320、指引引导数据保存部330、高速道路数据保存部340、参数数据保存部350、引导检索数据保存部360以及管理信息保存部370。
在本实施方式中,地图数据保存部320在存储有作为最新的地图数据集的第n世代数据集322而未存储作为前一世代的地图数据集的第n-1世代数据集324这点上,与和图3关联地进行说明的地图分发服务器120的保存部230不同。关于其它特征,保存部1030及其各部分可以具有与保存部230及其各部分相同的结构。此外,保存部1030也可以与保存部230同样地存储第n-1世代数据集324。
图12概略地示出导航装置182的系统结构的一个例子。在本实施方式中,导航装置182例如具备触摸显示器1212和扬声器1214。导航装置182可以具备输入输出控制部1222和通信控制部1224。导航装置182可以具备保存部1232和地图数据管理部1234。导航装置182可以具备位置推测部1242、道路引导部1244以及描绘控制部1246。
在本实施方式中,触摸显示器1212显示各种画面。例如,触摸显示器1212显示包括地图的图像的画面。可以在上述画面中以与上述地图重叠的方式显示直至目的地为止的路径。也可以在上述画面中配置用于搭乘者18操作导航装置182的各种图标。触摸显示器1212可以基于来自描绘控制部1246的指示来描绘各种画面。
触摸显示器1212可以具有用于受理来自搭乘者18的输入的触摸面板。触摸显示器1212可以受理搭乘者18的触摸输入。触摸显示器1212例如从搭乘者18受理用于操作导航装置182的输入。
在一个实施方式中,搭乘者18通过触摸输入来输入选择显示于触摸显示器1212的图标。由此,执行与上述图标对应起来的处理。在其它实施方式中,搭乘者18既可以通过触摸输入来输入用于使显示于触摸显示器1212的地图滚动的指示,也可以输入用于使显示于触摸显示器1212的地图放大的指示。
进而在其它实施方式中,搭乘者18可以通过触摸输入来输入特定地点(有时被称为指定地点。)的位置。作为指定地点,例示出目的地、出发地、经过地、POI等。指定地点的位置既可以通过坐标来表示,也可以通过住址或者其一部分来表示,也可以通过设施名或者建筑物名来表示。
此外,来自搭乘者18的指示的输入方法不限定于触摸输入。在其它实施方式中,可以利用键盘、指示设备、声音输入系统、视线输入系统、姿势输入系统等输入来自搭乘者18的指示。
在本实施方式中,扬声器1214可以通过声音来输出各种引导信息。扬声器1214可以基于来自道路引导部1244的指示,输出各种引导信息。
输入输出控制部1222控制向导航装置182的信息的输入。另外,输入输出控制部1222控制来自导航装置182的信息的输出。
例如,输入输出控制部1222从触摸显示器1212获取表示触摸显示器1212中的被进行了触摸输入的位置的坐标(有时被称为触摸位置坐标。)的信息。输入输出控制部1222将表示触摸位置坐标的信息例如输出到地图数据管理部1234以及道路引导部1244中的至少一方。输入输出控制部1222也可以将表示通过触摸输入而示出的来自搭乘者18的指示的内容的信息输出到地图数据管理部1234以及道路引导部1244中的至少一方。
输入输出控制部1222可以调整触摸显示器1212的设定。例如,输入输出控制部1222设定触摸显示器1212的触摸面板的灵敏度。更具体而言,输入输出控制部1222可以调整触摸显示器1212的各位置处的触摸输入的检测灵敏度。由此,例如,能够在触摸显示器1212中的至少一部分配置检测不到触摸输入的不灵敏区域。
输入输出控制部1222可以从接收装置186获取接收装置186接收到的VICS信号22以及GPS信号24。输入输出控制部1222例如可以将VICS信号22输出到道路引导部1244。输入输出控制部1222例如可以将GPS信号24输出到位置推测部1242。
输入输出控制部1222可以从车载传感器188获取车载传感器188输出的各种数据。输入输出控制部1222例如将对车辆180的周围进行摄像的摄像机输出的图像数据输出到道路引导部1244。输入输出控制部1222例如将内部传感器输出的加速度、角加速度等数据输出到位置推测部1242。
输入输出控制部1222可以控制触摸显示器1212的图像输出。输入输出控制部1222也可以控制部扬声器1214的声音输出。
在本实施方式中,通信控制部1224控制通信装置184与地图分发服务器120以及路径搜索服务器140中的至少一方之间的通信。通信控制部1224也可以为通信接口。
通信控制部1224也可以获取地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取地图数据时的、表示通信网络10的通信状态的信息(有时被称为通信信息。)。通信控制部1224可以将表示通信网络10的通信状态的信息输出到地图数据管理部1234。作为通信状态,例示出电波强度、通信速度、延迟、通信的稳定性等。
同样地,通信控制部1224也可以获取道路引导部1244从路径搜索服务器140获取路径数据时的、表示通信网络10的通信状态的信息。通信控制部1224可以将表示通信网络10的通信状态的信息输出到道路引导部1244。
保存部1232存储各种地图信息。保存部1232保存上述预安装数据集。在地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取到构成分发数据集的数据的情况下,保存部1232可以保存该数据。保存部1232的详细内容将在后面叙述。
地图数据管理部1234管理在保存部1232所保存的地图信息。在一个实施方式中,地图数据管理部1234管理地图信息的更新。例如,地图数据管理部1234通过获取保存于地图分发服务器120的分发数据集中的至少一部分,从而更新地图信息。
在其它实施方式中,地图数据管理部1234管理道路引导部1244进行路径引导所使用的地图数据。进而在其它实施方式中,地图数据管理部1234管理描绘控制部1246进行地图显示所使用的地图数据。地图数据管理部1234的详细内容将在后面叙述。
位置推测部1242推测导航装置182的位置。位置推测部1242例如可以基于(i)GPS信号24、以及(ii)车载传感器188输出的各种数据中的至少一方,推测导航装置182的位置。
在本实施方式中,道路引导部1244将用于引导道路的各种信息提示给搭乘者18。上述信息既可以通过在触摸显示器1212中显示引导图像而提示给搭乘者18,也可以通过从扬声器1214输出引导声音而提示给搭乘者18。
在本实施方式中,道路引导部1244具有(i)未设定直至目的地为止的路线而使用车辆180的位置和车辆180的周边的地图,将与车辆180的周边的道路有关的信息提示给搭乘者18的自由行驶模式、以及(ii)设定有直至目的地为止的路线并使用该路线、车辆180的位置以及车辆180的周边的地图,将与车辆180的周边的道路有关的信息提示给搭乘者18的路线引导模式。
在路线引导模式下,道路引导部1244引导直至目的地为止的路径。例如,道路引导部1244(i)至少获取表示搭乘者18的目的地的信息,搜索直至该目的地为止的路径。(ii)道路引导部1244也可以获取表示搭乘者18的目的地的信息和表示一个以上的经过地以及出发地中的至少一个的信息,基于这些信息,搜索直至该目的地为止的路径。
在一个实施方式中,道路引导部1244基于存储于保存部1232的数据,对搭乘者18引导路径。在其它实施方式中,道路引导部1244基于从路径搜索服务器140发送的路径数据,对搭乘者18引导路径。
描绘控制部1246在触摸显示器1212中描绘图像。描绘控制部1246控制显示于触摸显示器1212的画面的描绘。描绘控制部1246可以控制触摸显示器1212,使触摸显示器1212显示地图图像。例如,描绘控制部1246基于存储于保存部1232的数据,使触摸显示器1212显示画面。描绘控制部1246可以具有(i)基于保存于预安装数据保存部1314的地图数据来描绘地图图像的第1描绘模式、以及(ii)基于保存于分发数据保存部1316的地图数据来描绘地图图像的第2描绘模式。
描绘控制部1246可以控制触摸显示器1212,使触摸显示器1212显示引导图像。描绘控制部1246例如可以依照来自道路引导部1244的指示,使与车辆180的位置相应的引导图像显示于触摸显示器1212。
搭乘者18可以为用户的一个例子。触摸显示器1212可以为显示装置的一个例子。输入输出控制部1222可以为位置信息获取部、显示控制部或者灵敏度设定部的一个例子。通信控制部1224可以为通信信息获取部的一个例子。保存部1232可以为第1存储部或者第2存储部的一个例子。地图数据管理部1234可以为地图信息获取部的一个例子。位置推测部1242可以为位置信息获取部的一个例子。道路引导部1244可以为引导路径的引导部的一个例子。描绘控制部1246可以为控制装置或者显示控制部的一个例子。
在本实施方式中,以搭乘者18经由触摸显示器1212操作导航装置182的情况为例,说明了导航装置182的详细内容。然而,导航装置182不限定于本实施方式。在其它实施方式中,搭乘者18也可以经由声音输入系统、姿势输入系统、视线输入系统等,操作导航装置182。
图13概略地示出保存部1232的内部结构的一个例子。在本实施方式中,保存部1232具备管理信息保存部1312、预安装数据保存部1314以及分发数据保存部1316。在本实施方式中,预安装数据保存部1314具有地图数据保存部1320、指引引导数据保存部1330、高速道路数据保存部1340、参数数据保存部1350以及引导检索数据保存部1360。
在本实施方式中,管理信息保存部1312保存被用于管理保存于保存部1232的各种数据的各种信息。例如,管理信息保存部1312保存表示第m世代数据集1322的制作时刻或者更新时刻的信息。管理信息保存部1312可以保存表示保存于分发数据保存部1316的地图数据的制作时刻、更新时刻或者获取时刻的信息。如上述那样,表示制作时刻或者更新时刻的信息也可以为表示世代或者版本的信息。
在本实施方式中,预安装数据保存部1314保存预安装数据。预安装数据保存部1314的各部分的详细内容将在后面叙述。
在本实施方式中,分发数据保存部1316保存构成由地图分发服务器120存储的分发数据集的数据中的、地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取到的数据。如上述那样,根据本实施方式,例如,管理信息保存部1312将地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取到的数据的识别信息与表示地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取到的数据的获取时刻的信息对应起来保存。由此,地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取到的数据能够与表示获取到该数据的时刻的信息对应起来管理。
