CN113011619A - 处理系统、车辆控制装置及处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够使利用者的便利性提高的处理系统、车辆控制装置及处理方法。处理系统具备：第一取得部，其从利用者的终端装置取得申请车辆的利用的第一通知信息；第一处理部，其根据由第一取得部取得所述第一通知信息这一情况，进行用于确保向所述利用者提供的车辆的确保处理；以及第二处理部，其在所述第一取得部取得所述第一通知信息之后所述车辆的利用内容存在了变更的情况下，进行与变更相应的处理。

Description

处理系统、车辆控制装置及处理方法
技术领域
本发明涉及处理系统、车辆控制装置及处理方法。
背景技术
以往公开有如下调度方法：在同乘车辆的运行服务中，在客户进行了利用要求的变更申请的情况下，作为原本的利用要求的内容、利用要求的变更内容、进行了变更申请的日期时刻、该同乘车辆运行日程的运行日期时刻、该客户进行了的变更申请的次数等的函数，来算出对客户要求支付的变更手续费(例如，日本特开2003-141219号公报)。另外，以往公开有如下技术：在具备调配车辆的配车中心和车载装置的配车系统中，车载装置检测利用者并使调配车辆移动到利用者的位置，并且在由于利用者的位置处存在路上驻车车辆而妨碍着调配车辆的可驻车区域的情况下，使调配车辆行驶到能够驻车的场所而与利用者汇合(例如，日本特开2019-28663号公报)。
然而，在上述的调度方法中，未公开变更手续费的具体的算出方法，另外，在上述的配车系统中，在利用者的周边拥挤着的情况下，利用者及调配车辆有可能不能够顺利地汇合。即，上述的各技术对于利用者而言便利性不够充分。
发明内容
本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够使利用者的便利性提高的处理系统、车辆控制装置及处理方法。
本发明的处理系统、车辆控制装置及处理方法采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的处理系统具备：第一取得部，其从利用者的终端装置取得申请车辆的利用的第一通知信息；第一处理部，其根据由第一取得部取得所述第一通知信息这一情况，来进行用于确保向所述利用者提供的车辆的确保处理；以及第二处理部，其在所述第一取得部取得所述第一通知信息之后所述车辆的利用内容存在了变更的情况下，进行与变更相应的处理。
(2)：在上述(1)的方案中，所述处理系统还具备第二取得部，该第二取得部从所述利用者的终端装置取得表示变更所述利用的内容的第二通知信息，在从所述第一取得部取得所述第一通知信息时起、到所述第一处理部向所述利用者的终端装置发送与所述确保处理相关的确保通知信息为止的第一期间，所述第二取得部取得了第二通知信息的情况下，所述第二处理部执行对所述利用者的终端装置收取第一手续费的处理作为与所述变更相应的处理。
(3)：在上述(2)的方案中，在所述第二取得部在所述第一期间未取得所述第二通知信息而在第二期间取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述利用者的终端装置收取比所述第一手续费高的第二手续费，所述第二期间在所述第一期间之后开始，且当由所述第一处理部确保的车辆开始移动时结束。
(4)：在上述(3)的方案中，在所述第二取得部在所述第一期间及所述第二期间未取得所述第二通知信息而在第三期间取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述利用者的终端装置收取比所述第二手续费高的第三手续费，所述第三期间在所述第二期间之后开始，且当所述利用者向所述车辆乘车时结束。
(5)：在上述(4)的方案中，所述第三手续费比在所述利用者实际利用了所述车辆的情况下收取的金额小。
(6)：在上述(2)的方案中，在所述确保通知信息被发送到所述终端装置之后，所述第一处理部进行用于确保所述车辆的处理。
(7)：在上述(2)的方案中，所述第二处理部从在所述第一处理部至少进行所述确保之前被提供给所述处理系统的信息处理装置的押金中扣除所述第一手续费。
(8)：在上述(2)的方案中，所述第一处理部基于由所述第二处理部以规定次数以上或规定金额以上收费了的利用者的终端装置发送的所述第一通知信息，不进行确保车辆的确保处理。
(9)：在上述(2)的方案中，所述第一处理部基于从第一利用者的第一终端装置取得的所述第一通知信息来决定所述车辆的第一行驶路径，在所述车辆正在决定出的第一行驶路径上行驶的情况下，所述第一处理部基于从第二利用者的第二终端装置取得的所述第一通知信息来修正所述第一行驶路径，所述第一期间是从所述第一处理部取得所述第二终端装置的第一通知信息时起、到所述第一处理部修正所述第一行驶路径为止的期间，在所述第二取得部在所述第一期间从所述第二终端装置取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述第二利用者的第二终端装置收取第四手续费。
(10)：在上述(9)的方案中，在所述第二取得部在所述第一期间未取得所述第二通知信息而在第二期间取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述利用者的终端装置收取比所述第四手续费高的第五手续费，所述第二期间是从所述第一处理部修正所述第一行驶路径时起、到所述车辆进入修正后的所述第一行驶路径为止的期间。
(11)：在上述(2)的方案中，所述第一处理部基于所述处理系统的信息处理装置为了提供服务而管理的车辆的运行状况，来变更到发送所述确保通知信息为止的所述第一期间，所述第二处理部基于所述第一期间的长度，来决定所述第一手续费的金额。
(12)：在上述(11)的方案中，所述第一处理部向所述终端装置提供表示所述第一期间的信息，并在从所述终端装置取得了准许所述第一期间的意旨的信息的情况下，向所述终端装置发送所述确保通知信息。
(13)：在上述(1)的方案中，所述处理系统还具备：第二取得部，其取得与车辆的周边状况相关的信息；配车控制部，其基于所述第一通知信息，来使车辆去往所述利用者指定的预定汇合场所；要求支付控制部，其基于由所述第一取得部取得的取得结果，来向所述利用者要求支付配车服务费；以及停车空间判定部，其在基于所述第一通知信息而调配的所述车辆接近了所述预定汇合场所的情况下，判定在所述预定汇合场所是否存在使所述车辆停车的停车空间，在由所述停车空间判定部判定为不存在所述停车空间的情况下，所述第二处理部向所述利用者建议与所述预定汇合场所不同的代替汇合场所。
(14)：在上述(13)的方案中，在所述第二处理部建议了所述代替汇合场所的情况下，所述第一取得部接受来自所述利用者的包含是否变更为所述代替汇合场所的信息在内的响应，在所述第一取得部接受到驳回所述代替汇合场所而取消的意旨的响应的情况下，所述要求支付控制部不向所述利用者要求支付取消费。
(15)：在上述(13)的方案中，所述第二处理部在向所述利用者建议了所述代替汇合场所之后由所述第二取得部取得了在所述预定汇合场所存在使所述车辆停车的停车空间的意旨的信息的情况下，向所述利用者建议从所述代替汇合场所退回到所述预定汇合场所。
(16)：在上述(15)的方案中，在由所述第二处理部向所述利用者建议了从所述代替汇合场所退回到所述预定汇合场所的情况下，所述第一取得部接受变更为所述代替汇合场所的响应、驳回所述代替汇合场所而取消配车的意旨的响应、或者退回到所述预定汇合场所的响应，在任意响应被选择了的情况下，所述要求支付控制部均不向所述利用者要求支付追加费用。
(17)：在上述(13)的方案中，所述处理系统还具备收集部，该收集部收集由所述停车空间判定部判定的与所述预定汇合场所及所述代替汇合场所相关的判定结果，所述要求支付控制部参照由所述收集部收集的收集结果，基于停车空间的可利用倾向，来变更针对所述预定汇合场所的收费价格。
(18)：在上述(13)的方案中，所述第二取得部取得由去往所述预定汇合场所的车辆以外的其他车辆识别的所述周边状况的识别结果，所述停车空间判定部除了由所述车辆识别的所述周边状况的识别结果之外还基于由所述其他车辆识别的所述周边状况的识别结果，来判定是否存在所述停车空间。
(19)：在上述(13)的方案中，在由所述第一取得部从所述利用者接受到将所述预定汇合场所变更为所述代替汇合场所的响应的情况下，所述配车控制部使所述车辆去往所述代替汇合场所，在由所述第一取得部从所述利用者接受到不将所述预定汇合场所变更为所述代替汇合场所的响应的情况下，所述配车控制部推定为在所述预定汇合场所存在使所述车辆停车的停车空间，并使所述车辆去往所述预定汇合场所。
(20)：在上述(19)的方案中，在由所述第二处理部建议了所述代替汇合场所之后，所述停车空间判定部进行判定在所述车辆到达所述预定汇合场所或所述代替汇合场所之前在所述预定汇合场所是否存在所述停车空间的处理，所述第二处理部在已经建议所述代替汇合场所、且由所述停车空间判定部判定为在所述预定汇合场所存在所述停车空间的情况下，通知能够撤销向所述代替汇合场所的变更而将汇合场所退回到所述预定汇合场所这一情况。
(21)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：行驶控制部，其根据由上述(13)记载的处理系统进行的配车指示，来控制调配车辆的行驶；以及车门开闭控制部，其基于来自所述利用者的指示，来控制所述调配车辆的车门的开闭，在所述第一取得部根据所述利用者而接受到进行停止前车门打开动作的情况下，在所述调配车辆接近到距汇合场所规定距离的位置、且所述调配车辆满足规定的车门打开条件时，所述车门开闭控制部执行控制以进行所述停止前车门打开动作，所述停止前车门打开动作是指，即使在所述调配车辆处于未完全停车的状态下也开始所述车门的敞开的动作。
