CN105371861B - 一种路线导航方法及路线导航服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种路线导航方法及路线导航服务器，其中方法包括如下步骤：接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息；根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线；当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。采用本发明，能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，向用户终端展示更加细致化的导航路线。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种路线导航方法及路线导航服务器。
背景技术
随着现代社会生活快节奏的步伐，地铁成为了我们生活中不可缺少的一部分。然而，用户乘坐地铁时，不论是从买票入口到乘车站点，还是从下车站点到出口，都只能通过路途中的标识提醒，稍不注意就有可能乘坐反方向地铁甚至错误路线的地铁，因此为乘坐地铁的用户提供导航是十分必要的。但是，对于室外导航技术已经十分成熟，通过输入起始地址和目的地址，就可以获知导航路线。而在室内环境中时却无法做到根据用户的需求生成导航路线。
发明内容
本发明实施例提供一种路线导航方法及路线导航服务器，能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，向用户终端展示更加细致化的导航路线。
本发明实施例第一方面提供了一种路线导航方法，包括：
接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息；
根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线；
当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
本发明实施例第二方面提供了一种路线导航服务器，包括：
接收单元，用于接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息；
生成单元，用于根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线；
发送单元，用于当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种路线导航方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种路线导航方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种路线导航方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种路线导航方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种路线导航服务器的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种路线导航服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例涉及的用户终端可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：平板电脑、手机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备等具有网络功能的智能设备。所述路线导航服务器为所述用户终端导航路线的后台设备。
下面将结合附图1-附图3，对本发明实施例提供的路线导航方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种路线导航方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。
S101，接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。
具体的，路线导航服务器接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。其中所述用户终端的当前位置信息可通过启动定位系统确定，或者根据用户在所述用户终端输入的位置信息进行确定。所述当前地铁的标识可以是地铁线路序号(例如，1号线地铁)或者地铁线路名称，所述目的位置信息可以根据用户在所述用户终端输入的位置信息或者通过在用户终端中显示的室内地图中所选择的位置确定。
S102，根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
具体的，路线导航服务器根据接收到的所述路线获取请求，生成途径所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
S103，当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
具体的，当所述导航路线中存在换乘地铁时，路线导航服务器向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。需要说明的是，当所述路线导航服务器生成的所述导航路线为乘车路线，且乘车路线中存在换乘地铁时，确定换乘地铁标识和出站台标识(例如，1号线路地铁A站台换乘)，以及在换乘结束之后的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息(例如，B站台C出口)。可以理解的是，当所述导航路线中存在多次换乘时，除最后一次的换乘地铁之外的其他换乘地铁，向所述用户终端发送所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识，最后一次换乘地铁向所述用户终端发送换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在一个实施例中，所述导航路线还可以包括行走通道、拐弯路线、十字路口、扶梯标识、电梯标识、楼梯标识、楼层标识、洗手间标识、摄像头位置标识等，更加细致化的展示所述导航路线。
在一个实施例中，对于属于所述当前地铁或者所述换乘地铁的导航路线中，所述路线导航服务器可向用户终端提供各个地铁途径的各个站台标识，以备用户查看当前所在站台或者还需要等待的站台数量等信息。
在一个实施例中，当所述当前地铁即将到达(例如，到达前5分钟)时，向所述用户终端输出语音提示消息或者向用户终端发送振动信号，以通知用户及时换乘。
在一个实施例中，当所述导航路线中不存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种路线导航方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S205。
