CN1846115A

CN1846115A - 移动体位置显示装置及方法

Info

Publication number: CN1846115A
Application number: CNA2004800251095A
Authority: CN
Inventors: 和田一成
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp; Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2003-09-01
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2024-08-27
Also published as: JP4402047B2; CN1846115B; US7471215B2; US20070109148A1; EP1666843A4; EP1666843A1; EP1666843B1; JPWO2005022086A1; DE602004029908D1; WO2005022086A1

Abstract

一种移动体位置显示装置和方法，通过使移动体标志持有附加信息，来提高视觉识别性和便利性。为此，本发明的移动体位置显示装置具有：信息数据取得部，其取得信息数据，该信息数据含有与目的对象相关的图标；地图数据取得部，其取得地图数据；显示部，将与移动体位置相对应的地图与移动体标记同时显示；移动体标记显示控制部，其在对于规定的目的对象移动体的位置接近规定的距离范围或进入同一画面时，从信息数据取得部将与目的对象相关联的图标和说明读出，取代移动体标记来显示。由此，不需要从地图显示画面专门寻找目的对象，也能够容易地知道已经接近该目的对象以及其位置或说明。

Description

移动体位置显示装置及方法

技术领域

本发明涉及检出移动体的当前位置，读出对应移动体位置的道路地图数据，在显示器上显示的道路地图上显示出移动体标志，并引导路线的移动体位置显示装置和方法。

背景技术

以作为移动体位置显示装置的车辆用导航装置为例，现在，导航装置构成为通过GPS(Global Positioning System)接受机等当前位置检出装置，检出作为移动体的本车的当前位置，将与该当前位置相对应的道路地图数据从DVD(Digital Versatile Disc)-ROM等记录媒体中读出，在将地图显示在显示器上的同时，使用路线检索装置检索用户设定的到目的地的推荐路线，通过在显示器上的地图上将此推荐路线与本车标志同时重叠显示，将用户引导到目的地。另外，一旦接近路口或立体交叉等分支点，其扩大图或立体图就会被显示出来，通过声音引导行进方向或距到达点的距离等。而且，还可以通过在VICS(Vehicle Information and Communication Systems)中的路上信标或FM多重广播等取得路线上的堵车信息等道路交通信息，并显示在显示器上。

被显示于显示器的地图上的本车标志，是指示本车当前处于何位置的非常重要的标志。虽然本车标志是基于当前位置检出装置的检出结果，通过与道路地图数据的地图匹配(マツプマツチング)来决定显示位置，在当前位置检出装置的检出精度存在问题的情况下，本车标志被显示为离开道路或被显示在不同的道路上。因此，提出了一种导航装置，其判定本车标志的位置状态，改变地图显示画面上本车标志所位于的显示对象(设施或河川，或单向通行的道路)的显示形式，使用户能够容易地认识当前状况(例如，参照日本特许公开2002-340590号)。另外，也进行了使本车标志本身持有附加信息的尝试。例如在使用GPS接受机的电波导航方法检出本车位置的情况下，和使用方位传感器或速度传感器的自律导航方法检出本车位置的情况下，变更本车标志的颜色的行走诱导装置已为人所知(例如，参照日本特许公开平03-131714号)。

但是，虽然在现有的导航装置中，进行了使本车标志本身持有附加信息的尝试，但还不能说已经足够。例如，在使用导航装置驾驶的情况下，从当前位置到目的地的行走线路虽然被显示出来，但途中寻找饭馆等设施时，必须暂时停车来检索。虽然在显示器上显示的地图画面中，关于设施等的地点信息或地标信息等显示了很多，但一边驾驶一边检索是不能令人满意的。

发明内容

本发明是鉴于这些现有课题而作出的，以提供提高必要信息的视觉识别性及便利性的移动体位置显示装置和方法为目的。

为解决上述课题，本发明的移动体位置显示装置具有：移动体位置检出机构，其检出移动体的位置；移动体位置判断机构，其判断相对于规定的目的对象移动体的位置是否接近规定的距离范围；显示控制机构，其在相对于规定的目的对象、上述移动体的位置接近规定的距离范围内时，通过与上述目的对象相关联的标志信息来显示指示移动体位置的移动体标志。

