CN110796762A - 信息收集方法、信息收集系统以及记录介质 - Google Patents

Abstract

一种信息收集方法、信息收集系统以及记录介质。本发明的信息收集方法，让信息收集系统的处理器执行以下的步骤，既，根据事件触发，从车载终端或者同乘者终端获取被从搭载在车载终端的车载传感器或者从搭载在同乘者终端的同乘者传感器输出的事件传感数据和用于确定事件传感数据的输出源的识别信息；在识别信息表示车载终端的情况下，确定与识别信息对应的同乘者终端；在识别信息表示同乘者终端的情况下，确定与识别信息对应的车载终端；向确定的同乘者终端或者车载终端请求传感数据；从请求对象获取传感数据；将事件传感数据与传感数据作为危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器。

Description

信息收集方法、信息收集系统以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种收集表示危险的驾驶的危险驾驶信息的信息收集技术，具体而言，涉及一种信息收集方法、信息收集系统以及记录了信息收集程序的计算机可读取的记录介质。

背景技术

以往，用于支援客观地解析交通事故的原因的技术已为公知(例如，日本专利公开公报特开2017-182490号)。在日本专利公开公报特开2017-182490号所记载的技术，基于事故发生时刻和事故发生位置，确定事故车辆和事故关联车辆，提取所确定的事故车辆和事故关联车辆的操作履历信息，基于所提取的操作履历信息，确定事故车辆和事故相关车辆在事故发生前的驾驶状况。然后，通过比较事故车辆和事故关联车辆的驾驶状况，支援对事故原因的客观的解析。

在上述以往技术中，用于确定驾驶状况的操作履历信息是从搭载在事故车辆或者事故关联车辆的车载终端输出的。然而，在仅根据从车载终端输出的信息确定驾驶状况时，难以高精度地判定是否为危险驾驶。因此，需要利用来自车载终端以外的设备的信息来提高判定是否为危险驾驶时的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信息收集方法、信息收集系统以及记录了信息收集程序的计算机可读取的记录介质，能高精度地判定是否为危险驾驶。

本发明的一实施方式涉及的信息收集方法，是在收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息的信息收集系统中所使用的信息收集方法，让所述信息收集系统的计算机执行以下的步骤:根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息，其中，所述传感数据被从搭载在所述车载终端的车载传感器输出或者从搭载在所述同乘者终端的同乘者传感器输出；在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储的第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端；在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端；向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据；从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据；将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据，作为所述危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器。

根据本发明的信息收集技术，利用来自车载终端以外的设备的信息，可以提高判定是否为危险驾驶时的精度。

附图说明

图1是概要性地示意第1实施方式涉及的信息收集系统的构成的方框图。

图2是概要性地示意驾驶判定部进行的判定例的示意图。

图3是概要性地示意事件判定部进行的判定例的示意图。

图4是概要性地示意通过心率传感器检测出的心率数据的一个例子的示意图。

图5是概要性地示意通过心率传感器检测出的心率数据的一个例子的示意图。

图6是概要性地示意第1实施方式的车辆的动作的流程图。

图7是概要性地示意第1实施方式的智能手机或智能手表的动作的流程图。

图8是概要性地示意第1实施方式的服务器装置的动作的流程图。

图9是概要性地示意第2实施方式涉及的信息收集系统的构成的方框图。

图10是概要性地示意第2实施方式的车辆的动作的流程图。

图11是概要性地示意第2实施方式的服务器装置的动作的流程图。

具体实施方式

(发明本发明涉及的一实施方式的经过)

首先，对本发明涉及的一实施方式的关注点进行说明。如上所述，在上述日本专利公开公报特开2017-182490号所述的技术中，用于确定驾驶状况的操作履历信息仅从搭载在事故车辆或者事故相关车辆的车载终端输出。为此，高精度地判定是否为危险驾驶存在困难。另一方面，近年来，与驾驶员一起乘坐车辆的同乘者大多持有可以收集表示危险驾驶的信息的各种便携设备(以下称为“同乘者终端”)。因此，可以考虑利用从搭载在这种同乘者终端上的传感器输出的传感数据来判定是否为危险驾驶。

除了车载终端之外还使用同乘者终端的情况下，即使在车载终端被判定为是正常驾驶，由于在同乘者终端，所搭载的传感器的种类以及特性不同、传感器的检测精度的偏移不同、判定算法(例如，对于传感数据的判定阈值)不同等原因，也可能被判定为是危险驾驶。在这种情况下，因为在车载终端被判定为是正常驾驶，在以往技术中，无法收集车载终端的传感数据，传感数据被忽视了。

对此，如果在同乘者终端被判定为是危险驾驶就获取车载终端的传感数据的话，虽然在车载终端被判定为是正常驾驶，但是，可以收集在同乘者终端被判定为是危险驾驶时的传感数据。反之，虽然在同乘者终端被判定为是正常驾驶，但是，在车载终端被判定为是危险驾驶的可能性也是存在的。在这种情况下，如果在车载终端被判定为是危险驾驶就获取同乘者终端的传感数据的话，虽然在同乘者终端被判定为是正常驾驶，但是，可以收集在车载终端被判定为是危险驾驶时的传感数据。如此，发现了，除了车载终端的传感数据之外，通过利用同乘者终端的传感数据，可以提高判定是否为危险驾驶的判定精度。通过以上的考察，本发明的发明人想到了以下的本发明的各个实施方式。

本发明的第1方面涉及的信息收集方法，是在收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息的信息收集系统中所使用的信息收集方法，让所述信息收集系统的计算机执行以下的步骤:根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息，其中，所述传感数据被从搭载在所述车载终端的车载传感器输出或者从搭载在所述同乘者终端的同乘者传感器输出；在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储的第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端；在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端；向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据；从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据；将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据，作为所述危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器。

本发明的第2方面涉及的信息收集系统，用于收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息，包括：根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息的第1获取部，其中，所述传感数据被从搭载在车载终端的车载传感器输出或者从搭载在和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端的同乘者传感器输出；将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储的第1存储器；在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端的第1确定部；在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端的第2确定部；向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据的请求部；从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据的第2获取部；用于存储所述危险驾驶信息的第2存储器；以及，将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据作为所述危险驾驶信息相互对应地存储到所述第2存储器的存储部。

本发明的第3方面涉及的计算机可读取的记录介质，存储有在收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息的信息收集系统中所使用的信息收集程序，所述信息收集程序让所述信息收集系统的处理器执行以下处理:根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息的处理，其中，所述传感数据被从搭载在车载终端的车载传感器输出或者从搭载在和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端的同乘者传感器输出；在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储的第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端的处理；在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端的处理；向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据的处理；从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据的处理；将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据作为所述危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器的处理。

根据本发明的第1方面或第2方面或第3方面，不仅仅是通过车载传感器检测出的数据，从同乘者传感器检测出的数据也作为危险驾驶信息可以存储到第2存储器。其结果，可以提高判定是否为危险驾驶时的精度。

而且，在上述本发明的第1方面，例如，所述事件传感数据的获取，也可以对应于通过所述车载传感器检测出的所述车辆的加速度的绝对值超过预先决定的车载阈值这样的所述事件触发将从所述车载传感器输出的所述车辆的加速度作为所述事件传感数据获取，或者，对应于通过所述同乘者传感器检测出的所述车辆的加速度的绝对值超过预先决定的终端阈值这样的所述事件触发将从所述同乘者传感器输出的所述车辆的加速度作为所述事件传感数据获取。

根据该构成，在车载阈值和终端阈值不同的情况下，可以只从车载传感器或同乘者传感器其中的一方获取车辆的加速度来作为事件传感数据。然而，即使在这种情况下，也可以从另一方的传感器获取车辆的加速度来作为传感数据，可以将双方的数据作为危险驾驶信息存储到第2存储器。因此，根据该构成，可以提高判定是否为危险驾驶时的精度。

