KR102086154B1 - 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법 - Google Patents

가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 무인 택시 시스템을 이용한 무인 택시 매칭 방법에 있어서, 사용자가 사용자 단말기를 통해 목적지를 입력하면, 무인 택시 관리서버는 목적지 정보와 상기 사용자의 현재 위치 정보를 수신하는 단계. 상기 사용자의 현재 위치로부터 기 설정된 반경에 정차가 가능한 도로변을 검색하고, 지정된 하나 이상의 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 단계, 상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택받거나 사용자의 현재 위치로부터 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 단계, 상기 선택된 가상 정거장과 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시를 매칭하는 단계, 그리고 상기 매칭된 무인 택시에게 선택된 가상 정거장으로의 이동 정보를 전달하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 가상 정거장을 이용하여 무인 택시를 이용하는 사용자의 대기시간 및 도보로 이동하는 시간을 최소화하여 사용자의 불편을 제거할 수 있으며, 종래의 콜택시와는 달리 무임승차 및 승차거부를 줄일 수 있다.

Description

가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법{SYSTEM FOR AUTO TAXI USING VIRTUAL STATION AND METHOD FOR MATCHING AUTO TAXI USING THE SAME}
본 발명은 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가상 정거장을 이용하여 사용자가 쉽게 무인 택시를 이용할 수 있도록 하는 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법에 관한 것이다.
택시를 이용하는 방법은 크게 사용자가 도로 주변에서 이동중인 빈 택시를 잡는 것에서 콜택시 및 콜벤처럼 전화를 이용하여 택시를 배정받는 방법 또는 카카오 택시와 같은 어플리케이션을 이용하여 택시를 배정받는 방법이 있다.
종래의 방법의 경우에는 사용자가 직접 택시를 지정하는 것이 아닌 택시를 운전하는 운전자 또는 택시 회사에서 지정을 하는 단점이 있다.
이러한 단점으로 인해 외딴곳에서 택시를 타는 경우나 가까운 거리를 이동하기 위해 택시를 이용하려고 하면 승차거부 또는 택시 미배정으로 인해 택시를 이용할 수 없다는 단점이 있다.
또한, 무인 자동차의 경우 현재 LEVEL 3까지 기술개발이 되고 있으며, 현재 미국 또는 싱가포르의 경우 무인 버스를 운용하고 있으며, 우리나라도 빠르면 2020년도에는 소형 무인 버스를 시범 운행할 예정이다.
이렇게 무인 차량이 점점 많아짐에 따라 무인택시의 도입이 가능할 것으로 판단되며, 무인 택시를 이용하기 위해 기존의 택시를 배정받는 방법뿐만 아니라 사용자가 직접 택시의 승하차 위치를 선택할 수 있는 시스템이 필요하며, 제한적인 자율주행 기술로 무인택시 서비스를 제공하기 위한 가상 정거장의 도입이 필요하게 되었다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내 공개특허 10-2009-0031389(2009.03.05 공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 가상 정거장을 이용하여 사용자가 쉽게 무인 택시를 이용할 수 있도록 하는 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템 및 그것을 이용한 무인 택시 매칭 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 무인 택시 시스템을 이용한 무인 택시 매칭 방법에 있어서, 사용자가 사용자 단말기를 통해 목적지를 입력하면, 무인 택시 관리서버는 목적지 정보와 상기 사용자의 현재 위치 정보를 수신하는 단계. 상기 사용자의 현재 위치로부터 기 설정된 반경에 정차가 가능한 도로변을 검색하고, 지정된 하나 이상의 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 단계, 상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택 받거나 사용자의 현재 위치로부터 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 단계, 상기 선택된 가상 정거장과 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시를 매칭하는 단계, 그리고 상기 매칭된 무인 택시에게 선택된 가상 정거장으로의 이동 정보를 전달하는 단계를 포함한다.
상기 가상 정거장은, 버스 및 택시 정거장을 제외한 지점 중에서, 무인 택시의 정차가 가능한 도로 상의 지점을 나타낼 수 있다.
