TWI820567B - 為自動駕駛汽車的團體使用者提供移動服務的方法及系統 - Google Patents

為自動駕駛汽車的團體使用者提供移動服務的方法及系統 Download PDF

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Abstract

本發明涉及一種利用自動駕駛汽車向團體使用者提供移動服務的服務技術。另外，本發明還涉及一種利用自動駕駛汽車提供將學校、公共機關、地方政府、企業等團體的所屬用戶移動到目的地的移動服務的方法及系統。為了能夠有效地向所屬使用者提供移動服務，具有移動服務的使用權的各個團體支付捐贈基金、設施提供、預付使用費或會費之後獲得移動服務的使用權。管理移動服務的伺服器在使用者收到提供移動服務的請求之後在所述用戶所屬的團體使用權內向所述使用者提供移動服務。另一種移動服務提供方法採用後付費制度，伺服器根據各個使用者的請求先提供移動服務之後，再針對提供的移動服務向各個使用者或使用者的所屬團體收取使用費。這種後付費制度移動服務方式通常比預付制稍微更高地確定費用，因此能夠使團體更加積極地繳納預付使用費，從而可以確保金錢方面的穩定性。為了能夠提供更加有效的移動服務，本發明提出了一種旨在減輕交通混雜性的A2A併車移動服務。如果多個用戶提出了包括出發地與目的地的移動服務請求，就使鄰近出發地與鄰近目的地相同的用戶一起併乘同一車輛，從而可以減輕中途經過的主要道路的交通堵塞。如果有多名人員併車，就可以採用以下方式處理，考慮各使用者併車移動的距離或者時間計算使用量，並向各自所屬團體收取使用費或者扣減使用權。

Description

為自動駕駛汽車的團體使用者提供移動服務的方法及系統
本發明涉及一種基於多個使用者終端、多輛自動駕駛汽車和伺服器的多個用戶所屬的企業、政府機構、學校或機關等團體共用自動駕駛汽車並向團體的所屬使用者提供移動服務的方法及系統。
更具體地，本發明涉及一種服務方法及系統，伺服器註冊多個團體，並將多個用戶按照隸屬於個別團體的方式進行註冊，在團體的使用權範圍內向所屬用戶提供利用自動駕駛汽車的移動服務或者向所屬團體徵收多個使用者的移動服務使用費。
另外，本發明涉及一種服務方法及系統，從多個團體接受捐贈基金或者通過使用協議籌措必要的資金，購買或者租賃自動駕駛汽車，並利用自動駕駛汽車向所屬於團體的使用者提供移動服務。
作為現有技術，存在汽車共用或共用乘車服務。在共用乘車服務方面，優步、Grab、滴滴出行、Kakao T等服務已成功入市並運營。
使用者準確預測移動服務的價格並支付相應的費用，運營移動服務平臺的公司收取與匹配相關的手續費，這種方式的業務越來越受歡迎。
另外，作為現有技術，具有自行駕駛的自動駕駛汽車(self-driving car)。美國的waymo從2018年開始在鳳凰城開展了利用自動駕駛汽車的機器人計程車業務。
預計自動駕駛汽車的價格將因以下理由而上漲：自動駕駛汽車安裝並搭載有雷射雷達、普通雷達、光學攝像頭或超聲波感測器等多種感測器，針對用於自動駕駛的SW開發的投資等。
企業、學校、政府機構或公共設施等各種團體為了供員工及用戶駕駛私家車上下班而建設並提供停車場，因此會產生停車場建設及運營的費用負擔和土地的低效利用等問題。
據報導，自動駕駛汽車的高昂價格將導致自動駕駛汽車難以普及。因此，依靠雄厚資本支撐的機器人計程車業務將受到廣泛關注。
韓國公開專利第10-1943815號公開了一種系統及方法，向為了購買自動駕駛汽車而提供捐贈基金或會費等的個人用戶提供使用無人駕駛汽車的移動服務。
但是，即使依靠這種技術，根據個人動機的自動駕駛汽車服務在通過有效減少企業或政府機構等團體運營的停車場數量來促進土地利用方面，仍然存在局限性。
(發明所欲解決之問題)
雇用多數員工的企業或者政府機構、學生人數較多的學校等具有以下問題：即，為了給駕駛私家車的上班族提供停車場而產生費用支出和不能夠有效利用土地等問題。
據統計，位於工業園區內的企業使用50%以上的土地來提供地上停車場，從大城市每年都在建設和供應新的工業園區這一情況來看，企業及學校等因停車場導致的土地利用效率問題可以看作是企業、學校及社會共同面臨的問題。
在大城市，工業園區和住宅區往往是分開的。就工業園區而言，不利的交通條件導致沒有私家車的員工的訪問性差，從而成為忌諱上下班、加劇企業招工難的原因。
本發明中，更容易地共同籌備自動駕駛汽車，並利用其為團體的所屬使用者提供便利的移動服務，以增強通勤可達性，減少對停車用地的需求，提高土地利用效率，從而增強企業的競爭力，通過減少單人通勤車輛的數量來消除城市上下班時段等的交通擁堵。 (解決問題之技術手段)
為了解決上述問題，本發明應對自動駕駛汽車時代的到來，提出了一種移動服務方法及系統，其係由以下幾個部分構成：自動駕駛汽車，多人或者團體共用多輛自動駕駛汽車並為團體的所屬使用者提供有效的移動服務；使用者終端設備，用於使用者請求服務；伺服器，用於管理團體及使用者的資訊，對需提供移動服務的自動駕駛汽車進行匹配並負責團體的所屬使用者的移動服務。
為了解決上述問題，本發明提出了一種向團體使用者提供移動服務的方法及系統，其係利用以下幾種設備：伺服器，針對即時服務請求、提前服務預約請求提供最佳自動駕駛汽車移動服務；使用者終端，用於各使用者請求移動服務；自動駕駛汽車，根據所述伺服器的請求向所述使用者提供移動服務。
另外，本發明提出了一種方法及系統，對具有類似通勤傾向的企業、學校或政府機構等團體的所屬使用者通過移動服務使用模式的分析來預測需求，從而管理自動駕駛汽車，補充燃料，並提供最佳移動服務。
另外，本發明提出了一種向團體使用者提供移動服務的方法，包括：對使用移動服務的多個團體進行註冊的步驟；向團體賦予移動服務使用權的步驟；使用者終端將使用者的移動服務請求資訊傳輸至伺服器的步驟；伺服器接收所述使用者的移動服務請求資訊的步驟；對用於提供所述移動服務的自動駕駛汽車進行分配的步驟；以及向所述自動駕駛汽車發出提供所述移動服務的指令的步驟。
本發明提出了一種基於自動駕駛汽車提供通勤移動服務的方法及系統，雇用多數員工的企業、政府機構、學校或醫院等團體能夠積極參與其中。 (對照先前技術之功效)
根據本發明，多個團體負擔捐贈基金、會費、設施提供或使用費，從而可以從福利服務的角度利用自動駕駛汽車向團體的所屬使用者提供有效的移動服務。
根據本發明，多家企業、學校或地方政府等團體可以聯合起來共同購買自動駕駛汽車，共同使用停車場及設施，針對員工上下班或者學生通學或市民的移動福利等提供利用自動駕駛汽車的移動服務。
為了解決停車場問題、所屬用戶的上下班問題、交通混雜問題等，能夠使各種團體可主動地參與到服務利用中。
