CN106971467A - 一种无人驾驶出租车的开门认证系统及其方法 - Google Patents

一种无人驾驶出租车的开门认证系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶出租车的开门认证系统及其方法，包括四个验证模块，分别为验证码验证模块、电子码扫描验证模块、刷卡验证模块和生物识别验证模块，乘客可采用单独或者组合的方式通过各个验证模块进行开门认证，用于实现无人驾驶出租车对乘客的识别。从而判断是否为该车的乘客，防止出现乘客上错车的现象。

Description

一种无人驾驶出租车的开门认证系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶出租车开门认证系统及其方法，适用无人驾驶出租车技术领域。
背景技术
目前，良好的城市公共交通建设已经成为缓解城市交通压力、节能减排、服务大众的有效措施。随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将被用于出租车领域。无人驾驶出租车，因为具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶出租车，具有更高效、更安全、低运营成本等优点，还可以建立相应的数据库，通过用户提供的，或者传统采集的信息，更准确、更针对性的提供个性化的服务。
传统出租车在达到接客地点时司机可以对乘客进行验证，确保该乘客是否为本车乘客，而无人驾驶出租车在没有司机的情况需要对上车乘客进行验证，从而判断是否为本车乘客，避免出现乘客上错车或者其他人对车辆造成恶意损坏的情况。
发明内容
本发明提供一种无人驾驶出租车的开门认证系统及其方法，可以通过多种方式对上车乘客进行验证，从而判断是否为该车的乘客，防止出现乘客上错车的现象。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无人驾驶出租车的开门认证系统，包括四个验证模块，分别为验证码验证模块、电子码扫描验证模块、刷卡验证模块和生物识别验证模块，乘客可采用单独或者组合的方式通过各个验证模块进行开门认证，用于实现无人驾驶出租车对乘客的识别。
进一步，所述验证码验证模块通过验证码进行识别认证，主要包括密码验证装置、手机号验证装置和用户名验证装置，所述验证码包括开门密码、乘客手机号码和乘客软件用户名；其中，所述开门密码由乘客自行设定或由云端服务器随机生成，用于车门解锁的验证码，该验证码是由数字和英文字母组成的4-6位数；所述乘客手机号码是乘客租车时填写的手机号码或者是叫车软件注册的手机号码；所述乘客软件用户名为乘客注册的叫车软件所用的用户名，是由字母、数字以及文字组成。
进一步，所述电子码扫描验证模块利用电子码进行识别认证，主要包括电子码扫描装置，所述电子码包括二维码和条形码，由乘客通过其客户端设备产生或者云端服务器随机生成。
进一步，所述刷卡验证模块是利用验证卡进行识别认证，主要包括刷卡扫描装置，所述验证卡为具有识别功能的卡，其中包括公交IC卡、身份证、市民卡和银行卡。
进一步，所述生物识别验证模块通过乘客的生物特征进行识别认证，主要包括生物特征扫描装置，所述生物特征包括面部、瞳孔和指纹。
一种无人驾驶出租车的开门认证方法，具体包括以下流程：
步骤301：乘客通过客户端设备，从密码验证、电子码扫描验证、刷卡验证和生物识别验证这四种验证方式中选择一种或多种认证方式；
步骤302：乘客根据所选认证方式的要求，提供相应的认证信息，上传至云端服务器，或者云端服务器根据乘客的要求随机生成相应的认证信息；
步骤303：云端服务器发送认证信息至乘客的客户端设备，供乘客确认；
步骤304：乘客通过客户端设备，查看云端服务器发送的认证信息，进行确认；
步骤305：认证信息正确，执行步骤306，认证信息错误或者乘客需要修改，转至步骤302；
步骤306：云端服务器将经过乘客确认后的认证信息发送至车载终端；
步骤307：乘客通过认证信息进行开门认证，开启车门。
进一步，所述密码验证方式和电子码扫描验证方式方法相同，其具体步骤如下：
步骤(1)：乘客通过客户端设备向云端服务器发出租车请求，选择验证码和/或电子码的来源方式；
