CN108665344A - 汽车共享方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车共享方法，包括：云端接收用户终端发送的用车请求，并基于第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息，再根据第二位置信息以及第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息，根据路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，根据最优部署信息发送前往用户指令至第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置。本发明还公开了一种汽车共享系统、计算机可读存储介质。本发明能够避免寻车过程给用户带来极大不便，提高用户对共享汽车的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及共享技术领域，尤其涉及一种汽车共享方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
交通技术的发展与人们的生活息息相关，随着社会经济的发展、人们生活水平的提高，共享汽车成为人们常用的出行工具。在现有技术中，人们在使用共享汽车时一般需要确定共享汽车的位置，然后根共享汽车的位置信息进行寻车，到达共享汽车所在的位置才可以使用共享汽车，寻车过程给用户带来极大不便，降低了用户对共享汽车的使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种汽车共享方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术使用共享汽车时寻车过程给用户带来极大不便，降低了用户对共享汽车的使用体验的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车共享方法，所述汽车共享方法应用于汽车共享系统，所述汽车共享系统至少包括云端以及无人驾驶汽车的车载系统，所述汽车共享方法包括：
所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；
所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
优选地，所述预设部署规则信息至少包括短行程部署规则、省时部署规则、低油耗部署规则或拥堵规避部署规则。
优选地，所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统的步骤之后还包括：
所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
优选地，所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息的步骤替换为：
所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
优选地，所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置的步骤之后包括：
所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
为实现上述目的，本发明还提供一种汽车共享系统，其中，所述汽车共享系统至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的汽车共享程序，所述汽车共享程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；
所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
优选地，所述汽车共享程序被所述处理器执行时实现还以下步骤：
所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
优选地，所述汽车共享程序被所述处理器执行时实现还以下步骤：
所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
优选地，所述汽车共享程序被所述处理器执行时实现还以下步骤：
所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车共享计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有汽车共享程序，所述汽车共享程序被处理器执行时实现如上所述的汽车共享方法的步骤。
本发明提供一种汽车共享方法，包括：所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。通过上述方式，云端根据用户的位置信息确定用户附近预设范围内的无人驾驶汽车的车载系统，根据预设部署规则确定最优部署给用户的车辆和该车辆前往用户的最佳路径，并根据最佳路径信息发送前往用户指令至该车辆的车载系统，使得车辆前往用户所在位置，从而避免用户寻车过程带来的不便，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置所属终端结构示意图；
