CN108846719B - 一种骑行设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种骑行设备控制方法以及骑行设备控制系统，包括：确定所述骑行设备的姿态变化；当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。本发明旨在提供一种骑行设备控制方法及骑行设备控制系统，自行车发生倒伏时，可以检测出是否有人把倒下的自行车扶起来骑走，如果有，这个租车人会得到免费骑车的奖励；如果有扶起来但没有骑走，将会通知后台运维人员进行维护。

Description

一种骑行设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及公共交通领域，具体涉及一种骑行设备及其控制方法。
背景技术
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车共享服务，是一种分时租赁模式。现有的共享单车其主要结构在于智能车锁，智能车锁内设置有蓄电池，扫码后智能车锁的锁环当即打开，即可实现租车，还车时手动将智能车锁扣合，结束租车。
共享单车没有固定的租车还车点，“扫码租车、上锁还车”的方式确实方便。但正是因为无人管理，所以当自行车发生倒伏情况时也不能及时处理，而车辆投放单位也无法及时自主的了解车辆的状态。且更为严重的是，共享单车长时间处于倒伏状态时，容易被认为发生了故障，也会容易被人们忽略并丢弃掉。倒在地上的自行车长时间无人骑走会导致自行车生锈，链条坏掉，或者其他部件也坏掉，如果有共享单车的服务厂商来维护的话，成本会很高。综上所述，如果能让人们主动将倒下的并且处于正常状态的自行车扶起来骑走，那么将会大大减少对共享单车进行人工维护的成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的提供一种骑行设备及其控制方法，可以降低骑行设备的维护成本。
一方面，本发明实施例提供一种骑行设备控制方法，其特征在于，包括：
确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。
进一步地，所述确定所述骑行设备的姿态变化具体包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。
进一步地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态具体包括：检测所述骑行设备的位移和速度变化，根据所述位移和速度变化确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
进一步地，当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理。
进一步地，在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。
另一方面，本发明实施例提供一种骑行设备，其特征在于，包括：
姿态检测装置，用于检测所述骑行设备的姿态变化；
骑行状态检测装置，用于检测所述骑行设备的骑行状态；
处理器，用于：
确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。
进一步地，所述姿态检测装置通过检测所述骑行设备的角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。
进一步地，所述骑行状态检测装置通过检测所述骑行设备的位移和速度变化确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
进一步地，当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或
确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理。
进一步地，在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。
本发明实施例的技术方案通过确定所述骑行设备的姿态变化；当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理，使得可以根据骑行设备的状态进行相应处理，降低维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种骑行设备的控制方法的示意流程图。
图2为本发明一个实施例提供的一种骑行设备的控制方法的示意流程图。
图3为本发明一个实施例提供的一种骑行设备的控制方法的示意流程图。
图4为本发明一个实施例提供的一种骑行设备的控制方法的示意流程图。
图5为本发明一个实施例提供的一种骑行设备的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明一个实施例提供的一种骑行设备的控制方法的示意流程图。
该方法包括：
确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化可以在所述骑行设备的把手端点或脚蹬端点或所述骑行设备侧面的其他突出部分的端点或三者的任意组合设置接触检测装置，例如压力传感器，例如弹力感测器，当其中一个或多个端点受到压力时，判断所述自行车处于倒伏状态，反之则为竖直状态。
在本发明的另一些实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。所述骑行设备的姿态包括倒伏状态、竖直状态。具体地，将所述骑行设备与地面所成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为锐角或直角，当所述倾斜角为小于或小于等于阈值时，判断所述骑行设备处于所述倒伏状态，例如，所述阈值可以为80度；当所述倾斜角大于或大于等于该阈值时，判断所述骑行设备处于所述竖直状态，例如，当所述倾斜角从小于阈值变化到大于阈值时，判断所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态，即倒伏的所述骑行设备被扶起来了。
优选的，所述骑行设备与地面形成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为最小正角，当所述倾斜角为最小正角时，所述倾斜角既是正数，绝对值又小，使用起来方便，保证所述倾斜角的唯一性。进一步地，所述倾斜角为锐角或直角。以自行车为例，自行车与地面形成的最小角度以所述自行车的鞍座或坐杆或车架或后轮与地面形成的最小角度为判断标准。