步骤(2)：若是乘客选择自行设定验证码和/或电子码，执行步骤(3)，若选择由云端随机生成，转至步骤(5)；
步骤(3)：乘客利用客户端设备，根据验证方式的不同，将相应的自行设定的验证码和/或电子码，选择后进行输入，然后上传至云端服务器；
步骤(4)：云端服务器接收上传的验证码和/或电子码，再将验证码和/或电子码的确认信息发送至乘客的客户端设备，然后执行步骤(6)；
步骤(5)：云端服务器根据乘客要求，随机生成验证码和/或电子码，并将相应信息传输至乘客的客户端设备；
步骤(6):客户端设备接收相关验证码和/或电子码的确认信息，乘客进行确认；
步骤(7)：若乘客确认验证码和/或电子码无误，则执行步骤(8),若验证码和/或电子码不正确或乘客需要修改，则转至步骤(2)；
步骤(8)：客户端设备将乘客的确认信息回馈至云端服务器；
步骤(9)：云端服务器将由乘客确认后的验证码信息和/或电子码信息传输至车载终端；
步骤(10)：无人驾驶出租车到达接客地点后，乘客输入验证码和/或电子码，与车载终端接收的一致，即认证成功，开启车门。
进一步，所述步骤(3)中的验证码为开门密码、乘客手机号码或乘客软件用户名，所述步骤(5)中的验证码为开门密码。
进一步，所述刷卡验证方式与生物识别验证方式方法相同，其具体步骤如下：
步骤(11)：乘客通过客户端设备输入验证卡信息和/或生物特征信息，上传至云端服务器；
步骤(12)：云端服务器接收到验证卡信息和/或生物特征信息后，发送确认信息至客户端设备；
步骤(13)：乘客查验云端服务器发送的验证卡信息和/或生物特征信息，进行确认；
步骤(14)：若验证卡信息和/或生物特征信息无误，则执行步骤(15)，若验证卡信息和/或生物特征信息错误，或者乘客需要修改验证卡信息和/或生物特征信息，则转至步骤(11)；
步骤(15)：乘客利用客户端设备将确认信息回馈给云端服务器；
步骤(16)：云端服务器将乘客确认的验证卡信息和/或生物特征信息发送至车载终端；
步骤(17)：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客直接刷验证卡和/或扫描生物特征信息，与车载终端接收的一致，即认证成功，解锁车门。
采用了上述技术方案后，本发明提供四种验证方式供乘客进行选择，可以通过其中一种验证方式或者多种验证方式结合的方式对乘客进行验证，在乘客进行租车的时候便于无人驾驶出租车对乘客的认证，保证搭载乘客的准确性，亦可以避免出现乘客上错车的情况，提高了无人驾驶出租车的智能性。
附图说明
图1为无人驾驶出租车的总系统示意图；
图2为无人驾驶出租车总系统的功能示意图；
图3为本发明的一种无人驾驶出租车开门认证方法的控制流程图；
图4为本发明的一种无人驾驶出租车开门认证方法中验证码验证方式的控制流程图；
图5为本发明的一种无人驾驶出租车开门认证方法中电子码验证方式的控制流程图；
图6为本发明的一种无人驾驶出租车开门认证方法中刷卡验证方式的控制流程图；
图7为本发明的一种无人驾驶出租车开门认证方法中生物识别验证方式的控制流程图；
图8为本发明的一种无人驾驶出租车开门认证方法中电子码验证和刷卡验证结合方式的控制流程图；
图9为本发明的一种无人驾驶出租车的开门认证系统的模块分布图；
图10为本发明的一种无人驾驶出租车的开门认证方法中密码验证方式的选择界面；
图11为本发明的一种无人驾驶出租车的开门认证方法中密码验证方式的其中一个输入界面；
图12为本发明的一种无人驾驶出租车的开门认证方法中密码验证方式的其中一个输入界面；
图中：100.网络，110.移动型设备，111.客户，112.手机/PDA，113.平板电脑，114.笔记本电脑，120.固定型设备，121.客户，122.叫车机器，123.服务站，130.租车呼叫中心设备，131.语音电话，132.客户，133.有线电话网/无线电波，140.无人驾驶出租车，150.云端服务器；