而且，在上述本发明的第1方面，例如，所述事件传感数据的获取，对应于通过所述车载传感器检测出的所述车辆的加速度的绝对值超过预先决定的车载阈值这样的事件触发将从所述车载传感器输出的所述车辆的加速度作为所述事件传感数据获取，或者，对应于通过所述同乘者传感器检测出的所述同乘者的心率数据与正常时的心率数据的差超过预先决定的心率阈值这样的事件触发将从所述同乘者传感器输出的所述同乘者的心率数据作为所述事件传感数据获取。

根据该构成，可以只从车载传感器或同乘者传感器其中的一方获取车辆的加速度或同乘者的心率数据来作为事件传感数据。然而，即使在这种情况下，也可以从另一方的传感器获取同乘者的心率数据或车辆的加速度来作为传感数据，可以将双方的数据作为危险驾驶信息存储到第2存储器。因此，根据该构成，可以提高判定是否为危险驾驶时的精度。

而且，在上述本发明的第1方面，例如，还进一步使所述信息收集系统的所述计算机执行以下的步骤:向所述事件传感数据的输出源或者作为所述请求对象的所述车载终端请求表示所述同乘者在所述车辆内是否处于正常状态的状态数据；从请求了所述状态数据的所述车载终端获取所述状态数据；在所述存储中，仅在表示获取了所述同乘者处于正常状态的所述状态数据时，将从所述同乘者传感器获取的所述事件传感数据或者从作为所述请求对象的所述同乘者传感器获取的所述传感数据存储到所述第2存储器。

同乘者在车辆内没有处于正常状态时，通常认为通过同乘者传感器检测出的数据的可信性低。在本实施方式，仅在表示同乘者处于正常状态的状态数据时，将从同乘者传感器获取的数据存储到第2存储器。因此，根据本构成，仅在具有比较高的可信性的情况下，才能存储通过同乘者传感器检测出的数据。

(实施方式)

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，对于相同的构成要素使用相同的符号，并适当地省略详细的说明。

(第1实施方式)

图1是概要性地示意第1实施方式涉及的信息收集系统的构成的方框图。图1所示的信息收集系统10具备车辆20、服务器装置30、智能手机50、智能手表60。车辆20、智能手机50、智能手表60、服务器装置30，例如，被构成为经由互联网等网络40可相互通信。车辆20，在本实施方式，例如是四轮汽车。在本实施方式，驾驶员和与驾驶员一起乘车的同乘者一起乘上车辆20，智能手机50由同乘者持有，智能手表60由同乘者佩戴。

车辆20具备通信接口(IF)100、前方摄像头105F、后方摄像头105R、左后侧摄像头110L、右后侧摄像头110R、左方摄像头115L、右方摄像头115R、光检测以及测距雷达120、车速传感器125、行车记录仪128、电子控制单元(ECU)160。行车记录仪128具备加速度传感器130。ECU160具备存储器165、中央运算处理装置(CPU)170、外围电路(省略图示)。

存储器165，例如，由半导体存储器等构成。存储器165包含例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可电改写的ROM(EEPROM)等。存储器165的例如ROM存储使CPU170动作的第1实施方式的控制程序。CPU170，通过按照存储在存储器165中的第1实施方式的控制程序动作，作为驾驶判定部175、识别信息(ID)登记部180、通信控制部185而发挥其功能。

通信IF100，与ECU160连接，是按照通信控制部185的控制进行通信的通信电路。通信IF100，根据在网络40使用的通信协议生成收容了从ECU160输入的应该发送的数据的通信信号，并经由网络40将生成的通信信号向服务器装置30发送。通信IF100具备遵从预先决定的标准的通信接口电路。

前方摄像头105F被安装在车辆20的前面中央(例如，挡风玻璃的上部中央)，使前方摄像头105F的光轴朝向车辆20的前方。后方摄像头105R被安装在车辆20的后面中央(例如，后车牌的附近)，使后方摄像头105R的光轴朝向车辆20的后方。左后侧摄像头110L、右后侧摄像头110R、左方摄像头115L、右方摄像头115R分别拍摄包含车辆20的左后侧、右后侧、左方、右方的范围。

摄像头105F、105R、110L、110R、115L、115R分别每隔规定时间(例如1/60秒)拍摄以光轴为中心的扇形的拍摄范围的图像。摄像头105F、105R、110L、110R、115L、115R分别每隔规定时间(例如1/60秒)将拍摄的拍摄数据输出到ECU160。

雷达120被安装在车辆20的例如车顶上。雷达120，射出激光的脉冲，测量其返回的时间，从而检测出与反射体之间的距离。雷达120使激光的射出方向在水平方向转动并以高速使其在上下方向振动，从而检测车辆20周围的三维形状。

车速传感器125检测车辆20的速度。另外，车速传感器125也可以检测车辆20的车轮的转动速度，并让CPU170基于检测出的车轮的转动速度计算车辆20的速度。

行车记录仪128的加速度传感器130检测车辆20的加速度。行车记录仪128，将从前方摄像头105F以及后方摄像头105R输出的拍摄数据，在预先决定的事前保存时间Ta(例如10秒)的期间，以先入先出(FIFO)的方式存储到内置存储器(省略图示)。行车记录仪128，在车辆20的加速度超过预先决定的加速度阈值Gthc(后述的图2)的时刻停止FIFO，并维持将从FIFO停止时刻起到事前保存时间Ta之前为止的拍摄数据存储到内置存储器。进一步，行车记录仪128，在从FIFO停止时刻起到预先决定的事后保存时间Tb(例如5秒)的期间，将拍摄数据存储到内置存储器。即，在行车记录仪128的内置存储器中存储有前方摄像头105F和后方摄像头105R在FIFO停止时刻的前后的保存时间(Ta+Tb)的拍摄数据。

CPU170的驾驶判定部175，基于从摄像头105F、105R、110L、110R、115L、115R输出的拍摄数据、从雷达120输出的距离数据、从车速传感器125输出的速度数据、从加速度传感器130输出的加速度数据，判定是否发生了事件触发。驾驶判定部175，如果判定发生了事件触发，就判定驾驶员的驾驶是危险驾驶。事件触发被预先决定、与危险驾驶相关联。在本实施方式，行车记录仪128相当于车载终端的一个例子，加速度传感器130相当于车载传感器的一个例子。

图2是概要性地示意驾驶判定部175的判定例的示意图。驾驶判定部175，例如，判定是否发生了加速度传感器130检测出的车辆20的加速度的绝对值的大小超过预先决定的加速度阈值Gthc这样的事件触发。驾驶判定部175，如果发生了车辆20的加速度的绝对值的大小超过加速度阈值Gthc这样的事件触发(即，进行了急加速或者急减速)，就判定是危险驾驶。在图2中，通过加速度传感器130检测出的车辆20的加速度Gc在最小加速度G1和最大加速度G2之间变化。在图2的例子中，最大加速度G2在加速度阈值Gthc以下。为此，驾驶判定部175不会判定驾驶员的驾驶是危险驾驶。而且，在行车记录仪128，FIFO没有被停止。

返回到图1，驾驶判定部175将从摄像头110L、110R、115L、115R输出的拍摄数据、从雷达120输出的距离数据、从车速传感器125输出的速度数据、从加速度传感器130输出的加速度数据，在预先决定的事前保存时间T1(例如10秒)的期间，以FIFO的方式存储到存储器165。驾驶判定部175，在判定发生了事件触发的时刻或者从服务器装置30被请求(后述的图8的步骤S1225)数据的时刻停止FIFO，并维持将从FIFO停止时刻起到事前保存时间T1之前为止的各数据存储到存储器165。进一步，驾驶判定部175，在从FIFO停止时刻起到预先决定的事后保存时间T2(例如5秒)的期间，将各数据存储到存储器165。即，在存储器165中存储有在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T1+T2)的各数据。

ID登记部180，将用于确定车辆20的固有的车辆识别信息(车辆ID)、用于确定车辆20的驾驶员的固有的驾驶员ID、、用于确定搭载在车辆20的车载终端(在本实施方式例如为行车记录仪128)的车载终端ID登记到服务器装置30。ID登记部180，例如，也可以在通信控制部185最初与服务器装置30通信时，将车辆ID、驾驶员ID、车载终端ID登记到服务器装置30。或者，ID登记部180，例如，也可以基于车辆20的所有者的操作，将车辆ID、驾驶员ID、车载终端ID登记到服务器装置30。