即，如果某個公司或者政府機構為其員工提供用於上下班的自動駕駛汽車並強制減少員工使用的停車場，則無論所屬員工是否擁有自己的車輛，都將利用自動駕駛汽車移動。
由於取消停車場並提供通勤服務在經濟方面是有利的，因此公司或者企業為了競相提供通勤福利，將會努力積極地引進本發明提出的技術。
由此，各團體都可以通過縮減停車場來提高土地的利用效率，並通過增強員工上下班的可達性來改善員工的工作環境，從而提高團體的競爭力。此外，還可以減少城市的道路交通擁堵。
在整個說明書中，「自動駕駛汽車」是指無需駕駛員的干預即可自行駕駛並移動的汽車。
在整個說明書中，「團體」是指按照使用基於自動駕駛汽車的移動服務的利用團體進行註冊的企業、政府機構、公共機關、學校、俱樂部、協會或地方政府等團體。另外，也有可能是確保一定用戶共同使用的團體移動服務的個人使用者。
團體通過提供用於購買自動駕駛汽車的捐贈基金、繳納定期會費、繳納預付使用費、提供停車場或充電設施或者簽訂針對移動服務的使用協定來確保使用權。
在整個說明書中，「用戶」是指請求移動服務並利用移動服務的主體。使用者作為以團體使用服務的主體與一個以上的使用者終端相對應。
在整個說明書中，「多個團體的用戶」是指使用移動服務平臺的多個團體中各個團體所屬的用戶。
本發明中的使用者是使用根據本發明的移動服務的整個團體的成員，屬於使用移動服務的多個團體中至少一個以上團體並用團體的費用使用移動服務的使用者。
在整個說明書中，「團體的用戶」是指可以使用提供給團體的移動服務的團體的所屬使用者。如果團體為企業，則「團體的用戶」可以是員工或客戶。如果團體為學校，則團體的用戶可以是教職人員或學生。如果團體為地方自治團體，則團體的用戶可以是地方自治團體的居民或遊客。
在整個說明書中，「用戶的團體」是指使用者所屬的服務使用團體，與「用戶的所屬團體」的含義相同。
在整個說明書中，「使用權」是指可以使用提供給團體或使用者的移動服務的權利。使用權可以通過能夠使用移動服務的服務使用限度表示的方式來提供。在本發明中，使用限度和使用權按照相同的含義使用。使用限度也可以按照次數、距離、使用時間進行運用，包括能夠基於多種效果計算的積分等以數值表現的形式運用的情況。使用權可以區分為獨佔使用權和共用使用權進行管理，使用者根據交易或者轉讓而獨佔性確保的使用權是獨佔使用權。在某個團體的使用權耗盡之前，所屬用戶一起使用的使用權是共用使用權。
在整個說明書中，「積分」是在表示移動服務的使用權或使用量時用數值表現的方式。在實際服務中，可以按照里程或者貨幣等單位使用，以數值為基準表示使用權或使用量的情況都視為積分方式。
如果將使用權按照積分方式運用，則很容易用積分計算各種移動服務的使用量，並在使用限度內提供移動服務或者將一定期間內的使用量按照積分進行累積或者扣減使用權。
在整個說明書中，「使用量」是指提供給使用者或團體的移動服務的大小。可以用距離、次數等表示，也可以用積分表示。
在整個說明書中，「向團體提供移動服務」是指向團體的所屬使用者提供移動服務。
在整個說明書中，「移動服務」是利用自動駕駛汽車將人、動物、事物等移動目標從出發地移動到目的地的服務。
在整個說明書中，「伺服器」通過網路手段與自動駕駛汽車、使用者終端等收發資料，匹配移動服務，命令自動駕駛汽車提供移動服務，並對各使用者及團體的使用量進行累計和管理。
在本發明的整個說明書中，伺服器向使用者提供資訊或者向使用者提供某種東西是指：伺服器將相關資訊傳輸至使用者終端，然後使用者終端接收所述資訊並將其輸出到顯示器或者揚聲器等輸出裝置或連接的輸出系統，以確保使用者能夠查看資訊。
在整個說明書中，伺服器「註冊」、「指定」、「設定」或「管理」等表述的含義包括：伺服器主動處理，或者接收包括管理員或者用戶或團體管理員請求在內的資訊並被動處理。
下面，將列舉實施例對本發明進行說明。
圖1是提供移動服務的自動駕駛汽車100的模式圖。
在本發明中，自動駕駛汽車100是一種無需駕駛員即可自行在道路上運行的汽車。自動駕駛汽車的駕駛模組110是一種從雷射雷達、普通雷達、光學攝像頭或超聲波等的感測器獲取道路交通狀況相關資訊並通過分析而控制自動駕駛汽車100自行在道路上運行的模組。
自動駕駛汽車100包括通過網路手段與伺服器連接的駕駛模組110。駕駛模組110可以採用以下形式配置：在智慧手機、平板電腦、PC、筆記型電腦等HW上以執行駕駛模組角色的SW配置的形式；或者將為了執行自動駕駛功能而單獨開發的硬體結合至汽車的形式。
駕駛模組110既可以作為一個裝置進行配置，也可以根據需要作為相互關聯來執行功能的多個獨立裝置進行配置。
即使駕駛模組110作為自動駕駛汽車100的附件進行配置，也通過網路手段與伺服器300連接，當接收到伺服器300發出的移動服務提供指令時，就會執行自動駕駛功能從而提供移動服務，並將提供移動服務的相關資訊傳輸至伺服器。
駕駛模組110配置有GPS、精密地圖內的事物識別等用於位置判別的手段和乘客數判別手段、道路條件等分析手段，將針對位置、乘客數、燃料狀態、提供的移動服務或運行速度等的資訊傳輸至伺服器300。
駕駛模組接收包括伺服器的移動指令或移動服務提供指令等的資訊，並根據其在道路上行駛從而移動至使用者的出發地，再開關車門使人上下車或者裝卸事物。
在圖3中，伺服器300可以由一台伺服器進行配置，但是，也可以配置成向多台伺服器分散功能從而執行。即使只有單一功能，也可以採用多台伺服器搭建集群（cluster）的方式進行配置。當採用多台伺服器執行功能時，各台伺服器可以採用網路手段連接，從而能夠有效地發送及接收資料。
伺服器、自動駕駛汽車及使用者終端的網路手段由通過有線和無線網路或者3G、4G、5G等無線通訊等連接並能夠收發資料的軟體構成。
伺服器300安裝並運行Linux或Windows等作業系統和WebDaemon或DBMS等SW，為了向利用自動駕駛汽車的團體使用者提供移動服務而配置具有以下功能的SW來進行安裝並運行，該功能包括：使用者註冊、團體註冊、移動服務模式分析、移動服務指令執行、自動駕駛汽車現狀資訊管理、自動駕駛汽車移動指令傳輸、團體使用權的提供、各使用者的避諱人物資訊儲存、各使用者的喜歡人物資訊儲存、使用者個人資訊儲存、預約資訊管理、移動服務提供履歷管理、使用者使用權的提供、移動服務預約功能或移動服務接收功能等功能。
伺服器300對各使用者、各團體移動服務使用權的資訊進行管理，並對各使用者喜愛車輛的資訊進行管理。
伺服器300為了向使用者提供移動服務將包括針對出發地、目的地或乘客的資訊的移動服務提供指令傳輸至自動駕駛汽車。伺服器300的移動服務提供指令對應使用者的即時呼叫或預約呼叫等進行處理。
