WO2020196961A1 - 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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WO2020196961A1
WO2020196961A1 PCT/KR2019/003630 KR2019003630W WO2020196961A1 WO 2020196961 A1 WO2020196961 A1 WO 2020196961A1 KR 2019003630 W KR2019003630 W KR 2019003630W WO 2020196961 A1 WO2020196961 A1 WO 2020196961A1
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processor
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PCT/KR2019/003630
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김자연
이시형
조성일
김현수
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엘지전자 주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for a vehicle and a method of operating the electronic device for a vehicle.
  • a vehicle is a device that moves in a direction desired by a boarding user.
  • a typical example is a car.
  • Autonomous vehicle refers to a vehicle that can be driven automatically without human driving operation.
  • the autonomous vehicle may also be used as a public transportation means such as a bus.
  • a user pays a cost through tagging using a card or a mobile terminal, which incurs hassle for the user, and prevents rapid getting on and off of a plurality of personnel.
  • the present invention has an object to provide a method of operating an electronic device for a vehicle that enables payment of costs without separate tagging.
  • an object of the present invention is to provide an electronic device for a vehicle that enables payment of cost without separate tagging.
  • the method of operating an electronic device for a vehicle wherein at least one processor, whether the first reservation information obtained from the external server and the second reservation information obtained from the user terminal match. Judging; Determining, by at least one processor, whether the terminal is located inside the vehicle when it is determined that the first reservation information and the second reservation information match; And determining, by at least one processor, a billing flag for the terminal as true when it is determined that the terminal is located inside the vehicle.
  • the step of determining whether the terminal is located inside the vehicle comprises at least one processor, i) a first condition as to whether short-range communication between the vehicle and the terminal is possible, and ii) And determining whether the terminal is located inside the vehicle, based on a second condition as to whether the vehicle and the terminal are located within a preset distance.
  • the step of determining whether the terminal is located inside the vehicle based on the first condition and the second condition includes satisfaction with the first condition and the second condition. When it is determined that the satisfaction with respect to last longer than a preset time, it is determined that the terminal is located inside the vehicle.
  • the determining whether the terminal is located inside the vehicle comprises at least one processor, based on the GPS data of the vehicle, the first movement speed value of the vehicle and the vehicle Obtaining a first movement path; Obtaining, by at least one processor, a second movement speed value of the terminal and a second movement path of the terminal based on GPS data of the terminal; And at least one processor compares the first movement speed value and the second movement speed value, and compares the first movement path and the second movement path to determine whether the terminal is located inside the vehicle. It includes;
  • the present invention further comprising, at least one processor, determining whether the door is closed by receiving status information of the door from at least one sensor provided in the vehicle, wherein the terminal In determining whether the terminal is located inside the vehicle, when it is determined that the door is closed, it is determined whether the terminal is located inside the vehicle.
  • At least one processor includes: receiving, by at least one processor, information on a movement state of the vehicle from at least one sensor provided in the vehicle, and determining whether the vehicle is moving above a preset speed value; The step of determining whether the terminal is located inside the vehicle further comprises, when it is determined that the vehicle is moving above a preset speed value, it is determined whether the terminal is located inside the vehicle. .
  • the step of determining whether the terminal is located inside the vehicle may include determining whether the terminal is located inside the vehicle when the vehicle is running in a public mode. do.
  • the electronic device for a vehicle determines whether the first reservation information obtained from an external server matches the second reservation information obtained from the user's terminal, and the first reservation information and the second reservation information are When it is determined that they match, it is determined whether the terminal is located inside the vehicle, and when it is determined that the terminal is located inside the vehicle, a billing flag for the terminal is set to true. It includes; a processor that determines.
  • the processor includes: i) a first condition for whether short-range communication between the vehicle and the terminal is possible, and ii) a second condition for whether the vehicle and the terminal are located within a preset distance. Based on, it is determined whether the terminal is located inside the vehicle.
  • the processor determines that the terminal is located inside the vehicle. do.
  • the processor obtains a first moving speed value of the vehicle and a first moving route of the vehicle based on GPS data of the vehicle, and the terminal based on GPS data of the terminal. Obtain a second movement speed value of and a second movement path of the terminal, compare the first movement speed value and the second movement speed value, and compare the first movement path and the second movement path It is determined whether the terminal is located inside the vehicle.
  • the processor receives door status information from at least one sensor provided in the vehicle, and when it is determined that the door is closed, determines whether the terminal is located inside the vehicle. Judge.
  • the processor receives information on a moving state of the vehicle from at least one sensor provided in the vehicle, and when it is determined that the vehicle is moving above a preset speed value, the terminal It is determined whether is located inside the vehicle.
  • the processor determines whether the terminal is located inside the vehicle.
  • FIG. 1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a diagram referenced to describe an entire system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a control block diagram of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 7 are views referenced to explain the operation of the electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 10 is defined as a means of transport running on a road or track.
  • the vehicle 10 is a concept including a car, a train, and a motorcycle.
  • the vehicle 10 may be a concept including both an internal combustion engine vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source.
  • the vehicle 10 may be a shared vehicle.
  • the vehicle 10 may be an autonomous vehicle.
  • the electronic device 100 may be included in the vehicle 10.
  • the electronic device 100 may be a device that determines whether to bill a specific user.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 includes an electronic device 100 for a vehicle, a user interface device 200, an object detection device 210, a communication device 220, a driving operation device 230, and a main ECU 240. ), a vehicle driving device 250, a driving system 260, a sensing unit 270, and a location data generating device 280.
  • the vehicle electronic device 100 may determine whether to bill a specific user.
  • the vehicular electronic device 100 may determine whether to bill the user through a terminal possessed by the user.
  • the vehicular electronic device 100 may determine whether the user has boarded the vehicle 10 based on whether the terminal is located inside the vehicle 10.
  • the vehicle electronic device 100 may request billing for the user.
  • the vehicle electronic device 100 may request billing for the user by requesting billing for the user terminal.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 10 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide information generated in the vehicle 10 to the user.
