CN107813775A - 一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，用户租用无人驾驶汽车时，需先对所派遣车辆进行车况检测，并将车况检测结果发送至用户客户端供其确认选择；车辆行至用户的用车地点时，用户可根据车况检测结果与该车实际车况进行对比验证，并进行参数确认，将验证结果和参数确认结果上传至云端服务器储存，便于明确租车过程中车辆损坏的责任。本发明通过在租用前对车辆进行车况检测，保证租用用户的安全，方便对租车过程中车辆产生的损坏进行责任评估，确保乘客的权益以及车辆的安全。

Description

一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法

技术领域

本发明涉及一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，适用共享无人驾驶汽车技术领域。

背景技术

目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶汽车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶汽车辆必将被用于共享汽车领域。共享无人驾驶汽车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前租车公司，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。

传统租车公司，在用户归还车辆时，门店有专人对车辆状况进行检查、评估和验收，而共享无人驾驶汽车在租用车辆时无专人负责验车，从而需要建立一套租车时车况验证方法，方便在租用时对车辆的损坏情况进行责任评估，保证租车用户的权益和安全。

发明内容

本发明提供一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，可以在租用前对车辆进行车况检测，保证租用用户的安全，方便对租车过程中车辆产生的损坏进行责任评估，确保乘客的权益以及车辆的安全。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，用户租用无人驾驶汽车时，需先对所派遣车辆进行车况检测，并将车况检测结果发送至用户客户端供其确认选择；车辆行至用户的用车地点时，用户可根据车况检测结果与该车实际车况进行对比验证，并进行参数确认，将验证结果和参数确认结果上传至云端服务器储存，便于明确租车过程中车辆损坏的责任。

进一步，所述车况检测包括故障检测和可视车况检测。

进一步，所述故障检测情况分为两种：

a1：车辆经检测无故障；

a2：车辆经检测存在故障，将故障检测结果上传至云端服务器，确定故障类型。

进一步，所述故障类型包括：

b1：紧急故障，云端服务器更换派遣车辆，并对原车辆进行检修；

b2：非紧急故障，可以将故障检测结果由云端服务器发送至用户客户端，由乘客选择是否需要更换车辆。

进一步，所述可视车况检测包括两种：

c1：外观检测：对车辆的外观进行拍照，详细记录车辆的外观情况，将外观检测结果上传至云端服务器；

c2：内饰检测：对车辆的内饰进行拍照，详细记录车辆的内饰情况，将内饰检测结果上传至云端服务器；

云端服务器将外观检测结果和内饰检测结果形成可视车况确认报告发送至用户的客户端。

进一步，车辆到达用车地点，用户根据可视车况确认报告与车辆的实际情况进行对比，进行判断，判断结果包括两种：

d1：可视车况确认报告所显示的结果与车辆的实际情况相符，用户利用客户端发送确认信息至云端服务器；

d2：可视车况确认报告所记录的可视车况检测结果与车辆的实际情况不符，用户将不符结果进行标记，并对车辆上不符的位置或参数进行拍照并添加在可视车况确认报告中，形成反馈报告，利用客户端将其上传至云端服务器。

进一步，所述参数确认是指车辆到达用车地点，用户对行车参数进行确认，并对车辆的行车参数进行拍照，并利用客户端上传至云端服务器。

进一步，所述行车参数包括里程表和燃油表。

进一步，所述紧急故障包括发动机电控系统故障，底盘总成系统故障，以及无人驾驶汽车安全控制系统故障；

所述非紧急故障包括车身电控系统故障，空调控制系统故障，以及语音控制系统故障。

采用了上述技术方案后，本发明在用户租车时，首先对车辆进行车况检测，将故障报告上传至云端服务器进行存储备份，确保车辆可以正常搭载乘客，从而保证乘客的安全；车况检测时若未存在紧急故障，即将车辆的故障报告发送至客户端，供用户自行选择是否需要换车，可视车况检测报告能够使用户掌握车辆的具体情况，若车辆在使用过程中出现损坏，方便确定车辆损坏的责任，有利于运营管理，并且能够保证用户的权益，提高共享无人驾驶汽车运营的人性化和智能化；另外车辆到达用车地点时，用户将行车参数进行拍照并上传至云端服务器进行储存，方便在还车时用于租车费用的计算。

