WO2020196931A1 - 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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WO2020196931A1
WO2020196931A1 PCT/KR2019/003364 KR2019003364W WO2020196931A1 WO 2020196931 A1 WO2020196931 A1 WO 2020196931A1 KR 2019003364 W KR2019003364 W KR 2019003364W WO 2020196931 A1 WO2020196931 A1 WO 2020196931A1
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WO
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data
processor
vehicle
electronic device
voice
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Application number
PCT/KR2019/003364
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English (en)
French (fr)
Inventor
신경준
강태권
신동헌
유경환
윤용철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/01—Assessment or evaluation of speech recognition systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for a vehicle and a method of operating the electronic device for a vehicle.
  • a vehicle is a device that moves in a direction desired by a boarding user.
  • a typical example is a car.
  • Autonomous vehicle refers to a vehicle that can be driven automatically without human driving operation. Since the occupant is free from driving in an autonomous vehicle, a video call function is sometimes provided to the user while driving.
  • various functions such as video calling are provided to increase user convenience, but to increase convenience, various electronic devices are provided, and side effects (eg, overload) may occur.
  • an object of the present invention is to provide an electronic device for a vehicle and a method of operating the electronic device for a vehicle provided from an external device without providing various functions related to a video call from a device included in a vehicle. .
  • Another object of the present invention is to provide an electronic device for a vehicle and a method of operating the electronic device for a vehicle that provides a user with content based on data received from a counterpart terminal and an external server.
  • an electronic device for a vehicle receives video data and audio data of a first language from a counterpart terminal while a video conferencing application is running, and receives the audio data.
  • at least one processor that transmits to an external server, receives translation data converted to a second language from the first external server, and outputs content configured in the second language based on the translation data.
  • the processor receives the video data and the audio data from the counterpart terminal in the form of section data.
  • the processor extracts and parses the section data to determine the position of the opposite speaker in the image.
  • the section data includes personal identifier (PID) data corresponding to the opposite speaker
  • PID personal identifier
  • the processor further includes a shared memory; wherein the processor includes: i) transmitting the voice data to the first external server and ii) voice data stored in the shared memory. The operation of converting to text is performed in parallel.
  • the present invention further includes a shared memory, wherein the processor, for voice data acquired through a microphone and stored in the shared memory, i) control corresponding to the voice after converting the voice to text An operation of generating a signal, ii) an operation of converting the voice into text and then transmitting it to the first external server, and iii) an operation of transmitting the voice data to the opposite terminal are performed in parallel.
  • the processor provides a user interface for a mashup service while the video conferencing application is running.
  • the processor provides a user interface for a search service while the video conferencing application is running.
  • the processor determines the position of the speaker based on audio beamforming data received from the array microphone.
  • the processor requests voiceprint recognition from a second external server based on the voice data, receives a voiceprint recognition result from the second external server, and based on the voiceprint recognition result , Authenticate the speaker.
  • a method of operating an electronic device for a vehicle includes the steps of: at least one processor driving a video conference application; Receiving, by at least one processor, video data and audio data of a first language from a counterpart terminal while the video conference application is running; Transmitting, by at least one processor, the voice data to a first external server; Receiving, by at least one processor, translation data converted into a second language from the first external server; And outputting, by at least one processor, content configured in the second language based on the translation data.
  • the video data and the audio data are received from the counterpart terminal in the form of section data.
  • At least one processor extracting and parsing the section data to determine the position of the opposite speaker in the image; further includes.
  • the section data includes personal identifier (PID) data corresponding to the opposite speaker, and at least one processor obtaining information on the opposite speaker based on the PID data It includes more.
  • PID personal identifier
  • At least one processor while the video conferencing application is running, providing a user interface for a mashup service; further includes.
  • the providing step provides a user interface for a search service while the video conference application is running.
  • At least one processor based on the audio beamforming data received from the array microphone, determining the position of the speaker; further includes.
  • FIG. 1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a diagram referenced to describe an entire system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a video conference system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a signal flow diagram of a video conference system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 7 to 10 are views referenced to explain the operation of the electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 10 is defined as a means of transport running on a road or track.
  • the vehicle 10 is a concept including a car, a train, and a motorcycle.
  • the vehicle 10 may be a concept including both an internal combustion engine vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source.
  • the vehicle 10 may be a shared vehicle.
  • the vehicle 10 may be an autonomous vehicle.
  • the electronic device 100 may be included in the vehicle 10.
  • the electronic device 100 may be a device for implementing a video call or a video conference in the vehicle 10.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 includes an electronic device 100 for a vehicle, a user interface device 200, an object detection device 210, a communication device 220, a driving operation device 230, and a main ECU 240. ), a vehicle driving device 250, a driving system 260, a sensing unit 270, and a location data generating device 280.
  • the vehicle electronic device 100 may perform a video call operation.
  • the vehicle electronic device 100 may perform a video call operation by using a communication device inside the vehicle 10.
  • the vehicle electronic device 100 may perform a video call operation via a terminal held by a passenger.
  • a microphone, a speaker, and a display provided in the vehicle 10 may be used.
  • the microphone, speaker, and display provided in the vehicle 10 may be sub-components of the user interface device 200.
  • the vehicle electronic device 100 may provide a video conference function through a video call operation.
  • the vehicle electronic device 100 may be driven while a user is in a vehicle.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 10 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide information generated in the vehicle 10 to the user.
  • the vehicle 10 may implement a user interface (UI) or a user experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI user interface
  • UX user experience
  • the object detection device 210 may detect an object outside the vehicle 10.
  • the object detection device 210 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detection device 210 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the communication device 220 may exchange signals with devices located outside the vehicle 10.
  • the communication device 220 may exchange signals with at least one of an infrastructure (eg, a server, a broadcasting station) and another vehicle.
  • the communication device 220 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the driving operation device 230 is a device that receives a user input for driving. In the case of the manual mode, the vehicle 10 may be driven based on a signal provided by the driving operation device 230.
  • the driving operation device 230 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an acceleration input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the main ECU 240 may control the overall operation of at least one electronic device provided in the vehicle 10.
  • the vehicle drive device 250 is a device that electrically controls driving of various devices in the vehicle 10.
  • the vehicle driving apparatus 250 may include a power train driving unit, a chassis driving unit, a door/window driving unit, a safety device driving unit, a lamp driving unit, and an air conditioning driving unit.
  • the power train driving unit may include a power source driving unit and a transmission driving unit.
  • the chassis driving unit may include a steering driving unit, a brake driving unit, and a suspension driving unit.
  • the safety device driving unit may include a safety belt driving unit for controlling the safety belt.
  • the ADAS 260 may control a movement of the vehicle 10 or generate a signal for outputting information to a user based on data on an object received by the object detection apparatus 210.
  • the ADAS 260 may provide the generated signal to at least one of the user interface device 200, the main ECU 240, and the vehicle driving device 250.
  • ADAS 260 includes an adaptive cruise control system (ACC), an automatic emergency braking system (AEB), a forward collision warning system (FCW), and a lane maintenance assistance system (LKA: Lane Keeping Assist), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Control System (HBA: High) Beam Assist), Auto Parking System (APS), PD collision warning system, Traffic Sign Recognition (TSR), Traffic Sign Assist (TSA), At least one of a night vision system (NV: Night Vision), a driver status monitoring system (DSM), and a traffic jam assistance system (TJA) may be implemented.