  • the vehicle 10 may implement a user interface (UI) or a user experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI user interface
  • UX user experience
  • the object detection device 210 may detect an object outside the vehicle 10.
  • the object detection device 210 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detection device 210 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the communication device 220 may exchange signals with devices located outside the vehicle 10.
  • the communication device 220 may exchange signals with at least one of an infrastructure (eg, a server, a broadcasting station) and another vehicle.
  • the communication device 220 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the driving operation device 230 is a device that receives a user input for driving. In the case of the manual mode, the vehicle 10 may be driven based on a signal provided by the driving operation device 230.
  • the driving operation device 230 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an acceleration input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the main ECU 240 may control the overall operation of at least one electronic device provided in the vehicle 10.
  • the vehicle drive device 250 is a device that electrically controls driving of various devices in the vehicle 10.
  • the vehicle driving apparatus 250 may include a power train driving unit, a chassis driving unit, a door/window driving unit, a safety device driving unit, a lamp driving unit, and an air conditioning driving unit.
  • the power train driving unit may include a power source driving unit and a transmission driving unit.
  • the chassis driving unit may include a steering driving unit, a brake driving unit, and a suspension driving unit.
  • the safety device driving unit may include a safety belt driving unit for controlling the safety belt.
  • the ADAS 260 may control a movement of the vehicle 10 or generate a signal for outputting information to a user based on data on an object received by the object detection apparatus 210.
  • the ADAS 260 may provide the generated signal to at least one of the user interface device 200, the main ECU 240, and the vehicle driving device 250.
  • ADAS 260 includes an adaptive cruise control system (ACC), an automatic emergency braking system (AEB), a forward collision warning system (FCW), and a lane maintenance assistance system (LKA: Lane Keeping Assist), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Control System (HBA: High) Beam Assist), Auto Parking System (APS), PD collision warning system, Traffic Sign Recognition (TSR), Traffic Sign Assist (TSA), At least one of a night vision system (NV: Night Vision), a driver status monitoring system (DSM), and a traffic jam assistance system (TJA) may be implemented.
  • ACC adaptive cruise control system
  • AEB automatic emergency braking system
  • FCW forward collision warning system
  • LKA Lane Keeping Assist
  • Lane Change Assist LCA
  • TFA Target Following Assist
  • BSD Blind Spot Detection
  • HBA High Beam Control System
  • APS Auto Parking System
  • the sensing unit 270 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 270 includes an inertial navigation unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle.
  • IMU inertial navigation unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • a tilt sensor a weight detection sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle At least one of forward/reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor, and brake pedal position sensor It may include.
  • the inertial navigation unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • the sensing unit 270 may generate state data of the vehicle based on a signal generated by at least one sensor.
  • the sensing unit 270 includes vehicle attitude information, vehicle motion information, vehicle yaw information, vehicle roll information, vehicle pitch information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle angle information, and vehicle speed.
  • the sensing unit 270 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like may be further included.
  • the sensing unit 270 may generate vehicle state information based on the sensing data.
  • the vehicle status information may be information generated based on data sensed by various sensors provided inside the vehicle.
  • the vehicle status information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, It may include vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the sensing unit may include a tension sensor.
  • the tension sensor may generate a sensing signal based on a tension state of the seat belt.
  • the location data generating device 280 may generate location data of the vehicle 10.
  • the location data generating apparatus 280 may include at least one of a Global Positioning System (GPS) and a Differential Global Positioning System (DGPS).
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the location data generating apparatus 280 may generate location data of the vehicle 10 based on a signal generated by at least one of GPS and DGPS.
  • the location data generating apparatus 280 may correct the location data based on at least one of an IMU (Inertial Measurement Unit) of the sensing unit 270 and a camera of the object detection apparatus 210.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • Vehicle 10 may include an internal communication system 50.
  • a plurality of electronic devices included in the vehicle 10 may exchange signals through the internal communication system 50.
  • the signal may contain data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • 3 is a diagram referenced to describe an entire system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a control block diagram of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the system may include a vehicle 10, a user's mobile terminal 630, and an external device 30.
  • the vehicle 10 may exchange signals with the mobile terminal 630 and the external device 30 through at least one communication network.
  • the vehicle 10 is as described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the vehicle 10 may include an electronic device 100 for a vehicle.
  • the vehicle electronic device 100 may exchange signals with the mobile terminal 630 and the external device 30 through the communication device 220. Depending on the embodiment, the vehicle electronic device 100 may be connected to the communication device 220 via an Ethernet switch hub.
  • the processor 170 may exchange signals with the mobile terminal 630 through the interface unit 180 and the communication device 220.
  • the processor 170 may receive data from the mobile terminal 630 and transmit the data to the mobile terminal 630.
  • the processor 170 may exchange signals with the external device 30 through the interface unit 180 and the communication device 220.
  • the processor 170 may receive data from the external device 30 and transmit the data to the external device 30.
  • the vehicle electronic device 100 may include a memory 140, a processor 170, an interface unit 180, and a power supply unit 190.
  • the memory 140 is electrically connected to the processor 170.
  • the memory 140 may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory 140 may store data processed by the processor 170.
  • the memory 140 may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 140 may store various data for overall operation of the electronic device 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may be implemented integrally with the processor 170. Depending on the embodiment, the memory 140 may be classified as a sub-element of the processor 170.
  • the interface unit 180 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 280 includes an object detection device 210, a communication device 220, a driving operation device 230, a main ECU 140, a vehicle driving device 250, an ADAS 260, and a sensing unit 170. And it is possible to exchange a signal with at least one of the location data generating device 280 wired or wirelessly.
  • the interface unit 280 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the interface unit 180 may receive location data of the vehicle 10 from the location data generating device 280.
  • the interface unit 180 may receive sensing data from the sensing unit 270.
  • the interface unit 180 may receive object data around the vehicle from the object detection device 210.
  • the power supply unit 190 may supply power to the electronic device 100.
  • the power supply unit 190 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 and supply power to each unit of the electronic device 100.
  • a power source eg, a battery
  • the processor 170 may be electrically connected to the memory 140, the interface unit 180, and the power supply unit 190 to exchange signals.