圖5是顯示使用者請求提供預約服務的使用者終端設備特徵的模式圖。用戶選擇喜愛車型之後選擇時間，並輸入出發地、到達地、性別併車與否或併車與否等資訊並傳輸至伺服器。
伺服器300可以針對預約移動者提出有利的移動條件（優先安排喜愛車型、移動服務使用積分的削減、減少等待時間）。
對於各使用者的預約服務，登記使用者的工作日或者根據平日、休息日等特性進行週期性預約。
伺服器300存儲和管理各使用者的預約資訊，並制定基於此的移動服務提供計畫。
伺服器300建立資料庫，並具有將多個團體註冊為移動服務使用團體並進行管理的步驟。將團體註冊為使用團體包括以下功能：對團體的基礎資訊進行儲存和管理的功能；對團體可以使用的使用積分、團體的管理員、團體的移動服務使用量等相關資訊進行儲存和保管的功能。
伺服器300將使用者資訊儲存到資料庫中進行保管。可以將多個用戶指定為團體所屬來進行註冊或者管理，根據各個不同的使用者對移動服務的詳細資訊進行管理，並對使用者終端的識別碼等資訊進行註冊和維護。
伺服器300具備通過管理員訪問來對團體進行註冊或者對團體的所屬用戶進行註冊的功能。對團體進行註冊會將團體ID、團體名稱、團體的負責人、帳戶資訊、移動服務的每月使用限度或團體的管理員等相關資訊記錄到伺服器中進行保存。
團體註冊既可以由管理員直接執行，也可以在使用者將團體的資訊輸入之後由管理員認可的流程進行註冊。
另外，根據管理員或團體管理員的請求，可以將使用團體的所屬使用者的資訊進行儲存，並對團體的所屬用戶進行註冊和管理。
使用者終端200具備個人使用者將個人資訊輸入之後申請進行使用者註冊的功能，使用者終端將使用者輸入的個人資訊傳輸至伺服器。另外，個人用戶指定團體並申請成為團體的所屬用戶之後，與此相對應，管理員或者團體管理員接受申請，從而註冊為團體的所屬用戶。
伺服器300將使用者資訊儲存到DB(database)中並作為用戶進行註冊。另外，還具備可以呼叫該使用者的使用者終端的功能，根據使用者的請求，可以使特定團體的加入申請處於等候狀態或者使其加入團體。
作為對用戶進行註冊的另一種方法，還具備團體管理員或者管理員對電子郵件或者電話號碼等進行註冊的功能。被驗證為是事先註冊的電子郵件或電話號碼的使用者之後，再提供移動服務。
使用者註冊電話號碼或電子郵件並發送短信或電子郵件之後，還設置採用交叉驗證的方式對其進行認證的過程，從而構成註冊為使用者的流程。
如果伺服器300將團體的所屬使用者按照電話號碼或電子郵件進行註冊時，通過電話號碼或電子郵件的認證來使用移動服務。
伺服器300可以根據管理員的請求對團體資訊進行管理、將團體作為使用團體進行註冊、對團體的註冊資訊進行變更或者將所屬用戶註冊到團體中或者對用戶的團體註冊申請予以許可。
伺服器300可以根據管理員的請求將使用者註冊到多個使用團體中，並利用多個團體的使用權使用移動服務。
伺服器300具備通過網頁、單獨應用程式等形式使管理員進行管理的功能，可以在智慧手機、平板電腦或筆記型電腦等終端設備中使用。
伺服器300具備管理員按照各個不同團體指定團體管理員的功能，可以根據管理員的請求將使用者指定為團體管理員。另外，還具備管理功能，使團體管理員通過受委託來執行團體管理功能。
在圖3中，伺服器對團體A和團體B的團體進行註冊，在團體A中用戶2、用戶3、用戶4註冊為用戶，用戶5和用戶6註冊為團體B的所屬用戶。
伺服器300對團體的捐贈基金、設施提供、會費、使用協議或預付使用費等相關資訊進行儲存和管理，並根據這些事項向各個團體提供使用權。
伺服器300可以通過給各團體指定能夠使用服務的總限度的方式來提供團體的使用權，可以採用確定一定的條件之後以每月、每週、每天等為單位重新指定的方式。
伺服器300根據與團體簽訂的使用協定對團體指定使用限度。假如某個團體簽訂了在1年內每月使用20000積分的使用權的使用協定，則在指定的期限內每月賦予所述團體2000積分的使用權。
伺服器300根據團體的使用協定賦予規定了團體最高使用限度的使用權，並在該限度內為使用者提供移動服務，也可以計算針對使用量的使用費之後採用後付的方式進行收取。假如與A公司簽訂了每月最高300萬韓元的員工上下班使用協議，則A公司的員工可以在300萬韓元的限度內免費使用移動服務，對於超過這個標準的使用量，就向團體收取使用費。
如果已經預付了與此相關的一部分使用費，伺服器300僅提供與預付款相對應的使用權。
伺服器300與團體已經支付的會費或者需支付的會費相對應地向團體提供使用權。
伺服器300針對團體捐贈的捐贈基金向團體提供使用權。
在根據會費、使用協定、設施提供、捐贈基金等向團體提供使用權的過程中，管理員可以不同地指定各個加權值，伺服器根據指定的加權值提供使用權。
即，針對1000美元會費指定賦予200英里的使用權，針對1000美元捐贈基金指定賦予500英里的使用權，針對1000美元預付使用費指定賦予100英里的使用權。管理員可以對相關項目的加權值進行自由調整。
伺服器300執行以團體的使用權為代價向使用者提供移動服務的步驟。該步驟就是以團體直接擁有的使用權或由團體提供的用戶的使用權為代價向使用者提供移動服務的步驟。
伺服器300允許團體管理員為屬於團體的各用戶提供單獨的使用限度。團體管理員能夠對使用者指定特定給予條件，根據所述給予條件伺服器每月、每天、每年或者每週向用戶進行給予。
可以根據管理員的請求向使用者的下級團體或根據等級統一提供使用限度，或者對用戶指定使用限度，以具備管理員功能。
伺服器允許將團體的使用權的一部分轉讓給所屬用戶。這是在特定用戶的獨佔使用權基礎上進行追加的方式。
對於每月確保1000km使用權的團體，一律向10名所屬用戶中的各用戶分配給予每人100km的使用權或者根據指定的分配標準進行分配給予。分配標準既可以由系統指定，也可以由管理員或團體管理員設定。
為了防止一部分所屬用戶過度使用團體的使用權，伺服器可以指定團體的所屬用戶的共用使用權的限度。
對於每月確保1000km使用權的團體，如果對10名所屬用戶定出150km的使用限度，雖然各個用戶可以確保150km限度的個人使用權，但是當所屬用戶將1000km的使用權全部耗盡之後，就不允許再使用。
團體使用權的所屬用戶使用限度一律地被指定，也可以由管理員或者團體管理員或系統根據規定的一定標準為各用戶指定。
如上所述，作為獨佔使用權進行分配指定的方式可能會浪費一部分使用者未使用的使用權。另外，如果僅作為共用使用權進行提供，一部分用戶可能無法使用。為了彌補這一點，可以同時指定獨佔性分配和共用性分配。
可以根據使用者的需要將使用者購買或者接受轉讓來確保的獨佔使用權與所屬團體的共用使用權進行區分使用。另外，可以按照每個用戶的團體來區分共用使用權並指定順序進行使用。
