CN103134511B - 车载设备和导航路径的提示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明技术方案提供一种车载设备和导航路径的提示方法，所述车载设备包括：比较单元，适于比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同的起点和终点；第一差异路段获得单元，适于获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；第二差异路段获得单元，适于获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；提示单元，适于提示所述第一差异路段和第二差异路段。本发明技术方案主动将两条导航路径比较后产生的差异路链提示出来，保证了行车安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及车载导航领域，特别涉及一种车载设备和导航路径的提示方法。
背景技术
随着汽车产业的迅猛发展，越来越多的车载设备得到了发展，例如车载导航系统、GPS（Global Positioning System）定位、TTS（Text to Speech）播报、车载DVD播放、车载通信等。目前，利用GPS（Global Position System，全球定位系统）定位车辆当前位置的应用已经很普遍。由定位系统结合电子地图数据形成的车载导航装置，也越来越多的应用到人们的日常生活中。
现有技术的车载导航系统使用GPS提供的数据例如经纬度信息和航向，与电子地图数据中的路段进行匹配，能够帮助用户寻找到当前位置到目的地之间的最佳行车路线；具体的，现有技术的车载导航的方法包括步骤：启动导航系统，并预设目的地信息；获取本车当前位置信息和当前时间信息；计算当前位置到目的地之间的最匹配形成路线，开始导航。在公开号为CN101571401A的中国专利申请文件中，公开了一种导航系统，该系统在规划导航路径时还考虑到了道路的通行限制因素。
导航设备在很多情况下会改变当前导航路径，例如汽车误驾驶出当前导航路径，这使得用户需要仔细查看导航地图来获知新导航路径较原导航路径发生了哪些变化，如果导航地图上已经将原导航路径替换为新导航路径而加以绘制，那么用户只能通过自己对原导航路径的记忆来和新导航路径加以比较，这些行为会给行车安全带来隐患。
发明内容
本发明技术方案解决的是导航路径的改变会对行车安全带来隐患。
本发明技术方案提供一种车载设备，包括：
比较单元，适于比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同起点和终点；
第一差异路段获得单元，适于获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
第二差异路段获得单元，适于获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
提示单元，适于提示所述第一差异路段和第二差异路段。
可选的，所述提示单元适于在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
可选的，所述提示单元适于利用不同的线条或颜色在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
可选的，所述车载设备还包括：路况获取单元，适于以第二预定时间为间隔定时获取实时路况信息。
可选的，路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速和路链长度，所述实时路况信息包括：路链上的实时平均车速，所述车载设备还包括；
距离获得单元，适于基于所述路链长度计算所述第一导航路径的第一距离和所述第二导航路径的第二距离；
时间获得单元，适于基于所述路链上的平均车速和路链长度计算行驶所述第一导航路径平均所需的第一时间，基于所述路链上的实时平均车速和路链长度计算行驶所述第二导航路径平均所需的第二时间；
所述提示单元，还适于提示所述第一距离、第二距离、第一时间和第二时间。
可选的，所述车载设备还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
第一导航路径获得单元，适于在所述路况获取单元获取到实时路况信息时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于在所述路况获取单元获取到实时路况信息时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
可选的，所述车载设备还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
确定单元，适于根据所述实时路况信息确定问题路链；
第一导航路径获得单元，适于当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
可选的，所述车载设备还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
速度获得单元，适于获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
第一导航路径获得单元，适于在所述平均速度小于速度阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