通信控制部185，例如，根据通过行车记录仪128的加速度传感器130检测出的车辆20的加速度的绝对值的大小超过加速度阈值Gthc这样的事件触发，经由通信IF100，将存储在行车记录仪128的内置存储器中的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T1+T2)的车辆20的加速度(相当于事件传感数据的一个例子)以及加速度阈值Gthc与用于确定行车记录仪128的车载终端ID以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

通信控制部185，如果从服务器装置30请求行车记录仪128的数据(例如，后述的图8的步骤S1225)，就将存储在行车记录仪128的内置存储器中的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T1+T2)的加速度数据(相当于传感数据的一个例子)，经由通信IF100，与用于确定行车记录仪128的车载终端ID以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

智能手机50(相当于同乘者终端的一个例子)具备通信IF300、控制电路305、加速度传感器360。控制电路305具备存储器310、CPU320、外围电路(省略图示)。存储器310例如由半导体存储器等构成。存储器310，例如，包含ROM、RAM、EEPROM等。存储器310的例如ROM存储使CPU320动作的本实施方式的应用程序。CPU320，通过按照存储在存储器310中的本实施方式的应用程序进行动作，作为事件判定部330、ID登记部335、通信控制部340而发挥其功能。

通信IF300，与控制电路305连接，是按照通信控制部340的控制与服务器装置30进行通信的通信电路。通信IF300也可以具备遵从与通信IF100相同规格的通信接口电路。加速度传感器360(相当于同乘者传感器的一个例子)检测智能手机50的加速度。加速度传感器360将检测出的加速度输出到控制电路305。

CPU320的事件判定部330，基于加速度传感器360检测出的加速度，判定是否发生了预先决定的事件触发。事件触发是与危险驾驶相关联，成为判定是危险驾驶的诱因的驾驶状况。事件判定部330，例如，判定发生了通过加速度传感器360检测出的智能手机50的加速度的绝对值的大小超过预先决定的加速度阈值Gthp(即，持有智能手机50的同乘者乘坐的车辆20急加速或者急减速)这样的事件触发。

图3是概要性地示意事件判定部进行的判定例的示意图。在图3中，通过加速度传感器360检测出的智能手机50的加速度Gp与图2相同，在最小加速度G1与最大加速度G2之间变化。在图3的例子中，最大加速度G2超过加速度阈值Gthp。为此，事件判定部330判定已经发生了事件触发。

如图2所示，加速度阈值Gthc超过最大加速度G2，加速度阈值Gthp小于最大加速度G2。即，加速度阈值Gthc和加速度阈值Gthp为不同的值。为此，在图2的例子中，驾驶判定部175，判定没有发生事件触发，并判定驾驶员的驾驶不是危险驾驶。另一方面，在图3的例子中，事件判定部330判定发生了事件触发。

返回到图1，事件判定部330将从加速度传感器360输出的加速度数据，在预先决定的事前保存时间T3(例如10秒)的期间，以FIFO的方式存储到存储器310。事件判定部330，在判定发生了事件触发的时刻或者数据被从服务器装置30请求(后述的图8的步骤S1225)的时刻停止FIFO，并维持在存储器310存储从FIFO停止时刻起到事前保存时间T3之前为止的加速度数据。进一步，事件判定部330，在从FIFO停止时刻起到预先决定的事后保存时间T4(例如5秒)的期间，将加速度数据存储到存储器310。即，在存储器310中存储有在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T3+T4)的加速度数据。

ID登记部335，将用于确定持有智能手机50的同乘者的固有的同乘者ID、用于确定智能手机50的固有的智能手机ID(相当于同乘者终端的识别信息的一个例子)登记到服务器装置30。同乘者ID和智能手机ID，在智能手机50是由同乘者购买的情况下，也可以登记到存储器310。

ID登记部335，如果本实施方式的应用程序被存储在存储器310，也可以自动地将同乘者ID和智能手机ID登记到服务器装置30。或者，作为代替，ID登记部335，例如，也可以基于智能手机50的持有者的操作，将同乘者ID和智能手机ID登记到服务器装置30。

通信控制部340，如果通过事件判定部330判定已经发生了加速度传感器360检测出的智能手机50的加速度的绝对值的大小超过预先决定的加速度阈值Gthp这样的事件触发，就根据该事件触发，经由通信IF300，将存储在存储器310中的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T3+T4)的智能手机50的加速度(相当于事件传感数据的一个例子)和加速度阈值Gthp，例如与智能手机ID(或者，同乘者ID)以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

通信控制部340，如果数据被从服务器装置30请求(例如，后述的图8的步骤S1225)，就将在存储器310中保存的FIFO停止时刻的前后的保存时间(T3+T4)中的加速度传感器360的加速度数据(相当于传感数据的一个例子)，经由通信IF300，例如，与智能手机ID(或者，同乘者ID)以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

智能手表60(相当于同乘者终端的一个例子)是手表型可穿戴计算机。智能手表60具备通信IF400、控制电路405、心率传感器460。控制电路405具备存储器410、CPU420、外围电路(省略图示)。存储器410，例如，由半导体存储器等构成。存储器410包含例如ROM、RAM、EEPROM等。存储器410的例如ROM存储使CPU420动作的本实施方式的应用程序。CPU420，通过按照存储在存储器410中的本实施方式的应用程序进行动作，作为事件判定部430、ID登记部435、通信控制部440而发挥其功能。

通信IF400，与控制电路405连接，是按照通信控制部440的控制与服务器装置30进行通信的通信电路。通信IF400也可以具备遵从与通信IF100相同规格的通信接口电路。心率传感器460(相当于同乘者传感器的一个例子)检测佩戴智能手表60的同乘者的心率数据。心率传感器460将检测出的心率数据输出到控制电路405。

图4、图5分别是概要性地示意通过心率传感器460检测出的心率数据的一个例子的示意图。在图4中，心率数据Hbn的强度有规律地变化，表示同乘者正常时的心率数据。另一方面，在图5中，心率数据Hba的强度没有规律地变化，表示同乘者晃动时的心率数据。图4所示的正常时的心率数据Hbn，例如，让同乘者佩戴已经摘下的智能手表60，通过心率传感器460进行检测并存储到存储器410。或者，作为替代，也可以将从车辆20开始运行起在规定时间通过心率传感器460检测出的心率数据作为正常时的心率数据Hbn存储到存储器410。

返回到图1，CPU420的事件判定部430，基于通过心率传感器460检测出的心率数据，判定是否发生了预先决定的事件触发。事件判定部430，例如，计算通过心率传感器460检测出的心率数据的时间数据和存储在存储器410的心率数据Hbn(图4)的时间数据之间的相互关系。事件判定部430，根据求出的相互关系计算相关值的峰值。

事件判定部430，如果相关值的峰值接近1，就判定通过心率传感器460检测出的心率数据与存储在存储器410中的心率数据Hbn(图4)具有相关(即，类似)，判定没有发生事件触发。另一方面，事件判定部430，如果相关值的峰值未接近1，就判定通过心率传感器460检测出的心率数据与存储在存储器410中的心率数据Hbn(图4)没有相关(即，不类似)，判定发生了事件触发。

相关值的峰值是否接近1，可以预先设定适当的相关阈值Cth(相当于心率阈值的一个例子)，基于相关值的峰值是否在相关阈值Cth以上来判定。相关阈值Cth是0＜Cth＜1，例如，Cth＝0.5。例如，如果通过心率传感器460检测出图5所示的心率数据Hba，在相关值的峰值未达到相关阈值Cth，事件判定部430，就判定发生了事件触发。

事件判定部430，将通过心率传感器460检测出的心率数据，在预先决定的事前保存时间T5(例如10秒)的期间，以FIFO的方式存储到存储器410。事件判定部430，在判定发生了事件触发的时刻或者数据被从服务器装置30请求(后述的图8的步骤S1225)的时刻停止FIFO，并维持向存储器410存储从FIFO停止时刻起到事前保存时间T5之前为止的心率数据。进一步，事件判定部430，在从FIFO停止时刻起到预先决定的事后保存时间T6(例如5秒)的期间，将心率数据存储到存储器410。即，在存储器410中存储有在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T5+T6)的心率数据。