附图说明

图1发明的一种共享无人驾驶汽车验车平台主视图；

图2发明的一种共享无人驾驶汽车验车平台俯视图；

图3为共享无人驾驶汽车的总系统示意图；

图4为共享无人驾驶汽车总系统的功能示意图；

图5为本发明的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法的流程图；

图中：网络100、移动型设备110、客户111、手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114、固定型设备120、客户121、叫车机器122、台式电脑123、租车呼叫中心130、语音电话设备131、无人驾驶汽车140、云端服务器150、验车平台160、封闭验车室1601、可感应自动开关门1603、第一摄像机1604、第二摄像机1605、第三摄像机1606、第四摄像机1607、第五摄像机1608、第六摄像机1609、第七摄像机1610、车载设备170。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，用于本发明中共享无人驾驶汽车租用时车况验证的系统，包括验车平台160和自检系统，验车平台160。

验车平台160，所述验车平台160包括用于停放无人驾驶汽车进行验车的封闭验车室1601，以及用于拍摄无人驾驶汽车140信息的摄像检测组件；所述封闭验车室1601一侧墙壁上设有可感应自动开关门1603；所述摄像检测组件包括设于所述封闭验车室1601内壁上用于车辆外观检测的外检摄像机组，和设于所述无人驾驶汽车140内用于车辆内饰检测的内检摄像机组。

自检系统，设于所述无人驾驶汽车140上用于车辆的故障检测和参数检测。

具体的，所述封闭验车室1601内还设有可感应灯。

可选的，可感应灯可采用例如但不限于声控感应灯和声光感应灯。

优选的，所述外检摄像机组包括设于所述封闭验车室1601内顶部正对所述无人驾驶汽车140的第一摄像机1604，设于所述封闭验车室1601内面对所述无人驾驶汽车140一侧车身的左侧墙壁上水平布置的第二摄像机1605和第三摄像机1606，设于所述封闭验车室1601内面对所述无人驾驶汽车140另一侧车身的右侧墙壁上水平布置的第四摄像机1607和第五摄像机1608，设于所述封闭验车室1601内面对所述无人驾驶汽车140的车头一侧墙壁上的第六摄像机1609，以及设于所述可感应自动开关门1603上端部的面对所述无人驾驶汽车140的车尾一侧的墙壁上的第七摄像机1610。

内检摄像机组包括设于所述无人驾驶汽车140内的前后设置的一对摄像机。

通过摄像检测组件拍摄的照片上传至云端服务器进行储存备份，便于用户租车时进行对比验证。

所述自检系统包括发动机检测、油量检测、照明检测、空调检测、胎压检测、网络检测、配套娱乐设备检测等。

所述共享无人驾驶汽车140租用时车况验证系统还包括云端服务器150，与所述封闭验车室1601、摄像检测组件和自检系统电性连接，用于收集所述封闭验车室1601、摄像检测组件和自检系统的信息并进行分析对比。

所述验车平台160还包括与所述云端服务器150连接的存储设备，用于存储所述无人驾驶汽车140的车况信息。

所述共享无人驾驶汽车140租用时车况验证系统还包括客户端，用于发送租车和还车等信息；以及接受由所述云端服务器150发送的车况检测信息。

具体的，如图3所示的共享无人驾驶汽车140的总系统示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出租车请求，填写位置信息、租车信息地点等相关内容；通过网络100的方式，将客户的租车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行调派车辆，车辆在车发载客前，车辆驶入无人驾驶汽车140停车场，自动停放在验车平台160的特定位置。验车平台160各个方向安装的共7个摄像装置对车辆外观进行图片采集，车辆内部摄像头对车辆内饰进行图片采集，车内自检系统对车辆系统进行检查，并将车况检测报告上传到云端服务器150，云端服务器150将车况检测报告发送至客户端，用户根据故障检测结果选择是否更换车辆，另外根据可视车况检测的结果与车辆的实际情况进行对比验证。

其中，移动型设备110是包括手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用共享无人驾驶汽车140应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用共享无人驾驶汽车140的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、或者是共享无人驾驶汽车140的停车场。

具体的，本申请中所指的客户端是指具有拍照功能移动型设备，比例手机、平板等。

如图3中的客户111一般仅指需要租车的用户，而客户121不仅包括需要租车的用户，也可以是工作站的服务人员，由用户提出要求，服务人员使用台式电脑123等设备发出租车申请。

