CN105869410A - 车辆门禁查验器 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆门禁查验器，设置控制器模块、车辆信息采集模块，在车辆出入停车场时，核实车辆信息、预约信息、付款信息、为车辆放行，上述过程均全自动化进行，无需人为干预，提高了停车场管理质量；在车辆出入停车场时，均进行车牌信息识别，避免不法分子在停车场中行驶盗车、盗牌、遮挡或涂改车牌的行为；设有无线传输模块和显示模块，用于为车主传输或显示该停车场当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置，避免停车场附近交通拥堵，也为车主节省时间；设有车位引导模块，车主在该模块的引导下迅速找到停车位，避免了各车主在停车场往复行驶以及会车的事件发生，提高了停车效率，进一步提高停车场的管理质量。

Description

车辆门禁查验器

技术领域

本发明涉及门禁查验装置，特别是涉及车辆门禁查验器。

背景技术

现有停车场主要通过打卡或者人工统计来收费，容易导致管理混乱；汽车停放是否安全，只能通过人为巡逻进行防范，浪费大量人力物力；停车场是否有空位，欲泊车的车主无法提前预知，导致停车场附近交通拥堵，即便停车场有空位，也需人为引导才能提高停车效率。上述现象严重影响停车场的管理质量，与目前我国汽车拥有量急剧增加的现状形成尖锐矛盾。

发明内容

本发明提供车辆门禁查验器，解决现有停车场管理质量低下的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

车辆门禁查验器，包括控制器模块、车辆信息采集模块、无线传输模块、电磁模块和声光提示模块；所述车辆信息采集模块、无线传输模块、电磁模块和声光提示模块分别与控制器模块连接；所述控制器模块经无线传输模块与外部预约系统连接，所述控制器模块经无线传输模块与外部车辆连接，所述控制器模块与外部道闸的控制端连接。

进一步地，所述车辆门禁查验器还包括车位引导模块，所述车位引导模块与控制器模块连接。

进一步，所述车辆门禁查验器还包括显示模块，所述显示模块与控制器模块连接。

进一步地，所述车辆信息采集模块包括感应线圈、至少一个数字摄像机、至少一个补光灯以及至少一个光传感器；所述感应线圈用于感应进入车道的车辆；所述各数字摄像机，用于在控制器模块的控制下，旋转角度拍摄各角度的照片；所述各补光灯用于在控制器模块的控制器，旋转角度为相应的数字摄像机补光；所述光传感器将光感应信息传输至控制器模块，控制器模块根据光感应信息控制各数字摄像机和补光灯的旋转角度。

进一步地，所述电磁模块通电时产生磁力，吸引外部道闸的活动端，使外部道闸处于阻止车辆通行的状态；为车辆放行时，所述控制器模块向电磁模块发送控制命令，关闭电磁模块的电源，电磁模块失去磁力，接触对外部道闸的吸引力。

进一步地，所述控制器模块，用于从图像信息采集模块摄取到的信息中解析出车辆的车牌号、车型、颜色；所述控制器模块用于通过无线传输模块从外部预约系统获取车辆的预约信息和付款信息；所述控制器模块用于通过无线传输模块向车辆发送本停车场当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置信息；所述控制器模块用于控制声光提示模块、车位引导模块的启动和关闭；所述控制器模块用于向电磁模块发送控制命令，关闭电磁模块的电源；所述控制器模块用于发送当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置信息至显示模块，控制显示模块显示上述发送的数据。

与现有技术相比，具有如下特点：

1、设置控制器模块、车辆信息采集模块，在车辆出入停车场时，核实车辆信息、预约信息、付款信息、为车辆放行，上述过程均全自动化进行，无需人为干预，提高了停车场管理质量；在车辆出入停车场时，均进行车牌信息识别，避免不法分子在停车场中行驶盗车、盗牌、遮挡或涂改车牌的行为，且在出现解析出的车辆信息与预存的数据库中的车辆信息不相符时，给停车场管理人员发出警报，降低不法分子逃逸的风险，提高了停车场的安全性能；

2、设有无线传输模块和显示模块，用于为车主传输或显示该停车场当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置，避免停车场附近交通拥堵，也为车主节省时间；

3、设有车位引导模块，车主在该模块的引导下迅速找到停车位，避免了各车主在停车场往复行驶以及会车的事件发生，提高了停车效率，进一步提高停车场的管理质量。

附图说明

图1为本发明结构原理框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。

车辆门禁查验器包括控制器模块、车辆信息采集模块、无线传输模块、电磁模块和声光提示模块，车辆信息采集模块、无线传输模块、电磁模块和声光提示模块分别与控制器模块连接。车辆门禁查验器还设有车位引导模块和显示模块，车位引导模块和显示模块分别与控制器模块连接。控制器模块经无线传输模块与外部预约系统连接，控制器模块经无线传输模块与外部车辆连接，控制器模块与外部道闸的控制端连接。