  • the processor 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may be operated in a state in which power is supplied from the power supply unit 190.
  • the processor 170 may obtain first reservation information from an external server.
  • the external server may be any one of the control server 33 and the reservation/billing server 34.
  • the processor 170 may obtain second reservation information from the terminal 630 of at least one user.
  • the processor 170 may determine whether the first reservation information obtained from an external server matches the second reservation information obtained from the user's terminal.
  • the first reservation information may be configured in the form of a list.
  • the processor 170 may obtain a plurality of second reservation information from a plurality of user terminals and configure the second reservation information in a list form.
  • the processor 170 may compare the first reservation information in the form of a list with the second reservation information in the form of a list to determine whether the first reservation information matches the second reservation information.
  • the first reservation information may include passenger personal information, departure location information, destination information, boarding time information, passenger information, public mode information, and the like.
  • the second reservation information may include passenger personal information, departure location information, destination information, boarding time information, passenger information, public mode information, and the like.
  • the processor 170 may compare at least one of passenger personal information, departure location information, destination information, boarding time information, and passenger information to determine whether or not they match.
  • the processor 170 may determine whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10. The processor 170 may determine whether the user has boarded the vehicle 10 based on the determination as to whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10.
  • the processor 170 includes i) a first condition for whether short-range communication between the vehicle 10 and the terminal 630 is possible, and ii) a control on whether the vehicle 10 and the terminal 630 are located within a preset distance. 2 Based on the condition, it may be determined whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10. Short-range communication may be communication using wi-fi or bluetooth. For example, the processor 170, when the vehicle 10 and the terminal 630 are connected in short-range communication and the terminal 630 is determined to be located within a preset distance from the vehicle 10, the terminal 630 May be determined to be located inside the vehicle 10.
  • the processor 170 may determine that the terminal 630 is located inside the vehicle 10. . Through such control, it is possible to prevent a judgment error due to a GPS error or a short-range communication connection error.
  • the processor 170 may obtain a first movement speed value of the vehicle 10 and a first movement path of the vehicle 10 based on global positioning system (GPS) data of the vehicle 10.
  • the processor 170 may acquire a second movement speed value of the terminal 630 and a second movement path of the terminal 630 based on GPS data of the terminal 630.
  • the processor 170 compares the first movement speed value and the second movement speed value, compares the first movement path and the second movement path, and determines whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10. can do.
  • the processor 170 may receive data or information from the sensing unit 270 through the interface unit 180.
  • the processor 170 may receive door status information from at least one sensor 271 provided in the vehicle 10. When it is determined that the door is closed, the processor 170 may determine whether the first reservation information and the second reservation information match. When it is determined that the door is closed, the processor 170 may determine whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10. When the door is closed, it is possible to prevent a determination error when the user is located at a stop without boarding the vehicle 10 by determining the state of boarding the vehicle 10. Meanwhile, the sensor 271 may be understood as a sub-element to the sensing unit 270.
  • the processor 170 may receive movement state information of the vehicle 10 from at least one sensor 271 provided in the vehicle 10. When it is determined that the vehicle 10 is moving above a preset speed value, the processor 170 may determine whether the first reservation information and the second reservation information match. When it is determined that the vehicle 10 is moving above a preset speed value, the processor 170 may determine whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10. While the vehicle 10 is moving, by determining the user's vehicle 10 boarding state, it is possible to prevent a determination error when the user is located at a stop without boarding the vehicle 10.
  • the processor 170 may determine whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10.
  • the processor 170 may determine whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10.
  • an operation of requesting billing by determining whether the vehicle 10 is on board is required as in the present invention.
  • the processor 170 may determine a billing flag for the terminal 630 as true.
  • the processor 170 may request the reservation/billing server 34 to bill the user.
  • the reservation/billing server 34 may transmit a billing confirmation request message to the user terminal 630.
  • the processor 170 may include a signage client, a session initiation protocol client (SIP), a POI detector, a voice agent, and a flit client 125.
  • SIP session initiation protocol client
  • POI detector a POI detector
  • voice agent a voice agent
  • flit client 125 a flit client 125.
  • the signage client may communicate with at least one external server in order to obtain signage content.
  • the SIP client (session initiation protocol client) may interwork with the SIP server.
  • the SIP client may perform a video call function with the counterpart terminal 32 through interworking with the SIP server.
  • the POI detector communicates with the POI server based on GPS information, and may exchange signals, information, and data with the POI server.
  • the POI detector may detect an object based on the image data.
  • the voice agent may generate a control signal based on a user's voice command.
  • the fleet client 125 is connected to the control server and serves to transmit a control command to at least one electronic device (eg, object detection device, main ECU, driving system) included in the vehicle, and transmit vehicle sensor data. It enables central control and control by sending it to the server.
  • the touch module 211, the camera 212, the microphone 213, and the display 214 may be classified as sub-components of the user interface device 200.
  • the electronic device 100 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the electronic device 110, the memory, the interface unit 180, the power supply unit, and the processor 170 may be electrically connected to a printed circuit board.
  • the mobile terminal 630 may exchange signals with the vehicle 10.
  • the mobile terminal 630 may exchange signals with the vehicle 10 through a short-range communication method (eg, Bluetooth).
  • a short-range communication method eg, Bluetooth
  • the external device 30 can be exchanged with the vehicle 10 using at least one communication network.
  • the external device 30 may include a control server 33 and a reservation/billing server 34.
  • the control server 33 may control a vehicle and set a driving route through communication with the fleet client 125.
  • the control server 33 may perform a vehicle providing service in conjunction with the reservation server 34.
  • the reservation/billing server 34 may receive vehicle reservation information from the mobile terminal 630.
  • the reservation/billing server 34 may provide a reservation confirmation service through interworking with the control server 33.
  • FIG. 5 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 170 may check the state of the vehicle 10 (S510 ).
  • the processor 170 may determine whether the door of the vehicle 10 is closed (S520).
