CN107507297A - 一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法 - Google Patents
一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107507297A CN107507297A CN201710656049.6A CN201710656049A CN107507297A CN 107507297 A CN107507297 A CN 107507297A CN 201710656049 A CN201710656049 A CN 201710656049A CN 107507297 A CN107507297 A CN 107507297A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- passenger
- equipment
- accident
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，无人驾驶出租车在行驶途中，若发生交通事故，无人驾驶出租车利用其车载检测设备及时检测乘客以及车辆的情况，将事故情况发送至云端服务器进行储存，同时呼叫110报警系统，并根据乘客的受伤程度呼叫救护车，从而对事故做到及时处理，降低对乘客和车辆的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，适用无人驾驶出租车技术领域，并且引用了专利号为201710573417.0、名称为“一种无人驾驶出租车中途故障的处理方法”这一发明专利。
背景技术
目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。
由于无人驾驶出租车无司机驾驶，当出现交通事故时，无人驾驶出租车急需一种处理交通事故的应对方法，便于及时解决交通事故，以降低事故与车辆以及乘客的伤害。
发明内容
本发明提供一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，发生事故时车辆对车辆本体以及乘客的情况进行检测，及时呼叫110报警系统和救护车，以降低对乘客和车辆的伤害。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，无人驾驶出租车在行驶途中，若发生交通事故，无人驾驶出租车利用其车载检测设备及时检测乘客以及车辆的情况，将事故情况发送至云端服务器进行储存，同时呼叫110报警系统，并根据乘客的受伤程度呼叫救护车。
进一步，所述车载检测设备包括乘客检测设备和车辆检测设备，其中，
所述乘客检测设备包括车内摄像机和语音设备；
所述车辆检测设备包括车外摄像机、碰撞烈度传感器、油气传感器和烟雾传感器。
进一步，所述车内摄像机设置在车内的四角，用于拍摄车内乘客的情况，并上传至云端服务器；
所述语音设备用于实现乘客与车载终端的语音交互，便于判断乘客的受伤情况。
进一步，所述车外摄像机分别设置在车辆的外侧四周，用于拍摄交通事故的具体情况；
所述碰撞烈度传感器设置在车身的前侧，用于检测车辆发生事故后车辆震动的程度，并且可以作为判断乘客受伤程度的辅助依据；
所述油气传感器设置在加油口门里侧，用于检测油气浓度，油箱是否产生漏油；
所述烟雾传感器设置在车内、车前备箱和后备箱中，用于检测车辆是否发生起火。
进一步，所述事故情况分为乘客事故情况和车辆事故情况；其中，
所述乘客事故情况分为两种：
(1)严重伤：乘客已失去意识或者受伤严重无法移动，车载终端呼叫救护车；
(2)轻微伤：乘客有意识且可以自行移动，车载终端询问乘客并且根据乘客的选择进行呼叫救护车；
所述车辆事故情况包括：漏油故障、起火故障和其他故障，车载终端将车辆事故情况发送至云端服务器，等待维修人员。
进一步，所述乘客为严重伤时，车辆自动解锁车门，并利用其警报装置提醒周围人群对乘客进行营救；
所述乘客为轻微伤时，车辆自动解锁车门，并利用语音设备提醒乘客自行下车。
进一步，所述车辆出现漏油故障时，车辆利用警报装置提醒周围人群和车辆立刻疏散，远离事故车辆；
所述车辆为起火故障时，车辆利用警报装置告知周围人群灭火器位置和使用方法，进行灭火；
所述车辆为其他故障时，车辆利用语音设备提醒乘客下车，原地等待维修人员。
进一步，所述提醒装置包括扩音喇叭、车外电子显示屏和警报器。
采用了上述技术方案后，本发明可以在交通事故中降低对乘客的伤害以及车辆的损坏程度，发生事故时，车辆利用其车载检测设备检测车辆的受损情况以及乘客的受伤情况，并且将事故情况发送至云端服务器，云端服务器调度工作人员前来对车辆进行检修，同时车载终端呼叫110报警系统，将事故情况和事故位置发送至110报警系统，另外车载终端根据乘客的受伤程度选择性的呼叫救护车，避免耽误乘客的伤情，降低对乘客的伤害。
附图说明
图1为无人驾驶出租车的总系统示意图；
图2为无人驾驶出租车总系统的功能示意图；
图3为本发明一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法的系统图；
图4为本发明一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法的流程图；
图中：100.网络，110.移动型设备，111.客户，112.手机/PDA，113.平板电脑，114.笔记本电脑，120.固定型设备，121.客户，122.叫车机器，123.服务站，130.呼叫中心，131.语音电话，132.客户，133.有线电话网/无线电波，140.无人驾驶出租车，150.云端服务器；
200.网络，210.客户端移动型设备，211.处理器(CPU)，212.存储设备，213.显示设备，214.输入设备，215.其他组件，220.客户端固定型设备，221.处理器(CPU)，222.存储设备，223.显示设备，224.输入设备，225.其他组件，230.呼叫中心设备，2301.处理器(CPU)，2302.存储设备，2303.显示设备，2304.输入设备，2305.接听设备，2306.应答设备，2307.其他设备，231.语音电话设备，2311.通讯网络接口，2312.存储设备，2313.显示设备，2314.接听设备，2315.应答设备，2316.其他设备，240.车载设备，241.处理器(CPU)242.存储设备，243.显示设备，244.输入设备，245.监控设备，246.现金支付装置，247.附加设备，248.语音设备，249.其他组件，250.云端服务器设备，251.处理器(CPU)252.存储设备；
