KR20150020738A - 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 이용자가 무인 자동차를 공동으로 구입하여 운영하는 무인 자동차 공유 커뮤니티를 설립하고, 무인 자동차 공유 커뮤니티에 가입한 이용자들로부터 출자금 또는 회비를 납입받으면 무인 자동차 운행권을 부여하며, 가입 회원이 자신의 단말기를 이용해 출발지와 목적지를 설정해 서비스를 요청하면, 서비스 요청 가입 회원이 위치한 곳에서 가장 가까이 위치한 무인 자동차를 제공하여 이용할 수 있도록 한 후 차량 이용료에 대해 무인 자동차 내에서 즉시 결제하거나 매월 납부하는 회비로 정산할 수 있도록 하는, 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템은, 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고, 무인자동차의 운행권을 부여받아 출발지와 목적지를 입력하여 무인자동차를 이용 신청하는 이용자 단말기; 상기 공동으로 공유된 다수의 무인자동차에 관한 리스트와 운행 정보를 관리하고, 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입된 이용자들의 신상 정보를 관리하며, 상기 다수의 무인자동차에 대한 연료 상태를 관리하며, 상기 무인자동차에 대한 운행요청과 합승요청, 주정차 상태, 위치기반 운행 상태를 관리하는 무인자동차 공유서버; 및 상기 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하고, GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하여 현재 위치를 상기 무인자동차 공유서버에 주정차 상태와 함께 제공하며, 상기 무인자동차 공유서버로부터 운행요청에 따라 위치정보에 기반하여 출발지에서 승객을 태운 후 목적지로 이동하여 요청된 운행을 수행하는 무인 자동차를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템은, 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고, 무인자동차의 운행권을 부여받아 출발지와 목적지를 입력하여 무인자동차를 이용 신청하는 이용자 단말기; 상기 공동으로 공유된 다수의 무인자동차에 관한 리스트와 운행 정보를 관리하고, 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입된 이용자들의 신상 정보를 관리하며, 상기 다수의 무인자동차에 대한 연료 상태를 관리하며, 상기 무인자동차에 대한 운행요청과 합승요청, 주정차 상태, 위치기반 운행 상태를 관리하는 무인자동차 공유서버; 및 상기 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하고, GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하여 현재 위치를 상기 무인자동차 공유서버에 주정차 상태와 함께 제공하며, 상기 무인자동차 공유서버로부터 운행요청에 따라 위치정보에 기반하여 출발지에서 승객을 태운 후 목적지로 이동하여 요청된 운행을 수행하는 무인 자동차를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 자동 운전 무인 자동차를 공유하는 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 운전자 없이 자동 운행하는 무인 자동차와 다양한 서비스를 제공하는 이동통신 서비스와 자동차에 접목된 다양한 디지털 기술을 융합하여 여러 이용자가 무인 자동차를 공유하여 사용하고 그 차량의 이용료를 과금하고 정산할 수 있도록 하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
최근 들어 무선 통신 기술의 발전에 힘입어 이동 통신 회사나 소프트웨어 개발자들은 스마트폰을 기반으로 하는 다양한 서비스를 제공하고 있어 생활이 편리해 지고 있다.
교통 분야에서도 발전된 서비스는 예전에 미처 제공하지 못한 서비스를 제공하고 있는데 시내버스나 지하철의 도착시간이나 출발시간, 목적지까지 소요시간 등을 실시간으로 제공해 줌으로써 생활의 편리함을 더해 주고 있다.
예를 들면, 콜택시를 이용하고 이동하고자 할 경우 예전에는 일일이 콜택시회사에 전화를 걸어 택시를 호출하여 일방적으로 기다리던 것도 이제는 스마트폰 앱을 이용하여 쉽게 검색하여 호출할 수 있게 되어 편리하게 되었으며, 대리운전을 이용할 경우에도 다양한 검색 서비스를 활용할 수 있게 되었다.
또한 차량을 공유하는 방식에서는 카풀(Car pool)과 카쉐어링(Car sharing)을 이용함으로써 차량 이용에 대한 비용을 절감하는 노력을 하고 있다. 전통적으로 렌트카를 이용하는 방식이 있으며, 전기 충전소에서 전기 자동차를 공유하는 방식이 있다.
그러나 이러한 방식은 모두 자동차의 운전자가 있는 유인 운전 자동차에 해당되는 것으로, 자동차를 이용하고자 하는 이용자는 자동차가 주차되어 있는 곳으로 이동하여 자동차를 대여하고 반납하는 방식이다. 물론 자신이 위치한 곳에서 자동차를 대여하고 반납할 수도 있지만 이때에는 별도의 비용이 발생하고, 다른 운전자가 반드시 차량을 이동시켜야 한다.
자동차 기술이 발달함에 따라 운전자 없이 자동으로 운전되는 무인 자동차가 등장하고 있다. 그렇게 되면 우선 운전자를 대량으로 고용하고 있는 택시 회사 등에서 무인 자동차의 소요가 급격히 늘어날 것이며, 대리운전 기사도 점차 사라질 것으로 예상할 수 있다. 또한, 미성년자와 노약들도 보호자 없이 자동차를 이용할 수 있을 것이다.
한편, 미래형 스마트카 시스템에서는 스마트폰 화면을 그대로 차량 내비게이션에서도 볼 수 있는 시스템, 스마트폰 등 멀티미디어 기기와 콘텐츠를 공유할 수 있는 차량용 미디어 공유시스템, SNS 연동시스템, 주변 음식점 정보 제공 등의 콘텐츠를 이용할 수 있는 방법, 재생되는 음악을 자동 인식하여 상세 정보를 제공하는 기술, HD급 고화질 영상 재생 기능, 운전자의 사용 패턴을 기반으로 자연어를 이해하고 동작까지 제안하는 음성인식 시스템, 스마트 기기와 차량간 양방향 제어가 가능한 스마트폰 연동 시스템 등 운전자와 차량의 쌍방향 소통을 가능케 하는 기술들이 구현될 것이다.
따라서, 운전자가 필요 없는 무인 자동차와 스마트폰을 연동하여 다수의 사람들이 공유할 수 있는 시스템 및 그 운용 기술이 요구되고 있다.