  • ACC adaptive cruise control system
  • AEB automatic emergency braking system
  • FCW forward collision warning system
  • LKA Lane Keeping Assist
  • Lane Change Assist LCA
  • TFA Target Following Assist
  • BSD Blind Spot Detection
  • HBA High Beam Control System
  • APS Auto Parking System
  • the sensing unit 270 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 270 includes an inertial navigation unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle.
  • IMU inertial navigation unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • a tilt sensor a weight detection sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle At least one of forward/reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor, and brake pedal position sensor It may include.
  • the inertial navigation unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • the sensing unit 270 may generate state data of the vehicle based on a signal generated by at least one sensor.
  • the sensing unit 270 includes vehicle attitude information, vehicle motion information, vehicle yaw information, vehicle roll information, vehicle pitch information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle angle information, and vehicle speed.
  • the sensing unit 270 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like may be further included.
  • the sensing unit 270 may generate vehicle state information based on the sensing data.
  • the vehicle status information may be information generated based on data sensed by various sensors provided inside the vehicle.
  • the vehicle status information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, It may include vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the sensing unit may include a tension sensor.
  • the tension sensor may generate a sensing signal based on a tension state of the seat belt.
  • the location data generating device 280 may generate location data of the vehicle 10.
  • the location data generating apparatus 280 may include at least one of a Global Positioning System (GPS) and a Differential Global Positioning System (DGPS).
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the location data generating apparatus 280 may generate location data of the vehicle 10 based on a signal generated by at least one of GPS and DGPS.
  • the location data generating apparatus 280 may correct the location data based on at least one of an IMU (Inertial Measurement Unit) of the sensing unit 270 and a camera of the object detection apparatus 210.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • Vehicle 10 may include an internal communication system 50.
  • a plurality of electronic devices included in the vehicle 10 may exchange signals through the internal communication system 50.
  • the signal may contain data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • 3 is a diagram referenced to describe an entire system according to an embodiment of the present invention.
  • the system may include a vehicle 10, a user's mobile terminal 20, and an external device 30.
  • the vehicle 10 may exchange signals with the mobile terminal 20 and the external device 30 through at least one communication network.
  • the vehicle 10 is as described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the vehicle 10 may include an electronic device 100 for a vehicle.
  • the vehicle electronic device 100 may exchange signals with the mobile terminal 20 and the external device 30 through the communication device 220. Depending on the embodiment, the vehicle electronic device 100 may be connected to the communication device 220 via an Ethernet switch hub.
  • the processor 170 may exchange signals with the mobile terminal 20 through the interface unit 180 and the communication device 220.
  • the processor 170 may receive data from the mobile terminal 20 and transmit the data to the mobile terminal 20.
  • the processor 170 may exchange signals with the external device 30 through the interface unit 180 and the communication device 220.
  • the processor 170 may receive data from the external device 30 and transmit the data to the external device 30.
  • the vehicle electronic device 100 may include a processor 170 and an interface unit 180.
  • the vehicle electronic device 100 may further include a memory and a power supply.
  • the processor 170 may be electrically connected to the memory, the interface unit 180, and the power supply unit to exchange signals.
  • the processor 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may attempt a video call with the counterpart terminal 32 according to a user input. For example, the processor 170 may receive a signal based on a user's touch input from the touch module 211. The processor 170 may attempt a video call with the other terminal 32 according to a signal. Meanwhile, the processor 170 may receive a signal generated by the touch module 211 and passed through a USB hub through the interface unit 180.
  • the processor 170 may receive image data inside the vehicle from the camera 212.
  • the processor 170 may use the image data inside the vehicle for a video call.
  • the processor 170 may receive voice data from the microphone 213.
  • the processor 170 may use audio data for a video call.
  • the microphone 213 may be configured in an array form and may be referred to as an array microphone.
  • the processor 170 may acquire directional information of a sound source based on data received from the array microphone 213.
  • the processor 170 may determine the position of the speaker based on the audio beamforming data received from the array microphone 213.
  • the processor 170 may request voiceprint recognition from the second external server 33 based on the voice data.
  • the second external server 33 may be a control server.
  • the second external server 33 may perform the requested voiceprint recognition based on the previously registered voiceprint data.
  • the second external server 33 may transmit the voiceprint recognition result to the vehicle electronic device 100.
  • the processor 170 may receive the voiceprint recognition result and authenticate the speaker based on the voiceprint recognition result.
  • the processor 170 may determine who the speaker is in the image by matching the image data and the voiceprint recognition result.
  • the processor 170 may drive a video call application.
  • One type of video call application is a video conference application.
  • the processor 170 may transmit image data received from the camera 212 and audio data received from the microphone 213 to the counterpart terminal 32 while the video conference application is running.
  • the processor 170 may process image data and audio data and transmit them to the counterpart terminal 32.
  • the processor 170 may transmit image data and audio data to the counterpart terminal 32 in the form of section data.
  • the section data may be an MPEG transport stream (MPEC-TS).
  • the processor 170 may receive video data and audio data from the counterpart terminal 32 while the video conference application is running.
  • the voice data may be composed of a first language.
  • the processor 170 may receive image data and audio data from the counterpart terminal 32 in the form of section data.
  • the section data may be an MPEG transport stream (MPEC-TS).
  • the processor 170 may extract and parse the section data to determine the position of the opposite speaker in the image.
  • the section data may include personal identifier (PID) data corresponding to the opposite speaker.
  • the processor 170 may obtain information on the opposite speaker based on the PID data.
  • the PID data may also include position data of the opposite speaker.
  • the counterpart terminal may determine the speaker's position and convert it into data based on the audio beamforming data.
  • the counterpart terminal may include the speaker's location data in the section data and transmit it to the vehicle electronic device 100.
  • the processor 170 may determine the location of the opposite speaker based on the received section data. Meanwhile, when there are a plurality of opposite speakers, the processor 170 may determine the positions of each speaker based on the PID data.
  • PID data can be described as personally identifiable information data that identifies a unique individual and allows others to guess the identity of that individual without their knowledge or consent.
  • the processor 170 may transmit voice data to the first external server 31.
  • the first external server 31 may be an open cloud server.
  • the first external server 31 can provide a translation function.
  • the first external server 31 may provide a speech to text (STT) function and/or a text to speech (TTS) function.
  • STT speech to text
  • TTS text to speech
  • the first external server 31 may perform translation based on the received voice data.
  • the first external server 31 can translate the voice of the first language into the second language.
  • the first external server 31 may convert voice of the first language into text.
  • the first external server 31 may translate text in the first language into text in the second language.
  • the first external server 31 may convert text in the first language into voice in the second language.
  • the processor 170 may receive translation data converted into a second language from the first external server 31.
  • the translation data may be translated voice data or translated text data.
  • the processor 170 may output content configured in a second language based on the translation data.
  • the content may include at least one of audio content, text content, and video content.
  • the processor 170 may provide a signal for outputting content to the display 214 and a speaker.
  • the processor 170 may provide a user interface for a mashup service while the video conferencing application is running.
  • the processor 170 may provide a user interface for a search service while the video conference application is running.
  • the mashup service may be defined as providing a video conferencing service by combining other services.
  • the processor 170 may perform an operation of i) transmitting to the first external server 31 and ii) an operation of converting voice to text in parallel with respect to the voice data stored in the shared memory.
  • the operation of transmitting the voice data to the first external server 31 may be described as a translation operation.
  • the translation operation may be performed by self-processing of the processor 170.
  • the processor 170 with respect to the voice data acquired through the microphone 213 and stored in the shared memory, i) the operation of converting the voice into text and then generating a control signal corresponding to the voice, ii) the voice After converting to text, an operation of transmitting to the first external server 31 and iii) an operation of transmitting voice data to the counterpart terminal 32 may be performed in parallel.
