WO2020166747A1 - 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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WO2020166747A1
WO2020166747A1 PCT/KR2019/001866 KR2019001866W WO2020166747A1 WO 2020166747 A1 WO2020166747 A1 WO 2020166747A1 KR 2019001866 W KR2019001866 W KR 2019001866W WO 2020166747 A1 WO2020166747 A1 WO 2020166747A1
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WO
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vehicle
seat belt
processor
electronic device
state
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/001866
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English (en)
French (fr)
Inventor
조성일
김자연
장유준
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for a vehicle and a method of operating the electronic device for a vehicle.
  • a vehicle is a device that moves in a direction desired by a boarding user.
  • a typical example is a car.
  • the vehicle is equipped with a seat belt for the user's safety.
  • Seat belts must be worn to support the shoulder and pelvic bones, not the abdomen. In addition, after wearing the seat belt, the body must be in close contact with the seat. If the seat belt is worn so that it is supported on the abdomen, it may cause secondary injuries including long bursts in case of an accident. Also, if you wear your seat belt under your armpit, you risk injuring your ribs. In addition, if the seat belt is twisted and worn, a large force is applied to a part of the body and there is a risk of injury in case of an accident. In relation to such seat belts, a technology for outputting a notification when a seat belt is not worn is applied, but this technology alone cannot lead to safe wearing of the seat belt.
  • an object of the present invention is to provide an electronic device for a vehicle to induce a user to wear a seat belt normally.
  • Another object of the present invention is to provide a method of operating an electronic device for a vehicle to induce a user to wear a seat belt normally.
  • the electronic device for a vehicle receives an image inside the vehicle from a camera, and based on the image of the seat belt in the wearing state detected in the image inside the vehicle, the seat belt is worn. And a processor for providing a signal for guiding the normal wearing of the seat belt when it is determined that the seat belt is abnormally worn.
  • the processor may detect at least one lighting image from a seat belt in a worn state from the inside image of the vehicle, and determine a wearing state of the seat belt based on the lighting image. .
  • the processor may determine a seat belt wearing state based on a user's shoulder and pelvis contact state of the seat belt.
  • the processor may determine a seat belt wearing state based on whether the seat belt is twisted.
  • the processor may determine a seat belt wearing state further based on a sensing signal received from a tension sensor.
  • the processor may provide a control signal to the light output device such that light of the first color is output from a light emitting device provided in an abnormally worn portion of the seat belt.
  • the processor may provide a control signal to the light output device to convert the light of the first color into light of the second color when the abnormal wearing state is converted to a normal state.
  • the processor may determine an active area of an optical fiber provided in the seat belt based on a user image detected from the image inside the vehicle.
  • the processor may determine a timing of determining the wearing state of the seat belt based on at least one of data on a driving section of the vehicle and data on a driving speed of the vehicle.
  • the processor based on at least one of data on a driving section of the vehicle and data on a driving speed of the vehicle, determines the color or amount of light output from the light emitting element provided in the seat belt. You can decide.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 8 are views referenced to explain the operation of the electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 10 is defined as a means of transport running on a road or track.
  • the vehicle 10 is a concept including a car, a train, and a motorcycle.
  • the vehicle 10 may be a concept including both an internal combustion engine vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source.
  • the vehicle 10 may include an electronic device 100 for a vehicle.
  • the vehicle electronic device 100 may be referred to as a seat belt wearing monitoring device.
  • the vehicle electronic device 100 may determine a state of wearing a seat belt of the user based on an image inside the vehicle, and provide a signal for guiding the normal wearing of the seat belt according to the determination result.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 includes an electronic device 100 for a vehicle, a user interface device 200, an object detection device 210, a communication device 220, a driving operation device 230, and a main ECU 240. ), a vehicle driving device 250, a driving system 260, a sensing unit 270, and a location data generating device 280.
  • the vehicle electronic device 100 may determine a state of wearing a seat belt of the user based on an image inside the vehicle, and provide a signal for guiding the normal wearing of the seat belt according to the determination result.
  • Vehicle electronic device 100 may determine a state of wearing a seat belt of the user based on an image inside the vehicle, and provide a signal for guiding the normal wearing of the seat belt according to the determination result.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 10 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide information generated in the vehicle 10 to the user.
  • the vehicle 10 may implement UI (User Interfaces) or UX (User Experience) through the vehicle electronic device 200.
  • UI User Interfaces
  • UX User Experience
  • the object detection device 210 may detect an object outside the vehicle 10.
  • the object detection device 210 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detection device 210 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the communication device 220 may exchange signals with devices located outside the vehicle 10.
  • the communication device 220 may exchange signals with at least one of an infrastructure (eg, a server, a broadcasting station) and another vehicle.