301.车内摄像机，302.车外摄像机，303.碰撞烈度传感器，304.油气传感器，305.烟雾传感器，306.云端服务器，307.车载终端，308.语音设备，309.110报警系统，310.救护系统，311.扩音喇叭，312.车外电子显示屏，313.警报器。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示的无人驾驶出租车的总系统示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出租车请求，填写乘客信息、位置信息等租车申请的相关内容；通过网络100的方式，将客户的租车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行租车规划和调度，然后再将相关信息分别发送至客户端设备的移动型设备110和固定型设备120，以及无人驾驶出租车140；无人驾驶出租车140按照调度信息去指定地点接送客户。另外，客户也可使用另一种客户端设备，即语音电话131直接利用有线电话网/无线电波133向呼叫中心130拨打电话，说明租车要求等信息，再由呼叫中心设备130通过网络100将相关信息发送至云端服务器150。
其中，移动型设备110是包括手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用无人驾驶租车应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用无人驾驶出租车的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、出租车候车处等特定场合或者是无人驾驶出租车的停车场。
图1中的客户111一般仅指需要租车的叫车用户，而客户121和客户132，不仅包括需要租车的叫车用户，也可以是工作站的服务人员，由叫车用户提出要求，服务人员使用台式电脑123或者语音电话131等设备发出租车申请。
如图2所示，为无人驾驶出租车总系统的功能示意图，具体内容如下所述：
(1)客户端移动型设备210，同样包含处理器211和存储设备212；另外还包括显示设备213，一般指的是手机112、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备214，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件215。
(2)客户端固定设备220，同样包含处理器221和存储设备222；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电脑和叫车机器等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备224，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件225。
(3)呼叫中心设备230，同样包含处理器2301和存储设备2302；另外还包括显示设备2303，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备2304，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备2305，用于接收客户端的语音信息；应答设备2306，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答系统的机器应答设备；以及其他组件2307。
语音电话设备231，包括通讯网络接口2311；存储设备2312，拥有录音等存储信息功能；显示设备2313，指的是手机112、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备2314，接收租车呼叫中心设备230的语音信息；应答设备2315，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心设备230；以及其他组件2316。
(4)车载设备240，同样包含处理器241和存储设备242；另外还包括显示设备243，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备245，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置246，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备247，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备248，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件249。
(5)云端服务器设备250，包含了一个或多个的处理器(CPU)251和存储设备252，处理器251用于数据分析、发送指令等，存储设备252用于存储来源于处理器251的指令和数据信息；云端服务器设备250能够通过网络200接收客户端申请、呼叫中心的请求和无人驾驶出租车的车辆信息等，然后进行调度规划，再将车辆信息、客户信息等分别发送至客户端设备210、220和呼叫中心设备230，以及车载设备240；其中，呼叫中心设备230会将车辆信息以短信或语音的方式发送至语音电话设备231。
如图3所示，一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，无人驾驶出租车在行驶途中，若发生交通事故，无人驾驶出租车利用其车载检测设备及时检测乘客以及车辆的情况，将事故情况发送至云端服务器进行储存，同时呼叫110报警系统，并根据乘客的受伤程度呼叫救护车。
车辆在发生事故时首先判断车上是否有乘客，然后再进行下一步操作，判断是否有乘客可以利用车载终端判断车辆是否为运营状态并且是否为已载客状态，或者利用车座上的压力传感器来判断车内是否有乘客。若有乘客，则首先检测乘客的情况，确保乘客的安全之后，然后再检测车辆的情况。