  • the processor 170 may obtain information on the end time of the video conference. For example, the processor 170 may obtain information on the end time of the video conference based on the video conference reservation information received from the mobile terminal 20 or the like.
  • the processor 170 may provide a signal for setting at least one of an autonomous driving route and a driving speed based on an end time point.
  • the processor 170 may provide the signal to the main ECU 240 or the driving system 260. If the arrival point of the destination is expected to be later than the end of the video conference, the vehicle 10 may drive along a relatively longer route or drive a relatively low route to arrive at the destination after the video conference is over. You can drive at speed.
  • the processor 170 includes a media player 121, a session initiation protocol client 122, a face detector 123, a voiceprint recognition unit 124, and a voice service client 125. ) Can be included.
  • the media player 121 can play content.
  • the SIP client (session initiation protocol client) 122 may interwork with the SIP server.
  • the SIP client 122 may perform a video call function with the counterpart terminal 32 through interworking with the SIP server.
  • the face detector 123 may recognize a speaker's face from an image acquired from the camera 212.
  • the voiceprint recognition unit 124 may recognize a speaker.
  • the voiceprint recognition unit 124 may be interlocked with the second external server 33.
  • the voiceprint recognition unit 124 may receive a voiceprint database from the second external server 33.
  • the voice service client 125 may interwork with the first external server 31.
  • the voice service client 125 may transmit the speaker's voice to the first external server 31 and receive translation data from the first external server 31 using an open cloud service.
  • the touch module 211, the camera 212, the microphone 213, and the display 214 may be classified as sub-components of the user interface device 200.
  • the interface unit 180 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 280 includes an object detection device 210, a communication device 220, a driving operation device 230, a main ECU 140, a vehicle driving device 250, an ADAS 260, and a sensing unit 170. And it is possible to exchange a signal with at least one of the location data generating device 280 wired or wirelessly.
  • the interface unit 280 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the interface unit 180 may receive location data of the vehicle 10 from the location data generating device 280.
  • the interface unit 180 may receive driving speed data from the sensing unit 270.
  • the interface unit 180 may receive object data around the vehicle from the object detection device 210.
  • the memory is electrically connected to the processor 170.
  • the memory may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory may store data processed by the processor 170.
  • the memory may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory may store various data for overall operation of the electronic device 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory may be implemented integrally with the processor 170. Depending on the embodiment, the memory may be classified as a sub-element of the processor 170. Meanwhile, the memory may be implemented in the form of a shared memory. Shared memory may be defined as a memory that multiple programs can access simultaneously in a computer environment. Shared memory can be accessed by one processor or by multiple processors.
  • the power supply unit may supply power to the electronic device 100.
  • the power supply unit may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 and supply power to each unit of the electronic device 100.
  • the power supply may be operated according to a control signal provided from the main ECU 140.
  • the electronic device 100 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the electronic device 110, the memory, the interface unit 180, the power supply unit, and the processor 170 may be electrically connected to a printed circuit board.
  • the mobile terminal 20 can exchange signals with the vehicle 10.
  • the mobile terminal 20 can exchange signals with the vehicle 10 through a short-range communication method (eg, Bluetooth).
  • a short-range communication method eg, Bluetooth
  • the external device 30 can be exchanged with the vehicle 10 using at least one communication network.
  • the external device 30 may include an open cloud server 31, a counterpart terminal 32, a control server 33, and a session initiation protocol (SIP) server 34.
  • SIP session initiation protocol
  • the open cloud server 31 may be referred to as a first external server.
  • the open cloud server 31 can provide a translation function.
  • the open cloud server 31 may provide a speech to text (STT) function and/or a text to speech (TTS) function.
  • the counterpart terminal 32 may be an electronic device used by the counterpart of the video conference.
  • the counterpart terminal 32 may be a mobile terminal, a fixed terminal, or a vehicle system.
  • the control server 33 may be referred to as a second external server.
  • the control server 33 may control an autonomous vehicle and set a driving route.
  • the control server 33 may perform a vehicle providing service in connection with the reservation server.
  • the control server 33 may be linked with the voiceprint recognition unit 124.
  • the SIP server 34 can implement a video call.
  • the SIP server 34 may interwork with a plurality of SIP clients to form a video call channel.
  • FIG. 4 is a block diagram of a video conference system according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100, a first counterpart terminal 410, a second counterpart terminal 420, a SIP server 34, and an open cloud server 31 may interwork with each other.
  • the electronic device 100 may interwork with the first counterpart terminal 410, the second counterpart terminal 420, the SIP western part 34, and the open cloud server 31 through the SIP client 125.
  • FIG. 5 is a signal flow diagram of a video conference system according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100 may transmit a video call (eg, video conference) connection request message to the other terminal 410 to the SIP server 34 (S510).
  • the SIP server 34 may transmit a video call connection request message to the counterpart terminal 410 (S520).
  • the counterpart terminal 410 may transmit a connection approval message to the SIP server 34 (S530).
  • the SIP server 34 may transmit connection information to the electronic device 100 (S540).
  • the electronic device 100 may transmit a call request message to the counterpart terminal 410 (S550).
  • the counterpart terminal 410 may transmit a call acceptance message to the electronic device 100 (S560).
  • the electronic device 100 may transmit image data and audio data for a video call to the counterpart terminal 410 (S570).
  • the counterpart terminal 410 may transmit the received voice data to the open cloud server 31 (S580).
  • the open cloud server 31 may transmit translation data to the counterpart terminal 410 (S580).
  • the counterpart terminal 410 may transmit image data and audio data for a video call to the electronic device 100 (S585).
  • the electronic device 100 may transmit the received voice data to the open cloud server 31 (S590).
  • the open cloud server 31 may transmit translation data to the electronic device 100 (S595).
  • FIG. 6 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the flow chart of FIG. 6 illustrates each step of a method of operating an electronic device for a vehicle.
  • the processor 170 may drive a video conference application (S605).
  • the processor 170 may receive video data and audio data while the video conferencing application is running (S610).
  • the voice data may be composed of a first language.
  • the processor 170 may receive image data and audio data in the form of section data from the counterpart terminal.
  • the processor 170 may determine the position of the opposite speaker in the image (S620). For example, the processor 170 may extract and parse the section data to determine the position of the opposite speaker in the image.
  • the section data may include personal identifier (PID) data corresponding to the opposite speaker.
  • PID personal identifier
  • the method of operating the electronic device for a vehicle may further include the step of obtaining, by the at least one processor 170, information on the opposite speaker based on the PID data.
  • the PID data may also include position data of the opposite speaker.
  • the counterpart terminal may determine the speaker's position and convert it into data based on the audio beamforming data.
  • the counterpart terminal may include the speaker's location data in the section data and transmit it to the vehicle electronic device 100.
  • the processor 170 may determine the location of the opposite speaker based on the received section data. Meanwhile, when there are a plurality of opposite speakers, the processor 170 may determine the positions of each speaker based on the PID data.
  • PID data can be described as personally identifiable information data that identifies a unique individual and allows others to guess the identity of that individual without their knowledge or consent.
  • the processor 170 may transmit the voice data to the first external server (S630).
  • the first external server 31 may be an open cloud server.
  • the first external server 31 can provide a translation function.
  • the first external server 31 may provide a speech to text (STT) function and/or a text to speech (TTS) function.
  • the first external server 31 may perform translation based on the received voice data.