전술한 요구 사항을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 이용자가 무인 자동차를 공동으로 구입하여 운영하는 무인 자동차 공유 커뮤니티를 설립하고, 무인 자동차 공유 커뮤니티에 가입한 이용자들로부터 출자금 또는 회비를 납입받으면 무인 자동차 운행권을 부여하며, 가입 회원이 자신의 단말기를 이용해 출발지와 목적지를 설정해 서비스를 요청하면, 서비스 요청 가입 회원이 위치한 곳에서 가장 가까이 위치한 무인 자동차를 제공하여 이용할 수 있도록 한 후 차량 이용료에 대해 무인 자동차 내에서 즉시 결제하거나 매월 납부하는 회비로 정산할 수 있도록 하는, 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고, 무인자동차의 운행권을 부여받아 출발지와 목적지를 입력하여 무인자동차를 이용 신청하는 이용자 단말기; 상기 공동으로 공유된 다수의 무인자동차에 관한 리스트와 운행 정보를 관리하고, 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입된 이용자들의 신상 정보를 관리하며, 상기 다수의 무인자동차에 대한 연료 상태를 관리하며, 상기 무인자동차에 대한 운행요청과 합승요청, 주정차 상태, 위치기반 운행 상태를 관리하는 무인자동차 공유서버; 및 상기 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하고, GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하여 현재 위치를 상기 무인자동차 공유서버에 주정차 상태와 함께 제공하며, 상기 무인자동차 공유서버로부터 운행요청에 따라 위치정보에 기반하여 출발지에서 승객을 태운 후 목적지로 이동하여 요청된 운행을 수행하는 무인 자동차를 포함하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템이 제공된다.
또한, 상기 이용자 단말기는, 상기 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부; 상기 무인자동차 공유서버로부터 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 무인 자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고, 클라이언트 프로그램을 실행하여 무인 자동차 공유 서비스를 통해 출발지와 목적지를 입력하여 무인 자동차의 운행을 요청하며, 운행 이후에 운행 요금을 결제하는 무인자동차 공유 프로그램부; 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하기 위해 이용자의 신상 정보를 입력하기 위한 입력부; 상기 무인자동차 공유 커뮤니티의 가입 현황이나 상태, 무인 자동차 공유 서비스의 진행 상태를 화면 상에 표시하기 위한 디스플레이부; 및 상기 무인자동차 공유서버와의 통신과, 상기 무인자동차 공유 커뮤니티의 가입, 클라이언트 프로그램의 실행을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 무인자동차 공유서버는, 상기 이용자 단말기와 통신하거나 상기 무인 자동차와 통신하기 위한 통신부; 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입한 회원들의 신상 정보를 관리하는 회원 관리부; 상기 다수의 무인 자동차에 대한 운행 요청과 합승 요청을 처리하는 운행 처리부; 상기 다수의 무인 자동차에 대해 각 운행에 대한 운행 요금을 처리하는 요금 처리부; 상기 다수의 무인 자동차에 대한 연료 상태를 관리하는 연료 관리부; 상기 무인 자동차에 대한 주정차 상태를 관리하는 주정차 관리부; 상기 무인 자동차에 관한 리스트와, 차량 상태 및 운행 정보를 관리하는 차량 관리부; 및 상기 다수의 무인 자동차에 대한 운행 요청과 합승 요청이 처리되도록 제어하고, 운행 후 요금 결제가 처리되도록 제어하며, 연료 상태, 주정차 상태, 회원들의 신상 정보가 관리되도록 제어하는 차량운행 통제부를 포함한다.
그리고, 상기 다수의 무인 자동차는, 상기 무인자동차 공유서버와 통신하기 위한 통신부; 상기 운행 요청에 따른 회원 및 탑승 인원을 확인하는 인원 확인부; 상기 현재 위치를 획득하기 위해 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 처리부; 상기 탑승한 회원이나 승객의 음성을 인식하기 위한 음성 인식부; 상기 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 운행 경로를 제공하는 네비게이션부; 상기 운행에 따른 정차 또는 주차 상태를 관리하는 주정차 관리부; 상기 운행에 따른 톨게이트 통행료를 처리하는 통행료 처리부; 상기 운행에 따른 운행 요금을 산출하여 결제를 처리하는 운행요금 처리부; 상기 운행에 따른 연료를 산출하여 연료 상태를 관리하는 연료 처리부; 상기 운행 요청에 따른 회원이 탑승 및 하차할 수 있도록 도어를 개폐하는 도어 개폐부; 및 상기 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 기어 변속 및 핸들 조향에 따라 엔진의 동력으로 운전하여 차량을 진행하는 운전 진행부를 포함한다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 이용자 단말기와 무인자동차 공유서버 및 무인 자동차를 포함하는 시스템의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법으로서, (a) 상기 이용자 단말기가 상기 무인자동차 공유서버로부터 다운로드받아 설치한 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력해 운행을 요청하는 단계; (b) 상기 무인자동차 공유서버가 상기 운행 요청에 대해 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색하는 단계; (c) 상기 무인자동차 공유서버가 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 상기 이용자 단말기에 제공하는 단계; (d) 상기 이용자 단말기가 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택하는 단계; (e) 상기 무인자동차 공유서버가 상기 선택된 무인 자동차에 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 요청을 전송하는 단계; (f) 상기 선택된 무인 자동차가 운행 요청 명령에 따라 출발지로 이동하는 단계; (g) 상기 선택된 무인 자동차가 운행 요청한 회원이 탑승하면 출발지에서 목적지로 이동하는 단계; (h) 상기 선택된 무인 자동차가 운행 요금을 과금하여 결제를 요청하는 단계: 및 (i) 상기 선택된 무인 자동차가 운행을 종료하고 가까운 주정차 지역으로 이동하여 주정차하여 대기하는 단계를 포함하는 자동 운전 무인 자동차 운용 방법이 제공된다.
여기서, 상기 (a) 단계는, 상기 이용자 단말기가 상기 무인자동차 공유서버에 접속하고 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청할 때, 특정 날짜와 시간대를 입력하여 무인 자동차 공유 서비스를 예약하거나, 예약한 무인 자동차 공유 서비스를 취소할 수 있다.
다른 한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하는 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법으로서, (a) 상기 무인자동차 공유서버에 접속하여 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하는 단계; (b) 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고 무인자동차의 운행권을 부여받는 단계; (c) 상기 무인자동차 공유서버에 접속하여 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드받아 설치하는 단계; (d) 상기 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청하는 단계; (e) 상기 무인자동차 공유서버로부터 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 제공받는 단계; (f) 상기 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택하는 단계; (g) 상기 무인자동차 공유서버로부터 상기 선택된 무인 자동차에 대해 단독 승차할 지 또는 합승할 지를 문의받는 단계; (h) 상기 선택한 무인 자동차에 대해 단독 승차 또는 합승 여부를 상기 무인자동차 공유서버에 답변하는 단계; (i) 상기 선택한 무인 자동차로부터 운행 완료 후 운행 요금에 대한 결제를 요청받는 단계; 및 (j) 상기 선택한 무인 자동차의 운행 요금에 대한 결제를 처리하는 단계를 포함하는 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법이 제공된다.
여기서, 상기 (d) 단계는, 상기 무인자동차 공유서버에 접속하고 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청할 때, 특정 날짜와 시간대를 입력하여 무인 자동차 공유 서비스를 예약하거나, 예약한 무인 자동차 공유 서비스를 취소할 수 있다.
