CN110660255B

CN110660255B - 应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置

Info

Publication number: CN110660255B
Application number: CN201910925765.9A
Authority: CN
Inventors: 黄其豪
Original assignee: Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd
Current assignee: Apollo Intelligent Connectivity Beijing Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: CN110660255A

Abstract

本申请实施例公开了应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置，属于无人驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到乘客上车，获取该乘客的乘车路线信息；响应于确定该乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于该乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息。该实施方式提供了应用于无人驾驶公交车的提醒方式。

Description

应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中，无人驾驶技术是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向。

随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶技术可以应用到各个领域，例如公共交通领域、物流领域等。无人驾驶公交车，在未来可能成为一种被广泛使用的公共交通工具。

发明内容

本申请实施例提出了应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于无人驾驶公交车的提醒方法，该方法包括：响应于检测到乘客上车，获取上述乘客的乘车路线信息；响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息。

在一些实施例中，上述乘车路线信息包括与换乘站信息对应的无换乘公交指示信息，其中，上述无换乘公交指示信息指示在换乘站上述乘客没有可换乘的公共交通工具；以及上述响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：展示第一询问信息，其中，上述第一询问信息用于供乘客确认是否呼叫出租车；响应于确定上述乘客确认呼叫出租车，根据上述换乘站和上述乘客的目的地，呼叫出租车；展示包括出租车信息的换乘提示信息，其中，上述出租车信息指示呼叫到的出租车。

在一些实施例中，上述乘车路线信息包括与上述换乘站信息对应的待换乘公共交通工具信息，其中，上述待换乘公共交通工具信息指示上述乘客在换乘站的待换乘公共交通工具；以及上述响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：展示包括待换乘公共交通工具信息的换乘提示信息。

在一些实施例中，上述响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：展示包括第一前往路线的换乘提示信息，其中，上述第一前往路线根据上述无人驾驶公交车的目标停车位置和换乘车辆的目标停车位置生成，换乘车辆包括待换乘公共交通工具或者呼叫到的出租车。

在一些实施例中，上述响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：响应于确定上述无人驾驶公交车到达换乘站，展示包括第二前往路线的换乘提示信息，其中，第二前往路线根据上述无人驾驶公交车的实际停车位置和上述换乘车辆的实际停车位置生成。

在一些实施例中，上述提醒方法还包括：向上述乘客所使用的终端发送上述换乘提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于无人驾驶公交车的提醒装置，该装置包括：获取单元，被配置成响应于检测到乘客上车，获取上述乘客的乘车路线信息；提醒单元，被配置成响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息。

在一些实施例中，上述乘车路线信息包括与换乘站信息对应的无换乘公交指示信息，其中，上述无换乘公交指示信息指示在换乘站上述乘客没有可换乘的公共交通工具；以及上述提醒单元，还被配置成：展示第一询问信息，其中，上述第一询问信息用于供乘客确认是否呼叫出租车；响应于确定上述乘客确认呼叫出租车，根据上述换乘站和上述乘客的目的地，呼叫出租车；展示包括出租车信息的换乘提示信息，其中，上述出租车信息指示呼叫到的出租车。

在一些实施例中，上述乘车路线信息包括与上述换乘站信息对应的待换乘公共交通工具信息，其中，上述待换乘公共交通工具信息指示上述乘客在换乘站的待换乘公共交通工具；以及上述提醒单元，还被配置成：展示包括待换乘公共交通工具信息的换乘提示信息。

在一些实施例中，上述提醒单元，还被配置成：展示包括第一前往路线的换乘提示信息，其中，上述第一前往路线根据上述无人驾驶公交车的目标停车位置和换乘车辆的目标停车位置生成，换乘车辆包括待换乘公共交通工具或者呼叫到的出租车。

在一些实施例中，上述提醒单元，还被配置成：响应于确定上述无人驾驶公交车到达上述换乘站，展示包括第二前往路线的换乘提示信息，其中，第二前往路线根据上述无人驾驶公交车的实际停车位置和上述换乘车辆的实际停车位置生成。