  • the communication device 220 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the driving operation device 230 is a device that receives a user input for driving. In the case of the manual mode, the vehicle 10 may be driven based on a signal provided by the driving operation device 230.
  • the driving operation device 230 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an acceleration input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the main ECU 240 may control the overall operation of at least one electronic device provided in the vehicle 10.
  • the vehicle drive device 250 is a device that electrically controls driving of various devices in the vehicle 10.
  • the vehicle driving apparatus 250 may include a power train driving unit, a chassis driving unit, a door/window driving unit, a safety device driving unit, a lamp driving unit, and an air conditioning driving unit.
  • the power train driving unit may include a power source driving unit and a transmission driving unit.
  • the chassis driving unit may include a steering driving unit, a brake driving unit, and a suspension driving unit.
  • the safety device driving unit may include a safety belt driving unit for controlling the safety belt.
  • the ADAS 260 may control a movement of the vehicle 10 or generate a signal for outputting information to a user based on data on an object received by the object detection apparatus 210.
  • the ADAS 260 may provide the generated signal to at least one of the user interface device 200, the main ECU 240, and the vehicle driving device 250.
  • ADAS 260 includes an adaptive cruise control system (ACC), an automatic emergency braking system (AEB), a forward collision warning system (FCW), and a lane maintenance assistance system (LKA: Lane Keeping Assist), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Control System (HBA: High) Beam Assist), Auto Parking System (APS), PD collision warning system, Traffic Sign Recognition (TSR), Traffic Sign Assist (TSA), At least one of a night vision system (NV: Night Vision), a driver status monitoring system (DSM), and a traffic jam assistance system (TJA) may be implemented.
  • ACC adaptive cruise control system
  • AEB automatic emergency braking system
  • FCW forward collision warning system
  • LKA Lane Keeping Assist
  • Lane Change Assist LCA
  • TFA Target Following Assist
  • BSD Blind Spot Detection
  • HBA High Beam Control System
  • APS Auto Parking System
  • the sensing unit 270 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 270 includes an inertial navigation unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle.
  • IMU inertial navigation unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • a tilt sensor a weight detection sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle At least one of forward/reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor, and brake pedal position sensor It may include.
  • the inertial navigation unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • the sensing unit 270 may generate state data of the vehicle based on a signal generated by at least one sensor.
  • the sensing unit 270 includes vehicle attitude information, vehicle motion information, vehicle yaw information, vehicle roll information, vehicle pitch information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle angle information, and vehicle speed.
  • the sensing unit 270 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like may be further included.
  • the sensing unit 270 may generate vehicle state information based on the sensing data.
  • the vehicle status information may be information generated based on data sensed by various sensors provided inside the vehicle.
  • the vehicle status information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, It may include vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the sensing unit may include a tension sensor.
  • the tension sensor may generate a sensing signal based on a tension state of the seat belt.
  • the location data generating device 280 may generate location data of the vehicle 10.
  • the location data generating apparatus 280 may include at least one of a Global Positioning System (GPS) and a Differential Global Positioning System (DGPS).
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the location data generating apparatus 280 may generate location data of the vehicle 10 based on a signal generated by at least one of GPS and DGPS.
  • the location data generating apparatus 280 may correct the location data based on at least one of an IMU (Inertial Measurement Unit) of the sensing unit 270 and a camera of the object detection apparatus 210.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • Vehicle 10 may include an internal communication system 50.
  • a plurality of electronic devices included in the vehicle 10 may exchange signals through the internal communication system 50.
  • the signal may contain data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • FIG. 3 is a control block diagram of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle electronic device 100 may include a memory 140, a processor 170, an interface unit 180, and a power supply unit 190.
  • the vehicle electronic device 100 may include the camera 120 and the light output unit 160 individually or together. Depending on the embodiment, the camera 120 and the optical output device 160 may be excluded from the subordinate configuration of the vehicle electronic device 100 and may be described as separate devices.
  • the camera 120 may photograph the interior of the vehicle 10.
  • the camera 120 may capture a cabin image including a user seated on a seat.
  • the camera 120 may capture a cabin image including a seat belt worn by the user.
  • the vehicle interior image acquired by the camera 120 may be transmitted to the processor 170.
  • the memory 140 is electrically connected to the processor 170.
  • the memory 140 may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory 140 may store data processed by the processor 170.
  • the memory 140 may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 140 may store various data for overall operation of the electronic device 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may be implemented integrally with the processor 170. Depending on the embodiment, the memory 140 may be classified as a sub-element of the processor 170.
  • the optical output device 160 may be provided on a seat belt.