(22)：在上述(21)的方案中，所述规定的车门打开条件包括：周边环境条件，其包含在所述汇合场所许可所述停止前车门打开动作这一情况；调配车辆侧条件，其包含在所述调配车辆的车室内不存在有可能因车门打开而落下的物体这一情况；以及利用者侧条件，其包含所述利用者的行李小于规定量这一情况。
(23)：在上述(21)的方案中，在不满足规定的车门打开条件的情况下，所述车门开闭控制部中止车门的敞开。
(24)：本发明的一方案的处理方法，其中，所述处理方法使计算机进行如下处理：从利用者的终端装置取得申请车辆的利用的第一通知信息；根据由第一取得部取得所述第一通知信息这一情况，来进行用于确保向所述利用者提供的车辆的确保处理；以及在所述第一取得部取得所述第一通知信息之后所述车辆的利用内容存在了变更的情况下，进行与变更相应的处理。
根据上述(1)、(24)的方案，能够使利用者的便利性提高。
根据(2)、(9)-(14)的方案，信息处理装置在第一期间取得了第二通知信息的情况下，对利用者的终端装置收取第一手续费，由此利用者能够在理解了收取第一手续费的时机的基础上研究是否变更利用的内容。另外，设想到利用者容易地变更利用的内容的情况得到抑制，因此降低服务的提供者的处理负荷。而且，若利用的内容得到抑制，则服务提供者能够更有效地提供服务。
根据(3)-(5)的方案，能够抑制使用于提供服务的计划以某种程度推进了的情况下的利用的内容的变更。
根据(6)的方案，在产生了手续费之后，服务的提供者实际确保车辆，因此能够得到针对生成了的计划的补偿。
根据(7)的方案，能够更可靠地得到手续费。另外，利用者在提供了押金的基础上进行着利用的内容的变更，因此即使从押金中扣除手续费，信服感也高。
根据(8)的方案，与变更预约的内容的可能性高的利用者相比，能够优先地向变更预约的内容的可能性低的利用者提供服务。
根据(13)～(23)的方案，能够容易更顺利地使利用者与调配车辆汇合。
根据(21)～(23)的方案，能够缩短利用者向调配车辆乘车为止的时间。
附图说明
图1是表示利用了信息处理装置的车辆系统的结构的一例的图。
图2是用于说明由车辆系统执行的处理的概要的图。
图3是表示管理装置的功能结构的一例的图。
图4是表示由车辆系统执行的处理的流程的一例的序列图。
图5是用于说明生成预约日程的处理的图。
图6是表示车辆信息的内容的一例的图。
图7是表示从车辆开始移动起到利用者向车辆乘车为止的处理的流程的一例的序列图。
图8是表示通过上述的图4及图7的处理而管理部生成的状态信息的内容的一例的图。
图9是表示信息处理部进行的收费处理的流程的一例的流程图。
图10是表示为了说明决定收费额而使用的收费信息的一例的图。
图11是表示总计信息的内容的一例的图。
图12是表示由第二实施方式的信息处理部执行的处理的流程的一例的流程图。
图13是表示第二实施方式的总计信息的内容的一例的图。
图14是用于说明向预约日程编入取得的预约请求的处理的图。
图15是表示由第四实施方式的车辆系统执行的处理的流程的一例的序列图。
图16是用于说明取消预约的情况的处理的图。
图17是用于说明第五实施方式的管理装置执行的处理的图(其1)。
图18是用于说明第五实施方式的管理装置执行的处理的图(其2)。
图19是配车系统的结构图。
图20是配车装置的结构图。
图21是在停车空间信息保存的信息的一例。
图22是在车辆信息保存的信息的一例。
图23是表示进行配车要求时的显示于终端装置的图像的一例的图。
图24是表示接受到配车要求时的显示于终端装置的图像的一例的图。
图25是用于说明第一场景的图。
图26是用于说明第二场景的图。
图27是表示关于由建议部建议的建议内容而显示于终端装置的图像的一例的图。
图28是表示关于由建议部建议的建议内容而显示于终端装置的图像的一例的图。
图29是用于说明由收集部进行的收集处理的图。
图30是表示由配车系统进行的配车处理的流程的一例的流程图。
图31是表示由配车装置进行的预定汇合场所的指定处理的流程的一例的流程图。
图32是表示进行包含停止前车门打开的要求在内的配车要求时的显示于终端装置的图像的一例的图。
图33是用于说明第三场景的图。
图34是用于说明第三场景的图。
图35是用于说明第三场景的图。
图36是表示由配车装置进行的预定汇合场所的指定处理的流程的另一例的流程图。
图37是表示由车门开闭控制部进行的停止前车门打开动作处理的流程的一例的流程图。
图38是表示实施方式的配车装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的系统、车辆控制装置及处理方法的实施方式。
<第一实施方式>
图1是表示利用了信息处理装置的车辆系统1的结构的一例的图。车辆系统1是根据利用者的要求而向利用者提供将车辆向利用者提供的车辆服务的系统。车辆以自动驾驶的方式将利用者带往目的地、或者被进行手动驾驶。在手动驾驶的情况下，驾驶员进行驾驶而使车辆行驶移动到让利用者乘车的位置。而且，车辆系统1向利用者提供与车辆的利用相关的结算服务。
车辆系统1例如包括一个以上的车辆M(图中为车辆M-1～M-3…)、一个以上的终端装置100、管理装置200及结算装置300。车辆M、终端装置100及管理装置200例如经由网络NW而互相通信。网络NW例如包括蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、互联网、WAN(WideArea Network)、LAN、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。管理装置200是“信息提供装置”的一例。
[车辆服务的概要]
图2是用于说明由车辆系统1执行的处理的概要的图。首先，当利用者操作终端装置100而对管理装置200发送与车辆服务的利用相关的预约请求(1)时，管理装置200确保在车辆服务中利用的车辆M(2)。接着，车辆M根据车辆服务的利用开始时刻而车辆M开始移动(3)。接着，车辆M抵达利用者的乘车位置，利用者能够向该车辆M乘车(4)。而且，利用者能够通过乘坐的车辆M去往目的地。
在上述的处理的过程中，当利用者进行了上述的(1)的预约之后管理装置200取得与预约所涉及的变更相关的要求(A)时，根据取得该要求的时机而对利用者的终端装置100收取手续费(B)。
[车辆]
车辆M例如是一个以上的用户能够乘坐的具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是机动二轮车以及其他车辆。车辆M具备用于控制车辆的驱动力输出装置、制动装置、转向装置、控制装置、以及用于提供车辆服务的设备。
车辆M例如是自动驾驶车辆。自动驾驶车辆是指不依赖于车辆M的乘员的操作而控制转向及加减速来自动地行驶到目的地的车辆。自动驾驶车辆例如基于由相机拍摄到的图像、雷达装置的检测结果、LIDAR(Light Detection and Ranging)的检测结果等，来识别车辆M的周边的物体。自动驾驶车辆基于物体的识别结果、车辆M的位置及存储于存储装置的地图信息，朝向目的地行驶。
[终端装置]
终端装置100是利用车辆服务的用户保持的终端装置。终端装置100是智能手机、平板终端、个人电脑等用户能够携带的终端装置。在终端装置100中，例如通过CPU(CentralProcessing Unit)等处理器执行保存于存储装置的应用程序(软件)，来实现各种功能。
所谓应用程序既可以是浏览器，也可以是所谓的智能手机应用这样的具有比浏览器扩充的功能的程序。在以下的说明中，终端装置100是智能手机，在与车辆服务相关的处理中，以预先安装于终端装置100的服务应用110被利用这一情况为前提。服务应用110根据用户的操作而与管理装置200通信，将用户的请求向管理装置200发送，或者执行基于从管理装置200接收到的信息进行的推送通知。
[管理装置]
图3是表示管理装置200的功能结构的一例的图。管理装置200例如具备通信部202、第一取得部204、第二取得部206、管理部208、信息处理部210及存储部250。第一取得部204、第二取得部206、管理部208及信息处理部210例如通过CPU等处理器执行保存于存储装置的程序(软件)来实现。这些功能部中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。
在存储部250中，例如存储有预约信息252、预约日程254、车辆信息256、状态信息258、收费信息260及总计信息262。
通信部202是用于经由网络NW而与其他装置通信的通信接口。通信部202例如从终端装置100接收预约请求。
预约请求是要求利用车辆服务的请求。
第一取得部204从利用者的终端装置100经由通信部202而取得申请车辆M的利用的利用请求(第一通知信息)。第二取得部206从利用者的终端装置100经由通信部202而取得表示变更利用的内容(利用请求的内容)的第二通知信息。“变更”是指取消预约、变更预约的内容。
管理部208根据由第一取得部204取得第一通知信息这一情况，进行与对车辆服务进行的预约的管理相关的处理。预约的管理是指接受预约、确认接受到的预约的内容是否与其他的预约的内容不重复、确保与预约对应的车辆。管理部208是“第一处理部”的一例。
信息处理部210根据第二取得部206取得第二通知信息的时机，来对利用者的终端装置100收取第一手续费。收费例如是指委托结算装置300来从利用者征收费用。信息处理部210是“第二处理部”的一例。
[结算装置]
结算装置300是根据管理装置200的委托而进行与车辆服务的预约的取消费、手续费、利用费相关的结算的装置。结算装置300以规定的结算方法来进行结算。结算方法例如是指基于信用卡的结算。另外，结算方法也可以是基于电子货币的结算、基于银行汇款的结算、利用了用于在指定的场所支付利用费的账单的结算等任意的结算方法。