在一些实施例中，上述提醒装置，还包括：发送单元，被配置成向上述乘客所使用的终端发送上述换乘提示信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现如上述应用于无人驾驶公交车的提醒方法中任一实施例的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述应用于无人驾驶公交车的提醒方法中任一实施例的方法。

本申请实施例提供的应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置，通过上述无人驾驶公交车响应于检测到乘客上车，获取乘客的乘车路线信息；然后，响应于上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，上述无人驾驶公交可以基于乘车路线中的换乘站信息，展示换乘提示信息，在这里，换乘提示信息可以包括换乘站信息，由此，提供了一种应用于无人驾驶公交车的换乘提醒方法。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的应用于无人驾驶公交车的提醒方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的步骤202的一种实现方式的流程图；

图4是根据本申请的应用于无人驾驶公交车的提醒装置的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的应用于无人驾驶公交车的提醒方法或应用于无人驾驶公交车的提醒装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆101(即无人驾驶公交车)，网络103和服务器(例如云服务器)102。网络103用以在无人驾驶车辆101和服务器102之间提供传输链路的介质。网络103可以为无线传输链路。

无人驾驶车辆可以配置有驾驶控制设备(又称为车载大脑)。驾驶控制设备可以负责整个无人驾驶车辆的总体智能控制。驾驶控制设备可以是单独设置的控制器，例如可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、单片机、工业控制机等；也可以是由其他具有输入/输出端口，并具有运算控制功能的电子器件组成的设备；还可以是安装有车辆驾驶控制类应用的计算机设备。

无人驾驶车辆可以配置有部署于车辆内部或外部的传感器(例如，图像采集传感器、速度传感器、角度传感器、碰撞传感器)以及用于传输传感器的数据的车身总线，例如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。驾驶控制设备可以对从车身总线上接收到的各个执行器件发来的数据和/或各个传感器发来的数据进行分析处理，作出相应的决策，并生成决策对应的动作指令信息。

服务器102可以是对无人驾驶车辆的进行支持的电子设备，例如服务器可以存储不同的无人驾驶车辆的驾驶控制信息或者停车站点信息。可以接收无人驾驶车辆101发送的行驶信息等，然后将与行驶情况对应驾驶控制信息发送给无人驾驶车辆。

服务器102还可以是与无人驾驶车辆进行乘客信息交互的电子设备，例如服务器可以存储乘客的身份信息和乘车路线信息。无人驾驶车辆可以响应于检测到乘客上车，向服务器发送发送乘客的身份信息，以及向服务器请求获取乘客的乘车路线信息；然后，服务器可以向上述无人驾驶车辆发送乘客的乘车路线信息。

应该理解，图1中的无人驾驶车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人驾驶车辆、网络和服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的应用于无人驾驶公交车的提醒方法的一个实施例的流程200。该应用于无人驾驶公交车的提醒方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于检测到乘客上车，获取乘客的乘车路线信息。

在本实施例中，应用于无人驾驶公交车的提醒方法的执行主体(例如图1所示的无人驾驶车辆)可以响应于检测到乘客上车，获取乘客的乘车路线信息。

在这里，公交车，也可以称为公共汽车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称。公交车可以指在道路上依循固定路线、有或者无固定班次时刻、承载旅客出行的机动车辆。

在这里，无人驾驶公交车，可以是采用无人驾驶车辆作为载客主体的公共交通工具。无人驾驶公交车一般在户外地面行驶，所依循的固定路线上可能设置多个公交站点。

在这里，上述执行主体可以响应于检测到乘客上车，识别乘客身份，然后，获取乘客的乘车路线信息。

在这里，上述执行主体可以利用各种方式，检测乘客上车。作为示例，可以对乘客进行生物特征识别(例如，人脸识别、或者指纹识别等)，从而检测乘客上车，以及识别乘客身份；还可以对乘客的上车凭证进行验证(例如，身份证、车票等)从而检测乘客上车，以及识别乘客身份。