在本实施方式中,地图数据保存部1320作为预安装数据集而保存第m世代数据集1322。第m世代数据集1322可以具有与第n世代数据集322同样的数据构造。
在本实施方式中,指引引导数据保存部1330保存与第m世代数据集1322对应的指引引导数据。在本实施方式中,高速道路数据保存部1340保存与第m世代数据集1322对应的高速道路数据。在本实施方式中,参数数据保存部1350保存与第m世代数据集1322对应的参数数据。在本实施方式中,引导检索数据保存部1360保存与第m世代数据集1322对应的引导检索数据。
第m世代数据集1322可以为第1地图数据集或者本地地图数据集的一个例子。构成第m世代数据集1322的预安装数据保存部1314可以为第1存储部的一个例子。分发数据保存部1316可以为第2存储部的一个例子。
图14概略地示出分发数据保存部1316的内部结构的一个例子。在本实施方式中,分发数据保存部1316具备能够利用的分发数据1420和更新过程中的分发数据1440。作为能够利用的分发数据1420,例如例示出第X世代的地图数据1422、第X世代的指引引导数据1423、第X世代的高速道路数据1424等。作为能够利用的分发数据1420的另一例子,例示出第X世代的参数数据、第X世代的引导检索数据等。例如,在执行最新的地图数据1442的更新处理的期间,直至地图数据1442的获取处理完成之前,无法利用地图数据1442。这样的获取处理的中途的数据能够作为更新过程中的分发数据1440而临时地保存于分发数据保存部1316。
图15概略地示出画面1500的一个例子。在本实施方式中,画面1500具有基本功能选择区域1520和功能依赖区域1540。在本实施方式中,在功能依赖区域1540配置有操作选择区域1542。另外,在本实施方式中,在功能依赖区域1540配置有比例尺变更按钮1580、地图更新按钮1582以及地图判别图标1584。
[画面1500的各要素的位置关系]
在本实施方式中,基本功能选择区域1520配置于功能依赖区域1540的外侧。基本功能选择区域1520的横宽的长度可以比画面的横宽的长度的一半大。
在本实施方式中,操作选择区域1542配置于基本功能选择区域1520以及功能依赖区域1540之间。操作选择区域1542的横宽的长度可以比画面的横宽的长度的一半大。操作选择区域1542可以在功能依赖区域1540之上重叠地显示。此外,在其它实施方式中,操作选择区域1542可以与功能依赖区域1540的靠配置有基本功能选择区域1520的一侧的端部相接地或者重叠地配置。
在本实施方式中,基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542分开地配置。因此,根据本实施方式,在基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542之间,设置有间隙1544。由此,由搭乘者18进行的误操作大幅减少。
在本实施方式中,在操作选择区域1542的靠基本功能选择区域1520侧的端部,配置有用于将基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542划分地显示的划分强调线1572。划分强调线1572的颜色或者外观优选与操作选择区域1542的颜色或者外观不同。由此,能够对基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542的边界更清楚地进行视觉辨认。其结果,由搭乘者18进行的误操作大幅减少。
此外,在其它实施方式中,划分强调线1572配置于基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542之间。进而在其它实施方式中,划分强调线1572可以配置于基本功能选择区域1520的靠操作选择区域1542的一侧的端部。
[画面1500的各要素的功能]
在本实施方式中,基本功能选择区域1520可以为用于触摸显示器1212的触摸面板受理搭乘者18的触摸输入的区域。在画面1500的基本功能选择区域1520配置有用于选择导航装置182的基本功能的基本功能选择按钮1560。可以在基本功能选择区域1520配置有多个基本功能选择按钮1560。根据本实施方式,作为基本功能选择按钮1560,配置有用于将画面显示的设定功能、电视广播接收功能、音频再生功能、FM广播接收功能、电话功能以及导航功能分别调出的按钮。
在本实施方式中,在画面1500的功能依赖区域1540,显示与被调出的基本功能相应的画面。例如,在导航功能被调出的情况下,在功能依赖区域1540显示地图图像1510。
在本实施方式中,操作选择区域1542可以为用于触摸显示器1212的触摸面板受理搭乘者18的触摸输入的区域。在画面1500的操作选择区域1542配置有用于选择与被调出的基本功能相应的操作的操作选择按钮1570。可以在操作选择区域1542配置有多个操作选择按钮1570。
在本实施方式中,比例尺变更按钮1580是为了受理用于变更显示于功能依赖区域1540的地图图像1510的比例尺的触摸输入而设置的。在本实施方式中,地图更新按钮1582是为了受理用于执行分发数据集的更新处理的触摸输入而设置的。
在本实施方式中,地图判别图标1584是为了判别地图图像1510基于(i)存储于预安装数据保存部1314的预安装数据集以及(ii)存储于分发数据保存部1316的分发数据集中的哪个数据集进行显示而设置的。在地图图像1510基于存储于预安装数据保存部1314的预安装数据集而显示的情况和地图图像1510基于存储于分发数据保存部1316的分发数据集而显示的情况下,地图判别图标1584的颜色、外观、形状以及大小中的至少一个可以不同。
基本功能选择区域1520可以为触摸面板用于受理用户的触摸输入的第1触摸控制区域的一个例子。功能依赖区域1540可以为地图显示区域的一个例子。操作选择区域1542可以为触摸面板用于受理用户的触摸输入的第2触摸区域的一个例子。划分强调线1572可以为用于将第1触摸控制区域以及第2控制区域划分地显示的划分区域的一个例子。地图判别图标1584可以为图标的一个例子。
在本实施方式中,以在基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542之间设置有间隙1544的情况为例,说明了画面1500的一个例子的详细内容。然而,画面1500不限定于本实施方式。在其它实施方式中,能调整触摸显示器1212的触摸面板的灵敏度。由此,搭乘者18的误输入被抑制。
更具体而言,例如,输入输出控制部1222将触摸面板的灵敏度设定成:使作为触摸显示器1212的触摸面板上的区域的(a)与(i)基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542之间、(ii)基本功能选择区域1520的靠操作选择区域1542一侧的端部的附近、以及(iii)操作选择区域1542的靠基本功能选择区域1520一侧的端部的附近的至少一个相当的区域的灵敏度比(b)作为触摸显示器1212的触摸面板上的区域的与基本功能选择区域1520中和操作选择区域1542的靠基本功能选择区域1520侧的端部之间的距离满足预先决定的条件的部分相当的区域的灵敏度小。基本功能选择区域1520中和操作选择区域1542的靠基本功能选择区域1520侧的端部之间的距离满足预先决定的条件的部分例如为基本功能选择区域1520中的距操作选择区域1542的下端的距离比预先决定的值大的部分。
输入输出控制部1222可以将触摸面板的灵敏度设定成:在作为触摸显示器1212的触摸面板上的区域的与(i)基本功能选择区域1520以及操作选择区域1542之间、(ii)基本功能选择区域1520的靠操作选择区域1542侧的端部的附近、以及(iii)操作选择区域1542的靠基本功能选择区域1520侧的端部的附近的至少一个相当的区域,配置不受理用户的触摸输入的不灵敏区域。例如,在触摸显示器1212的触摸面板上,以使与画面1500的间隙1544相当的区域为不灵敏区域的方式,设定触摸面板的灵敏度。
图16概略地示出地图数据的更新方法的一个例子。图16概略地示出基于设定路线1610而引导路径的情况下的地图数据的更新方法的一个例子。
根据本实施方式,以出发地点1612为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围被设定为作为地图数据的更新处理的对象的对象区块1622。在以出发地点1612为基准的情况下,例如,以出发地点1612为中心而具有预先决定的形状以及大小的地理范围被设定为对象区块1622。在该情况下,对象区块1622的中心与出发地点1612一致。此外,对象区块1622的设定方法不限定于本实施方式。在其它实施方式中,对象区块1622也可以设定成使对象区块1622的中心以外的特定的位置与出发地点1612一致。以出发地点1612以外的其它地点为基准的情况也相同。
包括对象区块1622的一个以上的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1624。此外,也可以是一个以上的对象片区1624中的、(i)已经获取到最新的地图数据的基本片区、以及(ii)属于特定的片区等级的基本片区中的至少一方从对象片区1624排除。另外,也可以是属于特定的片区等级的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1624。
对象片区1624的决定处理例如在设定路线1610被决定之后预先决定的期间内被执行。对象片区1624的决定处理也可以在设定路线1610被决定的时间点执行。在对象片区1624的决定处理中,也可以决定从地图分发服务器120发送到导航装置182的顺序。例如,将对象片区1624所包含的多个基本片区分别被发送的顺序基于各基本片区所属的片区等级来决定。