상기 하나 이상의 가상 정거장을 표시하는 단계는, 현재 위치의 주변에 있는 무인 택시로부터 위치 정보를 실시간 수신하는 단계, 각각의 무인 택시의 위치 정보를 이용하여 각각의 가상 정거장에 대응하는 무인 택시의 도착 예정시간을 연산하는 단계, 해당 도착 예정 시점에 상기 각각의 가상 정거장에 정차 예정인 무인 택시의 차량 대수를 카운트 하는 단계, 카운트된 차량 대수가 기준 값보다 작은 가상 정거장을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
매칭된 무인 택시의 도착 예정 시점 및 현재 위치를 사용자 단말기로 전달하여 표시하도록 하는 단계, 상기 사용자 단말기에 인증번호 또는 상기 매칭된 무인 택시의 차량 번호를 전달하는 단계, 사용자로부터 상기 인증번호 또는 차량 번호를 입력받아 사용자를 인증하는 단계, 그리고 상기 인증된 사용자가 소지하는 사용자 단말기가 해당 무인 택시에 근접하면 차량 도어가 오픈되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적지로부터 일정 거리 내에 있는 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 단계, 그리고 상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택받거나 상기 목적지와 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템에 있어서, 사용자가 사용자 단말기를 통해 목적지를 입력하면, 목적지 위치 정보와 상기 사용자의 현재 위치 정보를 수신하는 무인 택시 관리서버를 포함하며, 상기 무인 택시 관리서버는, 상기 사용자의 현재 위치로부터 기 설정된 반경에 존재하는 하나 이상의 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 제어부, 상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택받거나 상기 사용자에게 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 가상 정거장 선택부, 상기 선택된 가상 정거장과 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시를 매칭하는 매칭부, 그리고 상기 매칭된 무인 택시에게 선택된 가상 정거장으로의 이동 정보를 전달하는 통신부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 가상 정거장을 이용하여 무인 택시를 이용하는 사용자의 대기시간 및 도보로 이동하는 시간을 최소화하여 사용자의 불편을 제거할 수 있으며, 종래의 콜택시와는 달리 무임승차 및 승차거부를 줄일 수 있다.
또한, 가상 정거장의 경우 기존의 버스 정거장 또는 택시 정거장보다 많은 수의 정거장을 확보할 수 있으며, 가상 정거장의 밀집도 및 복잡도를 판단하여 최적의 가상 정거장을 추천할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 관리 서버의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 매칭 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3의 S320단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 4의 S322단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 4의 S324단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 3의 S330단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 목적지 매칭 방법을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에서 나타낸 것처럼, 무인 택시 시스템은 무인 택시 관리 서버(100), 사용자 단말기(200) 및 무인 택시 단말기(300)를 포함한다.
먼저 무인 택시 관리 서버(100)는 유, 무선 네트워크를 이용하여 사용자 단말기(200) 및 무인 택시 단말기(300)와 연동되며, 사용자로부터 목적지의 위치 정보 및 현재위치를 수신한다.
다음으로, 사용자 단말기(200)는 사용자의 목적지 및 현재위치를 무인 택시 관리서버(100)로 송신한다.
무인 택시 단말기(300)는 무인 택시의 현재 위치를 실시간으로 측정하고, 측정된 위치 정보를 무인 택시 관리 서버(100)로 전송한다.
여기서, 현재위치 및 목적지 위치는 GPS(Global Position System)를 이용하여 실시간으로 측정한다.
이하에서는 도 2를 통하여 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 관리 서버(100)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 도 1에 도시한 무인 택시 관리 서버의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2에서 나타낸 것처럼, 무인 택시 관리 서버(100)는 제어부(110), 가상 정거장 선택부(120), 매칭부(130), 통신부(140)를 포함한다.
먼저, 제어부(110)는 수신한 사용자의 현재위치로부터 기 설정된 반경에 존재하는 하나 이상의 가상 정거장을 사용자 단말기(200)에 제공한다.
또한, 제어부(110)는 사용자의 현재 위치와 각각의 가상 정거장 사이의 거리를 이용하여, 각 가상 정거장의 도착 예정 시점을 연산하며, 해당 도착 예정 시점에 상기 각각의 가상 정거장에 정차 예정인 무인 택시의 차량 대수를 카운트 하고, 카운트된 차량 대수가 기준 값보다 작은 가상 정거장을 제공한다.
또한, 제어부(110)는 매칭된 무인 택시가 해당 가상 정거장에 도착하면, 인증번호 또는 무인 택시의 번호를 이용하여 인증하고, 목적지로부터 일정 거리 내에 있는 가상 정거장을 사용자 단말기(200)에 표시하도록 하고, 사용자로부터 가상 정거장을 선택 받거나 목적지와 가장 가까운 가상 정거장을 사용자 단말기(200)에 제공한다.