图4是表示由车辆系统1执行的处理的流程的一例的序列图。首先，终端装置100的服务应用110向管理装置200发送预约请求(步骤S10)。当管理装置200的第一取得部204取得预约请求时，管理部208向预约信息252登记预约请求(步骤S12)。预约信息252是包含一个以上的预约请求的信息。而且，当安装于其他终端装置100的服务应用110向管理装置200发送预约请求时，管理部208取得该预约请求(步骤S14)，并向预约信息252登记取得的预约请求(步骤S16)。
管理部208反复生成预约日程254(步骤S18)。管理部208例如每隔规定时间生成预约日程254。也可以代替于此而在满足规定的条件的情况下，管理部208生成预约日程254。规定的条件是指由规定数量的服务应用110发送的预约请求的数量被登记到预约信息252这一情况。
图5是用于说明生成预约日程的处理的图。管理部208例如以多个利用者向一个车辆乘车、或者在同地域连续地使用车辆这一情况为前提，将从终端装置100取得的一个以上的预约请求RQ组别化。预约请求RQ是取得预约请求RQ的取得时刻、利用者的辨别信息(利用者ID)、利用者的目的地以及目的地的希望抵达时刻相对于预约请求的辨别信息(ID)建立了关联的信息。
管理部208将预约请求组别化，以便与对一人提供一台的情况下的每台车辆的运行成本的合计相比，使多人乘车的情况下的车辆的运行成本降低。管理部208例如每隔规定时间将预约请求收罗地组合而将其组别化，并按每组求取在组中包含的利用者向车辆乘车了的情况的成本。而且，管理装置200以按每组求出的成本的合计为最小的方式将利用者的组合决定成组。
但是，管理部208以避免产生组内的成本为阈值以上的组的方式决定采用的组。在图5的例子中，根据上述的基准，将包含预约请求ID01及预约请求ID03的组A、以及包含预约请求ID02及预约请求ID04的组B决定成组。
返回图4的说明。接着，管理部208基于预约日程来生成车辆的路径(步骤S20)。例如，管理部208生成能够高效地对组中包含的利用者进行车迎接而高效地将各利用者带往目的地的路径。例如，基于迪杰斯特拉法生成路径。
接着，管理装置200的管理部208参照生成的路径及车辆信息256，来提取按每组分配的车辆(步骤S22)。
图6是表示车辆信息256的内容的一例的图。车辆信息256是位置信息以及能够利用车辆的时间段(可利用时间)相对于该车辆的辨别信息建立了对应关系的信息。管理部208例如从车辆信息256提取位于生成的路径的出发地点的附近、而且在包含将利用者带到目的地所需要的时间及车辆的返还所需要的时间在内的时间段内利用者能够利用的车辆。
接着，管理部208当提取车辆时，向车辆M发送车辆的第一确保通知信息(步骤S24)。接着，管理装置200在从步骤S24的处理起等待了规定时间之后，向车辆M发送第二确保通知信息(步骤S26)。管理部208向车辆M发送第二确保通知信息的处理是“确保处理”的一例。
规定时间可以是几分钟，也可以是几十分钟。例如，即使在因利用者的操作失误而发送了预约的请求、利用者的希望改变了的情况下，管理装置200也能够通过像这样在实际确保车辆之前等待规定时间，来在实际确保车辆M之前中断与预约请求相关的处理。
车辆M当取得第二确保通知信息时，使车辆M的存储装置存储第二确保通知信息中包含的信息(步骤S28)。在存储装置存储向车辆M乘车的利用者的辨别信息、利用者向车辆M乘车的位置、利用者的目的地、车辆M的路径等(预约信息)。接着，车辆M向管理装置200发送表示取得了第二确保通知信息这一情况的取得信息(步骤S30)。管理装置200当取得取得信息时，使存储部250存储取得信息(步骤S32)。接着，管理装置200向服务应用110发送表示车辆的确保完成了这一情况的确保完成通知信息(步骤S34)。
如上述那样，管理装置200根据利用者的预约请求来确保车辆。从第一取得部204取得第一通知信息时起、到管理部208向利用者的终端装置100发送与确保处理相关的第一确保通知信息为止的期间(图4的T1)是“第一期间”的一例。在图4的流程图中，从步骤S10到进行S24的处理为止的期间相当于“第一期间”。第一确保通知信息是“确保通知信息”的一例。
也可以代替于此，将进行上述的步骤S10至S26的处理的期间、或者进行上述的步骤S10-S34的处理的期间称作“第一期间”。第一期间也可以是从进行上述的步骤S10的处理时起、到进行上述的步骤S24至S34的处理中的规定的处理为止的期间。也可以将第二确保通知信息作为“确保通知信息”的一例。
图7是表示从车辆开始移动起到利用者向车辆乘车为止的处理的流程的一例的序列图。管理装置200的管理部208当确保的车辆M开始移动的时刻到来时(步骤S50)，向车辆M发送移动开始的指示(步骤S52)。在车辆M的存储装置中存储有移动开始时刻的情况下，车辆M也可以不依赖于管理部208的指示而开始移动。
车辆M当取得移动开始的指示时，起步并在存储于车辆M的存储装置的路径上行驶(步骤S54)。接着，车辆M向管理装置200发送表示起步了这一情况的起步信息(步骤S56)。管理装置200使存储部250存储由车辆M发送的起步信息(步骤S58)。
接着，车辆M判定是否到达了利用者的乘车位置(步骤S60)。在车辆M到达了乘车位置的情况下，存在于乘车位置的利用者操作终端装置100而与设置于车辆M的通信部通信(步骤S62)。车辆M从终端装置100取得利用者的辨别信息，在取得的辨别信息与存储于车辆M的存储装置中的利用者的辨别信息一致的情况下，将车辆M的门锁开锁而许可利用者的乘车。
车辆M判定利用者是否向车辆M乘车了(步骤S64)。例如，车辆M基于由车室内的相机拍摄到的图像来识别利用者的乘车，或者在取得了由终端装置100发送的表示乘车完成了这一情况的信息的情况下识别到利用者乘车了这一情况。
接着，在车辆M判定为利用者乘车了的情况下，车辆M向管理装置200发送表示利用者向车辆M乘车了这一情况的乘车信息(步骤S66)。车辆M当取得乘车信息时，使存储部250存储取得的乘车信息(步骤S68)。
如上述这样，管理装置200能够识别车辆M的状态及利用者的状态。从管理装置200向终端装置100发送了第一确保信息(或第二确保通知信息)时起、或者从终端装置100接收到第一确保通知信息(或第二确保通知信息)时起、到确保的车辆M开始移动为止的期间(图4及图7的T2)为“第二期间”的一例。
进行图4的步骤S26(S24之后)到图7的S58的处理的期间为“第二期间”的一例。从图4的步骤S26起、到进行步骤S54、S56或S58的处理中的规定的处理为止的期间也可以是“第二期间”。第二期间的开始时期也可以是图4的步骤S34的处理后的时机。
从车辆M开始了移动时起、到利用者向车辆M乘车为止的期间(图7的T3)是“第三期间”的一例。从上述的步骤S60(S58之后)起到进行S68的处理为止的期间是“第三期间”的一例。从上述的步骤S60起到进行步骤S64、S66或S68的处理中的规定的处理为止的期间也可以是“第三期间”。
图8是表示通过上述的图4及图7的处理而管理部208生成的状态信息258的内容的一例的图。状态信息258示出了与针对利用者的预约请求而进行的服务的提供相关的处理的进程。状态信息258针对利用者的辨别信息示出了确保通知的有无、起步通知的有无、以及是否为利用者正乘坐车辆M的状态、利用者是否从车辆M下车了。
在图8的例子中，示出了针对利用者的预约请求而管理部208取得确保通知信息并且取得起步信息、但未从车辆M取得表示利用者向车辆M乘车了这一情况的乘车信息的状态。车辆M在利用者向车辆M乘车之后，判定利用者是否从车辆M下车了。例如，车辆M基于由车室内的相机拍摄到的图像来识别利用者的下车，或者在取得了由终端装置100发送的表示下车完成了这一情况的信息的情况下识别到利用者下车了。管理装置200参照状态信息258，来进行利用者取消了预约的情况的收费。
图9是表示信息处理部210进行的收费处理的流程的一例的流程图。本处理例如与图4及图7的处理并行进行。首先，信息处理部210判定是否取得了预约请求(步骤S100)。在取得了预约请求的情况下，信息处理部210判定是否接受到预约的取消(步骤S102)。接受是指第二取得部206从终端装置100取得与预约的取消相关的信息，对于信息处理部210，第二取得部206识别到进行了预约的取消。
在接受到预约的取消的情况下，信息处理部210基于状态信息258和后述的收费信息260，来向利用者收取取消费(手续费)(步骤S104)。收费是指信息处理部210将取消费与利用者建立关联这一情况。具体而言，信息处理部210将取消费与利用者建立关联而生成收费信息260。由此，本流程图的处理结束。
在未接受到预约的取消的情况下，管理装置200参照状态信息258，来判定利用者是否开始了乘车(步骤S106)。在利用者未开始乘车的情况下，返回步骤S102的处理。
在利用者开始了乘车的情况下，管理装置200参照状态信息258，来判定利用者是否下车了(步骤S108)。在利用者从车辆M下车了的情况下，管理装置200收取与乘车时间相应的费用(步骤S110)。由此，本流程图的处理结束。
[收费额的决定]
图10是表示为了说明决定收费额而使用的收费信息260的一例的图。收费信息260是收费额与进行预约的取消的时机或乘车时间(或乘车距离)建立了对应关系的信息。从利用者向管理装置200发送预约请求起，越接近利用者向根据预约请求而安排的车辆M乘车的时机，则收费额越大。
在第一期间T1取消了预约的情况下，管理装置200收取第一费用Ch1。具体而言，在第一期间T1中到X分钟(从预约请求起规定分钟)为止的期间进行了预约的取消的情况下，收取第一费用Ch1A，在从X分钟起到进行车辆确保通知为止的期间进行了预约的取消的情况下，收取比第一费用Ch1A高的第一费用Ch2。在第一期间T1收取的金额也可以不是多阶段地变更而是规定的金额。
