CN107103310A - 一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统及方法，包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，其中，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。本发明根据对乘客在乘车过程中的行为监督，判断乘客是否存在危险行为，并且对其危险行为做出处理，提高无人驾驶出租车及乘客的安全性。

Description

一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统及方法

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统及方法，适用无人驾驶出租车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

无人驾驶出租车在搭载乘客的过程中，为了防止乘客携带危险物品或者在乘车过程中做出危险行为，需要对乘客的乘车行为进行监督，以保证乘客和车辆的安全。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统及方法，根据对乘客乘车行为的监督，判断其是否做出危险，并对其危险行为做出处理，提高无人驾驶出租车及乘客的安全性。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，其中，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。

进一步，所述监控模块包括摄像机和传感器，其中，所述摄像机用于采集乘客的面部信息和实时监控乘客的行为；所述传感器用于检测车辆内的设备是否遭受破坏。

进一步，所述身份认定模块是对摄像机采集到的乘客面部信息进行分析认定，用于确定乘客的身份信息。

进一步，所述行为认定模块是将摄像机和传感器采集到的乘客的行为上传云端服务器并记录，根据云端服务器数据中存储的危险行为对其行为进行判定。

进一步，所述交互模块包括显示屏、语音识别设备以及语音播报设备，用于实现乘客与车载终端的信息交互，其中，所述显示屏用于点击输入信息以及显示信息；所述语音识别设备用于识别乘客的语音信息；所述语音播报设备用于无人驾驶出租车向乘客播报信息以及向乘客发出警示。

进一步，所述显示屏为触摸式显示屏。

进一步，所述报警模块包括报警器和110报警器，报警器用于车载设备遭受破坏或者出现故障时，发出警报提醒乘客，而110报警器用于连接110报警系统。

一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，根据对乘客在乘车过程中的行为监督，判断乘客是否存在危险行为，并且对其危险行为做出处理，其具体步骤为：

步骤401：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客上车；

步骤402：车载终端利用语音播报设备以及显示屏向乘客介绍乘车规则和车载设备的使用方法；

步骤403：无人驾驶出租车通过摄像机采取乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器，并通过云端服务器发送至公安系统，确认乘客身份；

步骤404：根据乘客信息，对比公安系统的通缉犯信息，判断乘客是否为通缉犯，若是通缉犯，执行步骤405，若不是，转至步骤408；

步骤405：云端服务器将乘客的详细信息反馈至车载终端；

步骤406：车载终端发送乘客的信息至110报警系统；

步骤407：车载终端锁住车门车窗，按照110报警系统的指示行车，达到指定地点；

步骤408：利用车内的摄像机和传感器监测乘客的乘车行为；

步骤409：将乘客的乘车行为通过车载终端上传至云端服务器，对乘客的行为进行判断认定；

步骤410：根据危险行为认定，判断乘客是否做出危险行为，若是，执行步骤411，若不是，转至步骤408；

步骤411：车载终端对乘客的危险行为进行记录，并上传至云端服务器，再通过显示屏以及语音播报设备对乘客发出警告提醒；

步骤412：若乘客在警告发出后停止危险行为，则转至步骤408，否则执行步骤413；

步骤413：无人驾驶出租车立即就近靠边停车，开启车门，提示乘客下车，结束本次服务。

采用了上述技术方案后，本发明采用摄像机和传感器等监控设备可监控乘客的乘车行为，并且对乘客身份进行认证，判断乘客是否做出危险行为，并且在乘客做出危险行为的时候及时进行处理应对，防止对乘客造成损伤，避免了无人驾驶出租车的损坏，提高无人驾驶出租车搭载的安全性。

附图说明

图1为无人驾驶出租车的总系统示意图；

图2为无人驾驶出租车总系统的功能示意图；

图3为本发明的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统的模块图；

图4为本发明的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法的控制流程图；

图5为本发明的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法的实施例1的流程图；

图6为本发明的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法的实施例2的流程图；

图中：100.网络，110.移动型设备，111.客户，112.手机/PDA，113.平板电脑，114.笔记本电脑，120.固定型设备，121.客户，122.叫车机器，123.服务站，130.租车呼叫中心设备，131.语音电话，132.客户，133.有线电话网/无线电波，140.无人驾驶出租车，150.云端服务器；

