CN106981189A - 智能公交运行路线设置方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能公交运行路线设置方法，其包括以下步骤：接收多个用户发送的出行需求和智能公交的位置及营运状态；根据出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交；根据出行需求和目标智能公交的位置制定运行路线；根据运行路线及出行需求将各用户的乘车站点、智能公交预计到站时间及车牌号发送至各用户终端；控制目标智能公交根据运行路线运行。该方法能够实时根据用户的出行需求专门定制出特定的运行路线，用户只需在提出出行需求即可，具体如何乘车、如何换乘则通过系统调度优化后告知乘客，从而实现行程时间最小、换乘最小、系统运营效率最高的高质量服务。本发明还提供一种智能公交运行路线设置系统。
Description
技术领域
本发明涉及智能公交运行线路设计领域，特别是涉及一种智能公交运行路线设置方法和系统。
背景技术
现有技术中，地面公交系统可分为两类。一类为面向所有出行者的定班定线的公共交通系统(常规公交)，一类为面向特殊用户定制的公共交通系统(定制公交)。
常规公交(包括地面公交、BRT、轨道交通等)，其线路、站点都是固定的，首、末班车有具体的时刻表，发车间隔根据实际情况进行调整，特殊的线路根据客流情况可以调整停靠站点的次序(跃站、区间车、大站车等)。常规公交通由于不掌握实时的客流需求，只能在一定程度上，根据客流大小调节发车频率和运行组织(调整停靠站点)。通过在公交站点或移动客户端发布车辆实时位置，为用户提供系统实时运行状况。用户可以根据这些信息规划到达车站的时间，减少在车站候车的时间。不过这种系统运行效率低，平峰时段，乘客较少，发车频率低，导致等车时间增加，降低了公交的吸引力。高峰时段，乘客较多，但由于交通比较拥挤，车辆往往无法按发车间隔到达，车厢拥挤，服务水平大大降低。
定制公交的运营班次及线路并不固定，乘客与公交系统可以实施互动，用户一般通过专门的网站或者客户端结合自己的需求提前预约座位，运营商根据需求和客流情况设计出线路和发车时刻。这类公共交通系统可以为用户提供较为灵活的服务。但是定制公交一般要求客流较稳定、具有一定规模、在相对集中的地点上下客且需预先确定。其相当于班车的服务，但价格比出租车低，备受用户的喜爱。不过定制公交系统适应性较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种能根据用户的出行需求制定特定运行路线的智能公交运行路线设置方法和系统。
一种智能公交运行路线设置方法，包括以下步骤：
接收多个用户发送的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态；
根据所述出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交；
根据所述出行需求和所述目标智能公交的位置制定运行路线；
根据所述运行路线及所述出行需求将各用户的乘车站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号发送至各用户终端；
控制所述目标智能公交根据所述运行路线运行。
在其中一个实施例中，如果接收到本区域内其他用户的出发位置和目的地位置处于正在运行的智能公交的运行线路上，则向相应的智能公交的终端发送该用户的出发位置和目的地位置，并向所述其他用户发送乘车站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号。
在其中一个实施例中，如果接收到本区域内其他用户的出发位置和目的地位置在正在运行的智能公交的运行线路预设的范围内，则预改变所述目标智能公交的运行路线，若所述智能公交按照改变后的所述运行路线运行相对之前的运行路线到达终点的时间差不超过所述运行线路运行时间的20％，则采用改变后的所述运行路线，并向相应智能公交发送所述改变后的运行路线，向所述其他用户发送乘车站点、所述智能公交预计到站时间和车牌号。
在其中一个实施例中，所述出行需求包括出发地点及目标地点，根据所述出发地点及所述目标地点自动匹配最近的乘车固定公交站点和下车固定公交站点。
在其中一个实施例中，根据所述出行需求和所述目标智能公交的位置制定运行路线的步骤还包括判断其中一位或多位用户通过换乘是否能更快到达目的地，若是，则向相应用户发送乘车站点、换乘下车站点、换乘上车站点及所述智能公交和换乘公交预计到站时间与车牌号。
