CN205862593U - 基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动治理超载超限技术领域，具体涉及一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，包括车速检测模块、车辆动态称重模块、图像采集模块、中央处理模块、控制模块、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块、测距模块，轮胎识别器、红外车辆检测器、高清抓拍摄像机、航空视频记录器、图像识别传感器、高清专业相机、微处理器、无线网关、无线通信模块、中央控制终端、云服务器。本实用新型通过多重检测装置模块和图像采集模块采集精准数据和高清图像信息；对于拒绝停车的超载或超限车辆，启动无人机追踪，通过雷达扫描和图像识别追踪违法车辆，直至违法车辆停车或者被成功拦截车辆，大大提高了治理超载超限的效率。

Description

基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及移动治理超载超限技术领域，具体涉及一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统。

背景技术

随着经济的不断发展，道路交通问题越来越多，超速行驶问题普遍，而在公路货运方面的超载问题尤为凸出。车辆超速行驶、货运车辆严重超载行驶的行为危害巨大，主要凸出的危害有：严重破坏公路设施、对公路桥梁的安全构成严重威胁、容易引发道路交通事故、对执法人员的人身安全构成威胁，目前在治理超载超限方面使用的方法还比较传统，在现代化建设的今天，用科学技术治理超载超限能够在极大程度上节省人力，最重要的是能够保障执法的公平公正和执法人员的人身安全，杜绝交通违法行为的泛滥。

随着车载无人机技术的越发成熟，将车载无人机应用于移动治理超载超限技术领域能够达到事半功倍的效果，基于此本实用新型提供一种基于车载无人机治理超载超限的跟踪系统。

实用新型内容

一、解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，能够有效地弥补现有技术的不足，实现高精度检测和精准跟踪，通过多重检测数据对比检测经过车辆的重量和车速，记录相应的检测和图片数据；对于超载或超限的车辆如果违法拒绝停车，车载无人机便启动追踪，通过雷达扫描和精准的图像识别追踪违法车辆的运动轨迹，一定追踪距离内发出停车警告，直至违法车辆停车或者被成功拦截车辆，大大提高了治理超载超限的效率。

二、技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，包括车速检测模块、车辆动态称重模块、图像采集模块、中央处理模块、控制模块、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块、测距模块，轮胎识别器、红外车辆检测器、高清抓拍摄像机、航空视频记录器、图像识别传感器、高清专业相机、微处理器、无线网关、无线通信模块、中央控制终端、云服务器，所述的中央处理模块分别与所述的车速检测模块、所述的车辆动态称重模块、所述的轮胎识别器、所述的红外车辆检测器、所述的图像采集模块及所述的无线网关相连；所述的图像采集模块与所述的高清抓拍摄像机相连；所述的无线网关与所述的无线通信系统相连，所述的无线通信系统与所述的中央控制终端和所述的云服务器相连；所述的微处理器通过通信模块与所述的中央处理模块相连；所述的微处理器分别与所述的控制模块、所述的测距模块、所述的图像识别传感器及所述的高清专业相机相连；所述的控制模块分别与所述的飞行控制模块、所述的语音警报模块、所述的雷达扫描模块及所述的航空视频记录器相连。

更进一步地，所述的车速检测模块、所述的车辆动态称重模块、所述的轮胎识别器设置在车辆经过道路路面上，所述的红外车辆检测器设置在车辆经过道路的两侧，所述的高清抓拍摄像机设置在车辆经过道路的上方。

更进一步地，所述的微处理器、所述的控制模块、所述的测距模块、所述的图像识别传感器、所述的高清专业相机、所述的飞行控制模块、所述的语音警报模块、所述的雷达扫描模块及所述的航空视频记录器均设置在无人机上。