  • the light output device 160 may include at least one light-emitting element.
  • the optical output device 160 may include an optical fiber.
  • the optical fiber can constitute at least a part of the seat belt.
  • the optical output device 160 may output light based on a control signal received from the processor 170.
  • the light output device 160 may control the light of the first color to be output from the light emitting device provided in the abnormal portion of the seat belt.
  • the light output device 160 may control the light of the first color to be converted to the second color when the abnormal state of wearing the seat belt is converted to a normal state.
  • the optical output device 160 may determine an active area of an optical fiber provided in the seat belt.
  • the interface unit 180 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 280 includes an object detection device 210, a communication device 220, a driving operation device 230, a main ECU 140, a vehicle driving device 250, an ADAS 260, and a sensing unit 170. And it is possible to exchange a signal with at least one of the location data generating device 280 wired or wirelessly.
  • the interface unit 280 may be configured with at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the power supply unit 190 may supply power to the electronic device 100.
  • the power supply unit 190 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10 and supply power to each unit of the electronic device 100.
  • the power supply unit 190 may be operated according to a control signal provided from the main ECU 140.
  • the power supply unit 190 may be implemented as a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the processor 170 may be electrically connected to the memory 140, the interface unit 280, and the power supply unit 190 to exchange signals.
  • the processor 170 may be electrically connected to the camera 120 and the optical output device 160 to exchange signals.
  • the processor 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may be driven by power provided from the power supply unit 190.
  • the processor 170 may receive data, process data, generate a signal, and provide a signal while power is supplied by the power supply unit 190.
  • the processor 170 may receive image data inside the vehicle from the camera 120.
  • the vehicle interior image may be a cabin image including a user seated on a seat and a seat belt worn by the user.
  • the processor 170 may detect an image of a seat belt in a worn state from an image inside the vehicle. When a plurality of users are present in the vehicle 10, the processor 170 may detect all images of seat belts worn by each of the plurality of users.
  • the processor 170 may determine the wearing state of the seat belt based on the seat belt image in the wearing state detected from the image inside the vehicle. The processor 170 may determine whether the seat belt is abnormally worn.
  • the processor 170 may detect at least one lighting image from a seat belt in a worn state from an image inside the vehicle.
  • the processor 170 may determine the wearing state of the seat belt based on the writing image.
  • the light output device 160 may output light while the user is wearing a seat belt.
  • the light emitting element may be provided throughout the seat belt. Based on the lighting image, it is possible to easily determine the wearing state of the seat belt even when the seat belt is covered by the user's clothes or the like. Even at night, it is possible to easily determine the wearing state of the seat belt.
  • the processor 170 may detect a user's shoulder and pelvis contact state of the seat belt from an image inside the vehicle. The processor 170 may determine the seat belt wearing condition based on the user's shoulder and pelvis contact condition of the seat belt. The processor 170 may determine a seat belt wearing state based on whether the seat belt is twisted. The processor 170 may determine whether the seat belt is twisted based on a change in the thickness of the seat belt.
  • the processor 170 may determine a seat belt wearing state further based on a sensing signal received from the tension sensor. For example, when the degree of tension is less than or equal to the reference value, the processor 170 may determine that the seat belt is abnormally worn.
  • the processor 170 may generate a signal for guiding the normal wearing of the seat belt.
  • the processor 170 may provide the generated signal to the optical output device 160.
  • the processor 170 may provide a control signal to the light output device 160 so that light of the first color is output from a light emitting device provided in an abnormally worn portion of the seat belt. Through such control, the user can easily recognize an abnormal part of the seat belt wearing.
  • the processor 170 may provide a control signal to the light output device 160 to convert the light of the first color into light of the second color when the abnormal wearing state is converted to the normal state.
  • the processor 170 may determine an active area of an optical fiber provided in the seat belt based on a user image detected from an image inside the vehicle. For example, when detecting an adult user, the processor 170 may determine 70% of the total length of the seat belt as the active area based on the center of the seat belt. For example, when detecting the villainous user, the processor 170 may determine 40% of the total length of the seat belt as the active area based on the center of the seat belt.
  • the processor 170 may determine an active area of an optical fiber provided in the seat belt based on the seat belt image detected from the vehicle interior image.
  • the processor 170 may determine an area corresponding to the portion of the seat belt overlapping the user on the image as the active area.
  • the processor 170 may provide the generated signal to the user interface device 200 through the interface unit 180.
  • the processor 170 may provide a signal for outputting information on abnormal wearing of the seat belt to the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may output information on abnormal wearing of the seat belt. For example, the user interface device 200 may display an image inside the vehicle in which the abnormally worn seat belt is highlighted.