如图4所示，为共享无人驾驶汽车140总系统的功能示意图，具体内容如下所述：

(1)客户端移动型设备110，包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备，一般指的是手机、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件。

(2)客户端固定型设备120，同样包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电脑123和叫车机器122等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件。

(3)呼叫中心设备，同样包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备，用于接收客户端的语音信息；应答设备，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答系统的机器应答设备；以及其他组件。

语音电话设备131，包括通讯网络接口；存储设备，拥有录音等存储信息功能；显示设备，指的是手机、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备，接收租车呼叫中心130的语音信息；应答设备，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心；以及其他组件。

(4)车载设备170，同样包含处理器和存储设备；另外还包括显示设备，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件。

(5)云端服务器150，包含了一个或多个的处理器(CPU)和存储设备，处理器用于数据分析、发送指令等，存储设备用于存储来源于处理器的指令和数据信息；云端服务器150能够通过网络接收客户端申请、验车平台160上传的车况检测结果，并将车况检测结果发送至客户端供用户进行确认选择。

(6)验车平台160，同样包含处理器和存储设备；另外还包括监控设备，一般是指摄像机，用于采集车辆外观图像；以及其他组件。

一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，用户租用无人驾驶汽车时，需先对所派遣车辆进行车况检测，并将车况检测结果发送至用户客户端供其确认选择；车辆行至用户的用车地点时，用户可根据车况检测结果与该车实际车况进行对比验证，并进行参数确认，将验证结果和参数确认结果上传至云端服务器储存，便于明确租车过程中车辆损坏的责任。

所述车况检测包括故障检测和可视车况检测。

所述故障检测情况分为两种：

a1：车辆经检测无故障；

a2：车辆经检测存在故障，将故障检测结果上传至云端服务器，确定故障类型。

具体的，车辆是利用其本身的自检系统进行故障检测。

所述故障类型包括：

b1：紧急故障，云端服务器更换派遣车辆，并对原车辆进行检修；

b2：非紧急故障，可以将故障检测结果由云端服务器发送至用户客户端，由乘客选择是否需要更换车辆。

所述可视车况检测包括两种：

c1：外观检测：对车辆的外观进行拍照，详细记录车辆的外观情况，将外观检测结果上传至云端服务器；

c2：内饰检测：对车辆的内饰进行拍照，详细记录车辆的内饰情况，将内饰检测结果上传至云端服务器；

云端服务器将外观检测结果和内饰检测结果形成可视车况确认报告发送至用户的客户端。

具体的，外观检测是利用验车平台的内的外检摄像机组对车辆的外观进行拍照，而内饰检测是利用车辆上的内检摄像机组对车辆的内饰进行拍照。

车辆到达用车地点，用户根据可视车况确认报告与车辆的实际情况进行对比，进行判断，判断结果包括两种：

d1：可视车况确认报告所显示的结果与车辆的实际情况相符，用户利用客户端发送确认信息至云端服务器；

d2：可视车况确认报告所记录的可视车况检测结果与车辆的实际情况不符，用户将不符结果进行标记，并对车辆上不符的位置或参数进行拍照并添加在可视车况确认报告中，形成反馈报告，利用客户端将其上传至云端服务器。