一种智能公交运行路线设置系统，包括：
信息接收模块，用于接收多个用户发送的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态；
目标智能公交确定模块，用于根据所述出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交；
运行路线制定模块，用于根据所述出行需求和所述目标智能公交的位置制定运行路线；
信息发送模块，用于根据所述运行路线及所述出行需求将各用户的乘车固定公交站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号发送至各用户终端；
控制模块，用于控制所述目标根据所述运行路线运行。
在其中一个实施例中，还包括路线判断模块，用于判断本区域内其他用户的出发位置和目的地位置是否在所述运行路线上；信息接收模块还用于实时接收其他用户的出发位置和目的地位置。
在其中一个实施例中，还包括路线改变模块；若所述其他用户的出发位置和目的地位置在所述运行路线附近，则所述路线改变模块还用于改变所述目标智能公交的运行路线；且所述线路判断模块还用于判断所述智能公交按照改变后的所述运行路线运行到达终点的时间是否超过所述运行线路运行时间的20％。
在其中一个实施例中，还包括信息处理模块，用于根据出发地点及目标地点自动匹配最近的乘车固定公交站点和下车固定公交站点。
在其中一个实施例中，还包括换乘判断模块，用于判断其中一位或多位用户通过换乘是否能更快到达目的地，若是，则信息发送模块还用于向相应用户发送乘车站点、换乘下车站点、换乘上车站点及所述智能公交预计到站时间与车牌号。
上述智能公交运行路线设置方法和系统能够实时根据用户的出行需求专门定制出特定的运行路线，用户只需在提出出行需求即可，具体如何乘车、如何换乘则通过系统调度优化后告知乘客，且对客流是够稳定，是否具有一定规模，上下客地点是否集中均没有要求，从而实现行程时间最小、换乘最小、系统运营效率最高的高质量服务。
附图说明
图1为本发明提供的智能公交运行路线设置方法和系统运营流程图；
图2为本发明一实施例中的智能公交运行路线设置方法的流程图；
图3为本发明一实施例中的智能公交运行路线设置系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明提供的智能公交运行路线设置方法和系统运营流程图，首先整体讲解下本发明提供的智能公交运行路线设置方法和系统的运营流程。
参见图1，首先用户通过用户终端向信息处理平台提供出行需求信息；然后信息平台处理平台将接受该出行需求信息和智能公交终端发来的当前运营状态和运行计划；信息处理平台将根据用户终端和智能公交终端发来的信息进行数据处理，并制定出一条合理的运行路线，即运行计划，并将该运行计划发送到执行本计划的智能公交终端，同时分别给用户发送乘车站点、智能公交预计到站时间及智能公交车牌号等信息。智能公交终端接收到运行计划后即按照运行路线行进。具体的，智能公交经停的站点或用户上下车的站点为固定公交站点，固定公交站点可以是新建的柔性公交站点或者是基于传统公交站点改造的柔性公交站点。
以下将以实施例的方式详细描述本发明提供的智能公交运行路线设置方法和系统。
参见图2，为本发明一实施例中的智能公交运行路线设置方法的流程图，包括以下步骤：
S202，接收多个用户发送的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态。
一位或多位用户可以通过终端发送出行需求。具体出行需求指的是出发的乘车固定站点和下车固定站点。具体的，终端可以为手机、平板等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。用户通过终端发送出行需求时，然后根据用户输入的出发地点和目标地点自动匹配相应最近的乘车固定公交站点和下车固定公交站点。具体的，智能公交可以是现有的空闲公交也可以是客车或巴士等交通工具。
S204，根据接收到的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交。
具体的，本区域可以是一个城市(城市较小的情况)或者一个县城，也可以将一个大城市划分为多个区域，在本区域内服务的智能公交可能是多辆，因此需要实时获取所有本区域内的智能公交的位置和运营状态进行比较，进而选择最合适的智能公交作为目标智能公交。