또 다른 한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이용자 단말기 및 무인 자동차와 통신망을 통해 통신하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법으로서, (a) 상기 이용자 단말기로부터 운행 요청을 수신하는 단계; (b) 상기 이용자 단말기의 운행 요청에 따라 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색하는 단계; (c) 상기 검색된 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 상기 이용자 단말기에 제공하는 단계; (d) 상기 이용자 단말기에 의해 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나가 선택되는 단계; (e) 상기 선택된 무인 자동차에 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 명령을 전송하는 단계; (f) 상기 선택된 무인 자동차로부터 운행시작, 운행중, 운행종료에 관한 운행 정보를 수신하는 단계; (g) 상기 선택된 무인 자동차로부터 운행 요금에 대한 결제를 요청받는 단계; (h) 상기 운행 요금에 대한 결제를 금융 기관과 연계하여 처리하는 단계; 및 (i) 상기 선택된 무인 자동차에 대한 운행 정보를 저장하여 관리하는 단계를 포함하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법이 제공된다.
또한, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 이용자 단말기로부터 상기 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티의 회원 가입을 요청받는 단계; (a-2) 상기 이용자 단말기로부터 개인정보를 입력받아 회원 가입 조건에 따라 심사하여 회원 가입을 승인하는 단계; (a-3) 상기 이용자 단말기로부터 상기 무인자동차 공유 커뮤니티의 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부받는 단계; (a-4) 상기 회원 가입된 이용자 단말기에 무인자동차의 운행권을 부여하는 단계; (a-5) 상기 이용자 단말기에 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 형태로 제공하는 단계; 및 (a-6) 상기 이용자 단말기로부터 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 통해 운행 요청을 수신하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (a-3) 단계는, 상기 이용자 단말기로부터 납부받은 회비 또는 이용료의 월납부 금액에 따라 회원 등급을 결정하고, 결정된 회원 등급에 따라 이용자가 이용할 수 있는 무인자동차의 차종과 배기량, 동반인원을 설정하게 된다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 이용자 단말기로부터 출발지와 목적지, 출발예정 시간 및 동반인원이 포함된 운행 요청을 수신하게 된다.
또한, 상기 (d) 단계는, 상기 이용자 단말기에 의해 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나가 선택되면, 상기 이용자 단말기로부터 동반 인원을 입력받아 설정된 동반 인원에 변경이 있는 경우, 동반 인원의 변경에 따른 월납부금을 제시하여 상기 이용자 단말기로부터 월납부금의 변경을 확인받는다.
또한, 상기 (f) 단계는, 상기 운행 요청에 따른 출발지에서 목적지까지의 이동 경로에 다른 운행 요청의 이동 경로가 포함된 경우, 상기 이용자 단말기에 합승 요청을 전송하고, 상기 이용자 단말기로부터 합승 답변이 있는 경우 상기 무인 자동차에 합승자를 탑승시켜 운행하도록 지시하게 된다.
그리고, 상기 (h) 단계는, 상기 운행 요금에 대한 결제 시 동반 인원이 추가된 경우에, 동반 인원의 추가에 따른 운행 요금을 상기 이용자 단말기에 제시하여 확인받고, 동반 인원의 추가에 따른 운행 요금을 금융 기관과 연계하여 결제할 수 있다.
또 다른 한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하는 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법으로서, (a) 주정차 허용 장소를 검색하는 단계; (b) 상기 검색된 주정차 허용 장소로 이동하는 단계; (c) 상기 검색된 주정차 허용 장소에서 운행을 대기하는 단계; (d) 상기 무인자동차 공유서버로부터 운행 명령을 수신하는 단계; (e) 상기 주정차 허용 장소에 대한 주차료 및 연료비를 결제하는 단계; (f) 상기 운행 명령에 따라 출발지로 이동하는 단계; (g) 상기 출발지에 도착하여 도어를 개방하고, 승차한 탑승 인원을 확인하는 단계; (h) 상기 탑승자로부터 목적지를 확인하여 출발지에서 목적지로 이동하는 단계; (i) 상기 목적지에 도착하면 운행 요금의 결제를 요청하는 단계; 및 (j) 상기 탑승자로부터 결제 정보 입력에 따라 운행 요금의 결제 정보를 상기 무인자동차 공유서버에 전송하여 결제를 처리하는 단계를 포함하는 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 자동 운전 무인 자동차를 다수의 사람들이 공유하여 이용할 수 있다.
또한, 새로운 트렌드에 적극적으로 대응하여 미래에 폭넓게 사용될 것으로 예상되는 무인 자동차를 여러 이용자들이 손쉽게 공유할 수 있게 함으로써 자원의 공유를 통한 경제적 효과를 높일 수 있다.
또한, 전체적인 자동차의 운행이 효율적으로 통제되고 불필요한 자동차 운행이 줄어들어 연료를 비롯한 각종 자원낭비를 막을 수 있다.
그리고, 공유 경제시대를 대비한 새로운 무인 자동차 공유 시스템을 제시하여 무인 택시회사 등에 접목할 수도 있어, 시장을 선점하게 됨에 따른 수익을 창출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 운용 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유 커뮤니티의 회원 가입 조건 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차의 이용을 확인하는 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 리스트를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 동반 인원 변경에 따라 월납부금이 증감된 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차의 합승 요청과 합승 선택에 대한 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차 이용 대금 결제의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 운용 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유 커뮤니티의 회원 가입 조건 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차의 이용을 확인하는 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 리스트를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라 동반 인원 변경에 따라 월납부금이 증감된 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차의 합승 요청과 합승 선택에 대한 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차 이용 대금 결제의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템(100)은, 이용자 단말기(110)와 통신망(120), 무인자동차 공유서버(130) 및 다수의 무인 자동차(140~18)를 포함한다.
이용자 단말기(110)는 무인 자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고, 무인 자동차의 운행권을 부여받아 출발지와 목적지를 입력하여 무인 자동차의 이용을 신청하는데 사용하는 단말기이다. 이때, 이용자 단말기(110)는 사용자가 휴대하는 이동 단말기나, 인터넷 등의 통신망에 연결되어 있는 컴퓨터 단말기 등을 포함한다.
통신망(120)은 WCDMA 등의 이동 통신망과, 인터넷과 같은 유선 통신망 및 지그비(Zigbee)나 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 통신망을 포함한다.
무인자동차 공유서버(130)는 무인자동차 공유 커뮤니티를 운영하며, 공동으로 공유된 다수의 무인자동차에 관한 리스트와 운행 정보를 관리하고, 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입된 이용자들의 신상 정보를 관리하며, 다수의 무인자동차에 대한 연료 상태를 관리하며, 무인자동차에 대한 운행요청과 합승요청, 주정차 상태, 위치기반 운행 상태를 관리하는 장치이다. 따라서, 사용자는 이용자 단말기(110)를 이용하여 무인자동차 공유서버(130)에 접속하고, 부여받은 무인 자동차의 운행권을 이용하여 자동 운전 무인 자동차 공유 서비스를 예약하거나, 예약한 것을 취소할 수 있다.