  • the processor 170 may determine a time point for determining the wearing state of the seat belt based on at least one of data on a driving section of the vehicle 10 and data on a driving speed of the vehicle 10. For example, when the vehicle 10 enters a highway, the processor 170 may determine a seat belt wearing state. For example, when the vehicle 10 runs at a preset speed or higher, the processor 170 may determine a seat belt wearing state.
  • the processor 170 may determine a time point of determining the wearing state of the seat belt based on data received by the object detection device 210. For example, when the distance between the vehicle 10 and the object is less than or equal to a reference value, the processor 170 may determine a seat belt wearing state.
  • the processor 170 may determine a time point of determining the wearing state of the seat belt based on the obtained weather information. For example, when snow or rain information received through the communication device 220 is received, the processor 170 may determine a seat belt wearing state.
  • the processor 170 determines the color or amount of light output from the light emitting device provided in the seat belt. You can decide. For example, when a vehicle enters a highway, the processor 170 may generate a control signal for converting a color of light output from the light emitting device to red. For example, the processor 170 may generate a control signal for converting the color of light output from the light emitting element to red when the vehicle is traveling at a speed limit or more.
  • the processor 170 may determine the color or amount of light output from the light emitting element provided in the seat belt, based on the data received by the object detection device 210. For example, when the distance between the vehicle 10 and the object is less than or equal to a reference value, the processor 170 may generate a control signal for converting a color of light output from the light emitting device to red.
  • the processor 170 may determine the color or amount of light output from the light emitting device provided in the seat belt, based on the obtained weather information. When snow or rain information is received through the communication device 220, the processor 170 may generate a control signal for converting the color of light output from the light emitting device to red.
  • 4 is a flow chart of an electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 relates to a method of operating an electronic device for a vehicle.
  • the processor 170 may receive image data inside the vehicle from the camera 120 (S410 ).
  • the vehicle interior image may be a cabin image including a user seated on a seat and a seat belt worn by the user.
  • the processor 170 may detect an image of a seat belt in a worn state from an image inside the vehicle (S420). When there are a plurality of users in the vehicle 10, the processor 170 may detect all images of seat belts worn by each of the plurality of users.
  • the processor 170 may determine the wearing state of the seat belt based on the seat belt image in the wearing state detected from the image inside the vehicle. The processor 170 may determine whether the seat belt is abnormally worn (S430).
  • the determining step (S430) includes at least one processor 170 detecting at least one lighting image from the seat belt in a worn state, and at least one processor, based on the writing image, wearing the seat belt It may include the step of determining the state.
  • the determining step S430 may include determining, by the at least one processor 170, a state of wearing a seat belt based on a state of contacting the user's shoulder and pelvis of the seat belt.
  • the determining step S430 may include determining, by the at least one processor 170, a state of wearing the seat belt, based on whether the seat belt is twisted.
  • the determining step S430 may include determining, by the at least one processor 170, a seat belt wearing state further based on a sensing signal received from the tension sensor.
  • the at least one processor 170 may provide a signal for guiding the normal wearing of the seat belt (S440).
  • step (S440) at least one processor 170, including the step of providing a control signal to the light output device so that the light of the first color is output from the light emitting device provided in the abnormal wearing portion of the seat belt. I can.
  • step (S440) at least one processor 170, when the wearing abnormal state is converted to a normal state, a control signal to the light output device to convert the light of the first color to light of the second color It may include the step of providing.
  • the method of operating the electronic device for a vehicle may further include determining, by the at least one processor 170, an active region of an optical fiber provided in the seat belt based on a user image detected from the image inside the vehicle.
  • the step of determining, by at least one processor, a determination timing of the wearing state of the seat belt based on at least one of data on a driving section of a vehicle and data on a driving speed of the vehicle may further include.
  • the at least one processor includes, based on at least one of data on a driving section of the vehicle and data on a driving speed of the vehicle, the color of light output from the light emitting element provided in the seat belt or It may further include determining the amount of light.
  • 5 to 8 are views referenced to explain the operation of the electronic device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • At least one light emitting device 510 may be provided on the seat belt.
  • the light output device 160 may control the light to be output from the seat belt.
  • the light output device 160 may control light to be output from the light emitting element 510 corresponding to the portion of the seat belt that contacts the user.
  • optical fibers may constitute all or part of the seat belt.
  • the light output device 160 may control the light to be output from the seat belt.
  • the optical output device 160 may control light to be output from an optical fiber corresponding to a portion of the seat belt in contact with the user.
  • the processor 170 may detect a lighting image from the seat belt and determine a wearing state of the seat belt based on the lighting image.