伺服器300將團體作為所屬使用團體並提供移動服務。在這種情況下，某個團體所屬的團體也指定所屬用戶和團體管理員，並對獨佔性使用權或共用性使用權進行管理，同時允許所屬使用者使用移動服務。
伺服器300在用戶的使用權及所屬團體的使用權以內允許所述使用者使用移動服務。以按照各單位期間指定團體或團體的所屬使用者的移動服務使用限度的形式提供使用權。
即，確定1個月、3個月、6個月、1年、2年或5年，從何時到何時，某個月份或者某個年份等期間並重複提供，也可以不用確定期間而只根據數量進行指定。
如果用戶屬於多個團體，伺服器300允許用戶對各個團體的使用權指定順序，如果使用者通過使用者終端指定使用順序，則終端就將指定資訊傳輸至伺服器，伺服器對與順序相關的資訊進行儲存，並根據順序向所述使用者提供移動服務。
伺服器300單獨配置地圖服務或者即時導航服務，或者關聯現有提供的地圖及導航服務，並包括汽車及使用者的資訊向使用者終端傳輸。
伺服器300配置有對呼叫移動服務的使用者當前的或移動服務的出發地或者目的地等進行管理的功能。
伺服器300具備為了提供移動服務而針對多個移動服務請求的出發地對在道路上運行時所需的預計時間進行測定的功能。
伺服器300還具備如下功能，即，通過掌握自動駕駛汽車100或者使用者終端200的當前位置或移動狀態，對道路上延誤及平均速度等進行管理，由此對各個地點之間的移動所需的時間進行預測推定的功能。
圖2是用於呼叫移動服務的使用者終端。優選地，使用者終端配置為能夠通過網路通信與伺服器進行資料收發的移動設備。
使用者終端200也可以按照如下方式配置，即，通過在單獨設計的HW(hardware)裝置上啟動執行使用者終端的SW(software)而提供服務的方式。
使用者終端200包括在已經普及的行動電話、智慧手機、筆記型電腦、平板電腦等可攜式終端設備中執行使用者終端功能的SW。
如果使用者終端200使用智慧手機、平板電腦、筆記型電腦等現在已經廣泛普及的終端設備，則製作安卓手機或蘋果手機等的應用程式以在應用市場推出該應用程式使使用者下載使用。
使用者終端200包括：使用者資訊的輸入、加入申請、使用者的資訊查詢、避諱人物指定、喜歡人物指定、性別併車選項指定、出發地選擇功能、目的地選擇功能、預約申請功能、喜愛車輛選擇、團體選擇、團體加入申請、使用權資訊查詢、使用權銷售、使用權購買、費用支付、預約取消、喜愛車型指定、團體使用權使用順序指定、車輛選擇、乘車等待資訊或到達時間提醒功能等功能。
優選地，使用者終端200從伺服器300接收資訊並顯示數位地圖，從而提供即時導航服務。顯示當前的運行位置或車輛位置、主要道路的交通流量的相關資訊。
使用者終端200可以在車輛上標記乘坐過的車輛的座位並可以對座位進行選擇，從而可以通過對曾坐在座位上的其它用戶進行指定並提出避諱申請或喜愛申請以對避諱人物、喜歡人物等進行指定。
使用者終端200接收使用者輸入的包括預約時間、使用時間、併車與否、出發地或目的地等資訊的移動服務請求資訊，並向伺服器300傳輸移動服務的請求資訊。
在所述移動服務的請求資訊中還包括追加的是否允許併車、希望出發時間、希望到達時間等資訊的一部分。
另外，所述移動服務的請求資訊中還包括移動服務預約時間。
所述移動服務的請求資訊中還包括請求根據性別或者年齡段限制併車的資訊。
伺服器300從使用者終端200接收使用者的移動服務請求資訊，然後伺服器300指定能夠提供最佳移動服務的自動駕駛汽車100，並將與使用者的移動服務請求資訊相對應的移動服務提供指令傳輸至自動駕駛汽車，從而發出提供所述移動服務的命令。
伺服器300針對使用者的預約服務對應預約時間安排自動駕駛汽車，並傳輸移動服務提供指令。伺服器計算根據道路的交通狀況、自動駕駛汽車的燃料量或行駛條件等安排的自動駕駛汽車能夠在預約時間到達出發地點的充足時間，並在該時間向自動駕駛汽車傳輸提供指令。
伺服器300向自動駕駛汽車100發出使用者的移動服務提供指令可通過如下方式完成，即，根據使用者的即時請求或預約將含有出發地、併車人數、途經地或目的地等的移動服務請求資訊傳輸的方式。
在所述移動服務請求資訊中會顯示希望出發時間，如果收到請求的時間不是當前時間，伺服器300就會按照預約資訊存儲到DB中，然後安排自動駕駛汽車並發出使用者的移動服務提供指令，以確保能夠在相應時間提供移動服務。
自動駕駛汽車100從伺服器300接收到向使用者提供移動服務的指令之後，就會根據伺服器300的指令移動到出發地。
如果發生了自動駕駛汽車不能夠接近用戶希望的出發地點的情況，則自動駕駛汽車會在出發地點周邊搜索可乘車的接近位置，並將其變更為出發地並向伺服器300通知之後，伺服器300就會將變更的出發地相關資訊傳輸至使用者終端。
如果用戶的出發地是自動駕駛汽車不可能移動的區域，則伺服器300會通知用戶並搜索可以接近的出發區域並傳輸至使用者終端，從而將包括變更的出發地的移動服務提供指令提供給自動駕駛汽車。
當使用者乘坐或裝載移動目標之後，自動駕駛汽車100就會向目的地移動，從而提供移動服務。當自動駕駛汽車到達目的地或目的地周邊、或者乘客下車之後，自動駕駛汽車就會將移動的距離及時間的相關資訊傳輸至伺服器。
伺服器300對自動駕駛汽車上乘坐的當前用戶數、需向使用者提供移動服務的日程（schedule）等進行管理。特別是，企業集團的情況下，上班和下班時、城市慶典等活動會聚集大量需求，由此提供使用者的移動服務預約服務。
伺服器300會對使用者的預約、現有使用服務的使用模式、交通情況等進行分析，從而事先對預計會聚集需求的需求區域與需求時間的相關資訊進行預測。
伺服器300對按照用戶的各星期幾、各季節的服務提供內容進行分析，特別是對公司或者團體的休息日、工作時間調整相關的使用模式進行分析，同時對過去使用事例等相關資料進行分析，從而積累使用模式資訊。
優選地，也可以在積累大量的使用服務提供事例資料之後，通過機器學習等方法對使用模式進行分析。
伺服器300為了應對所述需求預測而基於需求時間段的預約資訊及自動駕駛汽車的運行條件資訊選定需將分配到預測有需求的需求區域的自動駕駛汽車。
圖9是為了提供移動服務而預測需求的模式圖。黑點表示預約用戶950，白點表示預測用戶960。
上班的情況下，主要居住地可以被預測為上班時間段內眾多用戶的出發地點的需求區域。下班的情況下，主要工作地或者工業園區等可以被預測為下班時間段內的需求區域。
如圖9所示，通過運用實際預約的預約用戶(黑點，950)和雖未預約但預測有額外需求的預測用戶(白點，960)來任意確定主要需求看起來大的區域，如果需將位於該區域的自動駕駛汽車數量不足以應對服務請求，則制定出提前移動自動駕駛汽車的計畫。
為了使自動駕駛汽車在多重需求預測區域進行適當等待，在整體自動駕駛汽車的分配方面應當具備有效的方法和演算法。