S201，接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。
S202，根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
S203，当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
其中，本发明实施例中的步骤S201至步骤S203的具体实现方式可参数图1所述实施例中对应步骤的详细介绍，在此不再赘述。
S204，向地铁管理系统获取所述当前地铁在所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的至少一个第二到达时刻。
具体的，所述路线导航服务器向地铁管理系统获取所述当前地铁到达所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的至少一个第二到达时刻。通过向地铁管理系统获取地铁的到达时刻，可提高信息的准确性和并保证实时性。
S205，向所述用户终端发送所述至少一个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的至少一个第二时刻。
具体的，所述路线导航服务器向所述用户终端发送所述至少一个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的至少一个第二时刻。可以理解的是，对于存在换乘地铁的导航路线，用户在当前地铁的换乘站台下车之后，必然会行走一段时间才能到达换乘地铁的换乘站台，因此，所述路线导航服务器可以向所述用户终端提供晚于第一到达时刻的多个第二时刻，这样可以让用户根据自己的实际情况选择所想要乘坐的地铁，便于用户合理规划时间。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
请参见图3，为本发明实施例提供了另一种路线导航方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S301-步骤S305。
S301，接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。
S302，根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
S303，当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
其中，本发明实施例中的步骤S301至步骤S303的具体实现方式可参数图1所述实施例中对应步骤的详细介绍，在此不再赘述。
S304，根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识。
具体的，所述路线导航服务器根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识。举例来说，所述路线导航服务器确定从当前地铁的换乘站台的位置到换乘地铁的换乘站台的位置的路线中，所途径的至少一条路线，并确定每一条路线的长度，进而确定路线长度最短的目标车厢标识，这样可以在用户时间紧迫的情况下，用户可以提前步行至目标车厢标识对应的目标车厢，节省时间，提高了导航效率。
S305，向所述用户终端发送与所述换乘站台最近的目标车厢标识。
具体的，所述路线导航服务器向所述用户终端发送与所述换乘站台最近的目标车厢标识，以使用户根据自身需求及时调整所在的车厢。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
请参见图4，为本发明实施例提供了另一种路线导航方法的流程示意图。如图4所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S401-步骤S405。
S401，接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。
S402，根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
S403，当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
其中，本发明实施例中的步骤S401至步骤S403的具体实现方式可参数图1所述实施例中对应步骤的详细介绍，在此不再赘述。
S404，向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度。
具体的，所述路线导航服务器向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度。可行的方案中，所述路线导航服务器向地铁监控系统获取所述换乘站台在两个或者两个以上站台中各个车厢的人数，然后求取各个车厢的平均人数，进而确定各个车厢的人流密度。
S405，根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。
具体的，所述路线导航服务器根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。或者，所述路线导航服务器从换乘地铁所包含的多个换乘车厢中筛选出人流密度小于预设阈值的换乘车厢，并向所述用户终端人流密度小于预设阈值的换乘车厢对应的换乘车厢标识。可选的方案中，所述路线导航服务器可将筛选出的换乘车厢的人流密度与换乘车厢标识一并向所述用户终端发送。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
下面将结合附图5-附图6，对本发明实施例提供的路线导航服务器进行详细介绍。需要说明的是，附图5-附图6所示的路线导航服务器，用于执行本发明图1-图4所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图4所示的实施例。
请参见图5，为本发明实施例提供了一种路线导航服务器的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述路线导航服务器1可以包括：接收单元11、生成单元12和发送单元13。
接收单元11，用于接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。
具体的，所述接收单元11接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息。其中所述用户终端的当前位置信息可通过启动定位系统确定，或者根据用户在所述用户终端输入的位置信息进行确定。所述当前地铁的标识可以是地铁线路序号(例如，1号线地铁)或者地铁线路名称，所述目的位置信息可以根据用户在所述用户终端输入的位置信息或者通过在用户终端中显示的室内地图中所选择的位置确定。
生成单元12，用于根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