图2为本发明汽车共享方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车共享方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明汽车共享方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明汽车共享方法第四实施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在现有技术中，人们在使用共享汽车时间一般需要确定共享汽车的位置，然后其余共享汽车的位置信息进行寻车，到达共享汽车所在的位置才可以使用共享汽车，寻车过程给用户带来极大不便，降低了用户对共享汽车的使用体验。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车共享方法，在本方法中，所述汽车共享方法应用于汽车共享系统，所述汽车共享系统至少包括云端以及无人驾驶汽车的车载系统，所述汽车共享方法包括：所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息，从而避免寻车过程给用户带来的不便，提高用户对共享汽车的使用体验。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车共享程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车共享程序，并执行以下操作：
所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；
所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车共享程序，还执行以下操作：
所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车共享程序，还执行以下操作：
所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车共享程序，还执行以下操作：
所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
参照图2，图2为本发明汽车共享方法第一实施例流程示意图。
交通技术的发展与人们的生活息息相关，随着社会经济的发展、人们生活水平的提高，共享汽车成为人们常用的出行工具。在现有技术中，人们在使用共享汽车时间一般需要确定共享汽车的位置，然后其余共享汽车的位置信息进行寻车，到达共享汽车所在的位置才可以使用共享汽车，寻车过程给用户带来极大不便，降低了用户对共享汽车的使用体验。本发明提供一种基于无人驾驶技术的车辆主动前往用户位置的汽车共享方法来避免用户使用共享汽车时的寻车过程，提高用户体验。
在本实施例中，所述汽车共享方法应用于汽车共享系统，所述汽车共享系统至少包括云端以及无人驾驶汽车的车载系统。其中，本实施例的车载系统为无人驾驶共享汽车的车载系统，包括车载硬件以及管理和控制车载硬件与车载软件资源的程序系统。在本实施例中，车载硬件除了包括定位装置、智能后视镜或行车记录仪等常规车载硬件外，还可以配置用于拍摄行驶路径上的车辆分布图像的摄像头或者获取行驶路径上车辆分布点云数据的激光雷达，以及用于与云端进行交互的通讯模块。云端可以与各个车载系统或用户终端交互，用于接收并存储各个用户车载系统或用户终端发送的信息或请求，例如，车载系统的位置信息，并根据各个车载系统或用户发送的信息或请求进行共享部署。在本实施例中，各个车载系统构成一个共享车载系统群体，云端上存储着群体中所有的车载系统的当前的位置信息或过去时间的历史位置信息，用户终端发送用车请求时，根据预设部署规则进行用车部署。本实施例的实现过程包括以下步骤：
步骤S10，所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
在本实施例中，用户终端可以包括手机，平板电脑等移动终端，也可以是预先配置在固定地点的固定终端。用户可以启动本发明的应用软件或打开网页进入用车请求编辑界面，录入用户当前位置的位置信息，即第一位置信息，以及前往的目的地的位置信息，即目的位置信息。用户可以通过预置确定按钮来触发用户终端发送用车请求至云端，其中，用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息。在本实施例中，用户当前的位置还可以通过用户终端的定位模块自动检测录入。本实施例的用车请求还可以包括用户选定的车辆信息，例如车辆型号或颜色，还可以包括用户的登录帐号信息等。
步骤S20，所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
基于上述步骤，云端接收到用户终端的用车请求时，从用车请求中获取用户当前的位置的位置信息，即第一位置信息，并根据第一位置信息当前位置附近预设范围内的第一车载系统的标识信息以及各个第一车载系统的第二位置信息。第一车载系统指的是在用户当前位置附近预设预设范围内的车辆的车载系统，第一车载车载系统可以有多个。在本实施例中，可以预置一个半径值，例如5km，预设范围指的是以用户为中心的5km的圆形范围。在本实施例中，车载系统的位置信息可以以车辆此前最后一次使用结束时停留的位置为准，也可以定时利用车载定位模块获取各个车辆的位置信息，根据车辆位置信息和用户的位置信息确定在预设范围内的车辆的车载系统标识信息和对应的位置信息，即第二位置信息。车载系统的标识信息可以为车载系统的标识编码，作为车载系统的身份信息，以便用户终端或云端识别。