이때, 가상 정거장은 버스 및 택시 정거장을 제외한 지점 중에서, 무인 택시의 정차가 가능한 도로 상의 지점을 의미한다.
다음으로, 가상 정거장 선택부(120)는 사용자로부터 가상 정거장을 선택 받거나 사용자에게 가장 가까운 가상 정거장을 제공한다.
즉, 사용자는 사용자 단말기(200)를 통해 표시된 복수의 가장 정거장 중에서 일정 반경 내에 존재하는 가상 정거상을 선택하거나 추천된 가상 정거장을 선택할 수 있다.
여기서, 일정 반경은 사용자에 의해 설정한 반경 또는 제어부(110)가 직접 설정한 반경을 의미하며, 반경의 거리는 조절이 가능하다.
다음으로, 매칭부(130)는 선택된 가상 정거장과 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시를 매칭한다.
즉, 매칭부(130)는 도로상에서 이동중인 무인 택시중에서 가상 정거장과 거리가 가장 근접한 무인 택시를 매칭한다.
다음으로, 통신부(140)는 유, 무선 네트워크를 이용하여 매칭된 무인 택시에게 선택된 가상 정거장으로의 이동 정보를 전달하고, 매칭된 무인 택시의 도착 예정 시점 및 현재 위치를 사용자 단말기(200)로 전달한다. 또한, 통신부(140)는 사용자가 탑승할 무인 택시가 결정되면, 사용자 단말기(200)에 인증번호 또는 매칭된 무인 택시의 번호를 전달한다.
또한, 제어부(110)는 통신부(140)에 의해 실시간으로 수신된 사용자의 현재 위치의 주변에 있는 무인 택시로부터 위치 정보를 전달받는다.
이하에서는 도 3 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 매칭 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 택시 매칭 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 3에서 나타낸 것처럼, 무인 택시 관리 서버(100)는 사용자 단말기(120)를 이용하는 사용자로부터 목적지의 위치정보와 현재위치 정보를 수신한다(S310).
이때, 사용자 단말기(200)는 GPS를 이용하여 사용자의 현재 위치 정보를 획득하고, 사용자에 의해 입력된 목적지 주소를 수신한다.
여기서, GPS는 복수의 위성 신호를 이용하여 위치를 측정하는 기술로, 본 발명에서는 무인 택시 및 사용자의 위치를 측정하는 경우에 사용한다.
또한, 사용자 단말기(200)가 주변 환경 또는 내부 기능 문제로 인하여 GPS를 이용하지 못하는 경우, 사용자는 위치 정보를 사용자 단말기(120)를 이용하여 입력할 수 있도록 한다.
또한, 제어부(110)는 입력한 위치정보 시점으로부터 사용자의 평균 속도 및 각각의 가상 정거장까지의 거리를 이용하여 사용자가 각각의 가상 정거장에 도착하는 시점을 연산한다.
그러면, 제어부(110)는 사용자의 현재 위치정보를 이용하여 정차가 가능한 도로변을 검색하고 지정되어 있는 복수의 가상 정거장을 사용자 단말기(120)에 표시하도록 한다(S320).
이하에서는 도 4 내지 도 6를 이용하여 S320 단계에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 4는 도 3의 S320 단계를 설명하기 위한 순서도이고, 도 5는 도 4의 S322 단계를 설명하기 위한 예시도이며, 도 6은 도 4의 S324 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에서 나타낸 것처럼, 제어부(110)는 주변의 무인 택시 단말기(300)로부터 해당 무인 택시의 위치 정보를 실시간으로 수신한다(S321).
즉, 무인 택시 단말기(300)는 현재 운행중인 무인 택시의 위치 정보를 실시간으로 획득하고, 통신부(140)는 무인 택시 단말기(300)로부터 실시간으로 획득된 무인 택시의 위치 정보를 수신한다.
그러면, 제어부(110)는 각각의 무인 택시의 위치 정보를 이용하여 각각의 가상 정거장에 대응하는 무인 택시의 도착 예정시간을 연산한다(S322).
이때, 무인 택시의 도착 예정 시간은 사용자가 가상 정거장에 도착하는 시간이다.