在本实施方式中,以目的地点1614为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围被设定为作为地图数据的更新处理的对象的对象区块1632。然后,包括对象区块1632的一个以上的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1634。此外,也可以是一个以上的对象片区1634中的、(i)已经获取到最新的地图数据的基本片区、以及(ii)属于特定的片区等级的基本片区中的至少一方从对象片区1634排除。另外,也可以是属于特定的片区等级的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1624。
对象片区1634的决定处理例如在设定路线1610被决定之后预先决定的期间内被执行。对象片区1634的决定处理也可以在设定路线1610被决定的时间点执行。在对象片区1624的决定处理中,也可以决定从地图分发服务器120发送到导航装置182的顺序。例如,将对象片区1624所包含的多个基本片区分别被发送的顺序基于各基本片区所属的片区等级来决定。
用于对象区块1632的设定的地理范围的形状以及大小也可以与用于对象区块1622的设定的地理范围的形状以及大小相同。用于对象区块1632的设定的地理范围的形状或者大小也可以与用于对象区块1622的设定的地理范围的形状或者大小不同。
在本实施方式中,以位于设定路线1610之上的多个地点1640分别为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围被设定为作为地图数据的更新处理的对象的对象区块1642。然后,包括对象区块1642的一个以上的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1644。此外,也可以是一个以上的对象片区1644中的、(i)已经获取到最新的地图数据的基本片区、以及(ii)属于特定的片区等级的基本片区中的至少一方从对象片区1644排除。另外,也可以是属于特定的片区等级的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1624。
对象片区1644的决定处理例如在设定路线1610被决定之后预先决定的期间内被执行。对象片区1644的决定处理也可以在设定路线1610被决定的时间点执行。在对象片区1624的决定处理中,也可以决定从地图分发服务器120发送到导航装置182的顺序。例如,将对象片区1624所包含的多个基本片区分别被发送的顺序基于各基本片区所属的片区等级来决定。
用于对象区块1642的设定的地理范围的形状以及大小也可以与用于对象区块1622的设定的地理范围的形状以及大小相同。用于对象区块1642的设定的地理范围的形状或者大小也可以与用于对象区块1622的设定的地理范围的形状或者大小不同。
用于对象区块1642的设定的地理范围的形状或者大小可以设定成使用于对象区块1642的设定的地理范围的面积比用于对象区块1622的设定的地理范围的面积小。由此,即使在路线被变更的情况下,无用的数据的数据量也能够被抑制。
在本实施方式中,以本车位置1650为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围被设定为作为地图数据的更新处理的对象的对象区块1652。然后,包括对象区块1652的一个以上的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1654。此外,也可以是一个以上的对象片区1654中的、(i)已经获取到最新的地图数据的基本片区、以及(ii)属于特定的片区等级的基本片区中的至少一方从对象片区1654排除。另外,也可以是属于特定的片区等级的基本片区被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1624。
对象片区1654的决定处理例如在设定路线1610被决定之后预先决定的期间内被执行。对象片区1654的决定处理也可以在设定路线1610被决定的时间点执行。在对象片区1624的决定处理中,也可以决定从地图分发服务器120发送到导航装置182的顺序。例如,将对象片区1624所包含的多个基本片区分别被发送的顺序基于各基本片区所属的片区等级来决定。
用于对象区块1652的设定的地理范围的形状以及大小也可以与用于对象区块1652的设定的地理范围的形状以及大小相同。用于对象区块1652的设定的地理范围的形状或者大小也可以与用于对象区块1652的设定的地理范围的形状或者大小不同。
用于对象区块1652的设定的地理范围的形状或者大小可以设定成使用于对象区块1652的设定的地理范围的面积比用于对象区块1622的设定的地理范围的面积大。由此,本车位置1650的周边的更广的范围的地图数据能够被更新为最新的地图数据。另外,随着车辆180行驶,保存于导航装置182的分发数据保存部1316的地图数据被更新为最新的地图数据。
例如,对象片区1664表示在比对象片区1654靠前的时刻成为地图数据的更新处理的对象的基本片区。这样,根据本实施方式,每次都发送构成保存于地图分发服务器120的最新的分发数据集的数据中的、根据导航装置182的状况来决定的地区的数据。由此,能够维持用户体验,并抑制数据通信量。
在本实施方式中,例如,以在对象片区1654的决定处理中,(i)首先,以本车位置1650为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围被设定为作为地图数据的更新处理的对象的对象区块1652,(ii)接下来,包括对象区块1652的一个以上的基本片区的全部或者一部分被决定为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1654的情况为例,说明了对象片区1654的决定方法的详细内容。然而,对象片区1654的决定方法不限定于本实施方式。
在其它实施方式中,(i)包括本车位置1650的一个以上的基本片区(有时被称为本车位置片区。)和(ii)与基本片区相邻的多个基本片区(有时被称为相邻片区。)被选择为作为地图数据的更新处理的对象的对象片区1654。例如,作为与当前显示于触摸显示器1212的地图图像1510的比例尺对应的片区等级的、包括本车位置1650的单个基本片区和与本车位置片区相邻的8个基本片区被选择为对象片区1654的候补。
既可以是作为对象片区1654的候补而被选择的9个基本片区全部被决定为对象片区1654,也可以是上述9个基本片区的一部分被决定为对象片区1654。例如,上述9个基本片区中的、除了(i)已经获取到最新的地图数据的基本片区以及(ii)属于特定的片区等级的基本片区中的至少一方之外的基本片区被决定为对象片区1654。另外,也可以是上述9个基本片区中的、属于特定的片区等级的基本片区被决定为对象片区1654。
此外,在上述实施方式中,本车位置片区和与本车位置片区相邻的8个基本片区(有时被称为第1等级的相邻片区。)被选择为对象片区1654的候补。然而,将与本车位置片区相邻的基本片区选择为对象片区1654的候补的方法不限定于上述实施方式。
在其它实施方式中,与第1等级的相邻片区相邻的16个基本片区(有时被称为第2等级的相邻片区。)作为与本车位置片区相邻的基本片区而被选择为对象片区1654的候补。也可以是与第2等级的相邻片区相邻的24个基本片区(有时被称为第3等级的相邻片区。)作为与本车位置片区相邻的基本片区而被选择为对象片区1654的候补。同样地,也可以是与第n-1等级的相邻片区相邻的多个基本片区(即,第n等级的相邻片区。)作为与本车位置片区相邻的基本片区而被选择为对象片区1654的候补。n可以为2以上的整数。n的上限可以为预先决定的任意的正整数。
上述事项不限定于对象片区1654的决定方法。例如,与图16关联地说明的对象片区1624、对象片区1634、对象片区1644以及对象片区1664中的至少一个对象片区根据与和上述实施方式关联地说明的对象片区1654的决定方法同样的次序来决定。
使用图17以及图18,说明画面描绘用的地图数据的切换方法的一个例子。如上述那样,描绘控制部1246具有(i)基于保存于预安装数据保存部1314的地图数据来描绘画面1500的地图图像1510的第1描绘模式和(ii)基于保存于分发数据保存部1316的地图数据来描绘画面1500的地图图像1510的第2描绘模式。
在图17以及图18中,基本片区1712以及基本片区1714表示最新的地图数据被保存成分发数据保存部1316能够利用的分发数据1420的基本片区。另一方面,基本片区1716表示最新的地图数据未被保存成分发数据保存部1316能够利用的分发数据1420的基本片区。此外,以简化说明为目的,在本实施方式中,以基本片区1712、基本片区1714以及基本片区1716的片区等级相同的情况为例,说明画面描绘用的地图数据的切换方法的一个例子。
在图17以及图18中,判定区域1722用于判定描绘控制部1246以第1描绘模式以及第2描绘模式中的哪个描绘模式来描绘地图图像1510。判定区域1722的形状以及大小以使画面显示区域1724包含于判定区域1722的内部的方式设定。判定区域1722的形状也可以基于车辆180的前进方向来决定。画面显示区域1724表示与显示于画面1500的地图相当的地理范围。
如图17所示,在判定区域1722配置于基本片区1712以及基本片区1714的内部的情况下,描绘控制部1246以第2描绘模式描绘地图图像1510。另一方面,如图18所示,在判定区域1722中的至少一部分被配置于基本片区1716的内部的情况下,描绘控制部1246以第1描绘模式描绘地图图像1510。
例如,当在由于通信环境的影响等而与包括特定的位置或者地理范围的基本片区中的属于一部分的片区等级的基本片区对应的最新的地图数据的获取处理未完成的状态下车辆180继续移动时,判定区域1722的一部分能够配置于基本片区1716的内侧。另外,在输入输出控制部1222受理用于使显示于触摸显示器1212的地图滚动的指示的情况下,判定区域1722的一部分也能够配置于基本片区1716的内侧。
图19概略地示出地图数据管理部1234的内部结构的一个例子。在本实施方式中,地图数据管理部1234例如具备历史管理部1922、移动历史保存部1924以及分发历史保存部1926。地图数据管理部1234也可以具备更新事件检测部1932、分发候补确定部1934以及分发片区决定部1936。地图数据管理部1234也可以具备地图鲜度判定部1942、最新地图获取部1944、现行地图获取部1946以及地图删除部1948。
在本实施方式中,历史管理部1922管理表示与导航装置182有关的各种历史的历史信息。在本实施方式中,移动历史保存部1924保存表示导航装置182的位置变动的历史的移动历史信息。在本实施方式中,分发历史保存部1926保存表示与由导航装置182从地图分发服务器120获取到的分发数据有关的各种历史的分发历史信息。