  • the processor 170 may determine whether the door is closed by receiving status information of the door from at least one sensor 271 provided in the vehicle 10. If it is determined that the door is closed, the operation after step S530 may be performed. If it is determined that the door is open, the reservation list included in the first reservation information and the reservation list included in the second reservation information may be reset (S525), and the process returns to step S510.
  • the processor 170 may determine whether the vehicle 10 is running (S530). The processor 170 receives movement state information of the vehicle 10 from at least one sensor 271 provided in the vehicle 10, so that the vehicle 10 is equal to or greater than a preset speed value (for example, 5km/ h or more) can be determined. If it is determined that the vehicle 10 is moving above the preset speed value, the operation after step S540 may be performed. If it is determined that the vehicle 10 is stopped, it may return to step S510.
  • a preset speed value for example, 5km/ h or more
  • the processor 170 may check the first reservation information obtained from an external server (S540). ).
  • the processor 170 may determine whether the vehicle 10 is running in the private mode (S550). If the vehicle 10 is running in the private mode, the procedure may be terminated. If the vehicle 10 is driving in a public mode other than a private mode, the operation after step S555 may be performed.
  • the processor 170 may secure reservation information (S555).
  • the processor 170 may obtain first reservation information for an external server lobe.
  • the external server may be any one of the control server 33 and the reservation/billing server 34.
  • the processor 170 may obtain second reservation information from at least one user terminal 630. Meanwhile, the first reservation information may be configured in the form of a list.
  • the processor 170 may obtain a plurality of second reservation information from a plurality of user terminals and configure the second reservation information in a list form.
  • the processor 170 may check reservation information for each item in the list (S560). When the confirmation of reservation information for all items in the list is finished, the processor 170 may sleep for a predetermined time (S562) and then return to step S510.
  • the processor 170 may determine whether the first reservation information obtained from the external server and the second reservation information obtained from the user terminal match (S565).
  • the processor 170 may determine whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10 (S565).
  • the step of determining whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10 (S565), at least one processor 170, i) whether a short-range communication between the vehicle and the terminal is possible Based on the first condition and ii) a second condition for whether the vehicle and the terminal are located within a preset distance, determining whether the terminal is located inside the vehicle.
  • determining whether the terminal is located inside the vehicle (S565), at least one processor 170, based on the GPS data of the vehicle, the first movement speed value and the Obtaining a first moving path of the vehicle; Obtaining, by at least one processor 170, a second movement speed value of the terminal and a second movement path of the terminal based on GPS data of the terminal; And at least one processor 170 compares the first movement speed value and the second movement speed value, and compares the first movement path and the second movement path to determine whether the terminal is located inside the vehicle. It may include; determining whether or not.
  • the terminal 630 Whether or not it is located inside the vehicle 10 may be determined.
  • the at least one processor 170 determines that the vehicle 10 is moving above a preset speed value. In case (S530), it may be determined whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10.
  • the step of determining whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10 (S565), when the at least one processor 170 is running in the public mode (S550), the terminal It may be determined whether 630 is located inside the vehicle 10.
  • the processor 170 may provide continuity to the determination of S565 (S575). When the persistence is longer than a preset time (S580), the processor 170 may transmit a billing request signal to an external server (S585). When it is determined that the terminal 630 is located inside the vehicle 10, the processor 170 may determine a billing flag for the terminal 630 as true. The processor 170 may transmit the billing flag to an external server. The external server may transmit a billing confirmation request message to the terminal 630.
  • the step of determining whether the terminal 630 is located inside the vehicle 10 based on the first condition and the second condition is that the satisfaction of the first condition and the satisfaction of the second condition are preset time. If it is determined that the abnormality persists, it may be determined that the terminal 630 is located inside the vehicle 10.
  • 6 to 7 are views referenced to explain the operation of the electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 170 may obtain information on the location of the vehicle 10.
  • the processor 170 may acquire GPS information and specify the location of the vehicle 10.
  • the processor 170 may obtain information on the location of at least one terminal 630a, 630b, 630c, and 630d.
  • the processor 170 may compare the location of the vehicle 10 and the locations of the terminals 630a, 630b, 630c, and 630d. The processor 170 may determine whether the distance between the terminals 630a, 630b, 630c, and 630d and the vehicle 10 is within a distance 620 in which short-range communication is possible. The processor 170 may determine whether the terminals 630a, 630b, 630c, and 630d are connected to the vehicle 10 for short-range communication. The processor 170 may determine whether the terminals 630a, 630b, 630c, and 630d are located within a preset distance 610 from the vehicle 10.
  • the processor 170 may determine that a user carrying the corresponding terminals 630a, 630b, and 630c has boarded the vehicle 10.
  • the processor 170 determines that the specific terminal 630d is within a preset distance from the vehicle 10, but is not connected to the vehicle 10 for short-range communication, the corresponding terminal 630d is the vehicle 10 ) It can be determined that it is not located inside. In this case, the processor 170 may determine that the user who has the terminal 630d has not boarded the vehicle 10.
  • the processor 170 is in a state in which a specific terminal is in a short-range communication connection with the vehicle 10, but when it is determined that the terminal is separated from the vehicle 10 by a predetermined distance or more, it is determined that the terminal is not located inside the vehicle 10 I can. In this case, the processor 170 may determine that the user who has the corresponding terminal has not boarded the vehicle 10.
  • the mobile terminal 630 may transmit a vehicle 10 reservation request signal to the reservation/billing server 34 (S705).
  • the reservation request signal may include passenger personal information, departure location information, destination information, boarding time information, passenger information, and usage information (eg, whether or not the public mode is used).
  • the reservation/billing server 34 may request a reservation availability confirmation from the control server 33 (S710).
  • the control server 33 may request a vehicle call from the vehicle 10 or the vehicle electronic device 100.
  • the vehicle 10 or the vehicle electronic device 100 may confirm the vehicle call to the control server 33 (S720).
  • the control server 33 may transmit a reservation confirmation message to the reservation/billing server 34 (S725).
  • the reservation/billing server 34 may transmit a reservation confirmation message (S730) to the mobile terminal 630 (S730).
