CN110172936B - 一种无人化停车场的预警防撞停车杆及其系统 - Google Patents

一种无人化停车场的预警防撞停车杆及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能停车场技术领域，具体地，涉及一种无人化停车场的预警防撞停车杆及其系统，系统包括有服务器、主控制模块、从控制模块和人机交互模块，从控制模块与控制器电连接，人机交互模块与二维码显示装置通讯连接，从控制模块与主控制模块通讯连接，主控制模块和人机交互模块均与服务器通讯连接；预警防撞停车杆包括有驱动座、停车杆、弹射升杆装置、支撑座、摄像机、测距测速装置、警示装置和二维码显示装置；该系统便于车主扫码缴费，并能够记录逃费车辆的外形和车牌照片，以供报警追究使用，该预警防撞停车杆能够在必要时弹射升起，并且停车杆弹射升起时不会对驱动座产生过大的反作用力，避免驱动座损坏。

Description

一种无人化停车场的预警防撞停车杆及其系统
技术领域
本发明涉及智能社区技术领域，具体地，涉及一种社区无人化停车场的预警防撞停车杆及其系统。
背景技术
社区是人们的居住生活的重要空间，除了院落、建筑物、绿地等场所以外，物业管理和服务也是社区的主要组成部分。当然，社区的管理和服务往往需要投入较多的人力劳动，不论给居民还是物业公司都带来不菲的经济成本。随着物联网通信等新技术的发展以及在生活中的普及，传统的社区管理和物业服务越来越向着智能化、无人化方向迈进，从而形成了智能社区的概念。智能社区着重采用信息化和自动化的机器设备取代人力，为业主提供方便快捷、标准规范的社区服务，同时最大程度降低人力资源支出。
停车管理以及计费是社区管理与服务的一个重要组成部分，同时也是投入人力数量较多的一部分，例如在社区每个进出口都要配置至少一名管理收费员。故而，在智能社区中，越来越多的停车场开始采用无人化的管理方式。车辆入场的时候，用摄像机拍摄登记车牌号并开始计时，车辆出场的时候用摄像机拍摄车牌号，根据时长计算费用，用户通过扫描二维码的方式缴费；停车场的入口处和出口处都设有停车杆，允许车辆通行的时候抬起，不允许车辆通行的时候落下。无人化停车场全程无需人力操作，智能社区的物业等运营方可以对停车场实施远程管理与后台监控，节约了人力成本。
实践当中入口处和出口处的停车杆都有可能被车辆撞坏，其中蓄意破坏的情况极为少见，绝大部分情况是由于司机驾驶技术不熟练或者操作失误造成的。停车杆一旦被撞坏，不但造成财产损失，而且影响后续车辆的通行；对于无人化停车场来说由于是远程管理，维修人员赶来也会花费较长的时间。
中国专利CN207974049U公开了一种智能停车场用防撞停车杆,包括设置在停车场出口的驱动座，所述驱动座一端铰接有第一停车杆，所述第一停车杆前端还铰接有第二停车杆；所述驱动座上还固接有伸缩杆，所述伸缩杆前端还固定连接有卡块；所述第二停车杆背面还开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固接有接触块，所述接触块为电磁感应接触块；该实用新型通过第二停车杆背面第一固定座和压力传感器的设定，使得该实用新型的第二停车杆在刚接触到车子或者其他外力撞击时能够立即检测得到，通过PLC控制模块和通电开关的设置，使得该实用新型在遭受撞击时能够通过自动控制使得第二停车杆处于可以旋转状态，而且不影响正常状态下使用。