  • the first external server 31 can translate the voice of the first language into the second language.
  • the first external server 31 may convert voice of the first language into text.
  • the first external server 31 may translate text in the first language into text in the second language.
  • the first external server 31 may convert text in the first language into voice in the second language.
  • the processor 170 may receive translation data converted into a second language from the first external server 31 (S640).
  • the translation data may be translated voice data or translated text data.
  • the processor 170 may output content configured in a second language based on the translation data (S650).
  • the content may include at least one of audio content, text content, and video content.
  • the processor 170 may provide a signal for outputting content to the display 214 and a speaker.
  • the processor 170 may receive image data inside the vehicle from the camera 212 and may receive audio data from the microphone 213 (S660). The processor 170 may determine the speaker's position.
  • the microphone 213 may be configured in an array form and may be referred to as an array microphone.
  • the processor 170 may acquire directional information of a sound source based on data received from the array microphone 213.
  • the processor 170 may determine the position of the speaker based on the audio beamforming data received from the array microphone 213 (S670).
  • the processor 170 may provide a user interface for a mashup service while the video conferencing application is running (S680).
  • the at least one processor 170 may provide a user interface for a search service while the video conference application is running.
  • the mashup service may be defined as providing a video conferencing service by combining other services.
  • the method of operating the electronic device for a vehicle includes the steps of at least one processor 170 acquiring end time information of a video conference, and at least one processor 170, based on the end time information, an autonomous driving route and a driving speed. It may further include providing a signal for determining at least one of the.
  • the step of acquiring the end time information of the video conference may be performed before step S605.
  • Providing a signal for determining at least one of the autonomous driving path and the driving speed may be performed after step S650.
  • 7 to 10 are views referenced to explain the operation of the electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 100 may include shared memories 31 and 720.
  • the electronic device 100 may include a first shared memory 31 and a second shared memory 720.
  • the electronic device 100 may include a plurality of shared memories.
  • the first shared memory 31 and the second shared memory 720 may be separate shared memories that are physically separated.
  • the electronic device 100 includes one shared memory, but the shared memory may be functionally separated and used.
  • the first shared memory 31 and the second shared memory 720 may be physically one, but functionally divided into two shared memory.
  • the first shared memory 31 may store voice data received from the counterpart terminal 31.
  • the processor 170 may perform i) a translation operation and ii) an operation of converting speech into text (STT) in parallel with respect to the speech data stored in the first shared memory 31.
  • the i) translation operation and ii) the speech to text conversion operation may be performed by one processor or by two processors respectively.
  • the translation operation may be performed inside the processor, or may be transmitted by the processor to the first external server 31 and received from the first external server 31.
  • the operation of converting voice to text may be performed inside the processor, or may be transmitted by the processor to the first external server 31 and received from the first external server 31.
  • the second shared memory 31 may store voice data acquired through the microphone 213.
  • Processor 170 with respect to the voice data stored in the second shared memory 31, i) converting the voice to text and then generating a control signal corresponding to the voice, ii) converting the voice to text , Translation and iii) transmission of voice data to the counterpart terminal 31 may be performed in parallel.
  • the operation of generating a control signal corresponding to the voice after converting the voice to text, ii) converting the voice to text and then translating, and iii) transmitting the voice data to the counterpart terminal 31 is one operation. It can be done in the processor of the, or it can be done in each of the three processors.
  • reference numeral 810 denotes an image displayed on a display based on image data transmitted from an opposite terminal.
  • the processor 170 may display an image captured by the opposite terminal based on the received image data.
  • the processor 170 may receive section data from the counterpart terminal.
  • the processor 170 may extract image data and audio data from the section data.
  • the processor 170 may extract PID data from the section data.
  • the PID data may also include position data of the opposite speaker.
  • the counterpart terminal can acquire location information of the counterpart speaker using the array microphone.
  • the processor 170 may match the image data with the location data of the opposite speaker.
  • the processor 170 may match the first speaker among the plurality of speakers to display text. In this case, the processor 170 may display the translated text.
  • the processor 170 may display content.
  • the content may include at least one of an image captured by the opposite terminal, a voice obtained from the opposite microphone, a translated voice, a text, and a translated text.
  • the processor 170 may provide a user interface for a mashup service while the video conferencing application is running.
  • the processor 170 may provide a user interface capable of searching for a location on a map based on a user input.
  • the user may be provided with a service for searching a map during a video conference with the other party.
  • the mobile terminal 20 may register a user's voice (S1010).
  • the mobile terminal 20 may transmit voice registration information paired with the mobile terminal 20 information to the second external server 33 (S1020).
  • the second external server 33 may register the user's voiceprint based on the user's voice.
  • the second external server 33 may match and register the user's voiceprint with information on the mobile terminal 20.
  • the mobile terminal 20 may receive a user's voice command (S1030).
  • the mobile terminal 20 may transmit a voice command for requesting an in-vehicle service to the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may request the second external server 33 to recognize a voiceprint for a voice command (S1060).
  • the electronic device 100 may receive a voiceprint recognition result from the second external server 33 (S1070).
  • the electronic device 100 may execute an in-vehicle service.
  • the in-vehicle service may include a video call service.
  • the present invention described above can be implemented as a computer-readable code in a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 제1 언어의 음성 데이터를 상대 단말기로부터 수신하고, 상기 음성 데이터를 제1 외부 서버에 전송하고, 상기 제1 외부 서버로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신하고, 상기 번역 데이터에 기초하여 상기 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
본 발명은 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 자율 주행 차량은 인간의 운전 조작 없이 자동으로 주행할 수 있는 차량을 의미한다. 자율 주행 차량에 탑승자는 운전에서 자유로워지기 때문에, 주행 중 영상 통화 기능이 사용자에게 제공되기도 한다.
자율 주행 차량에서 사용자 편의성을 높이기 위해 영상 통화와 같은 다양한 기능들이 제공되고 있지만, 편의성을 높이기 위해서는, 여러가지의 전자 장치들이 구비되고, 그에 따른 부작용(예를 들면, 과부하)이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 영상 통화와 관련된 여러 가지 기능을 차량에 포함되는 장치로부터 제공 받지 않고, 외부 장치로부터 제공 받는 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 상대 단말기 및 외부 서버로부터 수신되는 데이터에 기초한 컨텐츠를 사용자에게 제공하는 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 제1 언어의 음성 데이터를 상대 단말기로부터 수신하고, 상기 음성 데이터를 제1 외부 서버에 전송하고, 상기 제1 외부 서버로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신하고, 상기 번역 데이터에 기초하여 상기 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 상대 단말기로부터 섹션 데이터(section data) 형태로 상기 영상 데이터 및 상기 음성 데이터를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 섹션 데이터를 추출하고 파싱(parsing)하여 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 섹션 데이터는, 상대편 화자에 대응되는 PID(personal identifier) 데이터를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 PID 데이터에 기초하여, 상대편 화자에 대한 정보를 획득한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공유 메모리(shared memory);를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 공유 메모리에 저장된 상기 음성 데이터에 대하여, i) 상기 제1 외부 서버에 전송하는 동작과 ii) 음성을 텍스트로 전환하는 동작을 병렬적으로 수행한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공유 메모리;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 마이크를 통해 획득되어 상기 공유 메모리에 저장되는 음성 데이터에 대하여, i) 음성을 텍스트로 전환한 후 음성에 대응되는 제어 신호를 생성하는 동작, ii)음성을 텍스트로 전환한후 상기 제1 외부 서버에 전송하는 동작 및 iii) 음성 데이터를 상대 단말기로 전송하는 동작을 병렬적으로 수행한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업(mashup) 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 검색 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 어레이 마이크로부터 수신되는 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 음성 데이터에 기초하여 제2 외부 서버에 성문 인식을 요청하고, 상기 제2 외부 서버로부터, 성문 인식 결과를 수신하고, 상기 성문 인식 결과에 기초하여, 화자를 인증한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서가, 화상 회의 애플리케이션을 구동하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 제1 언어의 음성 데이터를 상대 단말기로부터 수신하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 음성 데이터를 제1 외부 서버에 전송하는 단계; 적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 외부 서버로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신하는 단계; 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 번역 데이터에 기초하여 상기 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 수신하는 단계는, 상기 상대 단말기로부터 섹션 데이터(section data) 형태로 상기 영상 데이터 및 상기 음성 데이터를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서가, 상기 섹션 데이터를 추출하고 파싱(parsing)하여 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 섹션 데이터는, 상대편 화자에 대응되는 PID(personal identifier) 데이터를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서가, 상기 PID 데이터에 기초하여, 상대편 화자에 대한 정보를 획득하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서가, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업(mashup) 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 검색 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서가, 어레이 마이크로부터 수신되는 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단하는 단계;를 더 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 외부 장치를 이용하여 화상 회의 관련 여러 기능을 제공함으로써, 자율 주행 차량에 걸리는 부하를 줄이는 효과가 있다.