  • the mobile terminal 630 may request the control server 33 to check reserved vehicle information (S745).
  • the control server 33 may return the reserved vehicle information to the mobile terminal 630 (S750).
  • the mobile terminal 630 may transmit reservation information.
  • the vehicle 10 or the vehicle electronic device 100 may determine the billing of the occupant. When it is determined that the billing for the occupant is true, the vehicle 10 or the electronic device 100 for a vehicle may request billing for the occupant from the reservation/billing server 34 (S765).
  • the reservation/billing server 34 may transmit a passenger billing confirmation message to the mobile terminal 630 (S770).
  • the present invention described above can be implemented as a computer-readable code in a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 프로세서가, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 예약 정보와 상기 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
본 발명은 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 자율 주행 차량은 인간의 운전 조작 없이 자동으로 주행할 수 있는 차량을 의미한다. 자율 주행 차량은 버스 등의 대중 교통 수단으로 이용될 수도 있다. 종래기술에 따른 대중 교통 수단은, 사용자가 카드나 이동 단말기를 이용한 태깅(tagging)을 통해 비용을 지불하는데, 이는 사용자의 번거로움을 유발하고, 복수의 인원의 신속한 승하차를 방해하는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 별도의 태깅(tagging)없이 비용을 지불을 가능하게 하는 차량용 전자 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 별도의 태깅(tagging)없이 비용을 지불을 가능하게 하는 차량용 전자 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서가, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 예약 정보와 상기 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 적어도 하나의 프로세서가, i) 상기 차량과 상기 단말기간의 근거리 통신 가능 여부에 대한 제1 조건 및 ii) 상기 차량과 상기 단말기가 기 설정 거리 이내에 위치하는지 여부에 대한 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 조건에 대한 만족 및 상기 제2 조건에 대한 만족이 기 설정 시간 이상 지속되는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량의 GPS 데이터에 기초하여 상기 차량의 제1 이동 속도값 및 상기 차량의 제1 이동 경로를 획득하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 단말기의 GPS 데이터에 기초하여 상기 단말기의 제2 이동 속도값 및 상기 단말기의 제2 이동 경로를 획득하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 이동 속도값과 상기 제2 이동 속도값을 비교하고, 상기 제1 이동 경로와 상기 제2 이동 경로를 비교하여 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 도어의 상태 정보를 수신하여, 도어의 닫힘 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 상기 차량의 이동 상태 정보를 수신하여, 차량이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량이 퍼블릭 모드(public mode)로 운행 중인 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치는, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자의 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단하고, 상기 제1 예약 정보와 상기 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정하는 프로세서;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, i) 상기 차량과 상기 단말기간의 근거리 통신 가능 여부에 대한 제1 조건 및 ii) 상기 차량과 상기 단말기가 기 설정 거리 이내에 위치하는지 여부에 대한 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 조건에 대한 만족 및 상기 제2 조건에 대한 만족이 기 설정 시간 이상 지속되는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량의 GPS 데이터에 기초하여 상기 차량의 제1 이동 속도값 및 상기 차량의 제1 이동 경로를 획득하고, 상기 단말기의 GPS 데이터에 기초하여 상기 단말기의 제2 이동 속도값 및 상기 단말기의 제2 이동 경로를 획득하고, 상기 제1 이동 속도값과 상기 제2 이동 속도값을 비교하고, 상기 제1 이동 경로와 상기 제2 이동 경로를 비교하여 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 도어의 상태 정보를 수신하고, 상기 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 상기 차량의 이동 상태 정보를 수신하고, 상기 차량이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량이 퍼블릭 모드(public mode)로 운행 중인 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 사용자가 별도의 태깅 동작 없이 비용을 지불할 수 있으므로, 태깅 동작에 따른 번거로움이 없어지는 효과가 있다.
둘째, 복수의 인원의 승하차가 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(10)에는 전자 장치(100)가 포함될 수 있다. 전자 장치(100)는, 특정 사용자에 대한 빌링 여부를 판단하는 장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은, 차량용 전자 장치(100), 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 차량 구동 장치(250), 주행 시스템(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 특정 사용자에 대한 빌링(billing) 여부를 판단할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 사용자가 소지한 단말기를 통해, 사용자에 대한 빌링 여부를 판단할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 단말기가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부에 기초하여, 사용자가 차량(10)에 탑승했는지 여부를 판단할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 사용자가 차량(10)에 탑승한 것으로 판단되는 경우, 사용자에 대한 빌링을 요청할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 사용자 단말기에 대한 빌링을 요청함으로써, 사용자에 대한 빌링을 요청할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(250)는, 차량(10)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다. 차량 구동 장치(250)는, 파워 트레인 구동부, 샤시 구동부, 도어/윈도우 구동부, 안전 장치 구동부, 램프 구동부 및 공조 구동부를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동부는, 동력원 구동부 및 변속기 구동부를 포함할 수 있다. 샤시 구동부는, 조향 구동부, 브레이크 구동부 및 서스펜션 구동부를 포함할 수 있다.
한편, 안전 장치 구동부는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동부를 포함할 수 있다.
ADAS(260)는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 수신한 오브젝트에 대한 데이터에 기초하여, 차량(10)의 움직임을 제어하거나, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다. ADAS(260)는, 생성된 신호를, 사용자 인터페이스 장치(200), 메인 ECU(240) 및 차량 구동 장치(250) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
ADAS(260)는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서 및 브레이크 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(270)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 센싱부는, 텐션 센서를 포함할 수 있다. 텐션 센서는, 안전 벨트의 텐션 상태에 기초하여 센싱 신호를 생성할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도면을 참조하면, 시스템은, 차량(10), 사용자의 이동 단말기(630) 및 외부 장치(30)를 포함할 수 있다. 차량(10)은, 적어도 하나의 통신망을 통해, 이동 단말기(630) 및 외부 장치(30)와 신호를 교환할 수 있다.