S206，根据出行需求和目标智能公交的位置制定运行路线。
根据本区域内用户发来的出行需求和已经确定的目标智能公交的位置制定一条路程最短的运行路线。
S208，根据制定运行路线及出行需求，向用户发送乘车相关信息。
具体为根据已制定的运行路线和各个用户的出行需求分别向客户终端发送各自相应的乘车站点、智能公交的车牌号及预计到达乘车站点的时间。进一步，用户在未上车之前可实时更新目标智能公交车预计到站的时间。
S210，控制目标根据已制定的运行路线运行。
一实施例中，信息处理平台会实时接收用户发送的出行需求，当接收到本区域用户的出发位置和目的地位置在其中一辆正在运行的智能公交的运行线路上，则向相应的智能公交的终端发送该用户的出发位置和目的地位置，并向该用户终端发送乘车站点、智能公交预计到站时间及车牌号。
另一实施例中，如果接收到的用户的出发位置和目的地位置不在本区域内其中一辆正在运行的智能公交的运行线路上，而是在本区域内正在运行的智能公交的运行线路的预设范围内，即在该运行线路附近，则可根据该出行需求预改变该相应的智能公交的运行路线，若智能公交按照改变后的运行路线运行相对之前的运行路线到达终点的时间差不超过运行线路运行时间的20％，则采用改变后的运行路线，并向相应智能公交发送改变后的运行路线，向相应用户发送乘车站点、智能公交预计到站时间和车牌号。如果上述时间差超过运行线路运行时间的20％则将该用户列入待服务范围，待安排新的智能公交及新的运行路线。
一实施例中，有时候根据制定好的运行路线对于某些用户并不是最省时间的，因此需要考虑换乘的情况。根据用户提供的出行需求和目标智能公交的位置制定运行路线的步骤还包括判断其中一位或多位用户通过换乘是否能更快到达目的地，如果结果为是，则向相应用户发送乘车站点、换乘下车站点、换乘上车站点及所述智能公交和换乘公交到站时间与车牌号。
本发明还提供一种智能公交运行路线设置系统，参见图2为本发明一实施中的该系统的结构框图，其包括：
信息接收模块310，用于接收多个用户发送的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态。具体出行需求为出发的乘车固定站点和下车固定站点。具体的，终端可以为手机、平板等安装有相应的应用程序管理软件的智能电子设备。具体的，智能公交可以是现有的空闲公交也可以是客车或巴士等交通工具。
目标智能公交确定模块320，用于根据出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交。具体的，本区域可以是一个城市(城市较小的情况)或者一个县城，也可以将一个大城市划分为多个区域，在本区域内服务的智能公交可能是多辆，因此需要实时获取所有本区域内的智能公交的位置和运营状态进行比较，进而选择最合适的智能公交作为目标智能公交。
运行路线制定模块330，用于根据出行需求和目标智能公交的位置制定运行路线。
信息发送模块340，用于根据制定运行路线及各用户的出行需求将各用户的乘车固定公交站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号发送给至各用户的终端。
控制模块350，用于控制目标智能公交根据已制定的运行路线运行。
一实施例中，还包括路线判断模块(图未示)，用于判断其他用户的出发位置和目的地位置是否在已定制的运行路线上；信息接收模块310还用于实时接收其他用户的出发位置和目的地位置。
一实施例中，还包括路线改变模块(图未示)；若其他用户的出行需求在已定制的运行路线预设范围内(附近)，则路线改变模块还用于改变目标智能公交的运行路线；且线路判断模块还用于判断智能公交按照改变后的运行路线运行到达终点的时间相比按照之前的运行路线到达终点的时间是否超过运行线路运行时间的20％。若智能公交按照改变后的运行路线运行相对之前的运行路线到达终点的时间差不超过运行线路运行时间的20％，则采用改变后的运行路线，并向相应用户发送乘车站点、智能公交预计到站时间和车牌号。如果上述时间差超过运行线路运行时间的20％则将该用户列入待服务范围，待安排新的智能公交及新的运行路线。
一实施例中，还包括信息处理模块(图未示)，用于根据用户发来的出发地点及目标地点自动匹配最近的乘车固定公交站点和下车固定公交站点。
