CN103134507A - 车载设备和新导航路径获得方法 - Google Patents

车载设备和新导航路径获得方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103134507A
CN103134507A CN2012105728482A CN201210572848A CN103134507A CN 103134507 A CN103134507 A CN 103134507A CN 2012105728482 A CN2012105728482 A CN 2012105728482A CN 201210572848 A CN201210572848 A CN 201210572848A CN 103134507 A CN103134507 A CN 103134507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
chain
time
real
guidance path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012105728482A
Other languages
English (en)
Inventor
李军
陈五湖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN2012105728482A priority Critical patent/CN103134507A/zh
Publication of CN103134507A publication Critical patent/CN103134507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明技术方案提供车载设备和新导航路径获得方法，所述车载设备包括：确定单元，适于根据获取到的实时路况信息确定问题路链；距离获得单元，适于获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；路径计算单元，适于在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。本发明技术方案可以在遇到问题路链之前，在短时间内及时的获得了与当前导航路径不同的新导航路径，提高了车载设备的导航效率，而且无需手动输入的方式保证了行车安全。

Description

车载设备和新导航路径获得方法
技术领域
本发明涉及导航领域，尤其涉及一种车载设备和新导航路径获得方法。
背景技术
随着汽车产业的迅猛发展，越来越多的车载设备得到了发展，例如车载导航系统、GPS（Global Positioning System）定位、TTS（Text to Speech）播报、车载DVD播放、车载通信等。目前，利用GPS（Global Position System，全球定位系统）定位车辆当前位置的应用已经很普遍。由定位系统结合电子地图数据形成的车载导航装置，也越来越多的应用到人们的日常生活中。
现有技术的车载导航系统使用GPS提供的数据例如经纬度信息和航向，与电子地图数据中的路段进行匹配，能够帮助用户寻找到当前位置到目的地之间的最佳行车路线；具体的，现有技术的车载导航的方法包括步骤：启动导航系统，并预设目的地信息；获取本车当前位置信息和当前时间信息；计算当前位置到目的地之间的最匹配形成路线，开始导航。
随着目前车辆拥有量增加，城市路况的日趋复杂，用户在行车过程中极易遇到拥堵状况。如果遇到拥堵状况，汽车要么继续按照原导航路径继续行驶，要么用户重新手动输入导航参数来选择其他路径。继续按照原导航路径继续行驶的方式无疑会增加汽车能耗，而用户手动重新启动新导航路径的方式降低了导航效率，也对行车安全造成了隐患。
发明内容
本发明技术方案解决的是现有导航方案无法有效解决拥堵问题导致的汽车能耗增加、导航效率降低和行车安全隐患增加。
本发明技术方案提供一种车载设备，包括：
确定单元，适于根据获取到的实时路况信息确定问题路链；
距离获得单元，适于获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；
路径计算单元，适于在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
具体的，路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速，所述实时路况信息还包括：路链上的实时平均车速，所述问题路链为路链上的实时平均车速小于路链上的平均车速的路链。
具体的，所述确定单元适于定时获取实时路况信息。
具体的，所述车载设备还包括：
速度获得单元，适于获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
所述路径计算单元，还适于在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径。
具体的，所述新导航路径中不包括所述问题路径。
本发明技术方案还提供一种新导航路径获得方法，包括：
根据获取到的实时路况信息确定问题路链；
获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；
在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
与现有技术相比，本发明技术方案可以在遇到问题路链之前，主动重新计算导航路径，短时间内及时的获得了与当前导航路径不同的新导航路径，提高了车载设备的导航效率，而且无需手动输入的方式保证了行车安全。所述导航效率的提高包括缩短了导航路径的产生时间，及时地开始了新导航。
附图说明
图1为本发明车载设备的实施例结构示意图；
图2为本发明车载设备的另一实施例结构示意图；
图3为本发明新导航路径获得方法的实施例流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下列说明，本发明的优点和特征将更清楚。
如图1所示，本发明技术方案提供一种车载设备，包括：
确定单元11，适于根据获取到的实时路况信息确定问题路链；
距离获得单元12，适于获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；
路径计算单元13，适于在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
路径由至少一个路链（link）组成。路链具有路链信息，所述路链信息可以包括：路链上的平均车速，所述实时路况信息还包括：路链上的实时平均车速，所述问题路链为路链上的实时平均车速小于路链上的平均车速的路链。所述问题路链可以是拥堵路链或缓行路链等。