優選地，伺服器還具備針對居住地或者工作單位等暫時聚集大量使用者的通勤需求分配自動駕駛汽車的另一種方法。
即，具備以下方法：在乘車區域有多輛自動駕駛汽車在等待，當使用者按順序乘坐自動駕駛汽車時，會從自動駕駛汽車或者使用者終端接收資訊，從而將所述自動駕駛汽車分配給所述使用者，並發出移動服務提供指令。
可以通過以下兩種方法將自動駕駛汽車分配給使用者來提供移動服務：第1種方法，自動駕駛汽車與使用者終端通過近距離通信等方法收發資料，某一方將另一方的資訊傳輸至伺服器；第2種方法，將人臉、視頻、車牌號碼或者條碼或二維碼等資料傳輸至伺服器後，伺服器對自動駕駛汽車或用戶進行識別。
優選地，自動駕駛汽車也可以將包括用戶的聲音或者步態特徵血管、指紋或者虹膜等身體特徵的資料傳輸至伺服器，從而對用戶進行識別。
伺服器反映預測有需求的用戶和提出預約申請的用戶的喜愛車型、避諱人物或喜歡人物等資訊按照各車型、併車條件及各位置對需求進行預測。
伺服器300確保自動駕駛汽車的燃料狀況、移動到需求區域所需的時間、自動駕駛汽車的當前位置、需求時間段內的自動駕駛汽車預計位置或預計用戶的喜愛車型等中包括的自動駕駛汽車的運行條件資訊，並反映運行條件來選定將要向需求區域移動的自動駕駛汽車。
伺服器300將移動指令傳輸至自動駕駛汽車，從而使自動駕駛汽車提前向預測有移動服務需求的需求區域移動。
為了在類似的需求時間段內將自動駕駛車輛有效分配到多個需求預測區域，伺服器300會決定將各自動駕駛汽車派遣到哪一個需求區域。
為了事先對使用自動駕駛汽車的使用者需求進行預測並根據其使自動駕駛汽車提前移動，伺服器300會通過一個分析過程，從而決定使多輛自動駕駛汽車中的哪一輛自動駕駛汽車向哪一個需求地點移動。
伺服器300在預測需求聚集的需求時間點基於多個需求地點的相關資訊考慮所述需求時間點自動駕駛汽車的位置、用戶的喜愛車型、移動距離、移動產生的燃料費用等對每輛自動駕駛汽車指定需求區域並使其移動。
自動駕駛汽車從伺服器接收所述移動指令之後，就據此向預測有需求的區域移動。
伺服器300在所述使用者等待移動服務期間和接受移動服務期間將從所述自動駕駛汽車100接收的位置資訊向所述使用者的使用者終端傳輸。
當使用者終端200從伺服器300接收所述自動駕駛汽車100的位置資訊之後，所述使用者終端200就利用位置資訊向使用者提供顯示當前位置的服務。
如果是個別使用者使用移動服務，伺服器300就從個別用戶的使用權中扣減移動服務使用量或者將使用量累計並進行管理，在使用權以內向所述使用者提供移動服務。
伺服器300賦予以下功能，即，從使用者終端或自動駕駛汽車接收所提供移動服務的相關資訊，針對向使用者提供的移動服務計算為團隊應當支付的使用費。在超過團體的使用權提供移動服務或者根據使用協定採用後付費制度的方式使用服務等情況下，則針對團體計算提供給團體的所屬使用者的移動服務使用量和由此產生的使用費。
伺服器300將針對所屬於多個團體的多個用戶的所述使用量或使用費按照各團體以一定期限、每月、每年、每週或每天進行計算，並為了使團體的管理員能夠查看而提供使用量或使用費的相關資訊。
伺服器300從團體收取所述使用費可以通過以下三種方法完成：第1種方法，將顯示使用費的數位帳單或包括使用費的數位資訊向團體相關管理員或向用戶傳輸；第2種方法，將包括使用費的資訊傳輸至關聯銀行的關聯帳戶請求進行費用結算；第3種方法，當事人利用在伺服器中擁有的積分及數位貨幣完成支付。
伺服器300根據團體的捐贈基金、預付使用費、使用協定、會費、設施提供或線上活動向各團體提供使用權。
伺服器300向團體提供的使用權按照使用次數、使用距離等使用限度進行指定而使用。在這種情況下，使使用者可以按照使用次數或移動距離的限度使用移動服務。
團體的使用權通過積分等數值方式進行指定運營，通過計算團體的使用量累計使用量或者從團體的使用權中扣減的方式進行運營。
伺服器300將捐贈基金、會費、預付使用費、設施提供或使用協議、線上補償等產生的使用權通過積分方式向各團體提供。
針對捐贈基金可以按照非常有利的條件提供使用權。
針對會費可以按照稍低的價格提供使用權。針對捐贈基金及會費可以按照有利的條件提供使用權，從而能夠鼓勵繳納基金及會費。
為了向各團體賦予隨設施提供的使用權，就按照各團體累計停車場、充電設施、充電電力等使用量進行管理，還具備根據這些設施的使用頻率及量計算應當給予的使用權的功能。
線上補償根據團體的所屬使用者的評論或者廣告瀏覽等計算和累積用戶的線上活動，建立與之相適應的使用權的補償體系，並按照標準將使用權提供給用戶的所屬團體。
伺服器300可以通過引入積分方式的技法並應用複合性移動價值判定使用量。即，根據移動服務使用次數、移動距離、呼叫時間、使用區間、併車人數、以併車狀態移動的距離、因併車拖延的時間等有差異地計算使用量。
伺服器300可以通過以下方式改變加權值計算使用量，該方法包括：針對使用相同距離的移動服務的多個使用者根據使用次數區別計算使用量；針對呼叫多的時間多計算使用量；通過擁堵區間時多計算使用量。
伺服器300將使用權以積分形式提供，每次使用時以積分計算使用量並從使用權中扣減或者反映到累積使用量中並在使用限度內提供移動服務。
圖8示出伺服器利用團體的使用權向用戶提供基於自動駕駛汽車的移動服務的流程圖的示例。
伺服器將以日、周、月為單位設定的使用者使用限度和團體使用限度進行比較(S830、S840、S850)，如果使用限度有效，就許可使用權內的自動駕駛汽車移動服務(S860)，並對提供的移動服務使用量進行累積(S870)。
如果使用權的使用限度不正確，就許可收費移動服務(880)，並計算將向團體申請的使用費(S890)。如果根據使用協定採用後付費制度提供服務，伺服器就在使用權內無償提供移動服務(S860)。如果超過了使用權，就有償提供移動服務，但是應當改變流程圖之後再實際應用，以確保能夠同時執行使用量或使用費的計算(890)。
伺服器300通過使用者終端向使用者或團體的用戶提供可以利用的使用權資訊，當累計的使用量超過使用權或者沒有剩餘使用權時，就不再提供移動服務或者發出警告，從而確保在使用權內提供移動服務。
對於超過向團體或用戶指定的使用權的移動服務，伺服器300就告知所述團體或所述用戶使用量及使用費，並向所述團體徵收費用。
伺服器300為了在上下班時間等混雜性高的時間內引導進行併車，通過提高使用積分的加權值提供移動服務。
伺服器300為了引導進行併車，在使用者終端200內設置有併車資訊。併車資訊有選擇性地包括是否使用併車、併車拖延允許時間(1分鐘、5分鐘、10分鐘、20分鐘等)、性別併車選項等。
所述是否使用併車還可進行以下細分化設定，確定是否按照上班、下班、週末、周中、星期幾來使用併車。
