KR20160091767A - 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량을 제어하는 차량 제어 장치에 있어서, 상기 차량 내부의 사용자의 적어도 일부분에 대한 제1 영상 정보를 획득하는 제1 영상 획득 장치, 상기 차량 외부의 적어도 일부분에 대한 제2 영상 정보를 획득하는 제2 영상 획득 장치및 상기 제1 영상 정보로부터 상기 사용자의 손 모양을 인식하고, 상기 제2 영상 정보 중 상기 손 모양에 대응되는 대상 물체를 결정하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치를 제공한다.

Description

차량 제어 장치 및 이의 제어 방법 {APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은, 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 사용자 신체의 적어도 일 부분의 모양 또는 그 움직임에 따라 차량 외부 물체를 인식하고, 인식한 외부 물체에 대한 정보를 활용하는 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
자동차의 보급이 증가되고, 자동차 관련 사업 및 전자 기술의 발전에 따라 편리하고, 안정적이며 지능적인 자동차를 원하는 소비자들의 욕구가 증가하고 있다. 일반적으로, 이를 위해, 차량에는 차량의 각종 기능을 제어하는 차량 제어 장치 등이 장착되고 있다.
이러한 차량 제어 장치는 기능이 다양화됨에 따라 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, DOC(Digital Overhead Console), 텔레비전(Television), 3D 텔레비전, A/V(Audio/Video) 시스템 등과 같은 다양한 기기 또는 장치의 형태로 구현되거나, 차량에 유선 또는 무선으로 연결되는 이동 단말기의 형태로도 구현되고 있다.
최근에는 이러한 차량 제어 장치를 활용하여, 운전자의 운전 안정성 및 편의성을 향상하기 위해 필요 기술들이 점차 개발되고 있는 실정이다.
본 발명은, 사용자의 제스쳐에 따라 선택된 대상 물체에 대한 정보를 활용하여 사용자 편의를 제공하기 위한 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명은 차량을 제어하는 차량 제어 장치에 있어서, 상기 차량 내부의 사용자의 적어도 일부분에 대한 제1 영상 정보를 획득하는 제1 영상 획득 장치, 상기 차량 외부의 적어도 일부분에 대한 제2 영상 정보를 획득하는 제2 영상 획득 장치및 상기 제1 영상 정보로부터 상기 사용자의 손 모양을 인식하고, 상기 제2 영상 정보 중 상기 손 모양에 대응되는 대상 물체를 결정하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치를 제공한다.
일 실시예에 따라, 상기 제1 영상 정보는, 상기 사용자의 눈 또는 얼굴을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 영상 정보를 근거로 상기 사용자의 주시 방향을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 사용자의 주시 방향, 상기 사용자의 손 모양, 또는 이들의 조합을 근거로 상기 손 모양이 가리키는 방향을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 사용자의 적어도 일 부분에 대한 움직임을 감지하는 모션 센서를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 영상 정보 및 상기 모션 센서에 의한 감지 정보를 근거로 상기 사용자의 손 모양 또는 손 동작을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 손 모양에 대응되는 물체를 화면에 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 대상 물체를 결정할 수 없는 경우, 상기 제2 영상 정보 중 적어도 일부를 상기 출력부에 출력하고, 출력된 복수의 대상 물체 중 상기 사용자로부터 입력 적어도 하나의 대상 물체를 선택하는 입력을 받을 수 있다.
일 실시예에 따라, 인터넷망과 통신을 수행하는 제1 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 영상 정보로부터 상기 대상 물체에 대한 검색어를 추출하고, 상기 인터넷망에 연결된 검색 서버에 상기 추출한 검색어를 쿼리로 한 결과를 수신하여, 수신한 결과를 화면에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 대상 물체가 차량인 경우, 상기 인터넷망에 연결된 검색 서버에 차량 번호를 쿼리로 한 결과를 수신하여, 수신한 결과를 화면에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 통신을 수행하는 제2 통신부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 음성 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 대상 물체가 차량인 경우, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치의 출력부는 알람 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 알람 정보는, 경고 메시지, 감사 메시지 및 응급 메시지 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치로부터 기 저장된 상기 대상 물체에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 출력부를 통해 화면에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체의 위치 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 대상 물체를 목적지로 하는 경로를 산출하고, 상기 산출된 경로를 출력부를 통해 화면에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 차량의 주행을 제어하는 차량 구동부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량과 상기 대상 물체 간의 거리가 기 설정된 차량간 거리 범위 내에서 유지되도록 상기 차량 구동부를 통해 상기 차량의 주행을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 출력부를 통해 출력하는 음악 리스트를 상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 대상 물체를 포함하는 제2 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따라, 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 통신을 수행하는 제2 통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 대상 물체를 포함하는 영상 정보를 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법에 따르면, 사용자는 간단한 손 동작만으로, 사용자가 가리킨 대상 물체에 대한 정보를 활용한 각종 사용자 편의를 제공받을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법에 따르면, 사용자가 대상 물체를 가리킬 때, 사용자에 대한 복수의 영상 정보 및 모션 센서에 의한 감지 정보를 활용함으로써, 사용자의 의도 파악을 정확히 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법에 따르면, 사용자가 대상 물체를 가리킬 때, 사용자가 가리킨 영역을 확대 또는 이동시키거나, 사용자가 가리킨 복수의 대상 물체 후보군을 제공함으로써, 사용자 의도에 따른 대상 물체를 정확히 선택할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 디스플레이부에 대한 예시도이다.
도 3A는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3B는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3C는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 네비게이션 기능과 관련된 화면을 표시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 일 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 또 다른 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 또 다른 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 또 다른 예시도이다.
도 8A는 본 발의 일 실시예에 따른 제1 영상 획득 장치가 차량에 설치된 예시도이다.
도 8B는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 획득 장치가 차량에 설치된 또 다른 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크가 차량에 설치된 예시도이다.
도 10A는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 획득 장치가 차량에 설치된 예시도이다.
도 10B는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전장치를 구비한 전기차량의 개략적인 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 제스쳐에 따라 소정 기능을 수행하는 과정을 나타내는 일 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 제스쳐에 따라 물체를 결정하는 과정을 나타내는 일 예시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 물체에 대한 정보를 출력한 일 예시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 물체에 대한 정보를 출력한 일 예시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 물체가 건물인 경우, 출력하는 화면의 일 예시도이다.
도 16A는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량에 개별 경적을 울리는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16B는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량에 감사 인사를 전달하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16C는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량에 메세지를 전달하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16D는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량과 워키토키 기능을 수행하는 과정을 나타내는 일 예시도이다.
도 16E는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 도움 요청 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16F는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 정보 획득 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16G는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 정보 획득 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16H는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 촬영 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16I는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 따라가기 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 16J는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 음약 공유 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 17A는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 결정되는 대상 물체를 선택하기 위한 사용자의 손 모양의 일 예시도이다.
도 17B는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능을 실행하기 위한 기능별 손 모양의 일 예시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어 방법에 대한 단계별 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, DOC(Digital Overhead Console), 텔레비전(Television), 3D 텔레비전, A/V(Audio/Video) 시스템, 정보 제공 센터, 콜 센터(call center) 등과 같은 다양한 기기 또는 장치에 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 상기 차량에 유선 또는 무선으로 연결되는 이동 단말기의 형태로도 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 차량 제어 장치는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable device) 등을 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
차량 제어 장치
이하에서는 도 1 내지 3C를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 대해 상술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 제어부(110), 및 제어부(110)와 전기적으로 연결되는 감지부(130), 차량 구동부(120), 메모리(140)를 포함할 수 있고, 출력부(150)를 더 포함할 수 있다.
차량에 구비되는 차량 제어 장치(100)는, 차량의 외관을 이루는 외부 프레임과 윈도우 및 사용자가 탑승 가능하도록 형성되는 내부 프레임을 포함하는 차량의 바디(body)부에 형성될 수 있다.
여기서, 도 1에 도시한 구성요소들은 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
차량 구동부(120)는 차량의 잠금 상태를 해제하거나 또는 차량의 상태를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 여기서 차량의 잠금 상태라는 것은, 차량의 기능이 전체 또는 일부의 기능이 제한되거나 또는 시동이 걸리지 않거나 도어가 열리지 않도록 하는 상태일 수 있다. 이와 반대로, 상기 잠금 상태가 해제되는 상태라는 것은, 차량의 운전석 또는 동승석의 도어(door)나, 뒷좌석의 도어들 중 적어도 하나 또는 트렁크(trunk)가 열리도록 하거나, 상기 차량의 모든 기능, 즉, 시동이 걸릴 수 있도록 하거나 네비게이션 기능이나 환기 기능 등의 다양한 기능들이 사용가능한 상태가 되도록 하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 차량 구동부(120)는 차량의 각종 설정을 변경하거나 기능이 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어 차량 구동부(120)는, 차량의 각 구성부, 예를 들어 앞좌석의 운전석이나 동승석의 윈도우(window)가 열린 정도, 또는 사이드 미러(side mirror)의 각도 등을 상기 제어부(110)의 제어에 따라 제어할 수 있으며, 운전석, 동승석 및 뒷좌석들 중 적어도 하나의 시트 높이 또는 시트의 수평 위치(예를 들어 시트 사이의 간격)가 조정되도록 할 수 있다. 뿐만 아니라 차량 구동부(120)는 운전석의 핸들의 설정, 즉 핸들의 높이나 핸들의 감도 등이 제어부(110)의 제어에 따라 설정되도록 할 수도 있다.
또한, 차량 구동부(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 차량의 기어(gear)가 자동 변속 모드 또는 수동 변속 모드로 동작하도록 할 수도 있으며, 하이브리드(hybrid) 차량의 경우, 내연 기관 엔진을 사용하는 모드 또는 전기 모터를 사용하는 모드 중 어느 하나의 모드가 우선적으로 선택되도록 할 수도 있다.
또한, 차량 구동부(120)는 이러한 차량의 물리적인 설정 상태뿐만 아니라 소프트웨어적인 설정 역시 상기 제어부(110)의 제어에 따라 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어, 차량 구동부(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 기 설정된 음악 리스트가 표시되도록 하거나, 또는 상기 기 설정된 리스트 상의 음악 중 어느 하나가 자동으로 재생되도록 할 수도 있다. 또는 차량 구동부(120)는 기 설정된 특정 목적지를 자동으로 설정하고, 구비된 네비게이션(navigation)을 통해 상기 특정 목적지까지의 경로가 자동으로 표시되도록 할 수도 있다. 또는 차량 구동부(120)는 차량의 크루즈 컨트롤(cruise control) 시에, 상기 제어부(110)의 제어에 따라 차량간 거리 또는 차량 속도가 자동으로 설정되도록 할 수도 있다. 즉, 차량 구동부(120)는 차량의 주행에 있어 필요한 차량의 가감속 또는 주행 방향을 전후좌우로 전환하는 등의 제어를 직접할 수 있다.
이를 위해 차량 구동부(120)는, 적어도 하나의 서로 다른 하부 구동부들을 가질 수 있으며, 이러한 하부 구동부들은 각각 차량의 물리적인 설정 상태 또는 소프트웨어적인 설정 상태를 변경할 수 있다. 이하 차량의 물리적인 설정 상태를 변경하는 하부 구동부를 제1 구동부(121)라고 칭하기로 하고, 차량의 소프트웨어적인 설정 상태를 변경하는 하부 구동부를 제2 구동부(122)라고 칭하기로 한다.
여기서, 상기 제1 구동부(121)는 차량의 물리적인 설정을 변경하기 위하여, 차량의 외부 프레임이나 내부 프레임을 변경할 수 있는 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 제1 구동부(121)는 시트의 높이나 등받이의 각도를 조정하기 위한 물리적인 구동부 등을 더 포함할 수 있으며, 핸들의 높이를 높이거나 낮추기 위한 코일이나 스프링 등의 탄성 부재나 압력 부재를 포함하는 핸들 높이 조정부 등을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 제2 구동부(122)는 적어도 하나 이상의 응용 프로그램이나 애플리케이션 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 제2 구동부(122)는 네비게이션을 구동하기 위한 응용 프로그램 중 어느 하나 또는 기 저장된 미디어 데이터(예를 들어 MP3 등)등을 재생하기 위한 응용 프로그램을 포함하는 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 응용 프로그램 또는 애플리케이션들은 차량의 구동 제어를 위한 것들 중 어느 하나가 될 수도 있다.
감지부(130)는 차량 제어 장치(100) 내 정보, 차량 제어 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 제어부(110)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 차량 제어 장치(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 차량 제어 장치(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.
감지부(130)는 예를 들어, 근접 센서(132, proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
감지부(130)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(132)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(132)는 차량 내부 또는 외부의 각 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 배치될 수 있다.
근접 센서(132)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(132)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(132)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(110)는 위와 같이, 근접 센서(132)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치스크린 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(110)는, 터치스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 차량 제어 장치(100)를 제어할 수도 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치 방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치 입력)를 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치 펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(110)로 전송한다. 이로써, 제어부(110)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(110)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(110) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(110)는, 터치스크린(또는 터치스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 차량 제어 장치(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(110)는 광센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 감지부(130)는 사용자의 제스처를 인식하기 위해, 모션 센서(134), 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다. 카메라(121)와 레이저 센서 또는 적외선 센서는 서로 조합되어, 감지대상의 터치를 감지할 수 있다.
구체적으로, 모션 센서(134)는 일 예로, 도 6 및 7에 도면 부호 420 및 510에 도시한 바와 같이 구현될 수 있다. 이하에서는, 도 6의 도면 부호 420의 모션 센서를 기준으로 설명하기로 한다.
모션 센서(134)는 적외선 광원(421, 422, 423)으로부터 출사된 적외선광과 전하결합소자의 카메라(424, 425)를 통해 그 반사파로 모션을 감지할 수 있다. 이때, 적외선 광원(421, 422, 423)은 적외선 카메라(424, 425)를 위한 광원으로서, 양 측면에 배치된 적외선 광원(421, 423)은 적어도 일 부분이 가려져 있어 빛의 반사를 막고, 빛이 조사되는 영역도 조정함으로써, 조명의 오버랩을 방지할 수 있다. 또한, 적외선 광원(421, 422, 423)과 적외선 카메라(424, 425) 사이에 고무 시트로 된 칸막이를 포함하여, 빛의 반사를 차단하여 내부 조명으로 인한 간섭현상을 최소화할 수 있다. 또한, 두 대의 적외선 카메라(424, 425)는 CMOS 적외선 인식 모듈을 포함함으로써, 감지 대상에 대한 깊이를 인식할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 감지부(130)는 상기 바디부에 장착되어 사용자 신체의 일부와 접촉하도록 이루어지는 본체 및, 사용자가 상기 본체를 두드리는 탭(tab) 또는 탭 제스처(tab gesture)를 감지하기 위한 탭 감지부(133)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 차량 제어 장치(100)의 탭 감지부(133)에서 감지되는 탭은 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단으로, 또는 사용자가 차량에 탑승한 경우 차량 제어 장치(100)의 각종 기능을 제어하기 위한 수단으로 사용될 수 있다. 그리고 이러한 탭은, 손가락 등의 탭 대상체로 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체를 가볍게 치는 동작, 또는 탭 대상체를 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체에 가볍게 접촉시키는 동작으로 이해되어 질 수 있다. 여기서 상기 감지부(130)의 본체는, 차량의 외부 프레임과 내부 프레임 및 윈도우나 윈드 쉴드 글래스를 포함하는 차량의 바디(body)부에 형성될 수 있다.