다수의 무인 자동차(140~148)는 무인자동차 공유서버(130)와 통신망(120)을 통해 통신하고, GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하여 현재 위치를 무인자동차 공유서버(130)에 주정차 상태와 함께 제공하며, 무인자동차 공유서버(130)로부터 운행 명령에 따라 위치정보에 기반하여 출발지에서 승객을 태운 후 목적지로 이동하여 요청된 운행을 수행하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기(110)는 통신부(210), 무인자동차 공유 프로그램부(220), 입력부(230), 디스플레이부(240), 제어부(250) 및 저장부(260)를 포함한다.
통신부(210)는 무인자동차 공유서버(130)와 통신망(120)을 통해 통신한다.
무인자동차 공유 프로그램부(220)는 무인자동차 공유서버(130)로부터 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 무인 자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고, 클라이언트 프로그램을 실행하여 무인 자동차 공유 서비스를 통해 출발지와 목적지를 입력하여 무인 자동차의 운행을 요청하며, 운행 이후에 운행 요금을 결제하게 된다.
입력부(230)는 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하기 위해 이용자의 신상 정보를 입력하거나, 데이터를 입력할 때 이용한다.
디스플레이부(240)는 무인자동차 공유 커뮤니티의 가입 현황이나 상태, 무인 자동차 공유 서비스의 진행 상태를 화면 상에 표시한다.
제어부(250)는 무인자동차 공유서버(130)와의 통신과, 무인자동차 공유 커뮤니티의 가입, 클라이언트 프로그램의 실행을 제어하게 된다.
저장부(260)는 무인자동차 공유서버(130)로부터 수신한 데이터 또는 입력부(230)를 통해 입력받은 데이터를 저장한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버(130)는 통신부(310)와, 회원 관리부(320), 운행 처리부(330), 요금 처리부(340), 연료 관리부(350), 주정차 관리부(360), 차량 관리부(370) 및 차량운행 통제부(380)를 포함한다.
통신부(310)는 이용자 단말기(110)와 통신하거나 무인 자동차(140)와 통신한다.
회원 관리부(320)는 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입한 회원들의 신상 정보를 관리한다.
운행 처리부(330)는 다수의 무인 자동차에 대한 운행 요청과 합승 요청을 처리한다.
요금 처리부(340)는 다수의 무인 자동차(140~148)에 대해 각 운행에 대한 운행 요금을 처리하게 된다. 즉, 요금 처리부(340)는 운행 요금의 결제에 대해 금융기관의 서버와 연계하여 처리하게 된다.
연료 관리부(350)는 다수의 무인 자동차(140~148)에 대한 연료 상태를 관리하는 것으로서, 휘발유나 등유 등 연료가 소진되는 시점에 무인 자동차가 주변 주유소로 이동하여 연료를 주입할 수 있도록 관리하게 된다.
주정차 관리부(360)는 각 무인 자동차(140~148)에 대한 주정차 상태를 관리하는 것으로서, 주정차 정보에 근거해 운행 요청된 장소와 가까운 위치에 있는 무인 자동차를 검색하도록 각 무인 자동차 별로 주정차 장소에 주차 또는 정차하는 장소와 시간 등을 관리하게 된다.
차량 관리부(370)는 등록되어 있는 무인 자동차(140~148)에 관한 리스트와, 차량 상태 및 운행 정보를 각 무인 자동차 별로 관리한다.
차량운행 통제부(380)는 다수의 무인 자동차(140~148)에 대한 운행 요청과 합승 요청이 처리되도록 제어하고, 운행 후 요금 결제가 처리되도록 제어하며, 연료 상태, 주정차 상태, 회원들의 신상 정보가 관리되도록 제어하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차(140)는, 통신부(410)와, 인원 확인부(420), GPS 처리부(430), 음성 인식부(440), 네비게이션부(450), 주정차 관리부(460), 통행료 처리부(470), 운행요금 처리부(480), 연료 처리부(490), 도어 개폐부(492) 및 운전 진행부(494)를 포함한다.
통신부(410)는 무인자동차 공유서버(130)와 통신망(120)을 통해 통신한다.
인원 확인부(420)는 운행 요청에 따른 회원 정보 및 탑승 인원을 확인하게 된다.
GPS 처리부(430)는 현재 위치를 획득하기 위해 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신한다.
음성 인식부(440)는 탑승한 회원이나 승객의 음성을 인식하게 된다.
네비게이션부(450)는 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 운행 경로를 제공한다.
주정차 관리부(460)는 운행에 따른 정차 또는 주차 상태를 관리하게 된다.
통행료 처리부(470)는 운행에 따른 톨게이트 통행료를 처리하게 된다.
운행요금 처리부(480)는 운행에 따른 운행 요금을 산출하여 무인자동차 공유서버(130)에 결제를 요청하게 된다.
연료 처리부(490)는 운행에 따른 연료를 산출하여 연료 상태를 관리한다.
도어 개폐부(492)는 운행 요청에 따른 회원이 탑승 및 하차할 수 있도록 도어를 개폐하는 동작을 수행한다.
운전 진행부(494)는 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 기어 변속 및 핸들 조향에 따라 엔진의 동력으로 운전하여 차량을 진행하게 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 운용 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템(100)은, 사용자의 조작에 따라 이용자 단말기(110)가 무인자동차 공유서버(130)로부터 다운로드받아 설치한 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력해 운행을 요청한다(S502). 즉, 사용자는 이용자 단말기(110)를 이용하여 무인자동차 공유서버(130)에 접속하고, 부여받은 무인 자동차의 운행권을 이용하여 출발지와 목적지를 입력해 무인 자동차의 운행을 요청한다. 이때, 사용자는 특정 날짜와 시간대를 입력하여 자동 운전 무인 자동차 공유 서비스를 예약할 수 있으며, 또한 예약한 것을 취소할 수 있다.
이어, 무인자동차 공유서버(130)가 운행 요청에 대해 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색한다(S504).
이어, 무인자동차 공유서버(130)가 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 이용자 단말기(110)에 제공한다(S506).
이어, 이용자 단말기(110)가 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택한다(S508).
이에, 무인자동차 공유서버(130)는 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 명령을 선택된 무인 자동차에 전송한다(S510).
이어, 선택된 무인 자동차(140)는 운행 요청 명령에 따라 출발지로 이동한다(S512).
이어, 선택된 무인 자동차(140)는 운행 요청한 회원이 탑승하면 출발지에서 목적지로 이동한다(S514).
이어, 선택된 무인 자동차(140)는 운행 요금을 과금하여 결제를 요청한다(S516).
그리고, 선택된 무인 자동차(140)는 운행을 종료하고 가까운 주정차 지역으로 이동하여 주정차하여 대기한다(S518).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이용자 단말기(110)는, 무인자동차 공유서버에 접속하여 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입한다(S602).