  • the processor 170 may determine an abnormal wearing state of the seat belt, based on an image inside the vehicle. For example, the processor 170 may determine the abnormal wearing state of the seat belt based on whether the seat belt is in contact with the user's shoulder and pelvis. When the processor 170 detects (610, 620) the seat belt contacting the user's armpit or side, it may determine that the seat belt is abnormally worn.
  • the processor 170 may provide a control signal so that light is output through a light emitting element or an optical fiber corresponding to an abnormally worn portion of the seat belt.
  • the processor 170 may provide a control signal to output light in a first color (eg, red).
  • the processor 170 may provide a control signal to output light in a second color (eg, green) to the rest of the area except for the abnormal wearing area.
  • the processor 170 may provide a control signal so that the first color is converted to the second color through a light emitting device or an optical fiber corresponding to the previously worn abnormal region. I can.
  • the user interface device 200 may output a screen based on a signal received from the electronic device 100.
  • the user interface device 200 may output information on the abnormal wearing state of the seat belt through the display 810.
  • the user interface device 200 may output a vehicle interior image 810 including a state of wearing a seat belt.
  • the user interface device 200 may output a warning message 820 according to an abnormal wearing of a seat belt.
  • the present invention described above can be implemented as a computer-readable code in a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 카메라로부터 차량 내부 영상을 수신하고, 상기 차량 내부 영상에서 검출된 착용 상태의 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하고, 상기 안전 벨트가 이상 착용 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법
본 발명은 차량용 전자 장치 및 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 차량에는 사용자의 안전을 위해 안전 벨트가 구비된다.
안전 벨트는 복부가 아닌 어깨와 골반뼈에 지지되도록 착용되어야 안전하다. 또한, 안전 벨트 착용 후에는 몸이 좌석에 밀착되어야 한다. 안전 벨트가 복부에 지지되도록 착용하면 사고 발생시 장파열을 비롯한 2차 상해를 일으킬 수 있다. 또한, 안전 벨트를 겨드랑이 아래로 착용하면 갈비뼈를 다칠 위험이 있다. 또한, 안전벨트가 꼬인 채로 착용하면 신체 일부에 큰 힘이 가해져 사고 발생시 부상 위험이 있다. 이러한 안전 벨트 관련하여 안전 벨트 미착용시 알림을 출력하는 기술이 적용되고 있으나, 이러한 기술만으로는 안전 벨트의 안전한 착용까지 유도할 수는 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 사용자의 안전 벨트의 정상 착용을 유도하기 위한 차량용 전자 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 사용자의 안전 벨트의 정상 착용을 유도하기 위한 차량용 전자 장치의 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치는, 카메라로부터 차량 내부 영상을 수신하고, 상기 차량 내부 영상에서 검출된 착용 상태의 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하고, 상기 안전 벨트의 이상 착용 상태로 판단되는 경우, 상기 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 제공하는 프로세서;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량 내부 영상에서, 착용 상태의 안전 벨트에서 적어도 하나의 라이팅 이미지를 검출하고, 상기 라이팅 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 안전 벨트의 사용자 어깨 및 골반 접촉 상태에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 안전 벨트의 꼬임 여부에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 텐션 센서로부터 수신되는 센싱 신호에 더 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 안전 벨트 중 착용 이상 부위에 구비된 발광 소자에서 제1 색의 광이 출력되도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 착용 이상 상태가 정상 상태로 전환되는 경우, 상기 제1 색의 광을 제2 색의 광으로 전환하도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량 내부 영상에서 검출된 사용자 이미지에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 상기 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 안전 벨트의 이상 착용 상태 여부를 판단하여 정상 착용을 가이드 함으로써 사용자에게 가해질수 있는 상해를 예방하는 효과가 있다.
둘째, 안전 벨트에서의 라이팅 이미지를 검출함으로써, 영상 획득시의 환경과 무관하게 안전 벨트의 착용 상태를 판단할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 안전 벨트 중 착용 이상 부위에 구비된 발광 소자를 발광시켜 사용자가 안전 벨트 중 어느 부위의 착용을 다시 해야하는지 인지하게 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
차량(10)은, 차량용 전자 장치(100)를 포함할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 안전 벨트 착용 모니터링 장치로 명명될 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 차량 내부 영상에 기초하여, 사용자의 안전 벨트 착용 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은, 차량용 전자 장치(100), 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 차량 구동 장치(250), 주행 시스템(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치(100)는, 차량 내부 영상에 기초하여, 사용자의 안전 벨트 착용 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 제공할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는,
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 차량용 전자 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(250)는, 차량(10)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다. 차량 구동 장치(250)는, 파워 트레인 구동부, 샤시 구동부, 도어/윈도우 구동부, 안전 장치 구동부, 램프 구동부 및 공조 구동부를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동부는, 동력원 구동부 및 변속기 구동부를 포함할 수 있다. 샤시 구동부는, 조향 구동부, 브레이크 구동부 및 서스펜션 구동부를 포함할 수 있다.