在第二期间T2取消了预约的情况下，管理装置200收取第二费用Ch2。在第三期间T3取消了预约的情况下，管理装置200收取第三费用Ch3。按第一费用Ch1、第二费用Ch2、第三费用Ch3的顺序而收费额变大。
在第四期间T4中，管理装置200根据利用者在车辆M乘坐的时间或利用者乘坐着的车辆M的行驶距离，来向利用者进行收费。第四期间T4是利用者在车辆M中乘坐的时间。收费额例如是第四费用以上或超过第四费用的金额。
在图10的例子中，取消费和利用者向车辆M乘车后的利用费通过相同的图表来表示，但也可以根据不同的图表来规定。在该情况下，取消费既可以是比利用者向车辆M乘车后的利用费低的金额，也可以是比利用者向车辆M乘车后的利用费高的金额。
信息处理部210使用收费信息260，来导出利用者的取消费及利用费，并基于导出结果来生成总计信息262。
图11是表示总计信息262的内容的一例的图。总计信息262是表示收费的类别(利用费或预约的取消费)的信息、以及金额相对于利用者的辨别信息建立了对应关系的信息。总计信息262包含规定期间的金额的合计。
信息处理部210如上述那样每隔规定期间对车辆服务的利用额进行总计，并委托结算装置300进行对总计结果的金额的结算。由此，在结算装置300中，进行结算。
而且，管理部208也可以基于由信息处理部210以规定次数以上或规定金额以上收费了的利用者的终端装置100发送的第一通知信息，不进行确保车辆的确保处理。例如，信息处理部210在从在规定期间以规定次数以上或规定金额以上收费了的利用者的终端装置100通知了第一通知信息的情况下，也可以向该利用者的终端装置100发送表示在规定的期间中不能够利用服务这一情况的信息。由此，管理装置200能够高效地进行服务的提供，能够与变更预约的内容的可能性高的利用者相比优先向变更预约的内容的可能性低的利用者提供服务。
根据以上说明的第一实施方式，信息处理部210根据进行了预约的取消的时机来决定收费额，由此能够使利用者的便利性提高。
<第二实施方式>
以下，说明第二实施方式。在第一实施方式中，管理装置200每隔规定期间对利用额进行总计并委托结算装置300进行结算。在第二实施方式中，管理装置200从结算装置300取得押金，在进行了预约的取消的情况下，从押金中扣除取消费。以下，说明第二实施方式。
图12是表示由第二实施方式的信息处理部210执行的处理的流程的一例的流程图。首先，信息处理部210判定是否取得了预约请求(步骤S200)。在取得了预约请求的情况下，信息处理部210向终端装置100发送委托利用者进行信用卡号码及押金处理的操作的信息(步骤S202)。
接着，信息处理部210判定是否进行了应允上述的委托的操作(步骤S204)。在从终端装置100取得了表示进行了上述的应允的操作的信息的情况下，信息处理部210委托结算装置300进行押金处理(步骤S206)。接着，信息处理部210判定是否从结算装置300取得了押金处理中的押金(步骤S208)。
在取得了押金的情况下，信息处理部210使管理部208执行与预约请求相关的处理(步骤S210)。具体而言，信息处理部210使管理部208开始上述的图7的步骤S12以后的处理。管理部208生成预约日程254，确保车辆M。由此，本流程图的1个例程的处理结束。
信息处理部210在进行了预约的取消、或者利用者利用了车辆M的情况下，从押金扣除取消费或利用额。图13是表示第二实施方式的总计信息262A的内容的一例的图。取消费或利用额的一方也可以代替从押金中扣除而使用信用卡结算等其他结算方法。
根据以上说明的第二实施方式，能够起到与第一实施方式的效果同样的效果。而且，根据第二实施方式，向车辆服务的提供者提供押金，因此提供者能够更可靠地收受取消费，或者能够给利用者赋予抑制利用者的取消的动机。
<第三实施方式>
以下，说明第三实施方式。在第三实施方式中，管理装置200在取得了预约请求的情况下向基于已经生成的预约日程而正在行驶的车辆的预约日程中编入取得的预约请求的内容。以下，说明第三实施方式。
图14是用于说明向预约日程编入取得的预约请求的处理的图。例如，车辆M基于规定的预约日程1，为了对利用者U1进行车迎接而开始了行驶(1)。而且，在车辆M载上利用者U1而去往目的地的途中，利用者U2向管理装置200发送去往目的地A的预约请求，管理装置200基于该预约请求，生成了为了对利用者U2进行车迎接而修正了预约日程1的预约日程1#(2)。预约日程1#是包含为了对利用者U2进行车迎接而将预约日程1的路径变更后的路径在内的预约日程。从利用者U2发送了预约请求时起、到将与利用者U2的预约请求对应的路径编入预约日程1的路径为止的期间是“第一期间”的另一例。所谓编入，既可以是管理装置200生成了预约日程1#，也可以是车辆M取得了预约日程1#。
车辆M基于预约日程1#而进入与预约日程1的路径不同的路径(用于对利用者U2进行车迎接的路径)(3)。而且，车辆M让利用者U2乘车并去往目的地A。从向预约日程1的路径编入了与利用者U2的预约请求对应的路径时起、到车辆M进入与预约日程1的路径不同的路径为止的期间是“第二期间”的另一例。
信息处理部210基于收费信息260及进行了预约的取消的时机，来决定取消费。
根据以上说明的第三实施方式，管理装置200即使在车辆M基于预约日程254而正在行驶的情况下将新的利用者编入预约日程254时，也能够对利用者要求支付适当的费用。
<第四实施方式>
以下，说明第四实施方式。在第四实施方式中，管理装置200基于车辆的运行状况，来决定向终端装置100发送确保通知为止的期间。在进行了预约的取消的情况下，管理装置200基于决定的期间，来决定取消费。以下，说明第四实施方式。
图15是表示由第四实施方式的车辆系统1执行的处理的流程的一例的序列图。以与图4的不同点为中心进行说明。管理部208执行提取车辆的处理(步骤S22)。此时，不存在能够立刻进行确保的车辆M，存在能够在规定时间后进行确保的车辆M。能够在规定时间后进行确保的车辆M是在规定时间后能够利用的车辆，例如，在规定时间后车辆M抵达利用者的目的地而完成对车辆M布置的任务。
在该情况下，在规定时间后能够利用车辆M，管理部208向利用者进行是否能够等待规定时间的询问(步骤S23A)。针对询问，终端装置100根据利用者的操作而向管理装置200发送进行等待的意旨的通知(步骤S23B)。接着，当第一取得部204取得进行等待的意旨的通知时，管理部208判定是否经过了规定时间(步骤S25A)，在经过规定时间后，经由通信部202向终端装置100发送第一确保通知(步骤S25B)。接着，管理部208经由通信部202向车辆M发送第二确保通知(步骤S26)。而且，执行以后的处理。
图16是用于说明取消预约的情况的处理的图。如图16所示，在车辆M在10分钟后抵达目的地而成为能够利用车辆M的情况下(11)，管理装置200向终端装置100通知在确保车辆M之前花费期间，询问利用者是否接受等待规定时间(12)。
管理装置200在得到了利用者的准许的情况下，在规定时间后向终端装置100发送第一确保通知(13)。之后，在利用者操作终端装置100而取消了预约的情况下(14)，管理装置200基于从利用者发送出预约请求时起到第一确保通知为止的期间(15)，来导出取消费，并使终端装置100的显示部显示导出的取消费(16)。
在此，取消费根据从利用者发送了预约请求时起到确保通知为止的期间而变化。例如，到确保通知为止的期间越长，则取消费越小。
根据以上说明的第四实施方式，管理装置200基于车辆的运行状况，来决定到向终端装置100发送确保通知为止的期间，由此能够决定考虑了利用者的负担(利用者的等待时间)的取消费。
<第五实施方式>
以下，说明第五实施方式。在第五实施方式中，管理装置200在进行了预约的取消的情况下，基于生成的预约日程的内容，来决定取消费。以下，说明第五实施方式。
图17是用于说明第五实施方式的管理装置200执行的处理的图(其1)。管理部208生成第一预约日程1及第二预约日程2。第一预约日程1是搭载第一利用者U1及第二利用者U2而去往目的地A的路径R1。第二预约日程2是搭载第三利用者U3而去往与目的地A不同的目的地的路径R2。
此时，第二利用者U2(或第一利用者U1)在车辆M为了对利用者进行车迎接而移动之前取消了预约的情况下，与第三利用者取消了预约的情况相比，减少取消费。这是由于，即使在第二利用者U2取消了预约的情况下，车辆M也在与存在第二利用者U2的预约的情况下行驶的路径R1同样的路径R1上行驶而去往目的地A。在第三利用者U2取消了预约的情况下，车辆M不在为了第三利用者U3而生成的路径R2上行驶，存在路径R2的生成等为止所需要的成本，因此在第三利用者取消了预约的情况的取消费比第二利用者U2取消了预约的情况的取消费高。
这样，管理装置200基于生成的路径的内容来取消预约，因此利用者的便利性提高。
图18是用于说明第五实施方式的管理装置200执行的处理的图(其2)。管理部208生成了第一预约日程1及第二预约日程2。第一预约日程1是搭载第一利用者U1及第二利用者U2而去往目的地A的路径R1。另外，该路径R1不是去往目的地的最短路径而是迂回地对第二利用者U2进行车迎接之后去往目的地的路径。
此时，第一利用者U1在车辆M为了对利用者进行车迎接而移动之前取消了预约的情况下，与第二利用者取消了预约的情况相比，降低取消费。这是由于，即使在第一利用者U1取消了预约的情况下，车辆M在迂回路行驶而去往目的地A的路径R1也不发生变更。
根据以上说明的第六实施方式，管理装置200基于预约日程的内容来决定取消费，由此即使在取消了的情况下，也决定考虑了服务提供者的负担的取消费。其结果是，利用者的便利性提高。