该专利公开的防撞停车杆能够在被撞击后简易修复，快速恢复使用，但是效率较低，因为车主撞上防撞停车杆之后，防撞停车杆没有故障，而车主的车往往会出现损坏，所以车主往往会停在防撞停车杆的位置等待保险公司及停车场工作人员前来处理，妨碍了车辆的进出，所以该防撞停车杆不适用于无人看管停车场，并且在有人看管停车场也会造成交通拥堵。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种无人化停车场的预警防撞停车杆及其系统，该系统便于车主扫码缴费，并能够记录逃费车辆的外形和车牌照片，以供报警追究使用，该预警防撞停车杆能够在必要时弹射升起，并且停车杆弹射升起时不会对驱动座产生过大的反作用力，避免驱动座损坏。
本发明公开的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，包括有驱动座、停车杆、弹射升杆装置、支撑座、摄像机、测距测速装置、警示装置和二维码显示装置；
停车杆包括有旋转座和旋转杆，旋转杆可旋转地安装在旋转座上，旋转座设置在驱动座的旁侧，驱动座的输出轴上固定安装有超越离合器，旋转杆的旋转轴与超越离合器固定连接；
弹射升杆装置设置在旋转座的旁侧，弹射升杆装置的输出方向竖直向上设置，弹射升杆装置的工作端抵接在旋转杆的底端；
支撑座设置在旋转杆远离旋转座的一端，当旋转杆放下时，旋转杆的底端抵接在支撑座的顶端；
摄像机设置在支撑座的旁侧，摄像机的摄像方向朝向来车的方向；
测距测速装置和警示装置设置在停车杆的前端，测距测速装置和警示装置的工作方向朝向来车的方向；
二维码显示装置安装在驱动座的顶端；
驱动座内置有控制器，驱动座、弹射升杆装置、摄像机、测距测速装置、警示装置和二维码显示装置均与控制器电连接。
优选地，弹射升杆装置包括有支座、直线驱动装置、滑台、第一支架和凹轮，支座设置在旋转杆的正下方，直线驱动装置安装在支座的旁侧并且直线驱动装置的输出方向竖直向上设置，滑台固定安装在支座上，第一支架固定安装在滑台的工作端，直线驱动装置的输出端和第一支架固定连接，凹轮可旋转地安装在第一支架的顶端，当旋转杆放下时，旋转杆位于凹轮的凹面内部；
滑台包括有导向杆和导向孔，导向孔自支座的顶端向下延伸，导向杆可滑动地安装在导向孔中。
优选地，弹射升杆装置还包括有缓冲机构，缓冲机构套设在导向杆上，缓冲机构的底端与支座的顶端固定连接。
优选地，测距测速装置包括有杆前追踪测距测速雷达和激光测距测速雷达，杆前追踪测距测速雷达设置在停车杆的前方，激光测距测速雷达固定安装在停车杆或弹射升杆装置上，杆前追踪测距测速雷达和激光测距测速雷达的工作方向均朝向来车方向。
优选地，杆前追踪测距测速雷达包括有多个测距测速雷达，多个测距测速雷达的工作方向等夹角排列，多个测距测速雷达的工作范围组合成一个扇面。
优选地，杆前追踪测距测速雷达包括有测距测速雷达和云台，测距测速雷达固定安装在云台上。
优选地，警示装置包括有若干闪光灯，闪光灯固定安装在旋转杆朝向来车方向的一面，闪光灯等间距排列。
优选地，警示装置包括有音响，音响固定安装在弹射升杆装置上。
优选地，二维码显示装置包括有旋转驱动装置、第二支架和显示器，旋转驱动装置固定安装在驱动座的顶端，第二支架固定安装在旋转驱动装置的工作端，显示器固定安装在第二支架的工作端。
一种无人化停车场的预警防撞停车杆的系统，其特征在于：包括有服务器、主控制模块、从控制模块和人机交互模块；
从控制模块与控制器电连接，人机交互模块与二维码显示装置通讯连接；
从控制模块与主控制模块通讯连接，主控制模块和人机交互模块均与服务器通讯连接。
有益效果：
进口闸门和出口闸门均设置有一个预警防撞停车杆，车辆入场时，摄像机通过从控制模块将车牌照片发送给主控制模块，主控制模块识别车牌号并将数据发送到服务器，服务器通过主控制模块发出信号给从控制模块，从控制模块通过控制器发出信号给驱动座，驱动座将停车杆升起供车辆入场；