具体地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态包括：检测所述骑行设备的位移或速度，根据所述位移或速度确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一些实施例中，所述骑行设备的速度可以是所述骑行设备的车轮的转动速度，通过设置在所述车轮上的转动检测装置检测车轮转速或圈数的方式获得所述车轮的转动速度，所述骑行设备的位移为所述骑行设备相对于地面的位移，例如可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移。在该实施例中，骑行设备只发生位移但是车轮没有转动时，说明所述骑行设备整体被移动，所以所述车轮没有发生速度的变化，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。同样的，骑行设备的车轮有转动但是没有发生位移时，确定所述骑行设备的车轮悬空，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。当所述骑行设备的位移和速度同时存在时，判断所述骑行设备进入骑行状态。
在本发明的另一些实施例中，还可以通过GPS或是加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移或速度，例如，在所述骑行设备的鞍座或坐杆或车架上设置加速度传感器和/或速度传感器，从而获取所述骑行设备的位移或速度，从而用于确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化；当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理，具体包括：所述第一处理信息为奖励信息，所述第一处理为奖励，即确定为是时，向所述服务器发送奖励信息，并使所述服务器执行奖励的处理。进一步地，所述确定为否时，向服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理，具体包括：所述第二处理信息为所述骑行设备出现故障需要维修的处理信息，所述第二处理为维修通知处理服务器，即确定为否时，向所述服务器发送所述骑行设备出现故障需要维修的处理信息，并使所述服务器执行维修通知处理。
进一步地，在用户需要使用所述骑行设备但在使用所述骑行设备之前，所述用户通过移动终端与所述骑行设备关联账户。在所述服务器执行第一处理时，向所述移动终端发送所述第一处理的通知信息，此时在所述移动终端上显示提示信息，在确认所述骑行设备骑行结束后，使所述移动终端上显示第一处理的信息，即在所述服务器执行奖励的处理时，向所述移动终端发送奖励的信息，例如，在确认所述骑行设备骑行结束后，使所述移动终端上显示奖励的信息。
具体地，移动终端可以为手机或笔记本电脑，还可以为平板电脑。例如，移动终端为手机，将所述手机与导航系统无线连接，通过手机了解所述处于倒伏状态的骑行设备的定位信息，根据该定位信息到达该骑行设备的位置将之扶起，并通过手机扫描该骑行设备的关联标识例如二维码，使该骑行设备与用户的关联账户关联后将骑行设备骑走。在本发明的一些实施例中，当确定骑行设备为倒伏状态后，将所述处于倒伏状态的骑行设备在手机中提示为红包车，使用所述红包车的用户将会得到一次免费骑行或当次骑行免费的奖励，以使有意愿需要使用所述骑行设备的用户可通过定位信息主动找到所述处于倒伏状态的骑行设备并将其扶起来骑走。
在本发明的一个实施例中，所述骑行设备关联账户具体为关联使用所述骑行设备的用户，即所述骑行设备与所述用户进行绑定，其中，绑定的方式有很多种，包括扫描标识件进行绑定所述用户的ID(identification，即身份识别号)，进行绑定所述用户的ID的过程可以通过使用移动终端进行，通过所述移动终端扫描所述用户的ID进行绑定所述骑行设备。具体地，所述标识件可以是二维码，还可以是条形码，甚至还可以是数字编码。进一步地，当所述标识件为二维码时，所述二维码可以是静态的二维码，例如，将二维码打印附在所述骑行设备上，通过所述移动终端中设置的摄像模块进行扫描所述打印附在所述骑行设备上的二维码进行绑定所述用户ID；还可以是动态的二维码，例如，在所述骑行设备上设置可以滚动的屏幕或者可以变化的屏幕，在所述屏幕上设置可变化的二维码，需要将所述用户ID与所述骑行设备绑定在一起时，在所述屏幕上提供一清晰的二维码图案，通过使用所述移动终端对所述二维码图案扫描进行绑定。所述骑行设备与所述用户的ID进行绑定时具体还包括在所述骑行设备上设置对应于所述骑行设备的身份ID，即所述骑行设备关联账户的过程就是所述身份ID与所述用户ID进行绑定的过程，所述身份ID与所述用户ID一一对应。
进一步地，所述奖励的信息具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励处理具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励的方式具体为：当所述奖励处理为一次免费骑行时，所述奖励以发放红包到与所述骑行设备绑定的账户中；当所述奖励处理为当次骑行免费时，所述奖励以直接免单的方式将当次骑行的费用免掉。进一步地，所述用户可以在这两种所述奖励处理中自由选择。
所述骑行设备用于骑行，可以为自行车，电动自行车，也可以是摩托车，电动摩托车，例如共享单车，共享摩托车等。
参见图2，图2是本发明一些实施例提供的一种骑行设备的控制方法的示意流程图。
该方法包括：
确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化可以在所述骑行设备的把手端点或脚蹬端点或所述骑行设备侧面的其他突出部分的端点或三者的任意组合设置接触检测装置，例如压力传感器，例如弹力感测器，当其中一个或多个端点受到压力时，判断所述自行车处于倒伏状态，反之则为竖直状态。
在本发明的另一些实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。所述骑行设备的姿态包括倒伏状态、竖直状态。具体地，将所述骑行设备与地面所成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为锐角或直角，当所述倾斜角为小于或小于等于阈值时，判断所述骑行设备处于所述倒伏状态，例如，所述阈值可以为80度；当所述倾斜角大于或大于等于该阈值时，判断所述骑行设备处于所述竖直状态，例如，当所述倾斜角从小于阈值变化到大于阈值时，判断所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态，即倒伏的所述骑行设备被扶起来了。