步骤S30，所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
基于上述步骤，云端可以根据用户当前位置的第一位置信息和用户附近预设范围内的车载系统的第二位置信息确定各个第一车载系统行驶到用户当前位置的路径信息，路径信息可以具体包括车载系统到用户当前位置的行驶路程、经过道路的的名称、路径红绿灯数量以及路径的交通拥堵信息等。在本实施例中，可以预先将电子地图信息存储在云端，并根据第一位置信息、第二位置信息预存的电子地图信息确定各个车载系统的可行驶路径。
步骤S40，所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；所述预设部署规则信息至少包括短行程部署规则、省时部署规则、低油耗部署规则或拥堵规避部署规则。
在本实施例中，部署规则指的是用来确定部署给用户的车辆至车辆行驶至用户的路径的规则。第二车载系统指的是云端从所有的第一车载系统中根据部署规则选定的部署给用户的车辆的车载系统。短行程部署规则指得是以行驶路程为主要参考因素，车载系统到用户的当前位置的行程最短的一个车辆为云端选定的部署给用户使用的车辆，并以选定的车辆前往用户所行驶的路程为最短路径为选定的行驶路径。省时部署规则指的是在所有的第一车载系统和车载系统的路径中，以行驶时间最短的第一车载系统和对应的路径作为云端选定的车车辆和行驶路径，在本实施例中，行驶时间根据行驶路程、红绿灯个数以及交通拥堵情况等因素来确定。低油耗部署规则以油耗最低的第一车载系统和对应的路径作为云端选定的车车辆和行驶路径，油耗可以根据行驶路程以及路径平坦状况等因素来确定。拥堵规避部署规则指的是选取基于拥堵情况选取最畅通路径和车载系统或舍弃拥堵路径，与其部署规则来确定部署给用户的载系统和车载系统行驶的路径。云端接收到信息后根据上述部署规则中的一个或多个的加权结合来确定最优部署信息，即部署给用户的车辆的车载系统的标识信息和该车载系统行驶至用户当前位置的最有路径信息。
步骤S50，所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
基于上述步骤，云端根据最优部署信息发送前往用户至选定的第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置。云端可以根据第二车载系统的标识信息来识别前往用户指令的接收对象，前往用户指令至少包括最优路径信息，使得用户车载系统可以根据最优路径信息进行导航，前往至用户当前的位置。
在本实施例中，所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。通过上述方式，云端根据用户的位置信息确定用户附近预设范围内的无人驾驶汽车的车载系统，根据预设部署规则确定最优部署给用户的车辆和该车辆前往用户的最佳路径，并根据最佳路径信息发送前往用户指令至该车辆的车载系统，使得车辆前往用户所在位置，从而避免用户寻车过程带来的不便，提高用户体验。
进一步地，参照图3，图3为本发明汽车共享方法第二实施例流程示意图，基于上述本发明汽车共享方法实施例，提出本发明的第二实施例。
在本实施例中，在本实施例中，步骤S50之后包括：
步骤S60，所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
基于上述实施例，在本实施例中，云端在第二车载系统对应的无人驾驶汽车启动前往用户所在位置的过程中，从启动时开始，定时地利用汽车配置的定位模块定时地获取第二车载系统的实时位置信息，并将实时位置信息发送至用户终端，用户终端接收到实时位置信息时实时更新电子地图上第二车载系统的位置。在本实施例中，用户可以预先通过应用软件或者网页进行注册，获得注册帐号，注册信息存储在云端。云端可以通过识别用户终端上登录的用户帐号来于用户终端进行交互。
在本实施例中，所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。通过上述方式，用户在等待车辆的过程中可以实时获得车辆的位置信息，提高用户体验。
进一步地，参照图4，图4为本发明汽车共享方法第三实施例流程示意图，基于上述本发明汽车共享方法实施例，提出本发明的第三实施例。
基于上述实施例，在本实施例中，步骤S40替换为：
步骤S70，所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
步骤S80，所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
基于上述实施例，在本实施例中，基于步骤S30获得各个第一车载系统到达用户当前位置的径信息之后，云端根据路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择。其中，路径规划信息可以将第一车载系统的标识信息和第一车载系统可行使的路径信息发送至用户终端，用户终端在接收到路径规划信息时，可以将路径规划信息在电子地图中显示出来，用户可以通过点击车载系统在地图上的显示标志以及行驶路径的标志来选定用车的车辆以及选定的最优路径。用户终端再将用户选定的车辆的车载系统标识信息和选定的最优路径信息发送至云端，云端根据用户选定的信息发送前往用户指令至对应的车载系统。