한편, 이러한 탭을 인가하는 탭 대상체는, 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체에 외력을 가할 수 있는 사물일 수 있으며, 예를 들어, 손가락, 스타일러스 펜(stylus pen), 펜(pen), 포인터, 주먹 등이 될 수 있다. 한편, 상기 탭 대상체는, 반드시 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)에 터치입력을 가할 수 있는 사물에 제한되지 않고, 차량 제어 장치(100) 본체 또는 물체에 외력을 가할 수 있는 사물이기만 하면 그 종류가 무관하다.
한편, 상기 탭 제스처가 가해지는 물체는, 차량 제어 장치(100) 본체 및 차량 제어 장치(100) 위에 놓여진 물체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 상기 탭 또는 탭 제스처는 탭 감지부(133)에 포함된 가속도 센서 및 터치 센서 중 적어도 하나에 의하여 감지될 수 있다. 여기에서 가속도 센서는, 차량 제어 장치(100) 본체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것이 가능한 센서이다.
즉, 가속도 센서는 탭 제스처에 의해 발생하는 차량 제어 장치(100) 본체의 진동(또는 움직임)을 감지하여, 물체에 대하여 탭이 가해졌는지를 감지할 수 있다. 따라서 상기 가속도 센서는, 차량 제어 장치(100) 본체에 대한 탭을 감지하거나, 차량 제어 장치(100) 본체에 움직임 또는 진동이 발생했는지를 감지할 수 있을 만큼 차량 제어 장치(100) 본체와 가깝게 위치하는 물체가 탭되는 것을 감지할 수 있다.
이와 같이, 가속도 센서는 차량 제어 장치(100) 본체에 움직임 또는 진동이 감지하는 것이 가능하기만 하면, 상기 탭이 차량 제어 장치(100) 본체에 인가되는 경우뿐만 아니라, 상기 본체를 벗어난 지점에 인가되는 경우에도 상기 탭을 감지할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)에서는, 차량 제어 장치(100) 본체에 대한 탭을 감지하기 위하여, 가속도 센서 및 터치 센서 중 어느 하나만을 사용하거나, 가속도 센서 및 터치 센서를 순차적으로 사용하거나, 또는 가속도 센서 및 터치 센서를 동시에 사용할 수 있다. 한편, 탭을 감지하기 위하여, 가속도 센서만을 사용하는 모드는 제1 모드, 터치 센서를 사용하는 모드는 제2 모드로 명명될 수 있고, 가속도 센서 및 터치 센서를 모두 활용(동시에 또는 순차적으로 사용 가능)하는 모드는 제3 모드 또는 하이브리드(hybrid) 모드로 명명될 수 있다.
한편, 터치 센서를 통해 탭을 감지하는 경우, 탭이 감지되는 위치를 보다 정확하게 파악하는 것이 가능할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)에서는, 가속도 센서 또는 터치 센서를 통해 상기 탭을 감지하기 위하여, 차량 제어 장치(100)의 디스플레이부(151)가 비활성화 상태에서도 최소한의 전류 또는 전력이 소모되는 특정 모드로 동작할 수 있다. 이러한 특정 모드는 "도즈 모드(또는 Doze mode)"라고 명명 될 수 있다.
예를 들어, 도즈 모드는, 터치 센서와 디스플레이부(151)가 상호 레이어 구조를 이루는 터치스크린 구조에서, 상기 디스플레이부(151)에서 화면을 출력하기 위한 발광소자가 오프(off)되고, 상기 터치 센서는 온(on) 상태를 유지하는 상태일 수 있다. 또는 상기 도즈 모드는, 상기 디스플레이부(151)가 오프되고, 상기 가속도 센서가 온 된 상태를 유지하는 모드일 수 있다. 또는 상기 도즈 모드는 상기 디스플레이부(151)가 오프되고, 상기 터치 센서 및 가속도 센서가 모두 온 된 상태를 유지하는 모드일 수 있다.
따라서, 상기 도즈 모드 상태, 즉, 디스플레이부(151)가 오프된 상태(디스플레이부(151)가 비활성된 상태)에서, 사용자가 차량의 일부분에 형성된 터치스크린 상의 적어도 일 지점 또는 상기 차량 제어 장치(100) 본체의 특정 지점에 상기 탭을 가하는 경우, 온(on) 되어 있는 터치 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 사용자로부터 상기 탭이 가해졌음을 감지할 수 있다.
또한 제어부(110)는, 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단으로서의 탭 또는 차량 제어 장치(100)의 기능을 제어하기 위한 수단으로서의 탭과 단순하게 외부의 임의의 물체가 충돌한 것을 구분하기 위해, 상기 차량의 일부에 형성된 터치스크린에 적어도 두 번 이상의 탭이 기준 시간 이내에 가해지는 경우에 한하여, 사용자의 인증 정보의 입력 또는 차량 제어 장치(100)의 제어를 목적으로 하는 "탭"이 감지되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는, 탭 감지부(133)의 감지 결과, 상기 차량의 일부분에 형성된 터치스크린에 한 번의 탭이 가해진 것으로 판단되는 경우, 상기 한 번의 탭을 사용자의 인증 정보를 입력받기 위한 것이 아니라 단지 외부의 임의의 물체 또는 인체가 충돌한 것으로 인식할 수도 있다.
따라서 제어부(110)는 탭 감지부(133)에 의해, 기준시간 이내에 연속적으로 가해지는 적어도 두 번 이상(또는 복수 번)의 탭이 감지된 경우에 한하여, 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단 또는 차량 제어 장치(100)의 기능을 제어하기 위한 수단으로서의 '탭'이 감지되었다고 판단할 수 있다.
즉, 탭 제스처들은 적어도 두 번 이상의 탭 제스처가 기준시간 이내에 연속적으로 감지되는 것을 의미할 수 있다. 따라서 이하에서는, "탭"이 감지되었다고 함은, 실질적으로 복수 회 차량 제어 장치(100)의 본체에 사용자의 손가락 또는 터치펜등의 물체가 두드려지는 것이 감지되었음을 의미할 수 있다.
나아가, 제어부(110)는 상기 탭이, 상기 기준시간 이내에 감지되는 것뿐만이 아니라, 상기 탭이 사용자의 각각 다른 손가락에 의해 감지된 것인지 하나의 손가락에서 감지된 것인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 기 설정된 일부 영역, 즉 차량의 윈도우나 윈드 쉴드 글래스의 일부 영역이나 A, B, C 필라 또는 차량의 선루프, 또는 차량 도어의 일부분이나, 차량 내부의 콘솔 박스나 기어 박스 등에서 상기 탭들이 감지된 경우, 상기 탭들이 가해진 부분에서 감지되는 지문을 이용하여 상기 탭들이 하나의 손가락을 통해 이루어진 것인지 또는 각각 다른 손가락을 통해 이루어진 것인지를 감지할 수 있다. 또는 제어부(110)는 탭 감지부(133)에 구비된 터치 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 디스플레이부(151) 상에서 상기 탭들이 감지된 위치 또는 상기 탭들로 인해 발생된 가속도를 인식하여 상기 탭들이 하나의 손가락을 통해 이루어진 것인지 또는 각각 다른 손가락을 통해 이루어진 것인지를 감지할 수 있다.
더욱이 제어부(110)는 탭이 가해진 각도 및 거리, 또는 상기 지문이 인식된 방향등을 더 고려하여, 사용자가 상기 탭들을 한 손 또는 한 손가락을 통해 입력한 것인지 또는 양손 또는 적어도 두 개의 손가락을 통해 입력한 것인지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 상기 탭들은 기준시간 내에서 연속적으로 감지되는 복수 회의 두드림을 의미할 수 있다. 여기에서, 기준시간은 매우 짧은 시간일 수 있으며, 예를 들어, 300ms 내지 2s 이내의 시간일 수 있다.
이를 위하여, 탭 감지부(133)에 위해 차량 제어 장치(100) 본체가 처음 두드려진 것이 감지되면, 탭 감지부(133)는 상기 처음 두드림이 감지된 시간으로부터 기준시간 이내에 상기 처음 두드림에 이어 다음번 두드림이 있는지를 감지할 수 있다. 그리고 기준 시간 이내에 상기 다음 번 두드림이 감지되는 경우, 상기 탭 감지부(133) 또는 제어부(110)는 본 발명의 실시 예에 따라 사용자의 인증 정보의 입력 또는 차량 제어 장치(100)의 특정 기능을 제어하기 위한 탭이 감지된 것으로 판단할 수 있다. 이처럼 제어부(110)는, 제1 탭이 감지된 후, 소정 시간 이내에 제2 탭이 감지된 경우에만, "유효한 탭"으로 인식함으로써, 사용자가 인증 정보를 입력하기 위하여 또는 차량 제어 장치(100)를 제어하기 위하여 탭을 가한 것인지, 아니면 단지 사용자의 실수 또는 의도되지 않은 물체가 차량 외부 또는 내부에 충돌한 것인지를 구분할 수 있다.
상기 "유효한 탭"이 인식되도록 하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 제1 기준 횟수만큼 또는 제1 기준 횟수 이상 두드리는 제1 탭이 감지된 후, 소정 시간 이내에 상기 본체를 제2 기준 횟수만큼 또는 제2 기준 횟수 이상 두드리는 제2 탭이 감지되는 것을 상기 "유효한 탭"으로 인식할 수도 있다. 여기에서, 상기 제1 기준 횟수와 상기 제2 기준 횟수의 수는 서로 같거나 다를 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준 횟수는 1회일 수 있고, 상기 제2 기준 횟수는 2회일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제1 기준 횟수 및 제2 기준 횟수는 모두 1회일 수 있다.
또한 제어부(110)는, 상기 탭이 "소정의 영역" 내에서 가하진 경우에 한하여, 상기 "탭"들이 감지되었다고 판단할 수 있다. 즉 제어부(110)는, 차량 제어 장치(100) 본체가 처음 두드려진 것이 감지되면, 상기 처음 두드림이 감지된 지점으로부터 소정의 영역을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 상기 처음 두드림이 감지된 시간으로부터 상기 기준시간 이내에 상기 "소정의 영역"에 상기 처음 두드림에 이어 상기 제1 또는 제2 기준 횟수만큼, 또는 제1 또는 제2 기준 횟수 이상 두드림이 감지되는 경우 상기 제1 탭 또는 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상술한 기준시간 및 소정의 영역은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 제1 탭 및 제 2 탭은 기준 시간 및 소정의 영역 뿐만 아니라, 각 탭이 감지된 위치에 따라 별개의 탭으로 감지될 수도 있음은 물론이다. 즉, 제어부(110)는 제1 탭이 감지된 위치에서 일정 거리 이상 이격된 위치에서 제 2 탭이 감지되는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다. 그리고 이처럼 감지된 위치에 근거하여 상기 제1 탭 및 제2 탭을 인식하는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭은 동시에 감지될 수도 있다.
또한 상기 제1 탭 및 제2 탭이 복수의 터치, 즉 복수의 두드림으로 구성되는 경우에는, 상기 제1 탭 및 제2 탭을 각각 구성하는 복수의 터치들 역시 동시에 감지될 수 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 제1 탭을 구성하는 최초의 터치가 감지됨과 동시에, 상기 제1 탭의 최초의 터치가 감지된 위치로부터 일정 거리 이상 이격된 위치에, 상기 제2 탭을 구성하는 최초의 터치가 감지되는 경우, 제어부(110)는 상기 제1 탭 및 제2 탭을 구성하는 최초의 터치를 각각 감지할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 각 위치에서 감지되는 추가적인 터치 입력을 감지하고, 상기 각 위치에서 제1 기준 횟수 또는 제2 기준 횟수 이상의 터치가 감지되는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다.
한편, 차량 제어 장치(100) 본체에 대한 탭이, 탭 감지부(133)로부터 복수 회 감지되면 상기 제어부(110)는 상기 복수 회 감지된 탭에 근거하여, 사용자의 인증뿐만 아니라 차량 제어 장치(100)에서 실행 가능한 기능 중 적어도 하나가 제어되도록 할 수 있다. 여기에서, 상기 차량 제어 장치(100) 상에서 실행 가능한 기능은, 차량 제어 장치(100)에서 실행되거나 구동되는 것이 가능한 모든 종류의 기능을 의미할 수 있다. 여기서 상기 실행 가능한 기능 중 하나는, 차량 제어 장치(100)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 그리고 "임의의 기능이 실행된다"고 함은, "임의의 응용 프로그램이 상기 차량 제어 장치(100)에서 실행 또는 구동"되는것을 의미할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 콘솔 박스에서 감지되는 사용자의 복수의 탭에 근거하여 음악 파일을 재생하거나 또는 기 설정된 목적지까지의 경로가 자동으로 설정되도록 네비게이션을 제어할 수 있다.
또 다른 예로서, 차량 제어 장치(100)에서 실행 가능한 기능은, 차량 제어 장치(100)의 기본적인 구동을 위하여 필요한 기능일 수 있다. 예를 들어, 기본적인 구동을 위하여 필요한 기능은, 차량에 구비된 에어컨이나 온풍기를 온/오프하는 기능일 수 있고, 차량에 시동을 걸거나, 차량을 잠금 상태에서 잠금 해제상태에서 전환하거나, 반대로 해제 상태에서 잠금 상태로 전환하는 기능 등이 존재할 수 있다. 또는 차량의 크루즈 컨트롤 기능을 온(on) 시키거나 또는 오프(off)하는 기능일 수 있다.
한편, 제어부(110)는 사용자의 인증 정보를 입력받는 위치를 사용자의 탭이 감지된 본체 또는 터치스크린 상의 지점에 근거하여 형성할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 처음 사용자의 탭이 가해진 지점을 중심으로, 패턴 정보를 입력받기 위한 영역이 형성되도록 하거나, 또는 사용자의 생체 정보, 즉 예를 들어 지문 등을 입력받기 위한 영역이 형성되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 사용자가 매번 본체 또는 터치스크린 상의 다른 지점에 탭을 가하는 경우라고 할지라도, 사용자의 패턴 정보 또는 생체 인증 정보가 입력되는 지점은 매번 달라질 수 있다. 이에 따라 사용자는 인증 정보의 노출을 최소화할 수 있으며, 따라서 차량의 도난 등의 위협으로부터 보다 안전해질 수 있다.