优选的，所述骑行设备与地面形成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为最小正角，当所述倾斜角为最小正角时，所述倾斜角既是正数，绝对值又小，使用起来方便，保证所述倾斜角的唯一性。进一步地，所述倾斜角为锐角或直角。以自行车为例，自行车与地面形成的最小角度以所述自行车的鞍座或坐杆或车架或后轮与地面形成的最小角度为判断标准。
具体地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态包括：检测所述骑行设备的位移或速度，根据所述位移或速度确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一些实施例中，所述骑行设备的速度可以是所述骑行设备的车轮的转动速度，通过设置在所述车轮上的转动检测装置检测车轮转速或圈数的方式获得所述车轮的转动速度，所述骑行设备的位移为所述骑行设备相对于地面的位移，例如可以通过GPS或加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移。在该实施例中，骑行设备只发生位移但是车轮没有转动时，说明所述骑行设备整体被移动，所以所述车轮没有发生速度的变化，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。同样的，骑行设备的车轮有转动但是没有发生位移时，确定所述骑行设备的车轮悬空，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。当所述骑行设备的位移和速度同时存在时，判断所述骑行设备进入骑行状态。
在本发明的另一些实施例中，还可以通过GPS或是加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移或速度，例如，在所述骑行设备的鞍座或坐杆或车架上设置加速度传感器和/或速度传感器，从而获取所述骑行设备的位移或速度，从而用于确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一个实施例中，所述骑行设备关联账户具体为关联使用所述骑行设备的用户，即所述骑行设备与所述用户进行绑定，其中，绑定的方式有很多种，包括扫描标识件进行绑定所述用户的ID，进行绑定所述用户的ID的过程可以通过使用移动终端进行，通过所述移动终端扫描所述用户的ID进行绑定所述骑行设备。具体地，所述标识件可以是二维码，还可以是条形码，甚至还可以是数字编码。进一步地，当所述标识件为二维码时，所述二维码可以是静态的二维码，例如，将二维码打印附在所述骑行设备上，通过所述移动终端中设置的摄像模块进行扫描所述打印附在所述骑行设备上的二维码进行绑定所述用户ID；还可以是动态的二维码，例如，在所述骑行设备上设置可以滚动的屏幕或者可以变化的屏幕，在所述屏幕上设置可变化的二维码，需要将所述用户ID与所述骑行设备绑定在一起时，在所述屏幕上提供一清晰的二维码图案，通过使用所述移动终端对所述二维码图案扫描进行绑定。所述骑行设备与所述用户的ID进行绑定时具体还包括在所述骑行设备上设置对应于所述骑行设备的身份ID，即所述骑行设备关联账户的过程就是所述身份ID与所述用户ID进行绑定的过程，所述身份ID与所述用户ID一一对应。
在本发明的一个实施例中，所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或所述确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理，具体包括：所述服务器为服务器，所述第三处理信息为进一步确定所述骑行设备的位移是否变化的信息，所述第三处理为进一步确定所述骑行设备的位移是否变化，即当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或所述确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的位移是否变化的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的位移是否变化。若此时所述骑行设备的位移发生了变化，则判断所述骑行设备处于被简单维护的状态中，所述被简单维护具体为维护人员将所述骑行设备扶起来摆放整齐；若此时所述骑行设备的位移没有发生变化，则判断所述骑行设备出现了故障需要维修，从而向所述服务器发送维修通知信息，使所述服务器执行维修处理。
进一步地，所述预设时间用于确定使用所述骑行设备的用户是否对所要控制的所述骑行设备进行了关联账户，所述预设时间可以为10分钟，也可以为15分钟，还可以为20分钟，可以根据使用所述骑行设备的用户进行关联账户的速度进行调整所述预设时间，不限于以上的10分钟或15分钟或20分钟的预设时间。
所述骑行设备用于骑行，可以为自行车，电动自行车，也可以是摩托车，电动摩托车，例如共享单车，共享摩托车等。
参见图3，图3是本发明一些实施例提供的一种骑行设备的控制方法，当所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态即所述骑行设备从倒伏状态被扶起来时，如果用户需要使用所述骑行设备会进行关联账户，不需要使用所述骑行设备则不关联账户，此时需要进行进一步的判断，具体地，
该方法包括：
一种骑行设备控制方法，其包括以下步骤：
确定所述骑行设备的姿态变化；
在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，所述确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态进一步包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。在本发明的一个实施例中，所述确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理，具体包括：所述服务器为服务器，所述第四处理信息为进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，所述第四处理为进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开，即在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，所述确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态进一步包括：确定为是时，向所述服务器发送所述奖励的信息，使所述服务器执行所述奖励的处理；或确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开。