车辆出场时，摄像机再次通过从控制模块和主控制模块将车牌号发送到服务器，服务器计算出停车费并将数据发送给人机交互模块，人机交互模块输出二维码并通过二维码显示装置将二维码朝向车主显示，车主扫码付费之后，服务器得到付款信息后发出信号给从控制模块，从控制模块通过控制器发出信号给驱动座，驱动座将停车杆升起供车辆离场；
当来车速度过快造成弹射升杆装置启动时，控制器发出信号给从控制器，从控制器通过主控制器发出信号给服务器，服务器将来车的外形和车牌照片存档，以供报警追究使用。
车辆入场或出场时，驱动座工作时通过超越离合器驱动法兰旋转，法兰带动转轴在轴承中旋转，从而带动杆端旋转升起或旋转降下；
当来车的速度过快时，杆前追踪测距测速雷达发出信号给控制器，控制器发出信号给警示装置，闪光灯和音响通过声光警示来车减速停车；
当来车的车头与旋转杆之间的距离接近到危险距离阈值以内，并且车速仍然高于危险速度阈值，则激光测距测速雷达发出信号给控制器，控制器发出信号给直线驱动装置，直线驱动装置驱动第一支架快速向上移动，第一支架带动凹轮将旋转杆向上顶起，从而驱动旋转杆弹射升起。
1.该系统便于车主扫码缴费；
2.该系统能够记录逃费车辆的外形和车牌照片，以供报警追究使用；
3.该预警防撞停车杆能够在必要时弹射升起，并且停车杆弹射升起时不会对驱动座产生过大的反作用力，避免驱动座损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例的立体图一；
图2为实施例的立体图二；
图3为实施例图2的A处局部放大图；
图4为实施例的立体图三；
图5为实施例的正视图；
图6为实施例的驱动座和停车杆立体图；
图7为实施例的驱动座和停车杆立体分解图；
图8为实施例图7的B处局部放大图；
图9为实施例的弹射升杆装置正视图；
图10为实施例的弹射升杆装置剖视图；
图11为实施例的系统原理图；
附图标记说明：
驱动座1，超越离合器1a，停车杆2，旋转座2a，轴承2a1，轴承盖2a2，旋转杆2b，杆端2b1，转轴2b2，法兰2b3，弹射升杆装置3，支座3a，直线驱动装置3b，滑台3c，导向杆3c1，导向孔3c2，第一支架3d，凹轮3e，缓冲机构3f，支撑座4，摄像机5，测距测速装置6，杆前追踪测距测速雷达6a，测距测速雷达6a1，云台6a2，激光测距测速雷达6b，警示装置7，闪光灯7a，音响7b，二维码显示装置8，旋转驱动装置8a，第二支架8b，显示器8c。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至10所示的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，包括有驱动座1、停车杆2、弹射升杆装置3、支撑座4、摄像机5、测距测速装置6、警示装置7和二维码显示装置8。
停车杆2包括有旋转座2a和旋转杆2b，旋转杆2b可旋转地安装在旋转座2a上，旋转座2a设置在驱动座1的旁侧，驱动座1的输出轴上固定安装有超越离合器1a，旋转杆2b的旋转轴与超越离合器1a固定连接；旋转杆2b包括有杆端2b1、转轴2b2和法兰2b3，杆端2b1和法兰2b3分别设置在转轴2b2的两侧，旋转座2a上安装有轴承2a1和轴承盖2a2，轴承盖2a2将轴承2a1夹设在中间，轴承盖2a2与旋转座2a固定连接，旋转座2a与轴承2a1的外圈过盈配合，转轴2b2与轴承2a1的内圈过盈配合，超越离合器1a的法兰端与法兰2b3固定连接；驱动座1工作时通过超越离合器1a驱动法兰2b3旋转，法兰2b3带动转轴2b2在轴承2a1中旋转，从而带动杆端2b1旋转升起或旋转降下。