路链信息还可以包括：路链号（link ID）。问题路链的位置信息可以是实时路况信息里携带的，也可以是根据实时路况信息中问题路链的路链号来获得的。路链的位置信息可以是路链的任一路口的经纬度信息。例如，每条路链的路链信息包括：路链号、路链上的平均车速和路链两端路口的经纬度信息，实时路况信息包括：路链号和路链上的实时平均车速。确定单元11根据实时路况信息中路链上的实时平均车速和路链上的平均车速确定问题路链的路链号，再根据问题路链的路链号查询该路链的路链信息，确定该路链两端路口的经纬度信息。
所述新导航路径中不包括所述问题路径。
确定单元11可以定时获取实时路况信息。具体的，确定单元11定时从外部服务器获取实时路况信息。所述外部服务器可以是所述车载设备的专用服务器，也可以是第三方服务器。
获取实时路况信息的时间间隔的长短决定确定单元11获取实时路况信息的频率，该频率越大，实时路况信息更新越及时，但占用网络通讯资源较多；该频率越小，虽然节省了网络通讯资源，但实时路况信息相对滞后。所以，确定单元11获取实时路况信息的时间间隔可以为3-5分钟。
确定单元11还可以在所述第一距离小于或等于距离阈值时获取实时路况信息。即，确定单元11不但定时获取实时路况信息，还在第一距离小于或等于距离阈值时获取实时路况信息，这样路径计算单元13可以基于最新的实时路况信息计算新导航路径。
根据路链的不同所述距离阈值范围也可以不同。所述距离阈值可以为500-8000米，500-3000米，或者500-1000米。例如，城际高速距离阈值为500-8000米，市内高速距离阈值为500-3000米，普通地面道路500-1000米。
链路之间是否相同可以根据路链号是否相同进行判断。路链号为link1和路链号为link2就可以表示具有这两个路链号的链路不相同。例如，当前导航路径包括路链号为link1的路链、路链号为link2的路链和路链号为link3的路链，新导航路径包括路链号为link1的路链、路链号为link4的路链和路链号为link3的路链，则新导航路径中路链号为link4的路链与当前导航路径中所有路链的路链号都不相同，该情况可以视为组成新导航路径的路链中的一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
路链信息还可以包括：路链长度。不考虑实时路况信息的情况下，路径计算单元13会根据路链上的平均车速和路链长度获得行驶该路链的平均所需时间，然后根据行驶每条路链的平均所需时间获得行驶当前位置至目标地点的所有路径的平均所需时间，选择行驶路径的平均所需时间最小的路径作为导航路径。路径计算单元13基于实时路况信息计算新导航路径时，利用路链长度和路链上的实时平均车速计算行驶该路链的平均所需时间。
例如，当前位置至目标地点的路径有两条，第一条路径包括：路链号为link1的路链、路链号为link2的路链和路链号为link3的路链；第二条路径包括：路链号为link1的路链、路链号为link4的路链和路链号为link3的路链。其中，路链号为link1的路链信息包括：路链上的平均车速为10米/秒和路链长度为200米；路链号为link2的路链信息包括：路链上的平均车速为16米/秒和路链长度为90米；路链号为link3的路链信息包括：路链上的平均车速为22米/秒和路链长度为110米；路链号为link4的路链信息包括：路链上的平均车速为5米/秒和路链长度为50米。
不考虑实时路况信息的情况下，路径计算单元13获得行驶路链号为link1的路链平均所需时间为20秒，行驶链号为link2的路链平均所需时间为5.625秒，行驶链号为link2的路链平均所需时间为5.625秒，行驶链号为link3的路链平均所需时间为5秒；行驶路链号为link4的路链平均需要时间为10秒。路径计算单元12根据每条路链的平均所需时间获得行驶第一条路径的平均所需时间为36.625，行驶第二条路径的平均所需时间为35秒。所以该情况下，路径计算单元13可以采用第二条路径作为当前位置至目标地点的导航路径进行导航。
若实时路况信息包括：路链号为link4的路链上的实时平均车速变为2米/秒，则路径计算单元12会根据路链号为link4的路链长度为50米和路链上的实时平均车速为2米/秒获得行驶路链号为link4的路链平均需要时间为25秒。相应的，路径计算单元12获得行驶第二条路径的平均所需时间变为50秒。所以该情况下，路径计算单元13可以直接采用第一条路径作为当前位置至目标地点的新导航路径进行导航。
本实施例所述车载设备可以在遇到问题路链之前，主动重新计算导航路径，短时间内及时的获得了与当前导航路径不同的新导航路径，提高了车载设备的导航效率，而且无需手动输入的方式保证了行车安全。所述导航效率的提高包括缩短了导航路径的产生时间，及时地开始了新导航。
如图2所示，本实施例所述的车载设备还可以包括：
速度获得单元14，适于获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
所述路径计算单元13，还适于在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径。
所述第一预定时间可以为30秒至120秒。所述速度阈值可以为3千米/时至8千米/时。汽车在第一预定时间内的平均速度小于速度阈值，可以理解为汽车遇到拥堵或缓行状况。假设速度阈值为3千米/时，汽车在1分钟内行驶了40米，则速度获得单元11获得的平均速度为2.4千米/时，该平均速度小于速度阈值3千米/时，此时路径计算单元12开始计算新导航路径。
本实施例所述车载设备还可以在遇到拥堵或缓行状况时，主动重新计算导航路径，短时间内及时的获得了与当前导航路径不同的新导航路径，提高了车载设备的导航效率，保证了行车安全。
本发明实施例还提供一种新导航路径获得方法，包括：
步骤S1，根据获取到的实时路况信息确定问题路链；
步骤S2，获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；
步骤S3，在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速，所述实时路况信息还包括：路链上的实时平均车速，所述问题路链为路链上的实时平均车速小于路链上的平均车速的路链。
所述获取实时路况信息包括：定时获取实时路况信息。
所述新导航路径获得方法还包括：获得汽车在第一预定时间内的平均速度；在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径。
所述新导航路径中不包括所述问题路径。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定范围。