뿐만 아니라 이러한 사용자 인증 정보는 사용자의 선택에 근거하여 기 설정된 외부기기를 경유하여 차량 제어 장치(100)에 입력될 수도 있음은 물론이다. 즉, 예를 들어 감지부(130)는 근거리 통신 모듈(131)을 이용하여 차량 외부의 기 설정된 외부 기기와 연결될 수 있으며, 이러한 외부 기기를 통해 입력되는 사용자의 인증 정보는, 상기 근거리 통신 모듈(131)을 통해 감지부(130)로 인가되고, 제어부(110)에 의해 인증될 수도 있다.
한편, 감지부(130)는 근거리 통신 모듈(131)을 더 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈(131)은 근거리 통신(short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(131)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 차량 제어 장치(100)와 외부 기기 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 여기서, 외부 기기는 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스(일 예로, 시계형 이동 단말기 또는 안경형 이동 단말기 등)일 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153) 및 광 출력부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 다양한 정보를 화상으로 출력할 수 있는 수단으로서, 상술한 바와 같이 사용자의 인증 정보 입력과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 터치스크린이 형성된 차량의 일부 영역에서, 사용자의 지문을 입력받기 위한 영역을 표시하는 그래픽 객체나, 패턴 정보를 입력받기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 또는 디스플레이부(151)는 사용자 인증이 완료된 경우 사용자 인증 결과 및 현재 인증된 사용자와 관련된 정보를 표시할 수도 있다. 이러한 화상 정보들은 차량의 윈드 쉴드 글래스의 적어도 일부나 운전석 또는 동승석의 윈도우 등에 표시될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 구비되는 차량의 윈도우 또는 윈드 쉴드 글래스의 적어도 일부는, 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있도록 전극 설계될 수 있다.
또한, 이러한 디스플레이부(151)는, 상기 윈드 쉴드 글래스 및 윈도우의 외부면 뿐만 아니라 내부면에도 형성될 수 있다. 그리고 이처럼 내부면에 형성되는 디스플레이부(151)는 차량 제어 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수도 있다. 예를 들어, 상기 내부면에 형성되는 디스플레이부(151)에 표시되는 화면 정보는, 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 디스플레이부를 설명하기 위한 예시도이다. 도 2는 차량 제어 장치(100)가 차량의 헤드 유닛(Head Unit)의 형태로 구현된 경우로서, 차량 제어 장치(100)는 복수의 디스플레이부(D100 내지 D102)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 차량 제어 장치(100)는 운전석 앞쪽에 하나의 제1 디스플레이부(D100), 각 뒷좌석 앞쪽에 두 개의 제2 디스플레이부(D101 및 D102)를 포함할 수 있다.
이때, 일반적으로는, 상기 제1 디스플레이부(D100)만이 주행 규제의 제한을 받으므로, 상기 제1 디스플레이부(D100)만 차량용 컨텐츠 표시 방법의 제한을 받고, 상기 제2 디스플레이부(D101, D102)는 상기 제한 없이 전체 컨텐츠를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는, 상기 감지부(130)에 포함되어 구현될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 디스플레이부(151)는 상기 감지부(130)의 감지 결과 및, 사용자 인증 정보의 매칭 결과 또는 상기 사용자의 고유 인증 정보의 일부(예를 들어 사용자의 이름 등)를 표시할 수도 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(140)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 차량 제어 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 사용자 인증 확인음, 사용자 인증 안내음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 제어부(110)는 차량의 외부 프레임이나 내부 프레임 또는 글래스 형태의 윈도우등에 구현된 터치스크린에 사용자의 터치 입력이 감지되는 경우 상기 햅틱 모듈(153)을 이용하여 촉각 정보가 출력되도록 할 수 있고, 이에 따라 사용자는, 촉각 정보를 이용하여 자신이 입력한 인증 정보가 올바르게 입력되었는지 여부를 확인할 수도 있다.
이러한 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 차량 제어 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
한편, 각종 화상 정보를 표시하는 디스플레이부(151)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치스크린은, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(190)로써 기능함과 동시에, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
이러한 터치스크린은, 차량의 다양한 부분에 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 터치스크린은, 차량의 윈드 쉴드 글래스(Wind Shield Glass)의 전체 또는 일부에 구현될 수 있으며, 외부면(차량의 외부에 노출되는 면) 또는 내부면(차량의 내부를 향하는 면) 중 어디에서라도 구현될 수 있다. 또한 상기 터치스크린은 운전석 옆면의 윈도우나 동승석 옆면의 윈도우 또는 차량 뒷좌석의 윈도우의 외부면 또는 내부면에 구현될 수도 있다. 또는 상기 터치스크린은 차량의 사이드 미러나, 차량의 선루프(sunroof)에도 구현될 수 있다.
또한 이러한 터치스크린은 차량의 윈도우나 선루프와 같은 글래스(glass) 부분뿐만 아니라, 차량의 외부 프레임 또는 내부 프레임에도 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 터치스크린은 A-필라(Pillar), B-필라, C-필라와 같이, 윈드 쉴드 글래스와 윈도우 사이, 또는 윈도우나 윈도우 사이와 같은 차량의 외부 프레임의 표면에 구현될 수도 있다. 또는 차량 도어의 외부 표면의 적어도 일부(예를 들어 차량 도어의 손잡이 부분 근처)에 구현될 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 터치스크린은 차량 내부의 기어(Gear) 박스(box) 덮개 표면이나, 콘솔(Console) 박스의 덮개 부분에 형성될 수도 있다. 또한 상기 터치스크린은, 적어도 하나 이상, 차량의 서로 다른 부분에 복수 개가 형성될 수도 있음은 물론이다.
메모리(140)는 차량 제어 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(140)는 차량 제어 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application 또는 application program), 차량 제어 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 시동 기능, 네비게이션 기능, 자율 주행 기능, 차량 잠금 및 잠금 해제 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량 제어 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 차량 제어 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(110)에 의하여 상기 차량 제어 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
뿐만 아니라 메모리(140)는 적어도 한 명 이상의 사용자에 관련된 정보들을 저장할 수 있다. 여기서 사용자 관련 정보라는 것은, 해당 사용자의 인증 정보 및 해당 사용자가 직접 설정하거나 또는 사용자의 생체 정보에 근거하여 적합하게 설정된 각종 차량의 설정 상태에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어 특정 사용자가 직접 설정한 차량의 내부 온도나 습도, 또는 사용자의 운전 습관에 따른 설정 정보 등이 될 수 있다. 또는 해당 사용자의 주행 경로 기록 등이 이러한 정보가 될 수도 있다. 또한 인증 정보는, 사용자가 미리 설정한 패스워드(password)나 패턴(pattern)에 관한 정보일 수도 있으며, 또는 지문이나 홍채 인식 정보와 같은 사용자의 생체 정보에 근거한 정보일 수도 있다. 또는 상기 인증 정보는 사용자의 제스처(gesture)에 관련된 정보일 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자의 생체 정보는 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스(일 예로, 시계형 이동 단말기 또는 안경형 이동 단말기 등)에 의해 획득될 수 있다.
웨어러블 디바이스는, 차량에 설치된 차량 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부 및 상기 특정 신체 부위(예를 들어, 손목 부위)로부터 상기 사용자에 대한 생체 정보를 획득하는 생체 정보 획득부를 포함할 수 있다. 여기서, 통신부는 생체 정보 획득부를 통해 획득된 사용자의 생체 정보를 상기 차량 제어 장치(100)로 전송할 수 있고, 상기 메모리(140)는 상기 사용자의 생체 정보를 저장할 수 있다. 상기 생체 정보는, 상기 사용자에 대한 심박수, 체지방, 혈압, 혈당, 얼굴 모양, 지문, 뇌파 및 홍채에 대한 정보 중 적어도 하나인 것일 수 있다.
상기 메모리(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광 디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 제어부(110)는 차량 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로서, 상기 차량 제어 장치의 각 구성과 연동하여, 각종 응용 프로그램을 실행하고, 그와 관련된 동작을 수행한다. 제어부(110)는 차량 제어 장치의 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 차량의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1에 도시한 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(110)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 제어 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
한편, 제어부(110)는 사용자로부터 인증 정보를 입력받을 수 있으며, 입력된 인증 정보에 근거하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 인증 정보는, 사용자의 지문이나, 기 설정된 패턴의 인식 정보일 수 있다. 또는 상기 인증 정보는, 사용자의 홍채 인식 정보 또는 사용자의 특정한 제스처와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 사용자에 의해 차량의 외부 또는 내부의 표면 일부분에 가해지는 복수의 두드림(예를 들어 탭(Tab) 또는 노크(Knock))의 패턴을 인식한 정보, 또는 차량의 외부 또는 내부의 일부분의 표면, 운전석 또는 동승석의 윈도우 및 윈드 쉴드 글래스 등에 형성된 터치스크린 영역을 통해 입력될 수 있는 지문 인식 정보를 상기 인증 정보로서 입력받을 수 있다. 또는 제어부(110)는 감지부(130)에 구비된 모션 센서, 포토 센서나 카메라 등을 이용하여 차량의 내부 또는 외부에서 이루어지는 사용자의 제스처를 인식하거나, 또는 사용자의 홍채 정보를 인식할 수도 있다.
그리고 제어부(110)는, 인증된 사용자에 한하여 차량의 잠금 상태가 해제되도록 할 수 있다. 따라서 상기 차량 제어 장치(100)는. 사용자가 키를 사용하지 않고서도, 차량의 도어를 오픈하거나, 트렁크 등을 열 수 있도록 할 수 있다. 또는 기 설정된 사용자의 인증 정보를 이용하여 차량의 시동이 걸리도록 할 수도 있다. 또는 이와 반대로 차량의 상태를 잠금 상태로 전환되도록 할 수도 있다. 즉, 제어부(110)는 인증된 사용자의 선택에 근거하여 인증된 사용자의 인증 정보가 다시 입력될 때까지 차량의 잠금 상태가 유지되도록 할 수도 있다. 한편 제어부(110)는 차량의 잠금이 해제된 상태에서 차량의 외부를 통해 사용자의 인증 정보가 입력되면, 이에 근거하여 차량의 상태를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 그리고 차량이 잠금 상태로 전환된 상태에서 다시 한번 동일한 인증 정보가 입력되면 차량을 다시 잠금 해제 상태로 전환되도록 할 수도 있다.
또한, 제어부(110)는 이러한 사용자의 인증 정보를 입력받기 위해 차량의 일부에 터치스크린이 설치될 수 있다. 제어부(110)는 상기 형성된 터치스크린을 통해 사용자의 지문 정보를 입력받거나 패턴 정보를 입력받을 수 있으며, 또는 기 설정된 패스워드를 입력받을 수도 있다. 이를 위해 제어부(110)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(110)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 차량 제어 장치(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 상기 차량의 일부분에 형성된 터치스크린에서 각종 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 사용자의 인증을 위한 지문 입력 영역 또는 패턴 입력을 위한 그래픽 객체들이 상기 터치스크린 상에 표시되도록 할 수 있으며, 사용자의 인증 결과 또는 현재 인증된 사용자와 관련된 정보 등이 표시되도록 할 수도 있다.
그리고, 제어부(110)는 인증된 사용자의 경우, 해당 사용자에 대응되는 사용자 관련 정보를 이용하여 차량의 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 제1 구동부(121)를 제어하여, 상기 인증된 사용자의 정보에 근거하여 운전석 등의 시트 높이나 등받이의 각도 등을 조절할 수 있으며, 차량 내부의 온도나 습도를 조절할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 상기 인증된 사용자에 대응되는 정보에 근거하여 운전석 및 동승석 윈도우의 열림 정도, 또는 사이드 미러의 각도 등을 조절할 수 있으며, 또는 핸들의 높이 등을 조절할 수도 있다.
뿐만 아니라, 제어부(110)는 차량의 각종 동작 모드가 인증된 사용자에 따라 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 핸들의 파워 스티어링(Power steering) 장치의 동작 모드를 변경하여 인증된 사용자가 선호하는 어느 하나의 동작 모드(예를 들어 노말(normal) 모드 또는 스포츠(sports) 모드)가 선택되도록 할 수도 있다. 또는 제어부(110)는 기어의 변속 방식에 있어서 수동 변속 방식 또는 자동 변속 방식 중 사용자가 선호하는 어느 하나의 방식으로 기어 변속 방식이 설정되도록 할 수도 있다.
또한, 제어부(110)는 이러한 물리적인 설정 변경뿐만 아니라 소프트웨어적인 설정 변경을 수행할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는, 인증된 사용자가 차량에 탑승한 경우, 해당 사용자가 선호하는 음악 또는 현재 인증된 사용자가 청취하던 음악 리스트를 자동으로 선택할 수 있다. 또는 제어부(110)는 현재 인증된 사용자가 주로 청취하는 라디오 방송국의 채널이 자동으로 선택되도록 할 수도 있다.
또한, 제어부(110)는 인증된 사용자가 차량에 탑승한 시각에 근거하여 다양한 차량의 설정이 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 인증된 사용자가 차량에 탑승한, 즉 사용자가 인증된 시각 및 인증된 사용자의 주행 기록에 근거하여, 해당 사용자가 해당 시각에 주로 향하는 목적지를 분석할 수 있다. 즉, 주로 사용자가 저녁 8시 사이에서 9시 사이에 퇴근하여 "집"으로 향하는 주행 습관을 가지고 있는 경우, 제어부(110)는 이러한 사용자의 주행 기록에 근거하여, 저녁 8시 부터 9시 사이에 사용자가 차량에 탑승하는 경우, 목적지를 "집"으로 자동 설정하고 해당 경로를 기 구비된 네비게이션의 디스플레이부에 표시할 수도 있다. 이때, 제어부(110)는 목적지까지 차량 구동부(120)를 통해 차량의 주행에 있어 필요한 차량의 가감속 또는 좌우측 회전 등을 직접 제어할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시 예와 관련된 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는 사용자가 인증 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있도록 함으로써 사용자가 보다 쉽고 편하게 차량에 탑승하고 차량을 이용할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 제어부(110)는, 사용자가 인증되면, 인증된 사용자에 근거하여 차량의 각종 환경 설정을 조정함으로써, 사용자가 선호하는 운전 환경이 자동으로 제공되어 질 수 있도록 한다.
또한, 사용자가 차량에 탑승하지 않았을 때뿐만 아니라, 사용자가 차량에 탑승한 경우에도, 제어부(110)는 사용자의 선택에 근거하여 상기 차량의 물리적인 설정 변경 또는 소프트웨어적인 설정 변경이 손쉽게 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량의 내부, 즉 예를 들어 콘솔 박스나 기어 박스 또는 운전석이나 동승석의 윈도우에 가해지는 복수의 두드림(탭(Tab))에 근거하여 적어도 하나의 상기 물리적인 설정 변경 또는 소프트웨어적인 설정 변경이 이루어지도록 할 수도 있다. 일 예로, 사용자가 차량의 핸들 부분에 복수의 탭을 가하는 경우, 제어부(110)는 이를 인식하여 핸들의 높이가 조정되도록 하거나 또는 파워 스티어링 장치의 동작 모드를 다른 모드로 변경되도록 할 수도 있다.