更进一步地，所述的通信模块为无线通信装置。

更进一步地，所述的测距模块采用激光测距。

三、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型通过多重检测数据对比检测、分析经过车辆的重量和车速，并实时通过高清抓拍摄像机记录车辆的关键信息，如车牌号、外形等，记录相应的检测和图片数据，检测准确度和时效性都非常高；对于超载或超限的车辆如果违法拒绝停车，便启动车载无人机追踪，追踪时，无人机通过雷达扫描模块和图像识别传感器，通过比对车辆通过时记录下的关键图像信息，确定目标车辆，追踪违法车辆的运动轨迹，当被追踪车辆在无人机的某一追踪距离范围内后，无人机上的语音警报模块发出停车警告，直至违法车辆停车或者被成功拦截，大大提高了治理超载超限的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，包括车速检测模块、车辆动态称重模块、图像采集模块、中央处理模块、控制模块、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块、测距模块，轮胎识别器、红外车辆检测器、高清抓拍摄像机、航空视频记录器、图像识别传感器、高清专业相机、微处理器、无线网关、无线通信模块、中央控制终端、云服务器；中央处理模块分别与车速检测模块、车辆动态称重模块、轮胎识别器、红外车辆检测器、图像采集模块及无线网关相连；图像采集模块与高清抓拍摄像机相连；无线网关与无线通信系统相连，无线通信系统与中央控制终端和云服务器相连；微处理器通过通信模块与中央处理模块相连；微处理器分别与控制模块、测距模块、图像识别传感器及高清专业相机相连；控制模块分别与飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块及航空视频记录器相连；车速检测模块、车辆动态称重模块、轮胎识别器设置在车辆经过道路路面上，红外车辆检测器设置在车辆经过道路的两侧，高清抓拍摄像机设置在车辆经过道路的上方；微处理器、控制模块、测距模块、图像识别传感器、高清专业相机、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块及航空视频记录器均设置在无人机上；通信模块为无线通信装置；测距模块采用激光测距。

本实施例中的一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，车速检测模块用于检测经过车辆的车速、车辆动态称重模块用来动态检测车辆的总重量，轮胎识别器和红外车辆检测器用于检测分析通过车辆主体结构、型号及相应的标准参数，如核定载重；高清抓拍摄像机用于记录和抓拍经过车辆的外形、车牌号等关键图像信息，通过图像采集模块处理成数据信号发送给中央处理模块，遇超载或者超限车辆，通过微处理器、控制模块控制语音警报模块发出警报和警告停车的信号，若车辆拒绝停车，测距模块检测到车辆恶意驶离，控制模块便控制飞行控制模块启动无人机飞行追踪，并启动雷达扫描模块，设置在无人机上的高清专业相机和图像识别传感器配合工作，通过将拍得的照片与车辆经过高清抓拍摄像机时留下的图像比对，锁定目标车辆进行追踪，当测距模块检测到被追踪车辆在一定距离范围内后，无人机上的语音警报模块发出停车警告；直至违法车辆停车或被成功拦截；本系统工作过程中的相关数据和图片信息实时通过无线网关及无线通信系统上传至中央控制终端和云服务器，便于人工监控和采集证据信息。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，包括车速检测模块、车辆动态称重模块、图像采集模块、中央处理模块、控制模块、飞行控制模块、语音警报模块、雷达扫描模块、测距模块，轮胎识别器、红外车辆检测器、高清抓拍摄像机、航空视频记录器、图像识别传感器、高清专业相机、微处理器、无线网关、无线通信模块、中央控制终端、云服务器，

其特征在于：所述的中央处理模块分别与所述的车速检测模块、所述的车辆动态称重模块、所述的轮胎识别器、所述的红外车辆检测器、所述的图像采集模块及所述的无线网关相连；所述的图像采集模块与所述的高清抓拍摄像机相连；所述的无线网关与所述的无线通信系统相连，所述的无线通信系统与所述的中央控制终端和所述的云服务器相连；

所述的微处理器通过通信模块与所述的中央处理模块相连；所述的微处理器分别与所述的控制模块、所述的测距模块、所述的图像识别传感器及所述的高清专业相机相连；所述的控制模块分别与所述的飞行控制模块、所述的语音警报模块、所述的雷达扫描模块及所述的航空视频记录器相连。

2.根据权利要求1所述的基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，所述的车速检测模块、所述的车辆动态称重模块、所述的轮胎识别器设置在车辆经过道路路面上，所述的红外车辆检测器设置在车辆经过道路的两侧，所述的高清抓拍摄像机设置在车辆经过道路的上方。

3.根据权利要求1所述的基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，所述的微处理器、所述的控制模块、所述的测距模块、所述的图像识别传感器、所述的高清专业相机、所述的飞行控制模块、所述的语音警报模块、所述的雷达扫描模块及所述的航空视频记录器均设置在无人机上。

4.根据权利要求1所述的基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，所述的通信模块为无线通信装置。

5.根据权利要求1所述的基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统，所述的测距模块采用激光测距。