차량(10)은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같다. 차량(10)은, 차량용 전자 장치(100)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 통신 장치(220)를 통해, 이동 단말기(630) 및 외부 장치(30)와 신호를 교환할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 전자 장치(100)는 이더넷 스위치 허브를 거쳐 통신 장치(220)에 연결될 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180) 및 통신 장치(220)를 통해, 이동 단말기(630)와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, 이동 단말기(630)로부터 데이터를 수신하고, 이동 단말기(630)에 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180) 및 통신 장치(220)를 통해, 외부 장치(30)와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, 외부 장치(30)로부터 데이터를 수신하고, 외부 장치(30)에 데이터를 전송할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 메모리(140), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(140), 차량 구동 장치(250), ADAS(260), 센싱부(170) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 위치 데이터 생성 장치(280)로부터, 차량(10) 위치 데이터를 수시할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 센싱부(270)로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 오브젝트 검출 장치(210)로부터, 차량 주변 오브젝트 데이터를 수신할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 전자 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 전자 장치(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 전원이 공급되는 상태에서 동작될 수 있다.
프로세서(170)는, 외부 서버로부터 제1 예약 정보를 획득할 수 있다. 외부 서버는, 관제 서버(33) 및 예약/빌링 서버(34) 중 어느 하나일 수 있다. 프로세서(170)는, 적어도 하나의 사용자의 단말기(630)로부터 제2 예약 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자의 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단할 수 있다.
한편, 제1 예약 정보는, 리스트 형태로 구성될 수 있다. 프로세서(170)는, 복수의 사용자 단말기로부터 복수의 제2 예약 정보를 획득하고, 제2 예약 정보를 리스트 형태로 구성할 수 있다. 프로세서(170)는, 리스트 형태의 제1 예약 정보와 리스트 형태의 제2 예약 정보를 비교하여, 제1 예약 정보와 제2 예약 정보의 일치 여부를 판단할 수 있다.
한편, 제1 예약 정보는, 탑승자 인적 정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 탑승 시간 정보, 동승자 정보, 퍼블릭 모드 여부 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 예약 정보는, 탑승자 인적 정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 탑승 시간 정보, 동승자 정보 퍼블릭 모드 여부 정보 등을 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 탑승자 인적 정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 탑승 시간 정보, 동승자 정보 중 적어도 어느 하나를 비교하여, 일치 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 예약 정보와 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부에 대한 판단에 기초하여, 사용자가 차량(10)에 탑승했는지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, i) 차량(10)과 단말기(630)간의 근거리 통신 가능 여부에 대한 제1 조건 및 ii) 차량(10)과 단말기(630)가 기 설정 거리 이내에 위치하는지 여부에 대한 제2 조건에 기초하여, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 근거리 통신은, wi-fi 또는 bluetooth를 이용한 통신일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)과 단말기(630)가 근거리 통신 연결되고, 단말기(630)가 차량(10)으로부터 기 설정 거리 이내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 상기 제1 조건에 대한 만족 및 제2 조건에 대한 만족이 기 설정 시간 이상 지속되는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해, GPS 오류 또는 근거리 통신 접속 오류 등으로 인한 판단 오류를 방지할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 GPS(global positioning system) 데이터에 기초하여, 차량(10)의 제1 이동 속도값 및 차량(10)의 제1 이동 경로를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 단말기(630)의 GPS 데이터에 기초하여, 단말기(630)의 제2 이동 속도값 및 단말기(630)의 제2 이동 경로를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 이동 속도값과 제2 이동 속도값을 비교하고, 제1 이동 경로와 제2 이동 경로를 비교하여, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해 센싱부(270)로부터 데이터 또는 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 센서(271)로부터 도어의 상태 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, 제1 예약 정보와 제2 예약 정보가 일치하는지 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 도어가 닫힌 상태에서, 사용자의 차량(10) 탑승 상태를 판단함으로써, 차량(10)에 탑승하지 않고, 사용자가 정류장에 위치한 상태에서의 판단 오류를 방지할 수 있다. 한편, 센서(271)는, 센싱부(270)에 하위 구성으로 이해될 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 센서(271)로부터 차량(10)의 이동 상태 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량(10)이 기 설정된 속도값 이상으로 이동중인 것으로 판단되는 경우, 제1 예약 장보와 제2 예약 정보가 일치하는지 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량(10)이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 차량(10)이 이동 중인 상태에서, 사용자의 차량(10) 탑승 상태를 판단함으로써, 차량(10)에 탑승하지 않고, 사용자가 정류장에 위치한 상태에서의 판단 오류를 방지할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)이 퍼블릭 모드(public mode)로 운행 중인 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 퍼블릭 모드로 차량(10)이 주행 중인 경우에는 불특정 다수의 인원이 차량(10)을 이용하기 때문에, 본원 발명과 같이, 차량(10)의 탑승 여부를 판단하여 빌링을 요청하는 동작이 요구된다.
프로세서(170)는, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정할 수 있다. 프로세서(170)는, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 예약/빌링 서버(34)에 해당 사용자에 대한 빌링을 요청할 수 있다. 예약/빌링 서버(34)는, 사용자 단말기(630)에 빌링 확인 요청 메시지를 전송할 수 있다.
프로세서(170)는, 사이니지 클라이언트, SIP 클라이언트(session initiation protocol client), POI 디텍터, 보이스 에이전트 및 플릿 클라이언트(125)를 포함할 수 있다.
사이니지 클라이언트는, 사이니지 컨텐츠를 획득하기 위해, 적어도 하나의 외부 서버와 통신할 수 있다. SIP 클라이언트(session initiation protocol client)는, SIP 서버와 연동될 수 있다. SIP 클라이언트는, SIP 서버와의 연동을 통해, 상대 단말기(32)와의 영상 통화 기능을 수행할 수 있다. POI 디텍터는, GPS 정보를 기초로 POI 서버와 통신하여, POI 서버와 신호, 정보, 데이터를 교환할 수 있다. POI 디텍터는, 영상 데이터에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다. 보이스 에이전트는, 사용자의 음성 명령에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 플릿 클라이언트(125)는, 관제 서버와 연결되어 관제 명령을 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치(예를 들면, 오브젝트 검출 장치, 메인 ECU, 주행 시스템)에 전달하는 역할을 하며, 차량 센서 데이터를 서버로 전송함으로써 중앙 관제 및 Control을 가능하게 한다.