한편, 제어부(110)는 이러한 복수의 탭 뿐만 아니라, 사용자의 제스처에 근거하여서도 상기한 물리적 또는 소프트웨어적인 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 차량 내부에 구비된 모션 센서, 카메라, 포토 센서, 레이저 센서 또는 적외선 센서 등을 이용하여 차량에 탑승한 운전자 또는 동승자의 움직임을 감지할 수 있다. 그리고 운전자 또는 동승자의 움직임에 근거하여 특정 기능이 수행되거나 현재 설정된 상태가 조정되도록 할 수도 있다. 일 예로 만약 동승석에 앉은 탑승자가, 동승석 윈도우 근처에서 손을 위에서 아래로 내리는 제스처를 취하는 경우, 상기 동승석 윈도우는 탑승자의 상기 제스처에 근거하여 그 열림 정도가 조정될 수 있다. 또는 제어부(110)는 운전석 또는 탑승자의 제스처에 근거하여 특정 제스처(예를 들어 손가락을 튕기거나 손뼉을 치는 제스처)가 감지되는 경우, 기 설정된 특정 음악 데이터가 재생되도록 할 수도 있다.
한편, 상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량 제어 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(140)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량 제어 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
차량 제어 장치(100)는 차량으로부터 차량 정보를 획득할 수 있다. 차량 정보는 전술한 감지부(130) 또는 차량 정보 획득부(160)를 통해 획득될 수 있다.
여기서, 상기 차량 정보는, 상기 차량에 대한 공조 기능, 도어(본네트, 트렁크 및 주유구 등을 포함)의 개폐 여부, 창문의 개폐 여부, 선루프의 개폐 여부, 상기 차량의 배터리 충전 상태, 상기 차량의 주차 위치, 상기 차량에 구비된 네비게이션 기능, 차량의 도난 상태 및 상기 차량의 주유 상태 중 적어도 하나와 관련된 정보인 것일 수 있다. 또한, 상기 차량 정보는, 상기 차량의 운전 속도, 운전 가속도, 현재까지의 운행 거리, 급가속 횟수 및 급제동 횟수 중 적어도 하나와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.
이를 위해, 상기 차량 정보 획득부(160)는 상기 차량에 구비된 다양한 센서와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 정보 획득부(160)는 상기 차량에 설치되고, 상기 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서와 통신을 수행하여 상기 차량에 대한 가속도 정보를 수집할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 차량 정보 획득부(160)는, 상기 차량에 구비된 블랙 박스와 통신을 수행하여, 차량 사고 발생 시, 사고 영상을 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 메모리(140)는 상기 사고 영상을 저장할 수 있다.
영상 정보 획득부(170)는 차량 내부의 적어도 일 부분에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 제1 영상 획득 장치(171) 및 차량 외부의 적어도 일 부분에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 제2 영상 획득 장치(172)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 영상 획득 장치(171, 172)는 카메라와 같이 이미지 센서에 의해 정지 영상 또는 동영상을 획득하는 장치로서, 제어부(110)는 제1 및 제2 영상 획득 장치(171, 172)에 의해 획득된 영상에 대해 각종 이미지 프로세싱을 할 수 있다. 제1 및 제2 영상 획득 장치(171, 172)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
통신부(180)는 차량 제어 장치(100)와 연결된 네트워크를 통해 다른 단말기 따위와 데이터를 송수신하는 수단으로서, 상기 통신부(180)는 인터넷망과 통신을 수행하는 제1 통신부(181) 및/또는 타 차량 제어 장치 또는 지능형 교통 체계(ITS; Intelligent Transport Systems)와 통신을 수행하는 제2 통신부(182)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 통신부(182)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
사용자 입력부(190)는 차량 제어 장치(100)가 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 수단으로서, 차량 제어 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 명령에 대한 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 사용자 입력부(190)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
도 3A는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 3A는 차량 제어 장치(100)가 영상표시기기, 차량의 헤드 유닛 또는 텔레메틱스 단말기 등의 형태로 구현된 경우의 구성을 나타낼 수 있다.
도 3A에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100')는 차량 제어 장치(100')의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치(CPU))(112')와, 제어부(112')의 처리 및 제어를 위한 프로그램과 입/출력되는 데이터들을 저장하는 메모리(113')와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(111')와, LCD(Liquid Crystal Display)를 제어하는 LCD 제어부(114')를 내장한 메인 보드(110')를 포함할 수 있다.
메모리(113')는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(113')는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장할 수 있다.
메인 보드(110')는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 CDMA(Code Division Multiple Access) 모듈(106'), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(107'), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(108'), 자이로 센서(gyro sensor)(109') 등을 포함할 수 있다. 상기 CDMA 모듈(106'), GPS 모듈(107')은 안테나(104', 405')를 통해서 신호를 송수신할 수 있다.
또한, 방송 수신 모듈(122')은 상기 메인 보드(110')에 연결되고, 안테나(123')를 통해서 방송 신호를 수신할 수 있다. 상기 메인보드(110')에는 인터페이스 보드(130')를 통해서 상기 LCD 제어부(114')의 제어를 받는 표시부(LCD)(101')와, 키 제어부(111')의 제어를 받는 프론트 보드(102')와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(127')가 연결될 수 있다. 표시부(101')는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 프론트 보드(102')는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(110')에 제공한다. 또한, 표시부(101')는 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.
프론트 보드(102')는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(111')의 제어를 받도록 구성될 수 있다.
오디오 보드(117')는 상기 메인 보드(110')와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(117')는 오디오 보드(117')의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(119'), 라디오 신호를 수신하는 튜너(118'), 상기 마이크로컴퓨터(119')에 전원을 공급하는 전원부(116'), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(115')로 구성된다.
또한, 오디오 보드(117')는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(120')와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(121')로 구성된다. 오디오 보드(117')는 오디오 보드(117')에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(126')를 더 포함할 수도 있다.
음성 출력부(앰프)(126')는 차량 인터페이스(124')에 연결된다. 즉, 오디오 보드(117')와 메인 보드(110')는 상기 차량 인터페이스(124')에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(124')는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(125a'), 탑승자 안전을 위한 에어백(125b'), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(125c') 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(125c')는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(112')에 제공한다.
차량 제어 장치(100')에 적용된 내비게이션 세션(100_1')은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다.
표시부(101')는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(101')는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(112')에 출력한다.
음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(101_1')는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.
상기 차량 제어 장치(100')에 적용된 내비게이션 세션(session)(100_1')은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리 설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다.
한편, 메인 보드(110')는 인터페이스부(130')에 연결될 수 있으며, 인터페이스부(130')는 외부장치 인터페이스부(131') 및 네트워크 인터페이스부(132')를 포함한다.
외부장치 인터페이스부(131')는 외부 장치와 차량 제어 장치(100')를 접속할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(131')는, A/V 입출력부(미도시) 또는 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
외부장치 인터페이스부(131')는, DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북) 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있다. 외부장치 인터페이스부(131')는 연결된 외부 장치를 통하여 외부에서 입력되는 영상, 음성 또는 데이터 신호를 차량 제어 장치(100')의 제어부(112')로 전달한다. 또한, 제어부(112')에서 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 연결된 외부 장치로 출력할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(131')는, A/V 입출력부(미도시) 또는 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
A/V 입출력부는, 외부 장치의 영상 및 음성 신호를 차량 제어 장치(100')로 입력할 수 있도록, USB 단자, CVBS(Composite Video Banking Sync) 단자, 컴포넌트 단자, S-비디오 단자(아날로그), DVI(Digital Visual Interface) 단자, HDMI(High Definition Multimedia Interface) 단자, RGB 단자, D-SUB 단자 등을 포함할 수 있다.
무선 통신부는, 다른 전자기기와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 차량 제어 장치(100')는 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), DLNA (Digital Living Network Alliance) 등의 통신 규격에 따라 다른 전자기기와 네트워크 연결될 수 있다.
또한, 외부장치 인터페이스부(131')는, 다양한 셋탑 박스와 각종 단자 중 적어도 하나를 통해 접속되어, 셋탑 박스와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다.
한편, 외부장치 인터페이스부(131')는, 인접하는 외부 장치 내의 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 수신하여, 제어부(112') 또는 메모리(113')로 전달할 수 있다.
네트워크 인터페이스부(132')는, 차량 제어 장치(100')를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. 네트워크 인터페이스부(132')는, 유선 네트워크와의 접속을 위해, 예를 들어 이더넷(Ethernet) 단자 등을 구비할 수 있으며, 무선 네트워크와의 접속을 위해, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 통신 규격 등이 이용될 수 있다.
네트워크 인터페이스부(132')는, 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 다른 사용자 또는 다른 전자 기기와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 특히, 차량 제어 장치(100')에 미리 등록된 다른 사용자 또는 다른 전자 기기 중 선택된 사용자 또는 선택된 전자기기에, 차량 제어 장치(100')에 저장된 일부의 컨텐츠 데이터를 송신할 수 있다.
한편, 네트워크 인터페이스부(132')는, 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 소정 웹 페이지에 접속할 수 있다. 즉, 네트워크를 통해 소정 웹 페이지에 접속하여, 해당 서버와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 그 외, 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다. 즉, 네트워크를 통하여 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 제공자로부터 제공되는 영화, 광고, 게임, VOD, 방송 신호 등의 컨텐츠 및 그와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 또한, 네트워크 운영자가 제공하는 펌웨어의 업데이트 정보 및 업데이트 파일을 수신할 수 있다. 또한, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자에게 데이터들을 송신할 수 있다.
또한, 네트워크 인터페이스부(132')는, 네트워크를 통해, 공중에 공개(open)된 애플리케이션들 중 원하는 애플리케이션을 선택하여 수신할 수 있다.
도 3B는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 3B는 차량 제어 장치(100)를 차량 네비게이션 장치의 기능에 중점을 두어 구현된 경우의 구성도이다.
차량 제어 장치(100'')가 차량 네비게이션 장치로 구현되는 경우, 차량 제어 장치(100'')는 차량에서의 설치 형태에 따라 인데시 타입(In Dash Type)과 온데시 타입(OnDash Type)으로 구분된다. 인데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치는 차량의 데시 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간에 삽입되어 고정적으로 장착되는 형태이다. 온데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치는 차량의 데시보드 위에 거치되거나 또는 그 근처에 일정한 지지대를 이용하여 설치되는 형태로서 탈착이 가능하므로 차량으로부터 분리되어 휴대할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100'')는 이러한 인데시 타입과 온데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치를 포함하며, 이외에도 차량 내에서 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와 연동하여 내비게이션 기능을 수행할 수 있는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같은 교통정보의 수신 및/또는 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.
도 3B에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100'')는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈(101'')과, 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(102'')와, 지도 데이터 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)(104'')와, 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(104'')에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(103'')와, 무선 통신망(500'')을 통해 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량으로부터 실시간 교통 정보를 수신하고, 교통 신호등 정보를 수신하고, 전화 통신을 수행하는 통신부(108'')와, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 제어부(107'')와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도(관심지 정보 포함) 및 상기 교통 신호등 정보를 표시하는 표시부(105'')와, 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지) 및 상기 교통 신호등 정보에 대응하는 음성 신호를 출력하는 음성 출력부(106'')를 포함할 수 있다.
여기서, 통신부(108'')는 블루투스 모듈을 갖는 핸즈프리를 더 포함하며, 안테나를 통해 TPEG 포맷의 교통정보를 포함하는 방송신호를 방송국으로부터 수신할 수도 있다. 상기 방송신호는 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB), 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이터와 같은 부가 정보를 포함한다. 또한, 통신부(108'')는 교통정보가 제공되는 신호 대역을 동조하고 동조된 신호를 복조하여 TPEG 디코더(제어부(107)에 포함됨)로 출력한다.
상기 TPEG 디코더는 TPEG 포맷의 교통정보를 복호화하여, 교통정보에 포함된 신호등 정보를 비롯한 각종 정보를 제어부(107'')에 제공한다.
상기 길 안내 정보는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다.
GPS 모듈(101'')를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 차량 제어 장치(100'')에 제공하도록 구성할 수도 있다.
차량 제어 장치(100'')에 입력부(미도시)를 더 포함될 수 있으며, 상기 입력부는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.
지도 정합부(103'')는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(104'')로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.
지도 정합부(103'')는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(107'')에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(103'')는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(104'')에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(107'')에 출력한다. 상기 지도 정합부(103'')는 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(107'')에 출력할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(103'')의 기능은 상기 제어부(107'')에서 구현될 수도 있다.
저장부(104'')는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.
또한, 저장부(104'')는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장부(104'')는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI), 상기 네비게이션 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장할 수 있다.
표시부(105'')는, 상기 제어부(107)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(105)는, 터치 센서(터치 스크린) 및 근접 센서를 포함한다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴(TBT) 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.
또한, 표시부(105'')는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(104)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(105'')에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.
음성 출력부(106'')는, 상기 제어부(107)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(106'')는, 앰프 또는 스피커가 될 수도 있다.
제어부(107'')는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 표시부(105'') 및/또는 음성 출력부(106'')에 출력한다.
한편, 상기 제어부(107''), 상기 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량에 장착된 단말기(차량 내비게이션 장치)로부터 실시간 교통 정보를 수신하여 길 안내 정보를 발생할 수 있다. 또한, 제어부(107'')는, 콜 센터와 통신부(108'')를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 차량 제어 장치(100'')와 상기 콜센터 간의 정보를 송신/수신할 수 있다.
상기 제어부(107'')는 사용자에 의해 POI 검색 메뉴가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 상에 위치한 POI를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(105'')에 표시한다. 이때, 상기 제어부(107'')는 상기 경로 상에 위치한 POI(경로를 변경(재탐색)하지 않아도 되는 지점, 예를 들면, 주행 도로의 좌측 또는 우측에 위치한 POI) 및/또는 상기 경로의 주변에 위치한 POI(경로를 변경하여야 하는 지점, 예를 들면, 주변 POI를 경유하기 위해 미리 설정된 경로를 변경하여야 하는 지점)를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(105'')에 표시한다.
도 3C는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 네비게이션 기능과 관련된 화면을 표시한 예시도이다.
도 3C에 도시된 바와 같이, 네비게이션 기능과 관련된 화면을 제공하는 디스플레이부는 화면의 일 영역에 표시된 지도의 방위를 표시하는 아이콘(I1)을 표시할 수 있다. 상기 네비게이션 기능과 관련된 화면을 제공하는 디스플레이부는 특정 방향(예를 들어 지구의 진북방향), 이동체의 진행방향, 목적지가 위치하는 방향 등이 화면의 상방향에 고정되어 표시되도록 지도를 표시할 수 있다.