根据这一构成，在接近自己要去的目的对象或正在寻找的目的对象的情况下，通过取代现有的移动体标志、或与现有的移动体标志同时显示与该目的对象相关联的标志信息，不需要从地图显示画面中寻找该目的对象，就可以容易地知道已经接近该目的对象，可以有助于更加安全的驾驶和行进。在此，与目的对象相关联的标志信息是指简洁地显示该目的对象的图标信息，或者，使移动体标志与该目的对象同时闪灭，用同种颜色显示，用直线相连或用路线相连的控制信息。

本发明的移动体位置显示装置具有：移动体位置检出机构，其检出移动体的位置；移动体位置判断机构，其判断移动体的位置是否与规定的目的对象进入同一画面；显示控制机构，在上述移动体的位置与规定的目的对象进入同一画面时，通过与上述目的对象相关联的标志信息来显示指示移动体位置的移动体标志。

根据这一构成，在移动体的位置与自己要去的目的对象或正在寻找的目的对象进入同一画面的情况下，通过取代现有的移动体标志、或与现有的移动体标志同时显示与该目的对象相关联的标志信息，不需要从地图显示画面中寻找该目的对象，就可以容易地知道已经接近该目的对象，可以有助于更加安全的驾驶和行进。

本发明的移动体位置显示装置的特征在于，具有输入机构，其在设定上述规定的目的对象的同时，设定作为上述显示的标志信息的图标。根据这一构成，可以预先设定自己要去的目的对象或正在寻找的目的对象，也可以从与目的对象相关联的多个图标中选择自己喜好的图标，并且将其显示出来。

本发明的移动体位置显示装置的特征在于：上述显示控制机构记忆上述设定的目的对象的种类，当接近同种类的目的对象时，显示与上述目的对象相关联的图标。根据这一构成，对于同种类的目的对象，不需要每次都输入设定目的对象，当接近该种目的对象时能够自动地显示出与该目的对象相关联的图标。

本发明的移动体位置显示装置的特征还在于，当进入规定的地域时，上述显示控制机构显示与代表该地域的物产、名胜、仪式活动相关的图标，取代移动体标志。根据这一构成，在基于道路地图信息中的县境信息，识别进入规定地域的情况下，如进入秋田县的情况下，能够显示秋田县物产的秋田犬的图标、或秋田县县花蜂斗菜的图标、或秋田县夏天的仪式活动所用的竿灯的图标。

本发明的移动体位置显示装置的特征还在于，上述显示控制机构同时显示上述图标和关于上述目的对象或地域的信息。根据这一构成，可以获得有关目的对象或地域的更加具体的信息。

本发明的移动体位置显示装置的特征还在于可以通过记忆媒体或通信设备来更新含有上述标志信息的信息数据。根据这一构成，在获得最新的信息数据的同时，可以选择符合自己喜好的图标。

本发明的移动体位置显示方法是在将检出的移动体的位置表示在显示于画面上的地图上，并进行路线引导的移动体位置显示装置中，当上述移动体的位置相对于规定的目的对象接近规定的距离范围内时，通过上述与目的对象相关联的标志信息显示指示移动体位置的移动体标志。

根据这一构成，在接近自己要去的目的对象或正在寻找的目的对象的情况下，通过取代现有的移动体标志、或与现有的移动体标志同时显示与该目的对象相关联的标志信息，不需要从地图显示画面中寻找该目的对象，就可以容易地知道已经接近该目的对象，可以有助于更加安全的驾驶和行进。

另外，本发明的移动体位置显示方法还可以在将检出的移动体的位置表示在显示于画面上的地图上，并进行路线引导的移动体位置显示装置中，当上述移动体的位置与规定的目的对象进入同一画面时，通过上述与目的对象相关联的标志信息显示指示移动体位置的移动体标志。

本发明由于在移动体的位置相对于规定的目的对象接近到规定的距离范围内或进入同一画面时，将指示移动体位置的移动体标志变换为与目的对象相关联的标志信息，当接近自己要去的目的对象或正在寻找的目的对象时，通过取代现有的移动体标志、或与现有的移动体标志同时显示与该目的对象相关联的标志信息，不需要专门在地图显示画面上寻找该目的对象，就可以容易地知道已经接近该目的对象，可以提高必要信息的视觉识别性和便利性，能够有助于更加安全的驾驶和行进。另外，通过使显示画面上见到机会最多的移动体标志持有附加信息，只需看到移动体标志，就可以在某种程度上获得必要情报，可以提高导航装置的利用价值。