伺服器300還包括對併車的用戶進行指定或者推薦的功能。如果推薦併車的人員，使用者終端上就會顯示推薦人，因此具備對推薦人進行選擇的功能，將推薦人的資訊傳輸至伺服器。
伺服器可以對個人使用者的性別資訊、避諱人物、喜歡人物等資訊進行管理，如果使用者申請性別併車或者對避諱人物或喜歡人物等進行了指定，伺服器則會反映用戶的性別或避諱人物、喜歡人物等資訊對併車使用者進行指定或者推薦。
圖4是匹配區域對區域的併車的A2A模型的模式圖。
如果在出發區域1(410)和出發區域2(420)收到多個移動服務請求，伺服器300針對目的地和出發地相似的多個呼叫選定併車人，並對乘車流程和下車流程進行設計。
出發區域1(410)中的虛線表示為了使目的地相同的人員併車而需要移動的路徑。自動駕駛汽車沿著S1、S2、S3、S4移動，會產生併車導致的拖延時間。
由於伺服器300在交通高峰時間解決企業集團密集的工業園區等產生的移動服務需求非常重要，因此通過A2A併車匹配可以減少主要幹線道路上單人車輛通行。
另外，優選地，在必要的情況下，當通過交通擁堵極其嚴重的交通區間時，也可以採用引導併車的方法，即，指定一定的併車條件，包括至少2人或至少4人等，如果滿足條件，就可以採用有利的使用量計算方式。
伺服器300可以提供區域對區域(A2A：area to area)移動服務匹配服務，即，針對多個移動服務呼叫使從一定範圍的出發區域到一定範圍的目的區域移動的人員一起併車運行。
A2A匹配服務是一種為了使從一定範圍的出發區域到一定範圍目的地的多個用戶併車而分配自動駕駛汽車的匹配技法。
所述一定範圍既可以採用根據指定距離判斷的方法，也可以根據地點間移動拖延的時間進行判斷。
伺服器300對距離方面的一定範圍進行判斷就是通過從出發地點到半徑1km以內的出發區域、從目的地點到半徑0.5km以內的目的區域等進行判斷的方式。
伺服器300對於出發地和目的地的一定範圍以預測移動到其它出發地或者目的地所需時間為標準進行判斷。
例如：既可以選擇從出發地點開始3分鐘以內可以到達的區域作為出發區域，選擇從目的地點開始5分鐘以內可以到達的區域作為目的地區域進行判斷，也可以按照從出發地點和到達地點開始8分鐘以內可以靠近的出發區域和到達區域的標準進行判斷。
伺服器300將判定用戶的出發地點的一定範圍出發區域所需的併車拖延時間按照預計從所述用戶的出發地點移動到併車物件的出發地點所需時間進行計算和比較。也可以採用同樣的方式判斷是否屬於目的地點的一定範圍出發區域。另外，也可以在併車拖延時間的基礎上再追加計算因併車改變路徑而進一步超過的時間。
伺服器300以針對用戶出發地點和目的地點移動花費的時間為基準上進一步包括為了在一定範圍目的區域及從目的區域併車而移動的時間和用戶上下車或者裝卸貨物花費的時間計算出併車拖延時間。
伺服器300制定併車計畫並指定提供併車移動服務的自動駕駛汽車，以確保能夠在從用戶收到的併車拖延允許時間內使多個用戶一起併乘自動駕駛汽車移動。
所述併車計畫通過反映併乘的併車流程所需時間、性別併車選項、避諱人物、喜歡人物、喜愛車型、下車區域、乘車區域、乘車時間或下車時間等來規劃包括使用者之間的乘車順序、乘車預定時間、下車預定時間或下車順序。
伺服器300可以針對多個移動服務呼叫確定由於鄰近區域併車的拖延時間的有效時間，並能夠引導在有效時間內匹配的人員或者需要移動的物品進行併車。
伺服器300對使用者的移動服務請求通過最佳的併車條件、喜愛車型或等待時間等進行反映，從多輛自動駕駛汽車中安排用於提供移動服務的自動駕駛汽車，並將相關資訊傳輸至所述使用者的使用者終端。
如果伺服器300針對使用者的移動服務請求檢索出可以匹配的多輛自動駕駛汽車，伺服器300就會將各輛自動駕駛汽車的預計併車拖延時間、車輛的相關資訊或預計使用量等資訊傳輸至使用者終端。
使用者終端將所述各輛自動駕駛汽車的預計併車拖延時間、預計使用量資訊或車輛資訊等顯示在使用者終端上，如果使用者利用使用者終端選擇一輛自動駕駛汽車，就會將相關資訊傳輸至伺服器，然後伺服器300接收資訊並對所述自動駕駛汽車進行匹配，以確保能夠提供移動服務。
自動駕駛汽車100接收使用者移動服務提供指令後，就通過自動駕駛向使用者可以乘車或裝載目標物的位置移動。自動駕駛汽車100會將即時位置資訊傳輸至伺服器，然後伺服器會將包括即時位置的移動資訊發送至使用者終端。
當使用者坐上自動駕駛汽車或者將目標物裝載到自動駕駛汽車上之後，自動駕駛汽車就通過自動駕駛向目的地或目的地附近的場所移動，從而提供移動服務，並將提供移動服務的明細通知伺服器。
伺服器300利用向所述使用者提供的移動服務的提供資訊來計算移動服務的使用量。
伺服器300判定併車人越多移動服務使用量就越少，並積極引導在擁堵時間及擁堵區間內進行併車。
伺服器300配置有能夠指定團體管理員並對團體的所屬使用者的資訊進行變更或者管理的手段。
伺服器300的團體管理員服務按照網路服務或客戶/伺服器模型配置。
伺服器300可以根據團體管理員的請求為團體的各用戶提供使用權。
圖6是團體管理員或管理員將用戶按照不同的級別(公司內部的等級)以1日、1周為單位指定使用限度的示例。在圖中，管理員並沒有針對C(chief)級高管指定日或周的限制。在這種情況下，伺服器並不單獨指定個人使用限度而允許使用使用權。
為了禁止個人用戶過度使用，對主任、經理分別將每日使用限度指定為400積分及200積分，將每週使用限度指定為1500積分及900積分。
優選地，管理員也可以根據每日呼叫次數或者使用次數等指定使用限度，還可以指定每月使用限度。
可以根據團體管理員的請求對使用者指定等級，對使用者的每個等級指定使用限度之後，伺服器300就可以在每月或每週統一根據使用者等級提供使用權。另外，還可以採用根據團體管理員的請求對用戶單獨指定使用限度的方式提供使用權。
伺服器300可以採用如下方式處理移動服務使用量，即，當團體的所屬使用者使用移動服務時計算使用量並扣減團體的使用權或者向團體徵收使用費或者在團體使用量基礎上進行累計的方式。
伺服器300針對多個團體基於所屬使用者使用的移動服務計算各團體的累計使用量，並針對各個使用量向每個團體收取使用費。
伺服器300計算移動服務的使用量需要反映出使用時間是什麼時候。即，如果是在上下班時間等擁堵時間使用，則採用加權值定出使用量。例如：如果在平時給1km移動服務定出10積分的使用量，則在上下班時間給1km移動服務定出15積分。
伺服器300針對通過市區、事故多發區域、收費公路、坡道或者彎道等難以運行的區間等情況差異化計算隨移動區間的使用量。
伺服器300反映併車人員的數字、因併車超過的移動時間、併車移動的時間等差異化定出使用量。