도 5에서 나타낸 것처럼, 제어부(110)는 각각의 가상 정거장에 근접한 무인 택시로부터 가상 정거장에 도착할 시간을 연산한다.
그리고, 제어부(110)는 사용자의 각 가상 정거장에 도착할 예정 시점에 정차 예정인 무인 택시의 대수를 각 가상 정거장마다 카운트한다(S323).
이때, 다른 사용자들도 무인 택시를 이용하기 위해 동일한 가상 정거장을 이용할 수 있어 각각의 가상 정거장 별로 정차예정인 무인 택시의 대수를 카운트 한다.
또한, 택시 탑승을 위한 정차 시간을 1분 정도로 고려하여 무인 택시의 대수를 카운트 한다.
그러면, 제어부(110)는 해당 시점에 도착 예정인 무인 택시의 카운트 대수가 허용 차량 대수보다 작은 가상 정거장을 사용자 단말기(200)에 전달한다(S324).
예를 들어, 해당 가상 정거장에 정차가 허용된 차량 대수가 4대이고, 사용자의 도착 예정 시점에 정차하는 무인 택시가 3대이면 제어부(110)는 사용자 단말기(120)에 표시한다.
또 다른 예를 들면, 해당 가상 정거장에 정차가 허용된 차량 대수가 4대이고, 사용자의 도착 예정 시점에 정차하는 무인 택시가 5대이면 제어부(110)는 사용자 단말기(120)에 표시하지 않는다.
또한, 제어부(110)는 목적지로부터 일정 거리 내에 있는 가상 정거장을 도 5를 이용하여 사용자 단말기(120)에 표시한다.
즉, 제어부(110)는 무인 택시 목적지에 도착예정시간을 연산하고 기준값에 따라 가상 정거장을 표시한다.
그러면, 도 6에서 나타낸 것처럼, 제어부(110)는 사용자의 위치로부터 100m반경내에 존재하는 이용 가능한 복수의 가상 정거장을 나타낸다.
여기서, 사용자는 가상 정거장을 표시하는 반경의 크기의 변경이 가능하며, 사용자가 반경의 크기를 조절하지 않으면 100m로 고정되어 이용 가능한 가상 정거장을 탐색한다.
또한, 제어부(110)는 도 6에서 나타낸 것처럼 사용자 단말기(130)에 붉은색 점으로 복수의 가상 정거장을 표시한다.
다음으로, 사용자는 사용자 단말기(200)에 표시된 복수의 가상 정거장 중에서 하나의 가상 정거장을 선택하거나 제어부(110)는 가상 정거장중에서 사용자로부터 가장 근접한 가상 정거장을 추천하여 사용자 단말기(200)에 제공한다(S330).
이하에서는, 도 7을 이용하여 S330 단계에 대하여 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 S330 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7에서 나타낸 것처럼, 사용자는 사용자 단말기(200)에 표시된 복수의 가상 정거장 중에서 하나의 가상 정거장을 선택할 수 있다. 또한 제어부(110)는 사용자의 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 가상 정거장(130)을 추천하여 제공할 수 있다.
그러면, 제어부(110)는 사용자로부터 선택된 가상 정거장으로부터 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시와 매칭한다(S340).
다음으로, 통신부(140)는 매칭된 무인 택시에 설치된 단말기(300)로 매칭된 가상 정거장으로의 이동정보를 전달한다(S350).
여기서, 제어부(110)가 무인 택시로 전달하는 이동정보는 사용자가 선택한 가상 정거장의 위치 정보뿐만 아니라 목적지 정보를 포함한다.
다음으로, 제어부(110)는 매칭된 무인 택시의 도착예정시점 및 현재위치를 사용자 단말기(200)에 제공하며, 사용자 단말기(200)는 화면 상에 표시할 수 있다(S360).
즉, 사용자 단말기(200)는 이동 중인 무인 택시의 위치를 실시간으로 화면 상에 표시하고, 무인 택시가 가상 정거장에 도착하기까지 남은 시간을 연산하여 사용자에게 제공한다.
이와 같이, 가상 정거장과 무인 택시가 매칭이 되면, 사용자는 매칭된 가상 정거장으로 이동을 하게 되고, 사용자가 가상 정거장으로 이동을 하는 동안 선택된 무인 택시도 해당 가상 정거장으로 이동을 하게 된다.