通过参照附图说明下面的实施方式，可以更进一步明确本发明的上述目的及优点。

附图说明

图1是显示本发明的一个实施方式的导航装置的概略结构的方框图；

图2是描述本发明实施方式中的本车标志显示控制动作的流程图；

图3是图解本发明实施方式中的本车标志显示控制动作的模式图；

图4是描述本发明实施方式中的其它的本车标志显示控制动作的流程图；

图5是图解本发明实施方式中的其它的本车标志显示控制动作的模式图。

具体实施方式

下面，利用附图来说明本发明的实施方式。图1显示本发明的实施方式中作为移动体位置显示装置的车辆用导航装置的概略结构。在此实施方式中，作为移动体位置显示装置将车辆用导航装置举例说明，但并不限于车辆，也可以适用于一般的移动体(如移动电话或移动终端)的位置显示装置。

此导航装置为，检出车辆等移动体的移动方向的方位传感器1、及检出车辆速度的车速传感器2，根据车轮的回转数发出脉冲检出车速的装置。具有演算处理来自方位传感器1和车速传感器2的信号的传感器信号处理部3；接受从GPS(Global Positioning System)卫星发送的电波的GPS接受机4；进行各种输入设定的输入部5。本实施形式的导航装置还包括进行地图及本车标志等显示的显示部6；从外部装置或记忆媒体取得道路地图数据的地图数据取得部7；从外部装置或记忆媒体取得与地图数据相关联的各种信息的信息数据取得部8；控制导航装置动作的控制部9。

在图1中，方位传感器1是检出汽车的相对行走方位的装置，使用了振动陀螺。车速传感器2是根据车轮的回转数发生脉冲检出车速的装置。传感器信号处理部3是处理来自方位传感器1及车速传感器2的传感器信号，算出车辆的行进方位及行走距离的装置。GPS接受机4是通过接受从多个GPS卫星发出的电波进行演算处理，来求出受信点的位置(纬度，经度)的装置。输入部5是进行目的地或标志信息的输入设定，以及进行其他输入设定的触摸屏或遥控器。显示部6是显示地图及本车标志或行走路线等行走必要信息的液晶显示。地图信息取得部7是从DVD或记忆卡等记忆媒体，或通过网络从外部装置取得道路地图数据的驱动器、界面、或通信设备。信息数据取得部8是从DVD或记忆卡等记忆媒体或通过网络从外部装置取得设施、观光地等目的对象或县市城村等地域相关位置信息和导游信息，及与目的对象或与地域相关联的图标等标志信息的驱动器或界面或通信设备。控制部9是控制导航装置整体的微处理器，为了控制导航装置的动作，具有：位置判断部10，其判断所检出的当前位置处于显示画面的哪个位置、输入设定的目的对象与当前位置的距离为多少等；路线检索部11，其检索到输入设定的目的的路线；地图显示控制部12，其从地图数据取得部7读出所检出的当前位置对应的地图数据，或被要求的地图数据并显示在显示部6上；本车标志显示控制部13，其从信息数据取得部8读出与经由输入部5用户设定的目标对象相符合的标志信息、代替本车标志或与本车标志同时显示。

下面，针对如上上述构成的导航装置的动作过程进行说明。最初先说明导航动作的概要。在图1中，方位传感器1及车速传感器2的输出通过传感器处理部3送到控制部9，GPS接受机4从GPS卫星接受的数据送到控制部9。在控制部9中，从这些数据中算出本车的当前位置的纬度和经度。接下来，从地图数据取得部7读出与算出的当前位置相对应的地图数据。所读出的地图数据被变换成图象数据后，被送到显示部6，规定范围的地图与本车标志同时被显示出来。另外，由路线检索部11检索出的到目的地的路线也在地图上重叠显示。由于随着车辆的行走本车位置也依次变化，与此相对应的地图数据也被依次读出，地图的画面被更新。