이어, 이용자 단말기(110)는 무인자동차 공유 커뮤니티에 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고 무인자동차의 운행권을 부여받는다(S604).
이어, 이용자 단말기(110)는 무인자동차 공유서버(130)로부터 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드받아 설치한다(S606).
이어, 이용자 단말기(110)는 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청한다(S608). 즉, 사용자는 이용자 단말기(110)를 이용하여 무인자동차 공유서버(130)에 접속하고, 부여받은 무인 자동차의 운행권을 이용하여 출발지와 목적지를 입력해 무인 자동차의 운행을 요청한다. 이때, 사용자는 출발지와 목적지 뿐만 아니라 특정 날짜와 시간대를 입력하여 자동 운전 무인 자동차 공유 서비스를 예약할 수 있으며, 또한 예약한 것을 취소할 수 있다.
이어, 이용자 단말기(110)는 무인자동차 공유서버로부터 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 제공받는다(S610).
이어, 이용자 단말기(110)는 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택한다(S612).
이어, 이용자 단말기(110)는 무인자동차 공유서버로부터 선택된 무인 자동차에 대해 단독 승차할 지 또는 합승할 지를 문의받는다(S614).
이어, 이용자 단말기(110)는 선택한 무인 자동차에 대해 단독 승차 또는 합승 여부를 무인자동차 공유서버에 답변한다(S616).
이어, 이용자 단말기(110)는 선택한 무인 자동차로부터 운행 완료 후 운행 요금에 대한 결제를 요청받는다(S618).
그리고, 이용자 단말기(110)는 선택한 무인 자동차의 운행 요금에 대한 결제를 처리한다(S620).
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유서버(130)는, 이용자 단말기로부터 운행 요청을 수신한다(S702).
이때, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기(110)로부터 출발지와 목적지, 출발예정 시간 및 동반인원이 포함된 운행 요청을 수신하게 된다.
여기서, 무인자동차 공유서버(130)은 도 8에 도시된 바와 같은 회원 가입 과정을 통해 회원 가입이 완료된 이용자 단말기(110)로부터 운행 요청을 수신하게 된다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기로부터 무인 자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티의 회원 가입을 요청받는다. 이에, 무인자동차 공유서버(130)는 회원 가입 요청 시 사용자가 입력한 신상 정보에 근거해 회원 가입 자격을 심사한다. 회원 가입 자격 심사는 이용자 단말기(110)로부터 개인정보를 입력받아 조회를 승인한 후 운전면허를 입력하도록 하고, 입력되면 조회를 승인하는 과정으로 회원 가입 자격을 심사한다.
이어, 무인자동차 공유서버(130)는 회원 가입 자격에 적합한 경우 회원 자격을 승인하고, 이용자 단말기(110)로 하여금 도 9에 도시된 회원 가입 조건을 선택하도록 하게 된다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무인자동차 공유 커뮤니티의 회원 가입 조건 예를 나타낸 도면이다. 이어, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기(110)에 의해 선택된 조건을 승인한다. 이어, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기(110)로부터 무인자동차 공유 커뮤니티의 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부받는다. 이때, 무인자동차 공유서버(130)는 도 9에 도시된 바와 같이 이용자 단말기(110)로부터 납부받은 회비 또는 이용료의 월납부 금액에 따라 회원 등급을 결정하고, 결정된 회원 등급에 따라 이용자가 이용할 수 있는 무인자동차의 차종과 배기량, 동반인원을 설정하게 된다. 예를 들면, 이용자1의 경우, 3등급 회원 가입 시 매월 33,000원을 납부하고, 3등급 미만의 차량은 자유롭게 이용하며, 차량에 동반할 수 있는 인원은 3명으로 제한된다. 이용자2의 경우, 2등급 회원 가입 시, 매월 43,000원을 납부하고, 2등급 미만의 차량은 자유롭게 이용하며, 차량에 동반할 수 있는 인원은 3명이 된다. 이어, 무인자동차 공유서버(130)는 회원 가입을 최종적으로 승인하고, 이용자 단말기(110)에 회원 가입 정보를 전송하여 회원 가입을 확인한다. 이어, 무인자동차 공유서버(130)는 회원 가입된 이용자 단말기에 무인자동차의 운행권을 부여하고, 이용자 단말기에 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 형태로 제공한다. 즉, 월납부금(출자금 또는 회비)에 따라 이용할 수 있는 무인자동차의 운행권이 결정되는 것이다. 도 9에서, 이용자2는 [B 카 SUV]까지 이용할 수 있으며, 이용자1은 [C 카 중형차]까지 이용할 수 있다. 추가 이용료에 동의하면 누구든지 [A카 대형차]까지 이용할 수 있다. 각각의 이용자는 동반인원을 선택적으로 가감할 수 있다. 동반인원의 가감에 따라 월납부금(출자금 또는 회비)이 변경된다. 그리고, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기로부터 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 통해 운행 요청을 수신하게 되는 것이다.
또한, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기(110)로부터 무인자동차 운행 요청이 있으면, 운행 요청 정보에 근거해 도 10에 도시된 바와 같이 이용자 단말기(110)에 무인 자동차 신청 정보를 제공하여 무인 자동차의 이용을 확인하게 된다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차의 이용을 확인하는 예를 나타낸 도면이다.
이어, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기의 운행 요청에 따라 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색한다(S704).
이어, 무인자동차 공유서버(130)는 도 11에 도시된 바와 같이 검색된 결과, 즉 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 이용자 단말기에 제공한다(S706). 도 11은 본 발명의 실시예에 따라 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 리스트를 나타낸 도면이다. 이때, 무인자동차 공유서버(130)는 도 11에 도시된 바와 같이 이용자1의 등급에 가장 적합한 차량을 추천해 줄 수 있다.
이어, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기에 의해 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나가 선택되면(S708-예), 선택된 무인 자동차에 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 명령을 전송한다(S710).
이때, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기에 의해 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나가 선택되면, 도 12에 도시된 바와 같이 이용자 단말기로부터 동반 인원을 입력받아 설정된 동반 인원에 변경이 있는 경우, 동반 인원의 변경에 따른 월납부금을 제시하여 이용자 단말기로부터 월납부금의 변경을 확인받는다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따라 동반 인원 변경에 따라 월납부금이 증감된 예를 나타낸 도면이다. 즉, 이용자1의 회원등급이 3등급이고 총탑승 인원이 3명이면 검색 결과 탑승 가능 인원이 초과된 차량은 선택이 불가능하게 표시된다. 탑승인원이 초과되지 않는 범위 내에서 자동차를 이용할 수 있는데 상위등급 차량의 경우 기본금을 추가해야 하며, 하위등급의 차량은 기본금을 일정 부분 감액하게 된다.
이어, 무인자동차 공유서버(130)는 선택된 무인 자동차로부터 운행시작, 운행중, 운행종료에 관한 운행 정보를 수신한다(S712).