한편, 터치 모듈(211), 카메라(212), 마이크(213) 및 디스플레이(214)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
전자 장치(100)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 전자 장치(110), 메모리, 인터페이스부(180), 전원 공급부 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
이동 단말기(630)는, 차량(10)과 신호를 교환할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(630)는, 근거리 통신 방식(예를 들면, 블루투스)를 통해, 차량(10)과 신호를 교환할 수 있다.
외부 장치(30)는, 적어도 하나의 통신망을 이용해, 차량(10)과 교환할 수 있다. 외부 장치(30)는, 관제 서버(33) 및 예약/빌링 서버(34)를 포함할 수 있다. 관제 서버(33)는, 플릿 클라이언트(125)와의 통신을 통해 차량 제어 및 주행 경로를 설정할 수 있다. 관제 서버(33)는, 예약 서버(34)와 연동하여, 차량 제공 서비스를 수행할 수 있다. 예약/빌링 서버(34)는, 이동 단말기(630)로부터 차량 예약 정보를 수신할 수 있다. 예약/빌링 서버(34)는, 관제 서버(33)와의 연동을 통한 예약 확인 서비스를 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 5를 참조하면, 프로세서(170)는, 차량(10)의 상태를 점검할 수 있다(S510). 프로세서(170)는, 차량(10)의 도어의 닫힘 여부를 판단할 수 있다(S520). 프로세서(170)는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 센서(271)로부터, 도어의 상태 정보를 수신하여, 도어의 닫힘 여부를 판단할 수 있다. 만약, 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, S530 단계 이후의 동작을 수행할 수 있다. 만약, 도어가 열린 것으로 판단되는 경우, 제1 예약 정보에 포함된 예약 리스트 및 제2 예약 정보에 포함된 예약 리스트를 리셋하고(S525), S510 단계로 복귀할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 주행 여부를 판단할 수 있다(S530). 프로세서(170)는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 센서(271)로부터 차량(10)의 이동 상태 정보를 수신하여, 차량(10)이 기 설정된 속도값 이상(예를 들면, 5km/h 이상)으로 이동 중인지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 차량(10)이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, S540 단계 이후의 동작을 수행할 수 있다. 만약, 차량(10)이 정차 중인 것으로 판단되는 경우, S510 단계로 복귀할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 도어가 닫힌 상태이고, 차량(10)이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보를 확인할 수 있다(S540).
프로세서(170)는, 차량(10)이 프라이빗 모드로 주행 중인지 판단할 수 있다(S550). 만약, 차량(10)이 프라이빗 모드로 주행 중인 경우, 절차는 종료될 수 있다. 만약, 차량(10) 프라이빗 모드가 아닌 퍼블릭 모드로 주행 중인 경우에는, S555 단계 이후의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(170)는, 예약 정보를 확보할 수 있다(S555). 프로세서(170)는, 외부 서버로브터 제1 예약 정보를 획득할 수 있다. 외부 서버는, 관제 서버(33) 및 예약/빌링 서버(34) 중 어느 하나일 수 있다. 프로세서(170)는, 적어도 하나의 사용자 단말기(630)로부터 제2 예약 정보를 획득할 수 있다. 한편, 제1 예약 정보는, 리스트 형태로 구성될 수 있다. 프로세서(170)는, 복수의 사용자 단말기로부터 복수의 제2 예약 정보를 획득하고, 제2 예약 정보를 리스트 형태로 구성할 수 있다.
프로세서(170)는, 리스트의 항목별로 예약 정보를 확인할 수 있다(S560). 프로세서(170)는, 리스트의 모든 항목에 대한 예약 정보 확인을 종료한 경우, 소정의 시간 동안 슬립(sleep)한(S562) 후, S510 단계로 복귀할 수 있다.
프로세서(170)는, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단할 수 있다(S565).
프로세서(170)는, 제1 예약 정보와 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다(S565).
예를 들면, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계(S565)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, i) 상기 차량과 상기 단말기간의 근거리 통신 가능 여부에 대한 제1 조건 및 ii) 상기 차량과 상기 단말기가 기 설정 거리 이내에 위치하는지 여부에 대한 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계(S565)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 상기 차량의 GPS 데이터에 기초하여 상기 차량의 제1 이동 속도값 및 상기 차량의 제1 이동 경로를 획득하는 단계; 적어도 하나의 프로세서(170)가, 상기 단말기의 GPS 데이터에 기초하여 상기 단말기의 제2 이동 속도값 및 상기 단말기의 제2 이동 경로를 획득하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서(170)가, 상기 제1 이동 속도값과 상기 제2 이동 속도값을 비교하고, 상기 제1 이동 경로와 상기 제2 이동 경로를 비교하여 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
한편, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계(S565)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우(S520), 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계(S565)는, 적어도 하나의 프로세서(170)는, 차량(10)이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우(S530), 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계(S565)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 차량(10)이 퍼블릭 모드로 운행 중인 경우(S550), 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, S565 판단에 대한 지속성(continuity)을 부여할 수 있다(S575). 지속성이 기 설정된 시간 이상인 경우(S580), 프로세서(170)는, 외부 서버에, 빌링 요청 신호를 전송할 수 있다(S585). 프로세서(170)는, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정할 수 있다. 프로세서(170)는, 빌링 플래그를 외부 서버로 전송할 수 있다. 외부 서버는, 단말기(630)에 빌링 확인 요청 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 제1 조건 및 제2 조건에 기초하여, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 제1 조건에 대한 만족 및 제2 조건에 대한 만족이 기 설정 시간 이상 지속되는 것으로 판단되는 경우, 단말기(630)가 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6을 참조하면, 프로세서(170)는, 차량(10)의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, GPS 정보를 획득하여, 차량(10)의 위치를 특정할 수 있다. 프로세서(170)는, 적어도 하나의 단말기(630a, 630b, 630c, 630d)의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 위치와 단말기(630a, 630b, 630c, 630d)의 위치를 비교할 수 있다. 