所述参数确认是指车辆到达用车地点，用户对行车参数进行确认，并对车辆的行车参数进行拍照，并利用客户端上传至云端服务器。

所述行车参数包括里程表和燃油表。

其中，所述行车参数还包括机油压力表、充电表、百里油耗表、剩余油量可行驶里程表等，所述百里油耗表包括实时百里油耗表和平均百里油耗表。

所述紧急故障包括发动机电控系统故障，底盘总成系统故障，以及无人驾驶汽车安全控制系统故障。

具体的，所述发动机电控系统故障包括电机故障，自动变速故障，刹车故障，启停装置等。

所述底盘总成系统故障包括轮胎爆胎故障，轮胎定位故障，悬架控制故障，操纵稳定性控制器故障，制动防抱死ABS故障，牵引力控制故障，四轮转向故障，轮胎胎压控制等。

所述无人驾驶汽车安全控制系统故障包括行车安全控制子系统故障和无人驾驶汽车信息采集子系统故障。

其中，行车安全控制子系统故障包括信号灯故障，安全气囊故障，自动避撞故障，导航控制故障，通讯故障，车载电脑故障等。

无人驾驶汽车信息采集子系统故障包括雷达监控故障，摄像设备故障，整车传感器故障等。

所述非紧急故障包括车身电控系统故障，空调控制系统故障，以及语音控制系统故障。

所述车身电控系统故障包括仪表盘故障，电动门窗故障、中控门锁故障，电动后视镜故障，娱乐设施故障，雨刮器故障、除霜故障、自动座椅故障、防盗系统故障等。

一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法的具体步骤包括：

步骤501：用户利用客户端填写租车信息，并上传至云端服务器；

步骤502：云端服务器根据租车信息调度车辆，并对利用该车辆的自检系统对车辆进行故障检测；

步骤503：判断该车辆是否存在故障，若存在故障，执行步骤504，否则转至步骤509；

步骤504：车载终端将故障检测结果上传至云端服务器进行储存备份；

步骤505：云端服务器根据故障检测结果判断该车辆是否为紧急故障，若为紧急故障执行步骤506，否则转至步骤507；

步骤506：云端服务器发送指令更换车辆，并发送指令对原车辆进行检修，然后转至步骤502；

步骤507：云端服务器将故障检测结果发送至客户端，有用户进行选择，并将选择结果反馈至云端服务器；

步骤508：用户根据故障检测结果确定是否更换车辆，若选择更换车辆，转至步骤506，否则执行步骤509；

步骤509：外检摄像机组对车辆的外观进行拍照，内检摄像机组对车辆的内饰进行拍照，并将外观照片和内饰照片上传至云端服务器；

步骤510：云端服务器将车辆的外观照片和内饰照片形成可视车况确认报告并发送至客户端；

步骤511：车辆出发至用车地点；

步骤512：用户利用客户端对车辆的行车参数进行拍照，并上传至云端服务器；

步骤513：用户根据可视车况确认报告与车辆的实际车况进行对比验证；

步骤514：用户判断对比验证结果是否一直，若不一致，执行步骤515，否则转至516；

步骤515：用户利用客户端对可视车况确认报告中所记录的不符可视车况检测结果进行标记，并将车辆上的不符位置进行拍照并添加在可视车况确认报告中相应的位置，形成反馈信息，上传至云端服务器；

步骤516：用户利用客户端发送至车辆确认信息至云端服务器，租车成功。

步骤511中，用车地点填写在租车信息中，租车信息还包括用车人数，以及有无特殊要求等，其中用车地点即租车成功后车辆前去接客的地点，特殊要求为是否需要儿童座椅、轮椅等。

步骤512中，车辆到达用车地点时，车辆利用其自检系统对行车参数进行检测，并显示出来，用户利用客户端对行车参数进行拍照并上传至云端服务器，进行储存备份。在还车时，若需根据行驶里程等进行计算费用，还车时就可以根据里程表中显示的数据与租车时储存在云端服务器中的里程数据进行比较计算，来计算租车费用。例如，租车时，里程表显示为2000km，还车时为2500km，里程数据的差距为500km，根据租车公司的规定，可直接利用里程数据差计算租车费用，或者，对超过规定的里程进行收费。

另外，燃油表的数据可以用来计算租车的附加费等，将租车时和还车时的燃油表数据进行计算差值，确定是否增加或者退还附加费，比如，租车时车辆的燃油表显示为20％的油量，而还车时为50％的油量，租车公司在计算租车费用时要扣除车辆30％的油量的费用。

步骤513中，用户利用客户端上显示的可视车况确认报告，逐一对车辆的外观和内饰的状况，若对比结果相符，则对其进行确认，否则对其进行标记，并对车辆上不相符的位置进行拍照添加在可视车况确认报告中，例如，车辆前灯出现损坏，而可视车况确认报告上并未显示，用户可直接拍下该损坏车灯的照片添加在可视车况的确认报告上，每一详细信息确认完毕后形成反馈信息，利用客户端上传至云端服务器。

通过上述验证，可以使用户掌握车辆各细节存在的问题，如车身的刮蹭，便于还车时对车辆的损坏情况进行归责，保证用户的权益。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：用户租用无人驾驶汽车时，需先对所派遣车辆进行车况检测，并将车况检测结果发送至用户客户端供其确认选择；