한편, 통신부(140)는 무인 택시의 인증번호 또는 차량번호를 사용자 단말기(200)에 전달한다(S370).
여기서, 차량번호는 무인 택시의 고유 번호이고, 인증번호는 사용자 단말기(120)를 이용하여 무인택시(140)의 잠금장치를 해제시키기 위한 번호로서, 매번 변경이 가능하며, 입력시간이 초과하면 다른 번호로 변경될 수 있다.
이때, 변경된 번호는 난수 함수를 이용하여 난수 값으로 변경될 수 있다.
여기서, 난수 값은 특정한 순서나 규칙을 가지지 않는 무작위의 숫자이며, 본 발명의 실시예에서는 인증 번호를 변경하기 위해 사용된다.
사용자가 가상 정거장에 도착을 하면, 해당 가상 정거장에 정차중인 복수의 무인 택시 중에서 사용자와 매칭된 무인 택시를 인증하여 탑승하는 과정이 필요하다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 전송받은 인증번호 및 차량번호를 이용하여 매칭된 무인택시를 인증한다(S380).
여기서, 사용자는 차량번호를 이용하여 가상 정거장에 정차한 무인택시를 확인하고, 사용자 단말기(200)를 이용하여 무인 택시를 인증할 수 있다.
또한, 무인 택시 단말기(300)와 사용자 단말기(200)를 네트워크를 이용하여 동기화하여 사용자를 인증하며, 사용자는 사용자 단말기(200)의 NFC(near field communication)기능을 이용하여 인증할 수 있다.
여기서, NFC는 무선태그 기술 중에서 13.56MHz 대역의 신호를 이용한 근거리 무선통신 기술이고, 통신거리가 10cm정도로 짧아 보안통신을 하기 위해 적합한 기술로, 현재는 휴대폰을 이용한 결재 및 인증을 위해 사용하고 있다.
본 발명에서는 NFC 기술을 이용하여 사용자가 무인 택시를 인증하기 위한 방법으로 사용한다.
이하에서는, 도 8을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 목적지 매칭 방법을 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 목적지 매칭 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8에서 나타낸 것처럼, 사용자가 무인 택시에 탑승하고, 목적지를 입력한다(S810).
이때, 목적지의 경우 사용자가 무인 택시에 탑승하고 지정하거나, 위치 정보를 입력할 때 목적지의 정보도 입력이 가능하다.
다음으로, 제어부(110)는 목적지 주변의 가상 정거장을 사용자 단말기(200)에 전달한다(S820).
이때, 제어부(110)는 사용자로부터 입력된 목적지의 일정 반경 내에 존재하는 모든 가상 정거장을 표시한다.
그러면, 사용자는 원하는 가상 정거장을 선택한다(S830).
여기서, 사용자는 자신의 용무에 가장 근접한 가상 정거장을 선택한다.
다음으로, 무인택시가 사용자로부터 입력 받은 목적지에 도착하면, 스마트 단말기(200)와 연동된 카드를 이용하여 이용료를 결재하고, 사용자는 무인택시에서 하차한다.
여기서, 연동된 카드는 신용카드 또는 직불카드로 사용자 단말기(200)에 연동하여 사용한다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 가상 정거장을 이용하여 무인 택시를 이용하는 사용자의 대기시간 및 도보로 이동하는 시간을 최소화하여 사용자의 불편을 제거할 수 있으며, 종래의 콜택시와는 달리 무임승차 및 승차거부를 줄일 수 있다.