在本实施例中，所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。通过上述方式，用户可以根据自己的喜好或经验来选择所用车辆以及车辆行驶至用户的路径，提高用户体验。
进一步地，参照图5，图5为本发明汽车共享方法第四实施例流程示意图。基于上述实施例，提出本发明的第四实施例。
基于上述实施例，在本实施例中，步骤S50之后还包括：
步骤S90，所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
步骤S100，所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
步骤S110，在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
基于上述实施例，在本实施例中，用户在触发的用车请求包括用户的身份信息，当确定第二车载系统时，将第二车载系统的标识信息与用户的身份信息进行关联。当车辆到达用户所在位置并停下来时，用户可以通过用户终端中的预置解锁功能按钮向云端发送车门解锁请求，其中，车门请求中可以包括用户的身份信息和待解锁的车载系统的标识信息，云端根据车门解锁请求进行验证，判断云端中关联的信息与解锁请求中的信息是否匹配，若匹配，则车门解锁请求验证通过，云端根据解锁请求或云端中关联信息中的车载系统标识信息发送解锁指令至第二车载系统，第二车载系统接收到解锁指令后自动解除车门锁定，以便用户用车。若不匹配，则发送解锁失败的提示信息至触发解锁请求的用户终端。在本实施例中，用户还可以利用用户终端扫描车辆上的条形码来触发车门解锁请求。
在本实施例中，所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。通过上述方式，实现对共享车辆的监管。
进一步地，参照图2，图2为本发明汽车共享系统第一实施例流程示意图。
在本实施例中，所述汽车共享系统至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的汽车共享程序，所述汽车共享程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
步骤S10，所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
在本实施例中，用户终端可以包括手机，平板电脑等移动终端，也可以是预先配置在固定地点的固定终端。用户可以启动本发明的应用软件或打开网页进入用车请求编辑界面，录入用户当前位置的位置信息，即第一位置信息，以及前往的目的地的位置信息，即目的位置信息。用户可以通过预置确定按钮来触发用户终端发送用车请求至云端，其中，用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息。在本实施例中，用户当前的位置还可以通过用户终端的定位模块自动检测录入。本实施例的用车请求还可以包括用户选定的车辆信息，例如车辆型号或颜色，还可以包括用户的登录帐号信息等。
步骤S20，所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
基于上述步骤，云端接收到用户终端的用车请求时，从用车请求中获取用户当前的位置的位置信息，即第一位置信息，并根据第一位置信息当前位置附近预设范围内的第一车载系统的标识信息以及各个第一车载系统的第二位置信息。第一车载系统指的是在用户当前位置附近预设预设范围内的车辆的车载系统，第一车载车载系统可以有多个。在本实施例中，可以预置一个半径值，例如5km，预设范围指的是以用户为中心的5km的圆形范围。在本实施例中，车载系统的位置信息可以以车辆此前最后一次使用结束时停留的位置为准，也可以定时利用车载定位模块获取各个车辆的位置信息，根据车辆位置信息和用户的位置信息确定在预设范围内的车辆的车载系统标识信息和对应的位置信息，即第二位置信息。车载系统的标识信息可以为车载系统的标识编码，作为车载系统的身份信息，以便用户终端或云端识别。
步骤S30，所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
基于上述步骤，云端可以根据用户当前位置的第一位置信息和用户附近预设范围内的车载系统的第二位置信息确定各个第一车载系统行驶到用户当前位置的路径信息，路径信息可以具体包括车载系统到用户当前位置的行驶路程、经过道路的的名称、路径红绿灯数量以及路径的交通拥堵信息等。在本实施例中，可以预先将电子地图信息存储在云端，并根据第一位置信息、第二位置信息预存的电子地图信息确定各个车载系统的可行驶路径。
步骤S40，所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；所述预设部署规则信息至少包括短行程部署规则、省时部署规则、低油耗部署规则或拥堵规避部署规则。
在本实施例中，部署规则指的是用来确定部署给用户的车辆至车辆行驶至用户的路径的规则。第二车载系统指的是云端从所有的第一车载系统中根据部署规则选定的部署给用户的车辆的车载系统。短行程部署规则指得是以行驶路程为主要参考因素，车载系统到用户的当前位置的行程最短的一个车辆为云端选定的部署给用户使用的车辆，并以选定的车辆前往用户所行驶的路程为最短路径为选定的行驶路径。省时部署规则指的是在所有的第一车载系统和车载系统的路径中，以行驶时间最短的第一车载系统和对应的路径作为云端选定的车车辆和行驶路径，在本实施例中，行驶时间根据行驶路程、红绿灯个数以及交通拥堵情况等因素来确定。低油耗部署规则以油耗最低的第一车载系统和对应的路径作为云端选定的车车辆和行驶路径，油耗可以根据行驶路程以及路径平坦状况等因素来确定。拥堵规避部署规则指的是选取基于拥堵情况选取最畅通路径和车载系统或舍弃拥堵路径，与其部署规则来确定部署给用户的载系统和车载系统行驶的路径。云端接收到信息后根据上述部署规则中的一个或多个的加权结合来确定最优部署信息，即部署给用户的车辆的车载系统的标识信息和该车载系统行驶至用户当前位置的最有路径信息。