可选的，所述路况获取单元，还适于在所述平均速度小于速度阈值时，获取实时路况信息。
可选的，所述车载设备还包括：
时间计算单元，适于在所述平均速度小于所述速度阈值时，计算当前时间距离下一次定时获取实时路况信息的时间差；
所述路况获取单元，还适于在所述平均速度小于所述速度阈值且所述时间差不足所述第二预定时间的一半时，获取实时路况信息。
可选的，所述车载设备还包括：
路径选择单元，适于提供所述第一导航路径和第二导航路径的选择界面；
导航单元，适于检测来自于所述选择界面的路径确定信号，使用与所述路径确定信号对应的第一导航路径或第二导航路径进行导航。
本发明技术方案还提供一种导航路径的提示方法，包括：
比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同起点和终点；
获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
提示所述第一差异路段和第二差异路段。
与现有技术相比，本发明技术方案的可以主动将两条导航路径比较后产生的差异路链提示出来，避免了用户在驾车途中自行比对而带来的行车安全隐患。
附图说明
图1为本发明车载设备的实施例结构示意图；
图2为本发明导航路径的提示方法的实施例流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下列说明，本发明的优点和特征将更清楚。
如图1所示，本发明技术方案提供一种车载设备，包括：
比较单元11，适于比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同起点和终点；
第一差异路段获得单元12，适于获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
第二差异路段获得单元13，适于获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
提示单元14，适于提示所述第一差异路段和第二差异路段。
导航路径由至少一个路链（link）组成。每个路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链号（link ID）。链路之间是否相同可以根据路链号是否相同进行判断。路链号为link1和路链号为link2就可以表示具有这两个路链号的链路不相同。
所述相同路链是指第一导航路径和第二导航路径共同包括的路链。例如，第一导航路径包括依次连接的路链号为link1的路链、路链号为link2的路链和路链号为link3的路链，第二导航路径包括依次连接的路链号为link1的路链、路链号为link4的路链和路链号为link5的路链，则路链号为link1的路链为相同路链。
比较单元11可以采用现有技术中的最长公共子序列（Longest CommonSubsequence，LCS）算法来实现相同路链的获得。
第一差异路段获得单元12可以利用相同路链与组成第一导航路径的路链进行取反运算来获得第一差异路链。组成所述第一差异路段的路链一定不包括相同路链，它可能包括第一导航路径中的单独路链，也可能包括第一导航路径中的连续路链。例如，第一导航路径包括依次连接的路链号为link1的路链、路链号为link2的路链、路链号为link3的路链和路链号为link4的路链；第一导航路径和第二导航路径的相同路链是路链号为link2的路链；则第一差异路段包括路链号为link1的单独路链，以及路链号为link3的路链和路链号为link4的路链组成的连续路链。
第二差异路段获得单元13可以利用相同路链与组成第二导航路径的路链进行取反运算来获得第二差异路段。组成所述第二差异路段一定不包括相同路链，它可能包括第二导航路径中的单独路链，也可能包括第二导航路径中的连续路链。例如，第二导航路径包括依次连接的路链号为link5的路链、路链号为link6的路链、路链号为link7的路链、路链号为link8的路链和路链号为link9的路链；第一导航路径和第二导航路径的相同路链是路链号为link5的路链和路链号为link7的路链；则第二差异路段包括路链号为link6的单独路链，以及路链号为link8的路链和路链号为link9的路链组成的连续路链。
所述第一差异路段和第二差异路段可以保存在不同的存储空间。
提示单元14可以在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。具体的，所述提示单元14利用不同的线条或颜色在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。例如，第一差异路段用绿色线条在导航地图上绘制，第二差异路段用红色线条在导航地图上。颜色或线条差异越大，越利于突出体现两者的不同之处。
提示单元14还可以在所述导航地图上提示相同路链，所述提示方式与第一差异路段或第二差异路段的方式相同。例如，第一差异路段和相同路链（即第一导航路径）用绿色线条在导航地图上绘制，第二差异路段用红色线条在导航地图上。
提示单元14可以提示全部的第一差异路段和第二差异路段，也可以仅提示部分的第一差异路段和第二差异路段。例如，提示单元14仅提示第一差异路段中长度最长的单独路链或连续路链。
本发明实施例提供的车载设备可以主动将两条导航路径比较后产生的差异路链提示出来，避免了用户在驾车途中自行比对而带来的行车安全隐患。