상기 네비게이션 기능과 관련된 화면을 제공하는 디스플레이부는 화면의 일 영역에 상기 음향출력모듈(162)의 활성화 여부 및 볼륨설정을 나타내는 아이콘(I2)을 표시할 수 있다. 사용자는 상기 아이콘(I2)에 터치입력을 가하는 방법으로 상기 음향출력모듈(162)을 활성화 또는 비활성화시키거나 그 볼륨을 조절할 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 TPEG(Transport Portal Experts Group)을 이용한 경로탐색 기능의 활성화 여부를 나타내는 아이콘(I3)을 표시할 수 있다. TPEG(Transport Portal Experts Group)은 본래 1997년에 유럽 방송 연합(European Broadcasting Union)에 의하여 설립된 교통정보 프로토콜 제정을 위한 그룹을 의미하나, 네비게이션 시스템에서는 실시간 교통상황 정보를 이용한 경로안내 기능으로 널리 알려져 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 상기 지도 데이터의 축척(scale)을 표시하는 아이콘(I4)을 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 현재시간을 표시하는 아이콘(I5)을 표시할 수 있다. 또한 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지에 도달하는 예상시간을 표시하는 아이콘(I6)을 표시할 수 있다. 이외에도, 기 설정된 목적지까지 도달하는데 예상되는 소요시간을 표시하는 아이콘이 표시될 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 기 설정된 목적지까지 남은 거리를 표시하는 아이콘(I7)을 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 표시된 지도를 확대하는 아이콘(I8) 또는 축소하는 아이콘(I8')을 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 상기 이동체의 위치 및 진행방향을 표시하는 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 지도상에 현재 이동체의 위치에 해당하는 지점에 상기 아이콘(I9)을 표시할 수 있다. 또한 이동체의 진행방향은 상기 아이콘(I9)에서 화살표의 꼭지점방향 등으로 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 이동체가 위치한 지역의 지명을 표시하는 아이콘(I10)을 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부는 화면의 일 영역에 상기 이동체가 진행하는 길이 차도인 경우, 차도의 차선구성을 나타내는 아이콘(I11)을 표시할 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 기 설정된 목적지(I12)까지 도달하는데 필요한 경로를 표시할 수 있다. 상기 경로는 이동체의 목적지가 설정되지 않은 경우 표시되지 않을 수 있다.
전술한 차량 제어 장치(100)에 의해 수행되는 모든 기능(예를 들어, 네비게이션 기능)은, 상기 차량 제어 장치(100)과 유선 또는 무선으로 연결된 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 의해 모두 수행되거나, 차량 제어 장치(100)와 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스가 서로 연동하여 상기 모든 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스는 상기 차량 제어 장치(100)에 포함된 구성 요소와 동일, 유사하거나 대응되는 구성요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 차량 제어 장치(100)에 포함된 가속도 센서의 역할을 상기 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 구비된 가속도 센서가 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량 제어 장치(100) 및 이동 단말기 간의 연동 또는 연계를 위해 VNC(Virtual Network Computing, 가상 네트워크 컴퓨팅) 방식이 적용될 수 있다. VNC(Virtual Network Computing, 가상 네트워크 컴퓨팅)는 컴퓨터 환경에서 RFB 프로토콜을 이용하여 원격으로 다른 컴퓨터(또는 다른 단말)를 제어하는 그래픽 데스크톱 공유 시스템을 의미할 수 있다. 여기서, VNC는 자판, 마우스 또는 터치 이벤트를 한 단말에서 다른 단말로 전송시켜서 네트워크를 거쳐 그래픽 화면을 갱신하는 방식을 제공할 수 있다.
또한, 전술된 차량 제어 장치(100)에 의해 수행되는 모든 기능은, 차량 제어 장치(100)와 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 의해 나누어져 수행될 수 있다.
즉, 전술한 차량 제어 장치(100)에 의해 수행되는 모든 기능 중 특정 기능이 수행될 때, 상기 특정 기능 중 일부 기능은 상기 차량 제어 장치(100)에 의해 수행되고, 나머지 기능은 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 차량에 대한 공조 기능의 경우, 차량 내에 구비된 공기 조화기에 대한 설정 온도에 대한 입력은 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 의해 수행되고, 상기 입력된 설정 온도로 상기 공기 조화기를 제어하는 역할은 상기 차량 제어 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 대한 기술은 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라, 도 4 내지 17을 참조하여, 사람의 움직에 따라 차량 외부 물체를 인식하고, 인식한 외부 물체에 대한 정보를 활용하는 차량 제어 장치에 대해 상술하기로 한다.
차량과 그 밖의 모든 사물에 대한 정보를 활용하는 차량 제어 장치
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 등의 대상 물체에 대한 정보를 획득하거나, 정보를 공유하는 차량 제어 장치에 대하여 자세히 설명하기로 하되, 전술한 내용과 중복되는 내용은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는, 전술한 바와 같이, 제1 및 제2 영상 획득 장치(171, 172)를 포함할 수 있다.
제1 영상 획득 장치(171)는 사용자의 적어도 일 부분에 대한 제1 영상 정보를 획득하는 장치이다. 제1 영상 획득 장치(171)는 카메라와 같이 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리할 수 있는 수단으로서, 사용자 신체의 적어도 일 부분에 대한 영상을 획득한다.
이때, 제1 영상 획득 장치(171)는 사용자 신체의 적어도 일 부분에 대한 영상을 획득하기 위해 사용자를 향하여, 또는 차량 내 적어도 하나의 탑승 좌석을 향하여 설치되는 것이 바람직하되, 상기 영상 획득 장치(171)는 차량의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
도 8A 및 8B는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득 장치가 차량에 설치된 예시도이다.
후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)(구체적으로는 제어부(110))가 사용자의 주시 방향을 산출하기 위해, 제1 영상 정보는 사용자의 눈 또는 얼굴을 포함하는 것이 바람직하다.
따라서, 제1 영상 획득 장치(171)는, 일 예로, 차량 내부에 설치되되, 상기 사용자의 얼굴을 향하도록 계기판 또는 그 주변(도 8A 참조)이나 조향 핸들의 회전 축 상(도 8B 참조)에 설치되는 것이 바람직하다.
물론, 제1 영상 획득 장치(171)는 차량 내부의 어느 일 면에 부착가능한 거치대에 의해 고정되되, 거치대에 의해 고정된 제1 영상 획득 장치(171)가 사용자를 향하도록 또는 적어도 하나의 탑승 좌석을 향하도록 고정 설치될 수 있다.
사용자에 대한 영상을 획득하는 제1 영상 획득 장치(171)는 하나 또는 복수일 수 있으며, 제1 영상 획득 장치(171)는 복수인 경우, 제어부(110)는 복수의 제1 영상 획득 장치(171)에 의해 획득한 영상 정보를 이용하여, 상기 사용자에 대한 3차원 영상 정보를 획득할 수 있다.
사용자에 대한 3차원 영상 정보를 획득하기 위해, 복수의 영상 획득 장치(171) 각각은 사용자를 향하여 설치되되, 서로 다른 방향에서 상기 사용자 신체의 적어도 일 부분을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.
후술하는 바와 같이, 제어부(110)가 사용자 얼굴의 방향 및 시선 방향 등을 인식하기 위해 이용하는 제1 영상 정보는 복수의 제1 영상 획득 장치(171)로부터 획득한 복수의 영상 정보일 수 있으나, 일 실시예에 따라, 제어부(110)는 복수의 제1 영상 획득 장치(171)로부터 사용자 얼굴(또는 머리)이 공간 내에 위치한 좌표 또는 얼굴의 방향을 산출하고, 복수의 영상 획득 장치(171) 중 사용자의 얼굴에 대한 인식률이 높은 어느 하나의 영상 획득 장치(171)를 선택하여, 선택된 영상 획득 장치(171)를 기준으로 획득한 제1 영상 정보를 이용하여, 사용자 얼굴의 방향 및 시선 방향 등을 인식할 수 있다.
또한, 제1 영상 획득 장치(171)는 적은 수의 영상 획득 장치를 이용하여 차량 내외부의 영역에 대한 영상 정보를 획득하거나, 사용자의 얼굴에 대한 인식률을 높이기 위해, 렌즈 혹은 제1 영상 획득 장치(171) 자체를 상하좌우 방향으로 이동 또는 회전시키기 위해 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다.
즉, 영상 획득 장치(171)가 ROI를 향하지 않거나, 사용자의 얼굴을 인식하지 못하는 경우, 획득한 영상 정보로부터 사용자의 얼굴을 추출할 때까지 렌즈 혹은 제1 영상 획득 장치(171) 자체를 틸팅(tilt)시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 사용자가 의도한 방향, 사용자의 주시 방향, 사용자 신체를 이용하여 가리킨 방향(일 예로, 손으로 가리킨 방향) 등에 따른 ROI(Region Of Interest)의 영상을 획득하기 위해, 제2 영상 획득 장치(172)를 더 포함할 수 있다.
제2 영상 획득 장치(172)는 하나 또는 복수일 수 있으며, 차량 내외부의 복수 영역에 대한 제2 영상 정보를 획득 가능하도록 상기 복수 영역을 향하여 복수의 제2 영상 획득 장치(172)가 설치되는 것이 바람직하다.
도 10A는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 획득 장치가 차량에 설치된 예시도이다.
도 10A에 도시한 바와 같이, 제2 영상 획득 장치(172)는 복수일 수 있고, 일 예로, 차량 전방, 좌측방, 우측방 및 후방 각각에 대한 영상을 획득하기 위해 4개의 제2 영상 획득 장치(172)가 차량에 설치될 수 있다.
구체적으로, 하나의 제2 영상 획득 장치(172a)는 V1 영역의 영상을 획득하기 위해 차량 전방을 향하여 차량 전면에 설치될 수 있고, 또 다른 하나의 제2 영상 획득 장치(172d)는 V4 영역의 영상을 획득하기 위해 차량 후방을 향하여 차량 후면에 설치될 수 있으며, 또 다른 하나의 제2 영상 획득 장치(172b)는 V2 영역의 영상을 획득하기 위해 차량 좌측방 또는 하방을 향하여 좌측 사이드 미러(side mirror) 저면에 설치될 수 있고, 또 다른 하나의 제2 영상 획득 장치(172c)는 V3 영역의 영상을 획득하기 위해 차량 우측방 또는 하방을 향하여 우측 사이드 미러(side mirror) 저면에 설치될 수 있다.
이외에도, 제2 영상 획득 장치(172)의 촬영 범위 등을 고려하여, 차량에 설치되는 제2 영상 획득 장치(172)의 개수 및 설치 위치 등은 당업자에 의해 설계 변경될 수 있음은 물론이다.
제어부(110)는 상기 제1 영상 정보로부터 사용자의 손 모양을 추출하고, 손 모양을 인식할 수 있다. 이에 따라, 제어부(110)는 상기 손 모양에 대응되는 물체(object)에 대한 영상을 획득하고, 상기 물체를 인식할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)가 사용자의 손 모양을 인식하고, 그에 대응하는 기능을 수행하기 전에, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 우선, 제스쳐 모드(gesture mode)에 진입하고, 제스쳐 모드에 진입한 경우에만 차량 제어 장치(100)가 사용자의 손 모양에 대응하는 기능을 수행하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 차량 제어 장치(100)가 사용자의 의도와 무관하게 사용자의 동작을 인식하고, 그에 따라 사용자가 의도하지 않은 기능을 수행할 문제가 발생하기 때문이다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 사용자 입력부(190) 또는 제1 영상 정보 획득 장치(171) 등을 통한 사용자 입력에 따라, 제스쳐 모드에 진입할 수 있다. 구체적으로, 도 4 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 예시도이다.
일 예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 조향 핸들(200)은 사용자로부터 각종 입력을 받기 위한 사용자 입력부(190)를 포함할 수 있다.
일반적으로, 조향 핸들(200)은 차량이 경적을 울리도록 하기 위한 버튼(250)을 포함할 수 있고, 이외에 차량 제어 장치(100)에 각종 명령에 대응하는 입력 데이터를 발생시키는 버튼(210, 220, 230, 231, 240)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 차량 제어 장치(100)가 사용자로부터 어느 하나를 선택하는 입력을 받기 위해 커서(cursor)를 상하좌우로 이동시키고 커서가 위치한 부분을 선택(OK)하기 위한 버튼(230) 또는 이전 입력을 취소하기 위한 버튼(231)을 포함할 수 있다. 또한, 차량 제어 장치(100)가 통화 기능을 수행하기 위해, 통화 시작, 통화 종료, 음량 확대, 음량 축소, 음소거를 하기 위한 버튼(240)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 차량 제어 장치(100)가 제스쳐 모드로 진입하기 위해 조향 핸들(200)은 제스쳐 모드 진입 명령을 차량 제어 장치(100)에 전달하기 위한 제스쳐 모드 진입 버튼(210)을 포함할 수 있다. 따라서, 사용자는 운전 중이라도 간편하게 조향 핸들(200)에 구비된 제스쳐 모드 진입 버튼(210)을 누름으로써, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 조향 핸들(200)은 차량 제어 장치(100)가 음성 인식 기능을 수행하기 위한 버튼(220)을 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(100)가 음성 인식 기능을 수행하는 경우, 제어부(110)는 마이크 따위와 같은 소리 획득 수단을 통해 획득한 소리로부터 음성을 추출 및 인식하고, 인식한 음성에 따라 그에 대응하는 명령을 수행할 수 있다. 따라서, 사용자는 운전 중 조향 핸들(200)에 구비된 도면부호 220으로 나타낸 버튼을 누름으로써, 차량 제어 장치(100)는 음성 인식 기능을 수행할 수 있고, 이에 따라, 차량 제어 장치는 마이크를 통해 입력된 소리로부터 음성을 추출 및 인식하여, 인식한 음성이 "제스쳐 모드 진입"과 같이 기 설정된 음성과 동일 또는 유사한 경우, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
이때, 마이크는 사용자 부근 또는 사용자 얼굴 부근에 위치하여, 사용자 음성을 높은 레벨의 음성을 획득하도록 하는 것이 바람직하다. 일 예로, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 마이크(221)는 사용자의 탑승 좌석, 구체적으로, 사용자가 탑승하였을 때 머리가 위치하는 부분의 상측에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 또 다른 예시도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 운전석 측 도어(door)의 내측에 차량 윈도우 조작 버튼과 인접한 위치에 제스쳐 모드 진입 버튼(310)을 포함할 수 있다. 따라서, 운전자는 제스쳐 모드 진입 버튼(310)을 누름으로써, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드 진입 버튼(310)과 함께 운전자 이외의 사용자가 제스쳐 모드 진입 권한을 제한하기 위한 제스쳐 모드 제한 버튼(320)을 더 포함할 수 있다. 즉, 운전 중 운전자 이외의 사용자의 제스쳐에 의해 운전자가 의도하지 않은 정보를 출력부(150)가 화면 출력을 하거나 음향 출력을 하는 경우, 운전자의 주의를 분산시켜 운행에 방해가 될 우려가 있기 때문에, 제스쳐 모드 제한 버튼(320)이 눌려진 경우에는, 운전자 이외의 사용자는 버튼을 누르거나 기 설정된 손 모양 또는 손 동작을 하더라도 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드에 진입하지 않도록 제한할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자로부터 제스쳐 모드 진입 명령을 입력받기 위한 사용자 인터페이스에 대한 또 다른 예시도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 운전석 이외의 좌석에 해당하는 도어의 내측에 차량 윈도우 조작 버튼과 인접한 위치에 제스쳐 모드 진입 버튼(410)을 포함할 수 있다. 따라서, 운전자 이외의 사용자는 제스쳐 모드 진입 버튼(310)을 누름으로써, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
이때, 운전자가 제스쳐 진입 명령을 입력한 경우, 차량 제어 장치(100)는 운전자에 대한 제1 영상 정보를 획득하고, 운전자의 손 모양을 인식하여, 이에 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 운전자 이외의 사용자가 제스쳐 진입 명령을 입력한 경우, 차량 제어 장치(100)는 운전자 이외의 사용자에 대한 제1 영상 정보를 획득하고, 운전자의 손 모양을 인식하여, 이에 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 진입 명령을 입력한 주체 또는 제스쳐 진입 명령이 생성된 위치에 대응하는 사용자에 대한 제1 영상 정보를 획득하고, 그로부터 사용자의 손 모양을 인식하여, 이에 대응하는 기능을 수행하고, 복수의 출력부(150) 중 상기 제스쳐 진입 명령을 입력한 주체 또는 제스쳐 진입 명령이 생성된 위치에 대응하는 출력부(150)는 그 기능의 수행 과정 및/또는 수행 결과를 출력할 수 있다.