200.网络，210.客户端移动型设备，211.处理器(CPU)，212.存储设备，213.显示设备，214.输入设备，215.其他组件，220.客户端固定型设备，221.处理器(CPU)，222.存储设备，223.显示设备，224.输入设备，225.其他组件，230.呼叫中心设备，2301.处理器(CPU)，2302.存储设备，2303.显示设备，2305.接听设备，2306.应答设备，2307.其他设备，231.语音电话设备，2311.通讯网络接口，2312.存储设备，2313.显示设备，2314.接听设备，2315.应答设备，2316.其他设备，240.车载设备，241.处理器(CPU)242.存储设备，243.显示设备，244.输入设备，245.监控设备，246.现金支付装置，247.附加设备，248.语音设别，249.其他组件，250.云端服务器设备，251.处理器(CPU)252.存储设备；

301.监控模块，302.身份认定模块，303.行为认定模块，304.车载终端的处理器，305.云端服务器，306.报警模块，307.交互模块，308.公安系统。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示的无人驾驶出租车的总系统示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出租车请求，填写乘客信息、位置信息等租车申请的相关内容；通过网络100的方式，将客户的租车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行租车规划和调度，然后再将相关信息分别发送至客户端设备的移动型设备110和固定型设备120，以及无人驾驶出租车140；无人驾驶出租车140按照调度信息去指定地点接送客户。另外，客户也可使用另一种客户端设备，即语音电话131直接利用有线电话网/无线电波133向呼叫中心设备130拨打电话，说明租车要求等信息，再由呼叫中心设备130通过网络100将相关信息发送至云端服务器110。

其中，移动型设备110是包括手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用无人驾驶租车应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用无人驾驶出租车的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、出租车候车处等特定场合或者是无人驾驶出租车的停车场。

图1中的客户111一般仅指需要租车的叫车用户，而客户121和客户132，不仅包括需要租车的叫车用户，也可以是工作站的服务人员，由叫车用户提出要求，服务人员使用台式电脑123或者语音电话131等设备发出租车申请。

如图2所示，为无人驾驶出租车总系统的功能示意图，具体内容如下所述：

(1)客户端移动型设备210，同样包含处理器211和存储设备212；另外还包括显示设备213，一般指的是手机112、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备214，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件215。

(2)客户端固定设备220，同样包含处理器221和存储设备222；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电和叫车机器等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备224，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件225。

(3)呼叫中心设备230，同样包含处理器2301和存储设备2302；另外还包括显示设备2303，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备2304，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备2305，用于接收客户端的语音信息；应答设备2306，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答系统的机器应答设备；以及其他组件2307。

语音电话设备231，包括通讯网络接口2311；存储设备2312，拥有录音等存储信息功能；显示设备2313，指的是手机112、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备2314，接收租车呼叫中心2315的语音信息；应答设备2316，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心2317；以及其他组件2318。

(4)车载设备240，同样包含处理器241和存储设备242；另外还包括显示设备243，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备245，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置246，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备247，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备248，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件248。

(5)云端服务器设备250，包含了一个或多个的处理器(CPU)251和存储设备252，处理器253用于数据分析、发送指令等，存储设备252用于存储来源于处理器253的指令和数据信息；云端服务器设备250能够通过网络200接收客户端申请、呼叫中心的请求和无人驾驶出租车的车辆信息等，然后进行调度规划，再将车辆信息、客户信息等分别发送至客户端设备210、220和呼叫中心设备230，以及车载设备240；其中，呼叫中心设备230会将车辆信息以短信或语音的方式发送至语音电话设备231。

如图3所示，一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，包括监控模块301、身份认定模块302、行为认定模块303、交互模块307和报警模块306，其中，所述监控模块301、身份认定模块302、行为认定模块303分别与车载终端的处理器304的输入端电性连接，所述交互模块307和报警模块306分别与该处理器304双向电性连接，而该处理器304与云端服务器305通过网络双向连接。