车辆信息采集模块采集信息质量的优劣，直接影响到控制器模块解析该车辆的车牌号、车型、颜色等信息的准确度。车辆的车灯、散热片、保险杠，其他自制牌和标语文字等，不利于车牌图像的摄取，不同光照的角度、强度，对车牌表面的光照均匀度影响较大，进而影响车牌区域的提取定位；时间不同，气候条件不同，背景光、车牌反光程度等不同因素会影响车牌区域的亮度特征，从而影响车牌区域的提取定位；车辆图像的背景的复杂度，特别是背景中与车牌纹理相似的区域，严重影响车牌区域的提取定位；尽管规范车牌对光的散射能力较强，但人工光照的方位角度不同时，也会影响车牌的亮度；数字图像分辨率的大小影响识别速度和字符的识别率，分辨率过高时，将加大数据处理量，影响处理速度，分辨率过低，字符识别率会下降。本发明提供的车辆信息采集模块包括感应线圈，用于感应是否有车辆；还包括至少一个数字摄像机，用于拍摄车辆各角度的照片；还包括至少一个补光灯，用于在光强不够时，辅助数字摄像机摄取车辆信息；还包括至少一个光传感器，安装在车道的各个方位，用于在摄取数字图像时，检测光强度，由控制器模块根据光强度的不同，调整摄像机的拍摄角度，以及调整补光灯的照射方向，获取最优质的数字图像。

外部道闸的一端为固定端，另一端为活动端。通常情况下，电磁模块始终处于通电状态，在通电状态下，电磁模块产生磁力，吸引活动端，使得外部道闸处于阻止车辆通行的状态，控制器模块可根据需要向电磁模块发送控制命令，关闭其电源，使得电磁模块失去磁力，解除对外部道闸的吸引力。外部道闸的活动端解除吸引力后，控制器模块再向外部道闸的控制端发送控制命令，使得外部道闸的活动端以固定端为参考点向上抬起，为车辆放行。

车辆入停车场时，若是查验到解析出的车辆信息与数据库中该车牌号对应的车辆信息不相符，或者两份车辆信息完全相符，但是查验到车主未进行停车位预约，而本停车场又没有停车位，则不启动外部道闸，且启动声光提示模块，提醒车主或停车场的管理人员。可设置声光提示模块中声音鸣响的频率和分贝，设置光强度和闪烁的频率，区别出是因为两份车辆信息不相符产生的提示，还是因为停车场没有停车位产生的提示，若是前者，有可能出现盗车、盗牌、遮挡或涂改车牌的现象，管理人员需马上进一步核实情况，有必要的话还需通知警务人员，若是后者，车主可根据提示退出本停车场。

车辆出停车场时，若是查验到解析出的车辆信息与数据库中该车牌号对应的车辆信息不相符，或者两份车辆信息完全相符，但是查验到车主未付款，则不启动外部道闸，且启动声光提示模块，提醒车主或停车场的管理人员。可设置声光提示模块中声音鸣响的频率和分贝，设置光强度和闪烁的频率，区别出是因为两份车辆信息不相符产生的提示，还是因为停车场没有停车位产生的提示，若是前者，有可能出现盗车、盗牌、遮挡或涂改车牌的现象，管理人员需马上进一步核实情况，有必要的话还需通知警务人员，若是后者，车主可根据提示付款后再出停车场。本发明在车辆出入停车场，均进行车辆信息识别，加强了安全性能，避免了在停车场内可能发生的盗车、盗牌、遮挡或涂改车牌的现象，保障了合法车主的利益，提高了停车场的管理质量。

控制器模块根据图像信息采集模块摄取的信息进行图像预处理，提高图像的质量，减小识别复杂度，再进行车牌定位，从图像中分离出车牌部分，再进行字符分割，最后，对分割得到的字符进行识别匹配，获取车辆的车牌号；车辆颜色是车辆的一个重要信息特征，是车辆识别中的识别依据，控制器模块先分割图像，获取车辆图像，再对车辆颜色进行量化统计，对出入车辆进行查验时，通过对比出入前后车辆的颜色、以及该颜色与预存的数据库中的车辆信息来判断颜色是否匹配；控制器模块根据车辆轮廓图像，从车辆的车身侧视图获取车高、车长、轴距、顶长等信息，取顶高比、前后比作为车型判断的依据。

控制器模块通过无线传输模块从外部预约系统获取车辆的预约以及付款信息；无线传输模块还能与车辆建立无线通信，让车主在附近时便可获知该停车场当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置，便于车主根据实际情况及时做出其它选择，既避免了停车场交通堵塞，又节省了车主的时间。

本发明还设有至少一个车位引导模块，外部道闸在控制器模块的控制下为车辆放行时，控制器模块向车位引导模块发送控制命令，指引车辆停放至相应的停车位。车位引导模块由车位检测子模块、控制器子模块以及无线传输子模块组成，车位检测子模块利用测距原理确认车位的占用状态，获取的状态信息在控制器子模块的控制下，通过无线传输子模块传输至无线传输模块，控制器模块根据无线传输模块接收到的信息，做出是否为未预约车辆放行的依据之一。