둘째, 언어가 다른 사용자들끼리도 원활하게 회의를 진행할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 자율 주행 차량 내부에 여러명의 사용자가 위치한 상태에서 회의를 진행하는 경우에도 각각의 사용자를 특정하고, 특정된 사용자에 대응되도록 컨텐츠를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 시스템의 신호 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(10)에는 전자 장치(100)가 포함될 수 있다. 전자 장치(100)는, 차량(10)에서 영상 통화 또는 화상 회의를 구현하기 위한 장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은, 차량용 전자 장치(100), 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 차량 구동 장치(250), 주행 시스템(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 영상 통화 동작을 수행할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 차량(10) 내부의 통신 장치를 이용하여, 영상 통화 동작을 수행할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 탑승자가 소지한 단말기를 경유하여, 영상 통화 동작을 수행할 수 있다. 이경우, 차량(10)에 구비된 마이크, 스피커, 디스플레이가 이용될 수 있다. 차량(10)에 구비된 마이크, 스피커, 디스플레이는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성일 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 영상 통화 동작을 통해, 화상 회의 기능을 제공할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 사용자가 차량에 탑승한 상태에서 구동될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(250)는, 차량(10)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다. 차량 구동 장치(250)는, 파워 트레인 구동부, 샤시 구동부, 도어/윈도우 구동부, 안전 장치 구동부, 램프 구동부 및 공조 구동부를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동부는, 동력원 구동부 및 변속기 구동부를 포함할 수 있다. 샤시 구동부는, 조향 구동부, 브레이크 구동부 및 서스펜션 구동부를 포함할 수 있다.
한편, 안전 장치 구동부는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동부를 포함할 수 있다.
ADAS(260)는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 수신한 오브젝트에 대한 데이터에 기초하여, 차량(10)의 움직임을 제어하거나, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다. ADAS(260)는, 생성된 신호를, 사용자 인터페이스 장치(200), 메인 ECU(240) 및 차량 구동 장치(250) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
ADAS(260)는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서 및 브레이크 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(270)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 센싱부는, 텐션 센서를 포함할 수 있다. 텐션 센서는, 안전 벨트의 텐션 상태에 기초하여 센싱 신호를 생성할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3을 참조하면, 시스템은, 차량(10), 사용자의 이동 단말기(20) 및 외부 장치(30)를 포함할 수 있다. 차량(10)은, 적어도 하나의 통신망을 통해, 이동 단말기(20) 및 외부 장치(30)와 신호를 교환할 수 있다.
차량(10)은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같다. 차량(10)은, 차량용 전자 장치(100)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 통신 장치(220)를 통해, 이동 단말기(20) 및 외부 장치(30)와 신호를 교환할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 전자 장치(100)는 이더넷 스위치 허브를 거쳐 통신 장치(220)에 연결될 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180) 및 통신 장치(220)를 통해, 이동 단말기(20)와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, 이동 단말기(20)로부터 데이터를 수신하고, 이동 단말기(20)에 데이터를 전송할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180) 및 통신 장치(220)를 통해, 외부 장치(30)와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, 외부 장치(30)로부터 데이터를 수신하고, 외부 장치(30)에 데이터를 전송할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 프로세서(170) 및 인터페이스부(180)를 포함할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 메모리 및 전원 공급부를 더 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리, 인터페이스부(180), 전원 공급부와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 사용자 입력에 따라, 상대 단말기(32)와의 영상 통화를 시도할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 터치 모듈(211)로부터 사용자의 터치 입력에 기초한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 신호에 따라, 상대 단말기(32)와의 영상 통화를 시도할 수 있다. 한편, 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 터치 모듈(211)에서 생성되고 USB Hub를 거친 신호를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라(212)로부터 차량 내부 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량 내부 영상 데이터를 영상 통화에 이용할 수 있다.
프로세서(170)는, 마이크(213)로부터 음성 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 음성 데이터를 영상 통화에 이용할 수 있다. 마이크(213)는, 어레이 형태로 구성되어 어레이 마이크로 명명될 수 있다. 프로세서(170)는, 어레이 마이크(213)로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 음원의 방향성 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 어레이 마이크(213)로부터 수신되는 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 음성 데이터에 기초하여 제2 외부 서버(33)에 성문 인식을 요청할 수 있다. 제2 외부 서버(33)는, 관제 서버일 수 있다. 제2 외부 서버(33)는, 기 등록된 성문 데이터에 기초하여, 요청된 성문 인식을 수행할 수 있다. 제2 외부 서버(33)는, 성문 인식 결과를 차량용 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 프로세서(170)는, 성문 인식 결과를 수신하고, 성문 인식 결과에 기초하여, 화자를 인증할 수 있다. 프로세서(170)는, 영상 데이터와 성문 인식 결과를 매칭하여 영상에서 화자가 누구인지 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 영상 통화 애플리케이션을 구동할 수 있다. 영상 통화 애플리케이션의 일 종류로 화상 회의 애플리케이션이 있다.
프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 카메라(212)로부터 수신된 영상 데이터 및 마이크(213)로부터 수신된 음성 데이터를 상대 단말기(32)에 전송할 수 있다. 프로세서(170)는, 영상 데이터 및 음성 데이터를 가공하여 상대 단말기(32)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 영상 데이터 및 음성 데이터를 섹션 데이터(section data) 형태로 상대 단말기(32)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 섹션 데이터는, MPEC-TS(MPEG transport stream)일 수 있다.
프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 음성 데이터를 상대 단말기(32)로부터 수신할 수 있다. 여기서, 음성 데이터는, 제1 언어로 구성될 수 있다. 프로세서(170)는, 상대 단말기(32)로부터, 섹션 데이터 형태로 영상 데이터 및 음성 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 섹션 데이터는, MPEC-TS(MPEG transport stream)일 수 있다.