Claims (10)

1.一种车载设备，其特征在于，包括：
确定单元，适于根据获取到的实时路况信息确定问题路链；
距离获得单元，适于获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；
路径计算单元，适于在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
2.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速，所述实时路况信息还包括：路链上的实时平均车速，所述问题路链为路链上的实时平均车速小于路链上的平均车速的路链。
3.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述确定单元适于定时获取实时路况信息。
4.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，还包括：
速度获得单元，适于获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
所述路径计算单元，还适于在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径。
5.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述新导航路径中不包括所述问题路径。
6.一种新导航路径获得方法，其特征在于，包括：
根据获取到的实时路况信息确定问题路链；
获得汽车的当前位置在当前导航路径上距离所述问题路链的第一距离；
在所述第一距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径，组成所述新导航路径的路链中的至少一个路链与组成当前导航路径的路链不相同。
7.如权利要求6所述的新导航路径获得方法，其特征在于，路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速，所述实时路况信息还包括：路链上的实时平均车速，所述问题路链为路链上的实时平均车速小于路链上的平均车速的路链。
8.如权利要求6所述的新导航路径获得方法，其特征在于，所述获取实时路况信息包括：定时获取实时路况信息。
9.如权利要求6所述的新导航路径获得方法，其特征在于，还包括：
获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息计算得到所述当前位置至目标地点的新导航路径。
10.如权利要求6所述的新导航路径获得方法，其特征在于，所述新导航路径中不包括所述问题路径。
CN2012105728482A 2012-12-25 2012-12-25 车载设备和新导航路径获得方法 Pending CN103134507A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105728482A CN103134507A (zh) 2012-12-25 2012-12-25 车载设备和新导航路径获得方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105728482A CN103134507A (zh) 2012-12-25 2012-12-25 车载设备和新导航路径获得方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103134507A true CN103134507A (zh) 2013-06-05