伺服器300根據擁堵程度差異化使用量時，除了單純根據上下班時間確定的方法之外，還在單位時間內移動服務請求呼叫多的情況下，也可以將擁堵程度反映到使用量中或者計算使用費。
優選地，伺服器300針對地區的慶典或者演唱會等活動在雖然不是上下班但擁堵程度更加嚴重的情況就計算其它使用量。
伺服器300執行併車匹配、乘車匹配、移動服務提供指令等，以確保團體的所屬用戶能夠在所述團體使用權及使用者使用權內使用移動服務。
伺服器300可以根據使用者或團體管理員的請求將用戶或團體擁有的一部分或全部使用權轉讓給其它使用者或其它團體。
伺服器300具備使用者或者團體可以交易使用權的網上市場服務。具有對希望銷售的用戶或者團體想要售賣的使用權的量和金額等相關資訊進行註冊的網上市場。還具有如下功能，即，想要購買的團體或者用戶可以在網上市場對使用權的量和金額等資訊進行查詢之後再申請購買的功能。
當銷售的團體或者用戶與購買的團體或者使用者之間完成交易之後，伺服器300就將完成交易的已銷售的團體或用戶的使用權轉讓給購買的用戶或團體。
伺服器300單獨配置有針對管理員的管理員服務。管理員向各個註冊團體提供資訊服務，以確保能夠將移動服務使用量或者使用權等資訊系統地羅列出來以供流覽。
伺服器300具備能夠對服務進行統籌管理的管理員功能。管理員可以指定或者解除某一個團體的團體管理員。
伺服器300可以構成針對團體管理員的資訊服務及管理服務。
伺服器300允許團體管理員對所屬使用者的個別移動服務使用量的相關資訊進行查詢。
如果使用者屬於多個團體，伺服器300可以根據使用者的請求針對多個團體的使用權指定使用順序並根據順序將使用權耗盡。
圖7是當用戶擁有多個團體的使用權時決定使用順序的使用者終端示例。
當用戶針對多個團體按照第1、第2、第3等確定使用順序並將資訊傳輸至伺服器之後，伺服器300就按照靠前的使用順序使所述使用者使用各個團體的使用權。
伺服器300根據性質將向使用者提供的移動服務的使用量進行區分計算。將與使使用者移動的距離相關的服務命名為M-point進行管理，將與使用者移動服務請求對應的匹配服務的使用量命名為C-Point並單獨進行管理。
在本發明中，列舉了將積分按照M-point、C-point兩種方式使用的例子，但是，根據需要也可以設定更多種類的積分並按照不同的積分計算使用費或者從使用權中扣減積分。
伺服器300根據使用者或者團體在一定期限內累積的使用量區別地計算使用服務的使用量。即，伺服器300引入設置一定累計使用量的區間並採用累進制計算使用量的方式。
伺服器300向各個用戶分期間提供使用權。即，提供可以在1周、1個月、3個月、6個月等指定單位期間內使用的使用權。
在計算團體或用戶的使用量時，還可以採用根據單位期間的累積使用量有差異地累進使用量的方案。
團體或用戶的使用權共提供9000積分，可以考慮以下幾種方式：即，在第1檔次的不滿3000積分的區間內，採用1倍使用量加權值，累計使用量在第2檔次的超過3000積分不足6000積分的區間內採用1.5倍使用量加權值，在第3檔次的6000積分以上的區間內，採用2.5倍使用量加權值的方式等。
或者，可以採用以下方式引導預付會費或者捐贈基金，對於現有預付使用費、使用協定、會費、設施提供或捐贈基金可以降低加權值計算使用量，對於超過的使用量可以採用提高加權值的方式。
在根據預付使用費、使用協議、會費、設施提供或捐贈基金等確定使用量的過程中，管理員可以隨時變更各自的加權值，從而可以靈活地對資產或者資金進行管理。
如果每當使用量增加時伺服器300就通過上述方法較高地分配使用量的計算比例，就可以起到引導各個用戶或各個用戶的團體增加支付捐贈基金或預付使用費等的效果。
伺服器300按照團體使用者對資訊進行註冊，從而對使用者進行註冊，並根據使用者的請求提供移動服務，但是，允許針對移動服務的使用量向使用團體收取所述移動服務的使用費。
伺服器300針對團體的所屬使用者的移動服務使用量收取使用費可以通過以下方式執行，包括：向團體指定的網上帳戶或卡請求結算；或者利用團體積累的積分或者虛擬貨幣進行結算；或者將請求支付使用費的檔通過電子郵件或者普通郵寄等方法向團體的關聯人發送等。 (工業上的利用計畫)
申請人正在研發利用自動駕駛汽車的服務，其目的在於推進以下專案，構建企業和地方政府參與的協作組織，利用移動服務解決企業的員工與地方政府的市民在大部分城市經歷的上下班交通擁堵問題。
在大部分的工業園區，公共交通不足以滿足大量需求，導致員工開私家車上下班。由於開私家車上下班大部分都是1輛汽車乘坐1人出行，這成為了導致交通堵塞的原因。地方政府在這種工業園區內花費稅款投入公共汽車，但是由於只是在上下班時間擁擠而在平常時間用戶少，因此稅款浪費嚴重。 申請人計畫開發由大田地區工業園區的企業和大田市共同參與的移動服務匹配平臺，利用自動駕駛汽車共同提供福利形式的移動服務。即，其目的在於，在上下班時間為企業員工提供通勤福利服務，上班之後以行動不便的人(偏遠地區、老年人)為物件提供移動福利服務。
100:自動駕駛汽車 110:(自動)駕駛模組 200:使用者終端 201:即時地圖顯示 202:出發地(輸入框) 203:目的地(輸入框) 204:(乘車)類型 300:伺服器 400:A2A併車匹配模式 410,420:出發地區域 430,440:目的地區域 500:使用者移動服務預約請求畫面模式 600:移動服務需求區域模式 910,920,930,940:主要需求區域；出發地區域 950:預約用戶 960:預測用戶 D1,D2,D3,D4:目的地 S1,S2,S3,S4:出發地
圖1是提供移動服務的自動駕駛汽車的模式圖。 圖2是用於呼叫移動服務的使用者終端的模式圖。 圖3是為多個團體及使用者的移動服務模式圖。 圖4是以鄰近出發區域及目的區域為中心匹配併車的移動服務模式圖。 圖5是請求預約移動服務的使用者終端的模式圖。 圖6是確定團體的各級別使用權賦予標準的團體管理員功能的示例圖。 圖7是使用者針對多個團體使用權指定使用順序的使用者終端功能的示例圖。 圖8是伺服器許可自動駕駛汽車的移動服務的流程圖。 圖9是對多個區域的需求預測的模式圖。
100:自動駕駛汽車
200:使用者終端
300:伺服器

Claims (15)