ID登记部435，将用于确定持有智能手表60的同乘者的固有的同乘者ID、用于确定智能手表60的固有的智能手表ID(相当于同乘者终端的识别信息的一个例子)登记到服务器装置30。同乘者ID和智能手表ID，在智能手表60是由同乘者购买的情况下，也可以登记到存储器410。

ID登记部435，如果本实施方式的应用程序被保存在存储器410，就可以自动地将同乘者ID和智能手表ID登记到服务器装置30。或者，作为代替，ID登记部435，例如，也可以基于智能手表60的佩戴者的操作，将同乘者ID和智能手表ID登记到服务器装置30。

通信控制部440，如果通过事件判定部430判定发生了上述相关值的峰值未达到相关阈值Cth这样的事件触发，就根据该事件触发，经由通信IF400，将存储在存储器410中的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T5+T6)的心率传感器460的心率数据(相当于事件传感数据的一个例子)和存储在存储器410中的心率数据Hbn(图4)，例如，与智能手表ID(或者，同乘者ID)以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

通信控制部440，如果数据被从服务器装置30请求(例如，后述的图8的步骤S1225)，就将存储在存储器410中的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T5+T6)的心率传感器460的心率数据(相当于传感数据的一个例子)，经由通信IF400，例如，与智能手表ID(或者，同乘者ID)以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

服务器装置30具备通信IF200、控制电路205、存储装置260。控制电路205具备存储器210、CPU220、外围电路(省略图示)。存储器210，例如，由半导体存储器等构成。存储器210包含例如ROM、RAM、EEPROM等。存储器210的例如ROM存储使CPU220动作的第1实施方式的控制程序。CPU220，通过按照存储在存储器210中的第1实施方式的控制程序进行动作，作为驾驶数据获取部230、通信控制部235而发挥其功能。

存储装置260，例如，由硬盘或者半导体非易失性存储器等构成。存储装置260包含搭乘者信息存储部265、危险驾驶数据存储部270。搭乘者信息存储部265(相当于第1存储器的一个例子)，将通过ID登记部180登记的车辆ID、驾驶员ID、车载终端ID和通过ID登记部335登记的同乘者ID、智能手机ID以及通过ID登记部435登记的同乘者ID、智能手表ID相互对应地进行存储。危险驾驶数据存储部270(相当于第2存储器的一个例子)的存储内容后述。

通信IF200，与控制电路205连接，是按照通信控制部235的控制进行通信的通信电路。通信IF200，经由网络40，分别接收从车辆20的通信IF100发送的通信信号、从智能手机50的通信IF300发送的通信信号、从智能手表60的通信IF400发送的通信信号。通信IF200，例如，也可以具备遵从与通信IF100相同规格的通信接口电路。CPU220的通信控制部235，经由通信IF200，控制与车辆20、智能手机50以及智能手表60的通信。

例如，对应于加速度传感器130的加速度的绝对值的大小超过加速度阈值Gthc这样的事件触发，在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T1+T2)的加速度传感器130的加速度(相当于事件传感数据的一个例子)以及加速度阈值Gthc，例如与用于确定行车记录仪128的车载终端ID(相当于识别信息的一个例子)以及时刻数据一起被从车辆20发送。然后，驾驶数据获取部230(相当于第1获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收被发送的数据并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于第1确定部的一个例子)，参照搭乘者信息存储部265，确定与车载终端ID相对应的智能手机50和智能手表60。即，驾驶数据获取部230，判定与车载终端ID相对应的能检测驾驶状态的设备是否已被登记在搭乘者信息存储部265，如果已被登记，就确定与车载终端ID相对应的ID(在本实施方式是智能手机ID以及智能手表ID)所对应的智能手机50和智能手表60。

驾驶数据获取部230(相当于请求部的一个例子)，向确定的智能手机50请求与加速度传感器130的加速度同步(即，与加速度传感器130的加速度在同一时间段的)的加速度传感器360的加速度数据。驾驶数据获取部230(相当于第2获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收从请求对象的智能手机50发送的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T3+T4)的加速度传感器360的加速度数据(相当于传感数据的一个例子)等，并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于存储部的一个例子)，将加速度传感器130的加速度以及加速度阈值Gthc、加速度传感器360的加速度数据以及加速度阈值Gthp、各自的时刻数据、车载终端ID、智能手机ID相互对应起来存储到危险驾驶数据存储部270。

驾驶数据获取部230(相当于请求部的一个例子)，向确定的智能手表60请求与加速度传感器130的加速度同步(即，与加速度传感器130的加速度在同一时间段的)的心率传感器460的心率数据。驾驶数据获取部230(相当于第2获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收从智能手表60发送的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T5+T6)的心率传感器460的心率数据(相当于传感数据的一个例子)等，并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于存储部的一个例子)，将加速度传感器130的加速度以及加速度阈值Gthc、心率传感器460的心率数据以及正常时的心率数据Hbn、各自的时刻数据、车载终端ID、智能手表ID相互对应起来存储到危险驾驶数据存储部270。

例如，对应于通过加速度传感器360检测出的智能手机50的加速度的绝对值的大小超过加速度阈值Gthp这样的事件触发，在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T3+T4)的智能手机50的加速度(相当于事件传感数据的一个例子)以及加速度阈值Gthp，例如，与智能手机ID(或者，同乘者ID，相当于识别信息的一个例子)以及时刻数据一起被从智能手机50发送。然后，驾驶数据获取部230(相当于第1获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收被发送的数据并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于第2确定部的一个例子)，参照搭乘者信息存储部265，确定与智能手机ID相对应的行车记录仪128。即，驾驶数据获取部230，判定与智能手机ID相对应的可检测驾驶状态的设备是否已被登记在搭乘者信息存储部265，如果已被登记，就确定与智能手机ID相对应的ID(在本实施方式为确定行车记录仪128的车载终端ID)所对应的行车记录仪128。

驾驶数据获取部230(相当于请求部的一个例子)，向确定的行车记录仪128请求与智能手机50的加速度同步(即，在相同时间段的)的行车记录仪128的传感数据。驾驶数据获取部230(相当于第2获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收从请求对象的行车记录仪128发送的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T1+T2)的传感数据(即，加速度传感器130的加速度数据)、车载终端ID、时刻数据，并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于存储部的一个例子)，将加速度传感器360的加速度数据以及加速度阈值Gthp、行车记录仪128的加速度传感器130的加速度数据、各自的时刻数据、车载终端ID、智能手机ID相互对应起来存储到危险驾驶数据存储部270。

例如，对应于通过心率传感器460检测出的心率数据与存储在存储器410的心率数据Hbn(图4)的相关值的峰值未达到相关阈值Cth这样的事件触发，在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T5+T6)的心率传感器460的心率数据(相当于事件传感数据的一个例子)以及心率数据Hbn(图4)，例如，与智能手表ID(或者，同乘者ID，相当于识别信息的一个例子)以及时刻数据一起被从智能手表60发送。然后，驾驶数据获取部230(相当于第1获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收被发送的数据并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于第2确定部的一个例子)，参照搭乘者信息存储部265，确定与智能手表ID相对应的行车记录仪128。即，驾驶数据获取部230，判定与智能手表ID相对应的可检测驾驶状态的设备是否已被登记在搭乘者信息存储部265，如果已被登记，就确定与智能手表ID相对应的ID(在本实施方式为确定行车记录仪128的车载终端ID)所对应的行车记录仪128。

驾驶数据获取部230(相当于请求部的一个例子)，向确定的行车记录仪128请求与心率传感器460的心率数据同步(即，在相同时间段的)的加速度传感器130的传感数据。驾驶数据获取部230(相当于第2获取部的一个例子)，经由通信控制部235，接收从请求对象的行车记录仪128发送的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T1+T2)的传感数据(即，加速度传感器130的加速度数据)、车载终端ID、时刻数据，并存储到存储器210。