进一步地，当确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开。若所述骑行设备的车锁没有被打开，则判断所述用户将所述骑行设备与账户关联了之后却没有使用所述骑行设备进行骑行；若所述骑行设备的车锁被打开，则判断所述骑行设备出现了故障需要维修，从而向所述服务器发送维修通知信息，使所述服务器执行维修处理。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化可以在所述骑行设备的把手端点或脚蹬端点或所述骑行设备侧面的其他突出部分的端点或三者的任意组合设置接触检测装置，例如压力传感器，例如弹力感测器，当其中一个或多个端点受到压力时，判断所述自行车处于倒伏状态，反之则为竖直状态。
在本发明的另一些实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。所述骑行设备的姿态包括倒伏状态、竖直状态。具体地，将所述骑行设备与地面所成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为锐角或直角，当所述倾斜角为小于或小于等于阈值时，判断所述骑行设备处于所述倒伏状态，例如，所述阈值可以为80度；当所述倾斜角大于或大于等于该阈值时，判断所述骑行设备处于所述竖直状态，例如，当所述倾斜角从小于阈值变化到大于阈值时，判断所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态，即倒伏的所述骑行设备被扶起来了。
优选的，所述骑行设备与地面形成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为最小正角，当所述倾斜角为最小正角时，所述倾斜角既是正数，绝对值又小，使用起来方便，保证所述倾斜角的唯一性。进一步地，所述倾斜角为锐角或直角。以自行车为例，自行车与地面形成的最小角度以所述自行车的鞍座或坐杆或车架或后轮与地面形成的最小角度为判断标准。
具体地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态包括：检测所述骑行设备的位移或速度，根据所述位移或速度确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一些实施例中，所述骑行设备的速度可以是所述骑行设备的车轮的转动速度，通过设置在所述车轮上的转动检测装置检测车轮转速或圈数的方式获得所述车轮的转动速度，所述骑行设备的位移为所述骑行设备相对于地面的位移，例如可以通过GPS或加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移。在该实施例中，骑行设备只发生位移但是车轮没有转动时，说明所述骑行设备整体被移动，所以所述车轮没有发生速度的变化，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。同样的，骑行设备的车轮有转动但是没有发生位移时，确定所述骑行设备的车轮悬空，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。当所述骑行设备的位移和速度同时存在时，判断所述骑行设备进入骑行状态。
在本发明的另一些实施例中，还可以通过GPS或是加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移或速度，例如，在所述骑行设备的鞍座或坐杆或车架上设置加速度传感器和/或速度传感器，从而获取所述骑行设备的位移或速度，从而用于确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一个实施例中，所述骑行设备关联账户具体为关联使用所述骑行设备的用户，即所述骑行设备与所述用户进行绑定，其中，绑定的方式有很多种，包括扫描标识件进行绑定所述用户的ID，进行绑定所述用户的ID的过程可以通过使用移动终端进行，通过所述移动终端扫描所述用户的ID进行绑定所述骑行设备。具体地，所述标识件可以是二维码，还可以是条形码，甚至还可以是数字编码。进一步地，当所述标识件为二维码时，所述二维码可以是静态的二维码，例如，将二维码打印附在所述骑行设备上，通过所述移动终端中设置的摄像模块进行扫描所述打印附在所述骑行设备上的二维码进行绑定所述用户ID；还可以是动态的二维码，例如，在所述骑行设备上设置可以滚动的屏幕或者可以变化的屏幕，在所述屏幕上设置可变化的二维码，需要将所述用户ID与所述骑行设备绑定在一起时，在所述屏幕上提供一清晰的二维码图案，通过使用所述移动终端对所述二维码图案扫描进行绑定。所述骑行设备与所述用户的ID进行绑定时具体还包括在所述骑行设备上设置对应于所述骑行设备的身份ID，即所述骑行设备关联账户的过程就是所述身份ID与所述用户ID进行绑定的过程，所述身份ID与所述用户ID一一对应。
进一步地，所述奖励的信息具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励处理具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励的方式具体为：当所述奖励处理为一次免费骑行时，所述奖励以发放红包到与所述骑行设备绑定的账户中；当所述奖励处理为当次骑行免费时，所述奖励以直接免单的方式将当次骑行的费用免掉。进一步地，所述用户可以在这两种所述奖励处理中自由选择。
所述骑行设备用于骑行，可以为自行车，电动自行车，也可以是摩托车，电动摩托车，例如共享单车，共享摩托车等。
参见图4，图4是本发明一些实施例提供的一种骑行设备的控制方法，该方法包括：
确定所述倒伏状态的骑行设备的姿态变化；