所述车载设备还可以包括：路径选择单元和导航单元。路径选择单元适于提供所述第一导航路径和第二导航路径的选择界面。导航单元适于检测来自于所述选择界面的路径确定信号，使用与所述路径确定信号对应的第一导航路径或第二导航路径进行导航。
所述选择界面可以是表格式的，也可以就是两条导航路径。例如，路径选择单元将第一导航路径和第二导航路径在导航地图中显示出来，用户触摸显示出的第一导航路径或第二导航路径，产生与所述触摸操作对应的路径确定信号，则导航单元使用与产生的路径确定信号对应的第一导航路径或第二导航路径进行导航。
提供导航路径的选择界面，以及根据来自于所述选择界面的选择结果进行导航可以节约汽车能耗、提高导航效率，因为用户对导航路径的鉴别因素也被考虑了进去。并且，由于提示单元14已经将第一导航路径和第二导航路径的差异路链提示出来，所以更有利用用户快速做出选择，避免汽车误走多余路程而导致的能耗增加。
所述车载设备还可以包括：路况获取单元，适于以第二预定时间为间隔定时获取实时路况信息。所述路况获取单元可以从外部服务器获取实时路况信息。所述外部服务器可以是所述车载设备的专用服务器，也可以是第三方服务器。所述第二预定时间可以为3-5分钟。
所述路链信息还可以包括：路链上的平均车速和路链长度，所述实时路况信息可以包括：路链上的实时平均车速，所述车载设备还可以包括：距离获得单元和时间获得单元。
距离获得单元可以基于所述路链长度计算所述第一导航路径的第一距离和所述第二导航路径的第二距离。时间获得单元可以基于所述路链上的平均车速和路链长度计算行驶所述第一导航路径平均所需的第一时间，基于所述路链上的实时平均车速和路链长度计算行驶所述第二导航路径平均所需的第二时间。提示单元14不但提示第一差异路段和第二差异路段，还提示所述第一距离、第二距离、第一时间和第二时间。可以选的，提示单元14语音提示所述第一距离、第二距离、第一时间和第二时间。这样一来，车载设备可以将更多涉及第一导航路径和第二导航路径的相关情况主动提供给用户，进一步降低用户手动搜索或操作而带来的安全隐患。
不考虑实时路况信息的情况下，计算起点和终点之间的导航路径时，会根据路链上的平均车速和路链长度获得行驶该路链的平均所需时间，然后根据行驶每条路链的平均所需时间获得行驶当前位置至终点的所有路径的平均所需时间，选择行驶路径的平均所需时间最小的路径作为导航路径。
考虑实时路况信息的情况下，至少基于实时路况信息计算起点和终点之间的导航路径，具体来说，就是利用路链长度和路链上的实时平均车速计算行驶该路链的平均所需时间。
例如，当前位置至终点的路径有两条，第一条路径包括：路链号为link1的路链、路链号为link2的路链和路链号为link3的路链；第二条路径包括：路链号为link1的路链、路链号为link4的路链和路链号为link3的路链。其中，路链号为link1的路链信息包括：路链上的平均车速为10米/秒和路链长度为200米；路链号为link2的路链信息包括：路链上的平均车速为16米/秒和路链长度为90米；路链号为link3的路链信息包括：路链上的平均车速为22米/秒和路链长度为110米；路链号为link4的路链信息包括：路链上的平均车速为5米/秒和路链长度为50米。
不考虑实时路况信息的情况下，路径计算单元12获得行驶路链号为link1的路链平均所需时间为20秒，行驶链号为link2的路链平均所需时间为5.625秒，行驶链号为link2的路链平均所需时间为5.625秒，行驶链号为link3的路链平均所需时间为5秒；行驶路链号为link4的路链平均需要时间为10秒。路径计算单元12根据每条路链的平均所需时间获得行驶第一条路径的平均所需时间为36.625，行驶第二条路径的平均所需时间为35秒。所以该情况下，第二条路径可以作为当前位置至终点的一条导航路径。
若实时路况信息包括：路链号为link4的路链上的实时平均车速变为2米/秒，则路径计算单元12会根据路链号为link4的路链长度为50米和路链上的实时平均车速为2米/秒获得行驶路链号为link4的路链平均需要时间为25秒。相应的，路径计算单元12获得行驶第二条路径的平均所需时间变为50秒。所以该情况下，第一条路径可以作为当前位置至终点的另一条导航路径。
第一导航路径和第二导航路径可以根据以下三种方式例来获得。
方式一，车载设备还包括：
原导航路径获得单元，可以基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
第一导航路径获得单元，可以在所述路况获取单元获取到实时路况信息时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，可以在所述路况获取单元获取到实时路况信息时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
原导航路径可以是原导航路径获得单元根据用户在汽车行驶前输入的原点和终点而计算得到的导航路径，在未获得第二导航路径之前，导航单元始终以原导航路径进行汽车导航。
在方式一的实施例中，路况获取单元定时获取实时路况信息，每次获取到实时路况信息时，第一导航路径获得单元和第二导航路径获得单元分别获得第一导航路径和第二导航路径。值得注意的是，第二航路径获得单元需要根据最新获取到的实时路况信息计算当前位置到终点的导航路径。
方式二，车载设备还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
确定单元，适于根据所述实时路况信息确定问题路链；
第一导航路径获得单元，适于当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