在一个实施方式中,历史管理部1922从位置推测部1242获取表示导航装置182的推测位置的信息。历史管理部1922将表示时刻的信息与表示该时刻下的导航装置182的推测位置的信息对应起来而保存于移动历史保存部1924。历史管理部1922也可以基于导航装置182的推测位置,决定车辆180行驶着的道路的道路路段ID。历史管理部1922也可以将(i)表示时刻的信息与(ii)表示该时刻下的导航装置182的推测位置的信息及在该时刻车辆180行驶着的道路的道路路段ID中的至少一方对应起来,保存于移动历史保存部1924。
在其它实施方式中,历史管理部1922将(i)构成存储于地图分发服务器120的分发地图数据集的数据中的由最新地图获取部1944以及现行地图获取部1946中的至少一方从地图分发服务器120获取到的数据的识别信息与(ii)表示获取到该数据的获取时刻的信息或者表示该数据的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来,保存于分发历史保存部1926。历史管理部1922也可以将(i)构成存储于地图分发服务器120的分发地图数据集的数据中的由最新地图获取部1944以及现行地图获取部1946中的至少一方从地图分发服务器120获取到的数据的识别信息、(ii)表示获取到该数据的获取时刻的信息或者表示该数据的制作时刻或者更新时刻的信息、以及(iii)表示获取到该数据时的通信网络10的通信状态的信息对应起来,保存于分发历史保存部1926。
在本实施方式中,更新事件检测部1932检测成为地图的更新处理的触发的各种事件。作为上述事件,例示出导航装置182启动、导航装置182的位置发生了移动、在画面1500操作比例尺变更按钮1580、在画面1500选择地图更新按钮1582、从前次的更新起经过了预先决定的期间、开始路线变更处理等。
在检测到更新事件的情况下,更新事件检测部1932可以将表示检测到更新事件的信息输出到分发候补确定部1934。在检测到更新事件的情况下,更新事件检测部1932也可以将表示检测到更新事件的信息和表示更新事件的种类的信息输出到分发候补确定部1934。
在本实施方式中,分发候补确定部1934确定作为向地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补的基本片区。在一个实施方式中,在执行设定路线1610的决定处理的情况或者执行基于设定路线1610的路径引导处理的情况下,分发候补确定部1934将与图16关联地说明的各种基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。
在其它实施方式中,在未执行设定路线1610的决定处理的情况或者未执行基于设定路线1610的路径引导处理的情况下,分发候补确定部1934将在过去的特定的期间获取到地图数据的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。
在本实施方式中,分发片区决定部1936从分发候补确定部1934所确定的一个以上的基本片区之中决定对地图分发服务器120请求发送的一个以上的基本片区。例如,分发片区决定部1936可以通过从分发候补确定部1934所确定的一个以上的基本片区排除(i)已经获取到最新的地图数据的基本片区、以及(ii)属于特定的片区等级的基本片区中的至少一方,从而决定对地图分发服务器120请求发送的一个以上的基本片区。
在一个实施方式中,例如,在分发候补确定部1934将位于车辆180的周边的基本片区、位于车辆180的路径的周边的基本片区、位于指定地点的周边的基本片区确定为上述候补的情况下,分发片区决定部1936将属于等级5至等级-1的片区等级中的、包含表现为矢量数据的地图数据的片区等级的基本片区决定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区。
如上述那样,根据本实施方式,包含表现为矢量数据的地图数据的片区等级为等级5至等级0的片区等级。由此,能够削减通信量、以及有效利用导航装置182的资源。
在其它实施方式中,在画面1500的比例尺变更按钮1580被操作而请求了等级-1的片区等级的数据的情况下,分发片区决定部1936将属于等级-1的片区等级的基本片区决定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区。由此,能够根据需要而获取用栅格数据表达的详细的地图数据。
在本实施方式中,地图鲜度判定部1942判定地图分发服务器120是否保存有比保存于分发数据保存部1316的地图数据新的地图数据。例如,地图鲜度判定部1942参照分发历史保存部1926,获取表示保存于分发数据保存部1316的地图数据的获取时刻或者制作时刻或者更新时刻的信息。地图鲜度判定部1942对地图分发服务器120发送上述世代发送请求。地图分发服务器120当接收到世代发送请求时,作为针对该世代发送请求的响应,发送与在地图分发服务器120中能够分发的状态的地图数据的世代有关的信息。
地图鲜度判定部1942比较在地图分发服务器120中能够分发的地图数据的世代、和保存于分发数据保存部1316的地图数据的获取时刻或者制作时刻或者更新时刻。由此,地图鲜度判定部1942能够判定地图分发服务器120是否存储有在比保存于分发数据保存部1316的地图数据的获取时刻或者制作时刻或者更新时刻靠后的时刻制作或者更新的分发数据集(有时被称为最新数据集。)。
在本实施方式中,最新地图获取部1944访问地图分发服务器120,获取构成保存于地图分发服务器120的最新数据集的数据。最新地图获取部1944可以在由地图鲜度判定部1942判定为地图分发服务器120存储有最新数据集的情况下,获取分发片区决定部1936所决定的基本片区的数据。
例如,分发候补确定部1934有时将在过去的特定的期间获取到地图数据的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。由此,最新地图获取部1944能够先于车辆180的移动地获取上述基本片区的地图数据。
另外,即使是在过去的特定的期间获取到地图数据的地点,当在该地点处的通信状态不稳定的情况下,也有可能无法在本次的行驶时获取地图数据。然而,根据本实施方式,分发候补确定部1934先获取在过去的特定的期间获取到地图数据的地点的数据,所以能够更可靠地获取地图数据。
此外,在存储有表示在过去的特定的期间获取到地图数据时的通信状态的信息的情况下,分发候补确定部1934也可以不获取构成最新数据集的数据中的、在过去的特定的期间获取到地图数据时的通信状态满足预先决定的通信条件的地区的数据。作为上述通信条件,例示出通信状态并非不良的情况、通信状态良好的的情况等。
在该情况下,分发候补确定部1934在本次的行驶时也能够获取数据的概率比较高。因此,分发候补确定部1934也可以考虑无法获取数据的可能性和先获取到的数据无用的可能性,决定是否获取在过去的特定的期间获取到地图数据时的通信状态满足预先决定的通信条件的地区的数据。
在本实施方式中,现行地图获取部1946访问地图分发服务器120,获取构成与保存于分发数据保存部1316的地图数据相同的世代或者版本的分发数据集(有时被称为现行数据集。)的数据。现行地图获取部1946可以在地图分发服务器120将现行数据集作为能够分发的数据集存储的情况下,获取由分发片区决定部1936决定的基本片区的数据。现行地图获取部1946可以从地图鲜度判定部1942获取表示地图分发服务器120是否存储有现行数据集的信息。
现行地图获取部1946可以获取由分发片区决定部1936决定的基本片区的数据。作为基于现行地图获取部1946的数据的获取对象的基本片区可以与作为基于最新地图获取部1944的数据的获取对象的基本片区相同。也可以是作为基于现行地图获取部1946的数据的获取对象的一个以上的基本片区的一部分与作为基于最新地图获取部1944的数据的获取对象的基本片区相同。
在一个实施方式中,例如在最新地图获取部1944应获取的地图数据的数据量大的情况下,描绘控制部1246在利用最新的分发数据来描绘地图图像之前花费时间。在该情况下,在直至最新的分发数据的下载完成为止的期间,描绘控制部1246利用保存于预安装数据保存部1314的预安装数据集来描绘地图图像。
然而,例如在由分发片区决定部1936决定的基本片区中的、未获取现行的分发数据的基本片区的个数少的情况下,现行地图获取部1946获取未获取现行的分发数据的基本片区的现行数据。由此,描绘控制部1246能够利用现行的分发数据来描绘地图图像。即使是现行的分发数据,也比预安装数据集新,所以用户体验提高。
在其它实施方式中,在未执行基于设定路线1610的路径引导处理的情况下,分发候补确定部1934将在过去的特定的期间获取到地图数据的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。在过去的特定的期间获取到地图数据的基本片区例如为位于车辆180的过去的行驶路线的周边的基本片区。
例如,当车辆180在两个地点之间往返的情况下,有时在往返路上,沿着过去的行驶路线行驶的车辆180脱离该过去的行驶路线地继续行驶。在这样的情况下,分发候补确定部1934不仅将(i)在过去的特定的期间获取到地图数据的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补,还将(ii)与和导航装置182的位置关系满足预先决定的条件(有时被称为第2位置条件。)的地理范围对应的基本片区也确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。
与上述地理范围对应的基本片区既可以为(i)包括该地理范围的基本片区,也可以为(ii)包括该地理范围的基本片区中的属于特定的片区等级的基本片区。作为上述第2位置条件,例示出是以导航装置182为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围这样的条件。
在该情况下,最新地图获取部1944获取构成最新数据集的数据中的与地图数据管理部1234在过去的特定的期间获取到的分发地图数据集的数据对应的数据。另外,最新地图获取部1944获取构成最新数据集的数据中的、与和导航装置182的位置关系满足第2位置条件的地理范围对应的数据。