具体的，所述生成单元12根据所述接收单元11接收到的所述路线获取请求，生成途径所述当前位置和目的位置之间的导航路线。
发送单元13，用于当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
具体的，当所述导航路线中存在换乘地铁时，所述发送单元13向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。需要说明的是，当所述生成单元12生成的所述导航路线为乘车路线，且乘车路线中存在换乘地铁时，确定换乘地铁标识和出站台标识(例如，1号线路地铁A站台换乘)，以及在换乘结束之后的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息(例如，B站台C出口)。可以理解的是，当所述导航路线中存在多次换乘时，除最后一次的换乘地铁之外的其他换乘地铁，向所述用户终端发送所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识，最后一次换乘地铁向所述用户终端发送换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在一个实施例中，所述导航路线还可以包括行走通道、拐弯路线、十字路口、扶梯标识、电梯标识、楼梯标识、楼层标识、洗手间标识、摄像头位置标识等，更加细致化的展示所述导航路线。
在一个实施例中，对于属于所述当前地铁或者所述换乘地铁的导航路线中，所述发送单元13可向用户终端提供各个地铁途径的各个站台标识，以备用户查看当前所在站台或者还需要等待的站台数量等信息。
在一个实施例中，当所述当前地铁即将到达(例如，到达前5分钟)时，所述发送单元13向所述用户终端输出语音提示消息或者震动用户终端，以通知用户及时换乘。
在一个实施例中，所述路线导航服务器还包括：第一获取单元，用于向地铁管理系统获取所述当前地铁在所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的至少一个第二到达时刻。具体的，所述第一获取单元向地铁管理系统获取所述当前地铁到达所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的至少一个第二到达时刻。通过向地铁管理系统获取地铁的到达时刻，可提高信息的准确性和并保证实时性。
所述发送单元13，还用于向所述用户终端发送所述至少一个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的至少一个第二时刻。具体的，所述发送单元13向所述用户终端发送所述至少一个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的至少一个第二时刻。可以理解的是，对于存在换乘地铁的导航路线，用户在当前地铁的换乘站台下车之后，必然会行走一段时间才能到达换乘地铁的换乘站台，因此，所述路线导航服务器可以向所述用户终端提供晚于第一到达时刻的多个第二时刻，这样可以让用户根据自己的实际情况选择所想要乘坐的地铁，便于用户合理规划时间。
在一个实施例中，所述路线导航服务器还包括：确定单元，用于根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识。具体的，所述确定单元根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识。举例来说，所述确定单元确定从当前地铁的换乘站台的位置到换乘地铁的换乘站台的位置的路线中，所途径的至少一条路线，并确定每一条路线的长度，进而确定路线长度最短的目标车厢标识，这样可以在用户时间紧迫的情况下，用户可以提前步行至目标车厢标识对应的目标车厢，节省时间，提高了导航效率。
所述发送单元13，用于向所述用户终端发送与所述换乘站台最近的目标车厢标识。以使用户根据自身需求及时调整所在的车厢。
在一个实施例中，所述路线导航服务器还包括：第二获取单元，用于向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度。具体的，所述第二获取单元向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度。可行的方案中，所述第二获取单元向地铁监控系统获取所述换乘站台在两个或者两个以上站台中各个车厢的人数，然后求取各个车厢的平均人数，进而确定各个车厢的人流密度。
所述发送单元13，还用于根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。具体的，所述发送单元13根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。或者，所述发送单元13从换乘地铁所包含的多个换乘车厢中筛选出人流密度小于预设阈值的换乘车厢，并向所述用户终端人流密度小于预设阈值的换乘车厢对应的换乘车厢标识。可选的方案中，所述发送单元13可将筛选出的换乘车厢的人流密度与换乘车厢标识一并向所述用户终端发送。
在一个实施例中，所述发送单元13，还用于当所述导航路线中不存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
参见图6，为本发明实施例提供的一种路线导航服务器的结构示意图。如图6所示，所述路线导航服务器1000包括至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个通信总线1002，输入设备1003，输出设备1004和存储器1005。其中，所述通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。输入设备1003和输出设备1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据处理应用程序。
在图6所示的路线导航服务器1000中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的数据处理应用程序，并具体执行以下步骤：
通过输入接口1003接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息；
根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线；
当所述导航路线中存在换乘地铁时，通过输出接口1004向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：
向地铁管理系统获取所述当前地铁在所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的至少一个第二到达时刻；
向所述用户终端发送所述至少一个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的至少一个第二时刻。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：