弹射升杆装置3设置在旋转座2a的旁侧，弹射升杆装置3的输出方向竖直向上设置，弹射升杆装置3的工作端抵接在旋转杆2b的底端。
弹射升杆装置3用于在紧急情况下快速将旋转杆2b升起，弹射升杆装置3通过其工作端的快速升起将旋转杆2b的底端顶起，从而使得旋转杆2b快速旋转升起，避免车辆撞上旋转杆2b，由于弹射升杆装置3的工作速度很快，所以旋转杆2b的旋转升起速度要远远高于驱动座1输出轴的旋转速度，所以此时驱动座1通过超越离合器1a与法兰2b3之间断开转矩的传递，避免快速旋转的旋转杆2b对驱动座1的反作用力造成驱动座1损坏。弹射升杆装置3包括有支座3a、直线驱动装置3b、滑台3c、第一支架3d和凹轮3e，支座3a设置在旋转杆2b的正下方，直线驱动装置3b安装在支座3a的旁侧并且直线驱动装置3b的输出方向竖直向上设置，滑台3c固定安装在支座3a上，第一支架3d固定安装在滑台3c的工作端，直线驱动装置3b的输出端和第一支架3d固定连接，凹轮3e可旋转地安装在第一支架3d的顶端，当旋转杆2b放下时，旋转杆2b位于凹轮3e的凹面内部；滑台3c包括有导向杆3c1和导向孔3c2，导向孔3c2自支座3a的顶端向下延伸，导向杆3c1可滑动地安装在导向孔3c2中。直线驱动装置3b为高速气缸，凹轮3e抵接在旋转杆2b的底端并且凹轮3e的内壁两侧夹设在旋转杆2b的两边，直线驱动装置3b驱动第一支架3d快速向上移动，第一支架3d带动凹轮3e将旋转杆2b向上顶起，从而驱动旋转杆2b弹射升起。弹射升杆装置3还包括有缓冲机构3f，缓冲机构3f套设在导向杆3c1上，缓冲机构3f的底端与支座3a的顶端固定连接。缓冲机构3f为弹簧，直线驱动装置3b复位的速度很快，缓冲机构3f用于缓冲第一支架3d的下架速度，防止第一支架3d撞击在支座3a上。
支撑座4设置在旋转杆2b远离旋转座2a的一端，当旋转杆2b放下时，旋转杆2b的底端抵接在支撑座4的顶端；当旋转杆2b旋转降下时，支撑座4用于支撑旋转杆2b的悬空端。
摄像机5设置在支撑座4的旁侧，摄像机5的摄像方向朝向来车的方向；摄像机5用于拍摄来车的外形和车牌。
测距测速装置6设置在停车杆的前方，警示装置7则设置在停车杆2面向来车的一侧的表面，测距测速装置6和警示装置7的工作方向朝向来车的方向。测距测速装置6用于检测来车的速度和距离，当来车的速度过快时，警示装置7向来车发出警报，提醒其减速停车。测距测速装置6包括有杆前追踪测距测速雷达6a和激光测距测速雷达6b，杆前追踪测距测速雷达6a设置在停车杆2的前方，激光测距测速雷达6b固定安装在停车杆2或弹射升杆装置3上，杆前追踪测距测速雷达6a和激光测距测速雷达6b的工作方向均朝向来车方向。杆前追踪测距测速雷达6a在一定的范围内辐射激光，从而实现对辐射区域内移动车辆的测距和测速，当车辆的速度过快时，杆前追踪测距测速雷达6a发出信号给控制器，控制器发出信号给警示装置7，通过警示装置7警示来车减速停车；激光测距测速雷达6b在停车杆2的前方辐射激光，当来车的车头与旋转杆2b之间的距离接近到危险距离阈值以内，并且车速仍然高于危险速度阈值，则激光测距测速雷达6b发出信号给控制器，控制器发出信号给弹射升杆装置3，弹射升杆装置3工作将旋转杆2b快速升起，防止发生撞击事故。杆前追踪测距测速雷达6a包括有多个测距测速雷达6a1，多个测距测速雷达6a1的工作方向等夹角排列，多个测距测速雷达6a1的工作范围组合成一个扇面。通过多个等夹角排列的测距测速雷达6a1的探测区间组合成一个没有间隙的扇面，该扇面从来车方向一直延伸至停车杆2的前方，从而从较远的距离到较近距离一直跟踪监测来车的距离和速度。杆前追踪测距测速雷达6a包括有测距测速雷达6a1和云台6a2，测距测速雷达6a1固定安装在云台6a2上。测距测速雷达6a1对来车的距离和速度进行监测，云台6a2驱动测距测速雷达6a1旋转从而对来车进行跟踪监测，进而实现从较远距离到较近距离一直跟踪监测来车的距离和速度；测距测速雷达6a1无需监测后车的车速，若后车车速过快则会与前车发生追尾事故，与停车杆2无关。警示装置7包括有若干闪光灯7a，闪光灯7a固定安装在旋转杆2b朝向来车方向的一面，闪光灯7a等间距排列。来车速度过快时，控制器发出信号给闪光灯7a，闪光灯7a朝向来车发出闪光，提醒来车减速停车。警示装置7包括有音响7b，音响7b固定安装在弹射升杆装置3上。音响7b固定安装在支座3a上，当来车速度过快时，控制器发出信号给音响7b，音响7b朝向来车发出警报声，提醒来车减速停车。
二维码显示装置8安装在驱动座1的顶端；二维码显示装置8用于显示缴费二维码，供车主扫码缴费。二维码显示装置8包括有旋转驱动装置8a、第二支架8b和显示器8c，旋转驱动装置8a固定安装在驱动座1的顶端，第二支架8b固定安装在旋转驱动装置8a的工作端，显示器8c固定安装在第二支架8b的工作端。
驱动座1内置有控制器，驱动座1、弹射升杆装置3、摄像机5、测距测速装置6、警示装置7和二维码显示装置8均与控制器电连接。
当停车杆2前方有来车时，摄像机5对来车的外形和车牌进行拍照，二维码显示装置8根据来车显示缴费用的二维码，车主扫描二维码缴纳停车费用，缴费成功后驱动座1驱动旋转杆2b升起；测距测速装置6检测来车的距离和速度并将数据发送给控制器，当来车的速度过快时，控制器发出信号给警示装置7，警示装置7向来车发出警报提醒其减速停车，若车辆速度太快，控制器判断该车辆会撞上旋转杆2b时，控制器发出信号给弹射升杆装置3，弹射升杆装置3驱动旋转杆2b弹射升起，从而避免车辆撞上旋转杆2b。
显示器8c用于显示缴费二维码，旋转驱动装置8a驱动显示器8c朝向来车方向，供车主扫码缴费。当车辆行驶速度过快导致旋转杆2b弹射升起，车辆停止在旋转杆2b下方时，杆前追踪测距测速雷达6a检测来车的位置并将信号发送给控制器，控制器发出信号给旋转驱动装置8a，旋转驱动装置8a驱动第二支架8b旋转，从而使得显示器8c转向车辆驾驶位的方向，供车主扫码缴费。实践总结表明，为了逃避缴费强行撞杆的车辆是极少的，绝大部分停车场出口的撞杆事故都是由司机疏忽大意、操作失误或者车技欠缺导致的，其结果是造成停车杆和车辆的双重损坏。对于本发明来说，为了避免损坏而紧急弹射升杆之后，在警示装置7的提示下，绝大部分司机显然会在刹车后继续扫码完成缴费，但此时车辆的位置相对于正常停车扫码缴费的位置已经明显向前突出，因而显示器8c转向调整显示角度，有利于安全、方便地完成扫码缴费作业。当然，对于极少数蓄意撞杆或者在弹射升杆后不经缴费就驾车离场的情况，可以通过摄像机5拍摄的车辆、车牌号以及取证画面而进行报警等事后追索处理。
参照图11所示的一种无人化停车场的预警防撞停车杆的系统，包括有服务器、主控制模块、从控制模块和人机交互模块；
从控制模块与控制器电连接，人机交互模块与二维码显示装置8通讯连接；
从控制模块与主控制模块通讯连接，主控制模块和人机交互模块均与服务器通讯连接。
进口闸门和出口闸门均设置有一个预警防撞停车杆，车辆入场时，摄像机5通过从控制模块将车牌照片发送给主控制模块，主控制模块识别车牌号并将数据发送到服务器，服务器通过主控制模块发出信号给从控制模块，从控制模块通过控制器发出信号给驱动座1，驱动座1将停车杆2升起供车辆入场；
车辆出场时，摄像机5再次通过从控制模块和主控制模块将车牌号发送到服务器，服务器计算出停车费并将数据发送给人机交互模块，人机交互模块输出二维码并通过二维码显示装置8将二维码朝向车主显示，车主扫码付费之后，服务器得到付款信息后发出信号给从控制模块，从控制模块通过控制器发出信号给驱动座1，驱动座1将停车杆2升起供车辆离场；
当来车速度过快造成弹射升杆装置3启动时，控制器发出信号给从控制器，从控制器通过主控制器发出信号给服务器，服务器将来车的外形和车牌照片存档，以供报警追究使用。
系统工作原理：
进口闸门和出口闸门均设置有一个预警防撞停车杆，车辆入场时，摄像机5通过从控制模块将车牌照片发送给主控制模块，主控制模块识别车牌号并将数据发送到服务器，服务器通过主控制模块发出信号给从控制模块，从控制模块通过控制器发出信号给驱动座1，驱动座1将停车杆2升起供车辆入场；
车辆出场时，摄像机5再次通过从控制模块和主控制模块将车牌号发送到服务器，服务器计算出停车费并将数据发送给人机交互模块，人机交互模块输出二维码并通过二维码显示装置8将二维码朝向车主显示，车主扫码付费之后，服务器得到付款信息后发出信号给从控制模块，从控制模块通过控制器发出信号给驱动座1，驱动座1将停车杆2升起供车辆离场；
当来车速度过快造成弹射升杆装置3启动时，控制器发出信号给从控制器，从控制器通过主控制器发出信号给服务器，服务器将来车的外形和车牌照片存档，以供报警追究使用。
预警防撞停车杆工作原理：
车辆入场或出场时，驱动座1工作时通过超越离合器1a驱动法兰2b3旋转，法兰2b3带动转轴2b2在轴承2a1中旋转，从而带动杆端2b1旋转升起或旋转降下；
当来车的速度过快时，杆前追踪测距测速雷达6a发出信号给控制器，控制器发出信号给警示装置7，闪光灯7a和音响7b通过声光警示来车减速停车；
当来车的车头与旋转杆2b之间的距离接近到危险距离阈值以内，并且车速仍然高于危险速度阈值，则激光测距测速雷达6b发出信号给控制器，控制器发出信号给直线驱动装置3b，直线驱动装置3b驱动第一支架3d快速向上移动，第一支架3d带动凹轮3e将旋转杆2b向上顶起，从而驱动旋转杆2b弹射升起。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：包括有驱动座(1)、停车杆(2)、弹射升杆装置(3)、支撑座(4)、摄像机(5)、测距测速装置(6)、警示装置(7)和二维码显示装置(8)；
停车杆(2)包括有旋转座(2a)和旋转杆(2b)，旋转杆(2b)可旋转地安装在旋转座(2a)上，旋转座(2a)设置在驱动座(1)的旁侧，驱动座(1)的输出轴上固定安装有超越离合器(1a)，旋转杆(2b)的旋转轴与超越离合器(1a)固定连接；
弹射升杆装置(3)设置在旋转座(2a)的旁侧，弹射升杆装置(3)的输出方向竖直向上设置，弹射升杆装置(3)的工作端抵接在旋转杆(2b)的底端；
支撑座(4)设置在旋转杆(2b)远离旋转座(2a)的一端，当旋转杆(2b)放下时，旋转杆(2b)的底端抵接在支撑座(4)的顶端；
摄像机(5)设置在支撑座(4)的旁侧，摄像机(5)的摄像方向朝向来车的方向；
测距测速装置(6)和警示装置(7)设置在停车杆(2)的前端，测距测速装置(6)和警示装置(7)的工作方向朝向来车的方向；
二维码显示装置(8)安装在驱动座(1)的顶端；
驱动座(1)内置有控制器，驱动座(1)、弹射升杆装置(3)、摄像机(5)、测距测速装置(6)、警示装置(7)和二维码显示装置(8)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：弹射升杆装置(3)包括有支座(3a)、直线驱动装置(3b)、滑台(3c)、第一支架(3d)和凹轮(3e)，支座(3a)设置在旋转杆(2b)的正下方，直线驱动装置(3b)安装在支座(3a)的旁侧并且直线驱动装置(3b)的输出方向竖直向上设置，滑台(3c)固定安装在支座(3a)上，第一支架(3d)固定安装在滑台(3c)的工作端，直线驱动装置(3b)的输出端和第一支架(3d)固定连接，凹轮(3e)可旋转地安装在第一支架(3d)的顶端，当旋转杆(2b)放下时，旋转杆(2b)位于凹轮(3e)的凹面内部；
滑台(3c)包括有导向杆(3c1)和导向孔(3c2)，导向孔(3c2)自支座(3a)的顶端向下延伸，导向杆(3c1)可滑动地安装在导向孔(3c2)中。
3.根据权利要求2所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：弹射升杆装置(3)还包括有缓冲机构(3f)，缓冲机构(3f)套设在导向杆(3c1)上，缓冲机构(3f)的底端与支座(3a)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：测距测速装置(6)包括有杆前追踪测距测速雷达(6a)和激光测距测速雷达(6b)，杆前追踪测距测速雷达(6a)设置在停车杆(2)的前方，激光测距测速雷达(6b)固定安装在停车杆(2)或弹射升杆装置(3)上，杆前追踪测距测速雷达(6a)和激光测距测速雷达(6b)的工作方向均朝向来车方向。
5.根据权利要求4所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：杆前追踪测距测速雷达(6a)包括有多个测距测速雷达(6a1)，多个测距测速雷达(6a1)的工作方向等夹角排列，多个测距测速雷达(6a1)的工作范围组合成一个扇面。
6.根据权利要求4所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：杆前追踪测距测速雷达(6a)包括有测距测速雷达(6a1)和云台(6a2)，测距测速雷达(6a1)固定安装在云台(6a2)上。
7.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：警示装置(7)包括有若干闪光灯(7a)，闪光灯(7a)固定安装在旋转杆(2b)朝向来车方向的一面，闪光灯(7a)等间距排列。
8.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：警示装置(7)包括有音响(7b)，音响(7b)固定安装在弹射升杆装置(3)上。
9.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆，其特征在于：二维码显示装置(8)包括有旋转驱动装置(8a)、第二支架(8b)和显示器(8c)，旋转驱动装置(8a)固定安装在驱动座(1)的顶端，第二支架(8b)固定安装在旋转驱动装置(8a)的工作端，显示器(8c)固定安装在第二支架(8b)的工作端。
10.根据权利要求1～9任意一条所述的一种无人化停车场的预警防撞停车杆的系统，其特征在于：包括有服务器、主控制模块、从控制模块和人机交互模块；
从控制模块与控制器电连接，人机交互模块与二维码显示装置(8)通讯连接；
从控制模块与主控制模块通讯连接，主控制模块和人机交互模块均与服务器通讯连接。
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