下面，使用附图2说明本实施方式控制部9中的本车标志显示控制动作。在此，本车为沿经线路检索部11检索出的路线上行走。最初输入设定目的对象(步骤1)。例如，当用户考虑到“今天的中饭去吃拉面(中国面)”的情况下，在出发前或行走途中停车，从输入部5读出菜单画面，当从“检索”画面选择出“本车位置标志信息”时，由于设施的种类会显示出来，所以选择“吃饭”，再选择“饭馆(中华)”时，则在行走路线上符合条件的多个目标对象从信息数据取得部检索出来，价格等店信息与其位置信息一起被记录在控制部9的存储器中(步骤2)。在此状态下开始行走，位置判断部10从本车位置即本车标志显示的位置开始，例如每隔5分钟，检索例如500m以内是否有成为目的对象的提供拉面的店(步骤3)。在某些情况下，本车标志显示控制部13，在如图3(b)那样在显示拉面店22的图标23的同时，显示其店信息24，以代替如图3(a)那样正在显示的本车标志21(步骤4)。此时，也可以用声音通知用户本车标志21被替换为图标23。

作为其它的方法，如图4所示，在输入设定目的对象后(步骤11)，直至从行走路线上检索被设定的目的对象并记录(步骤12)与上述步骤相同，但接下来，位置判断部10，例如每隔5分钟，检索与本车位置即本车标志被显示的画面同一画面中是否有成为目的对象的提供拉面的店(步骤13)。在某些情况下，本车标志显示控制部13，在如图5(b)那样在显示拉面店22的图标23的同时，用连接线25连接到该店，进而在将图标23和拉面店22一起用醒目的相同颜色显示的同时，使二者同时闪灭，以代替如图5(a)那样正在显示的本车标志21(步骤14)。也可以是用连接线25连接、图标23和拉面店22用相同颜色显示、图标23和拉面店22同时闪灭三者中的任意一个。另外，连接线25为沿道路的线也可以。并且，在此例中，本车标志21不变换成图标23，即使使用原有的本车标志21，由于通过连接线25、同色、或同时闪灭等方式使本车标志21与拉面店22明确地相互关联，故可以容易地掌握拉面店的信息。

这样，根据本实施方式，由于具有：检出本车当前位置的方位传感器1、车速传感器2、GPS接受机4等本车位置检出机构，取得包含与目的对象相关联的图标的信息数据的信息数据取得部8；取得地图数据的地图数据取得部7；将本车位置检出机构检出的本车位置相对应的地图与本车标志一起显示的显示部6；和当本车位置对于规定的目的对象接近规定的距离范围或进入同一画面时，从信息数据取得部8中读出与目的对象相关联的图标和说明，并取代本车标志显示的本车标志显示控制部13，所以不需要从地图显示画面专门检索目的对象，就可以容易地知道已接近该目的对象，及其位置和说明。换句话说，由于当接近目的对象时本车标志改变，所以可以容易地意识到接近了目的对象。

并且，在上述实施方式中，虽然作为目的对象设定了拉面店，但如果同样想寻找宠物商店，则可以代替本车标志而显示狗或猫的图标。在这种情况下，为了选择自己喜欢的种类的狗或猫的图标，可以事先充实信息数据库的项目数或内容。

另外，虽然在上述实施方式中举了在由线路检索机构11设定的路线上行走情况下的例子，但在没有在设定的路线上行走的情况下，或没有设定路线而行走的情况下，将车辆暂时停止，从本车位置到规定的距离，缩小范围到如5km或10km的范围内进行周边设施的检索，在记忆此检索得到的位置信息后，与上述实施形式同样，当本车相对目的对象，进入例如500m以内或进入同一画面时，可以变更本车标志。

另外，虽然在上述实施方式中在行走开始前或行走途中输入设定了“本车位置显示标志信息”，但这是由于在每次驾驶时目的对象是不同的。因此，例如定期卡车那样每次在同样的路线上行走的情况下，由于多选择同样的目的对象，所以在这种情况下，通过事先记忆输入设定的“本车位置显示标志信息”，不需要下次输入设定，当接近相同种类的目的对象时，图标等可以自动显示。此时，根据输入设定的每个种类记忆“本车位置显示标志信息”，并且可以根据需要消除。

另外，在上述实施方式中，例如，当道路地图信息包含县或市城村等县境信息的情况下，当取得该县境信息时，可以显示与代表该地域的物产、名胜、仪式活动等相关的图标，来取代本车标志。例如进入山梨县的时候，通过首先显示代表山梨县的名胜八岳的图标，接下来顺序显示代表山梨县的物产梨、葡萄或桃等图标，可以容易地知道进入了山梨县。