在移动终端上显示处于倒伏状态的骑行设备的提示信息；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化可以在所述骑行设备的把手端点或脚蹬端点或所述骑行设备侧面的其他突出部分的端点或三者的任意组合设置接触检测装置，例如压力传感器，例如弹力感测器，当其中一个或多个端点受到压力时，判断所述自行车处于倒伏状态，反之则为竖直状态。
在本发明的另一些实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。所述骑行设备的姿态包括倒伏状态、竖直状态。具体地，将所述骑行设备与地面所成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为锐角或直角，当所述倾斜角为小于或小于等于阈值时，判断所述骑行设备处于所述倒伏状态，例如，所述阈值可以为80度；当所述倾斜角大于或大于等于该阈值时，判断所述骑行设备处于所述竖直状态，例如，当所述倾斜角从小于阈值变化到大于阈值时，判断所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态，即倒伏的所述骑行设备被扶起来了。
优选的，所述骑行设备与地面形成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为最小正角，当所述倾斜角为最小正角时，所述倾斜角既是正数，绝对值又小，使用起来方便，保证所述倾斜角的唯一性。进一步地，所述倾斜角为锐角或直角。以自行车为例，自行车与地面形成的最小角度以所述自行车的鞍座或坐杆或车架或后轮与地面形成的最小角度为判断标准。
具体地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态包括：检测所述骑行设备的位移或速度，根据所述位移或速度确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一些实施例中，所述骑行设备的速度可以是所述骑行设备的车轮的转动速度，通过设置在所述车轮上的转动检测装置检测车轮转速或圈数的方式获得所述车轮的转动速度，所述骑行设备的位移为所述骑行设备相对于地面的位移，例如可以通过GPS或加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移。在该实施例中，骑行设备只发生位移但是车轮没有转动时，说明所述骑行设备整体被移动，所以所述车轮没有发生速度的变化，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。同样的，骑行设备的车轮有转动但是没有发生位移时，确定所述骑行设备的车轮悬空，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。当所述骑行设备的位移和速度同时存在时，判断所述骑行设备进入骑行状态。
在本发明的另一些实施例中，还可以通过GPS或是加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移或速度，例如，在所述骑行设备的鞍座或坐杆或车架上设置加速度传感器和/或速度传感器，从而获取所述骑行设备的位移或速度，从而用于确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一个实施例中，所述确定确定所述倒伏状态的骑行设备的姿态变化；当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理，具体包括：所述第一处理信息为奖励信息，所述第一处理为奖励，服务器可以是服务器，即确定为是时，向所述服务器发送奖励信息，并使所述服务器执行奖励的处理。进一步地，所述确定为否时，向服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理，具体包括：所述第二处理信息为所述骑行设备出现故障需要维修的处理信息，所述第二处理为维修通知处理，服务器可以是服务器，即确定为否时，向所述服务器发送所述骑行设备出现故障需要维修的处理信息，并使所述服务器执行维修通知处理。
进一步地，在用户需要使用所述骑行设备但在使用所述骑行设备之前，所述用户通过移动终端与所述骑行设备关联账户。在所述服务器执行第一处理时，向所述移动终端发送所述第一处理的通知信息，此时在所述移动终端上显示提示信息，在确认所述骑行设备骑行结束后，使所述移动终端上显示第一处理的信息，即在所述服务器执行奖励的处理时，向所述移动终端发送奖励的信息，例如，在确认所述骑行设备骑行结束后，使所述移动终端上显示奖励的信息。
具体地，移动终端可以为手机或笔记本电脑，还可以为平板电脑。例如，移动终端为手机，将所述手机与导航系统无线连接，通过手机了解所述处于倒伏状态的骑行设备的定位信息，根据该定位信息到达该骑行设备的位置将之扶起，并通过手机扫描该骑行设备的关联标识例如二维码，使该骑行设备与用户的关联账户关联后将骑行设备骑走。在本发明的一些实施例中，当确定骑行设备为倒伏状态后，将所述处于倒伏状态的骑行设备在手机中提示为红包车，使用所述红包车的用户将会得到一次免费骑行或当次骑行免费的奖励，以使有意愿需要使用所述骑行设备的用户可通过定位信息主动找到所述处于倒伏状态的骑行设备并将其扶起来骑走。
在本发明的一个实施例中，所述骑行设备关联账户具体为关联使用所述骑行设备的用户，即所述骑行设备与所述用户进行绑定，其中，绑定的方式有很多种，包括扫描标识件进行绑定所述用户的ID，进行绑定所述用户的ID的过程可以通过使用移动终端进行，通过所述移动终端扫描所述用户的ID进行绑定所述骑行设备。具体地，所述标识件可以是二维码，还可以是条形码，甚至还可以是数字编码。进一步地，当所述标识件为二维码时，所述二维码可以是静态的二维码，例如，将二维码打印附在所述骑行设备上，通过所述移动终端中设置的摄像模块进行扫描所述打印附在所述骑行设备上的二维码进行绑定所述用户ID；还可以是动态的二维码，例如，在所述骑行设备上设置可以滚动的屏幕或者可以变化的屏幕，在所述屏幕上设置可变化的二维码，需要将所述用户ID与所述骑行设备绑定在一起时，在所述屏幕上提供一清晰的二维码图案，通过使用所述移动终端对所述二维码图案扫描进行绑定。所述骑行设备与所述用户的ID进行绑定时具体还包括在所述骑行设备上设置对应于所述骑行设备的身份ID，即所述骑行设备关联账户的过程就是所述身份ID与所述用户ID进行绑定的过程，所述身份ID与所述用户ID一一对应。