在这里，乘车路线信息可以指示乘客的乘车路线。可选的，乘车路线信息可以包括但不限于以下至少一项：起始地信息、目的地信息和换乘站信息。例如，乘车路线信息可以包括：在A站乘1路公交车，在B站下车，在B站乘2路公交车，在C站下车，步行500米到D地；其中，A站为起始地，“在A站乘1路公交车”可以是起始地信息，B站为换乘站，“在B站下车，在B站乘2路公交车”可以是换乘站信息，D地为目的地。

在这里，上述乘车路线信息根据上述乘客的起始地和目的地生成。生成乘车线路信息的可以是上述执行主体，也可以是其它电子设备(例如运行公共交通票务系统的电子设备)。

可选的，如果上述乘客提前从公共交通票务系统买了车票，上述执行主体可以从公共交通票务系统获取乘客的乘车路线信息。如果上述乘客在上述无人驾驶公交车上现场买票，上述执行主体可以根据乘客的目的地生成乘客的乘车路线信息。

作为示例，公共交通票务系统可以接收用户输入的目的地，结合用户所在的起始地或者用户选择的起始地，生成至少一个乘车路线信息，并为用户提供可选的乘车路线信息；然后，用户可以选择乘车路线信息。可选的，可以将用户选择的乘车路线信息与用户标识对应存储；当上述执行主体需要获取乘客的乘车路线信息时，公共交通票务系统所在的电子设备可以向上述执行主体返回与上述乘客的身份标识对应存储的乘车路线信息。

可以理解，上述乘车路线信息指示的乘车路线，可能是直达类型或者换乘类型。直达类型的乘车线路，可以指示乘客可以通过一趟公共交通工具到达与目的地附近(例如与目的地的距离小于1公里的区域)。换乘类型的乘车线路，可以指示乘客不能通过一趟公共交通工具到达目的地，需要在一趟公共交通工具之后，换乘交通工具才可以到达目的地。

步骤202，响应于确定乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息。

在这里，换乘提示信息可以包括换乘站信息。

在这里，上述执行主体可以通过各种方式确定上述乘车路线信息指示的乘车路线是否是换乘类型。

作为示例，乘车路线信息可以与类型标签相关联。类型标签可以指示换乘类型或者直达类型。上述执行主体通过读取与乘车路线信息相关联的类型标签，可以确定乘车路线是否为换乘类型。

作为示例，乘车路线信息可以包括至少两种公共交通工具的标识，或者，可以包括换乘站信息(例如，“换乘站B站”)。上述执行主体可以通过读取乘车路线信息，确定乘车路线信息是否为换乘类型。

在这里，换乘类型的乘车路线信息，可以包括换乘站信息。换乘站信息可以指示换乘站。在上述换乘站，乘客可以换乘其它交通工具，例如公共交通工具、出租车或者共享单车等。

作为示例，在换乘站，乘客可以换乘无人驾驶公交车，或者有人驾驶公交车，或者有轨列车(例如地铁等)，或者出租车等。

在这里，上述执行主体可以在乘客上车到乘客下车的任意时间，展示换乘提示信息。

在一些实施例中，可以在响应于确定无人驾驶公交车到达换乘站，展示换乘提示信息。

本申请的上述实施例提供的方法，通过上述无人驾驶公交车响应于检测到乘客上车，获取乘客的乘车路线信息；然后，响应于上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，上述无人驾驶公交可以基于乘车路线中的换乘站信息，展示换乘提示信息，在这里，换乘提示信息可以包括换乘站信息，由此，提供了一种应用于无人驾驶公交车的换乘提醒方法，从而避免乘客错过换乘站，导致行程延误。

在一些实施例中，上述乘车路线信息可以包括与换乘站信息对应的待换乘公共交通工具信息。

在这里，上述待换乘公共交通工具信息指示上述乘客在上述换乘站的待换乘公共交通工具。

在一些实施例中，上述步骤202，可以包括：展示包括待换乘公共交通工具信息的换乘提示信息。

在这里，待换乘公共交通工具信息可以包括但不限于以下至少一项：待换乘公共交通工具的标号信息(例如2路、快128路等)、距离换乘站最近的待换乘公共交通工具到达换乘站所需的时间、待换乘公共交通工具的停车地点等。