另一方面,现行地图获取部1946获取构成现行数据集的数据中的、与和导航装置182的位置关系满足第2位置条件的地理范围对应的数据。由此,在直至最新地图获取部1944进行的数据下载完成为止的期间,描绘控制部1246能够继续基于现行的分发数据的地图图像的描绘。因此,例如,即使在临时脱离过去的行驶路线的车辆180回归到过去的行驶路线的情况下,描绘控制部1246的描绘模式的切换频度也被降低。
在本实施方式中,地图删除部1948删除保存于分发数据保存部1316的分发数据中的至少一部分。例如,还考虑在由地图鲜度判定部1942判定为地图分发服务器120存储有最新数据集的情况下,地图删除部1948将保存于分发数据保存部1316的分发数据全部删除。然而,如上述那样,根据本实施方式,有时在构成最新数据集的数据的下载过程中,描绘控制部1246继续基于现行的分发数据的地图图像的描绘。
因而,根据本实施方式,在构成最新数据集的数据中的、至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,地图删除部1948删除存储于分发数据保存部1316的现行数据集的数据。作为上述获取条件,例示出与以导航装置182的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的内侧的、并且由地图数据管理部1234在过去的特定的期间获取到构成现行数据集的数据的区域对应这样的条件。
上述地理范围的大小并不被特别限定,上述地理范围的大小可以与和图16关联地说明的对象区块1622以及对象区块1652中的至少一方相比为相同程度。上述地理范围的大小可以比与图16关联地说明的对象区块1622以及对象区块1652中的至少一方大。由此,与车辆180的周边的基本片区相比,处于远离车辆180的位置的基本片区中的包括车辆180行驶的可能性高的地理范围的基本片区的数据先于车辆180的移动而获取。
例如,在与位于车辆180的过去的行驶路线的周边的基本片区中的、该基本片区中的至少一部分被包含于以车辆180的本车位置为中心的1边为20km的正方形的地理范围的内侧的所有的基本片区有关的最新的数据的下载结束之后,地图删除部1948删除存储于分发数据保存部1316的现行数据集的数据。此外,此时,在分发数据保存部1316中保存有下载完成的最新数据集的数据。
历史管理部1922可以为位置信息获取部或者通信信息获取部的一个例子。地图鲜度判定部1942可以为判定部、第1判定部或者第2判定部的一个例子。最新地图获取部1944可以为地图获取部的一个例子。现行地图获取部1946可以为地图获取部的一个例子。表示导航装置182的推测位置的信息可以为位置信息的一个例子。导航装置182的推测位置可以为用户的位置的一个例子。
图20概略地示出分发候补确定部1934的内部结构的一个例子。在本实施方式中,分发候补确定部1934例如具备设定路径确定部2022、过去路径确定部2024以及脱离判定部2030。分发候补确定部1934可以具备指定地点周边片区确定部2042、路径周边片区确定部2044以及车辆周边片区确定部2046。
在本实施方式中,设定路径确定部2022确定直至目的地为止的设定路线1610。例如,设定路径确定部2022从道路引导部1244获取表示设定路线1610的信息。
在本实施方式中,过去路径确定部2024确定车辆180的过去的行驶路线。例如,将地图数据管理部1234在过去的特定的期间获取到数据的一个以上的基本片区确定为过去的行驶路线。
在本实施方式中,脱离判定部2030比较位置推测部1242推测出的车辆180的位置和过去路径确定部2024所确定的过去的行驶路线,判定车辆180的当前的行驶路线是否脱离过去的行驶路线。脱离判定部2030可以将表示判定结果的信息输出到路径周边片区确定部2044。如上述那样,有时对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补的范围根据车辆180的当前的行驶路线是否脱离过去的行驶路线而发生变动。
例如,脱离判定部2030通过判定车辆180的位置与过去的特定的期间中的车辆180的移动路径上的位置的位置关系是否满足第1位置条件,判定车辆180的当前的行驶路线是否脱离过去的行驶路线。作为第1位置条件,例示出(i)车辆180与过去的特定的期间中的车辆180的移动路径上的位置的距离比预先决定的值大这样的条件、以及(ii)车辆180从位置推测部1242推测出的车辆180的位置起在过去的特定的期间中的车辆180的移动路径上移动的概率比预先决定的值小这样的条件中的至少一方。上述概率例如基于车辆180以及车辆180的过去的行驶路线的位置关系、车辆180行驶的道路的类别、车辆180的前进方向等来决定。
在本实施方式中,指定地点周边片区确定部2042将位于由搭乘者18指定的地点(有时被称为指定地点。)的周边的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。作为由搭乘者18指定的地点,例示出出发地、目的地、经过地、POI(point ofinterest,兴趣点)等。位于指定地点的周边的基本片区可以为包括以指定地点为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的基本片区。由此,例如,与图16关联地说明的对象片区1624以及对象片区1634被确定为上述基本片区的候补。
在本实施方式中,路径周边片区确定部2044将位于由设定路径确定部2022所确定的设定路线的周边的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。位于设定路线的周边的基本片区可以为包括以设定路线上的多个地点分别为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的基本片区。由此,例如,与图16关联地说明的对象片区1644被确定为上述基本片区的候补。
在本实施方式中,路径周边片区确定部2044将位于由过去路径确定部2024所确定的过去的行驶路线的周边的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。位于过去的行驶路线的周边的基本片区可以为包括以过去的行驶路线上的多个地点分别为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的基本片区。
如上述那样,路径周边片区确定部2044也可以将位于由过去路径确定部2024所确定的过去的行驶路线的周边的基本片区中的、与该基本片区对应的地区的通信状态不满足预先决定的通信条件的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。如上述那样,作为上述通信条件,例示出通信状态并非不良的情况、通信状态良好的的情况等。
车辆周边片区确定部2046将位于车辆180的当前位置的周边的基本片区确定为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补。位于车辆180的当前位置的周边的基本片区可以为包括以位置推测部1242推测出的车辆180的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的基本片区。
脱离判定部2030可以为背离判定部的一个例子。车辆180的位置可以为用户的位置的一个例子。车辆180的移动路径可以为用户的移动路径的一个例子。导航装置182的位置可以为用户的位置的一个例子。导航装置182的移动路径可以为用户的移动路径的一个例子。
图21概略地示出移动历史数据2100的数据构造的一个例子。在本实施方式中,移动历史数据2100将时刻2120、车辆位置2130以及通信环境2140对应起来保存。车辆位置2130既可以通过位置推测部1242推测出的车辆180的位置的位置坐标2132来表示,也可以通过车辆180行驶的道路的道路路段ID2134来表示。
图22概略地示出分发历史数据2200的数据构造的一个例子。在本实施方式中,分发历史数据2200将分发各数据的分发时刻2220、表示各数据的世代或者版本的世代信息2230、各数据的片区等级2240以及各数据的片区ID2250对应起来保存。
在图22中,记录2262表示构成在2019年12月更新的第n-1世代数据集324的数据的分发历史。另外,记录2262表示构成在2020年2月更新的第n世代数据集322的数据的分发历史。例如,分发数据保存部1316通过参照分发历史数据2200,能够将地图数据管理部1234从地图分发服务器120获取到的数据与该数据的获取时刻或者该数据的制作时刻或更新时刻对应起来存储。
分发时刻2220可以为获取时刻的一个例子。记录2262所包含的分发时刻可以为第1获取时刻的一个例子。记录2264所包含的分发时刻可以为第2获取时刻的一个例子。世代信息2230可以为表示制作时刻或者更新时刻的信息的一个例子。
使用图23以及图24,说明导航装置182中的地图更新处理以及地图显示处理的一个例子。此外,在图23以及图24的说明中,有时步骤被省略成s。
根据本实施方式,例如与更新事件检测部1932检测到更新事件相应地开始上述处理。如图23所示,在S2320中,例如地图数据管理部1234判定在分发数据保存部1316中是否存储有构成过去从地图分发服务器120获取到的分发数据集的数据。
当被判定为在分发数据保存部1316中未存储构成过去从地图分发服务器120获取到的分发数据集的数据的情况(S2320为否的情况)下,在S2332中,描绘控制部1246以基于保存于预安装数据保存部1314的地图数据来描绘画面1500的地图图像1510的第1描绘模式描绘地图图像1510。描绘控制部1246经由输入输出控制部1222使触摸显示器1212显示包括以第1描绘模式描绘出的地图图像1510的画面1500。
描绘控制部1246可以在满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之前,使包括以第1描绘模式描绘的地图图像1510的画面1500显示。作为上述获取条件,例示出(i)是与以导航装置182的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的内侧的区域对应的数据这样的条件、(ii)是与以导航装置182的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的内侧的、由地图数据管理部1234在过去的特定的期间获取到构成现行数据集的数据的区域对应的数据这样的条件等。