  1. 一種自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，利用自動駕駛汽車向多個團體的使用者提供移動服務，其特徵在於包括：伺服器對使用移動服務的多個團體進行註冊的步驟；所述伺服器對各團體賦予所述移動服務的使用權的步驟；使用者終端將使用者的移動服務請求資訊傳輸至所述伺服器的步驟；所述伺服器接收所述使用者的所述移動服務請求資訊的步驟；所述伺服器分配用於所述移動服務的自動駕駛汽車的步驟；所述伺服器將所述移動服務的提供指令傳輸至所述自動駕駛汽車的步驟；所述自動駕駛汽車將所述使用者輸送至目的地的步驟；以及所述伺服器對各團體所屬用戶的所述自動駕駛汽車使用量或使用費進行計算的步驟，其中，使用者終端將使用者的移動服務請求資訊傳輸至所述伺服器的步驟包括：通過用戶對所述自動駕駛汽車的座位進行選擇來指定曾同乘在所述自動駕駛汽車上的人，並設定為併車避諱人物的步驟，其中，所述伺服器分配用於所述移動服務的自動駕駛汽車的步驟為：分配所述自動駕駛汽車，所述自動駕駛汽車提供反映了由用戶選擇的併車避諱人物資訊的併車移動服務。
  2. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中還包括：所述自動駕駛汽車向出發區域或目的區域移動，從而提供所述移動服 務的步驟。
  3. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中，所述伺服器對各團體賦予移動服務的使用權的步驟即為根據團體的捐贈基金、預付使用費、會費、使用協定、設施提供或線上活動以一定期間單位賦予使用權。
  4. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中：所述伺服器對團體賦予所述移動服務的使用權的步驟為：向團體的用戶分配提供團體的使用權或者對團體的使用權的使用限度進行指定。
  5. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中：所述伺服器對各團體所屬用戶的所述自動駕駛汽車使用量或使用費進行計算的步驟為：反映移動服務的使用時間、併車拖延時間、併車人數、移動距離、移動區間、混雜程度或使用時間段中至少一個以上對向使用者提供的移動服務的使用量進行計算。
  6. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中還包括：為了從多個使用者終端接收分別標示有出發地與目的地的移動服務請求並使多個使用者併車，所述伺服器反映用戶的喜愛車輛或性別併車選項制定併車計畫的步驟。
  7. 如請求項6之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提 供方法，其中，所述伺服器制定併車計畫的步驟就是為了使屬於一定範圍的出發區域和一定範圍的目的區域的使用者一起移動而制定併車計畫的步驟。
  8. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中還包括：所述伺服器提供使團體和使用者交易使用權的手段，並根據交易將銷售者的使用權轉讓給購買者的步驟。
  9. 如請求項1之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，其中，所述使用者終端傳輸至伺服器的移動服務請求資訊包括預約時間，所述伺服器反映預約時間來向該自動駕駛汽車傳輸針對移動服務的提供指令。
  10. 一種自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供系統，其特徵在於由以下幾個部分構成：使用者終端，通過網路手段與伺服器連接，輸入使用者的移動服務請求資訊向所述伺服器傳輸的同時，根據由所述使用者選擇的自動駕駛汽車的座位將曾經坐在該座位的人作為併車避諱人物資訊傳輸至所述伺服器；伺服器，將使用服務的多個團體以利用團體進行註冊，並對多個團體的使用者按照各團體進行註冊，通過網路手段與使用者終端進行連接，從所述使用者終端接收移動服務請求資訊，向自動駕駛汽車發出移動服務提供指令，向團體的使用權使用者提供移動服務或者向團體收取提供 給使用者的移動服務相關費用，反映從所述使用者終端接收的避諱人物資訊並通過自動駕駛汽車提供併車移動服務。
  11. 如請求項10之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供系統，其中還包括：自動駕駛汽車，當使用者根據所述伺服器的移動服務提供請求乘車之後，就向用戶的目的地移動，從而移動用戶。
  12. 如請求項10之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供系統，其中，所述伺服器即是反映用戶指定的出發地及到達地或喜愛車型來制定併車計畫的伺服器。
  13. 如請求項10之自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供系統，其中，所述伺服器對屬於一定範圍的出發區域和一定範圍的目的區域的使用者進行匹配從而使所述用戶乘坐在一輛自動駕駛汽車來併車移動。
  14. 一種自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供方法，利用自動駕駛汽車向多個團體或多個使用者提供移動服務，其特徵在於包括：伺服器對使用移動服務的多個使用者進行註冊的步驟；使用者終端根據由所述使用者選擇的座位資訊將曾經坐在該座位的人作為併車避諱人物來設定資訊並傳輸至所述伺服器的步驟；所述伺服器基於移動服務的使用模式資訊和移動服務的預約資訊對移動服務的需求進行預測，且包含適用了從所述使用者終端接收的避諱人 物資訊的併車移動服務來對需求進行預測的步驟；所述伺服器基於自動駕駛汽車的運行條件資訊選定將向需求區域移動的自動駕駛汽車的步驟；所述伺服器向所述選定的自動駕駛汽車傳輸向需求區域的移動指令的步驟；所述自動駕駛汽車向所述需求區域移動的步驟。
  15. 一種自動駕駛汽車的團體使用者移動服務提供系統，其特徵在於由以下幾個部分構成：使用者終端，通過網路手段與伺服器連接，輸入使用者的移動服務請求資訊，並向所述伺服器傳輸的同時，根據由所述使用者選擇的座位資訊將曾經坐在該座位的人作為併車避諱人物來設定資訊並傳輸至所述伺服器；伺服器，其適用從所述使用者終端接收的避諱人物資訊來選定將提供併車移動服務的自動駕駛汽車，向所選定的所述自動駕駛汽車傳輸針對所述使用者的移動服務提供指令的同時，基於使用服務的多個使用者的移動服務的使用模式資訊和移動服務的預約資訊對移動服務的需求進行預測，基於自動駕駛汽車的運行條件資訊選定將向需求區域移動的自動駕駛汽車，向所述選定的自動駕駛汽車傳輸向需求區域的移動指令；自動駕駛汽車，根據從所述伺服器提供的移動指令向所述需求區域移動。
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