200.网络，210.客户端移动型设备，211.处理器(CPU)，212.存储设备，213.显示设备，214.输入设备，215.其他组件，220.客户端固定型设备，221.处理器(CPU)，222.存储设备，223.显示设备，224.输入设备，225.其他组件，230.呼叫中心设备，2301.处理器(CPU)，2302.存储设备，2303.显示设备，2305.接听设备，2306.应答设备，2307.其他设备，231.语音电话设备，2311.通讯网络接口，2312.存储设备，2313.显示设备，2314.接听设备，2315.应答设备，2316.其他设备，240.车载设备，241.处理器(CPU)242.存储设备，243.显示设备，244.输入设备，245.监控设备，246.现金支付装置，247.附加设备，248.语音设别，249.其他组件，250.云端服务器设备，251.处理器(CPU)252.存储设备；
91.密码验证装置，92.手机号验证装置，93.用户名验证方式，94.电子码扫描装置，95.刷卡扫描装置，96.生物特征扫描装置。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示的无人驾驶出租车的总系统示意图，客户可以利用的客户端设备包括移动型设备110和固定型设备120，发出租车请求，填写乘客信息、位置信息等租车申请的相关内容；通过网络100的方式，将客户的租车申请上传至云端服务器150，由云端服务器150进行租车规划和调度，然后再将相关信息分别发送至客户端设备的移动型设备110和固定型设备120，以及无人驾驶出租车140；无人驾驶出租车140按照调度信息去指定地点接送客户。另外，客户也可使用另一种客户端设备，即语音电话131直接利用有线电话网/无线电波133向呼叫中心设备130拨打电话，说明租车要求等信息，再由呼叫中心设备130通过网络100将相关信息发送至云端服务器110。
其中，移动型设备110是包括手机/PDA112、平板电脑113、笔记本电脑114，以及智能手表、智能眼镜等可以下载使用无人驾驶租车应用软件的可携带式电子设备；固定型设备120是指台式电脑123和叫车机器122等固定在一些特定场合或工作站的，可下载使用租车应用软件的电子设备；工作站是指可以提供台式电脑123等电子设备的地方，如商城服务台、饭店、咖啡馆等；叫车机器122是指专门提供给客户，用于租用无人驾驶出租车的电子设备，一般设置安装于大型商城、居民区、公交站台、出租车候车处等特定场合或者是无人驾驶出租车的停车场。
图1中的客户111一般仅指需要租车的叫车用户，而客户121和客户132，不仅包括需要租车的叫车用户，也可以是工作站的服务人员，由叫车用户提出要求，服务人员使用台式电脑123或者语音电话131等设备发出租车申请。
如图2所示，为无人驾驶出租车总系统的功能示意图，具体内容如下所述：
(1)客户端移动型设备210，同样包含处理器211和存储设备212；另外还包括显示设备213，一般指的是手机112、平板电脑113等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备214，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件215。
(2)客户端固定设备220，同样包含处理器221和存储设备222；另外还包括显示设备223，一般指的是台式电和叫车机器等显示屏、触摸屏，用于显示租车软件、车辆信息等内容；输入设备224，指的是鼠标、键盘、触摸屏等，用于输入租车信息、确认信息等；以及其他组件225。
(3)呼叫中心设备230，同样包含处理器2301和存储设备2302；另外还包括显示设备2303，一般指的是电脑显示屏、来电显示屏等；输入设备2304，包含键盘、鼠标、话机按键等用于录入租车要求和拨打电话等设备；接听设备2305，用于接收客户端的语音信息；应答设备2306，包括话务机等人工回复设备和智能语音应答系统的机器应答设备；以及其他组件2307。
语音电话设备231，包括通讯网络接口2311；存储设备2312，拥有录音等存储信息功能；显示设备2313，指的是手机112、电话等的显示屏、触摸屏；接听设备2314，接收租车呼叫中心2315的语音信息；应答设备2316，客户通过该设备将语音信息传送至呼叫中心2317；以及其他组件2318。
(4)车载设备240，同样包含处理器241和存储设备242；另外还包括显示设备243，一般指车外的显示装置、车门上的验证显示屏、车内的人机交互显示屏等用于识别车辆或者实现与车辆进行人机交互的显示设备；输入设备244，指的是键盘、指纹录入器、电子码识别器、刷卡器、触摸屏等拥有信息录入功能的设备；监控设备245，一般包括摄像机、身体状况检测仪等，用于监视和检测乘客的乘车行为和身体精神状态；现金支付装置246，包括现金识别、金额计算、找零吐钞等功能，针对用现金支付的乘客；附加设备247，包括车内的娱乐设备、紧急救助设备、儿童安全座椅等；语音设备248，包括语音识别设备和语音播报设备；以及其他组件248。