驾驶数据获取部230(相当于存储部的一个例子)，将心率传感器460的心率数据以及正常时的心率数据Hbn、行车记录仪128的加速度传感器130的加速度数据、各自的时刻数据、车载终端ID、智能手表ID相互对应地存储到危险驾驶数据存储部270。

图6是概要性地示意第1实施方式涉及的信息收集系统10的车辆20的动作的流程图。图6的动作，每隔一定时间(例如10msec)被重复执行。

在步骤S1000，驾驶判定部175获取行车记录仪128的加速度传感器130的加速度数据。在步骤S1005，驾驶判定部175，基于获取的加速度数据，判定是否发生了事件触发(即，是否为危险驾驶)。即，驾驶判定部175，判定加速度数据是否超过了加速度阈值Gthc。在步骤S1010，通信控制部185，辨别是否通过驾驶判定部175判定了事件触发的发生。如果事件触发的发生是通过驾驶判定部175判定的(在步骤S1010为“是”)，处理就移到步骤S1015。另一方面，如果事件触发的发生不是通过驾驶判定部175判定的(在步骤S1010为“否”)，处理就移到步骤S1020。在步骤S1015，通信控制部185将加速度传感器130的加速度数据等发送到服务器装置30。

在步骤S1020，通信控制部185判定数据是否被从服务器装置30请求。如果数据被从服务器装置30请求(在步骤S1020为“是”)，处理就移到步骤S1025。另一方面，如果数据未被从服务器装置30请求(在步骤S1020为“否”)，就结束图6的动作。在步骤S1025，通信控制部185将传感数据等发送到服务器装置30，结束图6的动作。

图7是概要性地示意第1实施方式涉及的信息收集系统10的智能手机50或者智能手表60的动作的流程图。图7的动作，每隔一定时间(例如10msec)重复执行。

首先，对智能手机50的动作进行说明。在步骤S1100，事件判定部330获取加速度传感器360的加速度数据作为检测数据。在步骤S1105，事件判定部330，基于获取的加速度数据，判定是否发生了事件触发。在步骤S1110，通信控制部340辨别发生了事件触发是否为通过事件判定部330判定的。例如，如果加速度传感器360的加速度数据的绝对值的大小超过加速度阈值Gthp，就判定发生了事件触发。

如果通过事件判定部330判定发生了事件触发(在步骤S1110为“是”)，处理就移到步骤S1115。另一方面，如果发生了事件触发不是通过事件判定部330判定的(在步骤S1110为“否”)，处理就移到步骤S1120。在步骤S1115，通信控制部340将事件传感数据(加速度传感器360的加速度数据)等发送到服务器装置30。

在步骤S1120，通信控制部340判定数据是否被从服务器装置30请求。如果数据被从服务器装置30请求(在步骤S1120为“是”)，处理就移到步骤S1125。另一方面，如果数据不是被从服务器装置30请求(在步骤S1120为“否”)，就结束图7的动作。在步骤S1125，通信控制部185将传感数据(加速度传感器360的加速度数据)等发送到服务器装置30，结束图7的动作。

其次，对智能手表60的动作进行说明。在步骤S1100，事件判定部430获取心率传感器460的心率数据作为检测数据。在步骤S1105，事件判定部430，基于获取的心率数据，判定是否发生了事件触发。在步骤S1110，通信控制部440辨别发生了事件触发是否为通过事件判定部430判定的。例如，如果通过心率传感器460检测出的心率数据与存储在存储器410中的心率数据Hbn(图4)的相关值的峰值未达到相关阈值Cth，就判定发生了事件触发。

如果通过事件判定部430判定发生了事件触发(在步骤S1110为“是”)，处理就移到步骤S1115。另一方面，如果不是通过事件判定部430判定发生了事件触发(在步骤S1110为“否”)，处理就移到步骤S1120。在步骤S1115，通信控制部440将事件传感数据(心率传感器460的心率数据)等发送到服务器装置30。

在步骤S1120，通信控制部440判定数据是否被从服务器装置30请求。如果数据被从服务器装置30请求(在步骤S1120为“是”)，处理就移到步骤S1125。另一方面，如果数据没有被从服务器装置30请求(在步骤S1120为“否”)，就结束图7的动作。在步骤S1125，通信控制部185将传感数据(心率传感器460的心率数据)等发送到服务器装置30，结束图7的动作。

图8是概要性地示意第1实施方式涉及的信息收集系统10的服务器装置30的动作的流程图。图8的动作，每隔一定时间(例如10msec)重复执行。

在步骤S1200，驾驶数据获取部230判定通信控制部235是否从车辆20或者智能手机50或者智能手表60接收了数据。如果接收了数据(在步骤S1200为“是”)，处理就移到步骤S1205。另一方面，如果没有接收到数据(在步骤S1200为“否”)，就结束图8的动作。

在步骤S1205，驾驶数据获取部230将接收数据暂时存储到存储器210。在步骤S1210，驾驶数据获取部230从接收数据中提取识别信息(ID)。这个ID，在本实施方式中，是用于确定行车记录仪128的车载终端ID或者用于确定智能手机50的智能手机ID或者用于确定智能手表60的智能手表ID。

在步骤S1215，驾驶数据获取部230读取搭乘者信息存储部265。在步骤S1220，驾驶数据获取部230，基于登记在搭乘者信息存储部265中的信息，辨别是否存在可获取数据的设备。如果存在可获取数据的设备(在步骤S1220为“是”)，处理就移到步骤S1225。另一方面，如果不存在可获取数据的设备(在步骤S1220为“否”)，处理就移到步骤S1235。

例如，如果在步骤S1210提取的ID是车载终端ID，驾驶数据获取部230就辨别与提取的车载终端ID相对应的智能手机ID或者智能手表ID是否被登记在搭乘者信息存储部265(步骤S1220)。如果智能手机ID或者智能手表ID被登记在搭乘者信息存储部265，就辨别存在可获取数据的设备(在步骤S1220为“是”)。

例如，如果在步骤S1210提取的ID是智能手机ID或者智能手表ID，驾驶数据获取部230就辨别与提取的智能手机ID或者智能手表ID相对应的车载终端ID是否被登记在搭乘者信息存储部265(步骤S1220)。如果车载终端ID被登记在搭乘者信息存储部265，就辨别存在可获取数据的设备(在步骤S1220为“是”)。

在步骤S1225，驾驶数据获取部230确定与提取的ID相对应的设备，向确定的设备请求与接收数据同步的数据。例如，在步骤S1210提取的ID是智能手机ID或者智能手表ID，如果与智能手机ID或者智能手表ID相对应的被登记在搭乘者信息存储部265的车载终端ID是用于确定行车记录仪128的ID，驾驶数据获取部230就确定行车记录仪128，向确定的行车记录仪128请求与接收数据相同时间段的传感数据。

例如，在步骤S1210提取的ID是车载终端ID，如果与车载终端ID相对应的被登记在搭乘者信息存储部265的ID是用于确定智能手机50的智能手机ID，驾驶数据获取部230就确定智能手机，向确定的智能手机50请求与接收数据相同时间段的加速度传感器360的加速度数据。

而且，例如，在步骤S1210提取的ID是车载终端ID，如果与车载终端ID相对应的被登记在搭乘者信息存储部265的ID是用于确定智能手表60的智能手表ID，驾驶数据获取部230就确定智能手表60，向确定的智能手表60请求与接收数据相同时间段的心率传感器460的心率数据。

在步骤S1230，驾驶数据获取部230，经由通信控制部235，从请求对象的设备接收请求的数据和ID。在步骤S1235，驾驶数据获取部230将接收数据与ID相互对应地存储到危险驾驶数据存储部270。在步骤S1235，当在步骤S1220为“否”时，驾驶数据获取部230将在步骤S1205暂时存储在存储器210中的接收数据存储到危险驾驶数据存储部270。而且，在步骤S1235，当步骤S1220为“是”时，驾驶数据获取部230，除了在步骤S1205暂时存储在存储器210中的接收数据之外，还将在步骤S1230接收的数据存储到危险驾驶数据存储部270。在步骤S1235之后，结束图8的动作。