프로세서(170)는, 섹센 데이터를 추출하고 파싱(parsing)하여 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정할 수 있다. 섹션 데이터는, 상대편 화자에 대응되는 PID(personal identifier) 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, PID 데이터에 기초하여, 상대편 화자에 대한 정보를 획득할 수 있다. PID 데이터는, 상대편 화자의 위치 데이터도 포함할 수 있다. 상대 단말기는, 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단하고, 데이터화할 수 있다. 상대 단말기는, 화자의 위치 데이터를 섹션 데이터에 포함시켜 차량용 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 프로세서(170)는, 수신된 섹션 데이터에 기초하여 상대편 화자의 위치를 결정할 수 있다. 한편, 상대편 화자가 복수인 경우, 프로세서(170)는, PID 데이터에 기초하여, 각각의 화자의 위치를 결정할 수 있다. PID 데이터는, 고유한 개인을 식별하고 다른 사람이 자신의 지식이나 동의없이 해당 개인의 신원을 추측하도록 허용하는 개인 식별 정보 데이터로 설명될 수 있다.
프로세서(170)는, 음성 데이터를 제1 외부 서버(31)에 전송할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 오픈 클라우드(open cloud) 서버일 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 번역 기능을 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 외부 서버(31)는, STT(speech to text) 기능 및/또는 TTS(text to speech) 기능을 제공할 수도 있다. 제1 외부 서버(31)는, 수신된 음성 데이터에 기초하여, 번역을 수행할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 음성을 제2 언어로 번역할 수 있다. 예를 들면, 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 음성을 텍스트로 전환할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 텍스트를 제2 언어의 텍스트로 번역할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 텍스트를 제2 언어의 음성으로 전환할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 외부 서버(31)로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신할 수 있다. 번역 데이터는, 번역 음성 데이터이거나 번역 텍스트 데이터일 수 있다.
프로세서(170)는, 번역 데이터에 기초하여, 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력할 수 있다. 컨텐츠는, 음성 컨텐츠, 텍스트 컨텐츠 및 영상 컨텐츠 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 컨텐츠 출력을 위한 신호를 디스플레이(214) 및 스피커에 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업(mashup) 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 검색 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 매쉬업 서비스는, 화상 회의 서비스와 다른 서비스를 융합하여 제공하는 것으로 정의될 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 공유 메모리에 저장된 음성 데이터에 대하여, i) 제1 외부 서버(31)에 전송하는 동작과 ii) 음성을 텍스트로 전환하는 동작을 병렬적으로 수행할 수 있다. 음성 데이터를 제1 외부 서버(31)에 전송하는 동작은 번역 동작으로 설명될 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 번역 동작은, 프로세서(170)의 자체 프로세싱에 의해 이루어질 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는, 마이크(213)를 통해 획득되어 공유 메모리에 저장되는 음성 데이터에 대하여, i) 음성을 텍스트로 전환한 후 음성에 대응되는 제어 신호를 생성하는 동작, ii) 음성을 텍스트로 전환한 후 제1 외부 서버(31)에 전송하는 동작 및 iii) 음성 데이터를 상대 단말기(32)로 전송하는 동작을 병렬적으로 수행할 수 있다.
프로세서(170)는, 화상 회의의 종료 시점 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 이동 단말기(20) 등으로부터 수신된 화상 회의 예약 정보에 기초하여, 화상 회의의 종료 시점 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 종료 시점에 기초하여, 자율 주행 경로 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 설정하기 위한 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(170)는, 상기 신호를 메인 ECU(240) 또는 주행 시스템(260)에 제공할 수 있다. 목적지의 도착 시점이 화상 화의의 종료 시점보다 더 늦는 것으로 예상되는 경우, 차량(10)은, 화상 회의의 종료 시점 이후에 목적지에 도착할 수 있도록, 상대적으로 더 긴 경로를 따라 주행하거나 상대적으로 낮은 주행 속도로 주행할 수 있다.
프로세서(170)는, 미디어 플레이어(media player)(121), SIP 클라이언트(session initiation protocol client)(122), 페이스 디텍터(face detector)(123), 성문 인식부(124) 및 음성 서비스 클라이언트(125)를 포함할 수 있다.
미디어 플레이어(media player)(121)는, 컨텐츠를 재생할 수 있다. SIP 클라이언트(session initiation protocol client)(122)는, SIP 서버와 연동될 수 있다. SIP 클라이언트(122)는, SIP 서버와의 연동을 통해, 상대 단말기(32)와의 영상 통화 기능을 수행할 수 있다. 페이스 디텍터(face detector)(123)는, 카메라(212)로부터 획득된 영상에서 화자의 얼굴을 인식할 수 있다. 성문 인식부(124)는, 화자의 인식을 수행할 수 있다. 성문 인식부(124)는, 제2 외부 서버(33)와 연동될 수 있다. 성문 인식부(124)는, 제2 외부 서버(33)로부터 성문 데이터 베이스를 제공받을 수 있다. 음성 서비스 클라이언트(125)는, 제1 외부 서버(31)와 연동될 수 있다. 음성 서비스 클라이언트(125)는, 오픈 클라우드 서비스를 이용하여, 화자의 음성을 제1 외부 서버(31)로 전송하고, 제1 외부 서버(31)로부터 번역 데이터를 수신할 수 있다.
한편, 터치 모듈(211), 카메라(212), 마이크(213) 및 디스플레이(214)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(140), 차량 구동 장치(250), ADAS(260), 센싱부(170) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 위치 데이터 생성 장치(280)로부터, 차량(10) 위치 데이터를 수시할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 센싱부(270)로부터 주행 속도 데이터를 수신할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 오브젝트 검출 장치(210)로부터, 차량 주변 오브젝트 데이터를 수신할 수 있다.
메모리는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다. 한편, 메모리는 공유 메모리(shared memory) 형태로 구현될 수 있다. 공유 메모리는, 컴퓨터 환경에서 여러 프로그램이 동시에 접근할 수 있는 메모리로 정의될 수 있다. 공유 메모리는, 하나의 프로세서에서나 여러개의 프로세서가 접근할 수 있다.
전원 공급부는, 전자 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 전자 장치(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부는, 메인 ECU(140)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다.
전자 장치(100)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 전자 장치(110), 메모리, 인터페이스부(180), 전원 공급부 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
이동 단말기(20)는, 차량(10)과 신호를 교환할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(20)는, 근거리 통신 방식(예를 들면, 블루투스)를 통해, 차량(10)과 신호를 교환할 수 있다.
외부 장치(30)는, 적어도 하나의 통신망을 이용해, 차량(10)과 교환할 수 있다. 외부 장치(30)는, 오픈 클라우드 서버(31), 상대 단말기(32), 관제 서버(33) 및 SIP(session initiation protocol) 서버(34)를 포함할 수 있다.
오픈 클라우드 서버(31)는, 제1 외부 서버로 명명될 수 있다. 오픈 클라우드 서버(31)는, 번역 기능을 제공할 수 있다. 오픈 클라우드 서버(31)는, STT(speech to text) 기능 및/또는 TTS(text to speech) 기능을 제공할 수 있다. 상대 단말기(32)는, 화상 회의의 상대방이 이용하는 전자 장치일 수 있다. 상대 단말기(32)는, 이동 단말기, 고정 단말기 또는 차량 시스템일 수 있다. 관제 서버(33)는, 제2 외부 서버로 명명될 수 있다. 관제 서버(33)는, 자율 주행 차량을 제어하고 주행 경로를 설정할 수 있다. 관제 서버(33)는, 예약 서버와 연동하여 차량 제공 서비스를 수행할 수 있다. 관제 서버(33)는, 성문 인식부(124)와 연동될 수 있다. SIP 서버(34)는, 영상 통화를 구현할 수 있다. SIP 서버(34)는, 복수의 SIP 클라이언트와 연동되어 영상 통화 채널을 형성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 시스템의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(100), 제1 상대 단말기(410), 제2 상대 단말기(420), SIP 서버(34) 및 오픈 클라우드 서버(31)는 서로 연동될 수 있다. 전자 장치(100)는, SIP 클라이언트(125)를 통해, 제1 상대 단말기(410), 제2 상대 단말기(420), SIP 서부(34) 및 오픈 클라우드 서버(31)와 연동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 시스템의 신호 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(100)는 SIP 서버(34)에, 상대 단말기(410)를 상대로하는 영상 통화(예를 들면, 화상 회의) 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다(S510). SIP 서버(34)는, 상대 단말기(410)에 영상 통화 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다(S520). 상대 단말기(410)는, SIP 서버(34)에 연결 승인 메시지를 전송할 수 있다(S530). SIP 서버(34)는, 전자 장치(100)에 연결 정보를 전송할 수 있다(S540).