所述第二导航路径中不包括所述问题路径。
所述问题路链为路链上的实时平均车速小于路链上的平均车速的路链。所述问题路链可以是拥堵路链或缓行路链等。问题路链的位置信息可以是实时路况信息里携带的，也可以是根据实时路况信息中问题路链的路链号来获得的。路链的位置信息可以是路链的任一路口的经纬度信息。例如，每条路链的路链信息包括：路链号、路链上的平均车速和路链两端路口的经纬度信息，实时路况信息包括：路链号和路链上的实时平均车速。确定单元根据实时路况信息中路链上的实时平均车速和路链上的平均车速确定问题路链的路链号，再根据问题路链的路链号查询该路链的路链信息，确定该路链两端路口的经纬度信息。
在方式二的实施例中，第一导航路径获得单元和第二导航路径获得单元是在当前位置在所述第一导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时分别获得第一导航路径和第二导航路径。应用方式二的实施例可以不必在每次获取到实时路况信息时都重新计算一次导航路径，而是在距离问题路链达到一定程度时才重新计算导航路径，较方式一的实施例可以更节约车载设备的能耗。尤其是汽车距离问题路链较远时，问题路链引起的能耗增加问题不会很突出，因为很可能在汽车距离该问题路链较近时问题已经解决，所以这种情况无需重新计算导航路径。
方式三，车载设备还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
速度获得单元，适于获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
第一导航路径获得单元，适于在所述平均速度小于速度阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
第一预定时间可以为30秒至120秒。所述速度阈值可以为3千米/时至8千米/时。汽车在第一预定时间内的平均速度小于速度阈值，可以理解为汽车遇到拥堵状况。假设速度阈值为3千米/时，汽车在1分钟内行驶了40米，则速度获得单元获得的平均速度为2.4千米/时，该平均速度小于速度阈值3千米/时，此时路径计算单元12开始计算新导航路径。
第二导航路径获得单元可以至少根据小路链计算得到所述第二导航路径，所述小路链为计算所述原导航路径时过滤掉的路链。原导航路径是遇到拥堵前获得的，计算时过滤掉了一些小路链，如果这些小路链可以避免汽车继续拥堵，第二导航路径获得单元获得第二导航路径时可以将这些小路链计算进去。
在方式三的实施例中，第一导航路径获得单元和第二导航路径获得单元在第一预定时间内的平均速度小于速度阈值时分别获得第一导航路径和第二导航路径。方式三的实施例可以实现在遇到拥堵状况时，主动重新计算导航路径，短时间内及时的获得了新导航路径，提高了车载设备的导航效率，而且无需手动输入的方式保证了行车安全。所述导航效率的提高包括缩短了导航路径的产生时间，及时地开始了新导航。
方式三的实施例所述的路况获取单元还可以在所述平均速度小于速度阈值时，获取实时路况信息。
第二预定时间的长短决定路况获取单元获取实时路况信息的频率，该频率越大，实时路况信息更新越及时，但占用网络通讯资源较多；该频率越小，虽然节省了网络通讯资源，但实时路况信息相对滞后。方式三的实施例中的路况获取单元可以不仅定时获取实时路况信息，还在所述平均速度小于速度阈值时获取实时路况信息，所述第二导航路径获得单元还基于所述实时路况信息计算得到第二导航路径。
由于实时路况信息是由路况获取单元从外部服务器获取到的，所以实时路况信息的及时性还取决于外部服务器的更新频率。方式三的实施例是汽车在第一预定时间内的平均速度小于速度阈值时即获得第二导航路径，也就是说，汽车实际行驶效率较低时即主动获得新第二导航路径，较依赖实时路况信息而触发第二导航路径计算的方式一更为及时。
方式三的实施例所述的车载设备还可以包括：时间计算单元。
所述时间计算单元可以在所述平均速度小于所述速度阈值时，计算当前时间距离下一次定时获取实时路况信息的时间差。所述路况获取单元还可以在所述平均速度小于所述速度阈值且所述时间差不足所述第二预定时间的一半时，获取实时路况信息。
这样，路况获取单元不但定时获取实时路况信息，还在所述平均速度小于所述速度阈值且所述时间差不足所述第二预定时间的一半时立即获取实时路况信息，第二导航路径获得单元还基于最新获取到的实时路况信息计算所述新导航路径。即，时间差不足第二预定时间的一半时立刻获取实时路况信息，第二导航路径获得单元基于此次新获取到的实时路况信息计算导航路径以得到第二导航路径；时间差超过第二预定时间的一半时不会再次获取实时路况信息，第二导航路径获得单元基于最近一次定时获取到的实时路况信息计算新导航路径以得到第二导航路径。这样既可以确保新导航路径计算时所使用的实时路况信息更新及时，又可以避免实时路况信息频繁更新导致的通讯资源占用过度。
如图2所示，本发明实施例还提供一种导航路径的提示方法，包括：
步骤S1，比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同的起点和终点；
步骤S2，获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
步骤S3，获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
步骤S4，提示所述第一差异路段和第二差异路段。
所述提示所述第一差异路段和第二差异路段包括：在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