한편, 안전 장치 구동부는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동부를 포함할 수 있다.
ADAS(260)는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 수신한 오브젝트에 대한 데이터에 기초하여, 차량(10)의 움직임을 제어하거나, 사용자에게 정보를 출력하기 위한 신호를 생성할 수 있다. ADAS(260)는, 생성된 신호를, 사용자 인터페이스 장치(200), 메인 ECU(240) 및 차량 구동 장치(250) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
ADAS(260)는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서 및 브레이크 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(270)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 센싱부는, 텐션 센서를 포함할 수 있다. 텐션 센서는, 안전 벨트의 텐션 상태에 기초하여 센싱 신호를 생성할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 제어 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 차량용 전자 장치(100)는, 메모리(140), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 차량용 전자 장치(100)는, 카메라(120) 및 광출력부(160)를 개별적으로 또는 함께 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 카메라(120) 및 광출력 장치(160)는, 차량용 전자 장치(100)의 하위 구성에서 제외되고 별도의 장치로 설명될 수 있다.
카메라(120)는, 차량(10)의 내부를 촬영할 수 있다. 카메라(120)는, 시트에 착좌한 사용자가 포함된 캐빈 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(120)는, 사용자가 착용한 안전 벨트가 포함된 캐빈 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(120)에서 획득된 차량 내부 영상은 프로세서(170)로 전송될 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
광출력 장치(160)는, 안전 벨트에 구비될 수 있다. 광출력 장치(160)는, 적어도 하나의 발광 소자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광출력 장치(160)는, 광섬유를 포함할 수 있다. 광섬유는, 안전 벨트의 적어도 일부를 구성할 수 있다.
광출력 장치(160)는, 프로세서(170)로부터 수신되는 제어 신호에 기초하여 광을 출력할 수 있다. 광출력 장치(160)는, 안전 벨트 중 이상 부위에 구비된 발광 소자에서 제1 색의 광이 출력되도록 제어할 수 있다. 광출력 장치(160)는, 안전 벨트의 착용 이상 상태가 정상 상태로 전환되는 경우, 제1 색의 광을 제2 색으로 전환하도록 제어할 수 있다. 광출력 장치(160)는, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정할 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(140), 차량 구동 장치(250), ADAS(260), 센싱부(170) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 전자 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 전자 장치(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 ECU(140)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(280), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, 카메라(120) 및 광출력 장치(160)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 카메라(120)로부터 차량 내부 영상 데이터를 수신할 수 있다. 차량 내부 영상은, 시트에 착좌한 사용자와 사용자가 착용한 안전 벨트가 포함된 캐빈 영상일 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 내부 영상에서 착용 상태의 안전 벨트 이미지를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량(10)에 복수의 사용자가 존재하는 경우, 복수의 사용자 각각이 착용한 안전 벨트 이미지를 모두 검출할 수 있다.
프로세서(170)는 차량 내부 영상에서 검출된 착용 상태의 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 안전 벨트의 이상 착용 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 내부 영상에서, 착용 상태의 안전 벨트에서 적어도 하나의 라이팅 이미지를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 라이팅 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단할 수 있다. 광출력 장치(160)는, 안전 벨트를 사용자가 착용 중인 상태에서 광을 출력할 수 있다. 발광 소자는 안전 벨트 전반에 걸쳐 구비될 수 있다. 라이팅 이미지에 기초함으로써, 사용자의 옷 등에 의해 안전 벨트가 가려진 경우에도 안전 벨트의 착용 상태를 용이하게 판단할 수 있다. 야간에도 안전 벨트의 착용 상태를 용이하게 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 내부 영상에서, 안전 벨트의 사용자 어깨 및 골반 접촉 상태를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 안전 벨트의 사용자 어깨 및 골반 접촉 상태에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 안전 벨트의 꼬임 여부에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 안전 벨트의 두께의 변화에 기초하여, 안전 벨트의 꼬임 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 텐션 센서로부터 수신되는 센싱 신호에 더 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 텐션의 정도가 기준값 이하인 경우, 안전 벨트의 이상 착용으로 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 안전 벨트가 이상 착용 상태인 것으로 판단되는 경우, 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 생성된 신호를 광출력 장치(160)에 제공할 수 있다. 프로세서(170)는, 안전 벨트 중 착용 이상 부위에 구비된 발광 소자에서 제1 색의 광이 출력되도록 광출력 장치(160)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해, 사용자가 안전 벨트의 착용 이상 부위를 쉽게 인지할 수 있게 된다. 프로세서(170)는, 착용 이상 상태가 정상 상태로 전환되는 경우, 제1 색의 광을 제2 색의 광으로 전환하도록 광출력 장치(160)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 내부 영상에서 검출된 사용자 이미지에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 성인인 사용자를 검출하는 경우, 안전 벨트의 가운데를 기준으로 전체 안전 벨트 길이의 70프로를 활성화 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 소인인 사용자를 검출하는 경우, 안전 벨트의 가운데를 기준으로 전체 안전 벨트 길이의 40프로를 활성화 영역으로 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 내부 영상에서 검출된 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정할 수 있다. 