步骤S50，所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
基于上述步骤，云端根据最优部署信息发送前往用户至选定的第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置。云端可以根据第二车载系统的标识信息来识别前往用户指令的接收对象，前往用户指令至少包括最优路径信息，使得用户车载系统可以根据最优路径信息进行导航，前往至用户当前的位置。
在本实施例中，所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。通过上述方式，云端根据用户的位置信息确定用户附近预设范围内的无人驾驶汽车的车载系统，根据预设部署规则确定最优部署给用户的车辆和该车辆前往用户的最佳路径，并根据最佳路径信息发送前往用户指令至该车辆的车载系统，使得车辆前往用户所在位置，从而避免用户寻车过程带来的不便，提高用户体验。
进一步的，参照图3，图3为本发明汽车共享系统第二实施例流程示意图，基于上述本发明汽车共享系统实施例，提出本发明的汽车共享系统第二实施例。
基于上述实施例，在本实施例中，所述汽车共享程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
步骤S60，所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
基于上述实施例，在本实施例中，云端在第二车载系统对应的无人驾驶汽车启动前往用户所在位置的过程中，从启动时开始，定时地利用汽车配置的定位模块定时地获取第二车载系统的实时位置信息，并将实时位置信息发送至用户终端，用户终端接收到实时位置信息时实时更新电子地图上第二车载系统的位置。在本实施例中，用户可以预先通过应用软件或者网页进行注册，获得注册帐号，注册信息存储在云端。云端可以通过识别用户终端上登录的用户帐号来于用户终端进行交互。
在本实施例中，所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。通过上述方式，用户在等待车辆的过程中可以实时获得车辆的位置信息，提高用户体验。
进一步地，参照图4，图4为本发明汽车共享系统第三实施例流程示意图，基于上述本发明汽车共享系统实施例，提出本发明汽车共享系统的第三实施例。
基于上述实施例，在本实施例中，所述汽车共享程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
步骤S70，所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
步骤S80，所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
基于上述实施例，在本实施例中，基于步骤S30获得各个第一车载系统到达用户当前位置的径信息之后，云端根据路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择。其中，路径规划信息可以将第一车载系统的标识信息和第一车载系统可行使的路径信息发送至用户终端，用户终端在接收到路径规划信息时，可以将路径规划信息在电子地图中显示出来，用户可以通过点击车载系统在地图上的显示标志以及行驶路径的标志来选定用车的车辆以及选定的最优路径。用户终端再将用户选定的车辆的车载系统标识信息和选定的最优路径信息发送至云端，云端根据用户选定的信息发送前往用户指令至对应的车载系统。
在本实施例中，所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。通过上述方式，用户可以根据自己的喜好或经验来选择所用车辆以及车辆行驶至用户的路径，提高用户体验。
进一步地，参照图5，图5为本发明汽车共享系统第四实施例流程示意图。基于上述实施例，提出本发明的第四实施例。
基于上述实施例，在本实施例中，所述汽车共享程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
步骤S90，所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
步骤S100，所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
步骤S110，在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
基于上述实施例，在本实施例中，用户在触发的用车请求包括用户的身份信息，当确定第二车载系统时，将第二车载系统的标识信息与用户的身份信息进行关联。当车辆到达用户所在位置并停下来时，用户可以通过用户终端中的预置解锁功能按钮向云端发送车门解锁请求，其中，车门请求中可以包括用户的身份信息和待解锁的车载系统的标识信息，云端根据车门解锁请求进行验证，判断云端中关联的信息与解锁请求中的信息是否匹配，若匹配，则车门解锁请求验证通过，云端根据解锁请求或云端中关联信息中的车载系统标识信息发送解锁指令至第二车载系统，第二车载系统接收到解锁指令后自动解除车门锁定，以便用户用车。若不匹配，则发送解锁失败的提示信息至触发解锁请求的用户终端。在本实施例中，用户还可以利用用户终端扫描车辆上的条形码来触发车门解锁请求。