(5)云端服务器设备250，包含了一个或多个的处理器(CPU)251和存储设备252，处理器253用于数据分析、发送指令等，存储设备252用于存储来源于处理器253的指令和数据信息；云端服务器设备250能够通过网络200接收客户端申请、呼叫中心的请求和无人驾驶出租车的车辆信息等，然后进行调度规划，再将车辆信息、客户信息等分别发送至客户端设备210、220和呼叫中心设备230，以及车载设备240；其中，呼叫中心设备230会将车辆信息以短信或语音的方式发送至语音电话设备231。
一种无人驾驶出租车的开门认证系统，包括四个验证模块，分别为验证码验证模块、电子码扫描验证模块、刷卡验证模块和生物识别验证模块，乘客可采用单独或者组合的方式通过各个验证模块进行开门认证，用于实现无人驾驶出租车对乘客的识别。
所述验证码验证模块通过验证码进行识别认证，主要包括密码验证装置91、手机号验证装置92和用户名验证装置93，所述验证码包括开门密码、乘客手机号码和乘客软件用户名；其中，所述开门密码由乘客自行设定或由云端服务器随机生成，用于车门解锁的验证码，该验证码是由数字和英文字母组成的4-6位数；所述乘客手机号码是乘客租车时填写的手机号码或者是叫车软件注册的手机号码；所述乘客软件用户名为乘客注册的叫车软件所用的用户名，是由字母、数字以及文字组成。
所述电子码扫描验证模块利用电子码进行识别认证，主要包括电子码扫描装置94，所述电子码包括二维码和条形码，由乘客通过其客户端设备产生或者云端服务器随机生成。
所述刷卡验证模块是利用验证卡进行识别认证，主要包括刷卡扫描装置95，所述验证卡为具有识别功能的卡，其中包括公交IC卡、身份证、市民卡和银行卡。
所述生物识别验证模块通过乘客的生物特征进行识别认证，主要包括生物特征扫描装置96，所述生物特征包括面部、瞳孔和指纹。
图9中为本发明的验证方式的模块分布图，其中包含验证码验证方式中的密码验证装置91、手机号验证装置92和用户名验证装置93，电子码验证方式中的电子码扫描装置94，刷卡验证方式中的刷卡扫描装置95，以及生物识别验证方式中生物特征扫描装置96，无人驾驶出租车在到达接客地点时，乘客根据其选择的验证方式，选择相应的装置进行验证，认证成功，车门即可打开。
一种无人驾驶出租车的开门认证方法，具体包括以下步骤：
步骤301：乘客通过客户端设备，从密码验证、电子码扫描验证、刷卡验证和生物识别验证这四种验证方式中选择一种或多种认证方式；
步骤302：乘客根据所选认证方式的要求，提供相应的认证信息，上传至云端服务器，或者云端服务器根据乘客的要求随机生成相应的认证信息；
步骤303：云端服务器发送认证信息至乘客的客户端设备，供乘客确认；
步骤304：乘客通过客户端设备，查看云端服务器发送的认证信息，进行确认；
步骤305：认证信息正确，执行步骤306，认证信息错误或者乘客需要修改，转至步骤302；
步骤306：云端服务器将经过乘客确认后的认证信息发送至车载终端；
步骤307：乘客通过认证信息进行开门认证，开启车门。
实施例1：密码验证方式的具体步骤为：
步骤401：乘客通过客户端设备向云端服务器发出租车请求，选择验证码的来源方式；
步骤402：若是乘客选择自行设定验证码，即开门密码、乘客手机号码或乘客软件用户名，执行步骤403，若选择由云端随机生成，转至步骤405；
步骤403：乘客利用客户端设备，根据验证方式的不同，将相应的自行设定的验证码，选择后进行输入，然后上传至云端服务器；
步骤404：云端服务器接收上传的验证码，再将验证码的确认信息发送至乘客的客户端设备，然后执行步骤406；
步骤405：云端服务器根据乘客要求，随机生成验证码，即开门密码，并将相应信息传输至乘客的客户端设备；
步骤406:客户端设备接收相关验证码的确认信息，乘客进行确认；
步骤407：若乘客确认验证码无误，则执行步骤408,若验证码不正确或乘客需要修改，则转至步骤402；
步骤408：客户端设备将乘客的确认信息回馈至云端服务器；