进一步地，所述奖励的信息具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励处理具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励的方式具体为：当所述奖励处理为一次免费骑行时，所述奖励以发放红包到与所述骑行设备绑定的账户中；当所述奖励处理为当次骑行免费时，所述奖励以直接免单的方式将当次骑行的费用免掉。进一步地，所述用户可以在这两种所述奖励处理中自由选择。
进一步地，当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理。
在本发明的一个实施例中，所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或所述确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理，具体包括：所述服务器为服务器，所述第三处理信息为进一步确定所述骑行设备的位移是否变化的信息，所述第三处理为进一步确定所述骑行设备的位移是否变化，即当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或所述确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的位移是否变化的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的位移是否变化。若此时所述骑行设备的位移发生了变化，则判断所述骑行设备处于被简单维护的状态中，所述被简单维护具体为维护人员将所述骑行设备扶起来摆放整齐；若此时所述骑行设备的位移没有发生变化，则判断所述骑行设备出现了故障需要维修，从而向所述服务器发送维修通知信息，使所述服务器执行维修处理。
进一步地，所述预设时间用于确定使用所述骑行设备的用户是否对所要控制的所述骑行设备进行了关联账户，所述预设时间可以为10分钟，也可以为15分钟，还可以为20分钟，可以根据使用所述骑行设备的用户进行关联账户的速度进行调整所述预设时间，不限于以上的10分钟或15分钟或20分钟的预设时间。当所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态即所述骑行设备从倒伏状态被扶起来时，如果用户需要使用所述骑行设备会进行关联账户，不需要使用所述骑行设备则不关联账户，此时需要进行进一步的判断。
进一步地，在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。在本发明的一个实施例中，所述确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理，具体包括：所述服务器为服务器，所述第四处理信息为进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，所述第四处理为进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开，即在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，所述确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态进一步包括：确定为是时，向所述服务器发送所述奖励的信息，使所述服务器执行所述奖励的处理；或确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开。
进一步地，当确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开。若所述骑行设备的车锁没有被打开，则判断所述用户将所述骑行设备与账户关联了之后却没有使用所述骑行设备进行骑行；若所述骑行设备的车锁被打开，则判断所述骑行设备出现了故障需要维修，从而向所述服务器发送维修通知信息，使所述服务器执行维修处理。
所述骑行设备用于骑行，可以为自行车，电动自行车，也可以是摩托车，电动摩托车，例如共享单车，共享摩托车等。
参见图5，图5是本发明一些实施例提供的一种骑行设备，包括：
姿态检测装置，用于检测所述骑行设备的姿态变化；
骑行状态检测装置，用于检测所述骑行设备的骑行状态；
处理器，用于：
确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。
具体地，所述姿态检测装置通过检测所述骑行设备的角度变化确定所述骑行设备的姿态变化，其中所述姿态检测装置可以为陀螺仪传感器，也可以为加速度计，还可以为陀螺仪传感器与加速度计的组合，所述姿态检测装置用于确定所述骑行设备的姿态变化，不限于上述中的陀螺仪传感器或加速度计。所述骑行状态检测装置通过检测所述骑行设备的位移和速度变化确定所述骑行设备是否进入骑行状态，其中所述骑行状态检测装置可以为加速度计，还可以为GPS模块，所述骑行设备用于检测所述骑行设备的速度变化或位移和加速度的共同变化。
如图5所示为一种骑行设备的结构示意图，所述骑行设备100主要结构包括传感器1、GPS模块2以及处理器3。所述传感器和所述GPS模块分别与所述处理器电连接。所述传感器包括加速度计或陀螺仪传感器或加速度计与陀螺仪传感器的结合。优选的，所述传感器包括陀螺仪传感器。加速度计用于测量加速度，所述加速度包括重力加速度，在静止或匀速运动(匀速直线运动)时，加速度计仅仅测量的是重力加速度，而重力加速度与绝对坐标系是固连的，因此可以获得加速度计所在平面与地面的角度关系也就是横滚角和俯仰角；惯性力包括重力，但是加速度计不会区分重力加速度与外力加速度，并且当加速度计在三维空间做变速运动时，其输出不能表明物体的姿态和运动状态，因此，加速度计在静态的角度变化测量上比较精准，测量值随时间的变化相对较小，但是极易受外部干扰。陀螺仪传感器可以测量角速度，它是一个间接测量器件，具有高动态特性，它测量的是角度的导数，即角速度，因此陀螺仪传感器受外部干扰小，但是其测量值随时间变化比较大，并且其测量基准是自身，并没有系统外的绝对参见物。可以看出，加速度计与陀螺仪传感器优缺点互补，结合起来才能有好的效果。但是在实际使用过程中，由于所述骑行设备倒下或被扶起的发生时间很短，故可以短时间内精准测量角速度的陀螺仪传感器已经可以实现检测功能，且相对常用的加速传感器，动态性能好，受外部干扰小，更适合所述骑行设备的状态检测。因此，单独一个陀螺仪能够很好的测量所述骑行设备角度的变化。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化可以在所述骑行设备的把手端点或脚蹬端点或所述骑行设备侧面的其他突出部分的端点或三者的任意组合设置接触检测装置，例如压力传感器，例如弹力感测器，当其中一个或多个端点受到压力时，判断所述自行车处于倒伏状态，反之则为竖直状态。