根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识；
通过输出接口1004向所述用户终端发送与所述换乘站台最近的目标车厢标识。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：
通过输出接口1004向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度；
根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，通过输出接口1004向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：
当所述导航路线中不存在换乘地铁时，通过输出接口1004向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
在本发明实施例中，通过接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的携带用户终端的当前位置信息、当前地铁的标识和目的位置信息路线获取请求，在导航路线中存在换乘地铁的情况下，向用户终端发送导航路线以及导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与目的位置最近的出站位置信息，这样能够对处于地铁环境中的用户终端提供路线导航，并向用户终端展示更加细致化的导航路线，增强了导航路线的适用性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种路线导航方法，其特征在于，包括：
路线导航服务器接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息；
所述路线导航服务器根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线，其中，所述导航路线包括地铁站内电梯标识及楼梯标识中的至少一种，以及还包括地铁站内楼层标识；所述导航路线还包括行走通道、拐弯路线、十字路口、扶梯标识、洗手间标识和摄像头位置标识；
所述路线导航服务器当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息；
其中，还包括：当所述当前地铁到达前5分钟时，向所述用户终端发送振动信号以通知用户及时换乘；
其中，所述方法还包括：
向地铁管理系统获取所述当前地铁在所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的多个第二到达时刻；
向所述用户终端发送所述多个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的多个第二到达时刻；
其中，所述方法还包括：
根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识，具体包括：确定从当前地铁的换乘站台的位置到换乘地铁的换乘站台的位置的路线中，所途径的至少一条路线，并确定每一条路线的长度，进而确定路线长度最短的目标车厢标识，以便于在用户时间紧迫的情况下，用户提前步行至目标车厢标识对应的目标车厢；
向所述用户终端发送与所述换乘站台最近的目标车厢标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度；
根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述导航路线中不存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
4.一种路线导航服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收处于行进状态的当前地铁中的用户终端发送的路线获取请求，所述路线获取请求携带所述用户终端的当前位置信息、所述当前地铁的标识和目的位置信息；
生成单元，用于根据所述路线获取请求生成所述当前位置和目的位置之间的导航路线，所述导航路线包括地铁站内电梯标识及楼梯标识中的至少一种，以及还包括地铁站内楼层标识；所述导航路线还包括行走通道、拐弯路线、十字路口、扶梯标识、洗手间标识和摄像头位置标识；
发送单元，用于当所述导航路线中存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的换乘地铁标识、换乘站台标识、出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息；
其中，还包括：用于当所述当前地铁到达前5分钟时，向所述用户终端发送振动信号以通知用户及时换乘的单元；
其中，所述路线导航服务器还包括第一获取单元：
所述第一获取单元，用于向地铁管理系统获取所述当前地铁在所述换乘站台标识对应的换乘站台的第一到达时刻，以及获取所述换乘地铁到达所述换乘站台的多个第二到达时刻；
所述发送单元，还用于向所述用户终端发送所述多个第二到达时刻中晚于所述第一到达时刻的多个第二到达时刻；
其中，所述路线导航服务器还包括确定单元：
所述确定单元，用于根据所述当前地铁的标识和所述换乘站台，确定所述当前地铁中与所述换乘站台最近的目标车厢标识，具体包括：确定从当前地铁的换乘站台的位置到换乘地铁的换乘站台的位置的路线中，所途径的至少一条路线，并确定每一条路线的长度，进而确定路线长度最短的目标车厢标识，以便于在用户时间紧迫的情况下，用户提前步行至目标车厢标识对应的目标车厢；
所述发送单元，用于向所述用户终端发送与所述换乘站台最近的目标车厢标识。
5.根据权利要求4所述的路线导航服务器，其特征在于，所述路线导航服务器还包括第二获取单元：
所述第二获取单元，用于向地铁监控系统获取所述换乘地铁所包含的各个车厢的人流密度；
所述发送单元，还用于根据所述各个车厢的人流密度，按照人流密度最小原则从所述各个车厢中筛选出预设数量的换乘车厢，向所述用户终端发送所述预设数量的换乘车厢对应的换乘车厢标识。
6.根据权利要求4所述的路线导航服务器，其特征在于，所述发送单元，还用于当所述导航路线中不存在换乘地铁时，向所述用户终端发送所述导航路线以及所述导航路线中的出站台标识和与所述目的位置最近的出站位置信息。
7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于指令相关的硬件，来完成权利要求1至3任意一项所述的方法。
8.一种路线导航服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个通信总线、输入设备、输出设备和存储器；
其中，所述通信总线用于实现至少一个处理器、至少一个通信总线、输入设备和输出设备之间的连接通信；
其中，处理器用于调用存储器中存储的路线导航应用程序，以执行权利要求1至3任意一项所述的方法。
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