如上所述，根据第1实施方式，如果行车记录仪128的加速度传感器130的加速度数据与车载终端ID一起被发送到服务器装置30，服务器装置30的驾驶数据获取部230，通过与车载终端ID相对应的智能手机ID来确定智能手机50。驾驶数据获取部230从确定的智能手机50获取加速度传感器360的加速度数据，并将行车记录仪128的加速度传感器130的加速度数据和加速度传感器360的加速度数据存储到危险驾驶数据存储部270。因此，不仅可以从行车记录仪128收集危险驾驶信息，还可以从同乘者持有的智能手机50收集危险驾驶信息。

而且，根据第1实施方式，与智能手机50的加速度传感器360的加速度数据的绝对值的大小超过加速度阈值Gthp这样的事件触发对应，从智能手机50向服务器装置30发送加速度传感器360的加速度数据和智能手机ID。如此，驾驶数据获取部230，通过与智能手机ID相对应的车载终端ID来确定行车记录仪128，获取所确定的行车记录仪128的加速度传感器130的传感数据，并将行车记录仪128的加速度传感器130的传感数据和加速度传感器360的加速度数据存储到危险驾驶数据存储部270。

例如，如图2所示，在根据行车记录仪128的加速度传感器130车辆20的加速度Gc在加速度阈值Gthc以下的情况下，因为车辆20的驾驶判定部175不会判定为发生了事件触发，所以，加速度数据不被从车辆20(行车记录仪128)输出。但是，即使在这种情况下，如图3所示，在根据加速度传感器360智能手机50的加速度Gp超过加速度阈值Gthp的情况下，包含行车记录仪128的加速度传感器130的加速度数据的传感数据被存储到危险驾驶数据存储部270。因此，可以提高是否为危险驾驶的判定精度。

而且，根据第1实施方式，与智能手表60的心率传感器460的心率数据与正常时的心率数据Hbn(图4)的相关值的峰值未达到相关阈值Cth这样的事件触发对应，从智能手表60向服务器装置30发送心率数据和与智能手表ID。如此，驾驶数据获取部230，通过与智能手表ID相对应的车载终端ID来确定行车记录仪128，获取所确定的行车记录仪128的加速度传感器130的传感数据，将心率传感器460的心率数据和行车记录仪128的加速度传感器130的传感数据存储到危险驾驶数据存储部270。

例如，考虑到在车辆20未减速通过行人的附近时，同乘者会感觉到危险，如图5所示，心率数据Hba可能变得没有规律。在这种情况下，因为驾驶员未操作刹车踏板，加速度没有变化，所以，驾驶判定部175不会判定为发生事件触发。然而，即使在这种情况下，在同乘者感觉到危险的情况下，行车记录仪128的加速度传感器130的传感数据被存储到危险驾驶数据存储部270。因此，可以提高是否为危险驾驶的判定精度。

而且，如上所述，在车辆20的驾驶判定部175不会判定为发生事件触发，而是智能手表60的事件判定部430判定发生事件触发的情况下，即使判断驾驶员没有危险驾驶，同乘者也会感觉到危险或者不舒服。在车辆20是对同乘者提供乘车服务的出租车等的情况下，不希望出现让同乘者感觉到危险或者不舒服的驾驶。在此，可以利用存储在危险驾驶数据存储部270中的危险驾驶信息作为用于提高出租车公司的顾客满意度的数据。例如，可以利用使在驾驶判定部175或者行车记录仪128被设定的加速度阈值Gthc降低等修正发生事件触发的判定阈值。

在上述日本专利公开公报特开2017-182490号所述的以往技术中，如上所述，如果发生事故，就只剩下车载设备的数据。对此，根据第1实施方式，在车辆20的驾驶判定部175判定发生了事件触发之后立即就发生事故的情况下，在服务器装置30的危险驾驶数据存储部270中存储有事后保存时间T6期间的心率数据。因此，基于该心率数据可以判断对同乘者救治的紧迫性。而且，由于心率数据被统一存储在服务器装置30，可以方便地从服务器装置30向治疗同乘者的医院等提供心率数据。

一般在发生了事故进行保险金支付之际，伤害报告所需的有关同乘者的情况的证据很少。然而，根据第1实施方式，通过利用同乘者的加速度数据或者心率数据，可以补充保险金支付所需的证据。例如，在同乘者骨折的情况下，到目前为止是需要听取有关骨折的原因的情况。对此，根据第1实施方式，同乘者持有的智能手机50的加速度数据被存储在服务器装置30中。因此，可以缩短警察或者保险公司对同乘者进行的听取事情经过的时间。

而且，根据第1实施方式，其优点在于，不仅可以保存如速度或者加速度等与车辆20直接相关的数据，还可以保存不同视点的数据例如同乘者的心率数据。

(第2实施方式)

图9是概要性地示意第2实施方式涉及的信息收集系统的构成的方框图。图9所示的信息收集系统10A具备车辆20A、服务器装置30A、智能手机50A、智能手表60。车辆20A、智能手机50A、智能手表60、服务器装置30A，例如，经由互联网等网络40，可相互通信。车辆20A，在本实施方式中，例如是四轮汽车。在本实施方式，在车辆20A中，驾驶员和与驾驶员一起乘车的同乘者乘车，智能手机50A由同乘者持有，智能手表60由同乘者佩戴。

车辆20A具备通信IF100、前方摄像头105F、后方摄像头105R、左后恻摄像头110L、右后恻摄像头110R、左方摄像头115L、右方摄像头115R、雷达120、车速传感器125、行车记录仪128、ECU160A、室内摄像头135、安全带传感器140以及就座传感器145。行车记录仪128具备加速度传感器130。ECU160A具备存储器165A、CPU170A、外围电路(省略图示)。

室内摄像头135被安装在车辆20A的室内天花板的副驾驶座位的前方，室内摄像头135的光轴朝向室内的后方，并且，坐在副驾驶座位的同乘者进入摄像范围内。安全带传感器140检测副驾驶座位的安全带是否系上。就座传感器145检测同乘者是否坐在副驾驶座位。

存储器165A，例如，由半导体存储器等构成。存储器165A例如包含ROM、RAM、EEPROM等。存储器165A的例如ROM存储使CPU170A动作的第2实施方式的控制程序。CPU170A，通过按照存储在存储器165A中的第2实施方式的控制程序进行动作，作为驾驶判定部175A、ID登记部180、通信控制部185A而发挥其功能。

驾驶判定部175A，除了第1实施方式的驾驶判定部175的功能以外，还将室内摄像头135的拍摄数据、安全带传感器140的检测数据、就座传感器145的检测数据等的状态数据，在事前保存时间T7(例如10秒)的期间，以FIFO的方式存储到存储器165A。驾驶判定部175A，在判定发生了事件触发的时刻或者被从服务器装置30请求了状态数据(后述的图11的步骤S1300)的时刻停止FIFO，维持向存储器165A存储从FIFO停止时刻起到事前保存时间T7之前为止的各状态数据。进一步，驾驶判定部175A，在从FIFO停止时刻起到预先决定的事后保存时间T8(例如5秒)的期间，将各状态数据存储到存储器165A。即，在存储器165A中存储有在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T7+T8)的各状态数据。

通信控制部185A，除了第1实施方式的通信控制部185的功能以外，如果被从服务器装置30A请求了状态数据(例如，后述的图11的步骤S1300)，就将存储在存储器165A中的在FIFO停止时刻的前后的保存时间(T7+T8)的室内摄像头135的拍摄数据、安全带传感器140的检测数据、就座传感器145的检测数据等的状态数据，经由通信IF100，例如，与车辆ID以及时刻数据一起发送到服务器装置30。

智能手机50A具备通信IF300、控制电路305A、加速度传感器360。而且，在智能手机50A中装载有可以执行电脑游戏的游戏应用程序365和可以测量心率数或者血压的健康应用程序370。

控制电路305A具备存储器310A、CPU320A、外围电路(省略图示)。存储器310A，例如，由半导体存储器等构成。存储器310A例如包含ROM、RAM、EEPROM等。存储器310A的例如ROM存储使CPU320A动作的本实施方式的应用程序。CPU320A，通过按照存储在存储器310A中的本实施方式的应用程序进行动作，作为事件判定部330、ID登记部335、通信控制部340A而发挥其功能。