所述车载检测设备包括乘客检测设备和车辆检测设备，其中，
所述乘客检测设备包括车内摄像机301和语音设备308；
所述车辆检测设备包括车外摄像机302、碰撞烈度传感器303、油气传感器304和烟雾传感器305。
所述车内摄像机301设置在车内的四角，用于拍摄车内乘客的情况，并上传至云端服务器；
所述语音设备308用于实现乘客与车载终端307的语音交互，便于判断乘客的受伤情况。语音设备308即车载设备中的语音设备，主要包括语音播报设备和语音设备识别设备，在发生事故后，语音播报设备发出询问信息，询问乘客的身体情况。
所述车外摄像机302分别设置在车辆的外侧四周，用于拍摄交通事故的具体情况；
其中车内摄像机301和车外摄像机302均为全景摄像机，并且与车载设备相连，并通过车载设备传输至云端服务器306，将车内摄像机301和车外摄像机302所拍摄的画面存储在车载设备和云端服务器306中，便于事后事故处理作为参考，其中车外摄像机302拍摄到的画面可以在报警的同时发送至110报警系统309，便于交警事先掌握事故的情况，并且车内摄像机301所拍摄的乘客的情况可以在呼叫救护车时直接发送至救护系统310，便于医生事先判断乘客可能出现的问题，及时做出应对，缩短乘客等待急救的时间。
另外，可以在乘客上车时提醒乘客佩戴上心率手环，实时检测乘客的心率情况，在发送事故时可以作为判断乘客受伤程度的辅助依据。
所述碰撞烈度传感器303设置在车身的前侧，用于检测车辆发生事故后车辆震动的程度，并且可以作为判断乘客受伤程度的辅助依据；碰撞烈度传感器303与车载设备相连，可以将碰撞烈度传感器303检测到的碰撞力度存储在车载设备中，并且和车内摄像机301拍摄的画面发送至救护系统310。
所述油气传感器304设置在加油口门里侧，用于检测油气浓度，油箱是否产生漏油；油气传感器304将检测到的数据传送至车载设备，利用车载设备的处理器进行判断是否产生漏油情况。
所述烟雾传感器305设置在车内、车前备箱和后备箱中，用于检测车辆是否发生起火。烟雾传感器305将所检测到的数据传送至车载设备，并利用车载设备的处理器进行处理判断是否发生起火。
所述事故情况分为乘客事故情况和车辆事故情况；其中，
所述乘客事故情况分为两种：
(1)严重伤：乘客已失去意识或者受伤严重无法移动，车载终端呼叫救护车；该情况为语音播报设备发出询问请求时，若乘客未做出答复，则表明乘客已失去意识，若乘客做出答复，并表明独自无法移动，或者是乘客主动提出呼叫救护车的请求时，车载终端呼叫救护车，并且车内摄像机拍摄的画面和事故发生的位置信息发送至救护系统。
(2)轻微伤：乘客有意识且可以自行移动，车载终端307询问乘客并且根据乘客的选择进行呼叫救护车；该情况为语音播报设备发出询问请求时，乘客做出答复，不需要救护车时，车载终端不呼叫救护车。
所述车辆事故情况包括：漏油故障、起火故障和其他故障，车载终端307将车辆事故情况发送至云端服务器306，等待维修人员。
所述乘客为严重伤时，车辆自动解锁车门，并利用其警报装置提醒周围人群对乘客进行营救；
所述乘客为轻微伤时，车辆自动解锁车门，并利用语音设备308提醒乘客自行下车。
所述车辆出现漏油故障时，车辆利用警报装置提醒周围人群和车辆立刻疏散，远离事故车辆；
所述车辆为起火故障时，车辆利用警报装置告知周围人群灭火器位置和使用方法，进行灭火；
所述车辆为其他故障时，车辆利用语音设备提醒乘客下车，原地等待维修人员。
所述提醒装置包括扩音喇叭311、车外电子显示屏312和警报器313。其中扩音喇叭311设置在车头部位，车外电子显示屏312设置在车辆后玻璃上，报警器313设置在车头。
其中其他故障包括紧急故障和非紧急故障，所述紧急故障包括发动机电控系统故障，底盘总成系统故障，以及无人驾驶汽车安全控制系统故障。
所述非紧急故障包括车身电控系统故障，空调控制系统故障，以及语音控制系统故障。
具体的，所述发动机电控系统故障包括电机故障，自动变速故障，刹车故障，启停装置等。
所述底盘总成系统故障包括轮胎爆胎故障，轮胎定位故障，悬架控制故障，操纵稳定性控制器故障，制动防抱死ABS故障，牵引力控制故障、四轮转向故障，轮胎胎压控制等。
如图4所示，无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法的具体步骤为：
步骤401：车辆发生事故，车载终端呼叫110报警系统309，说明车辆的出事地点，并且车外摄像机302拍摄的画面发送至110报警系统309；
步骤402：判断车内有无乘客，若有乘客，执行步骤403，若无乘客，转至步骤409；
步骤403：利用车内摄像机301拍摄车内情况，并利用碰撞烈度传感器303检测碰撞程度；
步骤404：车辆运用语音设备308询问乘客情况，判断是否需要呼叫救护车，乘客未做出回答或乘客提出需要呼叫救护车，执行步骤405，否则转至步骤408；
步骤405：车载终端呼叫救护车，并将事故的相关信息发送至救护系统310；
步骤406：车辆开启车门，判断乘客是否能够自行移动，若无法自行移动，执行步骤407，否则转至步骤408；
步骤407：车辆利用其警报装置提醒周围人群，车内有被困乘客，请求周围人群将乘客安全移出车外，转至步骤409；
步骤408：车辆利用语音设备308发出语音提醒，提醒乘客立即下车，等候后续处理；
步骤409：车辆进行自检；
步骤410：判断车辆是否有起火或者漏油的现象，若有，执行步骤411，否则转至步骤412；
步骤411：车辆利用其警报装置提醒周围人群、车辆疏散；
步骤412：将车内摄像机301和车外摄像机302拍摄的画面上传至云端服务器306，并存储在车载设备中的存储器中；
步骤413：云端服务器306派遣相关人员至现场，处理事故；
步骤414：确保车内无乘客或其他物品时，车门上锁，等候相关人员到达处理。
步骤405中，事故的相关信息包括车内摄像机301拍摄的画面、碰撞烈度传感器303所检测的数据以及事故发生的位置信息。
步骤410中在判断车辆是否起火或者漏油时，若仅仅为起火，可以利用车辆的警报装置提醒周围人群灭火器的位置和使用方法，便于及时控制火势，避免造成更大的损失。
步骤406中，车辆在开启车门之前，车辆首先利用摄像机等设备检测周围环境，确保安全后，然后再开启车门，让乘客下车。若自动解锁车门的装置因事故故障，则提醒乘客使用手动开启的方式打开车门；若手动开门也发生故障，或者因其他情况无法开启车门，则告诉乘客紧急逃生的方法，告知安全锤等装置的位置、使用方法，采取敲破车窗等方式离开车内。