一实施例中还包括换乘判断模块(图未示)，用于判断其中一位或多位用户通过换乘是否能更快到达目的地，若是，则信息发送模块还用于向相应用户发送乘车站点、换乘下车站点、换乘上车站点及所述智能公交预计到站时间与车牌号。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种智能公交运行路线设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收多个用户发送的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态；
根据所述出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交；
根据所述出行需求和所述目标智能公交的位置制定运行路线；
根据所述运行路线及所述出行需求将各用户的乘车站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号发送至各用户终端；
控制所述目标智能公交根据所述运行路线运行。
2.根据权利要求1所述的智能公交运行路线设置方法，其特征在于，如果接收到本区域内其他用户的出发位置和目的地位置处于正在运行的智能公交的运行线路上，则向相应的智能公交的终端发送该用户的出发位置和目的地位置，并向所述其他用户发送乘车站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号。
3.根据权利要求1所述的智能公交运行路线设置方法，其特征在于，如果接收到本区域内其他用户的出发位置和目的地位置在正在运行的智能公交的运行线路预设的范围内，则预改变所述目标智能公交的运行路线，若所述智能公交按照改变后的所述运行路线运行相对之前的运行路线到达终点的时间差不超过所述运行线路运行时间的20％，则采用改变后的所述运行路线，并向相应智能公交发送所述改变后的运行路线，向所述其他用户发送乘车站点、所述智能公交预计到站时间和车牌号。
4.根据权利要求1所述的智能公交运行路线设置方法，其特征在于，所述出行需求包括出发地点及目标地点，根据所述出发地点及所述目标地点自动匹配最近的乘车固定公交站点和下车固定公交站点。
5.根据权利要求1所述的智能公交运行路线设置方法，其特征在于，根据所述出行需求和所述目标智能公交的位置制定运行路线的步骤还包括判断其中一位或多位用户通过换乘是否能更快到达目的地，若是，则向相应用户发送乘车站点、换乘下车站点、换乘上车站点及所述智能公交和换乘公交预计到站时间与车牌号。
6.一种智能公交运行路线设置系统，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收多个用户发送的出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态；
目标智能公交确定模块，用于根据所述出行需求和本区域内智能公交的位置及营运状态确定目标智能公交；
运行路线制定模块，用于根据所述出行需求和所述目标智能公交的位置制定运行路线；
信息发送模块，用于根据所述运行路线及所述出行需求将各用户的乘车固定公交站点、所述智能公交预计到站时间及车牌号发送至各用户终端；
控制模块，用于控制所述目标根据所述运行路线运行。
7.根据权利要求6所述的智能公交运行路线设置系统，其特征在于，还包括路线判断模块，用于判断本区域内其他用户的出发位置和目的地位置是否在所述运行路线上；信息接收模块还用于实时接收其他用户的出发位置和目的地位置。
8.根据权利要求7所述的智能公交运行路线设置系统，其特征在于，还包括路线改变模块；若所述其他用户的出发位置和目的地位置在所述运行路线附近，则所述路线改变模块还用于改变所述目标智能公交的运行路线；且所述线路判断模块还用于判断所述智能公交按照改变后的所述运行路线运行到达终点的时间是否超过所述运行线路运行时间的20％。
9.根据权利要求6所述的智能公交运行路线设置系统，其特征在于，还包括信息处理模块，用于根据出发地点及目标地点自动匹配最近的乘车固定公交站点和下车固定公交站点。
10.根据权利要求6所述的智能公交运行路线设置系统，其特征在于，还包括换乘判断模块，用于判断其中一位或多位用户通过换乘是否能更快到达目的地，若是，则信息发送模块还用于向相应用户发送乘车站点、换乘下车站点、换乘上车站点及所述智能公交预计到站时间与车牌号。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20191213 |