步骤409：云端服务器将由乘客确认后的验证码信息传输至车载终端；
步骤410：无人驾驶出租车到达接客地点后，乘客输入验证码，与车载终端接收的一致，即认证成功，开启车门。
在密码验证方式中，其中一种验证码的输入方式是：根据图10所示的密码验证方式的选择界面，乘客选择所需的验证码类型，然后进入密码验证的输入界面，如图11所示，输入界面会根据乘客选择的密码验证方式显示数字、文字和字母，并且这些显示内容随机排布，以保证乘客信息安全。
在密码验证方式的输入界面中，包括一个显示部分和一个4×3排列的按键部分，显示部分用于显示已输入密码，按键部分则显示10个不同的数字、字母和文字，以及删除键和回车键，其中10个数字、字母和文字包含乘客验证码中所需的所有字母、数字和文字。假设此次乘客的验证码5位的密码，如“9b27t”，按键部分会显示包括这5个数字和字母在内的10个字母或数字选择内容，乘客全部输入正确的验证码后，按下回车键确认；若输入错误，可直接按删除键，删除错误密码，重新输入。
同样若乘客选择手机号的验证方式，密码验证方式的输入界面中的按键就会显示0-9这10个数字并随机排布；若乘客选择用户名的验证方式，按键中则会包含该用户名中的所有数字、字母和文字。
第二种验证码的输入方式是：该密码验证方式的输入界面会根据验证码的排列方式随机留出几个空白位置供乘客进行填写，非乘客填写部分的内容可选择显示或者不显示，其中，验证码可以为数字、字母或者文字。具体地，如图12所示，假设设定的验证码为8位，其中验证码的第2、5、6和8位置的密码为非乘客填写部分，而乘客仅需要根据验证码的完整信息填写第1、3、4和7位置上对应的验证码即可，即图12中的空白位置，云端服务器发出的验证码显示的位置和数量不固定，均为随机产生。例如验证码为“jm23h5ht”，按照上述的显示位置，乘客则需要在第一位输入“j”，在第3位输入“2”，在第4位输入“3”，并且在第7位输入“h”，全部输入完成后即可解锁车门。
第三种输入验证码的方式：在乘客需要租车的时候，若选择这种密码验证方式，且使用自行设定的验证码，云端服务器会随机发送验证码中所需乘客输入的位置，若是选择随机生成验证码，云端服务器会将随机的验证码和位置信息发送至客户端；然后乘客只需按照此位置信息与验证码对照进行输入即可。具体地，假设乘客设定的固定验证码为“jm52963n”，云端服务器在接收到发送验证码信息后，会随机生成验证码位置信息“第2位、第5位、第7位和第8位”，然后将这个信息发送至客户端设备，乘客根据接收到的验证码位置信息，直接在车载设备上输入“m93n”，就可成功解锁车门。
上述三种验证码的输入方式中，验证码由乘客自行设定或者是云端服务器随机生成，其中乘客自行设定的验证码可以是仅一次使用的验证码，也可以是方便记忆的固定验证码，均需上传至云端服务器，而云端服务器随机生成的验证码为一次性验证码。
其中，第二种和第三种验证码输入方法可以规避每次输入全部密码，对于设定密码固定密码的乘客，在输入时更具安全性，且较于随机验证码，更便于乘客记忆。
实施例2：电子码扫描验证方式的具体步骤为：
步骤501：乘客通过客户端设备向云端服务器发出租车请求，选择电子码即二维码或条形码的来源方式；
步骤502：若是乘客选择自行设定电子码，执行步骤503，若选择由云端随机生成，转至步骤505；
步骤503：乘客利用客户端设备，根据验证方式的不同，将相应的自行设定的电子码，选择后进行输入，然后上传至云端服务器；
步骤504：云端服务器接收上传的电子码，再将电子码的确认信息发送至乘客的客户端设备，然后执行步骤506；
步骤505：云端服务器根据乘客要求，随机生成电子码，并将相应信息传输至乘客的客户端设备；
步骤506:客户端设备接收相关电子码的确认信息，乘客进行确认；
步骤507：若乘客确认电子码无误，则执行步骤508,若电子码不正确或乘客需要修改，则转至步骤502；
步骤508：客户端设备将乘客的确认信息回馈至云端服务器；
步骤509：云端服务器将由乘客确认后的电子码信息传输至车载终端；
步骤510：无人驾驶出租车到达接客地点后，乘客扫描电子码，与车载终端接收的一致，即认证成功，开启车门。
实施例3：刷卡验证方式的具体步骤为：
步骤601：乘客通过客户端设备输入验证卡信息，上传至云端服务器；