另外，若车辆受损不严重或者不会发生危险时，乘客可以选择待在车内等待相关人员到达现场，尤其在天气炎热、寒冷、或者雨雪天气等不适合在车外等候的天气情况下，同时开启还能使用的空调换气设备。若空调换气设备故障时，则要提醒乘客下车，以防发生危险。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：无人驾驶出租车在行驶途中，若发生交通事故，无人驾驶出租车利用其车载检测设备及时检测乘客以及车辆的情况，将事故情况发送至云端服务器进行储存，同时呼叫110报警系统，并根据乘客的受伤程度呼叫救护车。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述车载检测设备包括乘客检测设备和车辆检测设备，其中，
所述乘客检测设备包括车内摄像机和语音设备；
所述车辆检测设备包括车外摄像机、碰撞烈度传感器、油气传感器和烟雾传感器。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述车内摄像机设置在车内的四角，用于拍摄车内乘客的情况，并上传至云端服务器；
所述语音设备用于实现乘客与车载终端的语音交互，便于判断乘客的受伤情况。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述车外摄像机分别设置在车辆的外侧四周，用于拍摄交通事故的具体情况；
所述碰撞烈度传感器设置在车身的前侧，用于检测车辆发生事故后车辆震动的程度，并且可以作为判断乘客受伤程度的辅助依据；
所述油气传感器设置在加油口门里侧，用于检测油气浓度，油箱是否产生漏油；
所述烟雾传感器设置在车内、车前备箱和后备箱中，用于检测车辆是否发生起火。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述事故情况分为乘客事故情况和车辆事故情况；其中，
所述乘客事故情况分为两种：
(1)严重伤：乘客已失去意识或者受伤严重无法移动，车载终端呼叫救护车；
(2)轻微伤：乘客有意识且可以自行移动，车载终端询问乘客并且根据乘客的选择进行呼叫救护车；
所述车辆事故情况包括：漏油故障、起火故障和其他故障，车载终端将车辆事故情况发送至云端服务器，等待维修人员。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述乘客为严重伤时，车辆自动解锁车门，并利用其警报装置提醒周围人群对乘客进行营救；
所述乘客为轻微伤时，车辆自动解锁车门，并利用语音设备提醒乘客自行下车。
7.根据权利要求5所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述车辆出现漏油故障时，车辆利用警报装置提醒周围人群和车辆立刻疏散，远离事故车辆；
所述车辆为起火故障时，车辆利用警报装置告知周围人群灭火器位置和使用方法，进行灭火；
所述车辆为其他故障时，车辆利用语音设备提醒乘客下车，原地等待维修人员。
8.根据权利要求6或7所述的无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法，其特征在于：所述提醒装置包括扩音喇叭、车外电子显示屏和警报器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710656049.6A CN107507297B (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710656049.6A CN107507297B (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107507297A true CN107507297A (zh) | 2017-12-22 |
| CN107507297B CN107507297B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=60690600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710656049.6A Active CN107507297B (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107507297B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108711202A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-26 | 何沙沙 | 一种基于大数据的交通事故救援系统 |
| CN108961768A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法 |
| CN109559501A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-02 | 浙江智莱科技有限公司 | 一种无人驾驶出租车系统及其控制方法 |
| CN109649316A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-19 | 江苏大学 | 一种基于车辆碰撞类事故的呼救系统及方法 |
| CN109774639A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 康飞 | 一种车用紧急救助系统 |
| CN110239527A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN110276959A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 交通事故的处理方法、装置及存储介质 |
| CN110796762A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 信息收集方法、信息收集系统以及记录介质 |