전자 장치(100)는, 상대 단말기(410)에 통화 요청 메시지를 전송할 수 있다(S550). 상대 단말기(410)는, 전자 장치(100)에 통화 수락 메시지를 전송할 수 있다(S560).
전자 장치(100)는, 상대 단말기(410)에 영상 통화를 위한 영상 데이터 및 음성 데이터를 전송할 수 있다(S570). 상대 단말기(410)는, 수신된 음성 데이터를 오픈 클라우드 서버(31)에 전송할 수 있다(S580). 오픈 클라우드 서버(31)는, 상대 단말기(410)에 번역 데이터를 전송할 수 있다(S580).
상대 단말기(410)는, 전자 장치(100)에 영상 통화를 위한 영상 데이터 및 음성 데이터를 전송할 수 있다(S585). 전자 장치(100)는, 수신된 음성 데이터를 오픈 클라우드 서버(31)에 전송할 수 있다(S590). 오픈 클라우드 서버(31)는, 전자 장치(100)에 번역 데이터를 전송할 수 있다(S595).
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다. 도 6의 플로우 차트는 차량용 전자 장치의 동작 방법의 각 단계를 예시한다.
도 6을 참조하면, 프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션을 구동할 수 있다(S605). 프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 음성 데이터를 수신할 수 있다(S610). 여기서, 음성 데이터는, 제1 언어로 구성될 수 있다. 수신하는 단계(S610)에서, 프로세서(170)는, 상대 단말기로부터 섹션 데이터 형태로 영상 데이터 및 음성 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정할 수 있다(S620). 예를 들면, 프로세서(170)는, 섹션 데이터를 추출하고 파싱(parsing)하여 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정할 수 있다. 섹션 데이터는, 상대편 화자에 대응되는 PID(personal identifier) 데이터를 포함할 수 있다. 차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서(170)가, PID 데이터에 기초하여, 상대편 화자에 대한 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. PID 데이터는, 상대편 화자의 위치 데이터도 포함할 수 있다. 상대 단말기는, 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단하고, 데이터화할 수 있다. 상대 단말기는, 화자의 위치 데이터를 섹션 데이터에 포함시켜 차량용 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 프로세서(170)는, 수신된 섹션 데이터에 기초하여 상대편 화자의 위치를 결정할 수 있다. 한편, 상대편 화자가 복수인 경우, 프로세서(170)는, PID 데이터에 기초하여, 각각의 화자의 위치를 결정할 수 있다. PID 데이터는, 고유한 개인을 식별하고 다른 사람이 자신의 지식이나 동의없이 해당 개인의 신원을 추측하도록 허용하는 개인 식별 정보 데이터로 설명될 수 있다.
프로세서(170)는, 음성 데이터를 제1 외부 서버에 전송할 수 있다(S630). 제1 외부 서버(31)는, 오픈 클라우드(open cloud) 서버일 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 번역 기능을 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 외부 서버(31)는, STT(speech to text) 기능 및/또는 TTS(text to speech) 기능을 제공할 수도 있다. 제1 외부 서버(31)는, 수신된 음성 데이터에 기초하여, 번역을 수행할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 음성을 제2 언어로 번역할 수 있다. 예를 들면, 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 음성을 텍스트로 전환할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 텍스트를 제2 언어의 텍스트로 번역할 수 있다. 제1 외부 서버(31)는, 제1 언어의 텍스트를 제2 언어의 음성으로 전환할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 외부 서버(31)로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신할 수 있다(S640). 번역 데이터는, 번역 음성 데이터이거나 번역 텍스트 데이터일 수 있다.
프로세서(170)는, 번역 데이터에 기초하여, 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력할 수 있다(S650). 컨텐츠는, 음성 컨텐츠, 텍스트 컨텐츠 및 영상 컨텐츠 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 컨텐츠 출력을 위한 신호를 디스플레이(214) 및 스피커에 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라(212)로부터 차량 내부 영상 데이터를 수신하고, 마이크(213)로부터 음성 데이터를 수신할 수 있다(S660). 프로세서(170)는, 화자의 위치를 판단할 수 있다. 마이크(213)는, 어레이 형태로 구성되어 어레이 마이크로 명명될 수 있다. 프로세서(170)는, 어레이 마이크(213)로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 음원의 방향성 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 어레이 마이크(213)로부터 수신되는 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단할 수 있다(S670).
프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업(mashup) 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다(S680). 제공하는 단계(S680)에서, 적어도 하나의 프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 검색 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 매쉬업 서비스는, 화상 회의 서비스와 다른 서비스를 융합하여 제공하는 것으로 정의될 수 있다.
차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 화상 회의의 종료 시점 정보를 획득하는 단계 및 적어도 하나의 프로세서(170)가, 종료 시점 정보에 기초하여, 자율 주행 경로 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 결정하기 위한 신호를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 화상 회의의 종료 시점 정보를 획득하는 단계는, S605 단계 이전에 이루어질 수 있다. 자율 주행 경로 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 결정하기 위한 신호를 제공하는 단계는, S650 단계 이후에 이루어질 수 있다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(100)는, 공유형 메모리(31, 720)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는, 제1 공유형 메모리(31) 및 제2 공유형 메모리(720)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 복수의 공유형 메모리를 포함할 수 있다. 이경우, 제1 공유형 메모리(31) 및 제2 공유형 메모리(720)는, 물리적으로 분리된 별개의 공유형 메모리일 수 있다. 실시예에 따라, 전자 장치(100)는, 1개의 공유형 메모리를 포함하되, 공유형 메모리는 기능적으로 분리되 이용될 수 있다. 이경우, 제1 공유형 메모리(31) 및 제2 공유형 메모리(720)는, 물리적으로는 1개이지만 기능적으로 2개로 분리된 공유형 메모리일 수 있다.
제1 공유형 메모리(31)는, 상대 단말기(31)로부터 수신된 음성 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 공유형 메모리(31)에 저장된 음성 데이터에 대하여, i) 번역 동작과 ii) 음성을 텍스트로 전환하는 동작(STT)을 병렬적으로 수행할 수 있다. i) 번역 동작과 ii) 음성을 텍스트로 전환하는 동작은 한개의 프로세서에서 이루어질수도 있고, 2개의 프로세서에서 각각 이루어질 수도 있다. i) 번역 동작은, 프로세서 내부에서 이루어질수도 있고, 프로세서가 제1 외부 서버(31)에 전송하고, 제1 외부 서버(31)로부터 수신하여 이루어질 수도 있다. ii) 음성을 텍스트로 전환하는 동작은, 프로세서 내부에서 이루어질수도 있고, 프로세서가 제1 외부 서버(31)에 전송하고, 제1 외부 서버(31)로부터 수신하여 이루어질 수도 있다.