步骤602：云端服务器接收到验证卡信息后，发送确认信息至客户端设备；
步骤603：乘客查验云端服务器发送的验证卡信息，进行确认；
步骤604：若验证卡信息无误，则执行步骤605，若验证卡信息错误，或者乘客需要修改验证卡信息，则转至步骤601；
步骤605：乘客利用客户端设备将确认信息回馈给云端服务器；
步骤606：云端服务器将乘客确认的验证卡信息发送至车载终端；
步骤607：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客直接刷验证卡，与车载终端接收的一致，即认证成功，解锁车门。
实施例4：生物识别验证方式的具体步骤为:
步骤701：乘客通过客户端设备输入生物特征信息即面部、瞳孔或指纹，上传至云端服务器；
步骤702：云端服务器接收到生物特征信息后，发送确认信息至客户端设备；
步骤703：乘客查验云端服务器发送的生物特征信息，进行确认；
步骤704：若生物特征信息无误，则执行步骤705，若生物特征信息错误，或者乘客需要修改生物特征信息，则转至步骤701；
步骤705：乘客利用客户端设备将确认信息回馈给云端服务器；
步骤706：云端服务器将乘客确认的生物特征信息发送至车载终端；
步骤707：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客直接扫描生物特征信息，与车载终端接收的一致，即认证成功，解锁车门。
实施例5：电子码扫描验证与刷卡验证的组合方式的具体步骤为：
步骤801：乘客通过客户端设备向云端服务器发出租车请求，同时选择电子码扫描验证和刷卡验证方式；
步骤802：乘客选择电子码的来源方式，若是由乘客自行设定，执行步骤803，若选择由云端随机生成，转至步骤805；
步骤803：乘客利用客户端设备，设定电子码信息和验证卡信息，并上传至云端服务器；
步骤804：云端服务器接收上传的电子码信息和验证卡信息，并将电子码和验证卡的确认信息发送至乘客的客户端设备，然后执行步骤807；
步骤805：乘客通过客户端设备设定验证卡信息并发送至云端服务器；
步骤806：云端服务器根据乘客要求，随机生成电子码，并将相应的电子码和验证卡的确认信息传输至乘客的客户端设备；
步骤807：客户端设备接收电子码和验证卡的确认信息，乘客进行确认；
步骤808：若乘客确认电子码信息和验证卡信息无误，则执行步骤809，若电子码信息或验证卡信息不正确或乘客需要修改，则转至步骤802；
步骤809：客户端设备将乘客的确认信息回馈至云端服务器；
步骤810：云端服务器将由乘客确认后的电子码信息和验证卡信息发送至车载终端；
步骤811：无人驾驶出租车到达接客地点后，乘客通过扫描电子码和验证卡，与车载终端接收的一致，即认证成功，开启车门。
与实施例5相似，验证码验证方式、电子码验证方式、刷卡验证方式和生物识别验证方式可以通过任意两种方式组合、三种方式组合或四种方式的组合实现乘客的认证，组合中认证方式越多，乘客认证的识别度越高，人车配对的成功率越高。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶出租车的开门认证系统，其特征在于：包括四个验证模块，分别为验证码验证模块、电子码扫描验证模块、刷卡验证模块和生物识别验证模块，
乘客可采用单独或者组合的方式通过各个验证模块进行开门认证，用于实现无人驾驶出租车对乘客的识别。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的开门认证系统，其特征在于：所述验证码验证模块通过验证码进行识别认证，主要包括密码验证装置、手机号验证装置和用户名验证装置，所述验证码包括开门密码、乘客手机号码和乘客软件用户名；
其中，所述开门密码由乘客自行设定或由云端服务器随机生成，用于车门解锁的验证码，该验证码是由数字和英文字母组成的4-6位数；
所述乘客手机号码是乘客租车时填写的手机号码或者是叫车软件注册的手机号码；