描绘控制部1246可以在数据的获取处理完成之后预先决定的切换条件成立之前,使触摸显示器1212显示包括以第1描绘模式描绘出的地图图像1510的画面1500。作为上述切换条件,例示出(i)道路引导部1244未引导直至由搭乘者18指定的目的地为止的路径这样的条件、(ii)在道路引导部1244引导直至由搭乘者18指定的目的地为止的路径的情况下车辆180与预先决定的地点或者预先决定种类的地点的距离比预先决定的值小这样的条件、(iii)不是搭乘者18正在操作导航装置182这样的条件、(iv)导航装置182为启动中这样的条件、以及(v)基于预安装数据集的画面与基于通过数据获取处理获取到的最新的分发数据集的画面的差分的程度比预先决定的基准小这样的条件中的至少一个条件。导航装置182为启动中这样的条件可以包括检测到由搭乘者18进行的启动操作这样的条件。
如上述那样,根据本实施方式,在数据的获取处理完成之后,调整执行用于地图画面的描绘的数据的切换处理的定时。由此,例如,抑制在导航装置182引导直至目的地为止的路径的中途突然切换地图。其结果,能够防止搭乘者18的混乱而更安全地引导路径。
另外,根据本实施方式,例如在不是搭乘者18正在操作导航装置182的条件成立之前,不执行地图数据的切换处理。由此,抑制在搭乘者18操作导航装置182的中途,突然切换地图。其结果,导航装置182的可用性提高。
特别是,当在搭乘者18进行导航装置182的画面操作的中途突然切换地图时,导航装置182的可用性下降。例如,当搭乘者18在一边使显示于触摸显示器1212的地图滚动一边阅览的中途突然切换地图时,导航装置182的可用性大幅下降。根据本实施方式,在不是搭乘者18正在操作画面的情况下执行地图数据的切换处理,所以能够大幅抑制导航装置182的可用性的下降。
此外,在即使在道路引导部1244引导直至由搭乘者18指定的目的地为止的路径的期间中例如车辆180与交叉路口之间的距离仍比预先决定的值大的情况下,即使执行用于地图画面的描绘的数据的切换处理,也不会对搭乘者18的判断造成大的影响。因此,能够确保搭乘者18的安全,并在更早的定时利用最新的数据。上述交叉路口可以为显示引导图像的交叉路口。
描绘控制部1246可以在执行地图数据的切换处理之前,验证基于预安装数据集的画面与基于通过数据获取处理获取到的最新的分发数据集的画面的差分程度。在上述差分比预先决定的基准小的情况下,即使执行用于地图画面的描绘的数据的切换处理,也不对搭乘者18的判断造成大的影响。因此,能够确保搭乘者18的安全,并在更早的定时利用最新的数据。上述交叉路口可以为显示引导图像的交叉路口。
接下来,在S2334中,执行地图的更新处理。例如,分发候补确定部1934根据导航装置182的状况,确定作为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补的基本片区。另外,分发片区决定部1936从作为分发候补确定部1934所确定的基本片区的候补的基本片区之中决定对地图分发服务器120请求发送的基本片区。地图数据管理部1234基于分发片区决定部1936的决定结果来生成地图发送请求,将该地图发送请求发送到地图分发服务器120。
地图分发服务器120当从导航装置182获取到地图发送请求时,将根据地图发送请求而示出的基本片区的数据发送到导航装置182。地图数据管理部1234当从地图分发服务器120获取到数据时,将该数据保存于分发数据保存部1316。另外,地图数据管理部1234制作分发历史信息,保存于分发历史保存部1926。
接下来,在S2336中,当满足上述获取条件的数据的获取处理完成时,描绘控制部1246以基于保存于分发数据保存部1316的地图数据来描绘画面1500的地图图像1510的第2描绘模式来描绘地图图像1510。描绘控制部1246经由输入输出控制部1222使触摸显示器1212显示包括以第2描绘模式描绘的地图图像1510的画面1500。
此外,在S2336中,描绘控制部1246也可以在满足上述获取条件的数据的获取处理完成、且上述切换条件成立之后,使触摸显示器1212显示包括以第2描绘模式描绘的地图图像1510的画面1500。由此,处理结束。
另一方面,在被判定为在分发数据保存部1316中存储有构成过去从地图分发服务器120获取到的分发数据集的数据的情况(S2320为是的情况)下,在S2340中,地图数据管理部1234判定是否需要更新保存于分发数据保存部1316的数据。在判断为不需要更新保存于分发数据保存部1316的数据的情况(S2340为否的情况)下,执行S2336的处理。在判断为需要更新保存于分发数据保存部1316的数据的情况(S2340为是的情况)下,执行与图24关联地说明的A的处理。
如图24所示,在S2422中,地图鲜度判定部1942比较保存于分发数据保存部1316的现行数据的世代或者版本和保存于地图分发服务器120的最新数据集的世代或者版本。在两者不一致的情况(S2422为否的情况)下,在S2424中,地图鲜度判定部1942判定现行数据的世代或者版本是否为在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本。地图分发服务器120能够分发的世代或者版本有时被称为地图分发服务器120的收录范围。
例如,当在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本比现行数据的世代或者版本旧的情况下,地图鲜度判定部1942判定为现行数据的世代或者版本不是在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本。另外,在现行数据的世代或者版本比在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本中的最旧的世代或者版本旧的情况下,地图鲜度判定部1942判定为现行数据的世代或者版本不是在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本。
在被判定为现行数据的世代或者版本不是在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本的情况(S2424为是的情况)、也就是说被判定为地图分发服务器120存储有最新数据集、且地图分发服务器120未存储现行数据集的情况下,在S2430中,地图删除部1948删除存储于分发数据保存部1316的数据。另外,地图删除部1948也可以更新保存于分发历史保存部1926的分发历史数据2200,删除与本次删除的数据对应的记录。
可以在上述删除处理完成之后,执行S2332的处理。由此,执行构成地图分发服务器120存储的最新数据集的数据中的、与分发候补确定部1934根据导航装置182的状况而确定的基本片区中的至少一部分有关的数据的获取处理。例如,执行与位于设定路线的周边的基本片区、位于过去的行驶路线的周边的基本片区、位于本车位置的周边的基本片区以及位于指定地点的周边的基本片区中的至少一部分有关的数据的获取处理。
另一方面,当在S2422中为是的情况或者在S2424中为否的情况下,在S2440中,描绘控制部1246基于保存于分发数据保存部1316的现行的地图数据来描绘画面1500的地图图像1510。描绘控制部1246经由输入输出控制部1222使触摸显示器1212显示包括上述地图图像1510的画面1500。
描绘控制部1246可以在满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之前,使包括基于保存于分发数据保存部1316的现行的地图数据描绘的地图图像1510的画面1500显示。作为上述获取条件,例示出(i)是与以导航装置182的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的内侧的区域对应的数据这样的条件、(i)是与以导航装置182的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的地理范围的内侧的、由地图数据管理部1234在过去的特定的期间获取到构成现行数据集的数据的区域对应的数据这样的条件等。
接下来,在S2442中,执行地图数据的获取处理。例如,分发候补确定部1934根据导航装置182的状况,确定作为对地图分发服务器120请求发送的基本片区的候补的基本片区。另外,分发片区决定部1936从作为由分发候补确定部1934所确定的基本片区的候补的基本片区之中决定对地图分发服务器120请求发送的基本片区。地图数据管理部1234基于分发片区决定部1936的决定结果来生成地图发送请求,将该地图发送请求发送到地图分发服务器120。
地图分发服务器120当从导航装置182获取到地图发送请求时,将根据地图发送请求而示出的基本片区的数据发送到导航装置182。地图数据管理部1234当从地图分发服务器120获取到数据时,将该数据保存于分发数据保存部1316。另外,地图数据管理部1234制作分发历史信息,保存于分发历史保存部1926。
此外,在S2442中,最新地图获取部1944获取构成最新数据集的数据。另外,在能够在地图分发服务器120中分发现行数据集的情况下,也可以与由基于最新地图获取部1944获取构成最新数据集的数据的获取处理并行地,由现行地图获取部1946获取构成现行数据集的数据。
接下来,在S2450中,当满足上述获取条件的数据的获取处理完成时,描绘控制部1246判定上述切换条件是否成立。在被判定为切换条件未成立的情况(S2450为否的情况)下,继续进行S2442的处理。
在被判定为切换条件成立的情况(S2450为是的情况)下,在S2452中,描绘控制部1246将描绘控制部1246的描绘模式从基于保存于分发数据保存部1316的现行的地图数据来描绘地图图像1510的描绘模式切换到基于保存于分发数据保存部1316的最新的地图数据来描绘地图图像1510的描绘模式。接下来,在S2454中,描绘控制部1246判定描绘模式的切换是否成功。
在描绘模式的切换失败的情况(S2454为否的情况)下,描绘控制部1246继续基于保存于分发数据保存部1316的现行的地图数据来描绘地图图像1510的描绘模式。另外,描绘控制部1246使触摸显示器1212显示包括基于现行的地图数据而描绘的地图图像1510的画面1500。
另一方面,在描绘模式的切换成功的情况(S2454为是的情况)下,描绘控制部1246基于保存于分发数据保存部1316的最新的地图数据来描绘地图图像1510。另外,描绘控制部1246使触摸显示器1212显示包括基于最新的地图数据而描绘的地图图像1510的画面1500。