또한, 가상 정거장의 경우 기존의 버스 정거장 또는 택시 정거장보다 많은 수의 정거장을 확보할 수 있으며, 가상 정거장의 밀집도 및 복잡도를 판단하여 최적의 가상 정거장을 추천할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다 .따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 무인 택시 관리서버, 110: 제어부,
120: 가상 정거장 선택부, 130: 매칭부,
140: 통신부, 200: 사용자 단말기,
300: 무인 택시 단말기

Claims (10)

  1. 무인 택시 시스템을 이용한 무인 택시 매칭 방법에 있어서,
    사용자가 사용자 단말기를 통해 목적지를 입력하면, 무인 택시 관리서버는 목적지 정보와 상기 사용자의 현재 위치 정보를 수신하는 단계,
    상기 사용자의 현재 위치로부터 기 설정된 반경에 정차가 가능한 도로변을 검색하고, 지정된 하나 이상의 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 단계,
    상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택받거나 사용자의 현재 위치로부터 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 단계,
    상기 선택된 가상 정거장과 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시를 매칭하는 단계, 그리고
    상기 매칭된 무인 택시에게 선택된 가상 정거장으로의 이동 정보를 전달하는 단계를 포함하고,
    상기 가상 정거장은,
    버스 및 택시 정거장을 제외한 지점 중에서, 무인 택시의 정차가 가능한 도로 상의 지점을 나타내며,
    상기 하나 이상의 가상 정거장을 표시하는 단계는,
    현재 위치의 주변에 있는 무인 택시로부터 위치 정보를 실시간 수신하는 단계,
    각각의 무인 택시의 위치 정보를 이용하여 각각의 가상 정거장에 대응하는 무인 택시의 도착 예정시간을 연산하는 단계,
    해당 도착 예정 시점에 상기 각각의 가상 정거장에 정차 예정인 무인 택시의 차량 대수를 카운트 하는 단계,
    카운트된 차량 대수가 기준 값보다 작은 가상 정거장을 표시하는 단계를 포함하는 무인 택시 매칭 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    매칭된 무인 택시의 도착 예정 시점 및 현재 위치를 사용자 단말기로 전달하여 표시하도록 하는 단계,
    상기 사용자 단말기에 인증번호 또는 상기 매칭된 무인 택시의 차량 번호를 전달하는 단계,
    사용자로부터 상기 인증번호 또는 차량 번호를 입력받아 사용자를 인증하는 단계, 그리고
    상기 인증된 사용자가 소지하는 사용자 단말기가 해당 무인 택시에 근접하면 차량 도어가 오픈되도록 하는 단계를 더 포함하는 무인 택시 매칭 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 목적지로부터 일정 거리 내에 있는 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 단계, 그리고
    상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택받거나 상기 목적지와 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 단계를 더 포함하는 무인 택시 매칭 방법.
  6. 가상 정거장을 이용한 무인 택시 시스템에 있어서,
    사용자가 사용자 단말기를 통해 목적지를 입력하면, 목적지 위치 정보와 상기 사용자의 현재 위치 정보를 수신하는 무인 택시 관리서버를 포함하며,
    상기 무인 택시 관리서버는,
    상기 사용자의 현재 위치로부터 기 설정된 반경에 존재하는 하나 이상의 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하는 제어부,
    상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택받거나 상기 사용자에게 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 가상 정거장 선택부,
    상기 선택된 가상 정거장과 가장 가까운 거리에 있는 무인 택시를 매칭하는 매칭부, 그리고
    상기 매칭된 무인 택시에게 선택된 가상 정거장으로의 이동 정보를 전달하는 통신부를 포함하고
    상기 가상 정거장은,
    버스 및 택시 정거장을 제외한 지점 중에서, 무인 택시의 정차가 가능한 도로 상의 지점을 나타내며,
    상기 통신부는,
    상기 사용자의 현재 위치의 주변에 있는 무인 택시로부터 위치 정보를 실시간 수신하고,
    상기 제어부는,
    각각의 무인 택시의 위치 정보를 이용하여 각각의 가상 정거장에 대응하는 무인 택시의 도착 예정시간을 연산하며, 해당 도착 예정 시점에 상기 각각의 가상 정거장에 정차 예정인 무인 택시의 차량 대수를 카운트 하고, 카운트된 차량 대수가 기준 값보다 작은 가상 정거장을 표시하는 무인 택시 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는,
    매칭된 무인 택시의 도착 예정 시점 및 현재 위치를 사용자 단말기로 전달하고, 사용자 단말기에 인증번호 또는 상기 매칭된 무인 택시의 번호를 전달하며,
    상기 제어부는,
    매칭된 무인 택시가 해당 가상 정거장에 도착하면, 상기 인증번호 또는 상기 무인 택시의 번호를 이용하여 인증하도록 하는 무인 택시 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목적지로부터 일정 거리 내에 있는 가상 정거장을 상기 사용자 단말기에 표시하도록 하고, 상기 사용자로부터 가상 정거장을 선택 받거나 상기 목적지와 가장 가까운 가상 정거장을 제공하는 무인 택시 시스템.
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