이때, 무인자동차 공유서버(130)는 운행 요청에 따른 출발지에서 목적지까지의 이동 경로에 다른 운행 요청의 이동 경로가 포함된 경우, 이용자 단말기에 도 13에 도시된 바와 같이 합승 요청을 전송한다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차의 합승 요청과 합승 선택에 대한 예를 나타낸 도면이다. 그리고, 무인자동차 공유서버(130)는 이용자 단말기로부터 도 13과 같이 합승 답변이 있는 경우 해당 무인 자동차에 합승자를 탑승시켜 운행하도록 지시하게 된다. 이용자1이 탑승한 무인 자동차(140)가 운행 중에 이용자2의 출발지와 목적지가 이용자1의 운행 구간과 겹칠 경우, 이용자2의 스마트폰에 이용자1이 탑승한 무인 자동차의 운행 정보가 표시된다. 또한, 이용자1이 탑승한 무인 자동차 운행 시스템(또는 스마트폰)에 이용자2의 희망사항이 표시된다. 이때, 이용자1과 이용자2의 의견이 일치하여 합승을 승인하면, 무인 자동차(140)는 이용자2가 위치한 곳으로 경로를 변경하여 이용자2의 신원을 확인하고 합승한 후 운행을 재개한다.
이어, 무인자동차 공유서버(130)는 선택된 무인 자동차로부터 운행 요금에 대한 결제를 요청받으면(S714), 운행 요금에 대한 결제를 금융 기관과 연계하여 처리한다(S716).
이때, 무인자동차 공유서버(130)는 운행 요금에 대한 결제 시 동반 인원이 추가된 경우에, 동반 인원의 추가에 따른 운행 요금을 이용자 단말기에 제시하여 확인받고, 동반 인원의 추가에 따른 운행 요금을 금융 기관과 연계하여 결제할 수 있다.
그리고, 무인자동차 공유서버(130)는 선택된 무인 자동차에 대한 운행 정보를 저장하여 관리한다(S718).
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차(140)는, 무인자동차 공유서버(130)로부터 운행 명령이 수신되지 않은 경우(S1502-아니오), 주정차 허용 장소를 검색한다(S1504).
이어, 무인 자동차(140)는 검색된 주정차 허용 장소로 이동한다(S1506).
이어, 무인 자동차(140)는 검색된 주정차 허용 장소에서 운행을 대기한다(S1508).
한편, 무인 자동차(140)는 무인자동차 공유서버로부터 운행 명령을 수신하면(S1502-예), 주정차 허용 장소에 대한 주차료 및 연료비를 결제한다(S1510).
이어, 무인 자동차(140)는 운행 명령에 따라 출발지로 이동한다(S1512).
이어, 무인 자동차(140)는 출발지에 도착하여 도어를 개방하고, 승차한 탑승 인원을 확인한다(S1514) 즉, 이용자1은 동반 탑승 인원과 함께 무인 자동차에 탑승하고, 무인 자동차(140)는 이용자1의 회원 정보를 인식하여 회원 정보가 일치하면 도어를 개방하여 탑승을 허용한다.
이어, 무인 자동차(140)는 탑승자로부터 목적지를 확인하여 출발지에서 목적지로 이동한다(S1516). 즉, 무인 자동차(140)는 음성 인식부(440)를 통해 이용자1로부터 목적지에 대한 음성을 입력받아 목적지를 다시 한번 확인하고 운행을 개시하여 목적지로 이동하게 되는 것이다.
이어, 무인 자동차(140)는 목적지에 도착하면(S1518-예), 도 14에 도시된 바와 같이 탑승자에게 화면을 통해 운행 요금의 결제를 요청한다(S1520). 도 14는 본 발명의 실시예에 따라 무인 자동차 이용 대금 결제의 한 예를 나타낸 도면이다. 무인 자동차를 이용할 경우, 월납부금(출자금 또는 회비) 이외에 무인 자동차를 이용할 때 발생한 연료비, 통행료 등을 결제해야 하는데, 이때에는 무인 자동차에 탑승할 때부터 하차할 때까지 발행하는 비용을 탑승 구간에 따라 자동으로 계산하여 즉시 결제하거나 월별로 결제하도록 한다. 이때, 이용자1과 이용자2의 회원 등급에 따른 차량 이용 실적 및 합승 이용 구간을 계산하여 과금하고 정산한다.
이어, 무인 자동차(140)는 탑승자로부터의 결제 정보 입력에 따라 운행 요금의 결제 정보를 무인자동차 공유서버에 전송하여 결제를 처리한다(S1522).
여러 회원이 동시에 같은 곳으로 이동할 경우에 합승 처리 하면 이용요금을 절갈할 수 있다. 즉, 회원 4명이 같은 출발지에서 목적지로 이동할 경우 같은 무인 자동차에 탑승하면 요금을 1/4로 절감할 수 있게 되는 것이다.
무인 자동차(140)는 운행 요금의 결제 처리가 완료되면, 가까운 주정차 장소로 이동하여 다음 이용자를 대기하며, 전기를 충전하거나 연료를 보충하고 무인자동차 공유서버(130)의 주차 관리부와 교신하며 각종 비용(주정차료, 연료비)을 처리한다.
본 발명은 무인 자동차 이 외에 기타 사람이 탈 수 있는 것에 적용할 수 있다. 본 발명을 택시 회사에 적용할 경우, 이용자들이 무인 운전 택시를 원활하게 이용하기 위한 무인운전 택시 이용자 조합을 설립하여 회비를 납부하고 무인운전 택시를 이용하거나, 택시 회사에서 제공하는 서비스에 개별적으로 가입하여 무인자 동차를 이용할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에는 무인 자동차를 공유하는 방식이 아니므로 월단위로 이용료를 과금, 정산하기가 곤란하다. 이때에는 탑승한 건별로 카드 결제하거나, 선불 또는 후불 교통카드를 이용하여 사용료를 결제할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 무인 자동차를 공동으로 구입하여 운영하는 무인 자동차 공유 커뮤니티를 설립하고, 무인 자동차 공유 커뮤니티에 가입한 이용자들로부터 출자금 또는 회비를 납입받으면 무인 자동차 운행권을 부여하며, 가입 회원이 자신의 단말기를 이용해 출발지와 목적지를 설정해 서비스를 요청하면, 서비스 요청 가입 회원이 위치한 곳에서 가장 가까이 위치한 무인 자동차를 제공하여 이용할 수 있도록 한 후 차량 이용료에 대해 무인 자동차 내에서 즉시 결제하거나 매월 납부하는 회비로 정산할 수 있도록 하는, 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 운전자 없이 자동 운행하는 무인 자동차와 다양한 서비스를 제공하는 이동통신 서비스와 자동차에 접목된 다양한 디지털 기술을 융합하여 여러 이용자가 무인 자동차를 공유하여 사용하고 그 차량의 이용료를 과금하고 정산할 수 있는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 및 그 운용 방법에 적용할 수 있다.