车辆行至用户的用车地点时，用户可根据车况检测结果与该车实际车况进行对比验证，并进行参数确认，将验证结果和参数确认结果上传至云端服务器储存，便于明确租车过程中车辆损坏的责任。

2.根据权利要求1所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述车况检测包括故障检测和可视车况检测。

3.根据权利要求2所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述故障检测情况分为两种：

a1：车辆经检测无故障；

a2：车辆经检测存在故障，将故障检测结果上传至云端服务器，确定故障类型。

4.根据权利要求3所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述故障类型包括：

b1：紧急故障，云端服务器更换派遣车辆，并对原车辆进行检修；

b2：非紧急故障，可以将故障检测结果由云端服务器发送至用户客户端，由乘客选择是否需要更换车辆。

5.根据权利要求2所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述可视车况检测包括两种：

c1：外观检测：对车辆的外观进行拍照，详细记录车辆的外观情况，将外观检测结果上传至云端服务器；

c2：内饰检测：对车辆的内饰进行拍照，详细记录车辆的内饰情况，将内饰检测结果上传至云端服务器；

云端服务器将外观检测结果和内饰检测结果形成可视车况确认报告发送至用户的客户端。

6.根据权利要求5所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：车辆到达用车地点，用户根据可视车况确认报告与车辆的实际情况进行对比，进行判断，判断结果包括两种：

d1：可视车况确认报告所显示的结果与车辆的实际情况相符，用户利用客户端发送确认信息至云端服务器；

d2：可视车况确认报告所记录的可视车况检测结果与车辆的实际情况不符，用户将不符结果进行标记，并对车辆上不符的位置或参数进行拍照并添加在可视车况确认报告中，形成反馈报告，利用客户端将其上传至云端服务器。

7.根据权利要求1所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述参数确认是指车辆到达用车地点，用户对行车参数进行确认，并对车辆的行车参数进行拍照，并利用客户端上传至云端服务器。

8.根据权利要求7所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述行车参数包括里程表和燃油表。

9.根据权利要求4所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述紧急故障包括发动机电控系统故障，底盘总成系统故障，以及无人驾驶汽车安全控制系统故障；

所述非紧急故障包括车身电控系统故障，空调控制系统故障，以及语音控制系统故障。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法，其特征在于：所述车况验证方法的具体操作步骤为：

步骤501：用户利用客户端填写租车信息，并上传至云端服务器；

步骤502：云端服务器根据租车信息调度车辆，并对利用该车辆的自检系统对车辆进行故障检测；

步骤503：判断该车辆是否存在故障，若存在故障，执行步骤504，否则转至步骤509；

步骤504：车载终端将故障检测结果上传至云端服务器进行储存备份；

步骤505：云端服务器根据故障检测结果判断该车辆是否为紧急故障，若为紧急故障执行步骤506，否则转至步骤507；

步骤506：云端服务器发送指令更换车辆，并发送指令对原车辆进行检修，然后转至步骤502；

步骤507：云端服务器将故障检测结果发送至客户端，有用户进行选择，并将选择结果反馈至云端服务器；

步骤508：用户根据故障检测结果确定是否更换车辆，若选择更换车辆，转至步骤506，否则执行步骤509；

步骤509：外检摄像机组对车辆的外观进行拍照，内检摄像机组对车辆的内饰进行拍照，并将外观照片和内饰照片上传至云端服务器；

步骤510：云端服务器将车辆的外观照片和内饰照片形成可视车况确认报告并发送至客户端；

步骤511：车辆出发至用车地点；

步骤512：用户利用客户端对车辆的行车参数进行拍照，并上传至云端服务器；

步骤513：用户根据可视车况确认报告与车辆的实际车况进行对比验证；

步骤514：用户判断对比验证结果是否一直，若不一致，执行步骤515，否则转至516；

步骤515：用户利用客户端对可视车况确认报告中所记录的不符可视车况检测结果进行标记，并将车辆上的不符位置进行拍照并添加在可视车况确认报告中相应的位置，形成反馈信息，上传至云端服务器；

步骤516：用户利用客户端发送至车辆确认信息至云端服务器，租车成功。