在一些实施例中，换乘提示信息还可以包括预估换乘时间，预估换乘时间可以指示从上述无人驾驶公交车到待换乘公共交通工具的步行时长。

需要说明的是，在换乘站具有乘客可换乘的公交车时，向乘客提供待换乘公共交通工具信息，可以便于乘客换乘时按照正确的换乘方式乘车，避免乘客出现换乘错误(例如上错车)等情况，从而可以方便用户换乘，以及避免换乘错误而浪费乘客时间。

在一些实施例中，上述乘车路线信息可以包括与换乘站信息对应的无换乘公交指示信息。在这里，无换乘公交指示信息指示在上述换乘站上述乘客没有可换乘的公共交通工具。

在一些实施例中，上述步骤202，可以通过图3所示流程202实现，流程202可以包括：

步骤2021，展示第一询问信息。

在这里，上述无人驾驶车辆可以向乘客展示第一询问信息。

在这里，上述第一询问信息用于供乘客确认是否呼叫出租车。

在这里，出租车可以不归于公共交通工具。出租车与公交车的区别可以包括：出租车没有固定行驶线路，而公交车具有固定行驶线路。

可选的，上述执行主体可以通过语音的方式展示第一询问信息；例如，可以向用户发出语音“是否为您呼叫出租车”，用户回复“好的”或者“不用，谢谢”。上述执行主体可以接收用户语音信息并解析，以确定用户是否确认呼叫出租车。

可选的，上述执行主体可以通过屏幕向乘客展示文字的方式展示第一询问信息；例如，可以在屏幕上展示“是否为您呼叫出租车”，并提供选项“好的”或者“不用，谢谢”供乘客点击选择。上述执行主体可以接收用户的选择信息，以确定用户是否确认呼叫出租车。

在这里，上述出租车可以是有人驾驶出租车，也可以是无人驾驶出租车。

步骤2022，响应于确定乘客确认呼叫出租车，根据换乘站和乘客的目的地，呼叫出租车。

在这里，上述乘客的目的地，可以是上述执行主体从其它电子设备(例如运行公共交通票务系统的电子设备)获取的；也可以是上述执行主体在确认乘客呼叫出租车之后向乘客询问得到的。

在一些实施例中，呼叫出租车可以通过各种方式实现，例如：上述执行主体向出租车调度平台发出呼叫请求；上述执行主体直接向上述换乘站附近(例如与换乘站的距离小于预设距离阈值的区域)的出租车发出广播。

步骤2023，展示包括出租车信息的换乘提示信息。

在这里，上述执行主体可以展示包括出租车信息的换乘提示信息。在这里，上述出租车信息可以指示上述执行主体呼叫到的出租车。

需要说明的是，上述执行主体可以在换乘站没有乘客可换乘的公交交通工具时，向用户确认是否提供呼叫出租车的服务；在乘客确认呼叫出租车之后，可以呼叫出租车。由此，可以在上述换乘站不是乘客目的地并且无可换乘的公交交通工具的时候，为用户提供呼叫换乘出租车的服务，从而向用户提供了到达目的地的方便快捷的方式，节省了乘客自己寻找到达目的地的交通工具所需的时间。

在一些实施例中，上述步骤202可以包括：展示包括第一前往路线的换乘提示信息，其中，上述第一前往路线根据上述无人驾驶公交车的目标停车位置和换乘车辆的目标停车位置生成。换乘车辆可以包括待换乘公共交通工具或者呼叫到的出租车。在这里，可以在从乘客上车到乘客下车的时间段的任意时刻，展示第一前往路线。待换乘公共交通工具可以包括但不限于公交车、地铁等。