100 : 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템 110 : 이용자 단말기
120 : 통신망 130 : 무인자동차 공유서버
140 ~ 148 : 무인 자동차 210 : 통신부
220 : 무인자동차 공유 프로그램부 230 : 입력부
240 : 디스플레이부 250 : 제어부
260 : 저장부 310 : 통신부
320 : 회원 관리부 330 : 운행 처리부
340 : 요금 처리부 350 : 연료 관리부
360 : 주정차 관리부 370 : 차량 관리부
380 : 차량운행 통제부 410 : 통신부
420 : 인원 확인부 430 : GPS 처리부
440 : 음성 인식부 450 : 네비게이션부
460 : 주정차 관리부 470 : 통행료 처리부
480 : 운행요금 처리부 490 : 연료 처리부
492 : 도어 개폐부 494 : 운전 진행부
120 : 통신망 130 : 무인자동차 공유서버
140 ~ 148 : 무인 자동차 210 : 통신부
220 : 무인자동차 공유 프로그램부 230 : 입력부
240 : 디스플레이부 250 : 제어부
260 : 저장부 310 : 통신부
320 : 회원 관리부 330 : 운행 처리부
340 : 요금 처리부 350 : 연료 관리부
360 : 주정차 관리부 370 : 차량 관리부
380 : 차량운행 통제부 410 : 통신부
420 : 인원 확인부 430 : GPS 처리부
440 : 음성 인식부 450 : 네비게이션부
460 : 주정차 관리부 470 : 통행료 처리부
480 : 운행요금 처리부 490 : 연료 처리부
492 : 도어 개폐부 494 : 운전 진행부
Claims (16)
- 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고, 무인자동차의 운행권을 부여받아 출발지와 목적지를 입력하여 무인자동차를 이용 신청하는 이용자 단말기;
상기 공동으로 공유된 다수의 무인자동차에 관한 리스트와 운행 정보를 관리하고, 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입된 이용자들의 신상 정보를 관리하며, 상기 다수의 무인자동차에 대한 연료 상태를 관리하며, 상기 무인자동차에 대한 운행요청과 합승요청, 주정차 상태, 위치기반 운행 상태를 관리하는 무인자동차 공유서버; 및
상기 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하고, GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하여 현재 위치를 상기 무인자동차 공유서버에 주정차 상태와 함께 제공하며, 상기 무인자동차 공유서버로부터 운행요청에 따라 위치정보에 기반하여 출발지에서 승객을 태운 후 목적지로 이동하여 요청된 운행을 수행하는 무인 자동차;
를 포함하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 이용자 단말기는,
상기 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부;
상기 무인자동차 공유서버로부터 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하여 무인 자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 받아 설치하고, 클라이언트 프로그램을 실행하여 무인 자동차 공유 서비스를 통해 출발지와 목적지를 입력하여 무인 자동차의 운행을 요청하며, 운행 이후에 운행 요금을 결제하는 무인자동차 공유 프로그램부;
상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하기 위해 이용자의 신상 정보를 입력하기 위한 입력부;
상기 무인자동차 공유 커뮤니티의 가입 현황이나 상태, 무인 자동차 공유 서비스의 진행 상태를 화면 상에 표시하기 위한 디스플레이부; 및
상기 무인자동차 공유서버와의 통신과, 상기 무인자동차 공유 커뮤니티의 가입, 클라이언트 프로그램의 실행을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 무인자동차 공유서버는,
상기 이용자 단말기와 통신하거나 상기 무인 자동차와 통신하기 위한 통신부;
상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입한 회원들의 신상 정보를 관리하는 회원 관리부;
상기 다수의 무인 자동차에 대한 운행 요청과 합승 요청을 처리하는 운행 처리부;
상기 다수의 무인 자동차에 대해 각 운행에 대한 운행 요금을 처리하는 요금 처리부;
상기 다수의 무인 자동차에 대한 연료 상태를 관리하는 연료 관리부;
상기 무인 자동차에 대한 주정차 상태를 관리하는 주정차 관리부;
상기 무인 자동차에 관한 리스트와, 차량 상태 및 운행 정보를 관리하는 차량 관리부; 및
상기 다수의 무인 자동차에 대한 운행 요청과 합승 요청이 처리되도록 제어하고, 운행 후 요금 결제가 처리되도록 제어하며, 연료 상태, 주정차 상태, 회원들의 신상 정보가 관리되도록 제어하는 차량운행 통제부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 무인 자동차는,
상기 무인자동차 공유서버와 통신하기 위한 통신부;
상기 운행 요청에 따른 회원 및 탑승 인원을 확인하는 인원 확인부;
상기 현재 위치를 획득하기 위해 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 처리부;
상기 탑승한 회원이나 승객의 음성을 인식하기 위한 음성 인식부;
상기 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 운행 경로를 제공하는 네비게이션부;
상기 운행에 따른 정차 또는 주차 상태를 관리하는 주정차 관리부;
상기 운행에 따른 톨게이트 통행료를 처리하는 통행료 처리부;
상기 운행에 따른 운행 요금을 산출하여 결제를 처리하는 운행요금 처리부;
상기 운행에 따른 연료를 산출하여 연료 상태를 관리하는 연료 처리부;
상기 운행 요청에 따른 회원이 탑승 및 하차할 수 있도록 도어를 개폐하는 도어 개폐부; 및
상기 운행 요청에 따른 출발지로부터 목적지까지 기어 변속 및 핸들 조향에 따라 엔진의 동력으로 운전하여 차량을 진행하는 운전 진행부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 운전 무인 자동차 공유 시스템.
- 이용자 단말기와 무인자동차 공유서버 및 무인 자동차를 포함하는 시스템의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법으로서,
(a) 상기 이용자 단말기가 상기 무인자동차 공유서버로부터 다운로드받아 설치한 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력해 운행을 요청하는 단계;
(b) 상기 무인자동차 공유서버가 상기 운행 요청에 대해 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색하는 단계;
(c) 상기 무인자동차 공유서버가 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 상기 이용자 단말기에 제공하는 단계;
(d) 상기 이용자 단말기가 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택하는 단계;
(e) 상기 무인자동차 공유서버가 상기 선택된 무인 자동차에 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 요청을 전송하는 단계;
(f) 상기 선택된 무인 자동차가 운행 요청 명령에 따라 출발지로 이동하는 단계;
(g) 상기 선택된 무인 자동차가 운행 요청한 회원이 탑승하면 출발지에서 목적지로 이동하는 단계;
(h) 상기 선택된 무인 자동차가 운행 요금을 과금하여 결제를 요청하는 단계: 및
(i) 상기 선택된 무인 자동차가 운행을 종료하고 가까운 주정차 지역으로 이동하여 주정차하여 대기하는 단계;
를 포함하는 자동 운전 무인 자동차 운용 방법.