通信控制部340A，除了第1实施方式的通信控制部340的功能之外，还具备接受来自服务器装置30A的请求(例如，后述的图11的步骤S1300)，将游戏应用程序365是否正在启动中的信息、健康应用程序370是否正在启动中的信息、智能手机50的通话功能或者邮件功能是否正在使用中的信息，作为状态数据发送到服务器装置30A的功能。

服务器装置30A具备通信IF200、控制电路205A、存储装置260。控制电路205A具备存储器210A、CPU220A、外围电路(省略图示)。存储器210A，例如，由半导体存储器等构成。存储器210A例如包含ROM、RAM、EEPROM等。存储器210A的例如ROM存储使CPU220A动作的第2实施方式的控制程序。CPU220A，通过按照存储在存储器210A中的第2实施方式的控制程序进行动作，作为驾驶数据获取部230A、通信控制部235、正常数据判定部240而发挥其功能。

正常数据判定部240将从车辆20A以及智能手机50发送来的状态数据暂时存储到存储器210A。正常数据判定部240，基于从车辆20A以及智能手机50发送来的状态数据，判定车辆20A的同乘者在车辆20A内是否处于正常状态。正常数据判定部240，如果判定同乘者处于正常状态，就判定从同乘者持有的智能手机50或者同乘者佩戴的智能手表60得到的数据可以信赖。

正常数据判定部240，例如，基于室内摄像头135的拍摄数据，在同乘者的姿势(例如，头部、手、胳膊的位置)固定、同乘者的视线朝向车辆20A的行进方向、从通过驾驶判定部175或者事件判定部330、430判定发生了事件触发的时刻起到事前保存时间T7之前为止同乘者的活动较少时，判定同乘者处于正常状态。例如，在事前保存时间T7的期间室内摄像头135的拍摄数据中的帧图像之间的差值小于规定值时，可以判定同乘者的活动较少。

正常数据判定部240，例如，基于安全带传感器140以及就座传感器145的检测数据和来自智能手机50的状态数据，在同乘者坐在副驾驶座位系上安全带，并且，从通过驾驶判定部175或者事件判定部330、430判定发生了事件触发的时刻起到事前保存时间T7之前为止，智能手机50的通话功能以及邮件功能没有被使用时，判定同乘者处于正常状态。

正常数据判定部240，例如，在智能手机50的游戏应用程序365未被启动时，判定同乘者处于正常状态。即，在同乘者使用智能手机50的游戏应用程序365时，由于有可能配合游戏移动身体，因此不判定为正常状态。正常数据判定部240，例如，在智能手机50的健康应用程序370被启动时，判定同乘者处于正常状态。即，在同乘者使用智能手机50的健康应用程序370时，由于考虑到不会做出不合理的动作，判定为正常状态。

驾驶数据获取部230A，仅在正常数据判定部240判定同乘者处于正常状态时，将从智能手机50或者智能手表60发送的数据存储到危险驾驶数据存储部270。即，驾驶数据获取部230A，在正常数据判定部240没有判定同乘者处于正常状态时，不将从智能手机50或者智能手表60发送的数据存储到危险驾驶数据存储部270。

图10是概要性地示意第2实施方式涉及的信息收集系统10A的车辆20A的动作的流程图。图10的动作，每隔一定时间(例如10msec)重复执行。

步骤S1000至S1025，除了驾驶判定部175被替换为驾驶判定部175A、通信控制部185被替换为通信控制部185A以外，与图6的步骤S1000至S1025相同。但是，在步骤S1020为“否”时，处理移到步骤S1030。

在步骤S1025之后的步骤S1030，通信控制部185A判定是否从服务器装置30A请求了室内摄像头135的拍摄数据、安全带传感器140的检测数据、就座传感器145的检测数据等的同乘者的状态数据。如果从服务器装置30A请求同乘者的状态数据(在步骤S1030为“是”)，处理就移到步骤S1035。另一方面，如果没有从服务器装置30A请求同乘者的状态数据(在步骤S1030为“否”)，就结束图10的动作。在步骤S1035，通信控制部185A将同乘者的状态数据等发送到服务器装置30，结束图10的动作。

另外，第2实施方式涉及的信息收集系统10A的智能手机50A的动作，是在图7所示的第1实施方式的流程图的最后添加了与图10的步骤S1030和S1035相同的步骤。

图11是概要性地示意第2实施方式涉及的信息收集系统10A的服务器装置30A的动作的流程图。图11的动作，每隔一定时间(例如10msec)重复执行。

步骤S1200至S1215，除了存储器210替换为存储器210A，驾驶数据获取部230替换为驾驶数据获取部230A以外，与图8的步骤S1200至S1215相同。在步骤S1215之后的步骤S1300，正常数据判定部240，经由通信控制部235，向车辆20A和智能手机50A请求同乘者的状态数据。在步骤S1305，通信控制部235，从车辆20A和智能手机50A接收同乘者的状态数据，并将接收的数据临时存储到存储器210A。在步骤S1310，正常数据判定部240，基于接收到的状态数据，判定同乘者是否处于正常状态。如果同乘者处于正常状态(在步骤S1310为“是”)，处理就移到步骤S1315。另一方面，如果同乘者不处于正常状态(在步骤S1310为“否”)，处理就移到步骤S1320。

步骤S1315的判定内容与图8的步骤S1220相同。即，驾驶数据获取部230A，基于登记在搭乘者信息存储部265的信息，辨别是否存在可获取数据的设备。如果存在可获取数据的设备(在步骤S1315为“是”)，处理就移到步骤S1225。另一方面，如果不存在可获取数据的设备(在步骤S1315为“否”)，处理就移到步骤S1320。

在步骤S1320，驾驶数据获取部230A，辨别在步骤S1205存储在存储器210A中的接收数据是否为来自搭载在车辆20A的车载传感器的数据。如果接收数据是来自车载传感器的数据(在步骤S1320为“是”)，处理就移到步骤S1235。另一方面，如果接收数据不是来自车载传感器的数据(在步骤S1320为“否”)，就结束图11的动作。步骤S1225至S1235，除了存储器210被替换为存储器210A，驾驶数据获取部230被替换为驾驶数据获取部230A以外，与图8的步骤S1225至S1235相同。

接收数据不是来自车载传感器的数据(在步骤S1320为“否”)意味着接收数据是来自智能手机50A或者智能手表60的数据。另一方面，在此，同乘者不处于正常状态(在步骤S1310为“否”)。因此，在步骤S1205暂时存储在存储器210A中的接收数据没有被存储到危险驾驶数据存储部270，结束图11的动作。

如以上说明所述，根据第2实施方式，仅在通过正常数据判定部240判定同乘者处于正常状态时，才将智能手机50的数据或者智能手表60的数据存储到危险驾驶数据存储部270。为此，可以提高存储在危险驾驶数据存储部270中的数据的可靠性。

(其它)

(1)在上述各实施方式中，智能手表60的心率传感器460，如图4、图5所示，输出心率数据Hbn、HBa的时间数据，事件判定部430，基于与正常时的心率数据Hbn的时间数据的相关值的峰值，判定是否发生了事件触发，但是，并不局限于此。智能手表60的心率传感器也可以检测同乘者的心率数。在智能手表60的存储器410中也可以预先保存正常时的心率数的平均值以及标准偏差σ。事件判定部430，如果通过心率传感器检测出的心率数为从平均值增加了2σ或3σ的值时，也可以判定发生了事件触发。

(2)在上述第1实施方式中，关于通过驾驶判定部175判定是否发生事件触发，是以通过加速度传感器130检测出的车辆20的加速度的绝对值的大小超过了预先决定的加速度阈值Gthc这样的事件触发为例进行了说明，但是，并不局限于此。