需要说明的是，换乘车辆如果是待换乘公共交通工具，无人驾驶公交车和待换乘公共交通工具可能会在同一名称的公交站点停留；但是，名称相同的公交站点可能设置多个公交站牌，无人驾驶公交车和待换乘公共交通工具可能停在不同的公交站牌处；当不同的公交站牌距离较远的时候，乘客换乘可能存在找车不方便等问题。根据无人驾驶车辆的目标停车位置和待换乘公共交通工具的目标停车位置，生成第一前往路线，以及展示第一前往路线，可以向用户提供换乘提示，从而方便用户换乘。

需要说明的是，换乘车辆如果是呼叫到的出租车，无人驾驶车辆和呼叫到的出租车的目标停车位置可能存在一定的距离，向用户展示根据两者的目标停车位置所生成的第一前往路线，不仅可以方便乘客换乘；而且可以实现方便用户及时调整换乘方式，例如，用户如果对于呼叫到的出租车不满意或者对于第一前往路线不满意，可以提出更换换乘出租车或者改变换乘出租车的停车位置，从而，进一步方便乘客换乘。

在一些实施例中，上述步骤202可以包括：响应于确定上述无人驾驶公交车到达上述换乘站，展示包括第二前往路线的换乘提示信息，其中，第二前往路线根据上述无人驾驶公交车的实际停车位置和上述换乘车辆的实际停车位置生成。

需要说明的是，当无人驾驶公交车到达换乘站，即用户需要下车的时候，无人驾驶公交车或者换乘车辆的实际停车位置与目标停车位置可能不相同。这种情况下，向用户提供根据两者的实际停车位置生成的第二前往路线，可以及时向用户更新前往路线，从而向用户提供更为准确的换乘信息，提高用户换乘效率。

在一些实施例中，上述执行主体可以在响应于确定用户初次落座，展示换乘提示信息，以及响应于确定上述无人驾驶公交车到达换乘站，展示换乘提示信息。在这里，上述两次展示的换乘提示信息，内容可以不同。

作为示例，可以将响应于确定用户初次落座所展示的换乘提示信息称为第一换乘提示信息，将响应于确定无人驾驶公交车到达换乘站所展示的换乘提示信息称为第二换乘提示信息。第一换乘提示信息可以包括但不限于：换乘站信息、待换乘公共交通工具信息、预估换乘时间、出租车信息、第一前往路线。第二换乘提示信息可以包括但不限于：换乘站信息、待换乘公共交通工具信息、预估换乘时间、出租车信息、第二前往路线。

在一些实施例中，上述方法还可以包括：向上述乘客所使用的终端发送上述换乘提示信息。

在这里，向上述乘客所使用的终端发送的换乘提示信息，可以包括但不限于以下至少一项：换乘站信息、待换乘公共交通工具信息、预估换乘时间、出租车信息、第一前往路线、第二前往路线。

需要说明的是，向上述乘客所使用的终端发送上述换乘提示信息，可以便于用户及时收到换乘提示信息，并且，可以方便用户按照换乘提示信息进行换乘。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种应用于无人驾驶公交车的提醒装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征。该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例的应用于无人驾驶公交车的提醒装置400包括获取单元401和提醒单元402。其中，获取单元，被配置成响应于检测到乘客上车，获取上述乘客的乘车路线信息；提醒单元，被配置成响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息。

在本实施例中，应用于无人驾驶公交车的提醒装置中的获取单元401和提醒单元402的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201和步骤202的相关说明，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述提醒装置，还包括：发送单元(图中未示出)，被配置成向上述乘客所使用的终端发送上述换乘提示信息。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括处理器(例如，中央处理单元CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)502中的程序或者从存储部分506加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括硬盘等的存储部分506；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分507。通信部分507经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器508也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质509，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器508上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分506。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分507从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质509被安装。在该计算机程序被处理器501执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元和提醒单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取乘车路线信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到乘客上车，获取上述乘客的乘车路线信息；响应于确定上述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于上述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.一种应用于无人驾驶公交车的提醒方法，其特征在于：