当信息数据取得部8获得的包括标志信息的信息数据出现新的版本时，通过更新为新的版本，可以利用最新的信息。

以上说明表明，本发明的本车位置显示装置及本车位置显示方法，具有只需看到本车标志就提高必要信息的视觉识别性的效果。对于检出本车的当前位置、读出对应本车位置的道路地图数据、在表示于显示器上的道路地图上显示本车标志，进行线路引导的线路引导装置或导航装置有用，也可用于便携式的线路诱导装置。

虽然基于附图所示的优选的实施方式对本发明进行了说明，但对于本领域技术人员来说，可以明显地在不脱离本发明思想的情况下容易地进行各种变更或改变。本发明也包括这些变更的实施例。

Claims

1.一种移动体位置显示装置，其特征在于，具有：移动体位置判断机构，其判断相对于规定的目的对象移动体的位置是否接近规定的距离范围；显示控制机构，其在相对于规定的目的对象、上述移动体的位置接近规定的距离范围内时，通过与上述目的对象相关联的标志信息来显示指示移动体位置的移动体标志。

2.一种移动体位置显示装置，其特征在于，具有：移动体位置判断机构，其判断移动体的位置是否与规定的目的对象进入同一画面；显示控制机构，在上述移动体的位置与规定的目的对象进入同一画面时，通过与上述目的对象相关联的标志信息来显示指示移动体位置的移动体标志。

3.如权利要求1上述的移动体位置显示装置，其特征在于，具有：输入机构，其在设定上述规定的目的对象的同时，设定作为上述显示的标志信息的图标。

4.如权利要求2上述的移动体位置显示装置，其特征在于，具有：输入机构，其在设定上述规定的目的对象的同时，设定作为上述显示的标志信息的图标。

5.如权利要求3上述的移动体位置显示装置，其特征在于，上述显示控制机构记忆上述设定的目的对象的种类，当接近同种类的目的对象时，显示与上述目的对象相关联的图标。

6.如权利要求4上述的移动体位置显示装置，其特征在于，上述显示控制机构记忆上述设定的目的对象的种类，当接近同种类的目的对象时，显示与上述目的对象相关联的图标。

7.如权利要求1上述的移动体位置显示装置，其特征在于，当进入规定的地域时，上述显示控制机构显示与代表该地域的物产、名胜、仪式活动相关的图标，取代移动体标志。

8.如权利要求2上述的移动体位置显示装置，其特征在于，当进入规定的地域时，上述显示控制机构显示与代表该地域物产、名胜、仪式活动相关的图标，取代移动体标志。

9.如权利要求7上述的移动体位置显示装置，其特征在于，上述显示控制机构同时显示上述图标和关于上述目的对象或地域的信息。

10.如权利要求8上述的移动体位置显示装置，其特征在于，上述显示控制机构同时显示上述图标和关于上述目的对象或地域的信息。

11.如权利要求1上述的移动体位置显示装置，其特征在于，可以通过记忆媒体或通信设备来更新含有上述标志信息的信息数据。

12.如权利要求2上述的移动体位置显示装置，其特征在于，可以通过记忆媒体或通信设备来更新含有上述标志信息的信息数据。

13.一种移动体位置显示方法，其特征在于，具有：在画面上显示地图的步骤；移动体的位置检出步骤；在上述被显示于画面的地图上，将指示所检出的移动体位置的移动体标志显示并进行路线引导的步骤；基于行走路线检索规定的目的对象的步骤；检出相对于上述目的对象上述移动体的位置是否接近规定距离范围内的步骤；当检出上述移动体的位置相对于规定的目地对象接近规定的距离范围内时，通过与上述目的对象相关联的标志信息将指示移动体位置的移动体标志显示的步骤。

14.一种移动体位置显示方法，其特征在于，具有：在画面上显示地图的步骤；移动体的位置检出步骤；在上述被显示于画面的地图上，将指示所检出的移动体位置的移动体标志显示并进行路线引导的步骤；基于行走路线检索规定的目的对象的步骤；检出上述移动体的位置与上述目的对象是否进入同一画面的步骤；当检出上述移动体的位置与规定的目地对象进入同一画面时，通过与上述目的对象相关联的标志信息将指示移动体位置的移动体标志显示的步骤。