프로세서(170)는, 단말기(630a, 630b, 630c, 630d)와 차량(10)간의 거리가 근거리 통신이 가능한 거리(620)에 있는지 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 단말기(630a, 630b, 630c, 630d)가 차량(10)과 근거리 통신 연결되는지 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 단말기(630a, 630b, 630c, 630d)가 차량(10)으로부터 기 설정된 거리(610) 이내에 위치하는지 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 특정 단말기(630a, 630b, 630c)가 차량(10)과 근거리 통신 연결된 상태로, 차량(10)으로부터 기 설정 거리 이내에 있는 것으로 판단되는 경우, 해당 단말기(630a, 630b, 630c)는 차량(10) 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 해당 단말기(630a, 630b, 630c)를 소지한 사용자가 차량(10)에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 특정 단말기(630d)가 차량(10)으로부터 기 설정 거리 이내에 있는 것으로 판단되지만, 차량(10)과 근거리 통신 연결되지 않은 상태인 경우, 해당 단말기(630d)는, 차량(10) 내부에 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 해당 단말기(630d)를 소지한 사용자가 차량(10)에 탑승하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 특정 단말기가 차량(10)과 근거리 통신 연결된 상태이지만, 차량(10)으로부터 기 설정된 거리 이상 떨어진 것으로 판단되는 경우, 해당 단말기는 차량(10) 내부에 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 해당 단말기를 소지한 사용자가 차량(10)에 탑승하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
도 7을 참조하면, 이동 단말기(630)는, 예약/빌링 서버(34)에 차량(10) 예약 요청 신호를 전송할 수 있다(S705). 예약 요청 신호는, 탑승자 인적 정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 탑승 시간 정보, 동승자 정보, 이용 용도 정보(예를 들면, 퍼블릭 모드의 이용인지 여부)를 포함할 수 있다. 예약/빌링 서버(34)는, 관제 서버(33)에 예약 가능 확인을 요청할 수 있다(S710). 관제 서버(33)는, 차량(10) 또는 차량용 전자 장치(100)에, 차량 호출을 요청할 수 있다. 차량(10) 또는 차량용 전자 장치(100)는, 관제 서버(33)에, 차량 호출에 대해 확인할 수 있다(S720). 관제 서버(33)는, 예약/빌링 서버(34)에 예약 확인 메시지를 전송할 수 있다(S725). 예약/빌링 서버(34)는, 이동 단말기(630)에 예약 확정 메시지(S730)를 전송할 수 있다(S730). 이동 단말기(630)는, 관제 서버(33)에 예약 차량 정보를 확인 요청할 수 있다(S745). 관제 서버(33)는, 이동 단말기(630)에 예약 차량 정보를 반환할 수 있다(S750). 사용자가 차량(10)에 탑승한 이후에, 이동 단말기(630)는, 예약 정보를 전송할 수 있다. 차량(10) 또는 차량용 전자 장치(100)는, 탑승자의 빌링(billing)을 판단할 수 있다. 탑승자에 대한 빌링이 트루로 판단된 경우, 차량(10) 또는 차량용 전자 장치(100)는, 예약/빌링 서버(34)에 탑승자에 대한 빌링을 요청할 수 있다(S765). 예약/빌링 서버(34)는 이동 단말기(630)에 탑승자 빌링 확인 메시지를 전송할 수 있다(S770).
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
[부호의 설명]
10 : 차량
100: 차량용 전자 장치

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 프로세서가, 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 예약 정보와 상기 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, i) 상기 차량과 상기 단말기간의 근거리 통신 가능 여부에 대한 제1 조건 및 ii) 상기 차량과 상기 단말기가 기 설정 거리 이내에 위치하는지 여부에 대한 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 조건 및 상기 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 조건에 대한 만족 및 상기 제2 조건에 대한 만족이 기 설정 시간 이상 지속되는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량의 GPS 데이터에 기초하여 상기 차량의 제1 이동 속도값 및 상기 차량의 제1 이동 경로를 획득하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 단말기의 GPS 데이터에 기초하여 상기 단말기의 제2 이동 속도값 및 상기 단말기의 제2 이동 경로를 획득하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 이동 속도값과 상기 제2 이동 속도값을 비교하고, 상기 제1 이동 경로와 상기 제2 이동 경로를 비교하여 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 도어의 상태 정보를 수신하여, 도어의 닫힘 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 상기 차량의 이동 상태 정보를 수신하여, 차량이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 차량이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 차량이 퍼블릭 모드(public mode)로 운행 중인 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  8. 외부 서버로부터 획득된 제1 예약 정보와 사용자의 단말기로부터 획득된 제2 예약 정보가 일치하는지 판단하고,
    상기 제1 예약 정보와 상기 제2 예약 정보가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하고,
    상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기에 대한 빌링 플래그(billing flag)를 트루(true)로 결정하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    i) 상기 차량과 상기 단말기간의 근거리 통신 가능 여부에 대한 제1 조건 및 ii) 상기 차량과 상기 단말기가 기 설정 거리 이내에 위치하는지 여부에 대한 제2 조건에 기초하여, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 조건에 대한 만족 및 상기 제2 조건에 대한 만족이 기 설정 시간 이상 지속되는 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 판단하는 차량용 전자 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 GPS 데이터에 기초하여 상기 차량의 제1 이동 속도값 및 상기 차량의 제1 이동 경로를 획득하고,
    상기 단말기의 GPS 데이터에 기초하여 상기 단말기의 제2 이동 속도값 및 상기 단말기의 제2 이동 경로를 획득하고,
    상기 제1 이동 속도값과 상기 제2 이동 속도값을 비교하고, 상기 제1 이동 경로와 상기 제2 이동 경로를 비교하여 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 도어의 상태 정보를 수신하고, 상기 도어가 닫힌 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 상기 차량의 이동 상태 정보를 수신하고, 상기 차량이 기 설정된 속도값 이상으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 퍼블릭 모드(public mode)로 운행 중인 경우, 상기 단말기가 상기 차량 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 차량용 전자 장치.
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