일 예로, 운전자가 제스쳐 모드 진입 버튼(210, 310)을 누른 경우, 차량 제어 장치(100)는 운전자에 대한 제1 영상 정보를 획득하고, 운전자의 손 모양을 인식하여, 이에 대응하는 기능을 수행하고, 그 수행 과정 및/또는 수행 결과를 제1 디스플레이부(D100)가 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 동승석 뒷좌석의 사용자가 제스쳐 모드 진입 버튼(410)을 누른 경우, 차량 제어 장치(100)는 동승석 뒷좌석의 사용자에 대한 제1 영상 정보를 획득하고, 동승석 뒷좌석의 사용자의 손 모양을 인식하여, 이에 대응하는 기능을 수행하고, 그 수행 과정 및/또는 수행 결과를 동승석 뒷좌석에 대응하는 제2 디스플레이(D102)가 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 제스쳐 모드 진입 버튼(210, 310)은 전술한 바와 같이, 도 4 내지 6에 도시한 바와 같이, 물리적인 외력에 의해 상기 제스쳐 모드 진입 버튼(210, 310)이 작동할 수 있으나, 이외에도 디스플레이부(151)가 터치를 감지할 수 있는 경우, 디스플레이부(151)가 기 설정된 패턴의 터치 입력이 있거나 디스플레이부(151)가 출력한 그래픽 오브젝트를 선택하는 터치 입력이 있을 때에도 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 제어 장치(100)는 제1 영상 획득 장치(171)에 의해 획득된 제1 영상 정보로부터 추출한 감지 대상의 모양이나 동작이 기 설정된 모양이나 동작인 경우, 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
다만, 제1 영상 획득 장치(171)에 의해 획득한 제1 영상 정보로 감지 대상의 모양이나 동작을 감지하는 것은 이미지 처리해야할 데이터 양이 많기 때문에, 감지율을 높이기 위해, 제어부(110)는 모션 센서(420, 510)에 의해 감지된 감지 대상의 모양이나 동작을 근거로 기 설정된 모양이나 동작과 유사 또는 동일한지 여부를 판단하고 제스쳐 모드로 진입하는 것이 바람직하다.
이때, 모션 센서(420, 510)는 항상 동작 상태를 유지하고, 모션 센서(420, 510) 전방의 감지 대상의 모양이나 동작을 감지하되, 제어부(110)가 모션 센서(420, 510)에 의해 감지 대상이 기 설정된 모양이나 동작을 가진 것으로 인식한 경우, 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
이때, 모션 센서(420, 510)는 차량 내부 사용자 좌석 부근에 설치되는 것이 바람직하되, 운전석 부근에는 도 7에 도시한 바와 같이, 모션 센서(510)가 기어봉 앞의 저면에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.
일 예로, 운전자가 운전 중 기어봉에 손을 올려놓고 있을 때, 엄지와 중지를 맞닿은 상태에서 두 손가락이 미끌어지도록 손가락을 튕겨주는 손 동작 등과 같은 기 설정된 손 동작을 한 경우, 기어봉 인접한 위치에 설치된 모션 센서(510)는 상기 손 동작을 감지하고, 감지된 손 동작에 의해 제어부(110)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
또 다른 예로, 운전석 이외의 좌석 부근에는 도 6에 도시한 바와 같이, 모션 센서(520)가 윈도우 조절 버튼 위에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 운전자 옆의 좌석에 탑승한 사용자의 손 모양 또는 동작을 감지하기 위해, 모션 센서는 글러브 박스 부근에 설치되는 것이 바람직하다.
따라서, 운전자 이외의 사용자가 글러브 박스 또는 윈도우 조절 버튼 위에서 엄지와 중지를 맞닿은 상태에서 두 손가락이 미끌어지도록 손가락을 튕겨주는 손 동작 등과 같은 기 설정된 손 동작을 한 경우, 글러브 박스 또는 윈도우 조절 버튼에 인접한 위치에 설치된 모션 센서(420)는 상기 손 동작을 감지하고, 감지된 손 동작에 의해 제어부(110)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
다만, 모션 센서(420, 510)는 사용자 좌석 부근에 설치 방향 또는 설치 갯수 등을 한정하지 않으나, 감지 대상의 모양 또는 동작의 인식율을 향상시키기 위해 하나의 사용자 좌석 부근에 2 이상 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 복수의 모션 센서(420, 510) 중 어느 하나의 모션 센서에 의해 감지 대상의 모양 또는 동작이 감지된 경우, 제어부(110)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량 제어 장치(100)는 전술한 바와 같이, 제스쳐 모드 진입 버튼을 통한 입력, 음성 인식에 의한 입력 및 손 모양 또는 동작에 의한 입력 중 적어도 어느 하나를 통한 제스쳐 모드 진입 명령에 의해 제스쳐 모드로 진입할 수 있으나, 이들의 조합에 따라 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
일 예로, 제스쳐 모드 진입 버튼을 통해 사용자 입력을 받고, 음성 인식에 의한 입력이 있거나, 또는 제스쳐 모드 진입 버튼을 통해 사용자 입력을 받고, 손 모양 또는 손 동작에 의한 입력에 있는 경우에만 제스쳐 모드 진입 명령이 있는 것으로 인식하여, 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드로 진입할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제스쳐 모드로 진입한 차량 제어 장치(100)는, 제1 영상 정보로부터 사용자의 손 모양을 인식하고, 그에 대응하는 기능을 수행할 수 있다.
먼저, 차량 제어 장치(100)는 사용자의 손 모양을 인식하여, 사용자가 가리키는 대상을 결정할 수 있다.
즉, 사용자가, 도 17A에 도시한 바와 같이, 적어도 어느 하나의 손가락이 특정 대상(차량 또는 차량 이외의 물체) 또는 방향을 가리키는 경우(H1), 차량 제어 장치(100)는 적어도 하나의 제1 영상 획득 장치(171)를 통해 획득한 제1 영상을 근거로 사용자가 가리키는 대상을 결정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 제스쳐에 따라 소정 기능을 수행하는 과정을 나타내는 일 예시도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 사용자가 C2 차량을 H1 모양으로 가리킨 경우, 차량 제어 장치(100)는 제1 영상 정보를 근거로 사용자의 손 모양을 인식하고, 인식한 손 모양에 대응하는 방향에 있는 C2 차량을 결정할 수 있다.
그러나, 도 11에 도시한 바와 같이, 사용자가 C2 차랑을 가리켰으나, 제어부(110)가 사용자 손 모양에 대응하는 방향에 다수의 차량이 있는 경우, 그 대상을 특정할 수 없는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 사용자의 손 모양에 대응하는 방향에 존재하는 다수 대상(사용자가 가리키는 대상의 후보군)을 디스플레이부(151)을 통해 화면에 출력할 수 있다. 즉, 디스플레이부(151)는 사용자의 손 모양에 대응하는 방향에 대한 제2 영상 정보 중 적어도 일부를 화면에 출력할 수 있다.
일 예로, 도 11에 도시한 바와 같이, 사용자가 C2 차량을 가리켰으나, C2 차량과 인접한 위치에 C1 차량이 있는 경우, 사용자가 가리킨 R1 영역에 포함된 C1 및 C2 차량을 디스플레이부(151)에 출력할 수 있고, 사용자 입력부(190)를 통해 적어도 어느 하나를 선택하는 입력을 받음으로써, 제어부(110)는 손 모양에 대응되는 대상 물체를 결정할 수 있다.
다만, 사용자의 손 모양에 의해 가리키는 방향 인식에 정확도가 낮거나 인식에 오류가 있는 경우, 사용자가 가리키는 대상 또는 영역을 변경할 수 있다. 구체적으로, 도 12에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)는 사용자로부터 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 입력받고, 그 터치 입력에 따라 영역을 확대하거나 영역의 이동하고, 이와 같은 과정을 통해 특정 대상을 선택하는 입력에 따라, 사용자의 손 모양에 대응되는 물체를 결정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제어부(110)는 제1 영상 정보를 통해 사용자의 손 모양 이외에도 사용자의 눈 또는 얼굴을 인식하여, 이를 근거로 사용자의 주시 방향을 산출하고, 이렇게 산출한 사용자의 주시 방향과 사용자의 손 모양을 근거로 사용자가 의도하는 물체를 결정함으로써, 사용자가 가리키는 대상 결정시 정확도를 향상시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(110)는 상기 제1 영상 정보로부터 추출한 사용자의 눈으로부터 시선 방향을 산출하고, 또한 상기 제1 영상 정보로부터 추출한 사용자의 얼굴로부터 얼굴 방향을 산출함으로써, 사용자의 주시 방향을 산출할 수 있다.
다만, 제어부(110)가 사용자의 주시 방향을 산출할 때, 시선의 변화 정도, 얼굴 방향의 변화 정도, 시선의 머무는 시간 및 얼굴 방향의 머무는 시간 중 적어도 하나를 고려하여, 사용자의 주시 방향을 결정하는 것이 바람직하다.
즉, 제어부(110)는 사용자의 주시 방향, 사용자의 손 모양, 또는 이들의 조합을 근거로 사용자의 손 모양이 가리키는 방향을 결정하고, 이에 대응하는 물체를 결정하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제어부(110)는 제1 영상 정보를 통해 사용자의 손 모양을 인식할 수 있으나, 모션 센서에 의해 감지된 손 모양 또는 손 동작을 인식할 수 있다. 따라서, 제1 영상 정보를 근거로 인식한 손 모양과 모션 센서에 의해 감지된 손 모양을 비교하고, 그 중 어느 하나에 의해 사용자의 손 모양이 인식되는 경우 이를 근거로 사용자가 가리키는 방향을 산출하거나, 제1 영상 정보 및 모션 센서 모두에 의해 동일하게 인식된 손 모양을 근거로 사용자가 가리키는 방향을 산출할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체에 대한 정보를 근거로 수행가능한 적어도 하나의 기능을 나열한 일 예시도이다.
제어부(110)가 사용자의 손 모양을 인식하고, 손 모양에 대응하는 물체를 특정하였을 때, 특정한 대상이 차량인지 차량 이외의 물체인지를 판단할 수 있다. 제어부(110)가 상기 사용자의 손 모양에 대응하는 대상이 차량인지 차량 이외의 물체인지 여부를 판단하는 구체적인 방법은 특별히 한정하지 않으나, 메모리(140)는 각종의 차량에 대해 다양한 방향으로 획득한 영상 정보를 저장할 수 있고, 제어부(110)는 메모리(140)에 저장된 각종 영상 정보와 사용자 손 모양에 대응하는 대상에 대한 영상 정보의 유사도를 산출하고, 산출한 유사도를 근거로 사용자의 손 모양에 대응하는 대상이 차량인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(110)가 인식한 사용자의 손 모양에 대응하는 대상이 차량인 경우, 제어부(110)는 디스플레이부(151)를 통해 상기 차량에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이때, 차량에 대한 정보는 차량 번호 및 차종 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예로, 도 13에 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 사용자가 차량 C2를 가리키는 것으로 결정한 경우, 디스플레이부(151)는 화면의 적어도 일 영역(P1)에 상기 차량 C2에 대한 정보 즉, 차량 번호 "1234" 및 차종 "○○3"을 출력할 수 있다.
또 다른 일 실시예에 따라, 제어부(110)가 인식한 사용자의 손 모양에 대응하는 대상이 차량 이외의 물체인 경우, 제어부(110)는 디스플레이부(151)를 통해 상기 차량 이외의 물체에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이때, 차량 이외의 물체에 대한 정보는 상기 물체의 위치 정보, 상기 물체에 대한 영상 정보에 의해 인식된 글자 정보 등을 근거로 인터넷망에 연결된 검색 서버를 이용하여, 상기 검색 서버로부터 출력된 검색 결과 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 예로, 도 14에 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 사용자가 가리킨 영역 R2에 포함된 대상이 차량이 차량 이외의 물체로서, 건물인 경우, 제어부(110)는 디스플레이부(151)를 통해 상기 건물에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이부(151)가 출력하는 정보에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체가 건물인 경우, 출력하는 화면의 일 예시도이다.
제어부(110)는 사용자가 가리킨 대상이 건물인 것으로 결정한 경우, 디스플레이부(151)는 GPS, 관성센서나 메모리(140)에 저장된 지도 정보 등을 이용하여, 상기 건물에 대한 위치 정보를 출력할 수 있고, 또한, 사용자가 가리킨 대상을 포함하는 제2 영상 정보에 대하여 영상 처리한 결과 인식한 글자를 근거로 검색어를 추출하고, 통신부(180)(구체적으로, 제1 통신부(181))를 통해 인터넷망에 연결된 검색 서버(미도시)에 상기 추출한 검색어를 쿼리로 한 결과를 수신하여 화면에 출력할 수 있다.
구체적으로, 도 15에 도시한 바와 같이, 제어부(110)가 R2 영역에 포함된 건물을 인식한 경우, R2 영역에 대한 영상 정보로부터 추출한 "Coffee", "02-000-0000" 및/또는 GPS, 관성센서나 메모리(140)에 저장된 지도 정보를 이용하여 획득한 건물에 대한 위치 정보인 "가산디지털단지역"을 검색어로 추출하고, 제1 통신부(181)를 통해 검색 서버로부터 상기 추출한 검색어를 쿼리로 한 검색 결과를 수신하여, 디스플레이부(151)의 적어도 일 영역에 상기 검색 결과를 출력할 수 있다.