响应于检测到乘客上车，从服务器获取所述乘客的乘车路线信息，其中，所述乘车路线信息预先根据所述乘客的起始地和目的地生成；

响应于确定所述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于所述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息、待换乘公共交通工具信息、第一前往路线和预估换乘时间，所述第一前往路线根据所述无人驾驶公交车的目标停车位置和待换乘公共交通工具的目标停车位置生成，所述待换乘公共交通工具信息包括：待换乘公共交通工具的标号信息、距离换乘站最近的待换乘公共交通工具到达换乘站所需的时间、待换乘公共交通工具的停车地点，所述预估换乘时间用于指示从所述无人驾驶公交车的目标停车位置到待换乘公共交通工具的目标停车位置的步行时长；

响应于确定所述乘车路线信息包括与换乘站信息对应的无换乘公交指示信息，展示第一询问信息，其中，所述第一询问信息用于供乘客确认是否呼叫出租车；

其中，所述基于所述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：响应于确定乘客初次落座，展示包括第一前往路线的换乘提示信息；

响应于确定乘客下车时，展示包括第二前往路线的换乘提示信息，其中，第二前往路线根据所述无人驾驶公交车的实际停车位置和所述换乘车辆的实际停车位置生成；

响应于确定换乘站具有待换乘公共交通工具，向乘客展示待换乘公共交通工具信息。

2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述无换乘公交指示信息指示在换乘站所述乘客没有可换乘的公共交通工具；以及

所述响应于确定所述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于所述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：

响应于确定所述乘客确认呼叫出租车，根据所述换乘站和所述乘客的目的地，呼叫出租车；

展示包括出租车信息的换乘提示信息，其中，所述出租车信息指示呼叫到的出租车。

3.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述待换乘公共交通工具信息指示所述乘客在换乘站的待换乘公共交通工具；以及

展示包括待换乘公共交通工具信息的换乘提示信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的提醒方法，其特征在于，换乘车辆包括待换乘公共交通工具或者呼叫到的出租车。

5.根据权利要求4所述的提醒方法，其特征在于，所述响应于确定所述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于所述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，包括：

响应于确定所述无人驾驶公交车到达换乘站，展示包括第二前往路线的换乘提示信息，其中，第二前往路线根据所述无人驾驶公交车的实际停车位置和所述换乘车辆的实际停车位置生成。

6.根据权利要求5所述的提醒方法，其特征在于：

向所述乘客所使用的终端发送所述换乘提示信息。

7.一种应用于无人驾驶公交车的提醒装置，其特征在于：

获取单元，被配置成响应于检测到乘客上车，从服务器获取所述乘客的乘车路线信息，其中，所述乘车路线信息预先根据所述乘客的起始地和目的地生成；

提醒单元，被配置成响应于确定所述乘车路线信息指示的乘车路线为换乘类型，基于所述乘车路线信息中的换乘站信息，展示换乘提示信息，其中，换乘提示信息包括换乘站信息、待换乘公共交通工具信息、第一前往路线和预估换乘时间，所述第一前往路线根据所述无人驾驶公交车的目标停车位置和待换乘公共交通工具的目标停车位置生成，所述待换乘公共交通工具信息包括：待换乘公共交通工具的标号信息、距离换乘站最近的待换乘公共交通工具到达换乘站所需的时间、待换乘公共交通工具的停车地点，所述预估换乘时间用于指示从所述无人驾驶公交车的目标停车位置到待换乘公共交通工具的目标停车位置的步行时长；

所述提醒单元进一步被配置成响应于确定所述乘车路线信息包括与换乘站信息对应的无换乘公交指示信息，展示第一询问信息，其中，所述第一询问信息用于供乘客确认是否呼叫出租车；响应于确定乘客初次落座，展示包括第一前往路线的换乘提示信息；响应于确定乘客下车时，展示包括第二前往路线的换乘提示信息，其中，第二前往路线根据所述无人驾驶公交车的实际停车位置和所述换乘车辆的实际停车位置生成响应于确定换乘站具有待换乘公共交通工具，向乘客展示待换乘公共交通工具信息。

8.根据权利要求7所述的提醒装置，其特征在于：

发送单元，被配置成向所述乘客所使用的终端发送所述换乘提示信息。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。