| CN110852587A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-28 | 华中科技大学 | 一种应急避难所选址和资源分配方法及系统 |
| CN111369705A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 上海擎感智能科技有限公司 | 求救方法、求救系统、求救终端及计算机可读存储介质 |
| CN113436423A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 本田技研工业株式会社 | 通报装置 |
| CN113645418A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-12 | 的卢技术有限公司 | 乘员识别安防系统、载具及乘员安防方法 |
| CN114228653A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 诺博汽车系统有限公司 | 一种车辆的破窗方法及装置、车辆和存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202541470U (zh) * | 2012-02-24 | 2012-11-21 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车驾驶员安全气囊系统 |
| CN202605571U (zh) * | 2012-06-23 | 2012-12-19 | 吉林大学 | 一种用于车辆自燃的预警及灭火装置 |
| CN103085744A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆遇险的处理方法及装置、车载系统 |
| CN104408854A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-11 | 华侨大学 | 客车火灾探测消防预警系统及方法 |
| CN205113246U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-03-30 | 宋雪峰 | 对车辆意外状态进行智能定位、警报和报警的装置 |
| US20160180609A1 (en) * | 2012-06-07 | 2016-06-23 | Zoll Medical Corporation | Systems and methods for video capture, user feedback, reporting, adaptive parameters, and remote data access in vehicle safety monitoring |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201710656049.6A patent/CN107507297B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103085744A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆遇险的处理方法及装置、车载系统 |
| CN202541470U (zh) * | 2012-02-24 | 2012-11-21 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车驾驶员安全气囊系统 |
| US20160180609A1 (en) * | 2012-06-07 | 2016-06-23 | Zoll Medical Corporation | Systems and methods for video capture, user feedback, reporting, adaptive parameters, and remote data access in vehicle safety monitoring |
| CN202605571U (zh) * | 2012-06-23 | 2012-12-19 | 吉林大学 | 一种用于车辆自燃的预警及灭火装置 |
| CN104408854A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-11 | 华侨大学 | 客车火灾探测消防预警系统及方法 |
| CN205113246U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-03-30 | 宋雪峰 | 对车辆意外状态进行智能定位、警报和报警的装置 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239527A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN110239527B (zh) * | 2018-03-09 | 2022-07-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
| CN108961768A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法 |
| CN110796762A (zh) * | 2018-08-03 | 2020-02-14 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 信息收集方法、信息收集系统以及记录介质 |
| CN108711202A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-26 | 何沙沙 | 一种基于大数据的交通事故救援系统 |
| CN108711202B (zh) * | 2018-08-06 | 2022-01-28 | 上海市大数据股份有限公司 | 一种基于大数据的交通事故救援系统 |
| CN109649316A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-19 | 江苏大学 | 一种基于车辆碰撞类事故的呼救系统及方法 |