- 청구항 5에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 이용자 단말기가 상기 무인자동차 공유서버에 접속하고 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청할 때, 특정 날짜와 시간대를 입력하여 무인 자동차 공유 서비스를 예약하거나, 예약한 무인 자동차 공유 서비스를 취소할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 운전 무인 자동차 운용 방법.
- 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하는 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법으로서,
(a) 상기 무인자동차 공유서버에 접속하여 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티에 가입하는 단계;
(b) 상기 무인자동차 공유 커뮤니티에 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부하고 무인자동차의 운행권을 부여받는 단계;
(c) 상기 무인자동차 공유서버에 접속하여 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드받아 설치하는 단계;
(d) 상기 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 실행하여 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청하는 단계;
(e) 상기 무인자동차 공유서버로부터 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 제공받는 단계;
(f) 상기 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나를 선택하는 단계;
(g) 상기 무인자동차 공유서버로부터 상기 선택된 무인 자동차에 대해 단독 승차할 지 또는 합승할 지를 문의받는 단계;
(h) 상기 선택한 무인 자동차에 대해 단독 승차 또는 합승 여부를 상기 무인자동차 공유서버에 답변하는 단계;
(i) 상기 선택한 무인 자동차로부터 운행 완료 후 운행 요금에 대한 결제를 요청받는 단계; 및
(j) 상기 선택한 무인 자동차의 운행 요금에 대한 결제를 처리하는 단계;
를 포함하는 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법.
- 청구항 7에 있어서,
상기 (d) 단계는, 상기 무인자동차 공유서버에 접속하고 출발지와 목적지를 입력하여 운행을 요청할 때, 특정 날짜와 시간대를 입력하여 무인 자동차 공유 서비스를 예약하거나, 예약한 무인 자동차 공유 서비스를 취소할 수 있는 것을 특징으로 하는 이용자 단말기의 자동 운전 무인 자동차 운용 방법.
- 이용자 단말기 및 무인 자동차와 통신망을 통해 통신하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법으로서,
(a) 상기 이용자 단말기로부터 운행 요청을 수신하는 단계;
(b) 상기 이용자 단말기의 운행 요청에 따라 위치기반 운행 상태에 근거해 출발지에서 가까운 무인 자동차를 검색하는 단계;
(c) 상기 검색된 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차에 대한 리스트를 상기 이용자 단말기에 제공하는 단계;
(d) 상기 이용자 단말기에 의해 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나가 선택되는 단계;
(e) 상기 선택된 무인 자동차에 출발지로 이동할 것을 명령하는 운행 명령을 전송하는 단계;
(f) 상기 선택된 무인 자동차로부터 운행시작, 운행중, 운행종료에 관한 운행 정보를 수신하는 단계;
(g) 상기 선택된 무인 자동차로부터 운행 요금에 대한 결제를 요청받는 단계;
(h) 상기 운행 요금에 대한 결제를 금융 기관과 연계하여 처리하는 단계; 및
(i) 상기 선택된 무인 자동차에 대한 운행 정보를 저장하여 관리하는 단계;
를 포함하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 청구항 9에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 이용자 단말기로부터 상기 무인자동차를 공동으로 공유하고자 하는 사용자들에 의해 설립된 무인자동차 공유 커뮤니티의 회원 가입을 요청받는 단계;
(a-2) 상기 이용자 단말기로부터 개인정보를 입력받아 회원 가입 조건에 따라 심사하여 회원 가입을 승인하는 단계;
(a-3) 상기 이용자 단말기로부터 상기 무인자동차 공유 커뮤니티의 회비 또는 이용료를 온라인으로 납부받는 단계;
(a-4) 상기 회원 가입된 이용자 단말기에 무인자동차의 운행권을 부여하는 단계;
(a-5) 상기 이용자 단말기에 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 다운로드 형태로 제공하는 단계; 및
(a-6) 상기 이용자 단말기로부터 무인자동차 공유 서비스에 관한 클라이언트 프로그램을 통해 운행 요청을 수신하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 청구항 10에 있어서,
상기 (a-3) 단계는, 상기 이용자 단말기로부터 납부받은 회비 또는 이용료의 월납부 금액에 따라 회원 등급을 결정하고, 결정된 회원 등급에 따라 이용자가 이용할 수 있는 무인자동차의 차종과 배기량, 동반인원을 설정하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 청구항 9에 있어서,
상기 (a) 단계는, 상기 이용자 단말기로부터 출발지와 목적지, 출발예정 시간 및 동반인원이 포함된 운행 요청을 수신하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 청구항 9에 있어서,
상기 (d) 단계는, 상기 이용자 단말기에 의해 출발지에서 가까운 하나 이상의 무인 자동차 중 하나가 선택되면, 상기 이용자 단말기로부터 동반 인원을 입력받아 설정된 동반 인원에 변경이 있는 경우, 동반 인원의 변경에 따른 월납부금을 제시하여 상기 이용자 단말기로부터 월납부금의 변경을 확인받는 것을 특징으로 하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 청구항 9에 있어서,
상기 (f) 단계는, 상기 운행 요청에 따른 출발지에서 목적지까지의 이동 경로에 다른 운행 요청의 이동 경로가 포함된 경우, 상기 이용자 단말기에 합승 요청을 전송하고, 상기 이용자 단말기로부터 합승 답변이 있는 경우 상기 무인 자동차에 합승자를 탑승시켜 운행하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 청구항 9에 있어서,
상기 (h) 단계는, 상기 운행 요금에 대한 결제 시 동반 인원이 추가된 경우에, 동반 인원의 추가에 따른 운행 요금을 상기 이용자 단말기에 제시하여 확인받고, 동반 인원의 추가에 따른 운행 요금을 금융 기관과 연계하여 결제하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 공유서버의 자동 운전 무인자동차 운용 방법.
- 무인자동차 공유서버와 통신망을 통해 통신하는 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법으로서,
(a) 주정차 허용 장소를 검색하는 단계;
(b) 상기 검색된 주정차 허용 장소로 이동하는 단계;
(c) 상기 검색된 주정차 허용 장소에서 운행을 대기하는 단계;
(d) 상기 무인자동차 공유서버로부터 운행 명령을 수신하는 단계;
(e) 상기 주정차 허용 장소에 대한 주차료 및 연료비를 결제하는 단계;
(f) 상기 운행 명령에 따라 출발지로 이동하는 단계;
(g) 상기 출발지에 도착하여 도어를 개방하고, 승차한 탑승 인원을 확인하는 단계;
(h) 상기 탑승자로부터 목적지를 확인하여 출발지에서 목적지로 이동하는 단계;
(i) 상기 목적지에 도착하면 운행 요금의 결제를 요청하는 단계; 및
(j) 상기 탑승자로부터 결제 정보 입력에 따라 운행 요금의 결제 정보를 상기 무인자동차 공유서버에 전송하여 결제를 처리하는 단계;
를 포함하는 무인 자동차의 자동 운전 운용 방법.
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