Family

ID=48494650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012105728482A Pending CN103134507A (zh) 2012-12-25 2012-12-25 车载设备和新导航路径获得方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103134507A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103954294A (zh) * 2014-05-26 2014-07-30 龚永祥 一种避开拥堵道路的方法及导航装置
CN105588573A (zh) * 2014-11-06 2016-05-18 高德软件有限公司 一种备选导航路线的确定方法及装置
CN106403972A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种导航分析方法及系统
CN109612493A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 闽江学院 一种基于红绿灯选择行驶路线的方法和装置
CN109612494A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 闽江学院 一种基于高速里程规划行驶路线的方法和装置
CN109612489A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 闽江学院 一种汽车路线的规划方法和装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998028727A1 (en) * 1996-12-20 1998-07-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for guiding a driver and navigation system for such a method
CN1695043A (zh) * 2002-12-24 2005-11-09 株式会社日本耐美得 道路信息提供服务器、道路信息提供系统、道路信息提供方法、路线搜索服务器、路线搜索系统以及路线搜索方法
CN101344397A (zh) * 2008-08-27 2009-01-14 凯立德欣技术（深圳）有限公司 一种导航系统及其导航方法
CN101382435A (zh) * 2008-09-17 2009-03-11 凯立德欣技术（深圳）有限公司 具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法
CN101799300A (zh) * 2010-03-11 2010-08-11 王明海 根据路况进行导航的方法和装置
CN101832778A (zh) * 2009-03-09 2010-09-15 株式会社电装 导航装置以及路径搜索方法
CN102005129A (zh) * 2010-09-19 2011-04-06 厦门雅迅网络股份有限公司 一种可实时进行路径诱导的中心导航方法
CN102081855A (zh) * 2011-01-21 2011-06-01 中国电信股份有限公司 实时交通信息通知系统、方法及车载终端
CN102128630A (zh) * 2010-01-14 2011-07-20 歌乐株式会社 导航方法和导航仪
CN102155951A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆导航系统及车辆导航方法
CN202008739U (zh) * 2010-10-28 2011-10-12 战国新 一种路况信息车载服务系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998028727A1 (en) * 1996-12-20 1998-07-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for guiding a driver and navigation system for such a method
CN1695043A (zh) * 2002-12-24 2005-11-09 株式会社日本耐美得 道路信息提供服务器、道路信息提供系统、道路信息提供方法、路线搜索服务器、路线搜索系统以及路线搜索方法
CN101344397A (zh) * 2008-08-27 2009-01-14 凯立德欣技术（深圳）有限公司 一种导航系统及其导航方法
CN101382435A (zh) * 2008-09-17 2009-03-11 凯立德欣技术（深圳）有限公司 具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法
CN101832778A (zh) * 2009-03-09 2010-09-15 株式会社电装 导航装置以及路径搜索方法
CN102128630A (zh) * 2010-01-14 2011-07-20 歌乐株式会社 导航方法和导航仪
CN102155951A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆导航系统及车辆导航方法
CN101799300A (zh) * 2010-03-11 2010-08-11 王明海 根据路况进行导航的方法和装置
CN102005129A (zh) * 2010-09-19 2011-04-06 厦门雅迅网络股份有限公司 一种可实时进行路径诱导的中心导航方法
CN202008739U (zh) * 2010-10-28 2011-10-12 战国新 一种路况信息车载服务系统
CN102081855A (zh) * 2011-01-21 2011-06-01 中国电信股份有限公司 实时交通信息通知系统、方法及车载终端

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103954294A (zh) * 2014-05-26 2014-07-30 龚永祥 一种避开拥堵道路的方法及导航装置
CN105588573A (zh) * 2014-11-06 2016-05-18 高德软件有限公司 一种备选导航路线的确定方法及装置
CN105588573B (zh) * 2014-11-06 2018-11-13 高德软件有限公司 一种备选导航路线的确定方法及装置
CN106403972A (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种导航分析方法及系统
CN109612493A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 闽江学院 一种基于红绿灯选择行驶路线的方法和装置
CN109612494A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 闽江学院 一种基于高速里程规划行驶路线的方法和装置
CN109612489A (zh) * 2019-01-14 2019-04-12 闽江学院 一种汽车路线的规划方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3602513B1 (en) Method, apparatus and computer program product for comprehensive management of signal phase and timing of traffic lights
US10902720B2 (en) Traffic light signal adjustment notification improvement
CN100357987C (zh) 城市路网交通流区间平均速度的获取方法
US7447588B1 (en) Method and system for partitioning a continental roadway network for an intelligent vehicle highway system
CN103258438B (zh) 智能出行与最佳车位导航系统及其导航方法
CN103134507A (zh) 车载设备和新导航路径获得方法
US20130162449A1 (en) Traffic Routing Using Intelligent Traffic Signals, GPS and Mobile Data Devices
US20130191020A1 (en) Adaptable navigation device
US20150066355A1 (en) Traffic score determination
WO2007032318A1 (ja) 地図表示装置
CN103090878A (zh) 一种车辆路径规划方法、系统及一种车载导航设备
CN102095427A (zh) 一种导航方法及装置
JP5588473B2 (ja) サーバ、経路探索システム、情報処理方法およびコンピュータプログラム
JP2011075393A (ja) ナビゲーション装置
US20210348932A1 (en) Systems and methods for coordinating traffic lights
EP2863179B1 (en) Terminal device, and guidance program
CN104192148A (zh) 一种基于交通信号信息预知的主干道车速规划方法
CN110696627A (zh) 一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质
Yu et al. Next generation of journey planner in a smart city
CN103134511B (zh) 车载设备和导航路径的提示方法
CN105806355A (zh) 一种车辆绿色路径导航系统及方法
CN103971531B (zh) 一种图形化实时交通信息的获取方法
JP4914525B1 (ja) 走行情報演算装置および走行情報演算方法
JP2011052963A (ja) 車載用ナビゲーション装置
Cathey et al. Estimating corridor travel time by using transit vehicles as probes

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130605