所述在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段包括：利用不同的线条或颜色在所述导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
所述导航路径的提示方法还可以包括：以第二预定时间为间隔定时获取实时路况信息。
路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速和路链长度，所述实时路况信息包括：路链上的实时平均车速，所述导航路径的提示方法还包括：基于所述路链长度计算所述第一导航路径的第一距离和所述第二导航路径的第二距离；基于所述路链上的平均车速和路链长度计算行驶所述第一导航路径平均所需的第一时间，基于所述路链上的实时平均车速和路链长度计算行驶所述第二导航路径平均所需的第二时间；提示所述第一距离、第二距离、第一时间和第二时间。
所述导航路径的提示方法还可以包括：基于原点和所述终点计算得到原导航路径；在获取到实时路况信息时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；在获取到实时路况信息时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
所述导航路径的提示方法还可以包括：基于原点和所述终点计算得到原导航路径；根据所述实时路况信息确定问题路链；当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
所述导航路径的提示方法还可以包括：基于原点和所述终点计算得到原导航路径；获得汽车在第一预定时间内的平均速度；在所述平均速度小于速度阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息、所述当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
所述导航路径的提示方法还可以包括：在所述平均速度小于速度阈值时，获取实时路况信息。
所述导航路径的提示方法还可以包括：在所述平均速度小于所述速度阈值时，计算当前时间距离下一次定时获取实时路况信息的时间差；在所述平均速度小于所述速度阈值且所述时间差不足所述第二预定时间的一半时，获取实时路况信息。
所述导航路径的提示方法还可以包括：提供所述第一导航路径和第二导航路径的选择界面；检测来自于所述选择界面的路径确定信号，使用与所述路径确定信号对应的第一导航路径或第二导航路径进行导航。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定范围。
Claims (18)
1.一种车载设备，其特征在于，包括：
比较单元，适于比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同的起点和终点；
第一差异路段获得单元，适于获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
第二差异路段获得单元，适于获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
提示单元，适于提示所述第一差异路段和第二差异路段；
路况获取单元，适于以第二预定时间为间隔定时获取实时路况信息；
其中，路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速和路链长度，所述实时路况信息包括：路链上的实时平均车速，所述车载设备还包括：
距离获得单元，适于基于所述路链长度计算所述第一导航路径的第一距离和所述第二导航路径的第二距离；
时间获得单元，适于基于所述路链上的平均车速和路链长度计算行驶所述第一导航路径平均所需的第一时间，基于所述路链上的实时平均车速和路链长度计算行驶所述第二导航路径平均所需的第二时间；
所述提示单元，还适于提示所述第一距离、第二距离、第一时间和第二时间。
2.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述提示单元适于在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
3.如权利要求2所述的车载设备，其特征在于，所述提示单元适于利用不同的线条或颜色在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
4.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
第一导航路径获得单元，适于在所述路况获取单元获取到实时路况信息时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于在所述路况获取单元获取到实时路况信息时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
5.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
确定单元，适于根据所述实时路况信息确定问题路链；
第一导航路径获得单元，适于当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
6.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，还包括：