프로세서(170)는, 이미지 상에서 사용자와 겹쳐지는 안전 벨트의 부분에 대응되는 영역을 활성 영역으로 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 생성된 신호를 인터페이스부(180)를 통해, 사용자 인터페이스 장치(200)에 제공할 수 있다. 프로세서(170)는, 사용자 인터페이스 장치(200)에 안전 벨트의 이상 착용 정보를 출력하기 위한 신호를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 안전 벨트의 이상 착용 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 이상 착용 안전 벨트가 하이라이트 처리된 차량 내부 영상을 표시할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량(10)의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)이 고속 도로에 진입하는 경우, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)이 기 설정 속도 이상으로 주행하는 경우, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 수신한 데이터에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리가 기준값 이하인 경우, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 획득된 날씨 정보에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 통신 장치(220)를 통해 수신되는 눈 또는 비 정보가 수신되는 경우, 안전 벨트 착용 상태를 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량(10)의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량이 고속도로에 진입하는 경우, 발광 소자에서 출력되는 광의 색을 빨간색으로 전환하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량이 제한 속도 이상으로 주행하는 경우, 발광 소자에서 출력되는 광의 색을 빨간색으로 전환하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 수신한 데이터에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리가 기준값 이하인 경우, 발광 소자에서 출력되는 광의 색을 빨간색으로 전환하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 획득된 날씨 정보에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정할 수 있다. 프로세서(170)는, 통신 장치(220)를 통해, 눈 또는 비 정보가 수신되는 경우, 발광 소자에서 출력되는 광의 색을 빨간색으로 전환하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 플로우 차트이다. 도 4는 차량용 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는, 카메라(120)로부터 차량 내부 영상 데이터를 수신할 수 있다(S410). 차량 내부 영상은, 시트에 착좌한 사용자와 사용자가 착용한 안전 벨트가 포함된 캐빈 영상일 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 내부 영상에서 착용 상태의 안전 벨트 이미지를 검출할 수 있다(S420). 프로세서(170)는, 차량(10)에 복수의 사용자가 존재하는 경우, 복수의 사용자 각각이 착용한 안전 벨트 이미지를 모두 검출할 수 있다
프로세서(170)는 차량 내부 영상에서 검출된 착용 상태의 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 안전 벨트의 이상 착용 여부를 판단할 수 있다(S430).
판단하는 단계(S430)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 착용 상태의 안전 벨트에서 적어도 하나의 라이팅 이미지를 검출하는 단계 및 적어도 하나의 프로세서가, 상기 라이팅 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
판단하는 단계(S430)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 안전 벨트의 사용자 어깨 및 골반 접촉 상태에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
판단하는 단계(S430)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 안전 벨트의 꼬임 여부에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
판단하는 단계(S430)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 텐션 센서로부터 수신되는 센싱 신호에 더 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(170)가, 안전 벨트가 이상 착용 상태인 것으로 판단되는 경우, 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 제공할 수 있다(S440).
제공하는 단계(S440)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 안전 벨트 중 착용 이상 부위에 구비된 발광 소자에서 제1 색의 광이 출력되도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
제공하는 단계(S440)는, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 상기 착용 이상 상태가 정상 상태로 전환되는 경우, 상기 제1 색의 광을 제2 색의 광으로 전환하도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서(170)가, 상기 차량 내부 영상에서 검출된 사용자 이미지에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서가, 차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 상기 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량용 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 프로세서가, 차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전자 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하면, 안전 벨트에는 적어도 하나의 발광 소자(510)가 구비될 수 있다. 사용자의 안전 벨트 착용이 감지되는 경우, 광출력 장치(160)는, 안전 벨트로부터 광이 출력되도록 제어할 수 있다. 광출력 장치(160)는, 사용자와 접촉하는 안전 벨트의 부분에 대응되는 발광 소자(510)에서 광이 출력되도록 제어할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 광섬유가 안전 벨트의 전부 또는 일부를 구성할 수도 있다. 사용자의 안전 벨트 착용이 감지되는 경우, 광출력 장치(160)는, 안전 벨트로부터 광이 출력되도록 제어할 수 있다. 광출력 장치(160)는, 사용자와 접촉하는 안전 벨트의 부분에 대응되는 광섬유에서 광이 출력되도록 제어할 수 있다.