需要说明的是，在上述的例子中，说明了表示变更利用的内容的第二通知信息为预约的取消的情况，但也可以代替于此(除此之外还)，表示变更利用的内容的通知是目的地的变更、利用开始时刻的变更。在该情况下，如上所述，信息处理部210根据取得第二通知信息的时机，来决定收取的手续费。
<第六实施方式>
以下，说明第六实施方式。图19是配车系统A-1的结构图。配车系统A-1例如具备车辆M1～Mn(n为自然数)、车辆控制装置A-10、配车装置A-100、以及配车系统A-1的利用者U利用的终端装置T。车辆M1～Mn、车辆控制装置A-10、配车装置A-100及终端装置T均与其他设备能够通信地连接于网络NW。网络NW例如包括蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。另外，车辆M1～Mn与配车装置A-100之间的通信通过CAN(ControllerArea Network)总线等通信总线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。以下，在不对车辆M1～Mn进行区别的情况下，称作车辆M。
终端装置T是车辆M的利用者U利用的便携电话、智能手机、平板终端、个人电脑等终端装置。终端装置T经由专用应用程序、浏览器，接受由利用者U进行的配车要求，并将该配车要求向配车装置A-100发送。在配车要求中，包括与车辆M1～Mn中的被调配的车辆汇合的汇合位置、配车时间、乘车后的目的地、车辆所涉及的条件等。配车要求有时包含委托配车的开始的开始要求、有时包含委托预定汇合场所、汇合时间的变更或配车取消的变更要求。关于预定汇合场所，既可以指定特定的1台车辆能够停车的驻车空间，也可以指定“车站前的上下车场所”、“购物中心的停车场”这样的多台车辆能够驻车的驻车空间。另外，作为预定汇合场所，也可以援用终端装置T的GPS(Global Positioning System；全地球测位系统)的接收部从GPS接收到的当前位置信息来设为利用者U的当前位置。
车辆控制装置A-10的一部分或全部的功能也可以通过分别搭载于车辆M1～Mn的车载装置来实现。车辆控制装置A-10具有的功能中的一部分或全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等包括电路部(circuitry)的硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于具备HDD、闪存器等非暂时性的存储介质的存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的非暂时性的存储介质，并通过该存储介质装配于驱动装置来安装。
车辆控制装置A-10例如具备通信部A-11、识别部A-12、行驶控制部A-13、车门开闭控制部A-14及推定部A-15。
通信部A-11经由网络NW而与其他车辆、其他装置通信。
识别部A-12识别车辆M的周边状况。识别部A-12例如从车载相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)、物体识别装置、车辆传感器、导航装置等取得与车辆M的周边状况相关的信息，识别车辆M的周边状况。
行驶控制部A-13根据来自配车装置A-100的配车指示，来控制调配对象的车辆M的行驶。行驶控制部A-13例如基于与利用者U汇合的预定汇合场所、抵达时间所涉及的信息，来控制车辆M的行驶路径、行驶速度。
车门开闭控制部A-14基于来自利用者U的指示，来控制接近了预定汇合场所的车辆M的车门的开闭。车门开闭控制部A-14在满足规定的车门打开条件的情况下，进行即使在车辆M处于未完全停车的状态下也开始车辆M的车门中的使利用者U乘车的车门的敞开的停止前车门打开动作。关于停止前车门打开动作，见后述。
推定部A-15进行与预定汇合场所中的利用者U和车辆M的汇合相关的推定。推定部A-15推定车辆M是否能够在预定汇合场所搭载利用者U、车辆M是否能够在预定汇合场所停车、车辆M是否能够通过变更预定汇合场所而搭载利用者U等。
配车装置A-100从终端装置T接受配车要求，并决定调配的车辆M，使车辆M去往与利用者U汇合的预定汇合场所。配车装置A-100具有的功能(除了存储部A-190之外)中的一部分或全部既可以通过包含LSI、ASIC、FPGA、GPU等电路部(circuitry)的硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于具备HDD、闪存器等非暂时性的存储介质的存储装置，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的非暂时性的存储介质，并通过该存储介质装配于驱动装置而安装。
图20是配车装置A-100的结构图。配车装置A-100例如具备通信部A-110、取得部A-120、接受部A-130、配车控制部A-140、停车空间判定部A-150、建议部A-160、要求支付控制部A-170、收集部A-180及存储部A-190。
通信部A-110经由网络NW而与车辆M、车辆控制装置A-10、终端装置T等其他装置通信。
取得部A-120取得由车辆M的识别部A-12识别的识别结果，来取得与车辆M的周边状况相关的信息。取得部A-120特别地取得与正在接近预定汇合场所的车辆M的周边状况相关的信息。取得部A-120是“第二取得部”的一例。
接受部A-130接受由通信部A-110接收到的来自利用者U的终端装置T的配车要求。另外，接受部A-130接受从终端装置T向通信部A-110发送的、利用者U对由后述的建议部A-160进行建议的响应。接受部A-130是“第一取得部”的一例，建议部A-160是“第二处理部”的一例。
配车控制部A-140基于由接受部A-130接受的配车要求，来从车辆M1～Mn中选择合适的车辆，并使选择出的车辆去往利用者U指定的预定汇合场所。配车控制部A-140经由通信部A-110向选择出的车辆发送包含预定汇合场所的信息在内的配车指示。在以下的说明中，有时将车辆M1～Mn中的配车控制部A-140选择为去往预定汇合场所的车辆M称作“调配车辆”。
停车空间判定部A-150在调配车辆接近了预定汇合场所的情况下，判定在作为预定汇合场所而被指定出的场所、或者作为预定汇合场所而被指定出的区域内是否存在使调配车辆停车的停车空间。停车空间判定部A-150既可以基于在调配车辆接近了预定汇合场所的时间点的实际的拥挤状况来进行停车空间的判定，也可以在事先预测调配车辆抵达预定汇合场所的时间点的拥挤状况的基础上来进行停车空间的判定。
建议部A-160在由停车空间判定部A-150判定为在预定汇合场所不存在停车空间的情况下，向利用者U建议与预定汇合场所不同的代替汇合场所。建议部A-160通过判定在预定汇合场所的周边(例如在预定汇合场所为路肩的情况下，除了是在预定汇合场所的前后几台程度的范围之外，还有距预定汇合场所1～2区块(bloc)程度的范围)是否存在空闲空间，来向利用者U建议代替汇合场所。另外，建议部A-160在预定汇合场所为特定的停车场的情况下，判定在其周边的停车场是否存在空闲空间，由此来向利用者U建议代替汇合场所。
另外，建议部A-160在由停车空间判定部A-150判定为在预定汇合场所不存在停车空间、且未发现合适的代替汇合场所的情况下，向利用者U建议取消配车服务。建议部A-160也可以在由停车空间判定部A-150判定为在预定汇合场所不存在停车空间、且未发现合适的代替汇合场所的情况下，向利用者U建议将汇合时间变更为被推定预定汇合场所空出的时间。
要求支付控制部A-170基于由接受部A-130接受的接受结果，来向利用者U要求支付配车服务费。要求支付控制部A-170例如要求支付配车服务费，或者要求支付因利用者U的关系而进行预定汇合场所、时间的变更的情况的变更手续费，或者在因利用者U的关系而进行配车取消的情况下要求支付取消费。
收集部A-180收集由接受部A-130接受的接受结果、由配车控制部A-140进行的配车控制结果、由停车空间判定部A-150判定的判定结果、由建议部A-160进行的建议结果等。
收集部A-180向地图信息A-194反映由接受部A-130接受的接受结果、由配车控制部A-140进行的配车控制结果中包含的预定汇合场所、以及利用者U与调配车辆实际汇合了的场所的信息。另外，收集部A-180向停车空间信息A-196反映由停车空间判定部A-150判定的判定结果。
存储部A-190由各种存储装置、或者EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random AccessMemory)等实现。在存储部A-190中，例如保存有收费信息A-192、地图信息A-194、停车空间信息A-196、车辆信息A-198、程序、以及其他各种信息。
图21是保存于停车空间信息A-196的信息的一例。在停车空间信息A-196保存有空间名称、调配车辆的停车可否、空间的空闲倾向等信息。也可以是，在停车空间信息A-196中，不仅包括能够接受作为预定汇合场所的指定的场所，还包括不能够接受作为预定汇合场所的指定的场所的信息(停车可否为“不可”的信息)。
图22是保存于车辆信息A-198的信息的一例。在车辆信息A-198中保存有与辨别车辆的车辆ID、车辆的状态、以及停止前车门打开的可否相关的信息。
〔配车要求〕
图23是表示进行配车要求时的显示于终端装置T的图像IM1的一例的图。在图像IM1中，包含接受配车场所的指定的输入框F1、接受下车场所的指定的输入框F2、接受与配车时间相关的指定的输入框F3、基于在输入框F1～F3中指定的条件而由要求支付控制部A-170控制的要求支付金额显示框CF、向配车装置A-100发送配车要求的委托按钮B1等。在输入框F1及输入框F2中例如基于停车空间信息A-196而显示有配车场所的候补。利用者U在向输入框F1～F3输入了与配车相关的条件的状态下操作委托按钮B1，向配车装置A-100发送配车要求。