所述监控模块301包括摄像机和传感器，其中，所述摄像机用于采集乘客的面部信息和实时监控乘客的行为；所述传感器用于检测车辆内的设备是否遭受破坏。

可选的，摄像机为全景摄像机，可以便于观察整个无人驾驶出租车内的具体情况。

上述传感器包括但不仅限于压力传感器和烟雾传感器。

其中压力传感器设置在车门的边缘上，防止在车辆行驶过程中，乘客随意开启车门的情况，在车辆行驶过程中，车门处于关闭状态，压力传感器将压力信号转换成电信号输出，而当乘客私自开启车门时，电信号消失，车载终端及时提醒乘客关闭车门。压力传感器采用例如但不仅限于压电式压力传感器。

烟雾传感器用于检测乘客是否在车内抽烟，或者车内是否发生火灾等危险情况，便于及时提醒乘客注意。烟雾传感器采用例如但不限于离子式烟雾传感器。

所述身份认定模块302是对摄像机采集到的乘客面部信息进行分析认定，用于确定乘客的身份信息。

摄像机采集乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器，云端服务器305与公安系统相连，云端服务器305将乘客的信息传至公安系统进行对比，从而确定乘客的真实身份。

所述行为认定模块303是将摄像机和传感器采集到的乘客的行为上传云端服务器305并记录，根据云端服务器305数据中存储的危险行为对其行为进行判定。其中云端服务器305中存储的危险行为包括危险行为包括携带危物品、损坏车载设备、擅自更改驾驶模式、擅自更改行车参数和不遵守乘客规则。

所述交互模块307包括显示屏、语音识别设备以及语音播报设备，用于实现乘客与车载终端的信息交互，其中，所述显示屏用于点击输入信息以及显示信息；所述语音识别设备用于识别乘客的语音信息；所述语音播报设备用于无人驾驶出租车向乘客播报信息以及向乘客发出警示。

所述显示屏为触摸式显示屏。

其中显示屏可以显示乘客的乘车规则，语音播报设备同样会向乘客播报乘车规则，在乘客做出危险行为时，语音播报设备进行语音提醒警告。

所述报警模块306包括报警器和110报警器，报警器用于车载设备遭受破坏或者出现故障时，发出警报提醒乘客，而110报警器用于连接110报警系统。。云端服务器将经过确定的乘客信息发送至车载终端，若乘客为逃犯，车载终端锁住车门车窗，并利用110报警器连接110报警系统。

实施例1：如图5所示，一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法中，当识别乘客身份为通缉犯时，该方法的具体步骤为：

步骤501：无人驾驶出租车通过摄像机采取乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器305，并通过云端服务器发送至公安系统308，确认乘客身份；

步骤502：根据乘客信息，对比公安系统308的通缉犯信息，判断乘客为通缉犯；

步骤503：云端服务器305将乘客的详细信息反馈至车载终端；

步骤504：车载终端发送乘客的信息至110报警系统；

步骤505：车辆锁住车门车窗，按照110报警系统的指示行车，达到指定地点。

其中，其中步骤503中的详细信息是由公安系统发送至云端服务器的该通缉犯的信息，然后再由云端服务器发送至车载终端，该详细信息包括但不仅限于该通缉犯的姓名、年龄和犯罪记录，步骤504中，云端服务器发送至110报警系统的乘客信息不仅包括步骤503中所述的详细信息，还包括该乘客在乘车过程中通过摄像机采集的视频监控，便于110报警系统对乘客的信息进行核实。

实施例2：如图6所示，一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法中，当乘客身份不是通缉犯时，该方法的具体步骤为：

步骤601：无人驾驶出租车通过摄像机采取乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器，并通过云端服务器305发送至公安系统，确认乘客身份；