제2 공유형 메모리(31)는, 마이크(213)를 통해 획득된 음성 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(170)는, 제2 공유형 메모리(31)에 저장된 음성 데이터에 대하여, i) 음성을 텍스트로 전환한 후 음성에 대응되는 제어 신호를 생성하는 동작, ii) 음성을 텍스트로 전환한 후, 번역하는 동작 및 iii) 음성 데이터를 상대 단말기(31)에 전송하는 동작을 병렬적으로 수행할 수 있다. i) 음성을 텍스트로 전환한 후 음성에 대응되는 제어 신호를 생성하는 동작, ii) 음성을 텍스트로 전환한 후, 번역하는 동작 및 iii) 음성 데이터를 상대 단말기(31)에 전송하는 동작은 한개의 프로세서에서 이루어질수도 있고, 3개의 프로세서에서 각각 이루어질 수도 있다.
도 8을 참조하면, 지시부호 810은, 상대 단말기에서 전송된 영상 데이터에 기초하여 디스플레이에 표시되는 영상을 예시한다. 프로세서(170)는, 수신된 영상 데이터에 기초하여, 상대 단말기에 의해 촬영된 영상을 표시할 수 있다. 프로세서(170)는, 상대 단말기로부터 섹션 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 섹션 데이터로부터 영상 데이터 및 음성 데이터를 추출할 수 있다. 프로세서(170)는, 섹션 데이터로부터 PID 데이터를 추출할 수 있다. PID 데이터는, 상대편 화자의 위치 데이터도 포함할 수 있다. 한편, 상대 단말기는, 어레이 마이크를 이용하여 상대편 화자의 위치 정보를 회득할 수 있다.
프로세서(170)는, 영상 데이터에, 상대편 화자의 위치 데이터를 매칭할 수 있다. 프로세서(170)는, 복수의 화자 중 제1 화자의 발화에 의해 생성된 음성 데이터를 수신하는 경우, 복수의 화자 중 제1 화자에 매칭시켜 텍스트를 표시할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 번역된 텍스트를 표시할 수 있다.
도 9를 참조하면, 프로세서(170)는, 컨텐츠를 표시할 수 있다. 컨텐츠는, 상대 단말기에 의해 촬영된 영상, 상대 마이크에서 회득된 음성, 번역 음성, 텍스트 및 번역 텍스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 사용자 입력에 기초하여, 지도에서 위치를 검색할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자는, 상대방과 화상 회의 진행 중에, 지도를 검색하는 서비스를 제공받을 수 있다.
도 10을 참조하면, 이동 단말기(20)는, 사용자의 음성을 등록할 수 있다(S1010). 이동 단말기(20)는, 이동 단말기(20) 정보와 페어링된 음성 등록 정보를 제2 외부 서버(33)에 전송할 수 있다(S1020). 제2 외부 서버(33)는, 사용자의 음성에 기초하여, 사용자의 성문을 등록할 수 있다. 제2 외부 서버(33)는, 사용자의 성문을 이동 단말기(20) 정보에 매칭하여 등록할 수 있다.
전자 장치(100)와 이동 단말기(20)가 동기화된 상태에서(S1025), 이동 단말기(20)는, 사용자의 음성 명령을 수신할 수 있다(S1030). 이동 단말기(20)는 차량 내 서비스 요청을 위한 음성 명령을 전자 장치(100)에 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는, 제2 외부 서버(33)에 음성 명령에 대한 성문 인식을 요청할 수 있다(S1060). 전자 장치(100)는, 제2 외부 서버(33)로부터 성문 인식 결과를 수신할 수 있다(S1070). 성문이 기 등록된 성문 데이터와 일치하는 결과를 수신하는 경우, 전자 장치(100)는, 차량내 서비스를 실행할 수 있다. 차량내 서비스는, 영상 통화 서비스를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
[부호의 설명]
10 : 차량
100 : 차량용 전자 장치

Claims (19)

  1. 사용자가 차량에 탑승한 상태에서 구동되는 차량용 전자 장치에 있어서,
    화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 제1 언어의 음성 데이터를 상대 단말기로부터 수신하고,
    상기 음성 데이터를 제1 외부 서버에 전송하고,
    상기 제1 외부 서버로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신하고,
    상기 번역 데이터에 기초하여 상기 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 상대 단말기로부터 섹션 데이터(section data) 형태로 상기 영상 데이터 및 상기 음성 데이터를 수신하는 차량용 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 섹션 데이터를 추출하고 파싱(parsing)하여 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정하는 차량용 전자 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 섹션 데이터는, 상대편 화자에 대응되는 PID(personal identifier) 데이터를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 PID 데이터에 기초하여, 상대편 화자에 대한 정보를 획득하는 차량용 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    공유 메모리(shared memory);를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 공유 메모리에 저장된 상기 음성 데이터에 대하여, i) 상기 제1 외부 서버에 전송하는 동작과 ii) 음성을 텍스트로 전환하는 동작을 병렬적으로 수행하는 차량용 전자 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    공유 메모리;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    마이크를 통해 획득되어 상기 공유 메모리에 저장되는 음성 데이터에 대하여, i) 음성을 텍스트로 전환한 후 음성에 대응되는 제어 신호를 생성하는 동작, ii)음성을 텍스트로 전환한후 상기 제1 외부 서버에 전송하는 동작 및 iii) 음성 데이터를 상대 단말기로 전송하는 동작을 병렬적으로 수행하는 차량용 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업(mashup) 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 차량용 전자 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 검색 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 차량용 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    어레이 마이크로부터 수신되는 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단하는 차량용 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 음성 데이터에 기초하여 제2 외부 서버에 성문 인식을 요청하고,
    상기 제2 외부 서버로부터, 성문 인식 결과를 수신하고,
    상기 성문 인식 결과에 기초하여, 화자를 인증하는 차량용 전자 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    화상 회의의 종료 시점 정보를 획득하고, 상기 종료 시점 정보에 기초하여, 자율 주행 경로 설정 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 설정하기 위한 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  12. 사용자가 차량에 탑승한 상태에서 구동되는 차량용 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 화상 회의 애플리케이션을 구동하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 영상 데이터 및 제1 언어의 음성 데이터를 상대 단말기로부터 수신하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 음성 데이터를 제1 외부 서버에 전송하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 제1 외부 서버로부터, 제2 언어로 전환된 번역 데이터를 수신하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 번역 데이터에 기초하여 상기 제2 언어로 구성된 컨텐츠를 출력하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 상대 단말기로부터 섹션 데이터(section data) 형태로 상기 영상 데이터 및 상기 음성 데이터를 수신하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 섹션 데이터를 추출하고 파싱(parsing)하여 영상내에서 상대편 화자의 위치를 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 섹션 데이터는, 상대편 화자에 대응되는 PID(personal identifier) 데이터를 포함하고,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 PID 데이터에 기초하여, 상대편 화자에 대한 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 매쉬업(mashup) 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 화상 회의 애플리케이션이 구동되는 상태에서, 검색 서비스를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 12항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 어레이 마이크로부터 수신되는 오디오 빔포밍 데이터에 기초하여, 화자의 위치를 판단하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제 12항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 화상 회의의 종료 시점 정보를 획득하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 종료 시점 정보에 기초하여, 자율 주행 경로 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 결정하기 위한 신호를 제공하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
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