图24是表示配车要求被接受了时的显示于终端装置T的图像IM2的一例的图。图像IM2是将配车装置A-100接受到从终端装置T经由图23所示的图像IM1而发送的配车要求的结果显示于终端装置T的图像的一例的。
在图像IM2中，包含显示配车装置A-100接受到的结果的显示框F4、显示与调配车辆相关的信息的显示框F5、取消配车的取消按钮B2、变更配车条件的场所·时间变更按钮B3等。取消按钮B2、场所·时间变更按钮B3在因利用者U的关系而进行配车计划的变更的情况下，被利用者操作。在图示的取消按钮B2及场所·时间变更按钮B3中一并显示有在操作了该按钮的情况下由要求支付控制部A-170要求支付的金额。
接受部A-130在接受到利用者U操作了场所·时间变更按钮B3的情况下，例如使终端装置T再次显示图像IM1，接受预定汇合场所、时间的变更。配车控制部A-140在由接受部A-130接受到操作了取消按钮B2的情况下，向车辆M通知取消了配车这一情况，并中止配车。
〔停车空间判定〕
图25是用于说明第一场景的图。第一场景是用于说明车辆M正接近预定汇合场所并由停车空间判定部A-150判定预定汇合场所是否存在空闲空间的处理的场景。
停车空间判定部A-150在车辆M接近了预定汇合场所JA的情况下，判定在预定汇合场所JA是否存在停车空间。停车空间判定部A-150在如图示那样作为预定汇合场所JA而指定了能够供一台车辆驻车的驻车空间的情况下，判定车辆M是否能够向预定汇合场所JA停车。另外，停车空间判定部A-150在作为预定汇合场所JA而指定了能够供多台车辆驻车的驻车空间的情况下，判定在预定汇合场所JA的区域内是否存在能够供车辆M停车的空闲空间。
在图示的例子中，其他车辆在预定汇合场所JA停着，因此停车空间判定部A-150判定为不存在停车空间。
〔预定汇合场所的变更〕
图26是用于说明第二场景的图。第二场景是用于说明由建议部A-160进行的代替汇合场所的建议处理的场景。
建议部A-160在由停车空间判定部A-150判定为在预定汇合场所JA不存在停车空间的情况下，搜索代替汇合场所。建议部A-160参照地图信息A-194建议在车辆M抵达该位置的时间点能够成为停车空间的场所来作为代替汇合场所，该停车空间也可以在建议时间点不空闲。需要说明的是，建议部A-160参照地图信息A-194，即使图示的停车禁止区域NPA、设施的车辆出入口等区域空闲也不建议将其作为代替汇合场所。
建议部A-160在一度建议了代替汇合场所之后发现了其他合适的代替汇合场所(例如存在停车空间、且距利用者U的当前地点的移动量少的场所)的情况下，也可以还进行建议代替汇合场所的处理。
即使在像这样将预定汇合场所变更为代替汇合场所的情况下，要求支付控制部A-170也不要求支付与向代替汇合场所的移动相关的配车服务费。这是由于，通过利用者U将预定汇合场所变更为代替汇合场所，利用者U与车辆M能够高效地汇合，因此使服务费反映了以利用者U积极地将预定汇合场所向代替汇合场所变更的方式进行推荐这一情况。
例如，在利用者U选择了不变更预定汇合场所而进行等待的情况下，车辆M在预定汇合场所的周边等待直至在预定汇合场所产生停车空间，有可能助长预定汇合场所周边的拥挤，或者成为其他车辆的通行的妨碍。另外，假设在利用者U选择了不变更预定汇合场所而进行等待的情况下，有可能产生变更利用者U乘车后的调配车辆的行驶预定、或者变更向使其他利用者分配的调配车辆这样的控制成本。
因此，要求支付控制部A-170对于配合由配车系统A-1高效地将车辆M配车的利用者U，在将预定汇合场所变更为代替汇合场所时不追加要求支付费用，以使要求支付金额变得较低。
以下，在图示的例子中，说明建议部A-160建议了代替汇合场所AJA的情况。
图27是表示关于由建议部A-160建议的建议内容而显示于终端装置T的图像IM3的一例的图。
接受部A-130在建议部A-160建议了代替汇合场所的情况下，接受来自利用者U的包含是否变更为代替汇合场所的信息在内的响应。图像IM3是在接受包含是否变更为代替汇合场所的信息在内的响应时显示于终端装置T的图像的一例。
在图像IM3中，包含显示由建议部A-160建议的建议内容的显示框F6、将汇合场所变更为显示于显示框F6的代替汇合场所的变更按钮B4、不变更预定汇合场所而进行等待直至停车空间空出的按钮B5、取消配车本身的配车取消按钮B6等。在变更按钮B4、进行等待直至空出的按钮B5、以及配车取消按钮B6中，一并显示有在操作了该按钮的情况下由要求支付控制部A-170要求支付的金额。即使由利用者U选择变更按钮B4而与车辆M汇合的预定汇合场所变更为代替汇合场所，即使由利用者U选择进行等待直至空出的按钮B5而不从预定汇合场所进行变更，即使由利用者U选择配车取消按钮B6而取消配车本身，要求支付控制部A-170也不要求支付追加费用。
配车控制部A-140在由接受部A-130接受到利用者U操作了变更按钮B4的情况下，指示车辆M将汇合场所变更为代替汇合场所。配车控制部A-140在由接受部A-130接受到利用者U操作了进行等待直至空出的按钮B5的情况下，推定为在预定汇合场所存在使调配车辆停车的停车空间(或产生停车空间)，指示车辆M按预定去往预定汇合场所。配车控制部A-140也可以在由接受部A-130接受到利用者U操作了进行等待直至待出的按钮B5而即使接近预定汇合场所也未产生使调配车辆停车的停车空间的情况下，使调配车辆在周边行驶直至产生停车空间、或者使调配车辆暂时停止而进行等待。另外，配车控制部A-140也可以在由接受部A-130接受到利用者U操作了进行等待直至空出的按钮B5而即使接近预定汇合场所也未产生使调配车辆停车的停车空间的情况下，再次向建议部A-160建议代替汇合场所。另外，也可以在与变更按钮B4一起设定有“不变更”按钮的情况下，利用者U操作了“不变更”按钮时，配车控制部A-140推定为在预定汇合场所存在使调配车辆停车的停车空间(或产生停车空间)，指示车辆M按预定去往预定汇合场所。
图28是表示关于由建议部A-160建议的建议内容而显示于终端装置T的图像IM4的一例的图。
停车空间判定部A-150也可以在即使由建议部A-160建议了代替汇合场所的情况下，也在车辆M到达预定汇合场所或代替汇合场所之前继续进行判定在预定汇合场所是否存在停车空间的处理。在该情况下，建议部A-160在已经向利用者U建议代替汇合场所、且由停车空间判定部A-150判定为在预定汇合场所存在停车空间的情况下，向利用者U的终端装置T通知(建议)能够撤销向代替汇合场所的变更而将汇合场所退回到预定汇合场所这一情况。
在图像IM4中，包含显示由建议部A-160建议的建议内容的显示框F6、将显示于显示框F6的汇合场所从代替汇合场所再次变更为原来的预定汇合场所的退回按钮B7、保持变更为代替汇合场所原样的、这样就行按钮B8、驳回代替汇合场所而取消配车本身的配车取消按钮B9等。在退回按钮B7、这样就行按钮B8及配车取消按钮B9中，一并显示有在操作了该按钮的情况下由要求支付控制部A-170要求支付的金额。
此时，要求支付控制部A-170即使在(1)在由利用者U选择这样就行按钮B8而继续选择了代替汇合场所的情况、(2)由利用者U选择退回按钮B7而将预定汇合场所退回到原来的情况、(3)由利用者U选择配车取消按钮B9而取消配车本身的情况中的任意情况下，也不进行与预定汇合场所的变更相关的配车服务费的要求支付。
〔基于汇合场所而进行的要求支付〕
图29是用于说明由收集部A-180进行的收集处理的图。收集部A-180收集保存于停车空间信息A-196的、由停车空间判定部A-150判定的与预定汇合场所及代替汇合场所相关的判定结果。收集部A-180例如按每个预定汇合场所收集成功按预定使用预定汇合场所的概率、从预定汇合场所变更为代替汇合场所的概率、从代替汇合场所退回到预定汇合场所的概率等，收集与停车空间的可利用倾向相关的信息。
另外，收集部A-180也可以在预定汇合场所不存在停车空间的情况下，进一步收集容易地发现代替汇合场所的概率。
例如，在接受配车要求的图像IM1的输入框F1中，显示反映了由收集部A-180收集的收集结果的地图图像并接受配车场所的指定，由此在利用者U理解了是否为容易发现停车空间的场所的基础上选择预定汇合场所，因此能够容易地使利用者U理解由配车系统A-1进行的将预定汇合场所变更为代替汇合场所的建议。另外，通过显示反映了由收集部A-180收集的收集结果的地图图像并接受配车场所的指定，能够将容易发现停车空间的场所推荐为配车场所，因此利用者U与调配车辆更容易汇合。
要求支付控制部A-170也可以基于由收集部A-180进行的停车空间的可利用倾向的收集结果，来变更对预定汇合场所的收费价格。对预定汇合场所的收费价格也可以由基本的配车服务费反映，或者由变更费、取消费反映。在图示的例子中，参照由收集部A-180收集的收集结果，配车系统A-1推荐利用者U利用的场所R1与其他场所R2～R4相比配车费被廉价地设定。另外，在图示的例子中，参照由收集部A-180收集的收集结果，配车系统A-1不推荐利用者U利用的场所R4与其他场所R1～R3相比配车费被设定为高额。需要说明的是，在图示的例子中，导流带等不能够停车的区域如停车禁止区域NPA那样显示，以避免接受作为预定汇合场所的指定。
〔处理流程〕
图30是表示由配车系统A-1进行的配车处理的流程的一例的流程图。
首先，取得部A-120取得来自车辆M1～Mn的周边状况(步骤S100)。接着，接受部A-130接受来自利用者U的配车要求(步骤S102)。关于步骤S102的详细情况，见后述。
接着，配车控制部A-140从车辆M1～Mn中决定调配车辆(步骤S104)，并使决定出的调配车辆去往预定汇合场所(步骤S106)。