여기서, 제1 통신부(181)는 인터넷망과 직접 및/또는 간접적으로 연결하기 위한 수단으로서, 무선 네트워크와의 접속을 위해, 일 예로, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 통신 규격 등이 이용될 수 있다. 제1 통신부(181)는, 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 다른 사용자 또는 다른 전자 기기와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 특히, 차량 제어 장치(100)에 미리 등록된 다른 사용자 또는 다른 전자 기기 중 선택된 사용자 또는 선택된 전자기기와 데이터를 송수신할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량 제어 장치(100)는 사용자의 손 모양에 따라 가리킨 대상(차량, 또는 차량 이외의 물체)에 대한 정보를 근거로 각종 기능을 수행할 수 있다.
일 예로, 도 13에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 사용자의 손 모양에 따라 가리킨 대상(차량, 또는 차량 이외의 물체)에 경고(B21)를 하거나, 인사(B22)를 하거나, 메세지를 전달(B23)하거나, 워키토키 기능(B24)을 수행하거나, 도움을 요청(B25)하거나, 상기 대상에 정보를 출력하거나, 상기 정보를 근거로 추가적인 정보를 수집(B26)하거나, 상기 대상을 포함하는 영상을 획득(B27)하거나, 상기 대상을 추적 또는 상기 대상의 위치를 목적지로 하는 경로를 제공(B28)하거나, 음악 리스트를 공유(B29)하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
이하, 각각의 기능에 대해 도 16A 내지 16J를 참조하여, 자세히 설명하기로 한다.
우선, 제어부(110)가 사용자의 손 모양을 인식하고, 인식한 손 모양에 대응하는 대상을 결정한 다음, 사용자 입력부(190)를 통해 사용자로부터 "경고", "감사", "인사", "응급" 등의 알람 입력을 받은 경우, 차량 제어 장치(100)는 통신부(180)(구체적으로, 제2 통신부(182))를 통해, 상기 대상 차량(C2)에 직접 및/또는 간접적으로 알람 정보를 전송함으로써, 상기 대상 차량(C2)은 출력부를 통해 상기 알람 정보를 출력할 수 있다.
이때, 제2 통신부(182)는 일 차량 제어 장치와 타 차량 제어 장치 간, 차량 제어 장치와 이동 단말기, 또는 일 차량 제어 장치와 지능형 교통 체계(ITS) 등과 통신하기 위한 것으로서, V2X(Vehicle to X(everything)) 기능을 지원할 수 있다. 이에 따라, 제2 통신부(180)는 DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment), WiFi, UTIS(Urban Traffic Information System) 등의 프로토콜을 지원할 수 있다.
따라서, 대상 차량은 제2 통신부(182)를 통해 타 차량 제어 장치에 알람 정보를 출력할 수 있다. 바람직하게는, 타 차량 제어 장치가 알람 정보를 수신 동의를 사용자로부터 입력받은 경우에 한 할수 있다.
다만, 상기 타 차량 제어 장치가 V2X 통신 기능을 지원하지 않는 경우, 통신 가능한 이동 단말기를 통해 상기 알람 정보를 전달받을 수 있다. 즉, 차량 제어 장치와 통신 가능한 이동 단말기가 차량을 식별할 수 있는 고유 부호(이하, "차량 식별 부호"라 약칭한다)를 저장하고 있다면, 차량 제어 장치(100)는 상기 알람 정보를 제1 통신부(181)를 통한 인터넷망을 이용하여, 상기 차량 식별 부호에 대응하는 이동 단말기에 알람 정보를 전달하고, 상기 알람 정보를 전달받은 이동 단말기는 출력부를 통해 직접 시각적 또는 청각적으로 상기 알람 정보를 출력하거나, 상기 차량 식별 부호에 대응하는 차량의 차량 제어 장치에 상기 알람 정보를 전달하여, 상기 차량 전달 장치가 시각적 또는 청각적으로 상기 알람 정보를 출력할 수 있다.
도 16A는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량에 개별 경적을 울리는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B21을 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H21 손 모양이 감지된 경우, 도 16A에 도시한 바와 같이, 대상 차량 C2의 차량 제어 장치는 디스플레이부(151)를 통해 화면의 일 영역(P3)에 경고 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 이때, 차량 C2의 차량 제어 장치가 경고 정보를 화면에 출력하는 경우, 알람 정보를 송신한 차량에 대한 정보(차량 번호 "4321" 및 차종 "○○5" 중 적어도 하나를 포함할 수 있다)를 함께 출력할 수 있다.
또한, 대상 차량 C2는 음향 출력부(152)를 통해 경적을 청각적으로 출력할 수 있다.
종래, 차량이 경적을 울리는 경우, 차량 주변의 불특정 사람 또는 불특정 차량은 그 경적을 듣는 문제가 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 특정한 대상 차량에만 경적을 울리도록 할 수 있으므로, 종래 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 16B는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량에 감사 인사를 전달하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B22를 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H22 손 모양이 감지된 경우, 도 16B에 도시한 바와 같이, 대상 차량 C2의 차량 제어 장치는 디스플레이부(151)를 통해 화면의 일 영역(P4)에 인사 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 이때, 차량 C2의 차량 제어 장치가 인사 정보를 화면에 출력하는 경우, 알람 정보를 송신한 차량에 대한 정보(차량 번호 "4321" 및 차종 "○○5" 중 적어도 하나를 포함할 수 있다)를 함께 출력할 수 있다.
또한, 대상 차량 C2는 음향 출력부(152)를 통해 인사 정보에 대응하는 음향을 청각적으로 출력할 수 있다.
종래, 차량이 감사 인사를 표시하거나 전방에 위험이 있음을 알리기 위해 소정 시간동안 비상등을 점멸하는 경우, 태양광 또는 시선 부주의 등에 의해 이를 인식하지 못하는 문제가 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 특정 대상 차량에 이를 시각적 또는 청각적으로 출력함으로써, 종래 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 16C는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량에 메세지를 전달하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B23을 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H23 손 모양이 감지된 경우, 도 16C에 도시한 바와 같이, 대상 차량 C2의 차량 제어 장치는 디스플레이부(151)를 통해 화면의 일 영역(P5)에 메시지를 시각적으로 출력할 수 있다. 이때, 차량 C2의 차량 제어 장치가 메세지를 화면에 출력하는 경우, 메세지의 구체적인 내용("안녕하세요")를 함께 출력할 수 있다. 여기서, 메세지의 구체적인 내용은 차량 제어 장치(100)에 미리 설정된 하나의 메세지일 수 있으나, 사용자의 손 모양에 대응하는 메세지를 복수 개 저장하고, 모션 센서(134)에 의해 감지되는 손 모양에 따라 그에 대응하는 메세지를 제2 통신부(182)를 통해 타 차량 제어 장치 등에 전송할 수 있다.
또한, 대상 차량 C2는 음향 출력부(152)를 통해 메세지의 구체적인 내용을 음성 등으로 출력할 수 있다.
종래, 운전자가 타 차량에 간단한 메세지를 전달할 수 없는 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다.
도 16E는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 도움 요청 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B25를 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H25 손 모양이 감지된 경우, 도 16E에 도시한 바와 같이, 대상 차량 C2의 차량 제어 장치는 디스플레이부(151)를 통해 화면의 일 영역(P72)에 응급 메시지를 시각적으로 출력할 수 있다. 이때, 차량 C2의 차량 제어 장치가 응급 메시지를 화면에 출력하는 경우, 응급 메시지를 송신한 차량에 대한 정보(차량 번호 "4321" 및 차종 "○○5" 중 적어도 하나를 포함할 수 있다)를 함께 출력할 수 있다. 또한, 바람직하게, 디스플레이부(151)는 화면의 일 영역에 긴급 전화를 발신할 수 있도록 하기 위한 버튼(B73)을 함께 출력할 수 있다.
또한, 응급 메시지를 전송하는 차량 제어 장치(100)는 통신부(180) 또는 근거리 통신 모듈(131)을 통해 응급 메시지를 전송하는 차량 내 적어도 한 명의 사용자가 착용하고 있는 웨어러블 디바이스로부터 생체 정보를 수신할 수 있고, 수신한 사용자의 생체 정보를 응급 메시지를 수신하는 차량 제어 장치에 직접 및/또는 간접(이동 단말기 등을 데이터 매개체로 하여, 데이터를 전달함)적으로 생체 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 대상 차량 C2는 응급 메시지를 전송하는 차량의 긴급 정도를 판단하거나, 또한 효율적인 응급 처리 방법 또는 응급 처리시 주의해야할 점 등을 인터넷망을 통해 또는 긴급 통화망을 통해 요구되는 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 응급 메시지를 수신한 차량 제어 장치는 응급 메시지를 전송한 대상으로부터 위치 정보를 함께 수신하고, 운전자의 동의에 따라 수신한 위치 정보에 따라 응급 메시지를 전송한 대상의 위치를 목적지로 설정하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 산출하여, 경로를 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라, 차량 제어 장치(100)는 설정된 목적지까지 챠량이 자율 주행하도록 차량의 주행을 제어할 수 있다.
도 16D는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 대상 차량과 워키토키 기능을 수행하는 과정을 나타내는 일 예시도이다.
제어부(110)는 사용자 입력에 따라 통신부(180)를 통해 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 음성 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(110)는 제2 통신부(182)를 통해 타 차량 제어 장치와 직접 및/또는 간접적으로 음성 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 마이크(221)를 통해 획득한 음향을 타 차량 제어 장치에 전송하고, 동시에 타 차량 제어 장치로부터 수신한 음성 데이터를 음향 출력부(152)를 통해 청각적으로 출력할 수 있다.
다만, 상기 타 차량 제어 장치가 V2X 통신 기능을 지원하지 않는 경우, 통신 가능한 이동 단말기를 통해 상기 음성 데이터를 전달받을 수 있다. 즉, 차량 제어 장치와 통신 가능한 이동 단말기가 차량 식별 부호를 저장하고 있다면, 이동 단말기를 매개체로 하여, 차량 제어 장치(100)는 상기 타 차량 제어 장치와 음성 데이터를 송수신할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 전술한 내용과 중복되므로, 그에 갈음하고, 생략하기로 한다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B24를 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H24 손 모양이 감지된 경우, 도 16D에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)는 일 영역(P6)에 워키토키 기능이 수행 중임을 나타내는 화면을 출력할 수 있다.
도 16F는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 정보 획득 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B26를 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H26 손 모양이 감지된 경우, 디스플레이부(151)는 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체에 대한 정보를 출력할 수 있다.
제어부(110)가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체가 건물인 경우, 이에 대한 정보를 출력하는 것에 대한 자세한 설명은, 도 15를 참조하여 설명한 내용과 중복되므로 그에 갈음하고, 생략하기로 한다.
이와 달리, 제어부(110)가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체가 차량인 경우, 상기 대상 차량에 구비된 차량 제어 장치가 기 저장하고 있는 차량 정보를 수신하고, 수신한 상기 차량 정보를 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력할 수 있다. 이때, 차량 정보는 차량 번호, 차종, 연식, 배기량, 현재 속도, 최근 최고 속도 및 주행 거리 등 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 16F에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)는 타 차량 제어 장치로부터 수신한 차량 정보를 근거로, 차량 번호 "4321", 차종 "○○5", 연식 "○○○○년", 배기랑 "○○○○cc", 현제 속도 "○○○km/h"를 화면의 일 영역(P8)에 출력할 수 있다.
또한, 제어부(110)가 사용자의 손 모양에 따라 결정된 대상 물체가 차량인 경우, 제2 영상 정보를 근거로 인식된 글자를 이용하여 검색어를 생성하고, 제1 통신부(181)를 통해 인터넷망에 연결된 검색 서버로부터 상기 검색어를 쿼리로 한 검색 결과를 수신하여, 수신한 결과를 디스플레이부(151)가 화면에 출력할 수 있다.
도 16F에 도시한 바와 같이, 제어부(110)는 사용자가 가리킨 대상을 결정하고, 그 대상이 차량인 경우, 차량 번호 "4321"을 추출하고, 이를 근거로 검색 서버로부터 검색 결과를 수신하여, 디스플레이부(151)는 수신 결과(일 예로, 차량 번호 "4321"에 대한 도난 신고가 접수되었는지 여부 등)를 화면에 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 웨어러블 디바이스와 통신 가능한 차량 제어 장치는 웨어러블 디바이스로부터 운전자를 포함하는 탑승자의 생체 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 웨어러블 디바이스는 사용자의 특정 신체 부위를 통해 생체 정보를 획득할 수 있고, 일 실시예에 따라, 인체의 생리학적 전위차에 의하여 발생되는 생체 신호를 측정하기 위한 센서(일 예로, PPG, ECG, GSR, EEG, EMG 및 EOG 센서)를 적어도 하나 포함할 수 있다.
따라서, 정보 획득 입력 명령을 수신한 차량 제어 장치는, 사용자의 손 모양에 의해 결정된 대상 차량의 차량 제어 장치를 매개체로 하여, 상기 대상 차량의 탑승자 특히, 운전자의 생체 정보를 수신하고 하고, 디스플레이부(151)는 수신한 생체 정보를 화면에 출력할 수 있다.
구체적으로, 도 16F에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)는 화면에 차량번호 "4321" 운전자의 생체 정보로서, 운전자의 졸음 정도 및 음주 정도 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
따라서, 사용자가 경찰인 경우에는, 교통 흐름을 방해하지 않고, 운전자의 음주 여부, 졸음 정도 등을 정확하게 파악하고, 그에 따른 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.
도 16G는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 정보 획득 기능을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(110)는 사용자가 가리킨 대상이 차량 이외의 물체인 것으로 결정한 경우, 사용자가 가리킨 대상을 포함하는 제2 영상 정보에 대하여 영상 처리한 결과 인식한 글자 또는 이미지를 근거로 통신부(180)(구체적으로, 제1 통신부(181))를 통해 인터넷망에 연결된 검색 서버(미도시)를 이용하여 검색한 결과를 화면에 출력할 수 있다.
구체적으로, 도 16G에 도시한 바와 같이, 사용자가 표지판을 가리킨 경우, 제어부(110)는 제2 영상 정보로부터 획득한 이미지를 근거로 검색 서버를 이용하여 검색한 결과를 수신하고, 그 결과를 화면에 출력할 수 있다. 다만, 제2 영상 정보로부터 획득한 이미지를 그대로 화면에 출력하지 않고, 검색 서버를 통해 검색된 이미지를 화면에 출력하여 정면에서 바라 본 표지판을 출력하되, 이에 대한 이해를 돕기 위해, 표지판을 설명하는 문구 "우합류 도로"를 함께 출력하는 것이 바람직하다.