在本发明的另一些实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。所述骑行设备的姿态包括倒伏状态、竖直状态。具体地，将所述骑行设备与地面所成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为锐角或直角，当所述倾斜角为小于或小于等于阈值时，判断所述骑行设备处于所述倒伏状态，例如，所述阈值可以为80度；当所述倾斜角大于或大于等于该阈值时，判断所述骑行设备处于所述竖直状态，例如，当所述倾斜角从小于阈值变化到大于阈值时，判断所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态，即倒伏的所述骑行设备被扶起来了。
优选的，所述骑行设备与地面形成的最小角度设为倾斜角，所述倾斜角为最小正角，当所述倾斜角为最小正角时，所述倾斜角既是正数，绝对值又小，使用起来方便，保证所述倾斜角的唯一性。进一步地，所述倾斜角为锐角或直角。以自行车为例，自行车与地面形成的最小角度以所述自行车的鞍座或坐杆或车架或后轮与地面形成的最小角度为判断标准。
具体地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态包括：检测所述骑行设备的位移或速度，根据所述位移或速度确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一些实施例中，所述骑行设备的速度可以是所述骑行设备的车轮的转动速度，通过设置在所述车轮上的转动检测装置检测车轮转速或圈数的方式获得所述车轮的转动速度，所述骑行设备的位移为所述骑行设备相对于地面的位移，例如可以通过GPS或加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移。在该实施例中，骑行设备只发生位移但是车轮没有转动时，说明所述骑行设备整体被移动，所以所述车轮没有发生速度的变化，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。同样的，骑行设备的车轮有转动但是没有发生位移时，确定所述骑行设备的车轮悬空，因此确定所述骑行设备没有进入骑行状态。当所述骑行设备的位移和速度同时存在时，判断所述骑行设备进入骑行状态。
在本发明的另一些实施例中，还可以通过GPS或是加速度传感器或速度传感器检测所述骑行设备的位移或速度，例如，在所述骑行设备的鞍座或坐杆或车架上设置加速度传感器和/或速度传感器，从而获取所述骑行设备的位移或速度，从而用于确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
在本发明的一个实施例中，所述骑行设备关联账户具体为关联使用所述骑行设备的用户，即所述骑行设备与所述用户进行绑定，其中，绑定的方式有很多种，包括扫描标识件进行绑定所述用户的ID，进行绑定所述用户的ID的过程可以通过使用移动终端进行，通过所述移动终端扫描所述用户的ID进行绑定所述骑行设备。具体地，所述标识件可以是二维码，还可以是条形码，甚至还可以是数字编码。进一步地，当所述标识件为二维码时，所述二维码可以是静态的二维码，例如，将二维码打印附在所述骑行设备上，通过所述移动终端中设置的摄像模块进行扫描所述打印附在所述骑行设备上的二维码进行绑定所述用户ID；还可以是动态的二维码，例如，在所述骑行设备上设置可以滚动的屏幕或者可以变化的屏幕，在所述屏幕上设置可变化的二维码，需要将所述用户ID与所述骑行设备绑定在一起时，在所述屏幕上提供一清晰的二维码图案，通过使用所述移动终端对所述二维码图案扫描进行绑定。所述骑行设备与所述用户的ID进行绑定时具体还包括在所述骑行设备上设置对应于所述骑行设备的身份ID，即所述骑行设备关联账户的过程就是所述身份ID与所述用户ID进行绑定的过程，所述身份ID与所述用户ID一一对应。
在本发明的一个实施例中，所述确定所述骑行设备的姿态变化；当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理，具体包括：所述第一处理信息为奖励信息，所述第一处理为奖励，服务器可以是服务器，即确定为是时，向所述服务器发送奖励信息，并使所述服务器执行奖励的处理。进一步地，所述确定为否时，向服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理，具体包括：所述第二处理信息为所述骑行设备出现故障需要维修的处理信息，所述第二处理为维修通知处理，服务器可以是服务器，即确定为否时，向所述服务器发送所述骑行设备出现故障需要维修的处理信息，并使所述服务器执行维修通知处理。
进一步地，所述骑行设备正常停放时，所述陀螺仪传感器检测到所述骑行设备处于竖直状态。若检测到所述骑行设备处于倒伏状态及之后状态在短时间(例如一分钟)内切换到竖直状态时，则可以认为所述骑行设备被扶起来。所述陀螺仪传感器可以将所述骑行设备被扶起来的信息传送至所述处理器。此时所述GPS模块检测到所述骑行设备车身产生了位移和速度，所述处理器可以认为所述骑行设备被扶起来且被骑走，所述处理器将处理后的信息发送至服务器上，所述服务器将确认信息发送给与使用所述骑行设备的用户绑定的移动终端，所述移动终端显示对所述用户发放一次免费骑车的奖励，从而使得所述用户主动扶起处于倒伏状态的骑行设备，避免了所述骑行设备被丢弃的问题；如果所述骑行设备被扶起来，GPS模块检测到该所述骑行设备车身没有发生位移和速度时，则所述处理器认为是该所述骑行设备被扶起来却没有被骑走，说明该所述骑行设备出现了故障，所述处理器将维修信息发送至服务器上。
进一步地，所述奖励的信息具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励处理具体为一次免费骑行或当次骑行免费，所述奖励的方式具体为：当所述奖励处理为一次免费骑行时，所述奖励以发放红包到与所述骑行设备绑定的账户中；当所述奖励处理为当次骑行免费时，所述奖励以直接免单的方式将当次骑行的费用免掉。进一步地，所述用户可以在这两种所述奖励处理中自由选择。
进一步地，当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理。