如与图3关联地说明那样,地图分发服务器120管理数据集的世代,保存于保存部230的多个世代的数据集中的至少一部分成为能够分发的状态。然而,在导航装置182访问地图分发服务器120而获取地图数据等的情况下,在从前次由导航装置182获取到地图数据等起经过了长期间时,存储于导航装置182的世代的数据集有可能在地图分发服务器120中已经从分发对象排除。
例如,在与图3关联地说明的实施方式中,地图分发服务器120将第n世代数据集322作为数据ID为0的数据集进行管理,将第n-1世代数据集324作为数据ID为1的数据集进行管理。然而,还考虑在前次由导航装置182获取到地图数据等的定时,地图分发服务器120作为数据ID为0的数据集而例如进行第n-5世代的数据集管理。
在这样的情况下,当地图分发服务器120只是使用数据ID管理数据集时,有可能在发送到导航装置182的数据中产生不匹配。相对于此,根据本实施方式,例如,在S2424中,判定存储于导航装置182的现行数据的世代或者版本是否为在地图分发服务器120中能够分发的世代或者版本。由此,抑制如上所述的数据的不匹配。
图25概略地示出作为分发对象的片区的一个例子。如图25所示,在本实施方式中,分发片区决定部1936根据导航装置182的状况与导航装置182以及基本片区的位置关系,调整作为分发对象的片区等级。
根据与图25关联地说明的实施方式,在道路引导部1244引导直至目的地为止的路径的情况(也就是说,决定设定路线1610的情况)下,分发片区决定部1936决定获取位于本车位置、设定路线以及指定地点的周边的、属于片区等级0~5的基本片区的数据。此外,在该情况下,也可以不获取位于过去的行驶路线的周边的基本片区的数据。
同样地,在未设定目的地的情况下,在本车位置处于过去的行驶路线上时或者本车位置与过去的行驶路线的背离状况为中等程度时,分发片区决定部1936决定获取位于本车位置以及指定地点的周边的、属于片区等级0~5的基本片区的数据。另外,分发片区决定部1936决定获取位于过去的行驶路线的周边的、属于片区等级0的基本片区的数据。
同样地,在未设定目的地的情况下,在本车位置与过去的行驶路线的背离状况比较大时,分发片区决定部1936决定获取位于本车位置以及指定地点的周边的、属于片区等级0~5的基本片区的数据。在该情况下,车辆180回归到过去的行驶路线的可能性比较小,所以分发片区决定部1936也可以不获取位于过去的行驶路线的周边的基本片区的数据。
图26示出可以使本发明的多个方案整体地或者部分地具体化的计算机3000的一个例子。车辆180的一部分可以由计算机3000实现。也可以导航装置182的一部分由计算机3000实现。例如,导航装置182的控制器由计算机3000实现。导航装置182的控制器例如具备输入输出控制部1222、通信控制部1224、保存部1232、地图数据管理部1234、位置推测部1242、道路引导部1244以及描绘控制部1246中的至少一个。
安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为与本发明的实施方式的装置关联起来的操作或者该装置的1个或者多个“部”发挥功能、或者执行该操作或者该1个或者多个“部”,以及/或者能够使计算机3000执行本发明的实施方式的过程或者该过程的阶段。可以为了使计算机3000执行本说明书所记载的流程图以及与框图的功能块中的几个或者全部关联起来的特定的操作而由CPU3012执行那样的程序。
本实施方式的计算机3000包括CPU3012、RAM3014、图形控制器3016以及显示器设备3018,它们由主控制器3010相互连接。计算机3000另外包括如通信接口3022、硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026以及IC卡驱动器那样的输入输出单元,它们经由输入输出控制器3020连接于主控制器3010。另外,计算机包括如ROM3030以及键盘3042那样的传统的输入输出单元,它们经由输入输出芯片3040连接于输入输出控制器3020。
CPU3012依照保存于ROM3030以及RAM3014内的程序进行动作,由此控制各单元。图形控制器3016在RAM3014内提供的帧缓冲器等或者其自身之中,获取由CPU3012生成的影像数据,使影像数据显示于显示器设备3018上。
通信接口3022经由网络而与其它电子设备进行通信。硬盘驱动器3024保存由计算机3000内的CPU3012使用的程序以及数据。DVD-ROM驱动器3026从DVD-ROM3001读取程序或者数据,经由RAM3014将程序或者数据提供给硬盘驱动器3024。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据,以及/或者将程序以及数据写入到IC卡。
在ROM3030中,保存在激活化时由计算机3000执行的启动程序等、以及/或者依赖于计算机3000的硬件的程序。另外,输入输出芯片3040可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入输出单元连接于输入输出控制器3020。
利用如DVD-ROM3001或者IC卡那样的计算机可读存储介质来提供程序。程序从计算机可读存储介质读取,被安装于也为计算机可读存储介质的例子的硬盘驱动器3024、RAM3014或者ROM3030,由CPU3012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机3000读取,实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过依照计算机3000的使用来实现信息的操作或者处理而构成。
例如,当在计算机3000以及外部设备间执行通信的情况下,CPU3012可以执行载入到RAM3014的通信程序,基于记述于通信程序的处理,对通信接口3022发出通信处理的命令。通信接口3022在CPU3012的控制之下,读取在如RAM3014、硬盘驱动器3024、DVD-ROM3001或者IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲区域所保存的发送数据,将所读取的发送数据发送到网络,或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲区域等。
另外,CPU3012可以使保存于如硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026(DVD-ROM3001)、IC卡等那样的外部记录介质的文件或者数据库的全部或者所需的部分被读取到RAM3014,对RAM3014上的数据执行各种类型的处理。CPU3012接下来可以将处理后的数据写回到外部记录介质。
可以将如各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种类型的信息保存于记录介质,接受信息处理。CPU3012可以对从RAM3014读取的数据执行记载于本公开的各处的各种类型的处理,将结果写回到RAM3014,其中各种类型的处理包括由程序的命令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外,CPU3012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如,在分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目保存于记录介质内的情况下,CPU3012从该多个条目之中检索与被指定有第1属性的属性值的条件一致的条目,读取保存于该条目内的第2属性的属性值,由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。
在上面说明的程序或者软件模块可以保存于计算机3000上或者计算机3000附近的计算机可读存储介质。另外,如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM那样的记录介质能够用作计算机可读存储介质,由此,经由网络将上述程序提供给计算机3000。
上述实施方式中的流程图以及框图中的功能块可以表示执行操作的过程的阶段或者具有执行操作的作用的装置的“部”。特定的阶段以及“部”可以利用专用电路、与保存于计算机可读存储介质上的计算机可读命令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读存储介质上的计算机可读命令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路,也可以包括集成电路(IC)以及/或者分立电路。可编程电路例如可以包括如现场可编程门阵列(FPGA)以及可编程逻辑阵列(PLA)等那样的能够重新构成的硬件电路,该能够重新构成的硬件电路包括与电路、或电路、异或电路、与非电路、或非电路以及其它逻辑运算、触发器、寄存器及存储元件。
计算机可读存储介质可以包括能够保存由适当的设备执行的命令的任意的有形设备,其结果,具有保存于此处的命令的计算机可读存储介质具备包含能够为了实现用于执行按照流程图或者框图指定的操作的手段而执行的命令的产品。作为计算机可读存储介质的例子,可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子,可以包括软盘(Floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机访问存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
计算机可读命令可以包含汇编命令、命令集架构(ISA)命令、机器命令、机器委托命令、微代码、固件命令、状态设定数据或者按照1个或者多个程序设计语言的任意的组合记述的源代码或者目标对象代码中的任意方,该程序设计语言包含Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向目标对象程序设计语言、以及如“C”程序设计语言或者同样的程序设计语言那样的以往的过程型程序设计语言。