接着，取得部A-120取得预定汇合场所的周边状况(步骤S108)。接着，停车空间判定部A-150判定在预定汇合场所是否存在停车空间(步骤S110)。在判定为存在停车空间的情况下，配车控制部A-140使调配车辆去往预定汇合场所而使利用者U乘车(步骤S112)，并使调配车辆向目的地移动(步骤S114)。在判定为不存在停车空间的情况下，建议部A-160建议代替汇合场所(步骤S116)。接着，接受部A-130接受来自利用者U的与是否将汇合场所从预定汇合场所向代替汇合场所变更相关的响应(步骤S118)。在接受到将汇合场所向代替汇合场所变更的意旨的响应的情况下，配车控制部A-140使调配车辆去往代替汇合场所(步骤S120)，进入步骤S112进行处理。接受部A-130在未接受到将汇合场所向代替汇合场所变更的意旨的响应的情况下，判定在步骤S118中接受到的响应是取消配车本身的意旨的响应、还是保持预定汇合场所不变的意旨的响应(步骤S122)。在接受到保持预定汇合场所不变的意旨的响应的情况下，配车控制部A-140进入步骤S112进行处理。在接受到驳回代替汇合场所的建议而取消配车本身的意旨的响应的情况下，向调配车辆通知取消(步骤S124)，并结束本流程图的处理。
需要说明的是，也可以在步骤S122中未判定为配车取消的意旨的响应的情况下，反复进行步骤S110～S122的处理直至抵达预定汇合场所(或代替汇合场所)。例如，在执行步骤S120而将汇合场所变更为代替汇合场所之后，返回步骤S110进行处理，并由停车空间判定部A-150判定在最初的预定汇合场所是否产生了停车空间。在步骤S116中，建议部A-160建议利用者U退回到最初的预定汇合场所。在步骤S120中，接受部A-130接受来自利用者U的关于是保持将汇合场所变更为代替汇合场所不变，还是退回到最初的预定汇合场所的响应，并向配车控制部A-140输出响应结果，使调配车辆去往由利用者U指定的汇合场所。
另外，例如，也可以在执行步骤S120而将汇合场所变更为代替汇合场所之后，返回步骤S110进行处理，并由停车空间判定部A-150判定是否存在合适的其他的代替汇合场所。在该情况下，在步骤S116中，建议部A-160建议其他的代替汇合场所。
图31是表示由配车装置A-100进行的预定汇合场所的指定处理的流程的一例的流程图。图31符合在接受图30的步骤S102的配车要求的情况下进行的处理。
首先，接受部A-130接受预定汇合场所的指定(步骤S200)。接着，接受部A-130使要求支付控制部A-170基于预定汇合场所而计算要求支付金额，并向终端装置T发送包含该要求支付金额在内的接受结果(步骤S202)。接着，接受部A-130判定是否从终端装置T接收到向由步骤S200接受到的预定汇合场所配车的配车要求(步骤S204)。接受部A-130在步骤S204未接受到配车要求的情况下，返回步骤S200进行处理。接受部A-130在步骤S204接受到配车要求的情况下，结束本流程图的处理。
〔停止前车门打开动作〕
接受部A-130进行与利用者U是否希望停止前车门打开动作相关的事先受理，该停止前车门打开动作是指，即使在调配车辆处于未完全停车的状态下，也开始在利用者U向调配车辆的乘车时利用的车门的敞开。
停止前车门打开动作仅在满足规定的车门打开条件的情况下实施。在规定的车门打开条件中，例如包括预定汇合场所的周边环境条件、与车辆M的车室内相关的调配车辆侧条件、以及与利用者U相关的利用者侧条件。
周边环境条件是指例如在汇合场所许可停止前车门打开动作、在汇合场所的周边不存在利用者U以外的交通参加者、汇合场所的周边的利用者U以外的交通参加者未处于移动中。调配车辆侧条件是指例如在调配车辆的车室内不存在有可能因车门打开而落下的物体、与成功向调配车辆乘车的其他利用者的就座位置相关的条件(其他利用者未就座于与敞开的车门接近的座位)等。利用者侧条件是指例如利用者的行李小于规定量而不需要使后备箱等敞开来保存行李。
需要说明的是，车门开闭控制部A-14即使在接受到停止前车门打开动作的指示的情况下，在停止前车门打开动作的开始前或途中变得不满足规定的车门打开条件时，也中止停止前车门打开。
图32是表示进行包含停止前车门打开动作的要求在内的配车要求时的显示于终端装置T的图像IM5的一例的图。
与图像IM1相比，在图像IM5中还显示有接受与是否进行停止前车门打开动作相关的指定的输入F8。
图33～图35是用于说明第三场景的图。车门开闭控制部A-14基于来自利用者U的指示，来控制接近了预定汇合场所的调配车辆的车门的开闭。
车门开闭控制部A-14在如图33所示那样车辆M接近到距预定汇合场所JA规定距离L的位置的情况下，进行即使在车辆M处于未完全停车的状态下也开始车辆M中的在利用者U乘车中使用的车门的敞开的停止前车门打开动作的控制。
此时，推定部A-15例如在车辆M进行停止前车门打开动作的情况下，开始预定汇合场所处的利用者U与车辆M的汇合所相关的推定。例如，行驶控制部A-13在由推定部A-15推定的推定结果为能够进行停止前车门打开动作这一推定结果的情况下，与不进行停止前车门打开动作的情况相比，使车辆M以更低速行驶。
如图34所示，行驶控制部A-13使车辆M进一步向预定汇合场所JA行驶。此时，利用者U也可以开始接近预定汇合场所JA。
如图35所示，行驶控制部A-13使车门打开了的状态的车辆M向预定汇合场所JA停车。由此，利用者U能够在车辆M停车后立即乘车。
〔处理流程〕
图36是表示由配车装置A-100进行的预定汇合场所的指定处理的流程的另一例的流程图。图36是在接受图30的步骤S102的配车要求的情况下进行的处理的另一例。
首先，接受部A-130接受包含停止前车门打开的指定在内的预定汇合场所的指定(步骤S300)。接着，接受部A-130判定是否在步骤S300接受到进行停止前车门打开这一指定(步骤S302)。在进行停止前车门打开的情况下，接受部A-130判定在步骤S300接受到的预定汇合场所是否为能够进行停止前车门打开的场所(步骤S304)。在判定为是能够进行停止前车门打开的场所的情况下，接受部A-130使要求支付控制部A-170基于预定汇合场所来计算要求支付金额，并向终端装置T发送包含该要求支付金额在内的接受结果(步骤S306)。接着，接受部A-130判定是否从终端装置T接收到向在步骤S200接受到的预定汇合场所配车的配车要求(步骤S308)。接受部A-130在步骤S308中未接受到配车要求的情况下，返回步骤S300进行处理。接受部A-130在步骤S308中接受到配车要求的情况下，结束本流程图的处理。
在步骤S304中判定为不是能够进行停止前车门打开的场所的情况下，接受部A-130向利用者U通知在预定汇合场所不能够进行停止前车门打开动作这一情况或者进行错误通知(步骤S310)，并返回步骤S300进行处理。以上，结束本流程图的处理的说明。
图37是表示由车门开闭控制部A-14进行的停止前车门打开动作处理的流程的一例的流程图。例如进行停止前车门打开动作的调配车辆从接近了汇合场所的时机起到在汇合场所与利用者U汇合为止，反复进行图37所示的流程图的处理。
首先，识别部A-12识别调配车辆的周边状况、车室内状况(步骤S400)。接着，推定部A-15推定是否能够进行停止前车门打开动作(步骤S402)。在推定为能够进行停止前车门打开的情况下，车门开闭控制部A-14进行停止前车门打开(步骤S404)。在推定为不能够进行停止前车门打开的情况下，车门开闭控制部A-14在停止后进行车门打开动作(步骤S404)。需要说明的是，车门开闭控制部A-14在已经开始了停止前车门打开动作的情况下，在步骤S404中中止车门打开动作。以上，结束本流程图的处理的说明。
在第六实施方式的配车系统A-1中，配车控制部A-140基于来自利用者U的配车要求，来使车辆M去往利用者U指定出的预定汇合场所，停车空间判定部A-150在车辆M接近了预定汇合场所的情况下，判定是否存在使车辆M停车的停车空间，在判定为不存在停车空间的情况下，建议部A-160向利用者U建议代替汇合场所，由此能够容易更顺利地使利用者U与调配车辆汇合。
另外，在第六实施方式的配车系统A-1中，在接受部A-130接受到调配车辆的车辆控制装置A-10的车门开闭控制部A-14基于来自利用者U的指示而进行即使在调配车辆处于未完全停车的状态也开始调配车辆的车门的敞开的停止前车门打开动作的情况下，在调配车辆接近到距汇合场所规定距离的位置、且调配车辆满足规定的车门打开条件时，以进行停止前车门打开动作的方式控制调配车辆的车门的开闭，由此能够缩短利用者U向调配车辆乘车为止的时间。
[硬件结构]
图38是表示实施方式的管理装置200及配车装置A-100的硬件结构的一例的图。图38作为一例而示出了配车装置A-100的硬件结构，但管理装置200也具有类似的结构。如图所示，各种控制装置成为通信控制器A-100-1、CPUA-100-2、作为工作存储器使用的RAMA-100-3、保存引导程序等的ROMA-100-4、闪存器、HDD等存储装置A-100-5、驱动装置A-100-6等通过内部总线或者专用通信线而相互连接而成的结构。通信控制器A-100-1进行与配车装置A-100以外的构成要素之间的通信。在存储装置A-100-5中保存有供CPUA-100-2执行的程序A-100-5a。该程序通过DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等向RAMA-100-3展开，并由CPUA-100-2执行。由此，实现配车装置A-100的一部分或全部。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
例如在利用者U拿着大的行李、带着乳幼儿、利用着轮椅、拐杖、身体状况不良等的情况下，代替汇合场所的建议未必优选。因此，由建议部A-160进行的代替汇合场所的建议处理也可以根据利用者U的属性、状况而停止。在该情况下，例如也可以在进行配车委托时显示的图像IM1、图像IM5中，显示指定不使用代替汇合场所的建议的按钮等。