도 16H는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 촬영 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B27을 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H27 손 모양이 감지된 경우, 도 16H에 도시한 바와 같이, 대상 차량 C2의 차량 제어 장치는 사용자가 가리키는 대상 물체를 포함하는 제2 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리(140)에 저장할 수 있다.
즉, 사용자 입력에 따라 사용자의 손 모양이 가리키는 대상을 포함하는 촬영하되, 촬영한 영상은 정지 영상이거나 동영상일 수 있다.
일 실시예에 따라, 촬영한 영상은 사용자의 입력(일 예로, "저장" 버튼(B101)을 선택하는 입력)에 따라 메모리(140)에 저장할 수 있고, 또 다른 실시예에 따라, 촬영한 영상은 사용자의 입력(일 예로, "공유" 버튼(B102)을 선택하거나 도 17B에 도시한 H29 손 모양을 취하는 경우)에 따라 각종 단말기와 공유할 수 있다.
사용자로부터 촬영한 영상을 공유하는 입력을 받은 차량 제어 장치(100)는, 타 차량 제어 장치가 제2 통신부(182)를 구비한 경우, V2X 통신을 통해 상기 촬영 영상을 타 차량 제어 장치에 전송할 수 있다.
다만, 타 차량 제어 장치가 V2X 통신 기능을 지원하지 않는 경우, 통신 가능한 이동 단말기를 통해 상기 촬영 영상을 전달받을 수 있다. 즉, 차량 제어 장치와 통신 가능한 이동 단말기가 차량 식별 부호를 저장하고 있다면, 이동 단말기를 매개체로 하여, 차량 제어 장치(100)는 상기 타 차량 제어 장치와 음성 데이터를 송수신할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 전술한 내용과 중복되므로, 그에 갈음하고, 생략하기로 한다.
물론, 차량 제어 장치(100)는 제1 통신부(181) 또는 근거리 통신 모듈(131)을 통해 통신 가능한 이동 단말기에 상기 촬영 영상을 전송할 수 있다.
도 16I는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 따라가기 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B28을 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H28 손 모양이 감지된 경우, 차량 제어 장치(100)는 사용자가 가리킨 대상 차량의 차량 제어 장치로부터 차량의 위치 정보를 수신할 수 있다.
이때, 대상 차량의 차량 제어 장치는, GPS, 관성센서나 메모리(140)에 저장된 지도 정보를 이용하여 위치 정보를 획득하고, 차량 제어 장치(100)는 통신부(180)를 통해 상기 대상 차량의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이때, 위치 정보는 차량 제어 장치를 포함한 차량의 절대적인 위치이거나 위치 정보를 수신한 차량 제어 장치(100)와의 상대적인 위치일 수 있다.
또한, 위치 정보의 송수신은 상기 대상 차량의 차량 제어 장치가 제2 통신부(182)를 구비한 경우, V2X 통신을 통해 상기 위치 정보를 수신할 수 있으나, 상기 대상 차량의 차량 제어 장치가 V2X 통신 기능을 지원하지 않는 경우, 통신 가능한 이동 단말기를 통해 상기 위치 정보를 전달받을 수 있다. 즉, 차량 제어 장치와 통신 가능한 이동 단말기가 차량 식별 부호를 저장하고 있다면, 이동 단말기를 매개체로 하여, 차량 제어 장치(100)는 제1 통신부(181)를 통해 상기 대상 차량의 차량 제어 장치와 위치 정보를 송수신할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 전술한 내용과 중복되므로, 그에 갈음하고, 생략하기로 한다.
이에 따라, 차량 제어 장치(100)는 상기 대상 차량의 위치 정보를 근거로 상기 대상 차량을 추종하도록 차량의 주행을 제어할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(100)가 포함된 차량과 상기 대상 차량 간의 거리가 기 설정된 차량간 거리 범위 내에서 유지되도록 차량 구동부(120)를 통해 상기 차량의 주행을 제어할 수 있다.
다만, 교통의 흐름이나 예상치 못한 돌발 상황에 의해, 상기 대상 차량과의 거리가 멀어질 수 있고, 차량 제어 장치(100)가 차량 구동부(120)를 구비하지 않거나 제어할 수 없는 경우, 상기 대상 차량의 위치 정보를 목적지로 설정하고, 목적지까지의 경로를 산출하여, 산출된 경로를 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력할 수 있다. 이때, 대상 차량의 위치 정보는 따라가기 기능 종료시까지 소정 간격을 두고 지속적으로 수신하여, 목적지의 위치를 변경하고, 변경된 위치에 따라 경로를 새로이 산출하는 것이 바람직하다.
도 16J는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치가 수행하는 기능 중 음약 공유 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시한 바와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 화면에 출력한 버튼 B29를 선택하는 터치 입력이 있거나, 제1 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의해 감지된 도 17B에 도시한 H29 손 모양이 감지된 경우, 도 16J에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)의 메모리(140)에 저장된 음악 리스트를 사용자가 손 모양으로 가리키는 차량의 차량 제어 장치에 전송할 수 있다.
다만, 타 차량 제어 장치는 사용자의 동의에 의해 상기 음악 리스트를 수신하고 수신한 음악 리스트를 저장할 수 있으며, 디스플레이부(151)는 화면의 일 영역(P11)에 수락 여부를 입력받기 위해 "수락" 버튼(B111) 및 "거절" 버튼(B112)을 출력할 수 있다.
타 차량 제어 장치가 사용자로부터 음악 리스트 공유 수락 입력을 받았을 때, 타 차량 제어 장치가 제2 통신부(182)를 구비한 경우, V2X 통신을 통해 상기 음악 리스트를 수신할 수 있으나, 타 차량 제어 장치가 V2X 통신 기능을 지원하지 않는 경우, 통신 가능한 이동 단말기를 통해 상기 음악 리스트를 전달받을 수 있다. 즉, 차량 제어 장치와 통신 가능한 이동 단말기가 차량 식별 부호를 저장하고 있다면, 이동 단말기를 매개체로 하여, 차량 제어 장치(100)는 상기 타 차량 제어 장치와 음악 리스트를 송수신할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 전술한 내용과 중복되므로, 그에 갈음하고, 생략하기로 한다.
물론, 차량 제어 장치(100)는 제1 통신부(181) 또는 근거리 통신 모듈(131)을 통해 통신 가능한 이동 단말기에 상기 음악 리스트를 전송할 수 있다.
전술한 각종 기능 중 적어도 일부 기능은 타 차량 제어 장치가 사용자로부터 각종 데이터의 수신에 대한 동의를 전제로 수행될 수 있다.
또한, 전술한 각종 기능 중 일부 기능은 차량의 주행 속도, 차량이 위치한 구역, 운전자의 권한 등을 근거로 제한될 수 있다. 구체적인 예로, 일정 차속 이상시에만 인사 기능을 활성화시키거나 일정 차속 이하시에만 정보 취득 기능을 비활성화시킬 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 제스쳐 모드에 진입하고, 사용자의 입력에 따라 각종 기능을 수행할 수 있으나, 이때, 제스쳐 모드에 진입한 차량 제어 장치(100)는 소정 시간(일 예로, 5초) 동안 아무런 명령을 입력받지 못한 경우, 관성 센서 등을 통해 돌발 상황을 인지한 경우, 또는 후진 중, 주차 중, 어린이 보호 구역 진입한 경우에는 제스쳐 모드를 해제하는 것이 바람직하다.
차량
이하에서는 도 10B를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치를 포함한 차량에 대해 설명하기로 한다.
본 명세서에서는 도 10B을 참조하여 전기차량에 대해 설명하지만, 본 명세서에 개시된 기술은 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 벗어나지 않는 한도에서 다른 종류의 차량(예를 들어, 가솔린 엔진, 디젤 엔진 또는 LPG 엔진을 구비한 차량)에도 적용 가능함은 물론이다.
도 10B는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전장치를 구비한 전기차량의 개략적인 구성도이다.
도 10B에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전장치를 구비한 전기차량(600)은, 차량바디(610)와, 상기 차량바디(610)에 구비되는 배터리(625)와, 상기 차량바디(610)에 구비되고 외부 전원과 연결되어 상기 배터리(625)를 충전시키는 배터리 충전장치(640)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 차량바디(610)의 상부영역에는 도면에는 도시하지 아니하였으나 운전자 또는 승객이 탑승하는 탑승공간이 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 차량바디(610)는 내부에 탑승공간이 형성되는 캐빈(cabin)(미도시)이 구비될 수 있다.
상기 차량바디(610)는 주행이 가능하게 복수의 휠(615)을 구비하여 구성될 수 있다. 상기 차량바디(610)와 상기 각 휠(615) 사이에는 현가장치(620)가 각각 구비될 수 있다. 이에 의해, 상기 차량바디(610)의 노면 주행 시 발생하는 진동 및 충격이 완화될 수 있다.
상기 휠(615)은 상기 차량바디(610)의 전후 양 측에 각각 배치될 수 있다.
상기 차량바디(610)에는 전원 공급을 위한 배터리(625)가 구비될 수 있다. 상기 배터리(625)는 충전 가능한 2차 전지로 구성될 수 있다.
상기 차량바디(610)의 일 측에는 상기 휠(615)에 구동력을 제공하는 전동기(630)가 마련될 수 있다.
상기 차량바디(610)에는 상기 전동기(630)에 구동 전원을 제공하는 인버터장치(635)가 구비될 수 있다. 상기 인버터장치(635)는 상기 배터리(625) 및 상기 전동기(630)에 각각 연결될 수 있다.
상기 인버터장치(635)는 상기 배터리(625)에 연결되어 직류 전원을 공급받고, 직류 전원을 상기 전동기(630)의 구동에 적합한 전원으로 변환하여 상기 전동기(630)에 제공할 수 있다.
상기 차량바디(610)에는 상기 배터리(625)를 충전할 수 있게 배터리 충전장치(640)가 구비될 수 있다. 상기 배터리 충전장치(640)는 외부 상용 전원(AC)과 연결되어 상용 전원을 상기 배터리(625)의 충전에 적합한 전원으로 변환하여 상기 배터리(625)에 제공하는 충전회로(660)를 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 충전회로(660)는, 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 상용 전원과 연결되어 상용 전원이 입력되는 상용전원입력부, 상기 상용전원입력부를 통해 입력된 상용 전원을 직류로 변환하는 정류부 및 평활부, 변환된 직류 전원을 상기 배터리(625)의 충전에 적합한 전원으로 변환하여 출력하는 전력변환부를 포함하여 구성될 수 있다.
차량 제어 장치의 제어 방법
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
전술한 차량 제어 장치에 대한 설명과 중복되는 내용은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어 방법은, 도 18에 도시한 바와 같이, 차량 제어 장치(100)가 제스쳐 모드에 진입하는 단계(S100), 사용자의 손 모양에 따라 대상 물체를 결정하는 단계(S200) 및 차량 제어 장치(100)는 대상 물체의 정보를 출력하는 등의 각종 기능을 수행하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
우선, 차량 제어 장치(100)는 사용자 입력에 따라 제스쳐 모드에 진입할 수 있고, 이때, 사용자는 운전자 이외에 탑승자 전원일 수 있으나, 운전자는 운전자 이외의 사용자에 대한 제스쳐 모드 진입을 제한할 수 있다.
제스쳐 모드에 진입한 차량 제어 장치(100)는 사용자의 손 모양을 영상 정보 및/또는 모션 센서에 의한 감지 정보 등을 이용하여 인식할 수 있고, 인식한 손 모양을 근거로 차량 제어 장치(100)는 사용자가 가리키는 대상 물체를 결정할 수 있다.
이후, 차량 제어 장치(100)는 타 차량, 타 차량 제어 장치, 이동 단말기 또는 차량 이외의 대상 물체 등에 대한 정보를 이용하여, 도 16A 내지 16J에 도시한 바와 같은 구체적인 기능을 실행하여, 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.
본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.
100: 차량 제어 장치 110: 제어부
120: 차량 구동부 130: 감지부
140: 메모리 150: 출력부
160: 차량 정보 획득부 170: 영상 정보 획득부
171: 제1 영상 획득 장치 172: 제2 영상 획득 장치
180: 통신부 181: 제1 통신부
182: 제2 통신부 190: 사용자 입력부

Claims (20)

  1. 차량을 제어하는 차량 제어 장치에 있어서,
    상기 차량 내부의 사용자의 적어도 일부분에 대한 제1 영상 정보를 획득하는 제1 영상 획득 장치;
    상기 차량 외부의 적어도 일부분에 대한 제2 영상 정보를 획득하는 제2 영상 획득 장치; 및
    상기 제1 영상 정보로부터 상기 사용자의 손 모양을 인식하고, 상기 제2 영상 정보 중 상기 손 모양에 대응되는 대상 물체를 결정하는 제어부;
    를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 영상 정보는, 상기 사용자의 눈 또는 얼굴을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 정보를 근거로 상기 사용자의 주시 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 주시 방향, 상기 사용자의 손 모양, 또는 이들의 조합을 근거로 상기 손 모양이 가리키는 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사용자의 적어도 일 부분에 대한 움직임을 감지하는 모션 센서;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 정보 및 상기 모션 센서에 의한 감지 정보를 근거로 상기 사용자의 손 모양 또는 손 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 손 모양에 대응되는 물체를 화면에 출력하는 출력부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 대상 물체를 결정할 수 없는 경우, 상기 제2 영상 정보 중 적어도 일부를 상기 출력부에 출력하고, 출력된 복수의 대상 물체 중 상기 사용자로부터 입력 적어도 하나의 대상 물체를 선택하는 입력을 받는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    인터넷망과 통신을 수행하는 제1 통신부;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 영상 정보로부터 상기 대상 물체에 대한 검색어를 추출하고, 상기 인터넷망에 연결된 검색 서버에 상기 추출한 검색어를 쿼리로 한 결과를 수신하여, 수신한 결과를 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상 물체가 차량인 경우, 상기 인터넷망에 연결된 검색 서버에 차량 번호를 쿼리로 한 결과를 수신하여, 수신한 결과를 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 통신을 수행하는 제2 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 음성 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상 물체가 차량인 경우, 상기 사용자의 입력에 따라 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치의 출력부는 알람 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 알람 정보는,
    경고 메시지, 감사 메시지 및 응급 메시지 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치로부터 기 저장된 상기 대상 물체에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 출력부를 통해 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상 물체를 목적지로 하는 경로를 산출하고, 상기 산출된 경로를 출력부를 통해 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량의 주행을 제어하는 차량 구동부;
    를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 대상 물체 간의 거리가 기 설정된 차량간 거리 범위 내에서 유지되도록 상기 차량 구동부를 통해 상기 차량의 주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    출력부를 통해 출력하는 음악 리스트를 상기 사용자의 입력에 따라 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 입력에 따라 상기 대상 물체를 포함하는 제2 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치와 통신을 수행하는 제2 통신부;
    를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 입력에 따라 상기 대상 물체를 포함하는 영상 정보를 상기 통신부를 통해 상기 대상 물체에 구비된 차량 제어 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
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