在本发明的一个实施例中，所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或所述确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理，具体包括：所述服务器为服务器，所述第三处理信息为进一步确定所述骑行设备的位移是否变化的信息，所述第三处理为进一步确定所述骑行设备的位移是否变化，即当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或所述确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的位移是否变化的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的位移是否变化。若此时所述骑行设备的位移发生了变化，则判断所述骑行设备处于被简单维护的状态中，所述被简单维护具体为维护人员将所述骑行设备扶起来摆放整齐；若此时所述骑行设备的位移没有发生变化，则判断所述骑行设备出现了故障需要维修，从而向所述服务器发送维修通知信息，使所述服务器执行维修处理。
进一步地，所述预设时间用于确定使用所述骑行设备的用户是否对所要控制的所述骑行设备进行了关联账户，所述预设时间可以为10分钟，也可以为15分钟，还可以为20分钟，可以根据使用所述骑行设备的用户进行关联账户的速度进行调整所述预设时间，不限于以上的10分钟或15分钟或20分钟的预设时间。当所述骑行设备从倒伏状态变为竖直状态即所述骑行设备从倒伏状态被扶起来时，如果用户需要使用所述骑行设备会进行关联账户，不需要使用所述骑行设备则不关联账户，此时需要进行进一步的判断。
进一步地，在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。在本发明的一个实施例中，所述确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理，具体包括：所述服务器为服务器，所述第四处理信息为进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，所述第四处理为进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开，即在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，所述确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态进一步包括：确定为是时，向所述服务器发送所述奖励的信息，使所述服务器执行所述奖励的处理；或确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开。
进一步地，当确定为否时，向所述服务器发送进一步确定所述骑行设备的车锁是否被打开的信息，使所述服务器执行进一步确定所述骑行设备的车锁是否打开。若所述骑行设备的车锁没有被打开，则判断所述用户将所述骑行设备与账户关联了之后却没有使用所述骑行设备进行骑行；若所述骑行设备的车锁被打开，则判断所述骑行设备出现了故障需要维修，从而向所述服务器发送维修通知信息，使所述服务器执行维修处理。
所述骑行设备用于骑行，可以为自行车，电动自行车，也可以是摩托车，电动摩托车，例如共享单车，共享摩托车等。
本发明实施例的技术方案在自行车发生倒伏时，可以检测出是否有人把倒下的自行车扶起来骑走，如果有，这个租车人会得到免费骑车的奖励；如果有扶起来但没有骑走，将会通知后台运维人员进行维护。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种骑行设备控制方法，其特征在于，包括：
确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或
确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理；
在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。
2.根据权利要求1所述的一种骑行设备控制方法，其特征在于，所述确定所述骑行设备的姿态变化具体包括：
检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。
3.根据权利要求2所述的一种骑行设备控制方法，其特征在于，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态具体包括：
检测所述骑行设备的位移和速度变化，根据所述位移和速度变化确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
4.一种骑行设备，其特征在于，包括：
姿态检测装置，用于检测所述骑行设备的姿态变化；
骑行状态检测装置，用于检测所述骑行设备的骑行状态；
处理器，用于：确定所述骑行设备的姿态变化；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；
确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理；
当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；
确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或
确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理；
在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：
确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或
确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。
5.根据权利要求4所述的一种骑行设备，其特征在于，所述姿态检测装置通过检测所述骑行设备的角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。
6.根据权利要求4所述的一种骑行设备，其特征在于，所述骑行状态检测装置通过检测所述骑行设备的位移和速度变化确定所述骑行设备是否进入骑行状态。
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