例如，驾驶判定部175，进一步，例如，也可以通过模板匹配(Template Matching)检测出存在于摄像头105F、105R、110L、110R、115L、115R的拍摄范围的物体，例如，行驶在车辆20的周围区域的其它车辆、步行在行车路线的附近的行人、表示在道路上绘制的车道的边界的边界线(例如，断续地绘制的白线)、设置在道路旁边的交通标识等。然后，驾驶判定部175也可以判定是否发生了以下的事件触发，例如，通过车速传感器125检测出的车辆20的速度超过了与检测出的交通标识所记载的限制速度对应预先决定的速度阈值。

或者，例如，在车辆20以及行人之间的距离L20和车辆20的速度V20之间的关系中，也可以将发生事件触发的条件事先存储在预先决定的存储器165。该发生事件触发的条件被设定为距离L20越长速度V20就越高。

驾驶判定部175，也可以基于从摄像头105F、105R、110L、110R、115L、115R输出的拍摄数据、从雷达120输出的距离数据，检测车辆20以及行人之间的距离Lx。驾驶判定部175，将检测出的距离Lx、从车速传感器125输出的车辆20的速度Vx与发生事件触发的条件相比较，在满足了发生事件触发的条件时，也可以判定发生了事件触发。

例如，当车辆20以速度Vx通过离行人为距离Lx的地点之际，同乘者感觉到危险，通过心率传感器460检测出的心率数据如心率数据Hba(图5)所示不规则，事件判定部430一般会判定发生了事件触发。在这种情况下，当距离Lx和速度Vx不满足存储在存储器165中的发生事件触发的条件时，驾驶判定部175不判定发生了事件触发。然而，尽管车辆20的同乘者感觉到危险，但是，驾驶判定部175不判定发生了事件触发，这是不希望看到的。

另一方面，在该变形实施方式中，如果智能手表60的事件判定部430判定发生了事件触发，通过心率传感器460检测出的心率数据、距离Lx、速度Vx被发送到服务器装置30，作为危险驾驶信息被存储在服务器装置30的危险驾驶数据存储部270。

在此，可以利用被存储在危险驾驶数据存储部270的由心率传感器460检测出的心率数据、距离Lx、速度Vx来修正发生事件触发的条件。由此，可以使发生事件触发的条件与同乘者的感觉一致。

(3)在上述各实施方式中，车辆20、20A分别作为车载终端具备具有加速度传感器130的行车记录仪128，但是，并不局限于此。车辆20、20A，作为车载终端代替或除了行车记录仪128以外，例如，还可以具备具有加速度传感器的智能手机。或者，也可以将驾驶员持有的具有加速度传感器的智能手机作为车载终端。

(4)在上述各实施方式中，信息收集系统10、10A具备智能手机50和智能手表60，但是，并不局限于此。信息收集系统10、10A也可以只具备智能手机50和智能手表60之中的任意一方。即，信息收集系统10、10A只需具备智能手机50或智能手表60至少其中之一即可。

(5)在上述各实施方式中，事前保存时间Ta、T1、T3、T5、T7即可以是彼此相同的值也可以是不同的值。而且，事后保存时间Tb、T2、T4、T6、T8即可以是彼此相同的值也可以是不同的值。

(6)在上述第2实施方式，在智能手机50A装载有可以执行计算机游戏的游戏应用程序365和可以测量心率或者血压的健康应用程序370，但是，并不局限于此。例如，信息收集系统也可以具备可以执行计算机游戏的独立的游戏设备和可以测量心率或者血压的独立的健康设备。在这种情况下，只需在服务器装置30的搭乘者信息存储部265登记游戏设备的设备ID和健康设备的设备ID即可。而且，正常数据判定部240，也可以在游戏设备未被启动时，判定同乘者处于正常状态。而且，正常数据判定部240，在健康设备被启动时，也可以判定同乘者处于正常状态。

本发明涉及的信息收集技术特别适用于收集车辆的驾驶信息的系统。

本申请基于在2018年8月3日向日本专利局提出的日本专利申请2018-146889，其内容以引用方式并入本发明。

尽管参照附图对本发明进行了充分的说明，需要理解的是，对于本领域技术人员来说，各种各样的变化和改进都是显而易见的。因此，除非这样的变化和改进脱离了本发明定义的保护范围，否则这些均应包含在本发明内。

Claims (6)

1.一种信息收集方法，是在收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息的信息收集系统中所使用的信息收集方法，其特征在于，让所述信息收集系统的计算机执行以下的步骤:

根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息，其中，所述传感数据被从搭载在所述车载终端的车载传感器输出或者从搭载在所述同乘者终端的同乘者传感器输出；

在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储的第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端；

在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端；

向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据；

从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据；

将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据，作为所述危险驾驶信息，相互对应地存储到第2存储器。

2.根据权利要求1所述的信息收集方法，其特征在于，

所述事件传感数据的获取，对应于通过所述车载传感器检测出的所述车辆的加速度的绝对值超过预先决定的车载阈值这样的所述事件触发将从所述车载传感器输出的所述车辆的加速度作为所述事件传感数据获取，或者，对应于通过所述同乘者传感器检测出的所述车辆的加速度的绝对值超过预先决定的终端阈值这样的所述事件触发将从所述同乘者传感器输出的所述车辆的加速度作为所述事件传感数据获取。

3.根据权利要求1所述的信息收集方法，其特征在于，

所述事件传感数据的获取，对应于通过所述车载传感器检测出的所述车辆的加速度的绝对值超过预先决定的车载阈值这样的事件触发将从所述车载传感器输出的所述车辆的加速度作为所述事件传感数据获取，或者，对应于通过所述同乘者传感器检测出的所述同乘者的心率数据与正常时的心率数据的差超过预先决定的心率阈值这样的事件触发将从所述同乘者传感器输出的所述同乘者的心率数据作为所述事件传感数据获取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息收集方法，其特征在于，还进一步使所述信息收集系统的所述计算机执行以下的步骤:

向所述事件传感数据的输出源或者作为所述请求对象的所述车载终端请求表示所述同乘者在所述车辆内是否处于正常状态的状态数据；

从请求了所述状态数据的所述车载终端获取所述状态数据；

在所述存储中，仅在表示获取了所述同乘者处于正常状态的所述状态数据时，将从所述同乘者传感器获取的所述事件传感数据或者从作为所述请求对象的所述同乘者传感器获取的所述传感数据存储到所述第2存储器。

5.一种信息收集系统，用于收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息，其特征在于包括：

第1获取部，根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息，其中，所述传感数据被从搭载在所述车载终端的车载传感器输出或者从搭载在所述同乘者终端的同乘者传感器输出；

第1存储器，将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储；

第1确定部，在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端；

第2确定部，在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端；

请求部，向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据；

第2获取部，从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据；

第2存储器，用于存储所述危险驾驶信息；以及，

存储部，将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据作为所述危险驾驶信息相互对应地存储到所述第2存储器。

6.一种记录介质，是计算机可读取的记录介质，存储有在收集表示驾驶员的车辆的驾驶处于危险驾驶的危险驾驶信息的信息收集系统中所使用的信息收集程序，其特征在于，所述信息收集程序让所述信息收集系统的处理器执行以下处理:

根据与预先决定的所述危险驾驶相关的事件触发，从车载终端或者和所述驾驶员同时乘坐所述车辆的同乘者持有的同乘者终端获取作为传感数据的事件传感数据和用于确定所述事件传感数据的输出源的识别信息的处理，其中，所述传感数据被从搭载在所述车载终端的车载传感器输出或者从搭载在所述同乘者终端的同乘者传感器输出；

在获取的所述识别信息表示所述车载终端的情况下，参照将所述车载终端的识别信息与所述同乘者终端的识别信息相互对应进行存储的第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述同乘者终端的处理；

在获取的所述识别信息表示所述同乘者终端的情况下，参照所述第1存储器，确定与获取的所述识别信息对应的所述车载终端的处理；

向确定的所述同乘者终端或者所述车载终端请求传感数据的处理；

从请求了所述传感数据的所述同乘者终端或者所述车载终端的请求对象获取所述传感数据的处理；

将获取的所述事件传感数据与从所述请求对象获取的所述传感数据作为所述危险驾驶信息相互对应地存储到第2存储器的处理。

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