步骤602：根据乘客信息，对比公安系统的通缉犯信息，判断乘客不是通缉犯；

步骤603：利用车内的摄像机和传感器监测乘客的乘车行为；

步骤604：将乘客的乘车行为通过车载终端上传至云端服务器305，对乘客的行为进行判断认定；

步骤605：根据危险行为认定，判断乘客是否做出危险行为，若是，执行步骤605，若不是，转至步骤603；

步骤606：车载终端对乘客的危险行为进行记录，并上传至云端服务器305，再通过显示屏以及语音播报设备对乘客发出警告提醒；

步骤607：若乘客在警告发出后停止危险行为，则转至步骤603，否则执行步骤608；

步骤608：无人驾驶出租车立即就近靠边停车，开启车门，提示乘客下车，结束本次服务。

其中，步骤605中的危险行为包括携带危物品、损坏车载设备、擅自更改驾驶模式、擅自更改行车参数和不遵守乘客规则。

无人驾驶出租车上设置有危险液体检测仪，可以以非接触的方式检测出易燃易爆液体，主要是通过测定待测液体的介电常数和电导率，从而判断其易燃易爆性。乘客在上车之后，危险液体检测仪检测对乘客携带的液体进行检测，若为易燃易爆液体，车载终端语音播报提醒乘客不可携带该液体上车，乘客可以选择不携带该液体或者直接结束本次服务。

当乘客出现损坏车载设备、更改驾驶模式和行车参数时，车辆通过自检即可发现，并且将损坏信息发送至云端服务器305进行判断，继而对乘客发出警告提醒。

不遵守乘客规则包括例如但不仅限于未按照规定系安全带，车辆检测乘客是否系好安全带，并上传至云端服务器305，再通过显示屏以及语音播报设备对乘客发出警告提醒。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，其中，

所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：所述监控模块包括摄像机和传感器，其中，

所述摄像机用于采集乘客的面部信息和实时监控乘客的行为；

所述传感器用于检测车辆内的设备是否遭受破坏。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：所述身份认定模块是对摄像机采集到的乘客面部信息进行分析认定，用于确定乘客的身份信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：所述行为认定模块是将摄像机和传感器采集到的乘客的行为上传云端服务器并记录，根据云端服务器数据中存储的危险行为对其行为进行判定。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：所述交互模块包括显示屏、语音识别设备以及语音播报设备，用于实现乘客与车载终端的信息交互，其中，

所述显示屏用于点击输入信息以及显示信息；

所述语音识别设备用于识别乘客的语音信息；

所述语音播报设备用于无人驾驶出租车向乘客播报信息以及向乘客发出警示。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：所述显示屏为触摸式显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统，其特征在于：所述报警模块包括报警器和110报警器，报警器用于车载设备遭受破坏或者出现故障时，发出警报提醒乘客，而110报警器用于连接110报警系统。

8.一种无人驾驶出租车的乘客行为监督方法，其特征在于：根据对乘客在乘车过程中的行为监督，判断乘客是否存在危险行为，并且对其危险行为做出处理，其具体步骤为：

步骤401：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客上车；

步骤402：车载终端利用语音播报设备以及显示屏向乘客介绍乘车规则和车载设备的使用方法；

步骤403：无人驾驶出租车通过摄像机采取乘客的面部信息通过车载终端上传至云端服务器，并通过云端服务器发送至公安系统，确认乘客身份；

步骤404：根据乘客信息，对比公安系统的通缉犯信息，判断乘客是否为通缉犯，若是通缉犯，执行步骤405，若不是，转至步骤408；

步骤405：云端服务器将乘客的详细信息反馈至车载终端；

步骤406：车载终端发送乘客的信息至110报警系统；

步骤407：车载终端锁住车门车窗，按照110报警系统的指示行车，达到指定地点；

步骤408：利用车内的摄像机和传感器监测乘客的乘车行为；

步骤409：将乘客的乘车行为通过车载终端上传至云端服务器，对乘客的行为进行判断认定；

步骤410：根据危险行为认定，判断乘客是否做出危险行为，若是，执行步骤411，若不是，转至步骤408；

步骤411：车载终端对乘客的危险行为进行记录，并上传至云端服务器，再通过显示屏以及语音播报设备对乘客发出警告提醒；

步骤412：若乘客在警告发出后停止危险行为，则转至步骤408，否则执行步骤413；

步骤413：无人驾驶出租车立即就近靠边停车，开启车门，提示乘客下车，结束本次服务。