在本实施例中，所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。通过上述方式，实现对共享车辆的监管。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有汽车共享程序，所述汽车共享程序被处理器执行时实现如上所述的汽车共享方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的汽车共享程序被执行时所实现的方法可参照本发明汽车共享方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车共享方法，其特征在于，所述汽车共享方法应用于汽车共享系统，所述汽车共享系统至少包括云端以及无人驾驶汽车的车载系统，所述汽车共享方法包括：
所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；
所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
2.如权利要求1所述的汽车共享方法，其特征在于，所述预设部署规则信息至少包括短行程部署规则、省时部署规则、低油耗部署规则或拥堵规避部署规则。
3.如权利要求1所述的汽车共享方法，其特征在于，所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统的步骤之后还包括：
所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
4.如权利要求1所述的汽车共享方法，其特征在于，所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息的步骤替换为：
所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
5.如权利要求1所述的汽车共享方法，其特征在于，所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置的步骤之后包括：
所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
6.一种汽车共享系统，其特征在于，所述汽车共享系统至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的汽车共享程序，所述汽车共享程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
所述云端接收用户终端发送的用车请求，其中，所述用车请求至少包括用户当前位置的第一位置信息以及用户的目的位置信息；
所述云端基于所述第一位置信息获取预设范围内的第一车载系统的标识信息及第二位置信息；
所述云端根据所述第二位置信息以及所述第一位置信息进行路径规划，获得各个第一车载系统到达用户当前位置的路径信息；
所述云端根据所述路径信息和预设部署规则获得最优部署信息，其中，所述最优部署信息至少包括最优部署的第二车载系统的标识信息和所述第二车载系统从当前位置抵达用户位置的最优路径信息；
所述云端根据所述最优部署信息发送前往用户指令至所述第二车载系统，以使得所述第二车载系统对应的汽车行驶至用户当前位置，其中，所述前往用户指令至少包括所述最优路径信息。
7.如权利要求6所述的汽车共享系统，其特征在于，所述汽车共享程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
所述云端定时获取所述第二车载系统的实时位置信息，并将所述实时位置信息发送至用户终端。
8.如权利要求6所述的汽车共享系统，其特征在于，所述汽车共享程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
所述云端根据所述路径信息和各个第一车载系统的标识信息发送路径规划信息至用户终端，以供用户进行用车选择；
所述用户终端接收用户进行用车选择时触发的用车选择指令，并将所述用车选择指令发送至云端，其中，所述用车选择指令至少包括用户选定的第三车载系统的标识信息以及用户选定的路径信息。
9.如权利要求6所述的汽车共享系统，其特征在于，所述汽车共享程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
所述用户终端向所述云端发送车门解锁请求，其中，所述车门解锁请求包括用户的身份信息与所述第二车载系统的标识信息；
所述云端根据所述车门解锁请求进行验证；
在所述车门解锁请求验证通过时，所述云端发送车门解锁指令至所述第二车载系统。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车共享程序，所述汽车共享程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车共享方法的步骤。
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