本发明还设有显示模块，用于显示本停车场剩余停车位的信息，以及本停车场不为车辆放行的原因，将原因显示于显示模块中，便于车主知晓。当车辆信息与预存的数据库中的车辆信息不相符时，当停车场没有剩余停车位时，当车主想出库，却没有结余停车费时，显示模块均会显示不放行的原因。显示模块还显示该停车场当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置。车主出库时，若未付款，则欠款数额通过显示模块显示给车主，并结合声光提示模块做进一步提醒。

车辆门禁查验方法，其步骤为：

入停车场时：

1)车辆进入车道时，车辆信息采集模块获取车辆信息，输入至控制器模块，由控制器模块解析出该车辆的车牌号、车型、颜色等信息；

2)控制器模块从预存的数据库获取该车牌号对应的车辆信息，查验解析出的车辆信息是否与数据库中该车牌号对应的车辆信息相符，如果相符，执行步骤3)，否则执行步骤5)；

3)控制器模块从外部预约系统获取预约信息，查验该车辆是否已预约，若并未预约，执行步骤4)，否则执行步骤6)；

4)若停车场中无空位，执行步骤5)；否则执行步骤6)；

5)控制器不向电磁模块和外部道闸的控制端发送控制命令，且启动声光提示模块；

6)控制器模块向电磁模块发送控制命令，关闭电磁模块的电源，使得电磁模块失去磁力，解除对外部道闸的吸引力，控制器模块向外部道闸的控制端发送控制命令，将道闸拉高，为该车辆放行；

出停车场时：

11)车辆进入车道时，车辆信息采集模块获取车辆信息，由控制器模块解析出该车辆的车牌号、车型、颜色等信息；

22)控制器模块从预存的数据库获取该车牌号对应的车辆信息，查验解析出的车辆信息是否与数据库中该车牌号对应的车辆信息相符，如果相符，执行步骤33)，否则执行步骤55)；

33)控制器模块从外部预约系统获取付款信息，若该车辆已付款，则执行步骤44)，否则执行步骤55)；

44)控制器模块向电磁模块发送控制命令，关闭电磁模块的电源，使得电磁模块失去磁力，解除对外部道闸的吸引力，并向外部道闸的控制端发送控制命令，将道闸拉高，为该车辆放行；

55)控制器不向电磁模块和外部道闸的控制端发送控制命令，且启动声光提示模块。

本发明的工作过程为：车辆门禁查验器安装于停车场的出入口处，在车辆停车场时，对其车辆信息进行采集、识别和对比，若解析出的车辆信息与预存的数据库中的信息相符，则对车辆的预约情况进行核实，否则启动声光提示模块，给管理人员报警，如果该车辆未预约，而停车场还有剩余停车位，则为该车辆放行，否则不放行；车辆出库时，对其车辆信息进行采集、识别和对比，若解析出的车辆信息与预存的数据库中信息相符，则从外部预约系统调取该车辆的付款信息，否则启动声光提示模块，给管理人员报警，若该车辆已付款，则放行，否则，启动声光提示模块，提醒车主未付款。

Claims (6)

1.车辆门禁查验器，其特征在于：

包括控制器模块、车辆信息采集模块、无线传输模块、电磁模块和声光提示模块；

所述车辆信息采集模块、无线传输模块、电磁模块和声光提示模块分别与控制器模块连接；所述控制器模块经无线传输模块与外部预约系统连接，所述控制器模块经无线传输模块与外部车辆连接，所述控制器模块与外部道闸的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的车辆门禁查验器，其特征在于：进一步还包括车位引导模块，所述车位引导模块与控制器模块连接。

3.根据权利要求1所述的车辆门禁查验器，其特征在于：进一步还包括显示模块，所述显示模块与控制器模块连接。

4.根据权利要求1所述的车辆门禁查验器，其特征在于：

所述车辆信息采集模块包括感应线圈、至少一个数字摄像机、至少一个补光灯以及至少一个光传感器；

所述感应线圈用于感应进入车道的车辆；所述各数字摄像机，用于在控制器模块的控制下，旋转角度拍摄各角度的照片；所述各补光灯用于在控制器模块的控制器，旋转角度为相应的数字摄像机补光；所述光传感器将光感应信息传输至控制器模块，控制器模块根据光感应信息控制各数字摄像机和补光灯的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的车辆门禁查验器，其特征在于：所述电磁模块通电时产生磁力，吸引外部道闸的活动端，使外部道闸处于阻止车辆通行的状态；为车辆放行时，所述控制器模块向电磁模块发送控制命令，关闭电磁模块的电源，电磁模块失去磁力，接触对外部道闸的吸引力。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆门禁查验器，其特征在于：所述控制器模块，用于从图像信息采集模块摄取到的信息中解析出车辆的车牌号、车型、颜色；所述控制器模块用于通过无线传输模块从外部预约系统获取车辆的预约信息和付款信息；所述控制器模块用于通过无线传输模块向车辆发送本停车场当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置信息；所述控制器模块用于控制声光提示模块、车位引导模块的启动和关闭；所述控制器模块用于向电磁模块发送控制命令，关闭电磁模块的电源；所述控制器模块用于发送当前候车的车辆数量、停车场当前剩余停车位的数量以及位置信息至显示模块，控制显示模块显示上述发送的数据。