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
一种系统，其构成为具备：
存储装置，其存储有程序；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：
从利用者的终端装置取得申请车辆的利用的第一通知信息；
根据由第一取得部取得所述第一通知信息这一情况，来进行用于确保向所述利用者提供的车辆的确保处理；以及
在所述第一取得部取得所述第一通知信息之后所述车辆的利用内容存在了变更的情况下，进行与变更相应的处理。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (24)

1.一种处理系统，其中，
所述处理系统具备：
第一取得部，其从利用者的终端装置取得申请车辆的利用的第一通知信息；
第一处理部，其根据由第一取得部取得所述第一通知信息这一情况，来进行用于确保向所述利用者提供的车辆的确保处理；以及
第二处理部，其在所述第一取得部取得所述第一通知信息之后所述车辆的利用内容存在了变更的情况下，进行与变更相应的处理。
2.根据权利要求1所述的处理系统，其中，
所述处理系统还具备第二取得部，该第二取得部从所述利用者的终端装置取得表示变更所述利用的内容的第二通知信息，
在从所述第一取得部取得所述第一通知信息时起、到所述第一处理部向所述利用者的终端装置发送与所述确保处理相关的确保通知信息为止的第一期间，所述第二取得部取得了第二通知信息的情况下，所述第二处理部执行对所述利用者的终端装置收取第一手续费的处理来作为与所述变更相应的处理。
3.根据权利要求2所述的处理系统，其中，
在所述第二取得部在所述第一期间未取得所述第二通知信息而在第二期间取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述利用者的终端装置收取比所述第一手续费高的第二手续费，所述第二期间在所述第一期间之后开始，且当由所述第一处理部确保的车辆开始移动时结束。
4.根据权利要求3所述的处理系统，其中，
在所述第二取得部在所述第一期间及所述第二期间未取得所述第二通知信息而在第三期间取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述利用者的终端装置收取比所述第二手续费高的第三手续费，所述第三期间在所述第二期间之后开始，且当所述利用者向所述车辆乘车时结束。
5.根据权利要求4所述的处理系统，其中，
所述第三手续费比在所述利用者实际利用了所述车辆的情况下收取的金额小。
6.根据权利要求2所述的处理系统，其中，
在所述确保通知信息被发送到所述终端装置之后，所述第一处理部进行用于确保所述车辆的处理。
7.根据权利要求2所述的处理系统，其中，
所述第二处理部从在所述第一处理部至少进行所述确保之前被提供给所述处理系统的信息处理装置的押金中扣除所述第一手续费。
8.根据权利要求2所述的处理系统，其中，
所述第一处理部基于由所述第二处理部以规定次数以上或规定金额以上收费了的利用者的终端装置发送的所述第一通知信息，不进行确保车辆的确保处理。
9.根据权利要求2所述的处理系统，其中，
所述第一处理部基于从第一利用者的第一终端装置取得的所述第一通知信息来决定所述车辆的第一行驶路径，在所述车辆正在决定出的第一行驶路径上行驶的情况下，所述第一处理部基于从第二利用者的第二终端装置取得的所述第一通知信息来修正所述第一行驶路径，
所述第一期间是从所述第一处理部取得所述第二终端装置的第一通知信息时起、到所述第一处理部修正所述第一行驶路径为止的期间，
在所述第二取得部在所述第一期间从所述第二终端装置取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述第二利用者的第二终端装置收取第四手续费。
10.根据权利要求9所述的处理系统，其中，
在所述第二取得部在所述第一期间未取得所述第二通知信息而在第二期间取得了所述第二通知信息的情况下，所述第二处理部对所述利用者的终端装置收取比所述第四手续费高的第五手续费，所述第二期间是从所述第一处理部修正所述第一行驶路径时起、到所述车辆进入修正后的所述第一行驶路径为止的期间。
11.根据权利要求2所述的处理系统，其中，
所述第一处理部基于所述处理系统的信息处理装置为了提供服务而管理的车辆的运行状况，来变更到发送所述确保通知信息为止的所述第一期间，
所述第二处理部基于所述第一期间的长度，来决定所述第一手续费的金额。
12.根据权利要求11所述的处理系统，其中，
所述第一处理部向所述终端装置提供表示所述第一期间的信息，并在从所述终端装置取得了准许所述第一期间的意旨的信息的情况下，向所述终端装置发送所述确保通知信息。
13.根据权利要求1所述的处理系统，其中，
所述处理系统还具备：
第二取得部，其取得与车辆的周边状况相关的信息；
配车控制部，其基于所述第一通知信息，来使车辆去往所述利用者指定的预定汇合场所；
要求支付控制部，其基于由所述第一取得部取得的取得结果，来向所述利用者要求支付配车服务费；以及
停车空间判定部，其在基于所述第一通知信息而调配的所述车辆接近了所述预定汇合场所的情况下，判定在所述预定汇合场所是否存在使所述车辆停车的停车空间，
在由所述停车空间判定部判定为不存在所述停车空间的情况下，所述第二处理部向所述利用者建议与所述预定汇合场所不同的代替汇合场所。
14.根据权利要求13所述的处理系统，其中，
在所述第二处理部建议了所述代替汇合场所的情况下，所述第一取得部接受来自所述利用者的包含是否变更为所述代替汇合场所的信息在内的响应，
在所述第一取得部接受到驳回所述代替汇合场所而取消的意旨的响应的情况下，所述要求支付控制部不向所述利用者要求支付取消费。
15.根据权利要求13所述的处理系统，其中，
所述第二处理部在向所述利用者建议了所述代替汇合场所之后由所述第二取得部取得了在所述预定汇合场所存在使所述车辆停车的停车空间的意旨的信息的情况下，向所述利用者建议从所述代替汇合场所退回到所述预定汇合场所。
16.根据权利要求15所述的处理系统，其中，
在由所述第二处理部向所述利用者建议了从所述代替汇合场所退回到所述预定汇合场所的情况下，所述第一取得部接受变更为所述代替汇合场所的响应、驳回所述代替汇合场所而取消配车的意旨的响应、或者退回到所述预定汇合场所的响应，在任意响应被选择了的情况下，所述要求支付控制部均不向所述利用者要求支付追加费用。
17.根据权利要求13所述的处理系统，其中，
所述处理系统还具备收集部，该收集部收集由所述停车空间判定部判定的与所述预定汇合场所及所述代替汇合场所相关的判定结果，
所述要求支付控制部参照由所述收集部收集的收集结果，基于停车空间的可利用倾向，来变更针对所述预定汇合场所的收费价格。
18.根据权利要求13所述的处理系统，其中，
所述第二取得部取得由去往所述预定汇合场所的车辆以外的其他车辆识别的所述周边状况的识别结果，
所述停车空间判定部除了由所述车辆识别的所述周边状况的识别结果之外还基于由所述其他车辆识别的所述周边状况的识别结果，来判定是否存在所述停车空间。
19.根据权利要求13所述的处理系统，其中，
在由所述第一取得部从所述利用者接受到将所述预定汇合场所变更为所述代替汇合场所的响应的情况下，所述配车控制部使所述车辆去往所述代替汇合场所，
在由所述第一取得部从所述利用者接受到不将所述预定汇合场所变更为所述代替汇合场所的响应的情况下，所述配车控制部推定为在所述预定汇合场所存在使所述车辆停车的停车空间，并使所述车辆去往所述预定汇合场所。
20.根据权利要求19所述的处理系统，其中，
在由所述第二处理部建议了所述代替汇合场所之后，所述停车空间判定部进行判定在所述车辆到达所述预定汇合场所或所述代替汇合场所之前在所述预定汇合场所是否存在所述停车空间的处理，
所述第二处理部在已经建议所述代替汇合场所、且由所述停车空间判定部判定为在所述预定汇合场所存在所述停车空间的情况下，通知能够撤销向所述代替汇合场所的变更而将汇合场所退回到所述预定汇合场所这一情况。
21.一种车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置具备：
行驶控制部，其根据由权利要求13所述的处理系统进行的配车指示，来控制调配车辆的行驶；以及
车门开闭控制部，其基于来自所述利用者的指示，来控制所述调配车辆的车门的开闭，
在所述第一取得部根据所述利用者而接受到进行停止前车门打开动作的情况下，在所述调配车辆接近到距汇合场所规定距离的位置、且所述调配车辆满足规定的车门打开条件时，所述车门开闭控制部执行控制以进行所述停止前车门打开动作，所述停止前车门打开动作是指，即使在所述调配车辆处于未完全停车的状态下也开始所述车门的敞开的动作。
22.根据权利要求21所述的车辆控制装置，其中，
所述规定的车门打开条件包括：
周边环境条件，其包含在所述汇合场所许可所述停止前车门打开动作这一情况；
调配车辆侧条件，其包含在所述调配车辆的车室内不存在有可能因车门打开而落下的物体这一情况；以及
利用者侧条件，其包含所述利用者的行李小于规定量这一情况。
23.根据权利要求21所述的车辆控制装置，其中，
在不满足规定的车门打开条件的情况下，所述车门开闭控制部中止车门的敞开。
24.一种处理方法，其中，
所述处理方法使计算机进行如下处理：
从利用者的终端装置取得申请车辆的利用的第一通知信息；
根据由第一取得部取得所述第一通知信息这一情况，来进行用于确保向所述利用者提供的车辆的确保处理；以及
在所述第一取得部取得所述第一通知信息之后所述车辆的利用内容存在了变更的情况下，进行与变更相应的处理。
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