안전 벨트로부터 광이 출력되는 경우, 프로세서(170)는, 안전 벨트로부터의 라이팅 이미지를 검출하고 라이팅 이미지에 기초하여 안전 벨트의 착용 상태를 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 프로세서(170)는, 차량 내부 영상에 기초하여, 안전 벨트의 이상 착용 상태를 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 안전 벨트가 사용자의 어깨 및 골반에 접촉되었는지 여부에 기초하여, 안전 벨트의 이상 착용 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 사용자의 겨드랑이 또는 옆구리에 접촉되는 안전 벨트를 검출(610, 620)하는 경우, 안전 벨트가 이상 착용된 것으로 판단할 수 있다.
도 7을 참조하면, 프로세서(170)는, 안전 벨트의 이상 착용 상태가 판단된 경우, 안전 벨트의 착용 이상 부위에 대응되는 발광 소자 또는 광섬유를 통해 광이 출력되도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 색(예를 들면, 빨간색)으로 광이 출력되도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(170)는, 착용 이상 부위를 제외한 나머지 부위는 제2 색(예를 들면, 녹색)으로 광이 출력되도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
한편, 이상 착용 상태에서 정상 착용 상태로 전환되는 경우, 프로세서(170)는, 이전의 착용 이상 부위에 대응되는 발광 소자 또는 광섬유를 통해, 제1 색이 제2 색으로 전환되도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 전자 장치(100)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 화면을 출력할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 디스플레이(810)를 통해, 안전 벨트의 이상 착용 상태 정보를 출력할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 안전 벨트의 착용 상태가 포함된 차량 내부 영상(810)을 출력할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 안전 벨트 이상 착용에 따른 경고 메시지(820)를 출력할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
[부호의 설명]
10 : 차량
100 : 차량용 전자 장치

Claims (20)

  1. 카메라로부터 차량 내부 영상 데이터를 수신하고,
    상기 차량 내부 영상에서 검출된 착용 상태의 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하고,
    상기 안전 벨트가 이상 착용 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 생성하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내부 영상에서, 착용 상태의 안전 벨트에서 적어도 하나의 라이팅 이미지를 검출하고,
    상기 라이팅 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하는 차량용 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    안전 벨트의 사용자 어깨 및 골반 접촉 상태에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 차량용 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    안전 벨트의 꼬임 여부에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 차량용 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    텐션 센서로부터 수신되는 센싱 신호에 더 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 차량용 전자 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    안전 벨트 중 착용 이상 부위에 구비된 발광 소자에서 제1 색의 광이 출력되도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 착용 이상 상태가 정상 상태로 전환되는 경우, 상기 제1 색의 광을 제2 색의 광으로 전환하도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공하는 차량용 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내부 영상에서 검출된 사용자 이미지에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정하는 차량용 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 상기 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정하는 차량용 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정하는 차량용 전자 장치.
  11. 적어도 하나의 프로세서가, 카메라로부터 차량 내부 영상을 수신하는 단계;
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량 내부 영상에서 검출된 착용 상태의 안전 벨트 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 안전 벨트가 이상 착용 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 안전 벨트의 정상 착용을 가이드하기 위한 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 착용 상태의 안전 벨트에서 적어도 하나의 라이팅 이미지를 검출하는 단계; 및
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 라이팅 이미지에 기초하여, 안전 벨트의 착용 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 안전 벨트의 사용자 어깨 및 골반 접촉 상태에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 안전 벨트의 꼬임 여부에 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 텐션 센서로부터 수신되는 센싱 신호에 더 기초하여, 안전 벨트 착용 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 안전 벨트 중 착용 이상 부위에 구비된 발광 소자에서 제1 색의 광이 출력되도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 착용 이상 상태가 정상 상태로 전환되는 경우, 상기 제1 색의 광을 제2 색의 광으로 전환하도록 광출력 장치에 제어 신호를 제공하는 단계;를 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 11항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 상기 차량 내부 영상에서 검출된 사용자 이미지에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 광섬유의 활성 영역을 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 상기 안전 벨트의 착용 상태의 판단 시점을 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제 11항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서가, 차량의 주행 구간에 대한 데이터 및 차량의 주행 속도에 대한 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 안전 벨트에 구비된 발광 소자에서 출력되는 광의 색 또는 광량을 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량용 전자 장치의 동작 방법.
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