原导航路径获得单元，适于基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
速度获得单元，适于获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
第一导航路径获得单元，适于在所述平均速度小于速度阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
第二导航路径获得单元，适于在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
7.如权利要求6所述的车载设备，其特征在于，所述路况获取单元，还适于在所述平均速度小于速度阈值时，获取实时路况信息。
8.如权利要求6所述的车载设备，其特征在于，还包括：
时间计算单元，适于在所述平均速度小于所述速度阈值时，计算当前时间距离下一次定时获取实时路况信息的时间差；
所述路况获取单元，还适于在所述平均速度小于所述速度阈值且所述时间差不足所述第二预定时间的一半时，获取实时路况信息。
9.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，还包括：
路径选择单元，适于提供所述第一导航路径和第二导航路径的选择界面；
导航单元，适于检测来自于所述选择界面的路径确定信号，使用与所述路径确定信号对应的第一导航路径或第二导航路径进行导航。
10.一种导航路径的提示方法，其特征在于，包括：
比较第一导航路径和第二导航路径，获得组成所述第一导航路径和第二导航路径的相同路链，所述第一导航路径和第二导航路径具有相同的起点和终点；
获得第一差异路段，所述第一差异路段由所述第一导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
获得第二差异路段，所述第二差异路段由所述第二导航路径中不包括所述相同路链的单独或连续路链组成；
提示所述第一差异路段和第二差异路段；
所述导航路径的提示方法还包括：以第二预定时间为间隔定时获取实时路况信息；
其中路链具有路链信息，所述路链信息包括：路链上的平均车速和路链长度，所述实时路况信息包括：路链上的实时平均车速，所述导航路径的提示方法还包括：
基于所述路链长度计算所述第一导航路径的第一距离和所述第二导航路径的第二距离；
基于所述路链上的平均车速和路链长度计算行驶所述第一导航路径平均所需的第一时间，基于所述路链上的实时平均车速和路链长度计算行驶所述第二导航路径平均所需的第二时间；
提示所述第一距离、第二距离、第一时间和第二时间。
11.如权利要求10所述的导航路径的提示方法，其特征在于，所述提示所述第一差异路段和第二差异路段包括：在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
12.如权利要求11所述的导航路径的提示方法，其特征在于，所述在导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段包括：利用不同的线条或颜色在所述导航地图上提示所述第一差异路段和第二差异路段。
13.如权利要求10所述的导航路径的提示方法，其特征在于，还包括：
基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
在获取到实时路况信息时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
在获取到实时路况信息时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
14.如权利要求10所述的导航路径的提示方法，其特征在于，还包括：
基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
根据所述实时路况信息确定问题路链；
当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
当前位置在所述原导航路径上距离所述问题路链的距离小于或等于距离阈值时，基于所述实时路况信息、当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
15.如权利要求10所述的导航路径的提示方法，其特征在于，还包括：
基于原点和所述终点计算得到原导航路径；
获得汽车在第一预定时间内的平均速度；
在所述平均速度小于速度阈值时，提取所述原导航路径上当前位置与所述终点之间的路链以获得所述第一导航路径；
在所述平均速度小于速度阈值时，基于所述实时路况信息、所述当前位置和终点计算得到所述第二导航路径。
16.如权利要求15所述的导航路径的提示方法，其特征在于，还包括：
在所述平均速度小于速度阈值时，获取实时路况信息。
17.如权利要求15所述的导航路径的提示方法，其特征在于，还包括：
在所述平均速度小于所述速度阈值时，计算当前时间距离下一次定时获取实时路况信息的时间差；
在所述平均速度小于所述速度阈值且所述时间差不足所述第二预定时间的一半时，获取实时路况信息。
18.如权利要求10所述的导航路径的提示方法，其特征在于，还包括：
提供所述第一导航路径和第二导航路径的选择界面；
检测来自于所述选择界面的路径确定信号，使用与所述路径确定信号对应的第一导航路径或第二导航路径进行导航。
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