| CN109559501A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-02 | 浙江智莱科技有限公司 | 一种无人驾驶出租车系统及其控制方法 |
| CN111369705A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 上海擎感智能科技有限公司 | 求救方法、求救系统、求救终端及计算机可读存储介质 |
| CN109774639A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 康飞 | 一种车用紧急救助系统 |
| CN110276959A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 交通事故的处理方法、装置及存储介质 |
| CN110852587A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-28 | 华中科技大学 | 一种应急避难所选址和资源分配方法及系统 |
| CN113436423A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 本田技研工业株式会社 | 通报装置 |
| US11654937B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-05-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Reporting device sending collision information based on driving mode and occupant presence |
| CN113436423B (zh) * | 2020-03-23 | 2023-10-20 | 本田技研工业株式会社 | 通报装置 |
| CN113645418A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-12 | 的卢技术有限公司 | 乘员识别安防系统、载具及乘员安防方法 |
| CN114228653A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 诺博汽车系统有限公司 | 一种车辆的破窗方法及装置、车辆和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107507297B (zh) | 2021-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107507297A (zh) | 一种无人驾驶出租车发生交通事故的应对方法 | |
| US10246015B2 (en) | Remote operation of non-driving functionality autonomous vehicles | |
| CN107103310A (zh) | 一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统及方法 | |
| US10515417B2 (en) | Device based incident detection and notification | |
| CN100397434C (zh) | 出租车营运安全与派遣监控系统 | |
| US8676151B2 (en) | Detecting a transport emergency event and directly enabling emergency services | |
| CN107813775A (zh) | 一种共享无人驾驶汽车租用时车况验证方法 | |
| CN107393295A (zh) | 一种无人驾驶出租车乘客中途变更信息的应对方法 | |
| CN107067677A (zh) | 一种可视化安全救援方法及系统 | |
| CN107358484A (zh) | 一种网约车监控方法及系统 | |
| CN107424613A (zh) | 一种无人驾驶出租车的语音开门认证系统及其方法 | |
| CN107563688A (zh) | 一种可用于货运的无人驾驶出租车的租用方法 | |
| CN107038610A (zh) | 一种无人驾驶出租车的乘客信任度评价方法 | |
| CN107807599A (zh) | 车辆安全监控系统及其交通事故监控方法、碰撞及被盗报警方法 | |
| CN110232552A (zh) | 一种基于车辆后备箱的快递管理系统及方法 | |
| CN114802266B (zh) | 一种基于驾驶人情绪和疲劳度分析的行车安全管理系统 | |
| CN107248273A (zh) | 一种针对坐轮椅乘客的应对方法及上、下车位置选择方法 | |
| CN107911476A (zh) | 一种多功能辅助驾驶和监控系统 | |
| CN112885031B (zh) | 一种基于车联网的智能报警系统和方法 | |
| CN115056786A (zh) | 一种基于驾驶人情绪干预的安全驾驶预警系统 | |
| CN104183148A (zh) | 一种基于模式识别技术的智能停车系统及方法 | |
| CN109275132A (zh) | 一种车辆后装智能应急报警与救援系统及方法 | |
| KR101687701B1 (ko) | 소방 차량 단말기 및 그 방법 | |
| CN107305735A (zh) | 专用车辆稽查方法及其系统 | |
| US11386724B2 (en) | Control device, a control method, and a non-transitory computer readable medium storing a control program of a door lock of a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |