CN107507424A - 一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，它包括支撑立柱组件，它右边装有水平横梁组件，在水平横梁上装有第一监控装置，第二监控装置，交通信号灯装置，最右端装有无人机起降台，在水平横梁上方还装有保护栏杆，在支撑立柱组件还布置有爬梯组件和控制箱。本发明通过一个监控器就可以监控全覆盖，避免了使用更多的监控装置，无人机可以抵近违章车辆进行监控，可以对指定车辆的持续接力跟踪，通过布置第一安装孔和第一盖板，第二安装孔和第二盖板，保护栏杆，爬梯组件，可以方便维修，通过第一升降推杆、第一升降梯、第二升降梯和第二升降推杆，提高了爬梯组件的可操作性，减少了维修人员的操作难度。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备领域，具体为一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置。
背景技术
随着城市化进程的加快，汽车拥有量逐年提高，公共交通的压力越来越大，交通阻塞和交通安全等问题成了各大城市的通病，车辆违章现象也日益突出，现阶段对违章车辆的识别主要通过十字路口摄像头实时采集监控，对于超速等违章现象，可以自动识别拍照，但是现有的设备是被动的获取违章信息，在一些没有监控装置的地方，不能实时智能的监控违章信息，只能通过人力监控，目前的设备也不能对违章车辆进行持续性的监控，且监控不是全方位的，不能跟踪监控，更不能清晰的摄录驾驶员信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，解决了现有违章识别设备存在监控死角的问题，具备了对违章车辆抵近监控的能力。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，它包括支撑立柱组件，所述支撑立柱组件固定在各个监控路口，它包括底座，加强筋，立柱和顶板，所述底座是圆盘，上面有分度圆孔，所述分度圆孔是四个沿分度圆均匀分布的通孔，所述分度圆与底盘中心同轴，在底座的每个分度圆孔上装有地脚螺栓与地面相连，在底座的上表面焊接有立柱，所述立柱是矩形管，它的四个侧面上分别焊接有加强筋，所述加强筋的形状是不等边直角三角形，它的直角交点处有斜倒角，它的长直角边与立柱的侧面焊接，它的短直角边与底座的顶面焊接，在立柱远离底座的另外一个端面上焊接有顶板，所述顶板的外形是矩形，在立柱的一个侧面，靠近顶板的位置还布置有六个连接螺孔，所述连接螺孔按照三行两列方式均匀布置，在支撑立柱组件的右边装有水平横梁组件，所述水平横梁组件包括左连接板，第一加强筋，第二加强筋，第三加强筋，第一盖板，第二盖板，水平横梁，右封板，所述左连接板是低碳钢钢板，它的形状是长方形，它上面有六个连接螺栓通孔，所述六个连接螺栓通孔的位置分布和立柱侧面六个连接螺孔的位置分布是相同的，左连接板上六个连接螺栓通孔与支撑立柱组件立柱上六个连接螺孔相配，并通过螺栓连接，在左连接板的右边固定有水平横梁，所述水平横梁是矩形管，它的长侧面沿竖直方向布置，它的上方的短侧面与左连接板的上侧面对齐，在它上方的短侧面，从左到右依次布置有第一安装孔和第二安装孔，在第一安装孔周围均匀布置有第一盖板连接螺孔组，在第二安装孔周围均匀布置有第二盖板连接螺孔组，所述第一盖板连接螺孔组和第二盖板连接螺孔组是相同的，在它下方的短侧面，从左到右依次布置有第一电机孔和第二电机孔，所述第一电机孔布置在第一安装孔的下方，所述第二电机孔布置在第二安装孔的下方，在左连接板和水平横梁的连接处还焊接有第一加强筋，第二加强筋和第三加强筋，所述第一加强筋固定在水平横梁的左长侧面，第二加强筋固定在水平横梁下方的短侧面，在水平横梁的右端端口焊接有右封板，所述右封板的形状是长方形，它与水平横梁的截面大小是相同的，在水平横梁的第一安装孔上装有第一盖板，所述第一盖板的形状是长方形，上面布置有第一连接螺栓通孔组，所述第一连接螺栓通孔组的布置方式与第一安装孔上第一盖板连接螺孔组的布置方式是相同的，在水平横梁的第二安装孔上装有第二盖板，所述第二盖板与第一盖板是相同的，在水平横梁的第一电机孔上安装有第一监控装置，在水平横梁的第二电机孔上安装有第二监控装置，在水平横梁长侧面的最右端装有交通信号灯装置，它包括红黄绿信号灯和计数LED显示屏，红黄绿信号灯是横向布置，计数LED显示屏布置在红黄绿信号灯的下方，在水平横梁上方短侧面的最右端装有无人机起降台，所述无人机起降台包括起降台装置和无人机，所述起降台装置有起降台，它的左侧布置有左支耳和左铰链，右侧布置有右支耳和右铰链，在左支耳上安装有左电动推杆，它的固定端是铰链结构，它的推杆顶部也是铰链结构，它的推杆与左保护盖上的支耳相连，所述左保护盖是矩形盖，它的右侧面是开放的，它还与起降台的左铰链相连，在起降台右支耳上安装有右电动推杆，它和左电动推杆是相同的，它的推杆与右保护盖上的支耳相连，所述右保护盖是矩形盖，它的左侧面是开放的，它还与起降台的右铰链相连，在水平横梁上方的短侧面还装有保护栏杆，所述保护栏杆是从水平横梁的最左端布置到无人机起降台的位置，在支撑立柱组件的左侧面还布置有爬梯组件，所述爬梯组件是从支撑立柱组件的顶部布置到离地面3m到4m处，在支撑立柱组件的前侧面，靠近地面处布置有控制箱。
优选的，所述第一加强筋和第三加强筋是相同的，它们的形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平横梁的长侧面焊接，短直角边与左连接板的顶面焊接。
优选的，所述第二加强筋形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它的长直角边与水平横梁底部的短侧面焊接，短直角边与左连接板的顶面焊接，它的长直角边大于第一加强筋和第三加强筋的长直角边，它的短直角边等于第一加强筋和第三加强筋的短直角边。
优选的，所述第一监控装置和第二监控装置是相同的，它的直角转角电机装在水平横梁的内侧，在第一安装孔或第二安装孔的下方，它的伸出轴通过第一电机孔或第二电机孔，它的伸出轴上安装有过渡盘，所述过渡盘是圆盘，在它的下方固定有第一电动推杆，在第一电动推杆的顶级推杆上装有转动架，所述转动架包括圆盘和两个竖板，两个竖板左右对称布置在圆盘上，在竖板上有通孔，在一个竖板通孔的外侧安装有转动电机，所述转动电机的伸出轴是花键轴，它上面装有监控器，所述监控器上有花键孔，它与转动电机的伸出轴相连，监控器包括摄像头，测速传感器和测距传感器。
优选的，所述第一电动推杆是两级电动推杆。
优选的，所述起降台的顶面布置有起降十字标识，所述十字标识是由橘黄色LED发光灯组构成，在十字标识上还装有无线充电发射装置，在十字标识的左上角，右上角，右下角和左下角分别布置有第一避障发射器，第二避障发射器，第三避障发射器和第一避障发射器，它们是相同的，都包括摄像头和红外信号发射器，在起降台内部还装有GPS模块和调度命令无线发送模块。
优选的，所述无人机是四轴旋翼无人机，它的下方装有无线充电接收装置和避障接收器，它内部还有调度命令无线接收模块，所述无线充电接收装置接收起降台上无线充电发射装置的电能，所述避障接收器包括对准摄像头和红外信号接收器，所述对准摄像头捕捉起降台的十字标识图像，所述红外信号接收器接收第一避障发射器，第二避障发射器，第三避障发射器和第一避障发射器中红外信号发射器发出的红外信号，所述调度命令无线接收模块接收起降台内调度命令无线发送模块发出的调度命令，每个无人机都可以在所有的起降台上起降，并接收相应的控制。
优选的，所述爬梯组件包括主爬梯，第一升降推杆，第一升降梯，第二升降梯和第二升降推杆，所述主爬梯左右两侧的竖架是圆管，所述第二升降梯左右两侧的竖架是圆管，它的外径与主爬梯圆管的内径相配，所述第一升降梯左右两侧的竖架也是圆管，它的外径与第二升降梯圆管的内径相配，在第一升降梯底部的左侧是左连接板，上面有左铰链支耳，在左铰链支耳上连接有第二升降推杆的推杆，它的推杆和固定端都是铰链结构，它的固定端固定在支撑立柱组件上，在第一升降梯底部的右侧是右连接板，上面有右铰链支耳，在右铰链支耳上连接有第一升降推杆的推杆，它的推杆和固定端都是铰链结构，它的固定端固定在支撑立柱组件上。
优选的，所述控制箱包括保护箱，处理芯片，通讯装置和控制电路，所述保护箱上有开关锁，保护箱内有控制面板，所述控制面板包括第一升降推杆和第二升降推杆的升降按钮和电源控制开关，处理芯片，通讯装置和控制电路装在保护箱内，所述处理芯片包括采集分析单元和控制单元，所述采集分析单元与第一监控装置，第二监控装置上监控器的摄像头，测速传感器和测距传感器相连，采集车辆行驶信息并分析判断违章信息，所述控制单元与直角转角电机，第一电动推杆和转动电机相连，控制监控器监控动作，与第二升降推杆和第一升降推杆相连，控制第一升降梯和第二升降梯的升降，与起降台的调度命令无线发送模块相连，控制无人机的起降，与无人机起降台的左电动推杆和右电动推杆，控制左保护盖和右保护盖的开闭，处理芯片中采集分析单元的还与通讯装置相连，向后台控制大厅传输违章车辆信息，后台控制大厅也通过通讯装置与处理芯片的控制单元相连，远程控制装置各动作，远程调度无人机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过控制箱处理芯片中的控制单元与直角转角电机，第一电动推杆和转动电机相连，可以自动控制监控器大幅度的旋转，升降和摆动，使监控器上的摄像头，测速传感器和测距传感器360度无限制的采集区域内车辆信息，与传统的固定式监控装置或小角度调整监控装置相比，一个监控器就可以完成指定区域内监控的全覆盖，装置采用两个监控装置就可以交替作业，避免了使用更多的监控装置，降低了成本，为用户节约了资金。
2、本发明在水平横梁组件上安装无人机起降台，通过控制箱的控制单元与起降台的调度命令无线发送模块相连，可以在采集到违章信息时，自动调度无人机，通过起降台的调度命令无线发送模块实时与无人机的调度命令无线接收模块相连，可以控制无人机抵近违章车辆进行监控，与传统的固定式监控装置相比，无人机可以持续跟踪拍摄违章车辆的信息，包括驾驶员的信息，避免了固定装置拍摄违章车辆不清晰，无法识别驾驶员的情况，为后期的违章处理提供了清晰全面的证据。
3、本发明通过控制箱中的通讯装置，可以实时与后台大厅进行双向沟通，后台大厅可以实时接收布置在各处的识别装置采集的信息，通过统一评估分析，可以通过通讯装置向各识别装置下达命令，通过处理芯片中的控制单元可以远程调度无人机到监控死角进行监控，或是对违章或指定车辆进行持续的跟踪监视，后台还可以调度无人机进行接力跟踪，防止无人机续航不足，丢掉目标，与传统的监控装置相比，后台大厅可以远程无死角的监控违章车辆，实现了对指定车辆的持续接力跟踪。
4、本发明通过在水平横梁上布置第一安装孔和第一盖板，第二安装孔和第二盖板，可以方便维修第一监控装置或第二监控装置，通过在水平横梁上安装保护栏杆，可以对维修人员进行安全保护，通过在支撑立柱组件上安装爬梯组件，可以方便维修人员到水平横梁上进行维修，与传统的需要通过升降维修车才能对监控装置进行维护相比，节省了派遣升降维修车的费用，同时在水平横梁上维修比在升降维修车上维修更加安全，也提高了维修人员的维修舒适性。
5、本发明在爬梯组件上安装第一升降推杆、第一升降梯、第二升降梯和第二升降推杆，通过控制箱内控制面板按钮对第一升降推杆和第二升降推杆的控制，可以使第一升降梯和第二升降梯上升下降，在第一升降梯和第二升降梯缩回时，爬梯组件离地面3m到4m，避免了无关人员任意攀爬装置，容易出现危险的情况，同时维修人员通过操作控制面板按钮，自动使第一升降梯和第二升降梯下降，不需要借助其它工具，就可以轻松的爬上楼梯，方便了维修人员的维护，提高了爬梯组件的可操作性，减少了维修人员的操作难度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明支撑立柱组件主视图；
图3为图2的C向示意图；
图4为图2的A-A剖视图；
图5为本发明水平横梁组件示意图；
图6为图5的B-B剖视图；
图7为图1的I向放大图；
图8为图1的D向示意图；
图9为本发明无人机起降台打开示意图；
图10为图9的E向示意图；
图11为图1的F向示意图；
图中：1支撑立柱组件、2水平横梁组件、3第一监控装置、4第二监控装置、5交通信号灯装置、6无人机起降台、7保护栏杆、8爬梯组件、9控制箱、10无人机、101底座、102加强筋、103立柱、104顶板、201左连接板、202第一加强筋、203第二加强筋、204第三加强筋、205第一盖板、206第二盖板、207水平横梁、208右封板、301直角转角电机、302过渡盘、303第一电动推杆、304转动架、305转动电机、306监控器、601左保护盖、602左电动推杆、603起降台、604右电动推杆、605右保护盖、801主爬梯、802第一升降推杆、803第一升降梯、804第二升降梯、805第二升降推杆、a第一避障发射器、b第二避障发射器、c第三避障发射器、d第一避障发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，它包括支撑立柱组件1，它固定在各个监控路口，它包括底座101，加强筋102，立柱103和顶板104，底座101是圆盘，上面有分度圆孔，分度圆孔是四个沿分度圆均匀分布的通孔，分度圆与底盘中心同轴，在底座101的每个分度圆孔上装有地脚螺栓与地面相连，在底座101的上表面焊接有立柱103，它是矩形管，它的四个侧面上分别焊接有加强筋102，它的形状是不等边直角三角形，它的直角交点处有斜倒角，它的长直角边与立柱103的侧面焊接，它的短直角边与底座101的顶面焊接，在立柱103远离底座101的另外一个端面上焊接有顶板104，它的外形是矩形，在立柱103的一个侧面，靠近顶板104的位置还布置有六个连接螺孔，它们按照三行两列方式均匀布置，在支撑立柱组件1的右边装有水平横梁组件2，它包括左连接板201，第一加强筋202，第二加强筋203，第三加强筋204，第一盖板205，第二盖板206，水平横梁207，右封板208，左连接板201是低碳钢钢板，它的形状是长方形，它上面有六个连接螺栓通孔，六个连接螺栓通孔的位置分布和立柱103侧面六个连接螺孔的位置分布是相同的，左连接板201上六个连接螺栓通孔与支撑立柱组件1立柱103上六个连接螺孔相配，并通过螺栓连接，在左连接板201的右边固定有水平横梁207，它是矩形管，它的长侧面沿竖直方向布置，它的上方的短侧面与左连接板201的上侧面对齐，在它上方的短侧面，从左到右依次布置有第一安装孔和第二安装孔，在第一安装孔周围均匀布置有第一盖板连接螺孔组，在第二安装孔周围均匀布置有第二盖板连接螺孔组，第一盖板连接螺孔组和第二盖板连接螺孔组是相同的，在它下方的短侧面，从左到右依次布置有第一电机孔和第二电机孔，第一电机孔布置在第一安装孔的下方，第二电机孔布置在第二安装孔的下方，在左连接板201和水平横梁207的连接处还焊接有第一加强筋202，第二加强筋203和第三加强筋204，第一加强筋202固定在水平横梁207的左长侧面，第二加强筋203固定在水平横梁207下方的短侧面，第一加强筋202和第三加强筋204是相同的，它们的形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平横梁207的长侧面焊接，短直角边与左连接板201的顶面焊接，第二加强筋203形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它的长直角边与水平横梁207底部的短侧面焊接，短直角边与左连接板的顶面焊接，它的长直角边大于第一加强筋202和第三加强筋204的长直角边，它的短直角边等于第一加强筋202和第三加强筋204的短直角边，在水平横梁207的右端端口焊接有右封板208，它的形状是长方形，它与水平横梁207的截面大小是相同的，在水平横梁207的第一安装孔上装有第一盖板205，它的形状是长方形，上面布置有第一连接螺栓通孔组，它的布置方式与第一安装孔上第一盖板连接螺孔组的布置方式是相同的，在水平横梁207的第二安装孔上装有第二盖板206，它与第一盖板205是相同的，在水平横梁207的第一电机孔上安装有第一监控装置3，在水平横梁207的第二电机孔上安装有第二监控装置4，第一监控装置3和第二监控装置4是相同的，它的直角转角电机301装在水平横梁207的内侧，在第一安装孔或第二安装孔的下方，它的伸出轴通过第一电机孔或第二电机孔，它的伸出轴上安装有过渡盘302，它是圆盘，在它的下方固定有第一电动推杆303，它是两级电动推杆，在第一电动推杆303的顶级推杆上装有转动架304，它包括圆盘和两个竖板，两个竖板左右对称布置在圆盘上，在竖板上有通孔，在一个竖板通孔的外侧安装有转动电机305，它的伸出轴是花键轴，它上面装有监控器306，监控器306上有花键孔，它与转动电机305的伸出轴相连，监控器306包括摄像头，测速传感器和测距传感器，在水平横梁207长侧面的最右端装有交通信号灯装置5，它包括红黄绿信号灯和计数LED显示屏，红黄绿信号灯是横向布置，计数LED显示屏布置在红黄绿信号灯的下方，在水平横梁207上方短侧面的最右端装有无人机起降台6，它包括起降台装置和无人机10，起降台装置有起降台603，它的左侧布置有左支耳和左铰链，右侧布置有右支耳和右铰链，在左支耳上安装有左电动推杆602，它的固定端是铰链结构，它的推杆顶部也是铰链结构，它的推杆与左保护盖601上的支耳相连，左保护盖601是矩形盖，它的右侧面是开放的，它还与起降台603的左铰链相连，在起降台603右支耳上安装有右电动推杆604，它和左电动推杆602是相同的，它的推杆与右保护盖605上的支耳相连，右保护盖605是矩形盖，它的左侧面是开放的，它还与起降台603的右铰链相连，起降台603的顶面布置有起降十字标识，它是由橘黄色LED发光灯组构成，在十字标识上还装有无线充电发射装置，在十字标识的左上角，右上角，右下角和左下角分别布置有第一避障发射器a，第二避障发射器b，第三避障发射器c和第一避障发射器d，它们是相同的，都包括摄像头和红外信号发射器，在起降台603内部还装有GPS模块和调度命令无线发送模块，无人机10是四轴旋翼无人机，它的下方装有无线充电接收装置和避障接收器，它内部还有调度命令无线接收模块，它接收起降台603上无线充电发射装置的电能，避障接收器包括对准摄像头和红外信号接收器，对准摄像头捕捉起降台603的十字标识图像，红外信号接收器接收第一避障发射器a，第二避障发射器b，第三避障发射器c和第一避障发射器d中红外信号发射器发出的红外信号，调度命令无线接收模块接收起降台603内调度命令无线发送模块发出的调度命令，每个无人机10都可以在所有的起降台603上起降，并接收相应的控制，在水平横梁207上方的短侧面还装有保护栏杆7，它是从水平横梁207的最左端布置到无人机起降台6的位置，在支撑立柱组件1的左侧面还布置有爬梯组件8，它是从支撑立柱组件1的顶部布置到离地面3m到4m处，它包括主爬梯801，第一升降推杆802，第一升降梯803，第二升降梯804和第二升降推杆805，主爬梯801左右两侧的竖架是圆管，第二升降梯804左右两侧的竖架是圆管，它的外径与主爬梯801圆管的内径相配，第一升降梯803左右两侧的竖架也是圆管，它的外径与第二升降梯804圆管的内径相配，在第一升降梯803底部的左侧是左连接板，上面有左铰链支耳，在左铰链支耳上连接有第二升降推杆805的推杆，它的推杆和固定端都是铰链结构，它的固定端固定在支撑立柱组件1上，在第一升降梯803底部的右侧是右连接板，上面有右铰链支耳，在右铰链支耳上连接有第一升降推杆802的推杆，它的推杆和固定端都是铰链结构，它的固定端固定在支撑立柱组件1上，在支撑立柱组件1的前侧面，靠近地面处布置有控制箱9，它包括保护箱，处理芯片，通讯装置和控制电路，保护箱上有开关锁，保护箱内有控制面板，控制面板包括第一升降推杆802和第二升降推杆805的升降按钮和电源控制开关，处理芯片，通讯装置和控制电路装在保护箱内，处理芯片包括采集分析单元和控制单元，采集分析单元与第一监控装置3，第二监控装置4上监控器306的摄像头，测速传感器和测距传感器相连，采集车辆行驶信息并分析判断违章信息，控制单元与直角转角电机301，第一电动推杆303和转动电机305相连，控制监控器306监控动作，与第二升降推杆805和第一升降推杆802相连，控制第一升降梯803和第二升降梯804的升降，与起降台603的调度命令无线发送模块相连，控制无人机10的起降，与无人机起降台6的左电动推杆602和右电动推杆604，控制左保护盖601和右保护盖605的开闭，处理芯片中采集分析单元的还与通讯装置相连，向后台控制大厅传输违章车辆信息，后台控制大厅也通过通讯装置与处理芯片的控制单元相连，可以远程控制装置各动作，实现远程调度无人机10。
使用时，水平横梁组件2上的第一监控装置3和第二监控装置4，实时采集车辆行驶状况，通过控制箱9处理芯片中的控制单元，控制直角转角电机301，第一电动推杆303和转动电机305动作，可以分别使监控器306的绕竖直轴旋转，竖直升降和绕水平轴摆动，监控器306上的摄像头，测速传感器和测距传感器可以360度无限制的采集区域内车辆的图像信息，速度信息和距离信息，通过控制箱9处理芯片中的采集分析单元，分析判断车辆是否违章，当判断车辆违章后，处理芯片中的控制单元向无人机起降台6的左电动推杆602和右电动推杆604下达命令，打开左保护盖601和右保护盖605，通过起降台603的调度命令无线发送模块，控制无人机10的起飞，抵近违章车辆进行监控，全方位摄录车辆信息和驾驶员、乘员图像信息；后台大厅可以实时接收分散在各处的识别装置采集的信息，通过统一评估分析，通过通讯装置向各识别装置下达命令，可以远程调度无人机10到监控死角进行监控，或是对违章或指定车辆进行持续的跟踪监视，后台还可以调度无人机10进行接力跟踪，当无人机10达到续航警戒线时，命令最近的无人机10接力跟踪，达到续航警戒线的无人机10飞向最近的起降台603；当监控装置出现故障时，维修人员用钥匙打开控制箱9，操作控制面板上按钮，使第一升降推杆802和第二升降推杆805伸出，与之相连的第一升降梯803和第二升降梯804下降，维修人员可以爬到水平横梁207上，在保护栏杆7的保护下对第一监控装置3或第二监控装置4或交通信号灯装置5或无人机起降台6进行维修。
综上所述：该车辆违章时驾驶信息自动识别装置，通过控制箱9处理芯片中的控制单元与直角转角电机301，第一电动推杆303和转动电机305相连，可以自动控制监控器306大幅度的旋转，升降和摆动，使监控器306上的摄像头，测速传感器和测距传感器360度无限制的采集区域内车辆信息，与传统的固定式监控装置或小角度调整监控装置相比，一个监控器306就可以完成指定区域内监控的全覆盖，装置采用两个监控装置就可以交替作业，避免了使用更多的监控装置，降低了成本，为用户节约了资金；在水平横梁组件2上安装无人机起降台6，通过控制箱9的控制单元与起降台603的调度命令无线发送模块相连，可以在采集到违章信息时，自动调度无人机10，通过起降台603的调度命令无线发送模块实时与无人机10的调度命令无线接收模块相连，可以控制无人机10抵近违章车辆进行监控，与传统的固定式监控装置相比，无人机10可以持续跟踪拍摄违章车辆的信息，包括驾驶员的信息，避免了固定装置拍摄违章车辆不清晰，无法识别驾驶员的情况，为后期的违章处理提供了清晰全面的证据；通过控制箱9中的通讯装置，可以实时与后台大厅进行双向沟通，后台大厅可以实时接收布置在各处的识别装置采集的信息，通过统一评估分析，可以通过通讯装置向各识别装置下达命令，通过处理芯片中的控制单元可以远程调度无人机10到监控死角进行监控，或是对违章或指定车辆进行持续的跟踪监视，后台还可以调度无人机10进行接力跟踪，防止无人机续航不足，丢掉目标，与传统的监控装置相比，后台大厅可以远程无死角的监控违章车辆，实现了对指定车辆的持续接力跟踪；通过在水平横梁207上布置第一安装孔和第一盖板，第二安装孔和第二盖板，可以方便维修第一监控装置3或第二监控装置4，通过在水平横梁207上安装保护栏杆7，可以对维修人员进行安全保护，通过在支撑立柱组件1上安装爬梯组件8，可以方便维修人员到水平横梁207上进行维修，与传统的需要通过升降维修车才能对监控装置进行维护相比，节省了派遣升降维修车的费用，同时在水平横梁207上维修比在升降维修车上维修更加安全，也提高了维修人员的维修舒适性；在爬梯组件8上安装第一升降推杆802、第一升降梯803、第二升降梯804和第二升降推杆805，通过控制箱9内控制面板按钮对第一升降推杆802和第二升降推杆805的控制，可以使第一升降梯803和第二升降梯804上升下降，在第一升降梯803和第二升降梯804缩回时，爬梯组件8离地面3m到4m，避免了无关人员任意攀爬装置，容易出现危险的情况，同时维修人员通过操作控制面板按钮，自动使第一升降梯803和第二升降梯804下降，不需要借助其它工具，就可以轻松的爬上楼梯，方便了维修人员的维护，提高了爬梯组件8的可操作性，减少了维修人员的操作难度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：它包括支撑立柱组件(1)，所述支撑立柱组件(1)固定在各个监控路口，它包括底座(101)，加强筋(102)，立柱(103)和顶板(104)，所述底座(101)是圆盘，上面有分度圆孔，所述分度圆孔是四个沿分度圆均匀分布的通孔，所述分度圆与底盘中心同轴，在底座(101)的每个分度圆孔上装有地脚螺栓与地面相连，在底座(101)的上表面焊接有立柱(103)，所述立柱(103)是矩形管，它的四个侧面上分别焊接有加强筋(102)，所述加强筋(102)的形状是不等边直角三角形，它的直角交点处有斜倒角，它的长直角边与立柱(103)的侧面焊接，它的短直角边与底座(101)的顶面焊接，在立柱(103)远离底座(101)的另外一个端面上焊接有顶板(104)，所述顶板(104)的外形是矩形，在立柱(103)的一个侧面，靠近顶板(104)的位置还布置有六个连接螺孔，所述连接螺孔按照三行两列方式均匀布置，在支撑立柱组件(1)的右边装有水平横梁组件(2)，所述水平横梁组件(2)包括左连接板(201)，第一加强筋(202)，第二加强筋(203)，第三加强筋(204)，第一盖板(205)，第二盖板(206)，水平横梁(207)，右封板(208)，所述左连接板(201)是低碳钢钢板，它的形状是长方形，它上面有六个连接螺栓通孔，所述六个连接螺栓通孔的位置分布和立柱(103)侧面六个连接螺孔的位置分布是相同的，左连接板(201)上六个连接螺栓通孔与支撑立柱组件(1)立柱(103)上六个连接螺孔相配，并通过螺栓连接，在左连接板(201)的右边固定有水平横梁(207)，所述水平横梁(207)是矩形管，它的长侧面沿竖直方向布置，它的上方的短侧面与左连接板(201)的上侧面对齐，在它上方的短侧面，从左到右依次布置有第一安装孔和第二安装孔，在第一安装孔周围均匀布置有第一盖板连接螺孔组，在第二安装孔周围均匀布置有第二盖板连接螺孔组，所述第一盖板连接螺孔组和第二盖板连接螺孔组是相同的，在它下方的短侧面，从左到右依次布置有第一电机孔和第二电机孔，所述第一电机孔布置在第一安装孔的下方，所述第二电机孔布置在第二安装孔的下方，在左连接板(201)和水平横梁(207)的连接处还焊接有第一加强筋(202)，第二加强筋(203)和第三加强筋(204)，所述第一加强筋(202)固定在水平横梁(207)的左长侧面，第二加强筋(203)固定在水平横梁(207)下方的短侧面，在水平横梁(207)的右端端口焊接有右封板(208)，所述右封板(208)的形状是长方形，它与水平横梁(207)的截面大小是相同的，在水平横梁(207)的第一安装孔上装有第一盖板(205)，所述第一盖板(205)的形状是长方形，上面布置有第一连接螺栓通孔组，所述第一连接螺栓通孔组的布置方式与第一安装孔上第一盖板连接螺孔组的布置方式是相同的，在水平横梁(207)的第二安装孔上装有第二盖板(206)，所述第二盖板(205)与第一盖板(205)是相同的，在水平横梁(207)的第一电机孔上安装有第一监控装置(3)，在水平横梁(207)的第二电机孔上安装有第二监控装置(4)，在水平横梁(207)长侧面的最右端装有交通信号灯装置(5)，它包括红黄绿信号灯和计数LED显示屏，红黄绿信号灯是横向布置，计数LED显示屏布置在红黄绿信号灯的下方，在水平横梁(207)上方短侧面的最右端装有无人机起降台(6)，所述无人机起降台(6)包括起降台装置和无人机(10)，所述起降台装置有起降台(603)，它的左侧布置有左支耳和左铰链，右侧布置有右支耳和右铰链，在左支耳上安装有左电动推杆(602)，它的固定端是铰链结构，它的推杆顶部也是铰链结构，它的推杆与左保护盖(601)上的支耳相连，所述左保护盖(601)是矩形盖，它的右侧面是开放的，它还与起降台(603)的左铰链相连，在起降台(603)右支耳上安装有右电动推杆(604)，它和左电动推杆(602)是相同的，它的推杆与右保护盖(605)上的支耳相连，所述右保护盖(605)是矩形盖，它的左侧面是开放的，它还与起降台(603)的右铰链相连，在水平横梁(207)上方的短侧面还装有保护栏杆(7)，所述保护栏杆(7)是从水平横梁(207)的最左端布置到无人机起降台(6)的位置，在支撑立柱组件(1)的左侧面还布置有爬梯组件(8)，所述爬梯组件(8)是从支撑立柱组件(1)的顶部布置到离地面3m到4m处，在支撑立柱组件(1)的前侧面，靠近地面处布置有控制箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述第一加强筋(202)和第三加强筋(204)是相同的，它们的形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它们的长直角边与水平横梁(207)的长侧面焊接，短直角边与左连接板(201)的顶面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述第二加强筋(203)形状是不等边直角三角形，在直角交点处有斜倒角，它的长直角边与水平横梁(207)底部的短侧面焊接，短直角边与左连接板的顶面焊接，它的长直角边大于第一加强筋(202)和第三加强筋(204)的长直角边，它的短直角边等于第一加强筋(202)和第三加强筋(204)的短直角边。
4.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述第一监控装置(3)和第二监控装置(4)是相同的，它的直角转角电机(301)装在水平横梁(207)的内侧，在第一安装孔或第二安装孔的下方，它的伸出轴通过第一电机孔或第二电机孔，它的伸出轴上安装有过渡盘(302)，所述过渡盘是圆盘，在它的下方固定有第一电动推杆(303)，在第一电动推杆(303)的顶级推杆上装有转动架(304)，所述转动架(304)包括圆盘和两个竖板，两个竖板左右对称布置在圆盘上，在竖板上有通孔，在一个竖板通孔的外侧安装有转动电机(305)，所述转动电机(305)的伸出轴是花键轴，它上面装有监控器(306)，所述监控器(306)上有花键孔，它与转动电机(305)的伸出轴相连，监控器(306)包括摄像头，测速传感器和测距传感器。
5.根据权利要求4所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述第一电动推杆(303)是两级电动推杆。
6.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述起降台(603)的顶面布置有起降十字标识，所述十字标识是由橘黄色LED发光灯组构成，在十字标识上还装有无线充电发射装置，在十字标识的左上角，右上角，右下角和左下角分别布置有第一避障发射器(a)，第二避障发射器(b)，第三避障发射器(c)和第一避障发射器(d)，它们是相同的，都包括摄像头和红外信号发射器，在起降台(603)内部还装有GPS模块和调度命令无线发送模块。
7.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述无人机(10)是四轴旋翼无人机，它的下方装有无线充电接收装置和避障接收器，它内部还有调度命令无线接收模块，所述无线充电接收装置接收起降台(603)上无线充电发射装置的电能，所述避障接收器包括对准摄像头和红外信号接收器，所述对准摄像头捕捉起降台(603)的十字标识图像，所述红外信号接收器接收第一避障发射器(a)，第二避障发射器(b)，第三避障发射器(c)和第一避障发射器(d)中红外信号发射器发出的红外信号，所述调度命令无线接收模块接收起降台(603)内调度命令无线发送模块发出的调度命令，每个无人机(10)都可以在所有的起降台(603)上起降，并接收所停留起降台(603)的控制。
8.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述爬梯组件(8)包括主爬梯(801)，第一升降推杆(802)，第一升降梯(803)，第二升降梯(804)和第二升降推杆(805)，所述主爬梯(801)左右两侧的竖架是圆管，所述第二升降梯(804)左右两侧的竖架是圆管，它的外径与主爬梯(801)圆管的内径相配，所述第一升降梯(803)左右两侧的竖架也是圆管，它的外径与第二升降梯(804)圆管的内径相配，在第一升降梯(803)底部的左侧是左连接板，上面有左铰链支耳，在左铰链支耳上连接有第二升降推杆(805)的推杆，它的推杆和固定端都是铰链结构，它的固定端固定在支撑立柱组件(1)上，在第一升降梯(803)底部的右侧是右连接板，上面有右铰链支耳，在右铰链支耳上连接有第一升降推杆(802)的推杆，它的推杆和固定端都是铰链结构，它的固定端固定在支撑立柱组件(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种车辆违章时驾驶信息自动识别装置，其特征在于：所述控制箱(9)包括保护箱，处理芯片，通讯装置和控制电路，所述保护箱上有开关锁，保护箱内有控制面板，所述控制面板包括第一升降推杆(802)和第二升降推杆(805)的升降按钮和电源控制开关，处理芯片，通讯装置和控制电路装在保护箱内，所述处理芯片包括采集分析单元和控制单元，所述采集分析单元与第一监控装置(3)，第二监控装置(4)上监控器(306)的摄像头，测速传感器和测距传感器相连，采集车辆行驶信息并分析判断违章信息，所述控制单元与直角转角电机(301)，第一电动推杆(303)和转动电机(305)相连，控制监控器(306)监控动作，与第二升降推杆(805)和第一升降推杆(802)相连，控制第一升降梯(803)和第二升降梯(804)的升降，与起降台(603)的调度命令无线发送模块相连，控制无人机(10)的起降，与无人机起降台(6)的左电动推杆(602)和右电动推杆(604)，控制左保护盖(601)和右保护盖(605)的开闭，处理芯片中采集分析单元的还与通讯装置相连，向后台控制大厅传输违章车辆信息，后台控制大厅也通过通讯装置与处理芯片的控制单元相连，远程控制装置各动作，远程调度无人机(10)。
10.一种车辆违章时驾驶信息自动识别方法，其特征在于使用时，水平横梁组件2上的第一监控装置3和第二监控装置4，实时采集车辆行驶状况，通过控制箱9处理芯片中的控制单元，控制直角转角电机301，第一电动推杆303和转动电机305动作，分别使监控器306的绕竖直轴旋转，竖直升降和绕水平轴摆动，监控器306上的摄像头，测速传感器和测距传感器可以360度无限制的采集区域内车辆的图像信息，速度信息和距离信息，通过控制箱9处理芯片中的采集分析单元，分析判断车辆是否违章，当判断车辆违章后，处理芯片中的控制单元向无人机起降台6的左电动推杆602和右电动推杆604下达命令，打开左保护盖601和右保护盖605，通过起降台603的调度命令无线发送模块，控制无人机10的起飞，抵近违章车辆进行监控，全方位摄录车辆信息和驾驶员、乘员图像信息；后台大厅可以实时接收分散在各处的识别装置采集的信息，通过统一评估分析，通过通讯装置向各识别装置下达命令，可以远程调度无人机10到监控死角进行监控，或是对违章或指定车辆进行持续的跟踪监视，后台还可以调度无人机10进行接力跟踪，当无人机10达到续航警戒线时，命令最近的无人机10接力跟踪，达到续航警戒线的无人机10飞向最近的起降台603；当监控装置出现故障时，维修人员用钥匙打开控制箱9，操作控制面板上按钮，使第一升降推杆802和第二升降推杆805伸出，与之相连的第一升降梯803和第二升降梯804下降，维修人员可以爬到水平横梁207上，在保护栏杆7的保护下对第一监控装置3或第二监控装置4或交通信号灯装置5或无人机起降台6进行维修。
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