计算机可读命令可以为了使通用计算机、特殊目的的计算机、或者其它能够进行编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路执行该计算机可读命令以生成用于执行按照流程图或者框图指定的操作的手段,而本地提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者其它能够进行编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路,或者经由局域网络(LAN)、如因特网等那样的广域网络(WAN)提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者其它能够进行编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路。作为处理器的例子,包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。
以上,使用实施方式说明了本发明,但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式施加各种变更或者改良,这对于本领域技术人员是显而易见的。另外,能够在技术上不产生矛盾的范围将对特定的实施方式进行了说明的事项应用于其它实施方式。另外,各构成要素也可以具有与名称相同且参照符号不同的其它构成要素同样的特征。从权利要求书的记载可明确施加了这样的变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术范围。
应留意的是,在专利权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序未特别明示成“靠前”、“之前”等,另外只要不在之后的处理中使用之前的处理的输出,就能够按照任意的顺序来实现。在权利要求书、说明书以及附图中的动作流程方面,即使为了方便而使用“首先,”、“接下来,”等进行了说明,也并不意味着必须按照该顺序实施。
Claims (11)
1.一种信息处理装置,具备:
第1存储部,存储在第1时刻制作或者更新的本地地图数据集;
地图信息获取部,经由无线通信网络从将(i)在比所述第1时刻靠后的时刻制作或者更新的分发地图数据集以及(ii)表示所述分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统获取所述分发地图数据集中的至少一部分;
第2存储部,将(i)构成在比所述第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的数据中的由所述地图信息获取部从所述地图数据分发系统获取到的数据、以及(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息或者表示所述第2时刻的信息对应起来存储;以及
第2判定部,判定所述地图数据分发系统是否存储有比在所述第1获取时刻以及所述第2时刻靠后的第3时刻制作或者更新的第2分发地图数据集,
(A)在被判定为所述地图数据分发系统存储有所述第2分发地图数据集的情况下,
(a)所述地图信息获取部获取构成所述地图数据分发系统存储的所述第2分发地图数据集的数据中的、与所述地图信息获取部在过去的特定期间获取到的所述第1分发地图数据集的数据对应的数据,
(b)所述第2存储部在构成所述第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,删除存储于所述第2存储部的所述第1分发地图数据集的数据。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具备:
位置信息获取部,获取表示用户的位置的位置信息;以及
背离判定部,判定由所述位置信息示出的所述用户的位置以及所述过去的特定期间中的所述用户的移动路径上的位置之间的位置关系是否满足第1位置条件,
在被判定为所述位置关系满足所述第1位置条件的情况下,
所述地图信息获取部获取构成由所述地图数据分发系统存储的所述第2分发地图数据集的数据中的、(i)与所述地图信息获取部在所述过去的特定期间获取到的所述第1分发地图数据集的数据对应的数据以及(ii)与和由所述位置信息示出的所述用户的位置之间的位置关系满足第2位置条件的地理范围对应的数据,
所述第1位置条件为
(i)由所述位置信息示出的所述用户的位置与所述过去的特定期间中的所述用户的移动路径上的位置之间的距离比预先决定的值大的条件、以及
(ii)所述用户从由所述位置信息示出的所述用户的位置移动到在所述过去的特定期间中所述用户的移动路径上的概率比预先决定的值小的条件中的至少一方,
所述第2位置条件为所述地理范围以由所述位置信息示出的所述用户的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的条件。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具备第1判定部,该第1判定部判定所述地图数据分发系统是否存储有所述第1分发地图数据集,
在被判定为所述地图数据分发系统存储有所述第1分发地图数据集、且所述位置关系满足所述第1位置条件的情况下,
所述地图信息获取部获取(a)构成由所述地图数据分发系统存储的所述第2分发地图数据集的数据中的、(i)与所述地图信息获取部在所述过去的特定期间获取到的所述第1分发地图数据集的数据对应的数据以及(ii)与和由所述位置信息示出的所述用户的位置之间的位置关系满足所述第2位置条件的地理范围对应的数据、以及(b)构成由所述地图数据分发系统存储的所述第1分发地图数据集的数据中的、与和由所述位置信息示出的所述用户的位置之间的位置关系满足所述第2位置条件的地理范围对应的数据。
4.根据权利要求2或者3所述的信息处理装置,其中,
所述获取条件为与以由所述位置信息示出的所述用户的位置为基准而具有预先决定的形状以及大小的第1地理范围的内侧的区域对应的条件,并且该区域是所述地图信息获取部在所述过去的特定期间获取到所述第1分发地图数据集的数据的区域。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具备通信信息获取部,该通信信息获取部获取所述地图信息获取部获取所述第1分发地图数据集时的、表示所述无线通信网络的通信状态的通信信息,
所述第2存储部将(i)构成所述第1分发地图数据集的数据中的所述地图信息获取部获取到的数据、(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息、以及(iii)所述通信信息获取部在所述第1获取时刻获取到的所述通信信息对应起来存储,
在被判定为所述位置关系满足所述第1位置条件的情况下,
所述地图信息获取部不获取(a)构成所述第2分发地图数据集的数据中的、与所述地图信息获取部在所述过去的特定期间在由所述通信信息示出的通信状态满足预先决定的通信条件的地区获取到的所述第1分发地图数据集的数据对应的数据。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述第1分发地图数据集包括多个第1分发地图数据,
所述多个第1分发地图数据分别包括:
第1地图数据,表示分配给各第1分发地图数据的地理范围的地图;以及
第1驾驶支援信息,是与分配给各第1分发地图数据的地理范围所包含的道路有关的信息,被用于由移动体的自动驾驶系统或者驾驶支援系统进行的所述移动体的控制,
所述第2分发地图数据集包括多个第2分发地图数据,
所述多个第2分发地图数据分别包括:
第2地图数据,表示分配给各第2分发地图数据的地理范围的地图;以及
第2驾驶支援信息,是与分配给各第2分发地图数据的地理范围所包含的道路有关的信息,被用于由移动体的自动驾驶系统或者驾驶支援系统进行的所述移动体的控制。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其中,
所述第1驾驶支援信息以及所述第2驾驶支援信息分别包括与道路的类别、道路的构造、适用于道路的法规以及关于在道路上移动的移动体的速度的统计量中的至少一个有关的信息。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述第2存储部将(i)所述地图信息获取部获取到的构成所述第2分发地图数据集的所述数据与表示获取到该数据的第2获取时刻的信息或者表示所述第3时刻的信息对应起来保存,
(ii)在构成所述第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,所述第2存储部删除存储于所述第2存储部的所述第1分发地图数据集的数据。
9.一种路径引导装置,具备:
权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置;以及
显示装置,显示基于构成所述第1存储部存储的所述本地地图数据集以及所述地图信息获取部获取到的所述分发地图数据集的所述数据中的任意一方的地图画面。
10.一种计算机可读存储介质,其中,
所述计算机可读存储介质存储有用于使计算机作为权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置发挥功能的程序。
11.一种信息处理方法,具有:
地图信息获取阶段,经由无线通信网络从将(i)在比制作或者更新存储于第1存储装置的本地地图数据集的第1时刻靠后的时刻制作或者更新的分发地图数据集以及(ii)表示所述分发地图数据集的制作时刻或者更新时刻的信息对应起来存储的地图数据分发系统,获取所述分发地图数据集中的至少一部分;
第2存储阶段,将(i)构成在比所述第1时刻靠后的第2时刻制作或者更新的第1分发地图数据集的数据中的在所述地图信息获取阶段从所述地图数据分发系统获取到的数据、以及(ii)表示获取到该数据的第1获取时刻的信息或者表示所述第2时刻的信息对应起来存储;以及
第2判定阶段,判定所述地图数据分发系统是否存储有在比所述第1获取时刻以及所述第2时刻靠后的第3时刻制作或者更新的第2分发地图数据集,
(A)在被判定为所述地图数据分发系统存储有所述第2分发地图数据集的情况下,
(a)所述地图信息获取阶段具有获取构成所述地图数据分发系统存储的所述第2分发地图数据集的数据中的、与在所述地图信息获取阶段在过去的特定期间获取到的所述第1分发地图数据集的数据对应的数据的阶段,
(b)所述第2存储阶段具有:
(i)将构成在所述地图信息获取阶段获取到的所述第2分发地图数据集的所述数据与表示获取到该数据的第2获取时刻的信息或者表示所述第3时刻的信息对应起来保存的阶段;以及
(ii)在构成所述第2分发地图数据集的数据中的至少满足预先决定的获取条件的数据的获取处理完成之后,删除构成在所述第2存储阶段存储的所述第1分发地图数据集的所述数据的阶段。
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