所述乘客软件用户名为乘客注册的叫车软件所用的用户名，是由字母、数字以及文字组成。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的开门认证系统，其特征在于：所述电子码扫描验证模块利用电子码进行识别认证，主要包括电子码扫描装置，所述电子码包括二维码和条形码，由乘客通过其客户端设备产生或者云端服务器随机生成。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的开门认证系统，其特征在于：所述刷卡验证模块是利用验证卡进行识别认证，主要包括刷卡扫描装置，所述验证卡为具有识别功能的卡，其中包括公交IC卡、身份证、市民卡和银行卡。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶出租车的开门认证系统，其特征在于：所述生物识别验证模块通过乘客的生物特征进行识别认证，主要包括生物特征扫描装置，所述生物特征包括面部、瞳孔和指纹。
6.一种无人驾驶出租车的开门认证方法，其特征在于：具体包括以下流程：
步骤301：乘客通过客户端设备，从密码验证、电子码扫描验证、刷卡验证和生物识别验证这四种验证方式中选择一种或多种认证方式；
步骤302：乘客根据所选认证方式的要求，提供相应的认证信息，上传至云端服务器，或者云端服务器根据乘客的要求随机生成相应的认证信息；
步骤303：云端服务器发送认证信息至乘客的客户端设备，供乘客确认；
步骤304：乘客通过客户端设备，查看云端服务器发送的认证信息，进行确认；
步骤305：认证信息正确，执行步骤306，认证信息错误或者乘客需要修改，转至步骤302；
步骤306：云端服务器将经过乘客确认后的认证信息发送至车载终端；
步骤307：乘客通过认证信息进行开门认证，开启车门。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶出租车的开门认证方法，其特征在于：所述密码验证方式和电子码扫描验证方式方法相同，其具体步骤如下：
步骤(1)：乘客通过客户端设备向云端服务器发出租车请求，选择验证码和/或电子码的来源方式；
步骤(2)：若是乘客选择自行设定验证码和/或电子码，执行步骤(3)，若选择由云端随机生成，转至步骤(5)；
步骤(3)：乘客利用客户端设备，根据验证方式的不同，将相应的自行设定的验证码和/或电子码，选择后进行输入，然后上传至云端服务器；
步骤(4)：云端服务器接收上传的验证码和/或电子码，再将验证码和/或电子码的确认信息发送至乘客的客户端设备，然后执行步骤(6)；
步骤(5)：云端服务器根据乘客要求，随机生成验证码和/或电子码，并将相应信息传输至乘客的客户端设备；
步骤(6):客户端设备接收相关验证码和/或电子码的确认信息，乘客进行确认；
步骤(7)：若乘客确认验证码和/或电子码无误，则执行步骤(8),若验证码和/或电子码不正确或乘客需要修改，则转至步骤(2)；
步骤(8)：客户端设备将乘客的确认信息回馈至云端服务器；
步骤(9)：云端服务器将由乘客确认后的验证码信息和/或电子码信息传输至车载终端；
步骤(10)：无人驾驶出租车到达接客地点后，乘客输入验证码和/或电子码，与车载终端接收的一致，即认证成功，开启车门。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶出租车的开门认证方法，其特征在于：所述步骤(3)中的验证码为开门密码、乘客手机号码或乘客软件用户名，所述步骤(5)中的验证码为开门密码。
9.根据权利要求6所述的一种无人驾驶出租车的开门认证方法，其特征在于：所述刷卡验证方式与生物识别验证方式方法相同，其具体步骤如下：
步骤(11)：乘客通过客户端设备输入验证卡信息和/或生物特征信息，上传至云端服务器；
步骤(12)：云端服务器接收到验证卡信息和/或生物特征信息后，发送确认信息至客户端设备；
步骤(13)：乘客查验云端服务器发送的验证卡信息和/或生物特征信息，进行确认；
步骤(14)：若验证卡信息和/或生物特征信息无误，则执行步骤(15)，若验证卡信息和/或生物特征信息错误，或者乘客需要修改验证卡信息和/或生物特征信息，则转至步骤(11)；
步骤(15)：乘客利用客户端设备将确认信息回馈给云端服务器；
步骤(16)：云端服务器将乘客确认的验证卡信息和/或生物特征信息发送至车载终端；
步骤(17)：无人驾驶出租车到达接客地点，乘客直接刷验证卡和/或扫描生物特征信息，与车载终端接收的一致，即认证成功，解锁车门。
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